JP2946859B2 - 作業台車装置 - Google Patents
作業台車装置Info
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- JP2946859B2 JP2946859B2 JP3210177A JP21017791A JP2946859B2 JP 2946859 B2 JP2946859 B2 JP 2946859B2 JP 3210177 A JP3210177 A JP 3210177A JP 21017791 A JP21017791 A JP 21017791A JP 2946859 B2 JP2946859 B2 JP 2946859B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- connection nozzle
- axis
- diameter cylindrical
- magnet wheel
- cylindrical portion
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
- G01N2291/04—Wave modes and trajectories
- G01N2291/044—Internal reflections (echoes), e.g. on walls or defects
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
- G01N2291/26—Scanned objects
- G01N2291/269—Various geometry objects
- G01N2291/2695—Bottles, containers
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
Landscapes
- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、超音波探傷等の各種検
査や溶接等に使用される作業台車装置に関するものであ
る。
査や溶接等に使用される作業台車装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】原子炉圧力容器の外周に多数接続される
配管の接続部は、放射性物質の漏洩を未然に防止するた
め、定期的に探傷検査する必要がある。
配管の接続部は、放射性物質の漏洩を未然に防止するた
め、定期的に探傷検査する必要がある。
【０００３】図４は上記接続部の一例を示すもので、構
造物である原子炉圧力容器１には、曲面部２ａと大径円
筒部２ｂと円錐面部２ｃと小径円筒部２ｄとを有する漏
斗状外形の接続ノズル２を介して配管３が接続されてお
り、該接続ノズル２と原子炉圧力容器１又は配管３との
溶接部４ａ，４ｂ付近は所定の範囲に亘って探傷検査を
行うことが義務付けられている。
造物である原子炉圧力容器１には、曲面部２ａと大径円
筒部２ｂと円錐面部２ｃと小径円筒部２ｄとを有する漏
斗状外形の接続ノズル２を介して配管３が接続されてお
り、該接続ノズル２と原子炉圧力容器１又は配管３との
溶接部４ａ，４ｂ付近は所定の範囲に亘って探傷検査を
行うことが義務付けられている。
【０００４】このため、配管３の外周に沿って走行しな
がら、自動的に超音波探傷検査するための超音波探触子
を備えた作業ユニットが搭載された作業台車装置が提案
されている。
がら、自動的に超音波探傷検査するための超音波探触子
を備えた作業ユニットが搭載された作業台車装置が提案
されている。
【０００５】図５は上記装置の一例を示しており、特に
接続ノズル２に末広がりに形成された曲面部２ａ付近を
超音波探傷検査するものである。
接続ノズル２に末広がりに形成された曲面部２ａ付近を
超音波探傷検査するものである。
【０００６】図示するように、接続ノズル２の小径円筒
部２ｄ軸心方向所要位置の外周にリングガイド５を取付
け、該リングガイド５に走行輪６を有する走行車７を円
周方向に移動可能に取付け、該走行車７にフレーム８を
介して前記接続ノズル２軸心と平行で且つ原子炉圧力容
