JP2947458B2 - 車両盗難防止装置 - Google Patents
車両盗難防止装置Info
- Publication number
- JP2947458B2 JP2947458B2 JP27857294A JP27857294A JP2947458B2 JP 2947458 B2 JP2947458 B2 JP 2947458B2 JP 27857294 A JP27857294 A JP 27857294A JP 27857294 A JP27857294 A JP 27857294A JP 2947458 B2 JP2947458 B2 JP 2947458B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- theft
- level
- generating
- detection unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
- Lock And Its Accessories (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は車両盗難防止装置に関
し、特に車両制御のためのエンジン制御回路に盗難防止
機能を付加する際に、制御回路パターンの最小の変更の
みで対応できるようにした車両盗難防止装置に関する。
し、特に車両制御のためのエンジン制御回路に盗難防止
機能を付加する際に、制御回路パターンの最小の変更の
みで対応できるようにした車両盗難防止装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車などの車両盗難を防止するために
なされている種々の提案の中に、不正なキ−を使用して
車両を始動、走行しようとしたときには、機械的・電気
的手段によって車両の始動や走行を禁止（immobilize）
するようにしたものがある。このために、キ−に識別符
号すなわちキ−ＩＤコ−ドを内蔵させておき、キ−シリ
ンダにキ−を差込んで車両を始動しようとしたときに、
キ−ＩＤコ−ドを読取り、車両側に予め記憶した基準Ｉ
Ｄコ−ドと照合し、両者が合致した時にのみ許可信号を
発生し、エンジン制御装置がこれを正当に受信した場合
のみ、エンジン始動を可能化するようにしている。この
場合、許可信号がオン／オフの２値信号であると、機械
的な破壊や不正配線によって盗難が遂行されてしまう恐
れがあるので、許可信号をコ−ド化することが提案され
ている（例えば、「自動車技術」１９９４年第４８巻第
８号の第５９〜６４頁参照）。
なされている種々の提案の中に、不正なキ−を使用して
車両を始動、走行しようとしたときには、機械的・電気
的手段によって車両の始動や走行を禁止（immobilize）
するようにしたものがある。このために、キ−に識別符
号すなわちキ−ＩＤコ−ドを内蔵させておき、キ−シリ
ンダにキ−を差込んで車両を始動しようとしたときに、
キ−ＩＤコ−ドを読取り、車両側に予め記憶した基準Ｉ
Ｄコ−ドと照合し、両者が合致した時にのみ許可信号を
発生し、エンジン制御装置がこれを正当に受信した場合
のみ、エンジン始動を可能化するようにしている。この
場合、許可信号がオン／オフの２値信号であると、機械
的な破壊や不正配線によって盗難が遂行されてしまう恐
れがあるので、許可信号をコ−ド化することが提案され
ている（例えば、「自動車技術」１９９４年第４８巻第
８号の第５９〜６４頁参照）。
【０００３】このような従来のトランスポンダ方式イモ
ビライザ（immobiliser ）の１例を図６に示す。キ−２
には、キ−ＩＤコ−ド（例えば、６４ビット）を予め記
憶されたメモリ（図示せず）と、このキ−ＩＤコ−ドを
送信するための送信器４が内蔵される。キ−２の送信器
４とキーシリンダ６とは、例えば誘導コイル（アンテ
ナ）６で結合されている。キ−２がキ−シリンダに挿入
されてイグニッション位置にまで回されると、イグニッ
ションスイッチ７が閉じられる。これに応答してイモビ
ライザＣＰＵ１３が作動し、イモビライザＥＣＵ１０の
パワーアンプ１１からコイル（アンテナ）６を介して送
信器４に電力が供給される。送信器４はこれに応答し、
前記キ−ＩＤコ−ドを読取ってキ−シリンダ６側へ送信
する。
ビライザ（immobiliser ）の１例を図６に示す。キ−２
には、キ−ＩＤコ−ド（例えば、６４ビット）を予め記
憶されたメモリ（図示せず）と、このキ−ＩＤコ−ドを
送信するための送信器４が内蔵される。キ−２の送信器
４とキーシリンダ６とは、例えば誘導コイル（アンテ
ナ）６で結合されている。キ−２がキ−シリンダに挿入
されてイグニッション位置にまで回されると、イグニッ
ションスイッチ７が閉じられる。これに応答してイモビ
ライザＣＰＵ１３が作動し、イモビライザＥＣＵ１０の
パワーアンプ１１からコイル（アンテナ）６を介して送
信器４に電力が供給される。送信器４はこれに応答し、
前記キ−ＩＤコ−ドを読取ってキ−シリンダ６側へ送信
する。
【０００４】受信されたキ−ＩＤコ−ドはイモビライザ
１０内のＲ／Ｆ（高周波）回路１２によって検知、デジ
タル化され、ＣＰＵ１３に読込まれてその中の適当なＩ
Ｄコ−ドレジスタ１３Ｂに一時記憶される。ＣＰＵ１３
のＥＥＰＲＯＭ１３Ａには、車両ごとに割当てられた固
有の基準ＩＤコ−ドが予め記憶されており、この基準Ｉ
Ｄコ−ドと読込まれたキ−ＩＤコ−ドとがＣＰＵ１３の
照合機能部１３Ｓによって対比照合される。両者が一致
するか、または予め定められた関係にあることが判定さ
れると、許可コ−ドが照合機能部１３Ｓからエンジン制
御回路１６に送信される。これと同時に、スタータリレ
ーが付勢され、スタータモ−タ（図示せず）が回転し始
める。
１０内のＲ／Ｆ（高周波）回路１２によって検知、デジ
タル化され、ＣＰＵ１３に読込まれてその中の適当なＩ
Ｄコ−ドレジスタ１３Ｂに一時記憶される。ＣＰＵ１３
のＥＥＰＲＯＭ１３Ａには、車両ごとに割当てられた固
有の基準ＩＤコ−ドが予め記憶されており、この基準Ｉ
Ｄコ−ドと読込まれたキ−ＩＤコ−ドとがＣＰＵ１３の
照合機能部１３Ｓによって対比照合される。両者が一致
するか、または予め定められた関係にあることが判定さ
れると、許可コ−ドが照合機能部１３Ｓからエンジン制
御回路１６に送信される。これと同時に、スタータリレ
ーが付勢され、スタータモ−タ（図示せず）が回転し始
める。
【０００５】エンジン制御回路１６が許可コ−ドの受信
