JP2940109B2 - 流体塗布装置 - Google Patents
流体塗布装置Info
- Publication number
- JP2940109B2 JP2940109B2 JP2238098A JP23809890A JP2940109B2 JP 2940109 B2 JP2940109 B2 JP 2940109B2 JP 2238098 A JP2238098 A JP 2238098A JP 23809890 A JP23809890 A JP 23809890A JP 2940109 B2 JP2940109 B2 JP 2940109B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- nozzles
- nozzle
- robot
- application
- robots
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01J—ELECTRIC DISCHARGE TUBES OR DISCHARGE LAMPS
- H01J9/00—Apparatus or processes specially adapted for the manufacture, installation, removal, maintenance of electric discharge tubes, discharge lamps, or parts thereof; Recovery of material from discharge tubes or lamps
- H01J9/24—Manufacture or joining of vessels, leading-in conductors or bases
- H01J9/26—Sealing together parts of vessels
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01J—ELECTRIC DISCHARGE TUBES OR DISCHARGE LAMPS
- H01J9/00—Apparatus or processes specially adapted for the manufacture, installation, removal, maintenance of electric discharge tubes, discharge lamps, or parts thereof; Recovery of material from discharge tubes or lamps
- H01J9/20—Manufacture of screens on or from which an image or pattern is formed, picked up, converted or stored; Applying coatings to the vessel
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C5/00—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work
- B05C5/02—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work
- B05C5/0208—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work for applying liquid or other fluent material to separate articles
- B05C5/0212—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work for applying liquid or other fluent material to separate articles only at particular parts of the articles
- B05C5/0216—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work for applying liquid or other fluent material to separate articles only at particular parts of the articles by relative movement of article and outlet according to a predetermined path
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01J—ELECTRIC DISCHARGE TUBES OR DISCHARGE LAMPS
- H01J9/00—Apparatus or processes specially adapted for the manufacture, installation, removal, maintenance of electric discharge tubes, discharge lamps, or parts thereof; Recovery of material from discharge tubes or lamps
- H01J9/24—Manufacture or joining of vessels, leading-in conductors or bases
- H01J9/26—Sealing together parts of vessels