器１側に向って延びるボールねじ９を回転自在に設け、
該ボールねじ９にモータ１０を接続してボールねじ９を
回転駆動可能とする。
部２ｄ軸心方向所要位置の外周にリングガイド５を取付
け、該リングガイド５に走行輪６を有する走行車７を円
周方向に移動可能に取付け、該走行車７にフレーム８を
介して前記接続ノズル２軸心と平行で且つ原子炉圧力容
器１側に向って延びるボールねじ９を回転自在に設け、
該ボールねじ９にモータ１０を接続してボールねじ９を
回転駆動可能とする。
【０００７】超音波探触子１１を傾動部材１２を介して
支持する支持アーム１３の基端を固着した移動ベース１
４を前記ボールねじ９に螺合し、更に該移動ベース１４
に、前記ボールねじ９両側に平行設置された２本のガイ
ドロッド１５を摺動自在に貫通せしめる。前記超音波探
触子１１は前記傾動部材１２先端に回動自在に取付けて
あり、該傾動部材１２は前記移動ベース１４に取付けら
れたシリンダ１６によって上下方向に傾動され得るよう
になっている。
支持する支持アーム１３の基端を固着した移動ベース１
４を前記ボールねじ９に螺合し、更に該移動ベース１４
に、前記ボールねじ９両側に平行設置された２本のガイ
ドロッド１５を摺動自在に貫通せしめる。前記超音波探
触子１１は前記傾動部材１２先端に回動自在に取付けて
あり、該傾動部材１２は前記移動ベース１４に取付けら
れたシリンダ１６によって上下方向に傾動され得るよう
になっている。
【０００８】尚、図中、１７はガイドローラ、１８は枝
管、１９は生体遮蔽壁、２０はリングガイド５のサポー
トを示す。
管、１９は生体遮蔽壁、２０はリングガイド５のサポー
トを示す。
【０００９】上記した超音波探触子１１を備えた作業ユ
ニットが搭載された作業台車装置では、走行車７によ
り、接続ノズル２の曲面部２ａに接触させた超音波探触
子１１を旋回させて探傷を行わせた後、モータ１０によ
りボールねじ９を回転して移動ベース１４を配管３軸心
方向に移動させ、支持アーム１３、傾動部材１２、シリ
ンダ１６ごと超音波探触子１１の位置を原子炉圧力容器
１側に僅かにずらすと共に、前記シリンダ１６を収縮し
て接続ノズル２の軸心から離反する方向に僅かに傾動せ
しめて前記超音波探触子１１を曲面部２ａの傾斜に沿わ
せ、前述と同様に旋回させて探傷を行い、斯かる操作を
繰り返し行うことにより曲面部２ａの全範囲をもらさず
超音波探傷検査する。
ニットが搭載された作業台車装置では、走行車７によ
り、接続ノズル２の曲面部２ａに接触させた超音波探触
子１１を旋回させて探傷を行わせた後、モータ１０によ
りボールねじ９を回転して移動ベース１４を配管３軸心
方向に移動させ、支持アーム１３、傾動部材１２、シリ
ンダ１６ごと超音波探触子１１の位置を原子炉圧力容器
１側に僅かにずらすと共に、前記シリンダ１６を収縮し
て接続ノズル２の軸心から離反する方向に僅かに傾動せ
しめて前記超音波探触子１１を曲面部２ａの傾斜に沿わ
せ、前述と同様に旋回させて探傷を行い、斯かる操作を
繰り返し行うことにより曲面部２ａの全範囲をもらさず
超音波探傷検査する。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
如き超音波探触子１１を備えた作業ユニットが搭載され
た作業台車装置では、定期的に探傷検査を行うたびに、
リングガイド５を接続ノズル２の小径円筒部２ｄ外周所
要位置に取付けると共にリングガイド５に走行車７を搭
載し、又、探傷検査終了後はリングガイド５から走行車
７を取外すと共に更にリングガイド５をも取外さなけれ
ばならず、生体遮蔽壁１９内における作業員の作業時間
が長くなり、安全面で好ましくない一方、リングガイド
５の取付位置を探傷検査のたびに正確に再現することは
困難であり、探傷箇所の経年変化等を前回のデータと比
較して精度良く検出することは不可能であった。
如き超音波探触子１１を備えた作業ユニットが搭載され
た作業台車装置では、定期的に探傷検査を行うたびに、
リングガイド５を接続ノズル２の小径円筒部２ｄ外周所
要位置に取付けると共にリングガイド５に走行車７を搭
載し、又、探傷検査終了後はリングガイド５から走行車
７を取外すと共に更にリングガイド５をも取外さなけれ
