JP2946530B2 - Outboard motor power steering system - Google Patents
Outboard motor power steering systemInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 (産業上の利用分野) この発明は、船外機の操舵をパワーアシストする船外
機のパワーステアリング装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to a power steering apparatus for an outboard motor that assists power steering of the outboard motor.
(従来の技術) 第6図は、従来の船外機の操舵装置を示す斜視図であ
る。(Prior Art) FIG. 6 is a perspective view showing a conventional steering device for an outboard motor.
船体1の運転席に設置されたステアリングホイール2
を運転員が操作すると、第7図に示すように、ステアリ
ングシャフト3を介してギアボックス4内のギアが回転
し、このギアによってステアリングケーブル5のインナ
ケーブル6が作動する。ステアリングケーブル5は、ア
ウタケーブル7内にインナケーブル6を収納したもので
あり、このインナケーブル5はプッシュプルケーブルで
ある。さらに、ステアリングケーブル5は、ギアボック
ス4から、船外機8が取り付けられた船体1の後部まで
延在して配設される。Steering wheel 2 installed in driver's seat of hull 1
Is operated by the operator, as shown in FIG. 7, the gear in the gear box 4 is rotated via the steering shaft 3, and the inner cable 6 of the steering cable 5 is operated by this gear. The steering cable 5 has an inner cable 6 housed in an outer cable 7, and the inner cable 5 is a push-pull cable. Further, the steering cable 5 extends from the gear box 4 to the rear of the hull 1 to which the outboard motor 8 is attached.
一方、船外機8は、第2図(船外機本体については本
発明も従来例と同様である。)にも示すように、ドライ
ブシャフトハウジング9等を備えた船外機本体10に、ス
イベルブラケット11およびクランプブラケット12が取り
付けられたものである。船外機本体10は、この船外機本
体10に固定されたパイロットシャフト(図示せず)を介
してスイベルブラケット11に水平回転可能に支持され
る。このスイベルブラケット11はクランプブラケットシ
ャフト13を介してクランプブラケット12に鉛直回転可能
に支持される。このクランプブラケット12が船体1のト
ランサムを把持することにより、船外機本体10が船体1
に取り付けられる。On the other hand, as shown in FIG. 2 (the outboard motor main body is also the same as the conventional example), the outboard motor 8 includes an outboard motor main body 10 having a drive shaft housing 9 and the like. A swivel bracket 11 and a clamp bracket 12 are attached. The outboard motor main body 10 is horizontally rotatably supported by a swivel bracket 11 via a pilot shaft (not shown) fixed to the outboard motor main body 10. The swivel bracket 11 is vertically rotatably supported by the clamp bracket 12 via the clamp bracket shaft 13. The clamp bracket 12 grips the transom of the hull 1 so that the outboard motor body 10
Attached to.
上記ステアリングケーブル5のアウタケーブル7は、
クランプブラケットシャフト13の一端に固定される。ク
ランプブラケットシャフト13は中空円筒形であり、イン
ナケーブル6はこのクランプブラケットシャフト13内を
貫通して反対側まで延びる。このインナケーブル6の先
端にリンク機構14が取り付けられる。このリンク機構14
は、略L字形状のドラックリンク15と、ステアリングブ
ラケット16とが連結されて構成される。ドラックリンク
15がステアリングケーブル5のインナケーブル6先端に
固着され、ステアリングブラケット16が船外機本体10に
固定される。したがって、ステアリングケーブル5のイ
ンナケーブル6の移動により、リンク機構14を介して船
外機本体10がパイロットシャフトを介し水平回転し、操
舵される。The outer cable 7 of the steering cable 5 is
It is fixed to one end of the clamp bracket shaft 13. The clamp bracket shaft 13 has a hollow cylindrical shape, and the inner cable 6 extends through the clamp bracket shaft 13 to the opposite side. A link mechanism 14 is attached to the tip of the inner cable 6. This link mechanism 14
Is formed by connecting a substantially L-shaped drag link 15 and a steering bracket 16. Drag link
15 is fixed to the tip of the inner cable 6 of the steering cable 5, and the steering bracket 16 is fixed to the outboard motor main body 10. Accordingly, the outboard motor main body 10 is horizontally rotated via the pilot shaft by the movement of the inner cable 6 of the steering cable 5 via the link mechanism 14, and is steered.
