JP2940799B2 - Automatic hair washer - Google Patents
Automatic hair washerInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は自動洗髪機に関し、特に
自動的に洗髪が行われた後にハンドシャワーを用いて補
助洗いや仕上げ洗いが行える、主として美容院等で用い
られる業務用の自動洗髪機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic hair washer, and more particularly to an automatic hair washer for business use mainly used in beauty salons and the like, which can perform auxiliary washing and finish washing using a hand shower after automatic hair washing. About the machine.
【０００２】[0002]
【従来の技術】たとえば特願平4-41550 号において、本
願出願人により、被洗髪者の髪に温水を噴射して人手を
介さずに洗髪を行う自動洗髪機が提案されている。図７
は、上記自動洗髪機の平面図である。この自動洗髪機に
は、水槽１００と、水槽１００内に設けられたその平面
形状が略半円弧状に湾曲した上ノズルリンク１０１およ
び直線状の下ノズルリンク１０２とが備えられている。
図８は、この水槽１００における上ノズルリンク１０１
および下ノズルリンク１０２の配置位置を示す図解的な
側面図である。2. Description of the Related Art For example, in Japanese Patent Application No. 4-41550, the applicant of the present invention has proposed an automatic hair washer in which hot water is sprayed onto the hair of a person to be washed to wash the hair without human intervention. FIG.
Fig. 2 is a plan view of the automatic hair washer. This automatic hair washer is provided with a water tank 100, and an upper nozzle link 101 and a linear lower nozzle link 102 provided in the water tank 100 and having a planar shape curved substantially in a semicircular arc.
FIG. 8 shows an upper nozzle link 101 in this water tank 100.
FIG. 4 is an illustrative side view showing an arrangement position of a lower nozzle link and a lower nozzle link.
【０００３】上記水槽１００には、図７および図８にそ
れぞれ破線および実線で示すように、洗髪時に被洗髪者
Ｍの頭部が仰向き状態で収められる。被洗髪者Ｍの頭部
が仰向き状態で収められると、被洗髪者Ｍの髪の毛は水
槽１００内に垂れ下がる。この状態で図示しないフード
が被洗髪者Ｍの顔面部を除いて水槽１００の上部に被せ
られる。そして、自動洗髪が開始される。The head of the person M to be washed is stored in the water tank 100 in a supine position as shown by broken lines and solid lines in FIGS. 7 and 8, respectively. When the head of the person M is placed in a supine position, the hair of the person M hangs down in the water tank 100. In this state, a hood (not shown) is put on the top of the water tank 100 except for the face of the person M. Then, automatic hair washing is started.
【０００４】自動洗髪は、上ノズルリンク１０１に備え
られた複数の上ノズル１０３から温水が噴射されるとと
もに、下ノズルリンク１０２に備えられた複数の下ノズ
ル１０４から温水が噴射されることによって行われる。
このとき、上記上ノズルリンク１０１は、矢印Ａ１で示
す範囲内で揺動されるとともに、下ノズルリンク１０２
は矢印Ａ２の範囲内で回動される。これにより、上ノズ
ル１０３および下ノズル１０４から噴射される温水の噴
射方向が変化される。[0004] Automatic hair washing is performed by jetting hot water from a plurality of upper nozzles 103 provided on an upper nozzle link 101 and jetting hot water from a plurality of lower nozzles 104 provided on a lower nozzle link 102. Will be
At this time, the upper nozzle link 101 is swung within the range indicated by the arrow A1, and the lower nozzle link 102
Is turned within the range of arrow A2. Thereby, the jet direction of the hot water jetted from the upper nozzle 103 and the lower nozzle 104 is changed.
【０００５】上記自動洗髪機にはさらに、キャビネット
１０５の上面から抜出し可能なハンドシャワー１０６が
備えられている。このハンドシャワー１０６は、たとえ
ば上ノズルリンク１０１および下ノズルリンク１０２に
よる自動洗髪が終了した後の被洗髪者Ｍの髪の仕上げ洗
いや補助洗いを行うときに美容師等により使用される。The automatic hair washer is further provided with a hand shower 106 which can be pulled out from the upper surface of the cabinet 105. The hand shower 106 is used, for example, by a hairdresser or the like when performing the finish washing or the auxiliary washing of the hair of the person M after the automatic hair washing by the upper nozzle link 101 and the lower nozzle link 102 is completed.
【０００６】美容師は、たとえば作業位置１０７に立
ち、ハンドシャワー１０６をキャビネット１０５から抜
出し、ノブ１０８でハンドシャワー１０６から噴射すべ
き温水量を調節し、かつノブ１０９で温水温度を調整し
て、被洗髪者Ｍの髪の仕上げ洗いまたは補助洗いを行
う。このような作業の際には、ハンドシャワー１０６を
持った美容師の手は、主として図７の破線で示す作業領
域１１０に位置する。この作業領域１１０には、図示の
ように、上ノズルリンク１０１の前方部分が位置してい
る。The hairdresser stands, for example, at the work position 107, pulls out the hand shower 106 from the cabinet 105, adjusts the amount of hot water to be sprayed from the hand shower 106 with the knob 108, and adjusts the hot water temperature with the knob 109. Perform the finish washing or auxiliary washing of the hair of the person M. During such work, the hand of the hairdresser holding the hand shower 106 is mainly located in the work area 110 indicated by the broken line in FIG. In the work area 110, the front part of the upper nozzle link 101 is located as shown in the figure.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】したがって、上記自動
洗髪機では、上記ハンドシャワー１０６を用いた手作業
による洗髪を行う場合には、作業領域１０７内に上ノズ
ルリンク１０１の前方部分が存在するので、ハンドシャ
ワー１０６を用いた手動洗髪作業が行いにくいという不
具合があった。Therefore, in the automatic hair washer, when the hair is manually washed using the hand shower 106, the front portion of the upper nozzle link 101 exists in the work area 107. However, there is a problem that the manual hair washing operation using the hand shower 106 is difficult to perform.
【０００８】そこで、本発明の目的は、自動洗髪に対し
て補助的に行われるハンドシャワーを用いた手動洗髪の
際に、自動洗髪のための設備が邪魔にならず、手動洗髪
がスムーズに行える自動洗髪機を提供することである。[0008] Therefore, an object of the present invention is to provide an automatic hair-washing device that performs a manual hand-washing operation using a hand shower, which does not interfere with the automatic hair-washing equipment, and allows the manual hair-washing to be performed smoothly. An automatic hair washer is provided.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明を第１の観点から見た構成は、洗髪に使用する
温水を溜めるための貯湯タンクと、複数のノズルを含
み、上記貯湯タンクから供給される温水を上記ノズルか
ら噴射して自動的に洗髪を行えるようにしたノズルリン
クと、自動洗髪時に上記ノズルリンクを上位置と下位置
との間の範囲で揺動させることができるリンク駆動手段
と、上記ノズルリンクによる自動洗髪が行われていない
ときに手で持って使用するためのハンドシャワーとを含
む自動洗髪機であって、上記所定範囲外に収納位置が予
め設定されていて、上記ノズルリンクを上記収納位置に
収納させることを指示する収納指示手段と、この収納指
示手段による指示に応答して、上記ノズルリンクを上記
収納位置まで駆動させて上記収納位置で停止させる駆動
制御手段とを含むことを特徴とする。According to a first aspect of the present invention, there is provided a hot water storage tank for storing hot water used for hair washing, and a plurality of nozzles. A nozzle link that can automatically wash hair by spraying hot water supplied from a tank from the nozzle, and can swing the nozzle link in a range between an upper position and a lower position during automatic hair washing. An automatic hair washer including a link driving unit and a hand shower for holding and using the hand when the automatic hair washing by the nozzle link is not performed, wherein a storage position is set in advance outside the predetermined range. Storage instruction means for instructing the nozzle link to be stored in the storage position, and driving the nozzle link to the storage position in response to an instruction from the storage instruction means. Characterized in that it comprises a drive control means for stopping at the storage position Te.