ばならず、生体遮蔽壁１９内における作業員の作業時間
が長くなり、安全面で好ましくない一方、リングガイド
５の取付位置を探傷検査のたびに正確に再現することは
困難であり、探傷箇所の経年変化等を前回のデータと比
較して精度良く検出することは不可能であった。
【００１１】又、前記接続ノズル２の種類は一種類だけ
ではなく、小径円筒部２ｄの外径が異なるものも存在
し、接続ノズル２の種類に応じてリングガイド５を複数
用意する必要があった。
ではなく、小径円筒部２ｄの外径が異なるものも存在
し、接続ノズル２の種類に応じてリングガイド５を複数
用意する必要があった。
【００１２】本発明は、斯かる実情に鑑み、リングガイ
ドのような軌道を不要とし、各種接続ノズルにも対応し
て着脱の容易化による作業時間の短縮化を図り、且つ探
傷検査等の作業に用いた場合、検査を再現性良く実施し
得、検査精度の向上を図り得る作業台車装置を提供しよ
うとするものである。
ドのような軌道を不要とし、各種接続ノズルにも対応し
て着脱の容易化による作業時間の短縮化を図り、且つ探
傷検査等の作業に用いた場合、検査を再現性良く実施し
得、検査精度の向上を図り得る作業台車装置を提供しよ
うとするものである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】本発明は、作業ユニット
を搭載するベースプレートの両端部に、構造物と配管と
の間に介装された接続ノズルの軸線と平行な軸線を中心
として回動自在に主フレームを取付け、該主フレーム
に、駆動装置により回転駆動される主マグネットホイー
ルを前記接続ノズルの大径円筒部に沿って円周方向に転
動自在となるよう支承せしめると共に、前記主フレーム
に、前記接続ノズルの軸線と直角で且つ前記主マグネッ
トホイールの接線方向に延びる軸線を中心として回動自
在に補助フレームを取付け、該補助フレームに、補助マ
グネットホイールを前記接続ノズルの大径円筒部と小径
円筒部との間に形成された円錐面部に沿って円周方向に
転動自在となるよう支承せしめて走行台車を構成したこ
とを特徴とするものである。
を搭載するベースプレートの両端部に、構造物と配管と
の間に介装された接続ノズルの軸線と平行な軸線を中心
として回動自在に主フレームを取付け、該主フレーム
に、駆動装置により回転駆動される主マグネットホイー
ルを前記接続ノズルの大径円筒部に沿って円周方向に転
動自在となるよう支承せしめると共に、前記主フレーム
に、前記接続ノズルの軸線と直角で且つ前記主マグネッ
トホイールの接線方向に延びる軸線を中心として回動自
在に補助フレームを取付け、該補助フレームに、補助マ
グネットホイールを前記接続ノズルの大径円筒部と小径
円筒部との間に形成された円錐面部に沿って円周方向に
転動自在となるよう支承せしめて走行台車を構成したこ
とを特徴とするものである。
【００１４】
【作用】従って、例えば、作業ユニットとして超音波探
触子を備えた探傷ユニットを用い、探傷検査を行う際に
は、先ず、探傷ユニットを搭載した走行台車の主マグネ
ットホイールを接続ノズルの大径円筒部外周面に吸着さ
せると共に、補助マグネットホイールを円錐面部外周面
に吸着させ、続いて、超音波探触子を構造物又は接続ノ
ズルの所要位置に押付け、この状態で、駆動装置により
主マグネットホイールを回転駆動すると、該主マグネッ
トホイールが大径円筒部外周面上を転動しつつ、補助マ
グネットホイールが円錐面部外周面上を転動し、走行台
車が接続ノズルの外周面上を周回し、前記超音波探触子
によって探傷が行われる。
触子を備えた探傷ユニットを用い、探傷検査を行う際に
は、先ず、探傷ユニットを搭載した走行台車の主マグネ
ットホイールを接続ノズルの大径円筒部外周面に吸着さ
せると共に、補助マグネットホイールを円錐面部外周面
に吸着させ、続いて、超音波探触子を構造物又は接続ノ
ズルの所要位置に押付け、この状態で、駆動装置により
主マグネットホイールを回転駆動すると、該主マグネッ
トホイールが大径円筒部外周面上を転動しつつ、補助マ
グネットホイールが円錐面部外周面上を転動し、走行台
車が接続ノズルの外周面上を周回し、前記超音波探触子