ところが、このような運転員の手動のみに基づく従来
の操舵装置では、船体1の航行条件、つまり、風や波あ
るいは船体速度や船外機のトリム角等によって、船外機
の操舵時に操舵荷重が変化するので、操舵が困難になる
おそれがある。However, in such a conventional steering device based only on the manual operation of the operator, the steering load during steering of the outboard motor depends on the navigation conditions of the hull 1, that is, the wind and waves, the hull speed, the trim angle of the outboard motor, and the like. , The steering may be difficult.
そこで、この操舵の重さを解消するものとして、従
来、油圧式パワーステアリングが提案されている。しか
しながら、この油圧式パワーステアリングは、動力源を
船外機自身の動力に依存しているため、既存の船外機に
取り付けるにはドライブシャフトハウジング9内のドラ
イブシャフト等を交換する必要があり、取付が困難とな
る。In view of this, a hydraulic power steering has conventionally been proposed to eliminate the weight of the steering. However, since this hydraulic power steering relies on the power of the outboard motor itself as a power source, it is necessary to replace the drive shaft and the like in the drive shaft housing 9 in order to attach it to an existing outboard motor. Installation becomes difficult.
(発明が解決しようとする課題) 上述のように、従来の船外機の操舵装置では、船体の
航行条件によって船外機の操舵が困難になる。また、従
来の油圧パワーステアリングでは、構造が複雑で既存の
船外機への取付が困難になるおそれがある。(Problems to be Solved by the Invention) As described above, in the conventional outboard motor steering apparatus, it becomes difficult to steer the outboard motor depending on the navigation conditions of the hull. Further, in the conventional hydraulic power steering, the structure is complicated, and there is a possibility that attachment to an existing outboard motor becomes difficult.
この発明は、上記事情を考慮してなさたれたものであ
り、ステアリングホイールに作用する操舵荷重を正確に
検出して適切なアシスト力を発生させ、いかなる航行条
件においても小さな操作荷重で容易に船外機を操舵で
き、かつ構造の簡単の船外機のパワーステアリング装置
を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and accurately detects a steering load acting on a steering wheel to generate an appropriate assist force, and can easily ship with a small operation load under any navigation conditions. An object of the present invention is to provide a power steering device for an outboard motor that can steer an outer motor and has a simple structure.
(課題を解決するための手段) この発明に係る船外機のパワーステアリング装置は、
上述した課題を解決するために、請求項1に記載したよ
うに、船体にクランプブラケットが固定可能に設けら
れ、このクランプブラケットにスイベルブラケットが鉛
直方向回転可能に支持され、上記スイベルブラケットに
船外機本体が水平方向回転可能に支持された船外機にお
いて、前記船体に設置されたステアリングホイールにス
テアリングギアを介してステアリングケーブルが作動的
に連結され、このステアリングケーブルがリンク機構を
介して上記船外機本体に連結され、上記ステアリングホ
イールに作用する操舵荷重によって上記ステアリングケ
ーブルおよびリンク機構を介して上記船外機本体を水平
方向に回動させて操舵するとともに、上記スイベルブラ
ケットにパワーステアリング装置のパワーアシスト装置
が設置され、このパワーステアリング装置は、上記ステ
アリングホイールとステアリングギアとの間のステアリ
ングハンドル部に設置されてステアリングホイールに作
用する操舵荷重を検出するトルクセンサと、上記リンク
機構に連結されてこのリンク機構に力を付与するパワー
アシスト装置と、上記トルクセンサからの信号に基づき
上記パワーアシスト装置を作動させるコントロールユニ
ットとを有し、前記パワーアシスト装置は、モータとこ
のモータ出力側をリンク機構に連結させる減速ギアおよ
びピニオンラックとを備え、上記パワーアシスト装置の
ラックは船体の幅方向に延設される一方、モータの軸心
も船体の幅方向に設置されたものである。(Means for Solving the Problems) A power steering device for an outboard motor according to the present invention comprises:
In order to solve the above-mentioned problem, as described in claim 1, a clamp bracket is provided on the hull so as to be fixable, and a swivel bracket is supported by the clamp bracket so as to be rotatable in a vertical direction. In an outboard motor having a main body rotatably supported in a horizontal direction, a steering cable is operatively connected to a steering wheel installed on the hull via a steering gear, and the steering cable is connected to the boat via a link mechanism. The outboard motor body is