を判別、確認し終わると、エンジン制御回路１６は燃料
噴射弁１７、燃料ポンプ１８、点火制御部２０などを所
定の手順およびタイミングにしたがって制御し、車両の
始動、走行を可能にする。一方、ＥＥＰＲＯＭ１３Ａに
記憶された基準ＩＤコ−ドとキ−２から送信されて読込
まれたキ−ＩＤコ−ドとが一致しないか、または予め定
められた関係にない時は、照合機能部１３Ｓは許可コ−
ドを送出しない。したがって、エンジン制御回路１６に
よる車両の始動が禁止されると共に、ＣＰＵ１３によっ
て警報器１４が付勢されて適当な警報、表示がされる。
このようにして、不正なキ−によるエンジンの不正始
動、走行が防止され、車両の盗難防止が確実になる。
を判別、確認し終わると、エンジン制御回路１６は燃料
噴射弁１７、燃料ポンプ１８、点火制御部２０などを所
定の手順およびタイミングにしたがって制御し、車両の
始動、走行を可能にする。一方、ＥＥＰＲＯＭ１３Ａに
記憶された基準ＩＤコ−ドとキ−２から送信されて読込
まれたキ−ＩＤコ−ドとが一致しないか、または予め定
められた関係にない時は、照合機能部１３Ｓは許可コ−
ドを送出しない。したがって、エンジン制御回路１６に
よる車両の始動が禁止されると共に、ＣＰＵ１３によっ
て警報器１４が付勢されて適当な警報、表示がされる。
このようにして、不正なキ−によるエンジンの不正始
動、走行が防止され、車両の盗難防止が確実になる。
【０００６】また、例えば特開昭６２−８８６４４号公
報に示されるように、イグニッションキ−に格納された
バーコ−ドを、予め車体側の盗難防止回路に記憶されて
いるコ−ドと照合し、両者が一致したときは起動（始動
許可）信号を発生してエンジン制御用ＥＣＵを可能化す
るが、不一致のときは起動信号を発生しないか、または
始動禁止信号を発生することが提案されている。
報に示されるように、イグニッションキ−に格納された
バーコ−ドを、予め車体側の盗難防止回路に記憶されて
いるコ−ドと照合し、両者が一致したときは起動（始動
許可）信号を発生してエンジン制御用ＥＣＵを可能化す
るが、不一致のときは起動信号を発生しないか、または
始動禁止信号を発生することが提案されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上記した従来技術で
は、イグニッションキ−などから得られたＩＤ信号が正
当なものであると判定されたときにのみエンジンの始動
を許可し、それ以外のときはエンジン始動を禁止するよ
うにしているので、盗難防止回路自体の故障（回路配線
の断線、短絡など）によって、正当なイグニッションキ
−による始動操作であるにもかかわらず、起動（始動許
可）信号が発生されないために、エンジン始動、車両走
行ができないという問題がある。
は、イグニッションキ−などから得られたＩＤ信号が正
当なものであると判定されたときにのみエンジンの始動
を許可し、それ以外のときはエンジン始動を禁止するよ
うにしているので、盗難防止回路自体の故障（回路配線
の断線、短絡など）によって、正当なイグニッションキ
−による始動操作であるにもかかわらず、起動（始動許
可）信号が発生されないために、エンジン始動、車両走
行ができないという問題がある。
【０００８】本発明の目的は、盗難防止回路または盗難
検出部自体の故障によって車両盗難防止機能が停止され
ていることが検知されたときは、盗難検出部からの確認
信号がなくてもエンジンの始動、車両の走行ができるよ
うにした車両盗難防止装置を提供することにある。
検出部自体の故障によって車両盗難防止機能が停止され
ていることが検知されたときは、盗難検出部からの確認
信号がなくてもエンジンの始動、車両の走行ができるよ
うにした車両盗難防止装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】車両盗難防止装置は、そ
の入力に供給された信号が正当な始動操作であることを
示すＩＤ信号であるかどうかを判別し、正当なＩＤ信号
であるときは確認信号を、また正当なＩＤ信号でないと
きは盗難信号をそれぞれ発生する盗難検出部と、前記確
認信号に応答して始動許可信号を発生する始動許可信号
発生手段と、前記始動許可信号に応答してエンジンを正
常動作させる制御を実行するエンジン制御部とよりな
る。前記始動許可信号発生手段は、前記盗難検出部から
確認信号も盗難信号も発生されないときは、前記盗難検
出部が正常に動作していないと判定して始動許可信号を
発生する。前記確認信号は予め定められた周期およびデ
ューティ比を持つパルス、盗難信号は基準（接地）レベ
ルまたはハイレベルの直流信号であることができる。前
記確認信号、盗難信号、故障時の信号は盗難検出部の端
から１本の信号線でエンジン制御部の入力ポートに接続
される。
の入力に供給された信号が正当な始動操作であることを
示すＩＤ信号であるかどうかを判別し、正当なＩＤ信号
であるときは確認信号を、また正当なＩＤ信号でないと
きは盗難信号をそれぞれ発生する盗難検出部と、前記確
認信号に応答して始動許可信号を発生する始動許可信号
発生手段と、前記始動許可信号に応答してエンジンを正
常動作させる制御を実行するエンジン制御部とよりな
る。前記始動許可信号発生手段は、前記盗難検出部から
確認信号も盗難信号も発生されないときは、前記盗難検
出部が正常に動作していないと判定して始動許可信号を
発生する。前記確認信号は予め定められた周期およびデ
ューティ比を持つパルス、盗難信号は基準（接地）レベ
ルまたはハイレベルの直流信号であることができる。前
記確認信号、盗難信号、故障時の信号は盗難検出部の端
から１本の信号線でエンジン制御部の入力ポートに接続
される。
【００１０】
【作用】盗難検出部は、その入力に供給された信号が正
当な始動操作を示すＩＤ信号であると判定したときは確
認信号を発生して始動許可信号を発生させ、エンジン制
御部によるエンジン始動、走行などの正常動作を可能化
する一方、正当なＩＤ信号でないと判定したときは盗難
信号を発生してエンジン制御部によるエンジン始動を不
能化する。盗難検出部自体の動作が正常でなくなったと
きは、エンジン制御部に対する盗難検出部からの入力レ
ベルが予定値に固定されることにより、エンジンの始
動、走行が可能になる。
当な始動操作を示すＩＤ信号であると判定したときは確
認信号を発生して始動許可信号を発生させ、エンジン制
御部によるエンジン始動、走行などの正常動作を可能化