【００１０】また、本発明を第２の観点から見た構成
は、上記収納指示手段が、押圧可能な押圧キーを含むも
のであり、上記駆動制御手段が、上記押圧キーが所定期
間連続して押圧されたことに応答して、上記ノズルリン
クを上記収納位置まで駆動させて上記収納位置で停止さ
せるものであることを特徴とする。また、本発明を第３
の観点から見た構成は、上記ノズルリンクが上記収納位
置に達したときに上記駆動制御手段に停止信号を出力す
る信号出力手段をさらに含み、上記駆動制御手段は、上
記信号出力手段から出力された停止信号に基づいて、上
記ノズルリンクを収納位置で停止させるものであること
を特徴とする。According to a second aspect of the present invention, the storage instructing means includes a pressable press key, and the drive control means determines that the press key is continuously operated for a predetermined period of time. In response to the pressing, the nozzle link is driven to the storage position and stopped at the storage position. In addition, the present invention
The configuration viewed from the viewpoint further includes a signal output unit that outputs a stop signal to the drive control unit when the nozzle link reaches the storage position, and the drive control unit is output from the signal output unit. The nozzle link is stopped at the storage position based on the stop signal.
【００１１】また、本発明を第４の観点から見た構成
は、上記収納位置が、上記ノズルリンクの支点からほぼ
垂直下方に設定されているものであることを特徴とす
る。[0011] Further, according to a fourth aspect of the present invention, the storage position is set substantially vertically below the fulcrum of the nozzle link.
【００１２】[0012]
【作用】上記第１の観点から見た構成では、ノズルリン
クを収納位置に収納させることが指示されると、これに
応答して上記ノズルリンクが上記収納位置まで駆動され
て上記収納位置で停止される。この停止は、たとえば第
３の観点から見た構成のように、ノズルリンクが収納位
置に達したときに信号出力手段から出力される停止信号
に基づいて達成される。また、上記収納位置は、たとえ
ば上記第４の観点から見た構成のように、ノズルリンク
の支点からほぼ垂直下方である、自動洗髪時にノズルリ
ンクが揺動される上位置と下位置との間の範囲外に設定
されたものである。したがって、たとえばハンドシャワ
ーを用いて手動洗髪を行うときにノズルリンクの収納を
指示すると、ノズルリンクは自動的に収納位置に収納さ
れる。その結果、自動洗髪のための設備であるノズルリ
ンクが上記手動洗髪作業の邪魔になることはない。According to the first aspect, when the nozzle link is instructed to be stored in the storage position, the nozzle link is driven to the storage position in response to the instruction and stopped at the storage position. Is done. This stop is achieved based on a stop signal output from the signal output means when the nozzle link reaches the storage position, for example, as in the configuration viewed from the third viewpoint. Further, the storage position is, for example, substantially vertically downward from the fulcrum of the nozzle link, between the upper position and the lower position where the nozzle link swings during automatic hair washing, as in the configuration viewed from the fourth viewpoint. Are set outside the range. Therefore, for example, when the storage of the nozzle link is instructed when performing manual hair washing using a hand shower, the nozzle link is automatically stored at the storage position. As a result, the nozzle link, which is a facility for automatic hair washing, does not hinder the manual hair washing operation.
【００１３】また、上記第２の観点から見た構成では、
押圧キーが所定期間連続して押圧された場合に限ってノ
ズルリンクの収納が行われるので、たとえばノズルリン
クによる自動洗髪中に上記押圧キーが誤って瞬間的に押
圧された場合でも、ノズルリンクがすぐに収納位置に収
納されることを防止できる。Further, in the configuration viewed from the second viewpoint,
Since the nozzle link is stored only when the pressing key is continuously pressed for a predetermined period of time, even if the above-mentioned pressing key is pressed momentarily accidentally during automatic hair washing by the nozzle link, for example, the nozzle link is It can be prevented from being immediately stored in the storage position.
【００１４】[0014]
【実施例】以下では、本発明の実施例を、添付図面を参
照して詳細に説明する。図２は、本発明の一実施例の自
動洗髪機の構成を表す水路図である。この自動洗髪機
は、たとえば美容院で用いられ、被洗髪者の髪に温水を
所定の制御手順に従って噴射することによって人手を介
さずに洗髪を自動的に行うためのもので、洗髪時に被洗
髪者の頭部を背面状態で受け入れるための水槽１を備え
ている。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 2 is a waterway diagram showing the configuration of the automatic hair washer of one embodiment of the present invention. This automatic hair washer is used, for example, in a beauty salon, and is used for automatically performing hair washing without manual intervention by injecting hot water into a hair of a person to be washed according to a predetermined control procedure. Is provided with a water tank 1 for receiving a person's head in a back state.
【００１５】水槽１は、縦方向に比較的長い形状をして
いる。具体的には、水槽１は、頭部が背面状態で挿入さ
れた場合、頭部から垂れ下がる髪がいわゆるロングヘア
ーであっても、その先端部が水槽１の底に溜まらずに自
然に垂れ下がる程度の深さを有している。たとえば水槽
１の深さは50(cm)程度とされている。水槽１の内部に
は、上ノズルリンク２が備えられている。上ノズルリン
ク２は、その平面形状が頭部に沿うように略半円弧状に
形成されており、温水を噴射するための複数の上ノズル
３が頭部方向に向けて配列されている。The water tank 1 has a relatively long shape in the vertical direction. Specifically, when the water tank 1 is inserted with the head in the back state, even if the hair that hangs from the head is so-called long hair, the tip end part naturally hangs down without collecting at the bottom of the water tank 1. Has a depth of For example, the depth of the water tank 1 is about 50 (cm). An upper nozzle link 2 is provided inside the water tank 1. The upper nozzle link 2 is formed in a substantially semi-arc shape so that its planar shape is along the head, and a plurality of upper nozzles 3 for jetting hot water are arranged toward the head.
【００１６】水槽１の内部にはまた、下ノズルリンク４
が備えられている。下ノズルリンク４は、略一直線状に
延びる棒状に形成されており、温水を噴射するための複
数の下ノズル５が配列されている。上記上ノズルリンク
２および下ノズルリンク４はそれぞれ、水槽１の側壁で
その一端が回動自在に支持されているとともに、他端は
自由端とされている。上記上ノズルリンク２および下ノ
ズルリンク４はリンクモータＲＭを含む駆動機構６によ
って駆動される。Inside the water tank 1, a lower nozzle link 4 is also provided.
Is provided. The lower nozzle link 4 is formed in a rod shape extending substantially linearly, and a plurality of lower nozzles 5 for jetting hot water are arranged. The upper nozzle link 2 and the lower nozzle link 4 each have one end rotatably supported by a side wall of the water tank 1 and the other end is a free end. The upper nozzle link 2 and the lower nozzle link 4 are driven by a drive mechanism 6 including a link motor RM.
【００１７】上記水槽１の内部にはさらに、複数の固定
ノズル７が下方側壁に固定配置されている。この固定ノ
ズル７は水槽１内に垂れ下がった被洗髪者のロングヘア
ーの先端部に温水を噴射するためのものである。上記水
槽１の上部には、被洗髪者の顔面を除いて上空間部を覆
うための開閉自在なフード８が設けられている。このフ
ード８は、洗髪のために被洗髪者の頭部を水槽１に収容
するときに開かれ、洗髪時に閉じられる。Inside the water tank 1, a plurality of fixed nozzles 7 are fixedly arranged on the lower side wall. The fixed nozzle 7 is for injecting hot water to the tip of the long hair of the person to be washed which hangs down in the water tank 1. An openable and closable hood 8 is provided at the upper part of the water tank 1 to cover the upper space except for the face of the person to be washed. The hood 8 is opened when the head of the person to be washed is stored in the water tank 1 for washing the hair, and closed when washing the hair.