によって探傷が行われる。
【００１５】前記主マグネットホイールを支承する主フ
レームは、ベースプレートに対し接続ノズルの軸線と平
行な軸線を中心に回動自在に取付けてあるため、接続ノ
ズルの大径円筒部の外径が接続ノズルの種類によって異
なっていても主マグネットホイールは前記大径円筒部外
周面に確実に吸着し得、又、前記補助マグネットホイー
ルを支承する補助フレームは、主フレームに対し主マグ
ネットホイールの接線方向に延びる軸線を中心に回動自
在に取付けてあるため、接続ノズルの円錐面部のテーパ
角が接続ノズルの種類によって異なっていても補助マグ
ネットホイールは前記円錐面部に確実に吸着し得、しか
も、前記主マグネットホイールと補助マグネットホイー
ルが夫々大径円筒部と円錐面部に吸着し得る位置は、互
いに規制されるため、特別な調整等をせずに常に走行台
車を同じ位置に設置し所定のコースを周回させることが
可能となる。
レームは、ベースプレートに対し接続ノズルの軸線と平
行な軸線を中心に回動自在に取付けてあるため、接続ノ
ズルの大径円筒部の外径が接続ノズルの種類によって異
なっていても主マグネットホイールは前記大径円筒部外
周面に確実に吸着し得、又、前記補助マグネットホイー
ルを支承する補助フレームは、主フレームに対し主マグ
ネットホイールの接線方向に延びる軸線を中心に回動自
在に取付けてあるため、接続ノズルの円錐面部のテーパ
角が接続ノズルの種類によって異なっていても補助マグ
ネットホイールは前記円錐面部に確実に吸着し得、しか
も、前記主マグネットホイールと補助マグネットホイー
ルが夫々大径円筒部と円錐面部に吸着し得る位置は、互
いに規制されるため、特別な調整等をせずに常に走行台
車を同じ位置に設置し所定のコースを周回させることが
可能となる。
【００１６】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説
明する。
明する。
【００１７】図１、２、３は本発明の一実施例であっ
て、図中、図５と同一の符号を付した部分は同一物を表
わしており、構造物である原子炉圧力容器１と配管３と
の間に介装された接続ノズル２の大径円筒部２ｂの接線
方向に延びるよう配設したベースプレート２１の長手方
向両端部に、前記接続ノズル２の軸線Ｏと平行な軸線Ｏ
1を中心として回動自在に主フレーム２２を取付け、該
主フレーム２２に、主マグネットホイール２３，２４を
前記接続ノズル２の大径円筒部２ｂに沿って円周方向に
転動自在となるよう支承せしめると共に、前記主フレー
ム２２に、前記接続ノズル２の軸線Ｏと直角で且つ前記
主マグネットホイール２３，２４の接線方向に延びる軸
線Ｏ2を中心として回動自在に補助フレーム２５を取付
け、該補助フレーム２５に、補助マグネットホイール２
６を前記接続ノズル２の大径円筒部２ｂと小径円筒部２
ｄとの間に形成された円錐面部２ｃに沿って円周方向に
転動自在となるよう支承せしめ、走行台車２７を構成す
る。
て、図中、図５と同一の符号を付した部分は同一物を表
わしており、構造物である原子炉圧力容器１と配管３と
の間に介装された接続ノズル２の大径円筒部２ｂの接線
方向に延びるよう配設したベースプレート２１の長手方
向両端部に、前記接続ノズル２の軸線Ｏと平行な軸線Ｏ
1を中心として回動自在に主フレーム２２を取付け、該
主フレーム２２に、主マグネットホイール２３，２４を
前記接続ノズル２の大径円筒部２ｂに沿って円周方向に
転動自在となるよう支承せしめると共に、前記主フレー
ム２２に、前記接続ノズル２の軸線Ｏと直角で且つ前記
主マグネットホイール２３，２４の接線方向に延びる軸
線Ｏ2を中心として回動自在に補助フレーム２５を取付
け、該補助フレーム２５に、補助マグネットホイール２
６を前記接続ノズル２の大径円筒部２ｂと小径円筒部２
ｄとの間に形成された円錐面部２ｃに沿って円周方向に
転動自在となるよう支承せしめ、走行台車２７を構成す
る。
【００１８】前記主マグネットホイール２３は、モータ
等の駆動装置２８によって直接回転駆動され、又、主マ
グネットホイール２４は、スプロケット２９，３０とテ
ンショナスプロケット３１に掛け回したチェーン３２を