する一方、正当なＩＤ信号でないと判定したときは盗難
信号を発生してエンジン制御部によるエンジン始動を不
能化する。盗難検出部自体の動作が正常でなくなったと
きは、エンジン制御部に対する盗難検出部からの入力レ
ベルが予定値に固定されることにより、エンジンの始
動、走行が可能になる。
【００１１】
【実施例】図１は本発明の１実施例を示すブロック図で
あり、また図２は図１に示したエンジン制御回路の要部
構成を示す機能ブロック図である。これらの図におい
て、図６と同一の符号は同一または同等部分を表わす。
あり、また図２は図１に示したエンジン制御回路の要部
構成を示す機能ブロック図である。これらの図におい
て、図６と同一の符号は同一または同等部分を表わす。
【００１２】図６に関して前述した許可コ−ドは、図１
の盗難検出部２２の入力端子２４からノイズ除去回路２
６に供給され、ノイズ除去された後さらにコ−ド判別回
路２８に転送される。そこで、前記許可コ−ドが正当な
ものであることが、例えば、予めコ−ド判別回路２８内
に記憶された基準コ−ドとの対比によって認識される
と、コ−ド判別回路２８は予め定められた既知周波数と
デューティ比の確認（パルス）信号を、エンジン制御回
路１６の入力ポ―トＰm に供給する。この実施例では、
確認信号はデューティ比が０．５のパルスであり、正当
な許可コ−ドが入力されないときの出力はロー（接地ま
たは基準）レベルの直流信号である。また、前記入力ポ
―トＰm は抵抗２７によって動作電圧Ｖccにプルアップ
されているので、盗難検出部２２が故障（配線の断線、
短絡など）で異常になると、その出力はハイレベルの直
流信号になる。前述のような各種信号はマイクロプロセ
ッサなどによって容易に形成できることは周知である。
の盗難検出部２２の入力端子２４からノイズ除去回路２
６に供給され、ノイズ除去された後さらにコ−ド判別回
路２８に転送される。そこで、前記許可コ−ドが正当な
ものであることが、例えば、予めコ−ド判別回路２８内
に記憶された基準コ−ドとの対比によって認識される
と、コ−ド判別回路２８は予め定められた既知周波数と
デューティ比の確認（パルス）信号を、エンジン制御回
路１６の入力ポ―トＰm に供給する。この実施例では、
確認信号はデューティ比が０．５のパルスであり、正当
な許可コ−ドが入力されないときの出力はロー（接地ま
たは基準）レベルの直流信号である。また、前記入力ポ
―トＰm は抵抗２７によって動作電圧Ｖccにプルアップ
されているので、盗難検出部２２が故障（配線の断線、
短絡など）で異常になると、その出力はハイレベルの直
流信号になる。前述のような各種信号はマイクロプロセ
ッサなどによって容易に形成できることは周知である。
【００１３】エンジン制御回路１６は、図２から分かる
ように、始動許可信号発生手段（１６Ａ〜１６Ｈ）およ
びエンジン制御部１６Ｋよりなり、前記始動許可信号発
生手段は、後述するような手順で、Ｐｍポートに受信し
た信号が予め定められた確認（パルス）信号であるかど
うか、また盗難防止装置や盗難検出部が正常に動作して
いるかどうかを判別し、判別結果に応じてエンジン制御
回路１６のエンジン制御動作を可能化したり、不能化し
たりする。
ように、始動許可信号発生手段（１６Ａ〜１６Ｈ）およ
びエンジン制御部１６Ｋよりなり、前記始動許可信号発
生手段は、後述するような手順で、Ｐｍポートに受信し
た信号が予め定められた確認（パルス）信号であるかど
うか、また盗難防止装置や盗難検出部が正常に動作して
いるかどうかを判別し、判別結果に応じてエンジン制御
回路１６のエンジン制御動作を可能化したり、不能化し
たりする。
【００１４】なお、確認信号、盗難信号、故障時の信号
の、Ｐｍポートにおける各波形をどのように設定するか
は自由ではあるが、上記実施例では、次のような観点か
ら各波形を設定した。盗難検出部を構成するマイクロプ
ロセッサやＣＰＵが予め設定された周波数、デューティ
比の信号を発生できるのは前記マイクロプロセッサやＣ
ＰＵの正常動作時のみであること、不正な操作によって
前記と同じ周波数、デューティ比の信号を発生するのは
事実上不可能と見られることなどを考慮して、正当なキ
ー操作を表わす確認信号は予定周波数、デューティ比の
信号とした。
の、Ｐｍポートにおける各波形をどのように設定するか
は自由ではあるが、上記実施例では、次のような観点か
ら各波形を設定した。盗難検出部を構成するマイクロプ
ロセッサやＣＰＵが予め設定された周波数、デューティ
比の信号を発生できるのは前記マイクロプロセッサやＣ
ＰＵの正常動作時のみであること、不正な操作によって
前記と同じ周波数、デューティ比の信号を発生するのは
事実上不可能と見られることなどを考慮して、正当なキ
ー操作を表わす確認信号は予定周波数、デューティ比の
信号とした。
【００１５】また盗難検出部の故障時には、盗難検出部
を構成するマイクロプロセッサやＣＰＵの出力レベルが
不安定、不確定になることが多いので、故障時には、盗
難検出部２２の出力をプルアップ抵抗によってハイレベ
ルに固定するようにした。盗難信号は、盗難検出部の正
常動作時のみに発生されるべきであること、また前記２
種類の信号と明確に区別でき、さらに１本の信号線で３
種類の信号をエンジン制御回路１６と接続することを考
慮し、固定のローレベルとした。もちろん、プルアップ
抵抗の代わりにプルダウン抵抗を用いて故障時における
盗難検出部２２の出力をローレベルに固定し、盗難信号
を固定のハイレベルとしても良い。
を構成するマイクロプロセッサやＣＰＵの出力レベルが
不安定、不確定になることが多いので、故障時には、盗
難検出部２２の出力をプルアップ抵抗によってハイレベ
ルに固定するようにした。盗難信号は、盗難検出部の正
常動作時のみに発生されるべきであること、また前記２
種類の信号と明確に区別でき、さらに１本の信号線で３
種類の信号をエンジン制御回路１６と接続することを考
慮し、固定のローレベルとした。もちろん、プルアップ
抵抗の代わりにプルダウン抵抗を用いて故障時における
盗難検出部２２の出力をローレベルに固定し、盗難信号
を固定のハイレベルとしても良い。
【００１６】エンジン制御回路１６中の前記始動許可信
号発生手段１６Ａ〜１６Ｈの確認信号判別処理動作を、
図２の機能ブロック図および図３のフローチャートを参
照して説明する。本発明者らの実験では、確認信号とし
て約２２ｍ秒ごとにレベル反転する、周期約４４ｍ秒、