【００１８】次に、上述した上ノズルリンク２，下ノズ
ルリンク４および固定ノズル７へ温水を供給するための
水路および供給機構について説明する。図外の給水管か
ら供給される水は水供給部１０を経てミキシングバルブ
１１に与えられる。また、図外の給湯管から供給される
湯は、湯供給部１２を経てミキシングバルブ１１に与え
られる。ミキシングバルブ１１では、与えられた水と湯
とが混合され、適当な温度の温水が作られる。ミキシン
グバルブ１１で作られる温水の温度は、この自動洗髪機
のオペレータによって操作され得るように設けられたノ
ブ１３を操作することによって調整可能にされている。Next, a water channel and a supply mechanism for supplying hot water to the above-described upper nozzle link 2, lower nozzle link 4 and fixed nozzle 7 will be described. Water supplied from a water supply pipe (not shown) is supplied to a mixing valve 11 via a water supply unit 10. Hot water supplied from a hot water supply pipe (not shown) is supplied to a mixing valve 11 via a hot water supply unit 12. In the mixing valve 11, the supplied water and hot water are mixed to produce hot water of an appropriate temperature. The temperature of the hot water produced by the mixing valve 11 can be adjusted by operating a knob 13 provided so as to be operated by an operator of the automatic hair washer.
【００１９】ミキシングバルブ１１で作られた温水は、
後述するマイクロコンピュータによって制御される電磁
給湯バルブ１４が開かれると、供給管１５を介して貯湯
タンク１６へ供給される。供給管１５には、上記ミキシ
ングバルブ１１から供給される温水の温度を検出するた
めのサーミスタ１７が備えられている。ミキシングバル
ブ１１で作られる温水はまた、美容師等によって操作さ
れ得るように設けられたノブ１８が手動操作されてシャ
ワーバルブ１９が開かれると、逆止弁２０および供給路
２１を介して、ハンドシャワー２２に与えられる。その
結果、ハンドシャワー２２から温水が噴射される。ハン
ドシャワー２２は、水槽１内において使用可能に設けら
れており、たとえば自動洗髪終了時において、被洗髪者
の髪を補助的に手動洗髪したり水槽１内の洗浄を行う際
に美容師等により使用される。The hot water produced by the mixing valve 11 is
When an electromagnetic hot water supply valve 14 controlled by a microcomputer described later is opened, the hot water is supplied to a hot water storage tank 16 via a supply pipe 15. The supply pipe 15 is provided with a thermistor 17 for detecting the temperature of the hot water supplied from the mixing valve 11. When the shower valve 19 is opened by manually operating a knob 18 provided so as to be operated by a beautician or the like, the hot water generated by the mixing valve 11 can be hand-operated through a check valve 20 and a supply path 21. The shower 22 is provided. As a result, hot water is sprayed from the hand shower 22. The hand shower 22 is provided so as to be usable in the water tank 1. For example, at the end of automatic hair washing, a hairdresser or the like may manually wash the hair of the person to be washed or wash the inside of the water tank 1. used.
【００２０】上記ミキシングバルブ１１で作られる温水
が供給される貯湯タンク１６は、本実施例では、たとえ
ば容量40リットルのタンクが採用されている。この貯湯
タンク１６の内部には、貯湯タンク１６に溜められてい
る温水の水量を検出するための下位水量センサ２３およ
び上位水量センサ２４がそれぞれ備えられている。これ
ら下位水量センサ２３および上位水量センサ２４の出力
は後述するマイクロコンピュータに与えられる。マイク
ロコンピュータでは、これら下位水量センサ２３または
上位水量センサ２４から与えられる出力に基づき、たと
えば給湯バルブ１４の開閉制御される。これにより貯湯
タンク１６内に常に一定の温水が満たされ得るようにさ
れている。In the present embodiment, for example, a tank having a capacity of 40 liters is adopted as the hot water storage tank 16 to which the hot water produced by the mixing valve 11 is supplied. Inside the hot water storage tank 16, a lower water quantity sensor 23 and an upper water quantity sensor 24 for detecting the amount of hot water stored in the hot water storage tank 16 are provided. The outputs of the lower water volume sensor 23 and the upper water volume sensor 24 are given to a microcomputer described later. In the microcomputer, for example, the opening and closing of the hot water supply valve 14 is controlled based on the output given from the lower water amount sensor 23 or the upper water amount sensor 24. Thereby, the hot water storage tank 16 can always be filled with constant hot water.
【００２１】なお、貯湯タンク１６の下方位置には、貯
湯タンク１６に溜められた温水の温度を検出するための
サーミスタ２５が備えられている。貯湯タンク１６の上
方位置には、上位水量センサ２４で検出される水量以上
に温水が貯湯タンク１６内に溜まった場合、その余分な
温水を貯湯タンク１６の外部へ溢れ出させるための溢水
口２６が形成されている。溢水口２６の下方にはドレン
パン２７が備えられている。溢水口２６から溢れ出した
温水はこのドレンパン２７で受け止められる。ドレンパ
ン２７で受け止められた温水は、ドレンパン２７から機
外に延びている排水管２８を通って機外に排水される。A thermistor 25 for detecting the temperature of the hot water stored in the hot water storage tank 16 is provided below the hot water storage tank 16. In the position above the hot water storage tank 16, an overflow port 26 for overflowing the extra hot water to the outside of the hot water storage tank 16 when the hot water is accumulated in the hot water storage tank 16 in excess of the water amount detected by the upper water quantity sensor 24. Are formed. Below the overflow port 26, a drain pan 27 is provided. The warm water overflowing from the overflow port 26 is received by the drain pan 27. The warm water received by the drain pan 27 is drained out of the machine through a drain pipe 28 extending from the drain pan 27 to the outside of the machine.
【００２２】なお、ドレンパン２７には、排水管２８に
いったん排水された温水が逆流等して、ドレンパン２７
内に温水が満ちた異常状態を検出するための水位センサ
２９が備えられている。貯湯タンク１６の下方には流出
管３０が連結されている。流出管３０の他方端は、後述
するマイクロコンピュータによって制御されるインバー
タ３１によって駆動されるポンプ３２の入口３３に接続
されている。貯湯タンク１６に溜められている温水は、
上記ポンプ３２がインバータ３１に駆動されると、流出
管３０に汲出され、入口３３からポンプ３２内に吸込ま
れる。The hot water once drained into the drain pipe 28 flows back into the drain pan 27, and the like.
A water level sensor 29 for detecting an abnormal state in which the inside is filled with warm water is provided. An outflow pipe 30 is connected below the hot water storage tank 16. The other end of the outflow pipe 30 is connected to an inlet 33 of a pump 32 driven by an inverter 31 controlled by a microcomputer described later. The hot water stored in the hot water storage tank 16 is
When the pump 32 is driven by the inverter 31, the pump 32 is pumped out of the outlet pipe 30 and is sucked into the pump 32 from the inlet 33.
【００２３】上記流出管３０の予め定められた部分に
は、他の部分に比べてその内径が相対的に細くされたベ
ンチュリ部３４が形成されている。このベンチュリ部３
４には、シャンプー液が収容されたシャンプー容器３５
に接続されるシャンプー用枝管３６およびトリートメン
ト液が収容されたトリートメント容器３７に接続される
トリートメント用枝管３８がそれぞれ接続されている。
上記シャンプー用枝管３６の途中部には、量調整バルブ
３９およびシャンプーバルブ４０がそれぞれ介装されて
いる。また、上記トリートメント用枝管３８の途中部に
は、量調整バルブ４１およびトリートメントバルブ４２
がそれぞれ介装されている。At a predetermined portion of the outflow pipe 30, a venturi portion 34 having an inner diameter relatively smaller than that of the other portions is formed. This Venturi part 3
4 is a shampoo container 35 containing a shampoo solution.
