JP2940193B2 - 電子部品吸着ノズルの作動タイミングの設定方法 - Google Patents
電子部品吸着ノズルの作動タイミングの設定方法Info
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- JP2940193B2 JP2940193B2 JP3056651A JP5665191A JP2940193B2 JP 2940193 B2 JP2940193 B2 JP 2940193B2 JP 3056651 A JP3056651 A JP 3056651A JP 5665191 A JP5665191 A JP 5665191A JP 2940193 B2 JP2940193 B2 JP 2940193B2
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- electronic component
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- vacuum suction
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は電子部品吸着ノズルの作
動タイミングの設定方法に係り、ロータリーヘッドを回
転させるモータの速度に応じて、ノズルの真空吸着及び
又は真空吸着解除タイミングを設定するようにしたもの
である。
動タイミングの設定方法に係り、ロータリーヘッドを回
転させるモータの速度に応じて、ノズルの真空吸着及び
又は真空吸着解除タイミングを設定するようにしたもの
である。
【０００２】
【従来の技術】ロータリーヘッドを回転させながら、こ
のロータリーヘッドに設けられた移載ヘッドのノズル
に、パーツフィーダの電子部品を真空吸着し、ＸＹテー
ブルに設けられた基板に移送搭載する方式の電子部品実
装装置が広く実施されている（例えば特開平１−２６１
８９８号公報）。
のロータリーヘッドに設けられた移載ヘッドのノズル
に、パーツフィーダの電子部品を真空吸着し、ＸＹテー
ブルに設けられた基板に移送搭載する方式の電子部品実
装装置が広く実施されている（例えば特開平１−２６１
８９８号公報）。
【０００３】ノズルが下降して、電子部品を基板に搭載
する際に、電子部品の真空吸着は解除されるが、従来こ
の真空吸着解除タイミングは、電子部品の品種毎、すな
わち電子部品の厚さ毎に設定されていた。
する際に、電子部品の真空吸着は解除されるが、従来こ
の真空吸着解除タイミングは、電子部品の品種毎、すな
わち電子部品の厚さ毎に設定されていた。
【０００４】図４は、ロータリーヘッドを駆動するモー
タの回転速度Ｎを示している。モータの回転速度は、基
板をＸＹ方向に移動させるＸＹテーブルの駆動時間に応
じて調整される。すなわち、基板の移動量が小さく、Ｘ
Ｙテーブルの駆動時間が短い場合は、ロータリーヘッド
を駆動するモータは高速度（例えば３０００ｒｐｍ）で
回転する。また基板の移動量が大きく、ＸＹテーブルの
駆動時間が長い場合は、これに追随して、モータは低速
度（例えば２２００ｒｐｍ）で回転する。
タの回転速度Ｎを示している。モータの回転速度は、基
板をＸＹ方向に移動させるＸＹテーブルの駆動時間に応
じて調整される。すなわち、基板の移動量が小さく、Ｘ
Ｙテーブルの駆動時間が短い場合は、ロータリーヘッド
を駆動するモータは高速度（例えば３０００ｒｐｍ）で
回転する。また基板の移動量が大きく、ＸＹテーブルの
駆動時間が長い場合は、これに追随して、モータは低速
度（例えば２２００ｒｐｍ）で回転する。
【０００５】またロータリーヘッドの回転速度は、パー
ツフィーダを横方向に往復移動させて、パーツフィーダ
の電子部品をノズルの吸着位置に停止させるボールねじ
などの移動手段の速度に応じても、同様に調整される。
すなわち、パーツフィーダの移動量が大きく、上記移動
手段の駆動時間が長い程、これに追随してロータリーヘ
ッドを駆動するモータの回転速度は減速される。
ツフィーダを横方向に往復移動させて、パーツフィーダ
の電子部品をノズルの吸着位置に停止させるボールねじ
などの移動手段の速度に応じても、同様に調整される。
すなわち、パーツフィーダの移動量が大きく、上記移動
手段の駆動時間が長い程、これに追随してロータリーヘ
ッドを駆動するモータの回転速度は減速される。
【０００６】図５は、従来手段により、電子部品を基板
に搭載する場合のノズルの下降軌跡を示している。図