デューティ比０．５のパルスを用いたので、この確認信
号判別処理はエンジン制御回路１６のタイマ割り込みに
よって、例えば１０ｍ秒ごとに実行することとした。前
記タイマ割り込みの周期、すなわちサンプリング間隔は
被検知信号である確認（パルス）信号の周期との関係で
決められるが、一般的には、良く知られたサンプリング
定理から、割り込み周期がパルス周期の半分以下であれ
ば良い。
号発生手段１６Ａ〜１６Ｈの確認信号判別処理動作を、
図２の機能ブロック図および図３のフローチャートを参
照して説明する。本発明者らの実験では、確認信号とし
て約２２ｍ秒ごとにレベル反転する、周期約４４ｍ秒、
デューティ比０．５のパルスを用いたので、この確認信
号判別処理はエンジン制御回路１６のタイマ割り込みに
よって、例えば１０ｍ秒ごとに実行することとした。前
記タイマ割り込みの周期、すなわちサンプリング間隔は
被検知信号である確認（パルス）信号の周期との関係で
決められるが、一般的には、良く知られたサンプリング
定理から、割り込み周期がパルス周期の半分以下であれ
ば良い。
【００１７】図３のステップＳ１では、分圧抵抗器２
８、２９による分圧電圧に基づいて、当該車両に盗難防
止機能が装備されているかどうか、装備されているとし
たらその仕様の種別は何か、換言すれば、当該車両の仕
向地はどこかを判別する。なお本発明は仕向地判別には
関係がないので、ここでは単に盗難防止機能の有無のみ
を判別するものとして説明する。例えば、分圧電圧が０
ｖならば盗難防止機能なし、４ｖならば盗難防止機能付
きと判断する。この判断は、図２では盗難防止機能有無
判別部１６Ａで行なわれる。盗難防止機能なしと判断し
たときはステップＳ１４へ進み、エンジン始動許可フラ
グを１にする。図２では、盗難防止機能有無判別部１６
Ａが始動許可信号発生回路１６Ｇを可能化してエンジン
制御部１６Ｋにエンジン始動制御を実行させる。
８、２９による分圧電圧に基づいて、当該車両に盗難防
止機能が装備されているかどうか、装備されているとし
たらその仕様の種別は何か、換言すれば、当該車両の仕
向地はどこかを判別する。なお本発明は仕向地判別には
関係がないので、ここでは単に盗難防止機能の有無のみ
を判別するものとして説明する。例えば、分圧電圧が０
ｖならば盗難防止機能なし、４ｖならば盗難防止機能付
きと判断する。この判断は、図２では盗難防止機能有無
判別部１６Ａで行なわれる。盗難防止機能なしと判断し
たときはステップＳ１４へ進み、エンジン始動許可フラ
グを１にする。図２では、盗難防止機能有無判別部１６
Ａが始動許可信号発生回路１６Ｇを可能化してエンジン
制御部１６Ｋにエンジン始動制御を実行させる。
【００１８】ステップＳ１で盗難防止機能ありと判断し
たときは、ステップＳ２で判定終了フラグが０かどう
か、すなわち後述する判定時間が満了していないことを
判断する。これは、図２では、判定タイマ１６Ｃがタイ
ムアップして出力を発生したかどうかに相当する。最初
は判定終了フラグは０であるので、ステップＳ３に進ん
で判定タイマ始動フラグが１かどうか（すなわち、許容
された判定時間を計測するタイマが始動されているかど
うか）を判定する。前記タイマが始動されていなけれ
ば、ステップＳ４でタイマを始動すると同時にタイマ始
動フラグを１にし、さらにステップＳ５でカウンタを予
定値（この例では、３）にプリセットする。図３の処理
は一旦メインルーチン（図示せず）に戻り、つぎのタイ
マ割り込みで図３の処理を再開する。これらの処理は、
図２で、盗難防止機能有無判別部１６Ａが盗難防止機能
ありと判断したとき、判定タイミング発生回路１６Ｂお
よび判定時間タイマ１６Ｃを起動し、カウンタ１６Ｆを
初期値にプリセットすることに相当する。
たときは、ステップＳ２で判定終了フラグが０かどう
か、すなわち後述する判定時間が満了していないことを
判断する。これは、図２では、判定タイマ１６Ｃがタイ
ムアップして出力を発生したかどうかに相当する。最初
は判定終了フラグは０であるので、ステップＳ３に進ん
で判定タイマ始動フラグが１かどうか（すなわち、許容
された判定時間を計測するタイマが始動されているかど
うか）を判定する。前記タイマが始動されていなけれ
ば、ステップＳ４でタイマを始動すると同時にタイマ始
動フラグを１にし、さらにステップＳ５でカウンタを予
定値（この例では、３）にプリセットする。図３の処理
は一旦メインルーチン（図示せず）に戻り、つぎのタイ
マ割り込みで図３の処理を再開する。これらの処理は、
図２で、盗難防止機能有無判別部１６Ａが盗難防止機能
ありと判断したとき、判定タイミング発生回路１６Ｂお
よび判定時間タイマ１６Ｃを起動し、カウンタ１６Ｆを
初期値にプリセットすることに相当する。
【００１９】その後の処理ではステップＳ１〜３の判定
がいずれも肯定になるので、ステップＳ６に進み、前記
判定時間タイマに設定した時間（この例では、２．２
秒）が満了したかどうかを判定する。始めは満了しない
から、ステップＳ７で、エンジン制御回路のＰm ポ―ト
に受信された信号レベルが反転したかどうかを判定す
る。これは、図２で、判別タイミング発生回路１６Ｂの
出力に応じて信号レベル検知回路１６Ｄが検知した受信
信号のレベルを、スイッチ１６Ｓを介してレベル反転検
知回路１６Ｅに転送し、レベル反転検知回路１６Ｅがそ
の反転を検知することに相当する。レベル反転は、前回
サンプリング時の検知レベルを一時記憶しておき、今回
サンプリング時の検知レベルと比較することによって検
知できる。ステップＳ７でレベル反転が検知されなけれ
ば、処理はメインルーチンに戻るが、反対に、レベル反
転が検知されたならば、ステップＳ８でカウンタの現在
計数値から１を減ずる。図２では、レベル反転検知回路
１６Ｅの出力によってカウンタ１６Ｆの計数値が１だけ
減ぜられる。
がいずれも肯定になるので、ステップＳ６に進み、前記
判定時間タイマに設定した時間（この例では、２．２
秒）が満了したかどうかを判定する。始めは満了しない
から、ステップＳ７で、エンジン制御回路のＰm ポ―ト
に受信された信号レベルが反転したかどうかを判定す
る。これは、図２で、判別タイミング発生回路１６Ｂの
出力に応じて信号レベル検知回路１６Ｄが検知した受信
信号のレベルを、スイッチ１６Ｓを介してレベル反転検
知回路１６Ｅに転送し、レベル反転検知回路１６Ｅがそ
の反転を検知することに相当する。レベル反転は、前回