horizontally rotated through the steering cable and the link mechanism by the steering load acting on the steering wheel and connected to the outer motor body to perform steering, and the swivel bracket includes a power steering device. A power assist device is installed and this -The steering device is mounted on a steering handle between the steering wheel and the steering gear, detects a steering load acting on the steering wheel, and is connected to the link mechanism to apply a force to the link mechanism. A power assist device, and a control unit that operates the power assist device based on a signal from the torque sensor. The power assist device comprises a motor, a reduction gear that connects a motor output side to a link mechanism, and a pinion. The power assist device has a rack extending in a width direction of the hull, and a shaft of the motor is also installed in a width direction of the hull.
(作用) したがって、この発明に係る船外機のパワーステアリ
ング装置によれば、ステアリングホイールからリンク機
構へ伝達される操作荷重をトルクセンサが検出し、この
トルクセンサからの信号に基づいてコントロールユニッ
トがパワーアシスト装置を作動させ、リンク機構にアシ
スト力を付与する。すると、このアシスト力によってリ
ンク機構を介し船外機本体が水平方向左右に回転し、操
舵される。したがって、いかなる航行条件でもステアリ
ングホイールへ小さな操作荷重を作用させることで船外
機を容易に操作させることができる。(Operation) Therefore, according to the power steering apparatus for an outboard motor according to the present invention, the torque sensor detects the operation load transmitted from the steering wheel to the link mechanism, and the control unit operates based on the signal from the torque sensor. Activate the power assist device to apply assist force to the link mechanism. Then, the outboard motor body is rotated left and right in the horizontal direction via the link mechanism by this assist force, and is steered. Therefore, the outboard motor can be easily operated by applying a small operation load to the steering wheel under any navigation conditions.
しかも、トルクセンサは、ステアリングホイールおよ
びステアリングケーブル間に設置されるので、ステアリ
ングホイールに作用する操舵荷重を正確に検出でき、リ
ンク機構に適切なアシスト力を付与できる。Moreover, since the torque sensor is installed between the steering wheel and the steering cable, the steering load acting on the steering wheel can be accurately detected, and an appropriate assist force can be applied to the link mechanism.
また、パワーステアリング装置の主要部は、スイベル
ブラケットの外部に取り付けられ、船外機本体の内部機
構に変更を来すものでなく、また構造が簡単なため、既
存の船外機に簡単に取り付けることができる。In addition, the main part of the power steering device is attached to the outside of the swivel bracket and does not change the internal mechanism of the outboard motor main body.Since the structure is simple, it can be easily attached to the existing outboard motor be able to.
(実施例) 以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
第1図はこの発明に係る船外機のパワーステアリング
装置の一実施例を示し第3図の水平断面図である。この
一実施例において従来例と同様な部分は同一の符号を付
すことにより説明を省略する。FIG. 1 is a horizontal sectional view of FIG. 3 showing an embodiment of a power steering apparatus for an outboard motor according to the present invention. In this embodiment, the same parts as those in the conventional example are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
船外機20におけるスイベルブラケット11の前方(船体
1側)に、パワーステアリング装置21のパワーアシスト
装置22がボルト23によって固定される。このパワーステ
アリング装置21は、他にトルクセンサ24およびコントロ
ールユニット25を有して成る。A power assist device 22 of a power steering device 21 is fixed by bolts 23 in front of the swivel bracket 11 of the outboard motor 20 (on the hull 1 side). The power steering device 21 further includes a torque sensor 24 and a control unit 25.