介して前記駆動装置２８により回転駆動されるようにし
てある。
等の駆動装置２８によって直接回転駆動され、又、主マ
グネットホイール２４は、スプロケット２９，３０とテ
ンショナスプロケット３１に掛け回したチェーン３２を
介して前記駆動装置２８により回転駆動されるようにし
てある。
【００１９】図中、３３は前記主マグネットホイール２
３，２４の回転角を検出するためのエンコーダである。
３，２４の回転角を検出するためのエンコーダである。
【００２０】更に、前記ベースプレート２１上には、作
業ユニットとして超音波探触子３５を備えた探傷ユニッ
ト３４を搭載してあり、該探傷ユニット３４について以
下に詳述する。
業ユニットとして超音波探触子３５を備えた探傷ユニッ
ト３４を搭載してあり、該探傷ユニット３４について以
下に詳述する。
【００２１】ベースプレート２１の長手方向中央部上面
に、ベースブロック３６を固着し、該ベースブロック３
６に、接続ノズル２の軸線Ｏと平行に延びるボールねじ
３７を螺合せしめると共に、該ボールねじ３７と平行に
延びる２本のガイドロッド３８を摺動自在に貫通せし
め、該ガイドロッド３８の基端部に、前記ボールねじ３
７を回転自在に支持する基端連結部材３９を取付け、
又、前記ガイドロッド３８の先端部に、前記ボールねじ
３７を回転自在に支持する先端連結部材４０を取付け、
前記基端連結部材３９に固着したブラケット４１に、前
記ボールねじ３７の基端に嵌着したギア４２と噛合する
ギア４３を回転駆動するモータ４４を設置する。
に、ベースブロック３６を固着し、該ベースブロック３
６に、接続ノズル２の軸線Ｏと平行に延びるボールねじ
３７を螺合せしめると共に、該ボールねじ３７と平行に
延びる２本のガイドロッド３８を摺動自在に貫通せし
め、該ガイドロッド３８の基端部に、前記ボールねじ３
７を回転自在に支持する基端連結部材３９を取付け、
又、前記ガイドロッド３８の先端部に、前記ボールねじ
３７を回転自在に支持する先端連結部材４０を取付け、
前記基端連結部材３９に固着したブラケット４１に、前
記ボールねじ３７の基端に嵌着したギア４２と噛合する
ギア４３を回転駆動するモータ４４を設置する。
【００２２】前記先端連結部材４０から突設したブラケ
ット４５に、リンク４６をシリンダ４７の伸縮動作によ
り前記接続ノズル２の軸線Ｏ方向に傾動自在に枢着し、
該リンク４６先端に、枠部材４８を枢着し、該枠部材４
８に、前記接続ノズル２の半径方向に延びるボールねじ
４９を回転自在に支持せしめると共に、該ボールねじ４
９両側に、上下端部が枠部材４８に固定され且つ前記ボ
ールねじ４９と平行に延びるガイドロッド５１を配設
し、移動ベース５０を前記ボールねじ４９に螺合し且つ
前記ガイドロッド５１に摺動自在に外嵌せしめ、更に、
前記枠部材４８上部に固着したブラケット５２に、前記
ボールねじ４９の上端に嵌着したギア５３と噛合するギ
ア５４を回転駆動するモータ５５を設置し、前記移動ベ
ース５０の前面に、押付ばね５６を介して超音波探触子
３５を取付けてある。
ット４５に、リンク４６をシリンダ４７の伸縮動作によ
り前記接続ノズル２の軸線Ｏ方向に傾動自在に枢着し、
該リンク４６先端に、枠部材４８を枢着し、該枠部材４
８に、前記接続ノズル２の半径方向に延びるボールねじ
４９を回転自在に支持せしめると共に、該ボールねじ４
９両側に、上下端部が枠部材４８に固定され且つ前記ボ
ールねじ４９と平行に延びるガイドロッド５１を配設
し、移動ベース５０を前記ボールねじ４９に螺合し且つ
前記ガイドロッド５１に摺動自在に外嵌せしめ、更に、
前記枠部材４８上部に固着したブラケット５２に、前記
ボールねじ４９の上端に嵌着したギア５３と噛合するギ
ア５４を回転駆動するモータ５５を設置し、前記移動ベ
ース５０の前面に、押付ばね５６を介して超音波探触子
３５を取付けてある。
【００２３】尚、図中、５７は枠部材４８の上下端部前
面側に取付けられ原子炉圧力容器１及び接続ノズル２の
表面に当接可能なキャスタの如き補助輪である。
面側に取付けられ原子炉圧力容器１及び接続ノズル２の
表面に当接可能なキャスタの如き補助輪である。
【００２４】次に、上記実施例の作動を説明する。