And a treatment branch pipe 38 connected to a treatment container 37 containing a treatment liquid.
An amount adjusting valve 39 and a shampoo valve 40 are interposed in the middle of the shampoo branch pipe 36, respectively. In the middle of the treatment branch pipe 38, an amount adjusting valve 41 and a treatment valve 42 are provided.
Are interposed respectively.
【００２４】この構成によれば、ポンプ３２がインバー
タ３１によって駆動されている場合、シャンプーバルブ
４０が開かれると、シャンプー容器３５に収容されてい
るシャンプー液がシャンプー用枝管３６を介して温水が
汲出されているベンチュリ部３４に供給される。その結
果、温水にシャンプー液が混合されてポンプ３２内に吸
込まれることになる。According to this configuration, when the pump 32 is driven by the inverter 31, when the shampoo valve 40 is opened, the shampoo liquid contained in the shampoo container 35 is supplied with hot water via the shampoo branch pipe 36. It is supplied to the venturi section 34 being pumped. As a result, the shampoo liquid is mixed with the warm water and sucked into the pump 32.
【００２５】同様に、ポンプ３２が駆動されている場
合、トリートメントバルブ４２が開かれると、トリート
メント容器３７に収容されているトリートメント液がト
リートメント用枝管３８を介してベンチュリ部３４に供
給される。その結果、温水にトリートメント液が混合さ
れてポンプ３２内に吸込まれることになる。ポンプ３２
内に吸込まれた温水は、ポンプ３２の出口４３から吐出
される。ポンプ３２の出口４３には、吐出される温水を
４つの管に導く分岐管４４が接続されている。分岐管４
４の各分路先端には、上ノズルバルブ４５，下ノズルバ
ルブ４６，固定ノズルバルブ４７および排水バルブ４８
を介して、第１供給管４９，第２供給管５０，第３供給
管５１および第４供給管５２がそれぞれ接続されてい
る。Similarly, when the pump 32 is driven and the treatment valve 42 is opened, the treatment liquid contained in the treatment container 37 is supplied to the venturi section 34 via the treatment branch pipe 38. As a result, the treatment liquid is mixed with the warm water and sucked into the pump 32. Pump 32
The warm water sucked into the inside is discharged from the outlet 43 of the pump 32. A branch pipe 44 for guiding the discharged hot water to four pipes is connected to the outlet 43 of the pump 32. Branch pipe 4
4, an upper nozzle valve 45, a lower nozzle valve 46, a fixed nozzle valve 47, and a drain valve 48
, The first supply pipe 49, the second supply pipe 50, the third supply pipe 51, and the fourth supply pipe 52 are connected to each other.
【００２６】第１供給管４９の先端は上記上ノズルリン
ク２に接続されている。第２供給管５０の先端は上記下
ノズルリンク４に接続されている。第３供給管５１の先
方部は水槽１の下方側の側壁外方に配置されている。こ
の第３供給管５１の先方部には、上記複数の固定ノズル
７が所定間隔で配列されている。第４供給管５２の先端
は、水槽１の底面下方に連設された排水トラップ５３に
連結されている。この排水トラップ５３には排水管５４
が接続されており、この排水管５４は上記排水管２８に
接続されている。The tip of the first supply pipe 49 is connected to the upper nozzle link 2. The tip of the second supply pipe 50 is connected to the lower nozzle link 4. The forward end of the third supply pipe 51 is disposed outside the lower side wall of the water tank 1. The plurality of fixed nozzles 7 are arranged at a predetermined interval in a forward portion of the third supply pipe 51. The distal end of the fourth supply pipe 52 is connected to a drain trap 53 provided below the bottom of the water tank 1. This drain trap 53 has a drain pipe 54.
The drain pipe 54 is connected to the drain pipe 28.
【００２７】この構成によれば、上記インバータ３１に
よってポンプ３２を駆動し、かつ上ノズルバルブ４５，
下ノズルバルブ４６または固定ノズルバルブ４７を必要
に応じて選択的に開成させることにより、水槽１内の所
望のノズルから温水を噴射させ、被洗髪者の髪を自動的
に洗髪することができる。また、貯湯タンク１６内に溜
められている温水を排水する場合には、ポンプ３２を駆
動し、かつ排水バルブ４８のみを開成させることによ
り、上記温水を第４供給管５２，排水トラップ５３，排
水管５４および排水管２８を介して機外に排水すること
ができる。According to this configuration, the pump 32 is driven by the inverter 31 and the upper nozzle valve 45,
By selectively opening the lower nozzle valve 46 or the fixed nozzle valve 47 as required, hot water can be sprayed from a desired nozzle in the water tank 1 to automatically wash the hair of the person to be washed. When draining the hot water stored in the hot water storage tank 16, the pump 32 is driven and only the drain valve 48 is opened, so that the hot water is supplied to the fourth supply pipe 52, the drain trap 53, and the drain. The water can be drained outside the machine via the pipe 54 and the drain pipe 28.
【００２８】図３は、上記上ノズルリンク２および下ノ
ズルリンク４を駆動するための駆動機構６を示す図であ
る。この駆動機構６は、上述のように、１つの正逆回転
可能なリンクモータＲＭを含み、上ノズルリンク２およ
び下ノズルリンク４を駆動するためのリンク駆動手段な
どとして機能するものである。すなわち、上記駆動機構
６には、紙面垂直方向に延びているリンクモータＲＭの
モータ軸６０に連結されたアーム６１が備えられてい
る。このアーム６１にはリンク６２の一端が図示しない
凸軸を介して連結されている。このリンク６２の他端
は、水槽１から紙面垂直方向に延びている下ノズルリン
ク４の端部６３に連結されたリンク板６４の回転中心か
ら偏心した位置に設けられた図示しない凸軸に連結され
ている。上記リンク板６４よりも水槽１側の上記下ノズ
ルリンク４の端部６３には、図中破線で示すプーリ６５
が連結されている。このプーリ６５と、水槽１から紙面
垂直方向に延びている上ノズルリンク２の端部６６に連
結されたプーリ６７との間には、アイドラプーリ６８を
介して、無端状のプーリベルト６９が巻回されている。FIG. 3 is a view showing a driving mechanism 6 for driving the upper nozzle link 2 and the lower nozzle link 4. As described above, the drive mechanism 6 includes one link motor RM that can rotate forward and backward, and functions as a link drive unit for driving the upper nozzle link 2 and the lower nozzle link 4. That is, the drive mechanism 6 includes an arm 61 connected to the motor shaft 60 of the link motor RM extending in the direction perpendicular to the paper surface. One end of a link 62 is connected to the arm 61 via a not-shown convex shaft. The other end of the link 62 is connected to a convex shaft (not shown) provided at a position eccentric from the rotation center of a link plate 64 connected to the end 63 of the lower nozzle link 4 extending from the water tank 1 in the direction perpendicular to the paper surface. Have been. An end 63 of the lower nozzle link 4 closer to the water tank 1 than the link plate 64 is provided with a pulley 65 indicated by a broken line in the drawing.
Are connected. An endless pulley belt 69 is wound between the pulley 65 and a pulley 67 connected to an end 66 of the upper nozzle link 2 extending in a direction perpendicular to the paper of the drawing from the water tank 1 via an idler pulley 68. Has been turned.