トルクセンサ24は、第4図に示すように、軸方向に分
割されてステアリングシャフト26を構成するステアリン
グシャフトアッパエレメント27およびステアリングシャ
フトロアエレメント28間に介装される。このトルクセン
サ24は、例えばロードセル等のトルク検出機構が好適で
ある。したがって、ステアリングホイール2を運転員が
操作して、ステアリングシャフトアッパエレメント27が
ステアリングシャフトロアエレメント28に対し回転変位
したとき、この変位量をトルクセンサ27が検出し、電気
信号(トルク信号)に変換してコントロールユニット25
のコントローラ23へ送信する。このため、ステアリング
ホイール2に作用する操舵荷重がトルクセンサ24によっ
て直接、正確に検出される。As shown in FIG. 4, the torque sensor 24 is interposed between a steering shaft upper element 27 and a steering shaft lower element 28 which are divided in the axial direction to form a steering shaft 26. The torque sensor 24 is preferably a torque detection mechanism such as a load cell. Therefore, when the operator operates the steering wheel 2 and the steering shaft upper element 27 is rotationally displaced with respect to the steering shaft lower element 28, the amount of this displacement is detected by the torque sensor 27 and converted into an electric signal (torque signal). Control unit 25
To the controller 23. Thus, the steering load acting on the steering wheel 2 is directly and accurately detected by the torque sensor 24.
さて、第1図に示すパワーアシスト装置22は、ラック
33およびピニオン34並びにこのピニオン34に連結された
減速ギア35,36が、ハウジング37内に収容されて構成さ
れる。特に、ラック33の両先端は、ハウジング37に固着
された伸縮自在なジャバラケース43によって覆われてい
る。上記ラック33は、船体1の幅方向に水平に延び、ピ
ニオン34と噛み合う。また、減速ギア35および36はベベ
ルギアであり、このうちの減速ギア36がモータ38の軸に
固定される。モータ38の軸心は、船体1の幅方向に水平
に設置される。Now, the power assist device 22 shown in FIG.
33, a pinion 34, and reduction gears 35, 36 connected to the pinion 34 are housed in a housing 37. In particular, both ends of the rack 33 are covered by a stretchable bellows case 43 fixed to the housing 37. The rack 33 extends horizontally in the width direction of the hull 1 and meshes with the pinion 34. The reduction gears 35 and 36 are bevel gears, and the reduction gear 36 is fixed to the shaft of the motor 38. The axis of the motor 38 is installed horizontally in the width direction of the hull 1.
また、ラック33の一端にはアシストアーム39が固定さ
れ、このアシストアーム39がリンク機構14のドラックリ
ンク15に取り付けられる。この取付状況は第5図に示す
ように、アシストアーム39およびインナケーブル6を重
ね合せ、ドラックリンク15の先端をこれら39およびイン
ナケーブル6に貫通させて、ワッシャ40を介しナット41
によって固定する。したがって、第1図のモータ38の駆
動によって減速ギア35および36を介しピニオン34が回転
し、ラック33が直線移動して、アシストアーム39を介し
ドラックリンク15にアシスト力が付与される。An assist arm 39 is fixed to one end of the rack 33, and the assist arm 39 is attached to the drag link 15 of the link mechanism 14. As shown in FIG. 5, the mounting state is such that the assist arm 39 and the inner cable 6 are overlapped, the distal end of the drag link 15 penetrates the 39 and the inner cable 6, and the nut 41 is passed through the washer 40.
Fixed by. Accordingly, the pinion 34 rotates via the reduction gears 35 and 36 by the driving of the motor 38 in FIG. 1, the rack 33 moves linearly, and an assist force is applied to the drag link 15 via the assist arm 39.