中、３は電子部品Ｐを吸着するノズルである。また図
中、実線ａは、ロータリーヘッドを駆動するモータの回
転速度が高い場合（３０００γｐｍ）のノズル３の下降
軌跡を示している。この場合、所定のタイミングｔｏで
真空吸着解除指令が出され、そのｔａ秒後に真空吸着が
解除されて、電子部品Ｐは基板に搭載される。
に搭載する場合のノズルの下降軌跡を示している。図
中、３は電子部品Ｐを吸着するノズルである。また図
中、実線ａは、ロータリーヘッドを駆動するモータの回
転速度が高い場合（３０００γｐｍ）のノズル３の下降
軌跡を示している。この場合、所定のタイミングｔｏで
真空吸着解除指令が出され、そのｔａ秒後に真空吸着が
解除されて、電子部品Ｐは基板に搭載される。
【０００７】ところが、図４において破線にて示すよう
に、モータの速度が急に減速される場合がある。このよ
うに減速される場合としては、例えば上述のように、基
板やパーツフィーダの移動量が大きく、これに追随し
て、ロータリーヘッドの回転速度を減速するような場合
である。
に、モータの速度が急に減速される場合がある。このよ
うに減速される場合としては、例えば上述のように、基
板やパーツフィーダの移動量が大きく、これに追随し
て、ロータリーヘッドの回転速度を減速するような場合
である。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】ところが従来、ノズル
の真吸着吸着タイミングは、ノズルを昇降させるカムの
カムアングルにより設定されており、図５に示すよう
に、ノズルがある高さＨまで下降した際に、真空吸着を
解除するようになっていた。このため、図５において鎖
線ｂにて示すように、モータが急に減速した場合、真空
吸着解除タイミングが早すぎることとなり、電子部品Ｐ
が高い位置ｈにある状態で真空吸着が解除されて、電子
部品Ｐは基板に自然落下してしまう問題点があった。
の真吸着吸着タイミングは、ノズルを昇降させるカムの
カムアングルにより設定されており、図５に示すよう
に、ノズルがある高さＨまで下降した際に、真空吸着を
解除するようになっていた。このため、図５において鎖
線ｂにて示すように、モータが急に減速した場合、真空
吸着解除タイミングが早すぎることとなり、電子部品Ｐ
が高い位置ｈにある状態で真空吸着が解除されて、電子
部品Ｐは基板に自然落下してしまう問題点があった。
【０００９】また図６鎖線ｃは、上記の場合と反対に、
ロータリーヘッドの回転速度が急に加速された場合を示
している。この場合、ノズル３が設定高さＨまで下降し
たタイミングｔｏで真空吸着解除指令が出され、そのｔ
ａ秒後に真空吸着が解除されることから、ノズル３の真
空吸着解除タイミングが遅れ、電子部品Ｐを持ち帰った
り、あるいは上記の場合と同様に、電子部品Ｐは基板に
自然落下してしまう。
ロータリーヘッドの回転速度が急に加速された場合を示
している。この場合、ノズル３が設定高さＨまで下降し
たタイミングｔｏで真空吸着解除指令が出され、そのｔ
ａ秒後に真空吸着が解除されることから、ノズル３の真
空吸着解除タイミングが遅れ、電子部品Ｐを持ち帰った
り、あるいは上記の場合と同様に、電子部品Ｐは基板に
自然落下してしまう。
【００１０】このような真空吸着タイミングの遅早は、
ノズル３によりパーツフィーダの電子部品を真空吸着し
てピックアップする場合も同様に生じる。すなわち従
来、ノズル３が電子部品を真空吸着してピックアップす
るタイミングも、上記のようにカムアングルにより設定
さされていたため、ノズル３の下端部が電子部品に近接
する前に真空吸着状態となり、電子部品Ｐを吸い上げ
る。その時、ノズル３のセンターと電子部品Ｐのセンタ
ーが位置ずれしていると、所謂タチを生じて電子部品が
ノズル３に吸着されてしまう問題点があった。
ノズル３によりパーツフィーダの電子部品を真空吸着し
てピックアップする場合も同様に生じる。すなわち従
来、ノズル３が電子部品を真空吸着してピックアップす
るタイミングも、上記のようにカムアングルにより設定
さされていたため、ノズル３の下端部が電子部品に近接
する前に真空吸着状態となり、電子部品Ｐを吸い上げ
る。その時、ノズル３のセンターと電子部品Ｐのセンタ
ーが位置ずれしていると、所謂タチを生じて電子部品が
ノズル３に吸着されてしまう問題点があった。
【００１１】上記のような真空吸着タイミングの遅早に
よる搭載ミスやピックアップミスは、実装能率の向上の
ために、装置の運転速度を速くする程多発しやすい傾向
にある。