サンプリング時の検知レベルを一時記憶しておき、今回
サンプリング時の検知レベルと比較することによって検
知できる。ステップＳ７でレベル反転が検知されなけれ
ば、処理はメインルーチンに戻るが、反対に、レベル反
転が検知されたならば、ステップＳ８でカウンタの現在
計数値から１を減ずる。図２では、レベル反転検知回路
１６Ｅの出力によってカウンタ１６Ｆの計数値が１だけ
減ぜられる。
【００２０】ステップＳ９では、カウンタの計数値が０
かどうかが判定され、判定が否定（計数値が０でない）
ならばメインルーチンに戻る。上述の処理を繰り返して
いるうちに、計数値が０になると、使用されたイグニッ
ションキ−が正当なものであると判断できるので、ステ
ップＳ１０でエンジン始動許可フラグを１にし、さらに
ステップＳ１１で判定終了フラグを１にして信号判定動
作を終了する。一方、ステップＳ９の判定が肯定になら
ず、したがって判定終了フラグが０の間に、判定時間が
満了すると、ステップＳ６の判定が肯定になるので、図
３の処理はステップＳ１２に進む。これは、図２の判定
時間タイマ１６Ｃがカウントアップによって出力を生
じ、スイッチ１６Ｓが図示位置から反対のレベル判定回
路１６Ｈの側へ切り替えられることに相当する。
かどうかが判定され、判定が否定（計数値が０でない）
ならばメインルーチンに戻る。上述の処理を繰り返して
いるうちに、計数値が０になると、使用されたイグニッ
ションキ−が正当なものであると判断できるので、ステ
ップＳ１０でエンジン始動許可フラグを１にし、さらに
ステップＳ１１で判定終了フラグを１にして信号判定動
作を終了する。一方、ステップＳ９の判定が肯定になら
ず、したがって判定終了フラグが０の間に、判定時間が
満了すると、ステップＳ６の判定が肯定になるので、図
３の処理はステップＳ１２に進む。これは、図２の判定
時間タイマ１６Ｃがカウントアップによって出力を生
じ、スイッチ１６Ｓが図示位置から反対のレベル判定回
路１６Ｈの側へ切り替えられることに相当する。
【００２１】ステップＳ１２では、その時にポ―トＰm
に受信されているパルス信号のレベルを判定する。そし
て、ハイ（Ｈｉ）レベルならばステップＳ１３へ進み、
盗難検出部２２の故障と判断してその旨を表示し、（さ
らに必要に応じては、警報をし）、ステップＳ１０でエ
ンジン始動許可フラグを１にし、エンジン始動を実行さ
せる。一方、受信パルス信号がローレベルならば、盗難
検出部２２に許可信号が受信されていない、すなわち不
正なイグニッションキ−操作と判断し、エンジン始動を
不許可にしたまま、ステップＳ１１で判定フラグを１に
して判定動作を終了する。これらの処理は、図２で、信
号レベル検知回路１６Ｄの出力をレベル判定回路１６Ｈ
で判別し、ハイレベル入力のときのみ始動許可信号発生
回路１６Ｇを付勢することに相当する。判定終了フラグ
が１にされると、ステップＳ２の判定が否定になるの
で、図３の他の処理はスキップされるようになる。この
ようにして、正当なイグニッションキ−操作がなされた
か、盗難検出部２２の故障のときはエンジン始動、走行
が可能になるが、盗難などによる不正なキ−操作の時は
エンジン始動が禁止される。
に受信されているパルス信号のレベルを判定する。そし
て、ハイ（Ｈｉ）レベルならばステップＳ１３へ進み、
盗難検出部２２の故障と判断してその旨を表示し、（さ
らに必要に応じては、警報をし）、ステップＳ１０でエ
ンジン始動許可フラグを１にし、エンジン始動を実行さ
せる。一方、受信パルス信号がローレベルならば、盗難
検出部２２に許可信号が受信されていない、すなわち不
正なイグニッションキ−操作と判断し、エンジン始動を
不許可にしたまま、ステップＳ１１で判定フラグを１に
して判定動作を終了する。これらの処理は、図２で、信
号レベル検知回路１６Ｄの出力をレベル判定回路１６Ｈ
で判別し、ハイレベル入力のときのみ始動許可信号発生
回路１６Ｇを付勢することに相当する。判定終了フラグ
が１にされると、ステップＳ２の判定が否定になるの
で、図３の他の処理はスキップされるようになる。この
ようにして、正当なイグニッションキ−操作がなされた
か、盗難検出部２２の故障のときはエンジン始動、走行
が可能になるが、盗難などによる不正なキ−操作の時は
エンジン始動が禁止される。
【００２２】図４は、前述の実施例の動作を説明するた
めのタイムチャートである。波形（１）に示すタイミン
グでＰm ポ―ト入力（２ａ）（２ｂ）（２ｃ）のレベル
検知が行われる。波形（２ａ）は正当なキ−操作の場
合、（２ｂ）は不正なキ−操作の場合、（２ｃ）は盗難
検出部２２が故障の場合に、ポ―トＰm に入力される信
号である。波形（３ａ）（３ｂ）（３ｃ）は、それぞれ
の場合のカウンタ計数値の変化状態を示し、また波形
（４ａ）（４ｂ）（４ｃ）は、それぞれの場合の始動許
可フラグの変化状態を示している。その詳細は、図２、
３に関する上記説明から自明であるので、省略する。
めのタイムチャートである。波形（１）に示すタイミン
グでＰm ポ―ト入力（２ａ）（２ｂ）（２ｃ）のレベル
検知が行われる。波形（２ａ）は正当なキ−操作の場
合、（２ｂ）は不正なキ−操作の場合、（２ｃ）は盗難
検出部２２が故障の場合に、ポ―トＰm に入力される信
号である。波形（３ａ）（３ｂ）（３ｃ）は、それぞれ
の場合のカウンタ計数値の変化状態を示し、また波形
（４ａ）（４ｂ）（４ｃ）は、それぞれの場合の始動許
可フラグの変化状態を示している。その詳細は、図２、
３に関する上記説明から自明であるので、省略する。
【００２３】図３、４の例では、予定された判定時間の
間に予め設定された回数のレベル反転が検出されれば正
当なキ−操作と判定したが、この場合はノイズ混入など
による誤判定の懸念がある。その対策としては、直前の
レベル反転から今回のレベル反転までの時間を計測する
タイマ手段、およびカウンタ１６Ｆのリセット手段（い
ずれも図示せず）を図２に追加し、図５に示すように、
図３のステップＳ７とステップＳ８との間に、前回のレ
ベル反転から今回のレベル反転までの時間が設定時間Ｔ
0 ｍ秒よりも短いかどうかを判定する手順（ステップＳ
７１）を追加し、判定が否定である時はステップＳ７２
でカウンタ１６Ｆをリセットするようにするのが望まし
い。前記設定時間Ｔ0 は、正常な確認信号において発生
する２つの連続したレベル反転の間の時間の許容最大値
であり、パルスのデューティ比を１／２とした場合は、
パルス周期の１／２である。