また、コントロールユニット25は、上述のコントロー
ラ32とドライバ42を有して成る。コントローラ32は、ト
ルクセンサ24からトルク信号を受け取り、パワーアシス
ト装置22に操舵荷重に応じたアシスト力を発生させる信
号を発生し、ドライバ42へ出力する。ドライバ42はこの
信号を受け、この信号をモータ38を駆動させるために増
幅等して、駆動信号としてモータ38へ出力する。Further, the control unit 25 includes the controller 32 and the driver 42 described above. The controller 32 receives the torque signal from the torque sensor 24, generates a signal for causing the power assist device 22 to generate an assist force according to the steering load, and outputs the signal to the driver 42. The driver 42 receives the signal, amplifies the signal to drive the motor 38, and outputs the signal to the motor 38 as a drive signal.
次に作用を説明する。 Next, the operation will be described.
第6図に示すように、運転員がステアリングホイール
2を操作すると、ギアボックス4内のギアが回転し、ス
テアリングケーブル5のインナケーブル6がアウタケー
ブル7に対し移動する。このインナケーブル6の移動に
よってドラックリンク15およびステアリングブラケット
16を介して船外機本体10が回転する。As shown in FIG. 6, when the operator operates the steering wheel 2, the gear in the gear box 4 rotates, and the inner cable 6 of the steering cable 5 moves with respect to the outer cable 7. The movement of the inner cable 6 causes the drag link 15 and the steering bracket to move.
The outboard motor main body 10 rotates via 16.
このとき、ステアリングホイール2に作用する操舵荷
重は、トルクセンサ24によって直接、正確にトルク信号
として検出される。この検出されたトルク信号は、コン
トロールユニット25のコントローラ32へ出力されてパワ
ーアシスト装置22を駆動させる信号に変換され、ドライ
バ42を経てパワーアシスト装置22のモータ38へ駆動信号
として出力される。At this time, the steering load acting on the steering wheel 2 is directly and accurately detected by the torque sensor 24 as a torque signal. The detected torque signal is output to the controller 32 of the control unit 25, converted into a signal for driving the power assist device 22, and output as a drive signal to the motor 38 of the power assist device 22 via the driver 42.
モータ38は、この駆動信号を入力して駆動し、減速ギ
ア35,36およびピニオン34を介してラック33を直線移動
させ、アシストアーム39を経てドラックリンク15へアシ
スト力を付与する。この結果、船体1の航行条件に拘ら
ず、小さな操作荷重で船外機20を容易に操舵することが
できる。The motor 38 is driven by inputting the drive signal, linearly moves the rack 33 via the reduction gears 35 and 36 and the pinion 34, and applies an assist force to the drag link 15 via the assist arm 39. As a result, the outboard motor 20 can be easily steered with a small operation load regardless of the navigation conditions of the hull 1.
しかも、トルクセンサ24はステアリングシャフトアッ
パエレメント27およびステアリングシャフトロアエレメ
ント28間に介装されるので、ステアリングホイール2に
作用する操舵荷重を直接かつ正確に検出できる。この結
果、パワーアシスト装置22を介してリンク機構14へ適切
なアシスト力を付与できる。Moreover, since the torque sensor 24 is interposed between the steering shaft upper element 27 and the steering shaft lower element 28, the steering load acting on the steering wheel 2 can be directly and accurately detected. As a result, an appropriate assist force can be applied to the link mechanism 14 via the power assist device 22.
また、パワーアシスト装置21は簡単な構造であり、ま
たそのパワーアシスト装置22がスイベルブラケット11の
外部に取り付けられて船外機本体10の内部機構に変更を
来すものでなく、外部部品を数個変更するだけで取付で
きるので、既存の船外機に簡単に取り付けることができ
る。Further, the power assist device 21 has a simple structure, and the power assist device 22 is not attached to the outside of the swivel bracket 11 to change the internal mechanism of the outboard motor main body 10; Since it can be mounted simply by changing the individual, it can be easily mounted on the existing outboard motor.