【００２９】この構成において、リンクモータＲＭが回
転すると、アーム６１が回転し、その回転力はリンク６
２の上下運動に変換される。その結果、リンク板６４
は、所定の第１角度範囲で往復回動する。したがって、
下ノズルリンク４は、上記第１角度範囲で往復回動す
る。また、上記リンク板６４の往復回動は、プーリ６５
およびプーリベルト６９を介してプーリ６７に伝達され
る。その結果、プーリ６７は、上記第１角度範囲よりも
大きい第２角度範囲で往復回動する。したがって、上ノ
ズルリンク２は、上記第２角度範囲で揺動する。ただ
し、後述するように、自動洗髪時には、上ノズルリンク
２が上記第２角度範囲よりも小さい図４に矢印Ａ１で示
す範囲でのみ揺動するように、上記リンクモータＲＭが
制御される。In this configuration, when the link motor RM rotates, the arm 61 rotates, and its rotational force is
It is converted into two vertical movements. As a result, the link plate 64
Reciprocates in a predetermined first angle range. Therefore,
The lower nozzle link 4 reciprocates in the first angle range. The reciprocating rotation of the link plate 64 is controlled by the pulley 65.
And transmitted to the pulley 67 via the pulley belt 69. As a result, the pulley 67 reciprocates in a second angle range larger than the first angle range. Therefore, the upper nozzle link 2 swings in the second angle range. However, as will be described later, at the time of automatic hair washing, the link motor RM is controlled such that the upper nozzle link 2 swings only in a range indicated by an arrow A1 in FIG. 4 that is smaller than the second angle range.
【００３０】上記駆動機構６にはまた、リンク板６４に
関連して近接センサが備えられている。すなわち、リン
ク板６４の周縁付近の所定位置には、磁石片ＭＧが埋設
されているとともに、リンク板６４の周縁付近に対向し
た予め定められた３ヶ所に、リードスイッチＭＳ１，Ｍ
Ｓ２，ＭＳ３がそれぞれ配置されている。なお、本実施
例では、上記リードスイッチＭＳ３が信号出力手段に対
応している。The drive mechanism 6 is also provided with a proximity sensor related to the link plate 64. That is, the magnet pieces MG are buried at predetermined positions near the periphery of the link plate 64, and the reed switches MS1, M2 are provided at three predetermined positions facing the vicinity of the periphery of the link plate 64.
S2 and MS3 are arranged respectively. In this embodiment, the reed switch MS3 corresponds to a signal output unit.
【００３１】上記駆動機構６は、次に示す４つの条件を
満足するように予め調整されている。すなわち、上記駆
動機構６は、上記リンク板６４が回動すべき第１角度
範囲は上記リンク板６４の回動に伴って磁石片ＭＧがす
べてのリードスイッチＭＳ１，ＭＳ２，ＭＳ３と対向す
る位置に移動できるような範囲であること、上記リン
ク板６４が回動することにより磁石片ＭＧがリードスイ
ッチＭＳ１と対向する位置になったときに上ノズルリン
ク２が図４に示す水平位置Ｈになること、上記リンク
板６４が回動することにより磁石片ＭＧがリードスイッ
チＭＳ２と対向する位置になった（以下「リードスイッ
チＭＳ２がオンした」という）ときに上ノズルリンク２
が図４に示す下位置Ｄになること、およびリンク板６
４が回動することにより磁石片ＭＧがリードスイッチＭ
Ｓ３と対向する位置になった（以下「リードスイッチＭ
Ｓ３がオンした」という）ときに上ノズルリンク２が図
４に示す収納位置Ｓになること、である。The drive mechanism 6 is adjusted in advance so as to satisfy the following four conditions. That is, the drive mechanism 6 sets the first angle range in which the link plate 64 should rotate to a position where the magnet piece MG faces all the reed switches MS1, MS2, and MS3 with the rotation of the link plate 64. The upper nozzle link 2 is in the horizontal position H shown in FIG. 4 when the magnet piece MG is positioned to face the reed switch MS1 by rotating the link plate 64. When the link plate 64 rotates, the magnet piece MG comes to a position facing the reed switch MS2 (hereinafter referred to as "the reed switch MS2 is turned on").
To the lower position D shown in FIG.
4 rotates, the magnet piece MG is turned to the reed switch M.
S3 (hereinafter referred to as “reed switch M”).
S3 is turned on "), the upper nozzle link 2 is in the storage position S shown in FIG.
【００３２】ここで、上記収納位置Ｓは、図４に示すよ
うに、上ノズルリンク２の支点２ａからほぼ垂直下方に
設定されているもので、後述するリンク揺動処理が行わ
れたときに上ノズルリンク２が収納されるべき位置であ
る。なお、上記収納位置Ｓは、図４に示すような位置に
限らず、ハンドシャワー２２を用いる手動洗髪作業の邪
魔にならない程度に、上記下位置Ｄよりも下方に設定さ
れていればよい。Here, the storage position S is set substantially vertically downward from the fulcrum 2a of the upper nozzle link 2 as shown in FIG. This is the position where the upper nozzle link 2 should be stored. The storage position S is not limited to the position shown in FIG. 4 and may be set below the lower position D so as not to hinder the manual hair washing operation using the hand shower 22.
【００３３】図５は、上記自動洗髪機の電気的構成を示
すブロック図である。この自動洗髪機には、ＣＰＵ，Ｒ
ＡＭおよびＲＯＭを含み、通常の洗髪処理，後述するリ
ンク揺動処理およびリンク収納処理を実行するマイクロ
コンピュータ７０が備えられている。上記マイクロコン
ピュータ７０には、この自動洗髪機の上面に備えられた
操作パネル（図示せず）内に備えられた収納指示手段な
どとして機能する押圧可能な指示スイッチ７１からの収
納指示信号が与えられる。また、マイクロコンピュータ
７０には、下位水量センサ２３，上位水量センサ２４，
水位センサ２９，貯湯タンク１６に供給される温水の温
度を検出するためのサーミスタ１７および貯湯タンク１
６に溜められた温水の温度を検出するためのサーミスタ
２５の各出力が与えられる。FIG. 5 is a block diagram showing the electrical configuration of the automatic hair washer. This automatic hair washer has CPU, R
A microcomputer 70 including an AM and a ROM is provided for executing a normal hair washing process, a link swinging process, and a link storing process described later. The microcomputer 70 is provided with a storage instruction signal from a pressable instruction switch 71 functioning as storage instruction means provided in an operation panel (not shown) provided on the upper surface of the automatic hair washer. . The microcomputer 70 includes a lower water volume sensor 23, an upper water volume sensor 24,
Water level sensor 29, thermistor 17 for detecting the temperature of hot water supplied to hot water storage tank 16, and hot water storage tank 1
Each output of the thermistor 25 for detecting the temperature of the hot water stored in the heater 6 is provided.
【００３４】マイクロコンピュータ７０では、この与え
られる各出力に基づいて、操作パネルに備えられたタン
ク温度表示器７２および残り時間表示器７３にセグメン
ト信号が与えられる。同時に、タンク温度表示器７２お
よび残り時間表示器７３ならびに工程および状態表示用
ダイオード（ＬＥＤ）７４にコントロール信号が与えら
れる。また、上記工程および状態表示用ダイオード７４
にはＬＥＤ出力が与えられる。In the microcomputer 70, a segment signal is provided to the tank temperature display 72 and the remaining time display 73 provided on the operation panel based on the provided outputs. At the same time, a control signal is supplied to the tank temperature display 72 and the remaining time display 73 and the process and status display diode (LED) 74. In addition, the above-described process and status display diode 74
Is provided with an LED output.