よる搭載ミスやピックアップミスは、実装能率の向上の
ために、装置の運転速度を速くする程多発しやすい傾向
にある。
【００１２】そこで本発明は、ロータリーヘッドを駆動
するモータの回転速度の変化による真空吸着タイミング
の狂いを解消できる手段を提供することを目的とする。
するモータの回転速度の変化による真空吸着タイミング
の狂いを解消できる手段を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】本発明は、モータにより
ロータリーヘッドを回転させながら、このロータリーヘ
ッドに設けられた移載ヘッドのノズルを昇降させて、こ
のノズルにパーツフィーダの電子部品を真空吸着してピ
ックアップし、次いでこの電子部品をＸＹテーブルに設
けられた基板上に移送して、真空吸着を解除することに
より、この電子部品を基板に搭載するにあたり、上記ノ
ズルの真空吸着及び又は真空吸着解除タイミングを、上
記モータの速度に応じて設定するようにしたものであ
る。
ロータリーヘッドを回転させながら、このロータリーヘ
ッドに設けられた移載ヘッドのノズルを昇降させて、こ
のノズルにパーツフィーダの電子部品を真空吸着してピ
ックアップし、次いでこの電子部品をＸＹテーブルに設
けられた基板上に移送して、真空吸着を解除することに
より、この電子部品を基板に搭載するにあたり、上記ノ
ズルの真空吸着及び又は真空吸着解除タイミングを、上
記モータの速度に応じて設定するようにしたものであ
る。
【００１４】
【作用】上記構成によれば、ノズルの作動タイミング
は、ロータリーヘッドを駆動するモータの速度に応じて
設定されているので、常に所望のタイミングで真空吸着
したり、あるいは真空吸着状態を解除することができ
る。
は、ロータリーヘッドを駆動するモータの速度に応じて
設定されているので、常に所望のタイミングで真空吸着
したり、あるいは真空吸着状態を解除することができ
る。
【００１５】
【実施例】次に、図面を参照しながら本発明の実施例の
説明を行う。
説明を行う。
【００１６】図１は、電子部品実装装置の全体図であ
る。図中、１はロータリーヘッドであり、その円周方向
に沿って多数個の移載ヘッド２が設けられている。３は
移載ヘッド２のノズルであり、電子部品Ｐを真空吸着す
る。ロータリーヘッド１は、モータＭ１に駆動されて回
転する。またノズル３は、上記特開平１−２６１８９８
号公報に示されるものと同様に、ロータリーヘッド１の
駆動用モータＭ１に駆動されて昇降する。なお、ノズル
は移載ヘッドと一体的に昇降するものでもよい。
る。図中、１はロータリーヘッドであり、その円周方向
に沿って多数個の移載ヘッド２が設けられている。３は
移載ヘッド２のノズルであり、電子部品Ｐを真空吸着す
る。ロータリーヘッド１は、モータＭ１に駆動されて回
転する。またノズル３は、上記特開平１−２６１８９８
号公報に示されるものと同様に、ロータリーヘッド１の
駆動用モータＭ１に駆動されて昇降する。なお、ノズル
は移載ヘッドと一体的に昇降するものでもよい。
【００１７】１４は基板であって、ＸＹテーブル４に位
置決めされている。ＭＸはＸモータ、ＭＹはＹモータで
ある。
置決めされている。ＭＸはＸモータ、ＭＹはＹモータで
ある。
【００１８】５は電子部品供給装置であって、移動台６
に、テーブル７が載置されている。このテーブル７に
は、テープフィーダなどのパーツフィーダ８が載置され
ている。９はボールねじであって、モータＭ２が駆動す
ることにより、テーブル７は横方向に往復移動し、所望
のパーツフィーダ８の電子部品Ｐを、上記ノズル３のピ
ックアップ位置に停止させる。
に、テーブル７が載置されている。このテーブル７に
は、テープフィーダなどのパーツフィーダ８が載置され
ている。９はボールねじであって、モータＭ２が駆動す
ることにより、テーブル７は横方向に往復移動し、所望
のパーツフィーダ８の電子部品Ｐを、上記ノズル３のピ
ックアップ位置に停止させる。
【００１９】１０はバキュームであり、チューブ１１を
通して、ノズル３に連通している。１２は電磁バルブで
あり、この電磁バルブ１２がオンオフすることにより、
ノズル３を真空状態にし、また真空状態を解除する。１
３は制御装置であって、上記モータＭ１，Ｍ２，ＭＸ，
ＭＹや、バキューム１０、電磁バルブ１２などを制御す
る。上記構成において、ロータリーヘッド１が回転しな
がら、パーツフィーダ８の電子部品Ｐをノズル３に真空
吸着してピックアップし、次いでこの電子部品Ｐを基板