さらに、パワーアシスト装置22はスイベルブラケット
11に取り付けられるので、船外機本体10のチルトアップ
時にスイベルブラケット11と共に鉛直方向に回転し、チ
ルト角に影響されず、しかもステアリングケーブル等を
巻き込むこともない。Furthermore, the power assist device 22 has a swivel bracket.
Since it is attached to the outboard motor 11, it rotates in the vertical direction together with the swivel bracket 11 when the outboard motor body 10 is tilted up, is not affected by the tilt angle, and does not involve the steering cable or the like.
また、パワーアシスト装置22のラック33およびピニオ
ン34並びに減速ギア35,36がハウジング37内に収容され
るので、パワーアシスト装置22の構造がコンパクトにな
り、小型軽量な装置とすることができる。Further, since the rack 33, the pinion 34, and the reduction gears 35, 36 of the power assist device 22 are housed in the housing 37, the structure of the power assist device 22 becomes compact, and the device can be made small and lightweight.
また、ステアリングケーブル5のアウタケーブル7は
直接クランプブラケット13に固定され、これら7および
13間にトルクセンサ24に関する部品が介在されていない
ので、トルクセンサ24関連部品の万一の破損による操舵
不能状態の発生を未然に防止できる。Further, the outer cable 7 of the steering cable 5 is directly fixed to the clamp bracket 13, and these 7 and
Since no component relating to the torque sensor 24 is interposed between the components 13, it is possible to prevent the occurrence of a steering disabled state due to the unexpected damage of the components relating to the torque sensor 24.
さらに、アウタケーブル7にトルクセンサ24関連部品
が取り付けられていないので、船外機本体10を船体1に
容易に着脱できる。Further, since the torque sensor 24-related parts are not attached to the outer cable 7, the outboard motor main body 10 can be easily attached to and detached from the hull 1.
なお、上記実施例では、トルクセンサ24がステアリン
グシャフト26のステアリングアッパエレメントおよびロ
アエレメント27および28間に介装されるものにつき説明
したが、同様なトルクセンサをギアボックス4内に設置
するようしてもよい。In the above embodiment, the torque sensor 24 is described as being interposed between the steering upper element and the lower elements 27 and 28 of the steering shaft 26. However, a similar torque sensor is installed in the gear box 4. You may.
この発明に係る船外機のパワーステアリング装置によ
れば、船体にクランプブラケットが固定可能に設けら
れ、このクランプブラケットにスイベルブラケットが鉛
直方向回転可能に支持され、上記スイベルブラケットに
船外機本体が水平方向回転可能に支持された船外機にお
いて、前記船体に設置されたステアリングホイールにス
テアリングギアを介してステアリングケーブルが作動的
に連結され、このステアリングケーブルがリンク機構を
介して上記船外機本体に連結され、上記ステアリングホ
イールに作用する操舵荷重によって上記ステアリングケ
ーブルおよびリンク機構を介して上記船外機本体を水平
方向に回動させて操舵するとともに、上記スイベルブラ
ケットにパワーステアリング装置のパワーアシスト装置
が設置され、このパワーステアリング装置は、上記ステ
アリングホイールとステアリングギアとの間のステアリ
ングハンドル部に設置されてステアリングホイールに作
用する操舵荷重を検出するトルクセンサと、上記リンク
機構に連結されてこのリンク機構に力を付与するパワー
アシスト装置と、上記トルクセンサからの信号に基づき
上記パワーアシスト装置を作動させるコントロールユニ
ットとを有し、前記パワーアシスト装置は、モータとこ
のモータ出力側をリンク機構に連結させる減速ギアおよ
びピニオンラックとを備え、上記パワーアシスト装置の
ラックは船体の幅方向に延設される一方、モータの軸心
も船体の幅方向に設置されたので、ステアリングハンド
ル部にトルクセンサが一体化して構造の簡素化、コンパ
クト化が図れる一方、ステアリングホイールに作用する
操舵荷重をステアリングハンドル部で正確に検出してパ
ワーアシスト装置を作動させ、適切なアシスト力を発生
させることができ、いかなる走航条件においても小さな