間に予め設定された回数のレベル反転が検出されれば正
当なキ−操作と判定したが、この場合はノイズ混入など
による誤判定の懸念がある。その対策としては、直前の
レベル反転から今回のレベル反転までの時間を計測する
タイマ手段、およびカウンタ１６Ｆのリセット手段（い
ずれも図示せず）を図２に追加し、図５に示すように、
図３のステップＳ７とステップＳ８との間に、前回のレ
ベル反転から今回のレベル反転までの時間が設定時間Ｔ
0 ｍ秒よりも短いかどうかを判定する手順（ステップＳ
７１）を追加し、判定が否定である時はステップＳ７２
でカウンタ１６Ｆをリセットするようにするのが望まし
い。前記設定時間Ｔ0 は、正常な確認信号において発生
する２つの連続したレベル反転の間の時間の許容最大値
であり、パルスのデューティ比を１／２とした場合は、
パルス周期の１／２である。
【００２４】なお、以上では、ポ―トＰm に受信された
確認信号のレベル反転を３回確認したことに基づいて、
パルス信号受信を判定しているが、それ以外の回数、例
えば２回あるいは３回以上としてもよいことは、容易に
理解されるであろう。また、前記盗難検出部２２はエン
ジン制御回路に対して挿抜可能に装備できるのが望まし
い。そうすることにより、盗難防止機能付き車両の場合
には前記盗難検出部２２を実装し、反対に盗難防止機能
を有しない車両の場合には前記盗難検出部２２を実装し
ないようにすることにより、両方の車種に共通のエンジ
ン制御回路を実装することができる。明らかなように、
この場合、盗難防止機能を有しない車両の場合には、ポ
―トＰm に常時ハイレベルの電位が供給されるので、先
の説明から明らかなように、エンジン始動には何らの支
障も生じない。
確認信号のレベル反転を３回確認したことに基づいて、
パルス信号受信を判定しているが、それ以外の回数、例
えば２回あるいは３回以上としてもよいことは、容易に
理解されるであろう。また、前記盗難検出部２２はエン
ジン制御回路に対して挿抜可能に装備できるのが望まし
い。そうすることにより、盗難防止機能付き車両の場合
には前記盗難検出部２２を実装し、反対に盗難防止機能
を有しない車両の場合には前記盗難検出部２２を実装し
ないようにすることにより、両方の車種に共通のエンジ
ン制御回路を実装することができる。明らかなように、
この場合、盗難防止機能を有しない車両の場合には、ポ
―トＰm に常時ハイレベルの電位が供給されるので、先
の説明から明らかなように、エンジン始動には何らの支
障も生じない。
【００２５】上述の実施例では、盗難検出部２２は、別
に設けたイモビライザからの許可信号を受信、解読、照
合するものとしたが、盗難検出部それ自体がキ−コ−ド
ＩＤの検出、解読、照合を行ない、正当な始動操作が行
なわれていることを示すＩＤ信号（確認信号）、または
盗難信号を発生するようにしてもよいことは当然であ
る。
に設けたイモビライザからの許可信号を受信、解読、照
合するものとしたが、盗難検出部それ自体がキ−コ−ド
ＩＤの検出、解読、照合を行ない、正当な始動操作が行
なわれていることを示すＩＤ信号（確認信号）、または
盗難信号を発生するようにしてもよいことは当然であ
る。
【００２６】
【発明の効果】本発明によれば、盗難検出部からの確認
信号、盗難信号、および盗難検出部の故障時の信号をた
だ１本の信号線でエンジン制御回路に接続できるので、
エンジン制御装置（ＥＣＵ）に盗難防止機能を付加する
場合の回路パターンの変更が最少限で済み、コスト上昇
を抑えると共に、端子数の削減と小形化が期待できる。
盗難検出部の故障によってエンジン始動、走行が可能に
されたときは、その旨を表示（および／または警報）し
て乗員に告知し、その修理を促すので、盗難防止機能を
正常に保つことが容易になる。盗難検出部をエンジン制
御装置の回路基板に対して挿抜可能にしておけば、車両
に盗難防止装置が装備されるかどうかに関係なく、エン
ジン制御回路の仕様（基板構成、処理ソフトなど）を共
通化できる利点がある。また盗難防止装置が既に装備さ
れている車両に対しては、盗難検出部を追加するだけで
対応できる。また製造工程において、盗難検出部が付加
されているかどうかが、外観だけで識別できるので作業
や検査が簡単かつ確実になる。
信号、盗難信号、および盗難検出部の故障時の信号をた
だ１本の信号線でエンジン制御回路に接続できるので、
エンジン制御装置（ＥＣＵ）に盗難防止機能を付加する
場合の回路パターンの変更が最少限で済み、コスト上昇
を抑えると共に、端子数の削減と小形化が期待できる。
盗難検出部の故障によってエンジン始動、走行が可能に
されたときは、その旨を表示（および／または警報）し
て乗員に告知し、その修理を促すので、盗難防止機能を
正常に保つことが容易になる。盗難検出部をエンジン制
御装置の回路基板に対して挿抜可能にしておけば、車両
に盗難防止装置が装備されるかどうかに関係なく、エン
ジン制御回路の仕様（基板構成、処理ソフトなど）を共
通化できる利点がある。また盗難防止装置が既に装備さ
れている車両に対しては、盗難検出部を追加するだけで
対応できる。また製造工程において、盗難検出部が付加
されているかどうかが、外観だけで識別できるので作業
や検査が簡単かつ確実になる。
【図１】 本発明の１実施例を示すブロック図である。
【図２】 本発明の１実施例の要部構成を示す機能ブロ
ック図である。
ック図である。
【図３】 図２の装置による確認信号判別動作を示すフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図４】 図２の装置による確認信号判別動作を示すタ
イムチャートである。
イムチャートである。
【図５】 本発明の他の実施例による確認信号判別動作
のために、図３のフローチャートに付加される手順を示
す図である。
のために、図３のフローチャートに付加される手順を示
す図である。
【図６】 従来の車両盗難防止装置を示すブロック図で
ある。
ある。
１６…エンジン制御回路 １６Ａ…盗難防止機能有無判
別部 １６Ｂ…判定タイミング発生回路 １６Ｃ…判定
時間タイマ １６Ｄ…信号レベル検知回路 １６Ｅ…レ
ベル反転検知回路 １６Ｆ…カウンタ １６Ｇ…始動許
可信号発生回路 １６Ｈ…レベル判定回路 １６Ｋ…エンジン制御部 １
７…燃料噴射弁 １８…燃料ポンプ ２０…点火制御部
２１…故障表示部 ２２…盗難検出部 ２６…ノイ
ズ除去回路 ２８…コ−ド判別回路