１４上へ移送し、真空吸着状態を解除することにより、
電子部品Ｐを基板１４に搭載する。
通して、ノズル３に連通している。１２は電磁バルブで
あり、この電磁バルブ１２がオンオフすることにより、
ノズル３を真空状態にし、また真空状態を解除する。１
３は制御装置であって、上記モータＭ１，Ｍ２，ＭＸ，
ＭＹや、バキューム１０、電磁バルブ１２などを制御す
る。上記構成において、ロータリーヘッド１が回転しな
がら、パーツフィーダ８の電子部品Ｐをノズル３に真空
吸着してピックアップし、次いでこの電子部品Ｐを基板
１４上へ移送し、真空吸着状態を解除することにより、
電子部品Ｐを基板１４に搭載する。
【００２０】本装置は上記のような構成より成り、次に
動作の説明を行う。図２はモータＭ１の回転速度を示し
ている。図中、Ｎ１は、モータＭ１が通常の回転速度
（例えば３０００ｒｐｍ）で回転して、通常の運転を行
っている場合を示している。この場合、ノズル３の下降
軌跡は、図３においてＱ１で示しており、タイミングｔ
１で、ノズルＰの真空吸着状態は解除され、電子部品Ｐ
は基板１４に搭載される。図中、Ａは基板１４の上面の
高さである。
動作の説明を行う。図２はモータＭ１の回転速度を示し
ている。図中、Ｎ１は、モータＭ１が通常の回転速度
（例えば３０００ｒｐｍ）で回転して、通常の運転を行
っている場合を示している。この場合、ノズル３の下降
軌跡は、図３においてＱ１で示しており、タイミングｔ
１で、ノズルＰの真空吸着状態は解除され、電子部品Ｐ
は基板１４に搭載される。図中、Ａは基板１４の上面の
高さである。
【００２１】ＸＹテーブル４の移動量が大きくなると、
モータＭ１の回転速度をＮ１からＮ２へ減速しなければ
ならない。この場合、ノズル３の下降軌跡は、図３にお
いてＱ２に示すように、やや緩やかなものとなる。そこ
で上記タイミングｔ１よりもより遅いタイミングｔ２
で、真空吸着状態を解除する。モータＭ１の回転速度が
Ｎ３・・・Ｎｎへと更に減速されると、ノズル３の下降
軌跡Ｑ３・・・Ｑｎは更に緩やかなものとなり、これに
ともない、真空吸着解除タイミングｔ３・・・ｔｎは更
に遅くする。
モータＭ１の回転速度をＮ１からＮ２へ減速しなければ
ならない。この場合、ノズル３の下降軌跡は、図３にお
いてＱ２に示すように、やや緩やかなものとなる。そこ
で上記タイミングｔ１よりもより遅いタイミングｔ２
で、真空吸着状態を解除する。モータＭ１の回転速度が
Ｎ３・・・Ｎｎへと更に減速されると、ノズル３の下降
軌跡Ｑ３・・・Ｑｎは更に緩やかなものとなり、これに
ともない、真空吸着解除タイミングｔ３・・・ｔｎは更
に遅くする。
【００２２】このように、ロータリーヘッド１を駆動す
るモータＭ１の回転速度に応じて、真空吸着解除タイミ
ングを設定すれば、電子部品Ｐを基板１４に確実に搭載
できる。またパーツフィーダ８の電子部品Ｐをノズル３
に真空吸着してピックアップする場合も同様であって、
テーブル７の移動距離が長くなり、これに伴ってモータ
Ｍ１の回転速度が減速される場合にも、ノズル３の真空
吸着タイミングを遅らせれば、パーツフィーダ８の電子
部品Ｐを確実に吸着してピックアップできる。
るモータＭ１の回転速度に応じて、真空吸着解除タイミ
ングを設定すれば、電子部品Ｐを基板１４に確実に搭載
できる。またパーツフィーダ８の電子部品Ｐをノズル３
に真空吸着してピックアップする場合も同様であって、
テーブル７の移動距離が長くなり、これに伴ってモータ
Ｍ１の回転速度が減速される場合にも、ノズル３の真空
吸着タイミングを遅らせれば、パーツフィーダ８の電子
部品Ｐを確実に吸着してピックアップできる。
【００２３】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、モータに
よりロータリーヘッドを回転させながら、このロータリ
ーヘッドに設けられた移載ヘッドのノズルを昇降させ
て、このノズルにパーツフィーダの電子部品を真空吸着
してピックアップし、次いでこの電子部品をＸＹテーブ
ルに設けられた基板上に移送して、真空吸着を解除する
ことにより、この電子部品を基板に搭載するにあたり、
上記ノズルの真空吸着及び又は真空吸着解除タイミング
を、上記モータの速度に応じて設定するようにしている
ので、ロータリーヘッドを駆動するモータの回転速度の
変化による真空吸着のタイミングの狂いを解消し、電子
部品を基板に確実に搭載し、またパーツフィーダからピ
ックアップすることができる。
よりロータリーヘッドを回転させながら、このロータリ