操作荷重で容易に船外機を操舵できる。ADVANTAGE OF THE INVENTION According to the power steering apparatus of the outboard motor which concerns on this invention, a clamp bracket is fixedly provided in the hull, the swivel bracket is supported rotatably in a vertical direction by this clamp bracket, and the outboard motor main body is mounted on the said swivel bracket. In an outboard motor supported rotatably in the horizontal direction, a steering cable is operatively connected to a steering wheel installed on the hull via a steering gear, and the steering cable is connected to the outboard motor main body via a link mechanism. Power steering device for turning the outboard motor body horizontally via the steering cable and link mechanism by the steering load acting on the steering wheel for steering, and the swivel bracket to the power assist device of the power steering device. Is installed, this power The steering device is mounted on a steering handle between the steering wheel and the steering gear and detects a steering load acting on the steering wheel. The torque sensor is connected to the link mechanism to apply a force to the link mechanism. A power assist device; and a control unit that operates the power assist device based on a signal from the torque sensor. The power assist device includes a reduction gear and a pinion rack that connect a motor and a motor output side to a link mechanism. Since the rack of the power assist device extends in the width direction of the hull, the axis of the motor is also installed in the width direction of the hull, so that the torque sensor is integrated with the steering handle to simplify the structure. And a compact steering wheel. The steering assist system can accurately detect the steering load acting on the outboard motor and activate the power assist device to generate an appropriate assist force. Can steer.
また、パワーアシスト装置のラックやモータの軸心が
船体の幅方向に設置され、このパワーアシスト装置を船
外機のスイベルブラケットに設けたのでモータやラック
が船体の前後方向に延びて船体内に大きく突出するのを
防止でき、コンパクト化が図れる一方、パワーアシスト
装置は、スイベルブラケットに設けられて船外機のチル
トと一体的に傾動するので、チルトアップ時にも船外機
との間に相対的角度変位を生じることがなく、船外機と
チルト干渉を生じさせないで、船外機操舵のアシスト作
用を円滑かつスムーズに行なうことができる。In addition, the axis of the rack and motor of the power assist device are installed in the width direction of the hull, and this power assist device is installed on the swivel bracket of the outboard motor. The power assist device is provided on the swivel bracket and tilts integrally with the tilt of the outboard motor. Thus, the assisting operation of the outboard motor can be smoothly and smoothly performed without causing any angular displacement and without causing tilt interference with the outboard motor.
第1図はこの発明に係る船外機のパワーステアリング装
置の一実施例を示す第3図の水平断面図、第2図は第1
図の一実施例が適用された船外機を示す側面図、第3図
は第2図のIII矢視図、第4図は第1図のトルクセンサ
を示す断面図、第5図は第1図のV部拡大斜視図、第6
図は従来の船外機の操舵装置を示す斜視図、第7図は第
6図のステアリングホイール等を示す断面図である。 1……船体、2……ステアリングホイール、5……ステ
アリングケーブル、6……インナケーブル、7……アウ
タケーブル、10……船外機本体、11……スイベルブラケ
ット、12……クランプブラケット、13……クランプブラ
ケットシャフト、14……リンク機構、15……ドラックリ
ンク、16……ステアリングブラケット、20……船外機、
21……パワーステアリング装置、22……パワーアシスト
装置、24……トルクセンサ、25……コントロールユニッ
ト、26……ステアリングシャフト、32……コントロー
ラ、33……ラック、34……ピニオン、35,36……減速ギ
ア、39……アシストアーム、42……ドライバ。FIG. 1 is a horizontal sectional view of FIG. 3 showing an embodiment of a power steering apparatus for an outboard motor according to the present invention, and FIG.
FIG. 3 is a side view showing an outboard motor to which the embodiment of FIG. 1 is applied, FIG. 3 is a view taken in the direction of arrow III in FIG. 2, FIG. 4 is a sectional view showing the torque sensor of FIG. V section enlarged perspective view of FIG.