別部 １６Ｂ…判定タイミング発生回路 １６Ｃ…判定
時間タイマ １６Ｄ…信号レベル検知回路 １６Ｅ…レ
ベル反転検知回路 １６Ｆ…カウンタ １６Ｇ…始動許
可信号発生回路 １６Ｈ…レベル判定回路 １６Ｋ…エンジン制御部 １
７…燃料噴射弁 １８…燃料ポンプ ２０…点火制御部
２１…故障表示部 ２２…盗難検出部 ２６…ノイ
ズ除去回路 ２８…コ−ド判別回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 朝倉 優 埼玉県和光市中央一丁目４番１号 株式 会社 本田技術研究所内 (72)発明者 永井 晃 埼玉県和光市中央一丁目４番１号 株式 会社 本田技術研究所内 (56)参考文献 特開 平６−270764（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−167154（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−228333（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B60R 25/04
Claims (10)
- 【請求項１】その入力に供給された信号が正当な始動操
作であることを示すＩＤ信号であるかどうかを判別し、
正当なＩＤ信号であるときは確認信号を、また正当なＩ
Ｄ信号でないときは盗難信号をそれぞれ発生する盗難検
出部と、 前記確認信号に応答して始動許可信号を発生し、前記確
認信号および盗難信号のいずれもが入力されないとき
は、前記盗難検出部が正常動作していないと判定する始
動許可信号発生手段と、 前記始動許可信号に応答してエンジンを正常動作可能に
制御するエンジン制御部とを具備した車両盗難防止装置
において、 盗難検出部からの出力信号の判定予定時間が経過した後
にタイマ信号を発生する判定時間タイマ手段をさらに具
備し、 前記始動許可信号発生手段は前記タイマ信号の発生に応
答して、盗難検出部に接続されたポ―トへの入力信号を
判定し、前記確認信号および盗難信号のいずれもが入力
されないときは、前記盗難検出部が正常動作していない
と判定することを特徴とする車両盗難防止装置。 - 【請求項２】前記始動許可信号発生手段は、前記盗難検
出部が正常動作していないと判定したときは、エンジン
始動許可信号を発生することを特徴とする請求項１に記
載の車両盗難防止装置。 - 【請求項３】故障報知手段をさらに具備し、 前記許可信号発生手段は、前記盗難検出部が正常動作し
ていないと判定したときは、前記故障報知手段を駆動す
ることを特徴とする請求項１または２に記載の車両盗難
防止装置。 - 【請求項４】前記確認信号は、予め定められた周期およ
びデューティ比を持つパルスであることを特徴とする請
求項１記載の車両盗難防止装置。 - 【請求項５】前記盗難信号は固定レベルの直流信号であ
ることを特徴とする請求項１に記載の車両盗難防止装
置。 - 【請求項６】前記盗難信号は基準（接地）レベルおよび
固定ハイレベルのいずれか一方の直流信号であるである
ことを特徴とする請求項５記載の車両盗難防止装置。 - 【請求項７】前記盗難検出部の出力を前記始動許可信号
発生手段の入力ポートに接続する接続線には、プルアッ
プ抵抗およびプルダウン抵抗のいずれか一方が接続され
たことを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の車
両盗難防止装置。 - 【請求項８】前記許可信号発生手段は、 盗難検出部からの出力信号のレベル判定のタイミングを
指示するレベル判定タイミング信号を発生する判定タイ
ミング信号発生回路と、 判定タイミング信号発生時における、盗難検出部からの
出力信号のレベルを示す信号を発生する信号レベル検知
手段と、 前記出力信号のレベル反転を検知してレベル反転信号を
発生する手段と、 発生されたレベル反転信号の個数を計数し、計数値が予
定値に達した時に出力を発生するカウンタとを含み、 前記カウンタの出力に応答して、前記エンジン始動許可
信号を発生する始動許可信号発生回路とを含むことを特
徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の車両盗難防止
装置。 - 【請求項９】前記許可信号発生手段が、前記出力信号レ
ベルの直前の反転から今回のそれまでの時間間隔を測定
するタイマ手段と、前記時間間隔が予定値を超えたとき
は前記カウンタをリセットする手段とをさらに具備した
ことを特徴とする請求項８に記載の車両盗難防止装置。 - 【請求項１０】その入力に供給された信号が正当な始動
操作であることを示すＩＤ信号であるかどうかを判別
し、正当なＩＤ信号であるときは確認信号を、また正当
なＩＤ信号でないときは盗難信号をそれぞれ発生する盗
難検出部と、 前記確認信号に応答して始動許可信号を発生する始動許
可信号発生手段と、 前記始動許可信号に応答してエンジンを正常作動可能に
制御するエンジン制御部とを具備し、 前記始動許可信号発生手段は、 盗難検出部からの出力信号のレベル判定のタイミングを
指示するレベル判定タイミング信号を発生する判定タイ
ミング信号発生回路と、 判定タイミング信号発生時における、盗難検出部からの
出力信号のレベルを示す信号を発生する信号レベル検知
手段と、 前記出力信号のレベル反転を検知してレベル反転信号を
発生する手段と、 発生されたレベル反転信号の個数を計数し、計数値が予
定値に達した時に出力を発生するカウンタと、 前記カウンタの出力に応答して、前記エンジン始動許可
信号を発生する始動許可信号発生回路とを含むことを特
徴とする車両盗難防止装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27857294A JP2947458B2 (ja) | 1994-10-19 | 1994-10-19 | 車両盗難防止装置 |
| US08/461,422 US5686883A (en) | 1994-10-19 | 1995-06-05 | Vehicle anti-theft system |
| DE19539011A DE19539011B4 (de) | 1994-10-19 | 1995-10-19 | Fahrzeugdiebstahlsicherungssystem |