【００３５】また、マイクロコンピュータ７０では、上
記指示スイッチ７１からの収納指示信号に基づき、リン
クモータＲＭに制御信号が与えられ、上ノズルリンク２
および下ノズルリンク４の揺動および回動がそれぞれ制
御される。したがって、本実施例では、上記マイクロコ
ンピュータ７０およびリンクモータＲＭが駆動制御手段
に対応している。In the microcomputer 70, a control signal is given to the link motor RM based on the storage instruction signal from the instruction switch 71, and the upper nozzle link 2
The swing and rotation of the lower nozzle link 4 are controlled. Therefore, in the present embodiment, the microcomputer 70 and the link motor RM correspond to the drive control means.
【００３６】さらに、マイクロコンピュータ７０では、
上記図２で説明した電磁給湯バルブ１４，上ノズルバル
ブ４５，下ノズルバルブ４６，固定ノズルバルブ４７，
シャンプーバルブ４０，トリートメントバルブ４２およ
び排水バルブ４８に制御信号が与えられ、上記各バルブ
１４，４５，４６，４７，４０，４２，４８の開閉が制
御される。Further, in the microcomputer 70,
The electromagnetic hot water supply valve 14, the upper nozzle valve 45, the lower nozzle valve 46, the fixed nozzle valve 47,
Control signals are given to the shampoo valve 40, the treatment valve 42, and the drain valve 48, and the opening and closing of the valves 14, 45, 46, 47, 40, 42, 48 are controlled.
【００３７】さらにまた、マイクロコンピュータ７０で
は、インバータ３１に制御信号が与えられ、上記インバ
ータ３１の仕事量が制御される。これにより、ポンプ３
２から吐出される温水の吐出量が変えられる。図６は、
上記自動洗髪機における通常の洗髪処理と同時に行われ
るリンク揺動処理を説明するためのフローチャートであ
る。Further, in the microcomputer 70, a control signal is given to the inverter 31 to control the work of the inverter 31. Thereby, the pump 3
The discharge amount of the warm water discharged from 2 is changed. FIG.
It is a flowchart for demonstrating the link swing process performed simultaneously with the normal hair washing process in the said automatic hair washer.
【００３８】ここで、リンク揺動処理の説明に先立ち、
先ず、上記通常の洗髪処理について簡単に説明する。す
なわち、上記通常の洗髪処理では、貯湯タンク１６等
に溜まっている冷たい水を排水するための初期排水行
程，上ノズル３および下ノズル５から相対的に弱い噴
射力で温水を噴射させる弱洗浄行程，上ノズル３およ
び下ノズル５から相対的に強い噴射力で温水を噴射させ
る予洗行程，上ノズル３および下ノズル５からシャン
プー液が混合された温水を噴射させるシャンプー行程，
被洗髪者の髪に付着したシャンプー液等をすすぐため
のすすぎ行程，上ノズル３および下ノズル５からトリ
ートメント液が混合された温水を噴射させるトリートメ
ント行程，被洗髪者の髪に付着したトリートメント液
等，および上記すすぎ行程ですすぎ切れなかったシャン
プー液等をすすぐための最終すすぎ行程、の各行程がこ
の順序で行われる。Here, prior to the description of the link swing processing,
First, the normal hair washing process will be briefly described. That is, in the normal hair washing process, an initial drainage process for draining cold water stored in the hot water storage tank 16 and the like, and a weak washing process in which hot water is jetted from the upper nozzle 3 and the lower nozzle 5 with a relatively weak jetting force. A pre-washing step in which hot water is jetted from the upper nozzle 3 and the lower nozzle 5 with a relatively strong jetting force; a shampoo step in which hot water mixed with a shampoo liquid is jetted from the upper nozzle 3 and the lower nozzle 5;
A rinsing step for rinsing the shampoo and the like adhering to the hair of the person to be washed, a treatment step of injecting hot water mixed with the treatment liquid from the upper nozzle 3 and the lower nozzle 5, a treatment liquid and the like to the hair of the person to be washed , And a final rinsing step for rinsing the shampoo liquid and the like not rinsed in the rinsing step are performed in this order.
【００３９】上記リンク揺動処理は、この通常の洗髪処
理の開始と同時に開始される。なお、このリンク揺動処
理が開始される前には、後述する左フラグおよび右フラ
グはリセットされているものとし、上ノズルリンク２
は、水平位置Ｈに停止した状態で保持されているとす
る。上ノズルリンク２を水平位置Ｈに停止させているの
は、主としてロングヘアーの髪を水槽１内に入れやすく
するためである。The link swinging process is started simultaneously with the start of the normal hair washing process. Before the start of the link swing process, it is assumed that a left flag and a right flag, which will be described later, have been reset.
Is held at the horizontal position H in a stopped state. The reason that the upper nozzle link 2 is stopped at the horizontal position H is mainly to make it easy to put long hair into the water tank 1.
【００４０】この状態において、先ず、マイクロコンピ
ュータ７０内のＲＡＭに備えられているリンクモータＲ
Ｍを左回転させることを指示する左フラグがセットされ
る（ステップＳ１）。次いで、左フラグまたはリンクモ
ータＲＭを右回転させることを指示する右フラグのいず
れがセットされているか否かが判別される（ステップＳ
２）。このリンク揺動処理が開始された直後には、上記
ステップＳ１にて左フラグがセットされているので、ス
テップＳ３において、リンクモータＲＭの回転方向が左
回転になるように、上記リンクモータＲＭが制御され
る。In this state, first, the link motor R provided in the RAM in the microcomputer 70 is provided.
A left flag for instructing M to rotate left is set (step S1). Next, it is determined whether the left flag or the right flag for instructing the link motor RM to rotate right is set (step S).
2). Immediately after the start of the link swing processing, the left flag is set in step S1. Therefore, in step S3, the link motor RM is turned so that the rotation direction of the link motor RM is counterclockwise. Controlled.
【００４１】この制御に伴い、リンク板６４（図３参
照）も回動し始める。その結果、上ノズルリンク２およ
び下ノズルリンク４がそれぞれ揺動および回動し始め
る。この状態において、リードスイッチＭＳ２がオンし
たと判別されると（ステップＳ５）、上ノズルリンク２
が下位置Ｄ（図４参照）になったとみなされ、続けてリ
ンクモータＲＭの回転方向を逆転するための処理が行わ
れる。With this control, the link plate 64 (see FIG. 3) also starts rotating. As a result, the upper nozzle link 2 and the lower nozzle link 4 start swinging and rotating, respectively. In this state, if it is determined that the reed switch MS2 has been turned on (step S5), the upper nozzle link 2
Is regarded as the lower position D (see FIG. 4), and processing for reversing the rotation direction of the link motor RM is performed.
【００４２】すなわち、リンクモータＲＭの回転が所定
期間ｔ1 （たとえばｔ1 ＝0.5 ）(sec) だけ停止された
（ＯＦＦされた）後（ステップＳ６）、フラグが反転さ
れる（ステップＳ７）。この場合、上記ステップＳ１に
て左フラグがセットされているので、右フラグがセット
されるとともに左フラグがリセットされる。そして、上
記洗髪処理が終了すべき行程設定時間が経過したか否か
が判別され（ステップＳ８）、行程設定時間が経過して
いなければ、上記ステップＳ２に戻る。That is, after the rotation of the link motor RM is stopped (turned off) for a predetermined period t 1 (for example, t 1 = 0.5) (sec) (step S6), the flag is inverted (step S7). In this case, since the left flag is set in step S1, the right flag is set and the left flag is reset. Then, it is determined whether or not a stroke set time for ending the hair washing process has elapsed (step S8). If the stroke set time has not elapsed, the process returns to step S2.