【００２５】探傷検査を行う際には、先ず、探傷ユニッ
ト３４を搭載した走行台車２７を生体遮蔽壁１９内に搬
入し、主マグネットホイール２３，２４を接続ノズル２
の大径円筒部２ｂ外周面に吸着させると共に、補助マグ
ネットホイール２６を円錐面部２ｃ外周面に吸着させ
る。
ト３４を搭載した走行台車２７を生体遮蔽壁１９内に搬
入し、主マグネットホイール２３，２４を接続ノズル２
の大径円筒部２ｂ外周面に吸着させると共に、補助マグ
ネットホイール２６を円錐面部２ｃ外周面に吸着させ
る。
【００２６】続いて、モータ４４によりギア４３，４２
を介してボールねじ３７を回転させ、該ボールねじ３７
をベースブロック３６に対し前進或いは後退させると共
に、モータ５５によりギア５４，５３を介してボールね
じ４９を回転させ、該ボールねじ４９に対し移動ベース
５０を接続ノズル２の半径方向に移動させ、更にシリン
ダ４７の伸長動作によりリンク４６を介して超音波探触
子３５を原子炉圧力容器１又は接続ノズル２の所要位置
に押付ける。
を介してボールねじ３７を回転させ、該ボールねじ３７
をベースブロック３６に対し前進或いは後退させると共
に、モータ５５によりギア５４，５３を介してボールね
じ４９を回転させ、該ボールねじ４９に対し移動ベース
５０を接続ノズル２の半径方向に移動させ、更にシリン
ダ４７の伸長動作によりリンク４６を介して超音波探触
子３５を原子炉圧力容器１又は接続ノズル２の所要位置
に押付ける。
【００２７】この状態で、駆動装置２８により主マグネ
ットホイール２３，２４を回転駆動すると、該主マグネ
ットホイール２３，２４が大径円筒部２ｂ外周面上を転
動しつつ、補助マグネットホイール２６が円錐面部２ｃ
外周面上を転動し、走行台車２７が接続ノズル２の外周
面上を周回し、前記超音波探触子３５によって探傷が行
われる。
ットホイール２３，２４を回転駆動すると、該主マグネ
ットホイール２３，２４が大径円筒部２ｂ外周面上を転
動しつつ、補助マグネットホイール２６が円錐面部２ｃ
外周面上を転動し、走行台車２７が接続ノズル２の外周
面上を周回し、前記超音波探触子３５によって探傷が行
われる。
【００２８】前記走行台車２７が接続ノズル２の外周面
上を一周し元の位置に復帰したら、前記モータ５５によ
りギア５４，５３を介してボールねじ４９を回転させ、
該ボールねじ４９に対し移動ベース５０を接続ノズル２
の半径方向に移動させることにより、超音波探触子３５
の位置を僅かにずらし、前述と同様に走行台車２７を接
続ノズル２の外周面上を周回させて探傷を行い、斯かる
操作を繰り返し行うことによって所要範囲に亘りもらさ
ず検査する。
上を一周し元の位置に復帰したら、前記モータ５５によ
りギア５４，５３を介してボールねじ４９を回転させ、
該ボールねじ４９に対し移動ベース５０を接続ノズル２
の半径方向に移動させることにより、超音波探触子３５
の位置を僅かにずらし、前述と同様に走行台車２７を接
続ノズル２の外周面上を周回させて探傷を行い、斯かる
操作を繰り返し行うことによって所要範囲に亘りもらさ
ず検査する。
【００２９】尚、前述の如き探傷パターンに代えて、超
音波探触子３５をボールねじ４９に沿い所要範囲に亘っ
て往復移動させつつ走行台車２７を周回させる探傷パタ
ーンを採用し得ることは言うまでもない。
音波探触子３５をボールねじ４９に沿い所要範囲に亘っ
て往復移動させつつ走行台車２７を周回させる探傷パタ
ーンを採用し得ることは言うまでもない。
【００３０】前記主マグネットホイール２３，２４を支
承する主フレーム２２は、ベースプレート２１に対し軸
線Ｏ1を中心に回動自在に取付けてあるため、接続ノズ
ル２の大径円筒部２ｂの外径が接続ノズル２の種類によ
って異なっていても主マグネットホイール２３，２４は
前記大径円筒部２ｂ外周面に確実に吸着し得、又、前記
補助マグネットホイール２６を支承する補助フレーム２
５は、主フレーム２２に対し軸線Ｏ2を中心に回動自在
に取付けてあるため、接続ノズル２の円錐面部２ｃのテ
ーパ角が接続ノズル２の種類によって異なっていても補
助マグネットホイール２６は前記円錐面部２ｃに確実に
吸着し得、しかも、前記主マグネットホイール２３，２