ーヘッドに設けられた移載ヘッドのノズルを昇降させ
て、このノズルにパーツフィーダの電子部品を真空吸着
してピックアップし、次いでこの電子部品をＸＹテーブ
ルに設けられた基板上に移送して、真空吸着を解除する
ことにより、この電子部品を基板に搭載するにあたり、
上記ノズルの真空吸着及び又は真空吸着解除タイミング
を、上記モータの速度に応じて設定するようにしている
ので、ロータリーヘッドを駆動するモータの回転速度の
変化による真空吸着のタイミングの狂いを解消し、電子
部品を基板に確実に搭載し、またパーツフィーダからピ
ックアップすることができる。
【図１】本発明に係る電子部品実装装置の全体図
【図２】本発明に係るモータの回転速度図
【図３】本発明に係るノズルの下降軌跡図
【図４】従来手段のモータの回転速度図
【図５】従来手段のノズルの下降軌跡図
【図６】従来手段のノズルの下降軌跡図
１ ロータリーヘッド ２ 移載ヘッド ３ ノズル ４ ＸＹテーブル １４ 基板 Ｍ１ モータ
Claims (1)
- 【請求項１】モータによりロータリーヘッドを回転させ
ながら、このロータリーヘッドに設けられた移載ヘッド
のノズルを昇降させて、このノズルにパーツフィーダの
電子部品を真空吸着してピックアップし、次いでこの電
子部品をＸＹテーブルに設けられた基板上に移送して、
真空吸着を解除することにより、この電子部品を基板に
搭載するにあたり、上記ノズルの真空吸着及び又は真空
吸着解除タイミングを、上記モータの速度に応じて設定
するようにしたことを特徴とする電子部品吸着ノズルの
作動タイミングの設定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3056651A JP2940193B2 (ja) | 1991-03-20 | 1991-03-20 | 電子部品吸着ノズルの作動タイミングの設定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3056651A JP2940193B2 (ja) | 1991-03-20 | 1991-03-20 | 電子部品吸着ノズルの作動タイミングの設定方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04291798A JPH04291798A (ja) | 1992-10-15 |
| JP2940193B2 true JP2940193B2 (ja) | 1999-08-25 |
Family
ID=13033271
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3056651A Expired - Lifetime JP2940193B2 (ja) | 1991-03-20 | 1991-03-20 | 電子部品吸着ノズルの作動タイミングの設定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2940193B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7315766B2 (en) | 2003-02-24 | 2008-01-01 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Component mounting apparatus and component mounting method |
-
1991
- 1991-03-20 JP JP3056651A patent/JP2940193B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7315766B2 (en) | 2003-02-24 | 2008-01-01 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Component mounting apparatus and component mounting method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04291798A (ja) | 1992-10-15 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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