【００４３】ステップＳ２では、上述のように、左フラ
グまたは右フラグのいずれがセットされているかが判別
される。この場合、上記ステップＳ７にて右フラグがセ
ットされているので、ステップＳ４において、リンクモ
ータＲＭの回転方向が右回転になるように、リンクモー
タＲＭが制御される。リンクモータＲＭの回転方向が右
回転になると、アーム６０（図３参照）も右回転になる
ので、リンク板６４（図３参照）は、右方向に回動し始
める。その結果、上ノズルリンク２は、下位置Ｄ（図３
参照）から上方向に揺動し始める。そして、ステップＳ
５において、再度リードスイッチＭＳ２がオンしたと判
別されると、再度リンクモータＲＭの回転方向を逆転す
るための処理が行われる。In step S2, as described above, it is determined whether the left flag or the right flag is set. In this case, since the right flag is set in step S7, the link motor RM is controlled in step S4 such that the rotation direction of the link motor RM is clockwise. When the link motor RM rotates clockwise, the arm 60 (see FIG. 3) also rotates clockwise, so that the link plate 64 (see FIG. 3) starts rotating clockwise. As a result, the upper nozzle link 2 is moved to the lower position D (FIG. 3).
(See Reference)). And step S
In 5, when it is determined that the reed switch MS2 is turned on again, a process for reversing the rotation direction of the link motor RM is performed again.
【００４４】そして、以上のような処理が洗髪処理が終
了すべき行程設定時間が経過するまで繰り返される。以
上、要約すれば、上記リンク揺動処理では、上ノズルリ
ンク２が下位置ＤになるたびにリンクモータＲＭの回転
方向が逆転される。その結果、上ノズルリンク２は、図
４に示すように、下位置Ｄを下限位置とした矢印Ａ１で
示す範囲内を揺動することになる。これにより、上ノズ
ル３から噴射される温水の噴射方向が変化するので、被
洗髪者の髪を万遍なく、かつ良好に洗髪できる。The above-described processing is repeated until the set time for the hair-washing process is completed. In summary, in the above link swinging process, the rotation direction of the link motor RM is reversed every time the upper nozzle link 2 reaches the lower position D. As a result, as shown in FIG. 4, the upper nozzle link 2 swings within the range indicated by the arrow A1 with the lower position D as the lower limit position. This changes the direction of hot water sprayed from the upper nozzle 3, so that the hair of the person to be washed can be washed uniformly and satisfactorily.
【００４５】図１は、上記自動洗髪機におけるリンク収
納処理を説明するためのフローチャートである。このリ
ンク収納処理は、たとえば自動洗髪終了後に被洗髪者の
髪をハンドシャワー２２を用いて補助洗いまたは仕上げ
洗いを行う際に行われるもので、美容師等により指示ス
イッチ７１が所定期間ｔ2 （たとえばｔ2 ＝5 (sec)）
連続して押圧されたことに応答して開始される（ステッ
プＰ１）。FIG. 1 is a flowchart for explaining the link storing process in the automatic hair washer. The link storage process, for example those of the hair's hair after automatic hair ends is performed when performing an auxiliary wash or finishing washing using a hand shower 22, a predetermined time period indicating switch 71 by a beautician or the like t 2 ( For example, t 2 = 5 (sec))
The operation is started in response to the continuous pressing (step P1).
【００４６】指示スイッチ７１が所定期間ｔ2 連続して
押圧されると、リンクモータＲＭの回転方向が左方向に
なるように、上記リンクモータＲＭが制御される（ステ
ップＰ２）。そして、リードスイッチＭＳ３がオンした
と判別されると（ステップＰ３のＹＥＳ）、上ノズルリ
ンク２が収納位置になったとみなされ、上記リンクモー
タＲＭの回転が停止される（ステップＰ４）。The indication switch 71 when it is pressed continuously for a predetermined time period t 2, the rotation direction of the link motor RM is such that the left direction, the link motor RM is controlled (step P2). When it is determined that the reed switch MS3 has been turned on (YES in step P3), it is considered that the upper nozzle link 2 has reached the storage position, and the rotation of the link motor RM is stopped (step P4).
【００４７】以上のように本実施例の自動洗髪機によれ
ば、指示スイッチ７１が所定時間ｔ 2 連続して操作され
ると、これに応答して上ノズルリンク２が収納位置Ｓに
自動的に収納されるので、たとえばハンドシャワー２２
を用いる手動洗髪時に上記指示スイッチ７１を所定時間
ｔ2 連続して押圧すれば、上ノズルリンク２が上記手動
洗髪作業の邪魔になることはない。したがって、上記手
動洗髪作業をスムーズに行うことができる。そのため、
使い勝手の良い自動洗髪機とすることができる。As described above, according to the automatic hair washer of this embodiment,
If the instruction switch 71 is set to the predetermined time t TwoOperated continuously
Then, in response, the upper nozzle link 2 moves to the storage position S.
Since it is automatically stored, for example, the hand shower 22
The instruction switch 71 is set for a predetermined time during manual hair washing using
tTwoIf pressed continuously, the upper nozzle link 2
It does not interfere with the hair washing work. Therefore, the above hand
Dynamic hair washing can be performed smoothly. for that reason,
An easy-to-use automatic hair washer can be provided.
【００４８】また、指示スイッチ７１を所定期間ｔ2 連
続して押圧しない限りリンク収納処理は行われないの
で、たとえば自動洗髪処理中に指示スイッチ７１が誤っ
て瞬間的に押圧されても、上ノズルリンク２が収納位置
Ｓに収納されることはない。そのため、自動洗髪を実質
的に中断させることなく確実に行うことができる。本発
明の実施例の説明は以上のとおりであるが、本発明は上
述の実施例に限定されるものではない。たとえば上記実
施例では、指示スイッチ７１を所定期間ｔ 2 連続して押
圧した場合に限ってリンク収納処理を行う例について説
明したが、たとえば上記指示スイッチ７１を押圧したの
とほぼ同時にリンク収納処理を行うようにしてもよい。The instruction switch 71 is set for a predetermined period t.TwoCommunicating
The link storage process will not be performed unless you press
For example, the instruction switch 71 is incorrectly set during the automatic hair washing process.
The upper nozzle link 2 is in the storage position
It is not stored in S. Therefore, automatic hair washing
It can be performed without interruption. Departure
Although the description of the clear embodiment is as described above, the present invention
The present invention is not limited to the embodiments described above. For example,
In the embodiment, the instruction switch 71 is set for a predetermined period t. TwoPress continuously
Explains an example of performing link storage processing only when pressure is applied
I explained, for example, that the instruction switch 71 was pressed.
The link storage processing may be performed almost at the same time.
【００４９】また、上記実施例では、リンク収納処理に
おいて、上ノズルリンク２が収納位置Ｓになったか否か
の判断にリードスイッチＭＳ３がオンしたか否かの判別
結果を利用しているが、たとえばリードスイッチＭＳ２
がオンしてから予め定める所定期間が経過したか否かの
判別結果を上ノズルリンク２が収納位置Ｓになったか否
かの判断に利用するようにしてもよい。この構成によれ
ば、リードスイッチＭＳ３を設ける必要はないので、自
動洗髪機の構成を簡素化できる。Further, in the above embodiment, in the link storing process, the result of determining whether the reed switch MS3 is turned on is used for determining whether the upper nozzle link 2 has reached the storing position S. For example, reed switch MS2
May be used to determine whether the upper nozzle link 2 has reached the storage position S or not. According to this configuration, it is not necessary to provide the reed switch MS3, so that the configuration of the automatic hair washer can be simplified.
【００５０】その他特許請求の範囲に記載された範囲で
種々の設計変更を施すことは可能である。Various other design changes can be made within the scope described in the claims.
【００５１】[0051]
【発明の効果】以上のように本発明の自動洗髪機によれ
ば、ノズルリンクの収納を指示するだけでノズルリンク
が収納位置に収納されるので、自動洗髪のための設備で
あるノズルリンクがハンドシャワーを用いる手動洗髪作
業の邪魔になることはない。したがって、上記手動洗髪
作業をスムーズに行うことができる。そのため、使い勝
手の良い自動洗髪機とすることができる。As described above, according to the automatic hair washer of the present invention, the nozzle link is stored in the storage position only by instructing the storage of the nozzle link. It does not interfere with the manual hair washing operation using the hand shower. Therefore, the above-mentioned manual hair washing operation can be performed smoothly. Therefore, a user-friendly automatic hair washer can be obtained.
【００５２】特に、上記本発明の自動洗髪機を第２の観
点から見た構成によれば、押圧キーが所定期間連続して
押圧された場合に限って上記ノズルリンクの収納が行わ
れるので、たとえばノズルリンクによる自動洗髪中に誤
って瞬間的に押圧キーを押圧した場合でも、ノズルリン
クが収納位置に収納されることを防止できる。そのた
め、自動洗髪を実質的に中断させることなく確実に行う
ことができる。In particular, according to the configuration of the automatic hair washer of the present invention viewed from the second viewpoint, the nozzle link is stored only when the pressing key is continuously pressed for a predetermined period. For example, even if the pressing key is momentarily pressed accidentally during automatic hair washing by the nozzle link, it is possible to prevent the nozzle link from being stored in the storage position. For this reason, automatic hair washing can be reliably performed without substantially interrupting.
【図１】本発明の一実施例の自動洗髪機におけるリンク
収納処理を説明するためのフローチャートである。FIG. 1 is a flowchart illustrating a link storage process in an automatic hair washer according to an embodiment of the present invention.
【図２】上記自動洗髪機の構成を示す水路図である。FIG. 2 is a waterway diagram showing a configuration of the automatic hair washer.
【図３】上記自動洗髪機の一部を構成するリンク駆動機
構を示す図である。FIG. 3 is a view showing a link drive mechanism constituting a part of the automatic hair washer.
【図４】上記自動洗髪機の一部を構成する上ノズルリン
クの揺動範囲を説明するための図解図である。FIG. 4 is an illustrative view for explaining a swing range of an upper nozzle link constituting a part of the automatic hair washer;
【図５】上記自動洗髪機の電気的構成を示すブロック図
である。FIG. 5 is a block diagram showing an electric configuration of the automatic hair washer.
【図６】上記自動洗髪機におけるリンク揺動処理を説明
するためのフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart for explaining link swing processing in the automatic hair washer.
【図７】従来の自動洗髪機において、ハンドシャワーを
用いた手動洗髪時に上ノズルリンクが邪魔になることを
説明するための図である。FIG. 7 is a view for explaining that an upper nozzle link interferes with manual hair washing using a hand shower in a conventional automatic hair washing machine.
【図８】従来の自動洗髪機における上ノズルリンクの揺
動範囲を説明するための図解図である。FIG. 8 is an illustrative view for explaining a swing range of an upper nozzle link in a conventional automatic hair washer.
２ 上ノズルリンク ３ 上ノズル ６ 駆動機構 １６ 貯湯タンク ２２ ハンドシャワー ７０ マイクロコンピュータ ７１ 指示スイッチ Ａ１ 揺動範囲 ＭＧ 磁石片 ＭＳ１，ＭＳ２，ＭＳ３ リードスイッチ Ｓ 収納位置 2 Upper nozzle link 3 Upper nozzle 6 Drive mechanism 16 Hot water storage tank 22 Hand shower 70 Microcomputer 71 Instruction switch A1 Swing range MG Magnet pieces MS1, MS2, MS3 Reed switch S Storage position
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 野呂 勝 大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号 三洋電機株式会社内 (72)発明者 長縄 充 大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号 三洋電機株式会社内 (56)参考文献 特開 平７−236511（ＪＰ，Ａ) 特公 平７−75566（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) A45D 19/08 - 19/14 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Masaru Noro 2-5-5 Keihanhondori, Moriguchi-shi, Osaka Sanyo Electric Co., Ltd. (72) Mitsuru Nagana 2-5-2 Keihanhondori, Moriguchi-shi, Osaka No. 5 Inside Sanyo Electric Co., Ltd. (56) References JP-A-7-236511 (JP, A) JP-B-7-75566 (JP, B2) (58) Fields investigated (Int. Cl. 6 , DB name) A45D 19/08-19/14
Claims (4)
ンクと、複数のノズルを含み、上記貯湯タンクから供給
される温水を上記ノズルから噴射して自動的に洗髪を行
えるようにしたノズルリンクと、自動洗髪時に上記ノズ
ルリンクを上位置と下位置との間の範囲で揺動させるこ
とができるリンク駆動手段と、上記ノズルリンクによる
自動洗髪が行われていないときに手で持って使用するた
めのハンドシャワーとを含む自動洗髪機において、 上記所定範囲外に収納位置が予め設定されていて、上記
ノズルリンクを上記収納位置に収納させることを指示す
る収納指示手段と、 この収納指示手段による指示に応答して、上記ノズルリ
ンクを上記収納位置まで駆動させて上記収納位置で停止
させる駆動制御手段とを含むことを特徴とする自動洗髪
機。1. A nozzle link including a hot water storage tank for storing hot water used for hair washing, and a plurality of nozzles, wherein hot water supplied from the hot water storage tank is jetted from the nozzle to automatically perform hair washing. A link driving means capable of swinging the nozzle link in a range between an upper position and a lower position during automatic hair washing, and used by hand when automatic hair washing by the nozzle link is not performed. An automatic hair washer including a hand shower for storing the nozzle link in the storage position, wherein the storage position is set in advance outside the predetermined range, and the storage instruction means instructs the nozzle link to be stored in the storage position. Drive control means for driving the nozzle link to the storage position and stopping at the storage position in response to the instruction. .
を含むものであり、 上記駆動制御手段は、上記押圧キーが所定期間連続して
押圧されたことに応答して、上記ノズルリンクを上記収
納位置まで駆動させて上記収納位置で停止させるもので
あることを特徴とする請求項１記載の自動洗髪機。2. The storage instructing means includes a pressable press key. The drive control means responds to a continuous press of the press key for a predetermined period to cause the nozzle link to move. The automatic hair washer according to claim 1, wherein the automatic hair washer is driven to the storage position and stopped at the storage position.
ときに上記駆動制御手段に停止信号を出力する信号出力
手段をさらに含み、 上記駆動制御手段は、上記信号出力手段から出力された
停止信号に基づいて、上記ノズルリンクを収納位置で停
止させるものであることを特徴とする請求項１または２
記載の自動洗髪機。3. A signal output means for outputting a stop signal to the drive control means when the nozzle link reaches the storage position, wherein the drive control means outputs a stop signal from the signal output means. 3. The nozzle link is stopped at a storage position based on the following.
Automatic hair washer as described.
からほぼ垂直下方に設定されているものであることを特
徴とする請求項１，２または３記載の自動洗髪機。4. The automatic hair washer according to claim 1, wherein the storage position is set substantially vertically downward from a fulcrum of the nozzle link.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20573294A JP2940799B2 (en) | 1994-08-30 | 1994-08-30 | Automatic hair washer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20573294A JP2940799B2 (en) | 1994-08-30 | 1994-08-30 | Automatic hair washer |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0866227A JPH0866227A (en) | 1996-03-12 |
| JP2940799B2 true JP2940799B2 (en) | 1999-08-25 |
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ID=16511758
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20573294A Expired - Fee Related JP2940799B2 (en) | 1994-08-30 | 1994-08-30 | Automatic hair washer |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2940799B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012024334A (en) * | 2010-07-23 | 2012-02-09 | Sanyo Electric Co Ltd | Hair washing machine |
-
1994
- 1994-08-30 JP JP20573294A patent/JP2940799B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0866227A (en) | 1996-03-12 |
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