| GB9521434A GB2294347B (en) | 1994-10-19 | 1995-10-19 | Vehicle anti-theft system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27857294A JP2947458B2 (ja) | 1994-10-19 | 1994-10-19 | 車両盗難防止装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08113114A JPH08113114A (ja) | 1996-05-07 |
| JP2947458B2 true JP2947458B2 (ja) | 1999-09-13 |
Family
ID=17599139
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27857294A Expired - Fee Related JP2947458B2 (ja) | 1994-10-19 | 1994-10-19 | 車両盗難防止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2947458B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AU705604B2 (en) * | 1996-04-16 | 1999-05-27 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Machine start controlling apparatus |
| JP4640791B2 (ja) * | 2005-04-19 | 2011-03-02 | シャープ株式会社 | 洗濯機 |
| JP2008037206A (ja) * | 2006-08-03 | 2008-02-21 | Sumitomo Wiring Syst Ltd | 電子制御ユニット |
| JP5313754B2 (ja) * | 2009-04-20 | 2013-10-09 | 株式会社東海理化電機製作所 | 認証システム及び認証方法 |
-
1994
- 1994-10-19 JP JP27857294A patent/JP2947458B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08113114A (ja) | 1996-05-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3001782B2 (ja) | 車両盗難防止対応エンジン制御装置 | |
| US6788189B2 (en) | Vehicle antitheft device and program | |
| JP3073904B2 (ja) | 車両用データ処理装置 | |
| JP3250452B2 (ja) | エンジン始動制御装置 | |
| US5659291A (en) | Key-in-ignition lock reminder system | |
| JP2915299B2 (ja) | 車両盗難防止装置 | |
| US5703414A (en) | Anti-theft apparatus which permits the engine to start prior to ID signal discrimination | |
| US5686883A (en) | Vehicle anti-theft system | |
| JP2947458B2 (ja) | 車両盗難防止装置 | |
| JP2943976B2 (ja) | 車両盗難防止機能付きエンジン制御装置 | |
| WO2004024501A2 (en) | Motor vehicle immobilizer with key-in warning responsive to ignition state | |
| JP2954845B2 (ja) | 車両盗難防止対応エンジン制御装置 | |
| WO2001034439A1 (en) | An engine ignition control unit for motorcycles having an immobilizer function | |
| US5641998A (en) | Simplified vehicle engine control device for mounting on a vehicle without anti-theft function exhibiting an immobilizing function if used to replace a more complicated engine control device mounted on a vehicle with anti-theft function | |
| EP0893316B1 (en) | Car theft preventive apparatus | |
| JP2981142B2 (ja) | 車両盗難防止装置 | |
| US6130604A (en) | Anti-theft system for vehicles | |
| GB2329053A (en) | Motor vehicle anti-theft system | |
| JP2966297B2 (ja) | 車両盗難防止装置 | |
| JP3388648B2 (ja) | 車両用盗難防止装置 | |
| JPH09150713A (ja) | 車両用盗難防止システム及びその盗難判定装置 | |
| KR100369026B1 (ko) | 자동차의 도난방지장치 | |
| JP3309677B2 (ja) | 車両用盗難防止装置 | |
| JP3270270B2 (ja) | 車両盗難防止装置 | |
| KR100247548B1 (ko) | 차량 도난 방지 장치 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080702 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090702 Year of fee payment: 10 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |