JP2945795B2

JP2945795B2 - 溶接ビード位置センサ

Info

Publication number: JP2945795B2
Application number: JP3300736A
Authority: JP
Inventors: 邦弘森; 宗紀拓植; 寿夫中村; 康仁田中; 佳代子早川
Original assignee: IHI Corp; Tokyo Gas Co Ltd
Current assignee: IHI Corp; Tokyo Gas Co Ltd
Priority date: 1991-11-15
Filing date: 1991-11-15
Publication date: 1999-09-06
Anticipated expiration: 2014-09-06
Also published as: JPH05133941A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、超音波探傷走行装置の
ような自走台車を溶接線にならって走行させるための溶
接ビード位置センサ、特に自走台車がならって走行しよ
うとしている溶接ビード（ならいビード）の存在位置の
検出とこれに交叉する溶接ビード（クロスビード）の検
出に適した溶接ビード位置センサに関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、タンク，原子炉，船舶，橋梁な
どの溶接部の非破壊検査は、これら溶接部の品質管理及
び品質評価を行う上で重要であり、走行軌道を敷設する
ことなしに、溶接ビード上を溶接線に沿って（即ち溶接
線にならって）自走する超音波探傷走行装置の提供が望
まれている。

【０００３】ここで問題となるのは、探傷走行装置がな
らって走行しようとしている溶接ビード（ならいビー
ド）上から外れないようにする技術である。球形タンク
のようにある曲率をもった容器表面に走行装置を吸着走
行させた場合、球体側部や球体上部にて重力の作用によ
り、走行装置の走行姿勢がならい用溶接線の方向から僅
かずつ狂い、これが蓄積されて走行装置がならいビード
上から外れてしまう危険がある。従って、溶接線になら
って進行すべき走行装置がならいビード上から外れてい
ないとしても、走行装置に対しならいビードが現在どの
位置にあるかを常に把握するための溶接ビード位置セン
サが必要になる。

【０００４】従来、このような溶接ビード位置センサと
して、渦流探傷の原理に基づく機械走査式センサがあ
る。即ち、溶接ビード検出用に１組の励磁コイルと検出
コイルをプレートに担持させ、このプレートを溶接ビー
ドと交叉する方向に機械的に往復移動させることによ
り、コイルを機械的に走査して渦流探傷し溶接ビード位
置を検出するものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、機械走査式の
溶接ビード位置センサは、そのコイル担持プレートを機
械的に往復移動させる機構を必要とするため、必然的に
センサが重く且つ大形となり、探傷走行装置の構成も複
雑となる。従って、機械的走査機構なしに渦流探傷の走
査ができることが望まれる。

【０００６】また、探傷走行装置の現在位置を把握しよ
うとした場合、最初のスタート地点からの距離のみを計
測していたのでは、探傷走行装置が走行している間に僅
かな測定距離誤差も蓄積されて無視できなくなり、溶接
ビード探傷結果から傷のある位置の特定ができなくな
る。従って、探傷走行装置の計測距離データを既知の位
置で修正する技術の提供が望まれる。

【０００７】本発明の目的は、上記超音波探傷走行装置
のような自走台車を溶接線にならって走行させる上で必
要となるならいビードの存在位置の検出と、計測距離デ
ータの修正に役立つクロスビードの検出とが、コイルの
機械的走査なしに行える溶接ビード位置センサを提供す
ることにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の溶接ビード位置センサは、溶接線にならっ
て走行させる自走台車に、その台車走行方向と交叉する
方向に多数のコイルを平面上で直線的に密に配列したな
らいビードセンサ部と、このビードセンサ部の端に複数
のコイルを台車走行方向に配列したクロスビードセンサ
部と、上記ならいビードセンサ部のコイルを１個分づつ
ずらせながら励磁コイル及び検出コイル用として順次３
個を単位として選択しならいビード位置の渦流探傷を行
わせる切替えスイッチと、クロスビードセンサ部のコイ
ルを１個分づつずらせながら励磁コイル及び検出コイル
用として順次３個を単位として選択しクロスビード位置
の渦流探傷を行わせる切替えスイッチとを設けた構成の
ものである。

【０００９】上記クロスビードセンサ部は具体的には点
対称に密に配置した３個のコイルから成ることができ
る。また、上記ならいビードセンサ部のコイルは千鳥状
に配列とすることが好ましいが、一列に配置した構成と
することもできる。

【００１０】

【作用】励磁コイルに交流電圧を加えるとこれに対向す
る金属材料内部に渦電流が発生してコイルのインピーダ
ンスが変化する。３個を単位とするコイルのうち、２個
を励磁コイルとして減磁結合させ残りの１個の検出コイ
ルの出力を通常ゼロ状態に平衡させておくか、又は励磁
コイルを１個とし２個の検出コイルを減磁結合させてそ
の出力が通常ゼロ状態となるよう平衡させておく。金属
材料に傷があると渦電流が傷の部分を遠回りして渦電流
に変化が起き、また材料がコイルの中で振動（移動）す
るとコイルとの結合度が変化してインピーダンスが変わ
る。この場合、材料の振動による変化と傷による変化と
では位相が異なるため、同期検波すると、振動の信号を
検出することなしに、傷による信号だけを取り出すこと
ができ、結果的に溶接ビードが存在すればそれが検出さ
れる。これが渦流探傷による溶接ビード検出の基本原理
となる。

【００１１】ここで本発明に従い、台車走行方向と交叉
する方向に多数のコイルを平面上で直線的に密に配列し
たならいビードセンサ部を設け、これらのコイルを１個
分づつずらせながら励磁コイル及び検出コイル用として
順次３個を単位として選択して行くと、ならいビード位
置の渦流探傷を行わせることができる。即ち、順次切替
えられる検出コイルによりコイル群に対応する領域全体
がスキャンされ、この１スキャン領域分につき、検出コ
イル又は検波回路からは、溶接ビード位置に対応する電
圧値を境として正負が逆転した信号波形（１スキャン検
出波形）が得られる。このため、溶接ビードの存在する
箇所又は溶接ビードから外れたかどうかが分かる。また
各検出コイルの位置は既知であるから、上記１スキャン
検出波形から溶接ビードの相対的な位置も分ることにな
る。

【００１２】一方、クロスビードセンサ部を構成するコ
イルは台車走行方向に配列されているため、これらのコ
イルを１個分づつずらせながら励磁コイル及び検出コイ
ル用として順次３個を単位として選択して行くと、同様
に、クロスビード位置の渦流探傷を行わせることがで
き、クロスビードの検出ができる（請求項１）。

【００１３】従って、上記ならいビードの位置を確認し
つつビードにならって自走台車を走行させることができ
る他、当該ならいビードと交叉しているクロスビード位
置に来た際には、このクロスビードを検出して、探傷走
行装置の現在位置把握のための計測距離データの修正に
役立てることができる。

【００１４】クロスビードセンサ部は具体的には点対称
に密に配置した３個のコイルで構成すると、より少ない
コイル数で有効にクロスビードを検出することができる
（請求項２）。また、上記ならいビードセンサ部のコイ
ルは千鳥状に配列すると、一列の場合の中間点において
も検出点が存在するので、より密にならいビード位置を
センスすることができる（請求項３）。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の一実施例を添付図面に基づい
て詳述する。

【００１６】図１に示す探傷装置は、永久磁石車輪式の
探傷走行装置１と、これにケーブル２を介して接続され
た制御装置３と、探傷結果をドットによりグラフ化して
記録するプリンタ４とで構成されている。ここでの探傷
走行装置１は、通常の探傷走行モードの他に、複合モー
ドをもっている。即ち、球形タンク壁５の溶接ビード６
上を溶接線に沿って移動し、探傷が必要な溶接ビード箇
所を検出したときは当該位置に停止して超音波探傷法に
よる溶接ビード６の検査を行い、その後更に溶接線に沿
って移動し探傷が必要な位置で停止して同様に超音波探
傷検査を行うといった操作を繰り返し、以て球形タンク
の全ての溶接ビードを検査する動作モードである。尚、
溶接ビード６は、探傷走行装置１がならって走行しよう
としているならいビード６ａ及びこれに交叉したクロス
ビード６ｂの形で存在している。

【００１７】探傷走行装置１は、タンク壁５に強力に磁
気吸着する永久磁石車輪８を具備する自走台車７と、そ
の進行方向一側の軸９（図３）に中間部が枢支され図３
矢印Ａ方向に傾動可能な検査体アーム１０とを有する。
この検査体アーム１０の先端側には、ガイド板１１が走
行方向と交叉する方向に延在して且つ所定角度範囲（図
２のθ）内で旋回可能に設けられ、このガイド板１１の
下面には、粗探用超音波探触子１３及び精探用超音波探
触子１４（図２）を担持した探触子走査アーム１２が、
ガイド板１１に沿って即ち走行方向と交叉する方向に移
動可能に装置されている。更に、検査体アーム１０に
は、探触子走査アーム１２の前側と後側に、本発明の対
象とする溶接ビード位置センサ１５がそれぞれ１つ配設
されている。

【００１８】図２及び図３において、粗探用超音波探触
子１３は溶接ビード６における傷の有無を探傷し、精探
用超音波探触子１４は溶接ビード６における実際の傷の
位置，大きさを探傷する。このうち、粗探用超音波探触
子１３は探触子走査アーム１２の両側に２個ずつ計４
個、また精探用超音波探触子１４は探触子走査アーム１
２の両側に１個ずつ計２個設けられ、それぞれ斜角探傷
により溶接ビード６の深さ方向の異なる位置を探傷でき
るようになっている。

【００１９】探傷走行装置１は検査体アーム１０を上げ
た状態で所要位置まで走行される。そして、検査すべき
溶接ビード６上に来てから、検査体アーム１０が軸９を
中心として前後（図３矢印Ａ方向）に傾動され、その先
端側が球形タンク壁５に対し所定の下位置まで下げられ
る。この下位置を定める目的で、検査体アーム１０に
は、上記探触子走査アーム１２と溶接ビード位置センサ
１５との間において、アーム支持ローラ１６（図３）が
設けられている。また、個々の粗探用及び精探用超音波
探触子１３，１４は、専用の押付け機構１７，１８によ
って個別に球形タンク内面６まで下降できるようになっ
ている。１９はそれらの押付け機構１７，１８を構成す
る押付けシリンダであり、特に精探用押付け機構１８に
は更にリニアガイドベアリング２０も使用されている。

【００２０】このように、湾曲している球形タンク壁に
対しアーム支持ローラ１６を接触させることにより、検
査体アーム１０を一定の高さ位置に保持しつつ走行する
ことができ、必要に応じて粗探用及び精探用超音波探触
子１３，１４を下して探傷することができる。この場
合、検査体アーム１０は軸９を中心として前後（図３矢
印Ａ方向）に傾動可能であるため、車輪８の存在してい
るタンク壁部分の曲率から見て検査体アーム１０の存す
る壁部分の方が局部的に窪んでいる場合にも、当該窪み
部分を探傷することができる。

【００２１】上記複合モード動作の場合、粗探用超音波
探触子１３で探傷すべき箇所が判明したとき、その部分
の実際の探傷（一定体積分）は、探傷走行装置１の走行
を停止し、検査体アーム１０を左右方向に移動させて精
探用超音波探触子１４で溶接ビードを走査することによ
り行われる。従って、一定の時間を要する。しかし、粗
探用超音波探触子１３で探傷すべき箇所が発見されない
限り、探傷走行装置１は上記の精密探傷を行うこと無く
走行するので、溶接ビード６の全長に渡り精密探傷を行
う場合に比べ、探傷に要する時間を大巾に短縮すること
ができる。

【００２２】次に、本発明の対象とする溶接ビード位置
センサ１５について説明する。

【００２３】溶接ビード位置センサ１５は、図５に示す
ように、多数のコイル２２を下面に担持したコイルボー
ド２１と、ＩＣによる半導体スイッチ２７を上面に担持
したスイッチボード２６とを上下に配置し、コネクタ２
８で接続して成る組立体を主体として構成される。半導
体スイッチ２７はコイル２２，２４の切替えスイッチと
して機能する。コイルボード２１は、図４に“１”〜
“４１”の番号を付した計４１個のコイル２２を平面的
且つ千鳥状に密接に配列して成るならいビードセンサ部
２３を担持しており、更に、このならいビードセンサ部
２３の両側には、それぞれ３個のコイル２４（図５のＬ
ａ，Ｌｂ，Ｌｃ）を点対称に相互に密接配置して成るク
ロスビードセンサ部２５を担持している。ならいビード
センサ部２３は探傷走行装置１がならって走行しようと
している溶接線（ならいビード６ａ）の検出用であり、
クロスビードセンサ部２５はこれと交叉している溶接線
（クロスビード６ｂ）に対する検出用である（図１参
照）。

【００２４】上記ならいビードセンサ部２３のコイル２
２も、相互に隣接する３個一組のコイルを単位として見
てみると、その配置形態はクロスビードセンサ部２５の
３個のコイル２４と同様に、３個のコイル２２を点対称
に相互に密接配置したものとなっている。しかし、なら
いビードセンサ部２３とクロスビードセンサ部２５とで
は、この３個一組のコイルの配置形態が異なっており、
クロスビードセンサ部２５の３個のコイル２４（Ｌａ，
Ｌｂ，Ｌｃ）は、上記ならいビードセンサ部２３の上記
３個のコイル２２の組とは、その向きが９０°異なって
いる。これは、ならいビードセンサ部２３の場合、上記
一組のコイル２２（例えば番号“１”“２”“３”）
は、そのうち２個のコイル２２（例えば番号“２”
“３”）がクロスビード６ｂに対して平行となってしま
うため、クロスビード６ｂの存在を有効に検出できなく
なるためである。即ち、クロスビードセンサ部２５の３
個のコイル２４は、ならいビードセンサ部２３のコイル
列に対し直交する方向（台車走行方向）に配列したコイ
ル列であり、従ってこれら複数のコイルＬａ，Ｌｂ，Ｌ
ｃの配置位置は台車走行方向に互いに異なっている。

【００２５】溶接ビード位置センサ１５は、図５で示し
た組立体を含め、電気的には、図６に示すように構成さ
れている。即ち、コイル２２，２４と、その励磁用交流
電源２９ａ（図７）となる励磁回路（発振回路）２９と
の間に、上記半導体スイッチ２７を含むスイッチング回
路３０を設け、これをタイミング発生回路３１でスイッ
チングして、図７に示すような差動検出回路を順次形成
し、その差出力をアンプ３２を通して同期検波回路３３
に導くようになっている。

【００２６】ここでコイル２２は、励磁コイルＬ０１，
励磁コイルＬ０２及び検出コイルＬ０３用として同時に
３個が一単位として選択され、次のタイミングでは、こ
の３個のうち一端側の１個のコイル２２が切り離され且
つ同時に他端側の１個のコイル２２が選択されて新たに
加えられるというようにして、順次に３個づつ選択され
ながら切り替えられて行く。従って、同じ１個のコイル
２２であっても、励磁コイルＬ０１，励磁コイルＬ０
２，検出コイルＬ０３として順に機能することとなる。
コイル２４についても同様であり、３つのコイルＬａ，
Ｌｂ，Ｌｃ，Ｌａが順に切り替えられる。これら３個の
コイル２２又は２４のうちの２個は、図７に示す励磁コ
イルＬ０１，Ｌ０２として使用され、残りの１個は検出
コイルＬ０３として使用される。両励磁コイルＬ０１，
Ｌ０２の磁束は差動的に加えられており、検出コイルＬ
０３には通常では出力が現れないように平衡している。

【００２７】アンプ３２の検出アナログ信号を同期検波
回路３４に通して同期検波すると、振動成分が除去さ
れ、溶接ビード位置の検出信号のみを取り出すことがで
きる。また、この同期出力信号の波形を積分回路３６に
通して山形の波形となし、この積分出力波形を順次各コ
イル２２毎に加算処理すると、検出信号全体としては溶
接ビードの形状を示すようになり、ノイズに強くなる。

【００２８】図８に、上記ならいビードセンサ部２３の
スイッチング回路３０の具体的構成を、また図９にコイ
ル２２と半導体スイッチ（切替えスイッチ）２７との接
続を示す。Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３…は図４で“１”〜“４
１”の番号を付した計４１個のコイル２２に対応してい
る。これらの各コイル２２は、４本のコイル選択ライン
ＸＬ１〜ＸＬ４に、各コイル２２と直列のコイル選択ス
イッチＳＬ１〜ＳＬ４１を介して接続され、以て４つの
群に分けられている。３個のコイルを選択するのに対し
１つ多い４群に分けたのは、上述のように順次古い１個
を破棄し新たな１個を取り込んで行くことを可能とする
ためである。半導体スイッチ２７のうち、スイッチ要素
ＶＬ１〜ＶＬ４は励磁コイルＬ０１，Ｌ０２としてコイ
ル２２を選択する場合のライン選択スイッチであり、図
１０に示すように、選択的に１個だけＯＮされて上側選
択ラインＸＬ２又はＸＬ４のいずれか一方を励磁用交流
源２９ａに接続し、これを能動とする。また、ＤＬ１〜
ＤＬ４はコイル２２を検出コイルとして選択使用する場
合の選択スイッチであり、図１０に示すように、２個で
一組とするペア（奇数番目同士又は偶数番目同士）が交
互にＯＮし、上側選択ラインＸＬ２及びＸＬ４か又は下
側選択ラインＸＬ１及びＸＬ３を能動とする。全体のコ
イル切替え動作は、図１０のタイミングチャートに示す
通りであり、上述したように、コイル２２は、励磁コイ
ルＬ０１，励磁コイルＬ０２及び検出コイルＬ０３用と
して同時に３個選択され、次のタイミングでは、この３
個のうち一端側の１個のコイル２２が切り離され且つ同
時に他端側の１個のコイル２２が選択されて新たに加え
られるというようにして、順次に３個づつ選択されなが
ら切り替えられる。

【００２９】クロスビードセンサ部２５のスイッチング
回路３０も同様の構成であり、そのスイッチング動作は
図８の左端の３つのコイルＬ１，Ｌ２，Ｌ３についての
回路を抽出した場合と等価であるので、その説明を省略
する。

【００３０】ならいビードセンサ部２３については、上
記のように切替えて全てのコイル２２を検出コイルＬ３
としてスキャンすることにより、ならいビードセンサ部
２３に対応する下方の容器壁表面の一定領域がスキャン
される。この全てのコイル２２からの検出アナログ信
号、正確には同期検波回路３３からの信号は、制御装置
３に送られる前又は送られた後にＡ／Ｄ変換器によりデ
ィジタル信号に変換され、データ処理されて、スキャン
領域中のどの位置にならいビード６ａが存在するかが確
認され、現地点まで走行装置１が走行してきた既知の姿
勢データから、ならいビード６ａからのずれ量（傾き角
度）が把握される。また、両端のクロスビードセンサ部
２５については、上記のように３個のコイル２４を切替
えることにより、探傷走行装置１の走行に伴い、クロス
ビードセンサ部２５の下方にクロスビード６ｂが現出し
たか否かが監視される。

【００３１】探傷走行装置１が図１２のようにならいビ
ード６ａに沿って進んで来た場合、それ迄の道のりは、
自走台車７の腹に取付けたプラニメータ３４（図３）に
より計測され、制御装置３で評価される。そして、クロ
スビードセンサ部２５がクロスビード６ｂを検出した時
点で、プラニメータによる計測距離値が自動的に修正さ
れ、これにより距離計測の累積誤差、つまり探傷走行装
置１を動かして探傷すべき溶接ビード箇所の位置的誤差
が排除される。本実施例の場合、図１２に示す探傷走行
装置１が溶接ビード交叉点Ｐ２まで進んできてクロスビ
ード６ｂを検出した時点で、前回の溶接ビードの交叉点
Ｐ１から現在の交叉点Ｐ２までの距離データである旨の
区切データと、プラニメータ３４による計測距離データ
とが読み込まれ、制御装置３において、両者のデータが
ペアとして処理される。制御装置３は、このデータの各
組に対して処理を加え、クロスビード６ｂの位置を走行
距離で表わし、プリンタ４に出力する。また制御装置３
は、この走行距離と関連づけられたクロスビード６ｂの
位置を、探傷を行うべきスタート／エンド点の基準位置
として利用し、探傷走行装置１に指示する。

【００３２】上記実施例ではコイル２２を千鳥状に２列
に配列してならいビードセンサ部２３を構成したが、コ
イル２２は平面上で直線的に密に配列すればよく、コイ
ル２２を横一列に配置してビードセンサ部２３を構成す
ることもできる。また、スイッチ２７は、上記３個を単
位とするコイルのうち２個を励磁用コイルとし残りの１
個を検出コイルとして順次選択したが、図１１に示すよ
うに、上記３個を単位とするコイルのうち１個を励磁用
コイルＬ０１とし残りの２個を検出コイルＬ０２，Ｌ０
３として順次選択することもできる。この場合２個の検
出コイルＬ０２，Ｌ０３は減磁結合され、アンプ３２の
出力が平衡するように調整される。

【００３３】本発明は球形タンクに限定されるものでは
なく、他の形状のタンク，原子炉，船舶，橋梁などの任
意の溶接部の非破壊検査において溶接線の位置を検出す
るのに使用できる。特に、原子炉圧力容器の溶接継手部
分の探傷における被曝のように危険を回避するため爆遠
隔操作で探傷走行装置を走行させる場合において、溶接
ビード上から外れないように探傷走行装置を走行させる
技術として有効である。

【００３４】

【発明の効果】以上述べたように、本発明は、台車走行
方向と交叉する方向に多数のコイルを平面上で直線的に
密に配列したならいビードセンサ部を設け、これらのコ
イルを１個分づつずらせながら励磁コイル及び検出コイ
ル用として順次３個を単位として選択して行き、ならい
ビード位置の渦流探傷を行わせるものであるため、電気
的な走査のみで自走台車に対するならいビードの位置、
自走台車のならいビードに対する傾き等が判る。従っ
て、機械的な走査機構を必要とする従来の溶接ビード位
置に比べ、センサの軽量化，小形化，単純化を図ること
ができる。また本発明の溶接ビード位置センサは自走台
車への搭載が容易であり、搭載することにより、安全な
場所から遠隔操作でならいビードの位置を確認しなが
ら、溶接ビード上から外れないように走行させることが
できる。

【００３５】更にまた、クロスビードセンサ部のコイル
は台車走行方向、つまりクロスビードと直交する方向に
配列されているため、同様にクロスビードを有効に検出
することができる。従って、自走台車がならいビードと
交叉しているクロスビード位置に来た際には、このクロ
スビードを検出して、探傷走行装置の現在位置把握のた
めの計測距離データの修正に役立てることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る溶接ビード位置センサを
搭載した探傷走行装置の概略図である。

【図２】図１の探傷走行装置の平面図である。

【図３】図１の探傷走行装置の正面図である。

【図４】本発明の実施例に係る溶接ビード位置センサの
コイルボードの平面図である。

【図５】本発明の実施例に係る溶接ビード位置センサの
組立体の側面である。

【図６】本発明の実施例に係る溶接ビード位置センサの
電気回路構成の概要図である。

【図７】本発明の実施例に係る溶接ビード位置センサの
検出回路の概要図である。

【図８】図６の電気回路におけるスイッチング回路の具
体的構成図である。

【図９】図８のスイッチング回路によるコイルの結線を
示す回路図である。

【図１０】図８のスイッチング回路によるコイル切換え
タイミングを示す図である。

【図１１】図７の検出回路の変形例を示す概要図であ
る。

【図１２】ならいビード及びクロスビードに対する探傷
走行装置の位置関係を例示した説明図である。

【符号の説明】

１探傷走行装置２ケーブル３制御装置４プリンタ５球形タンク壁６溶接ビード６ａならいビード６ｂクロスビード７自走台車８永久磁石車輪９軸１０検査体アーム１１ガイド板１２探触子操作アーム１３粗探用超音波探触子１４精探用超音波探触子１５溶接ビード位置センサ１６アーム支持ローラ１７，１８押付け機構１９押付けシリンダ２０リニアガイドベアリング２１コイルボード２２コイル２３ならいビードセンサ部２４コイル２５クロスビードセンサ部２６スイッチボード２７半導体スイッチ（切替えスイッチ）２８コネクタ２９励磁回路（発振回路）２９ａ励磁用交流源３０スイッチング回路３１スイッチング回路３２アンプ３３同期検波回路３４プラニメータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者中村寿夫東京都江東区豊洲三丁目１番15号石川島播磨重工業株式会社東二テクニカルセンター内 (72)発明者田中康仁東京都江東区豊洲三丁目１番15号石川島播磨重工業株式会社東二テクニカルセンター内 (72)発明者早川佳代子東京都江東区豊洲三丁目１番15号石川島播磨重工業株式会社東二テクニカルセンター内 (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) G01N 29/00 - 29/28 G01N 27/72 - 27/90

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】溶接線にならって走行させる自走台車
に、その台車走行方向と交叉する方向に多数のコイルを
平面上で直線的に密に配列したならいビードセンサ部
と、このビードセンサ部の端に複数のコイルを台車走行
方向に配列したクロスビードセンサ部と、上記ならいビ
ードセンサ部のコイルを１個分づつずらせながら励磁コ
イル及び検出コイル用として順次３個を単位として選択
しならいビード位置の渦流探傷を行わせる切替えスイッ
チと、クロスビードセンサ部のコイルを１個分づつずら
せながら励磁コイル及び検出コイル用として順次３個を
単位として選択しクロスビード位置の渦流探傷を行わせ
る切替えスイッチとを設けたことを特徴とする溶接ビー
ド位置センサ。
【請求項２】上記クロスビードセンサ部が点対称に密
に配置した３個のコイルから成ることを特徴とする請求
項１記載の溶接ビード位置センサ。
【請求項３】上記ならいビードセンサ部のコイルが千
鳥状に配列されていることを特徴とする請求項１，２記
載の溶接ビード位置センサ。
【請求項４】上記ならいビードセンサ部のコイルが一
列に配置されていることを特徴とする請求項１，２記載
の溶接ビード位置センサ。