４と補助マグネットホイール２６が夫々大径円筒部２ｂ
と円錐面部２ｃに吸着し得る位置は、互いに規制される
ため、特別な調整等をせずに常に走行台車２７を同じ位
置に設置し所定のコースを周回させることが可能とな
る。
承する主フレーム２２は、ベースプレート２１に対し軸
線Ｏ1を中心に回動自在に取付けてあるため、接続ノズ
ル２の大径円筒部２ｂの外径が接続ノズル２の種類によ
って異なっていても主マグネットホイール２３，２４は
前記大径円筒部２ｂ外周面に確実に吸着し得、又、前記
補助マグネットホイール２６を支承する補助フレーム２
５は、主フレーム２２に対し軸線Ｏ2を中心に回動自在
に取付けてあるため、接続ノズル２の円錐面部２ｃのテ
ーパ角が接続ノズル２の種類によって異なっていても補
助マグネットホイール２６は前記円錐面部２ｃに確実に
吸着し得、しかも、前記主マグネットホイール２３，２
４と補助マグネットホイール２６が夫々大径円筒部２ｂ
と円錐面部２ｃに吸着し得る位置は、互いに規制される
ため、特別な調整等をせずに常に走行台車２７を同じ位
置に設置し所定のコースを周回させることが可能とな
る。
【００３１】こうして、リングガイドのような軌道を設
ける必要がなくなり、各種接続ノズル２にも対応して走
行台車２７を容易に着脱することができ、生体遮蔽壁１
９内における作業時間が短縮され作業員の被曝に対する
安全性が増すと共に、探傷検査を再現性良く実施し得、
検査精度の向上を図ることが可能となる。
ける必要がなくなり、各種接続ノズル２にも対応して走
行台車２７を容易に着脱することができ、生体遮蔽壁１
９内における作業時間が短縮され作業員の被曝に対する
安全性が増すと共に、探傷検査を再現性良く実施し得、
検査精度の向上を図ることが可能となる。
【００３２】尚、本発明の作業台車装置は、上述の実施
例にのみ限定されるものではなく、超音波探触子を備え
た探傷ユニットに代えて、その他の検査ユニットや溶接
ユニット等の作業ユニットを走行台車のベースプレート
上に搭載してもよいこと等、その他、本発明の要旨を逸
脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論
である。
例にのみ限定されるものではなく、超音波探触子を備え
た探傷ユニットに代えて、その他の検査ユニットや溶接
ユニット等の作業ユニットを走行台車のベースプレート
上に搭載してもよいこと等、その他、本発明の要旨を逸
脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論
である。
【００３３】
【発明の効果】以上、説明したように本発明の作業台車
装置によれば、リングガイドのような軌道を不要とし、
各種接続ノズルにも対応して着脱の容易化による作業時
間の短縮化を図り得ると共に、探傷検査等の作業に用い
た場合、検査を再現性良く実施し得、検査精度の向上を
図り得るという優れた効果を奏し得る。
装置によれば、リングガイドのような軌道を不要とし、
各種接続ノズルにも対応して着脱の容易化による作業時
間の短縮化を図り得ると共に、探傷検査等の作業に用い
た場合、検査を再現性良く実施し得、検査精度の向上を
図り得るという優れた効果を奏し得る。
【図１】本発明の一実施例の側断面図である。
【図２】本発明の一実施例の走行台車部分の正面図（図
１のＩＩ−ＩＩ矢視相当図）である。
１のＩＩ−ＩＩ矢視相当図）である。
【図３】本発明の一実施例の走行台車部分の平面図（図
１のＩＩＩ−ＩＩＩ矢視相当図）である。
１のＩＩＩ−ＩＩＩ矢視相当図）である。
【図４】原子炉圧力容器に対する配管の接続部の一例を
示す概略斜視図である。
示す概略斜視図である。
【図５】従来例の側面図である。
１ 原子炉圧力容器（構造物） ２ 接続ノズル ２ｂ 大径円筒部 ２ｃ 円錐面部 ２ｄ 小径円筒部 ３ 配管 ２１ ベースプレート ２２ 主フレーム ２３ 主マグネットホイール ２４ 主マグネットホイール ２５ 補助フレーム ２６ 補助マグネットホイール ２７ 走行台車 ２８ 駆動装置 ３４ 探傷ユニット（作業ユニット） ３５ 超音波探触子 Ｏ 軸線 Ｏ1 軸線 Ｏ2 軸線