FIG. 1 is a perspective view showing a conventional steering apparatus for an outboard motor, and FIG. 7 is a sectional view showing a steering wheel and the like shown in FIG. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Hull 2 Steering wheel 5 Steering cable 6 Inner cable 7 Outer cable 10 Outboard motor main body 11 Swivel bracket 12 Clamp bracket 13 …… clamp bracket shaft, 14 …… link mechanism, 15 …… drag link, 16 …… steering bracket, 20 …… outboard motor,
21: Power steering device, 22: Power assist device, 24: Torque sensor, 25: Control unit, 26: Steering shaft, 32: Controller, 33: Rack, 34: Pinion, 35, 36 ... reduction gear, 39 ... assist arm, 42 ... driver.
Claims (1)
けられ、このクランプブラケットにスイベルブラケット
が鉛直方向回転可能に支持され、上記スイベルブラケッ
トに船外機本体が水平方向回転可能に支持された船外機
において、前記船体に設置されたステアリングホイール
にステアリングギアを介してステアリングケーブルが作
動的に連結され、このステアリングケーブルがリンク機
構を介して上記船外機本体に連結され、上記ステアリン
グホイールに作用する操舵荷重によって上記ステアリン
グケーブルおよびリンク機構を介して上記船外機本体を
水平方向に回動させて操舵するとともに、上記スイベル
ブラケットにパワーステアリング装置のパワーアシスト
装置が設置され、このパワーステアリング装置は、上記
ステアリングホイールとステアリングギアとの間のステ
アリングハンドル部に設置されてステアリングホイール
に作用する操舵荷重を検出するトルクセンサと、上記リ
ンク機構に連結されてこのリンク機構に力を付与するパ
ワーアシスト装置と、上記トルクセンサからの信号に基
づき上記パワーアシスト装置を作動させるコントロール
ユニットとを有し、前記パワーアシスト装置は、モータ
とこのモータ出力側をリンク機構に連結させる減速ギア
およびピニオンラックとを備え、上記パワーアシスト装
置のラックは船体の幅方向に延設される一方、モータの
軸心も船体の幅方向に設置されたことを特徴とする船外
機のパワーステアリング装置。An outboard having a clamp bracket fixedly mounted on a hull, a swivel bracket supported by the clamp bracket so as to be vertically rotatable, and an outboard motor body supported by the swivel bracket so as to be rotatable in a horizontal direction. A steering cable is operatively connected to a steering wheel installed on the hull via a steering gear, and the steering cable is connected to the outboard motor body via a link mechanism and acts on the steering wheel. A power assist device of a power steering device is installed on the swivel bracket while the main body of the outboard motor is horizontally rotated by the steering load via the steering cable and the link mechanism for steering. The above steering wheel A torque sensor installed on a steering handle portion between the steering wheel and the steering gear to detect a steering load acting on a steering wheel; a power assist device coupled to the link mechanism for applying a force to the link mechanism; A control unit for operating the power assist device based on a signal from the torque sensor, the power assist device including a motor, a reduction gear and a pinion rack connecting the motor output side to a link mechanism, A power steering device for an outboard motor, wherein a rack of the assist device extends in a width direction of the hull, and an axis of a motor is also installed in a width direction of the hull.
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---|---|---|---|
JP1134723A JP2946530B2 (en) | 1989-05-30 | 1989-05-30 | Outboard motor power steering system |
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---|---|---|---|
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JPH03594A JPH03594A (en) | 1991-01-07 |
JP2946530B2 true JP2946530B2 (en) | 1999-09-06 |
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---|---|---|---|---|
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Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2652788B2 (en) * | 1987-10-28 | 1997-09-10 | カヤバ工業株式会社 | Power steering system for outboard motor boats |
-
1989
- 1989-05-30 JP JP1134723A patent/JP2946530B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH03594A (en) | 1991-01-07 |
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