フロントページの続き (72)発明者 佐々木 孝明 神奈川県横浜市磯子区新中原町１番地 石川島播磨重工業株式会社 横浜第一工 場内 (56)参考文献 特開 平３−39650（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−82692（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−230872（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−106455（ＪＰ，Ｕ) 実開 平３−40293（ＪＰ，Ｕ) 実開 平３−70352（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭60−143359（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−93753（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G01N 29/00 - 29/28 G21C 17/00
Claims (1)
- 【請求項１】 作業ユニットを搭載するベースプレート
の両端部に、構造物と配管との間に介装された接続ノズ
ルの軸線と平行な軸線を中心として回動自在に主フレー
ムを取付け、該主フレームに、駆動装置により回転駆動
される主マグネットホイールを前記接続ノズルの大径円
筒部に沿って円周方向に転動自在となるよう支承せしめ
ると共に、前記主フレームに、前記接続ノズルの軸線と
直角で且つ前記主マグネットホイールの接線方向に延び
る軸線を中心として回動自在に補助フレームを取付け、
該補助フレームに、補助マグネットホイールを前記接続
ノズルの大径円筒部と小径円筒部との間に形成された円
錐面部に沿って円周方向に転動自在となるよう支承せし
めて走行台車を構成したことを特徴とする作業台車装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3210177A JP2946859B2 (ja) | 1991-07-26 | 1991-07-26 | 作業台車装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3210177A JP2946859B2 (ja) | 1991-07-26 | 1991-07-26 | 作業台車装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0540111A JPH0540111A (ja) | 1993-02-19 |
| JP2946859B2 true JP2946859B2 (ja) | 1999-09-06 |
Family
ID=16585056
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3210177A Expired - Lifetime JP2946859B2 (ja) | 1991-07-26 | 1991-07-26 | 作業台車装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2946859B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA2825405A1 (en) | 2011-01-27 | 2012-08-02 | The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University | Systems and methods for monitoring the circulatory system |
-
1991
- 1991-07-26 JP JP3210177A patent/JP2946859B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0540111A (ja) | 1993-02-19 |
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