- H01J9/263—Sealing together parts of vessels specially adapted for cathode-ray tubes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Coating Apparatus (AREA)
- Manufacture Of Electron Tubes, Discharge Lamp Vessels, Lead-In Wires, And The Like (AREA)
- Spray Control Apparatus (AREA)
- Nozzles (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、流体塗布物例えばシール材のガラスフリッ
トの塗布に用いられる流体塗布装置に係わる。
トの塗布に用いられる流体塗布装置に係わる。
本発明は流体塗布装置に係わり、第１及び第２のロボ
ットによってそれぞれ流体塗布物が供給される少くとも
第１及び第２のノズルの各一方を保持して各ノズルを被
塗布面上にそれぞれ異なる軌跡をもって移行させる機能
を持たしめ、更に第１のロボットに、第２のノズルをも
保持し得るノズル授受機能を持たしめる。
ットによってそれぞれ流体塗布物が供給される少くとも
第１及び第２のノズルの各一方を保持して各ノズルを被
塗布面上にそれぞれ異なる軌跡をもって移行させる機能
を持たしめ、更に第１のロボットに、第２のノズルをも
保持し得るノズル授受機能を持たしめる。
また本発明は、上述の構成において、第１及び第２の
ノズルが互いに衝き合わされることによって互いに閉蓋
し、互いに引離すことによって開放される構成とする。
ノズルが互いに衝き合わされることによって互いに閉蓋
し、互いに引離すことによって開放される構成とする。
更に本発明は、上述の構成において、第１及び第２の
ノズルが被塗布面の所定の第１の位置からそれぞれ異な
る軌跡を通って他の所定の第２の位置で一致させて、全
体として閉じた軌跡を描くようにする。
ノズルが被塗布面の所定の第１の位置からそれぞれ異な
る軌跡を通って他の所定の第２の位置で一致させて、全
体として閉じた軌跡を描くようにする。
このような構成として流体塗布物の被塗布面への塗布
を均一に、能率よく行うことができるようにする。
を均一に、能率よく行うことができるようにする。
例えば、カラー陰極線管においては、第８図にその一
部を断面とした側面図を示すように、陰極線管管体（10
1）を構成とするファンネル部（101f）の開口端面に、
内面にカラー蛍光体が塗り分けられた蛍光面を有するパ
ネル部（101p）の開口端面が、ガラスフリット（102）
によって気密的に封止されて構成される。
部を断面とした側面図を示すように、陰極線管管体（10
1）を構成とするファンネル部（101f）の開口端面に、
内面にカラー蛍光体が塗り分けられた蛍光面を有するパ
ネル部（101p）の開口端面が、ガラスフリット（102）
によって気密的に封止されて構成される。
このガラスフリット（102）は、その塗布に当って液
状すなわち流体状であって、これを第９図にそのファン
ネル部（101f）の開口端面を示すように、所定の位置ｐ
から矢印ａ方向に、例えば図において時計方向に、この
ガラスフリット材を流出するノズルの移動によって塗布
していき、始点ｐの位置を終点の位置としてノズルを停
止させてパネル（101f）の開口端面の全域に渡ってガラ
スフリット材の塗布を行う。ところが、この場合その始
点及び終点となる位置ｐにおいてノズルの始点と終点と
が重なり合う場合は、その重なり合いによってこの部分
のフリットの塗布厚が他部に比し大となり、またその始
点と終点の塗布の重なり合いを嫌う場合は、始点と終点
が離間してガラスフリット材の塗布が充分に行われない
部分が生じてくる。
状すなわち流体状であって、これを第９図にそのファン
ネル部（101f）の開口端面を示すように、所定の位置ｐ
から矢印ａ方向に、例えば図において時計方向に、この
ガラスフリット材を流出するノズルの移動によって塗布
していき、始点ｐの位置を終点の位置としてノズルを停
止させてパネル（101f）の開口端面の全域に渡ってガラ
スフリット材の塗布を行う。ところが、この場合その始
点及び終点となる位置ｐにおいてノズルの始点と終点と
が重なり合う場合は、その重なり合いによってこの部分
のフリットの塗布厚が他部に比し大となり、またその始
点と終点の塗布の重なり合いを嫌う場合は、始点と終点
が離間してガラスフリット材の塗布が充分に行われない
部分が生じてくる。
したがって、このような塗布状態をもってファンネル
部（101f）に第８図で説明したパネル部（101p）の接合
がなされる場合、フリットシール材が不充分な部分にお
いては気密性が損われて、管体内を排気して高真空度化
した後に、ここが亀裂の原因となって爆縮事故を生じた
り、真空度を低下させるなどの信頼性の低下を招来す
る。
部（101f）に第８図で説明したパネル部（101p）の接合
がなされる場合、フリットシール材が不充分な部分にお
いては気密性が損われて、管体内を排気して高真空度化
した後に、ここが亀裂の原因となって爆縮事故を生じた
り、真空度を低下させるなどの信頼性の低下を招来す
る。
また、フリット材がその塗布の重なり合いによって必
要以上に大となる部分は、ファンネル部（101f）とパネ
ル部（101p）との接合部からフリット材のはみ出しが生
じ、乾燥後に管体内の塵埃発生の原因となることからこ
れを排除する作業を必要とするなどの不都合を来す。
要以上に大となる部分は、ファンネル部（101f）とパネ
ル部（101p）との接合部からフリット材のはみ出しが生
じ、乾燥後に管体内の塵埃発生の原因となることからこ
れを排除する作業を必要とするなどの不都合を来す。
また、このようなファンネル部（101f）の開口端面に
沿ってノズルを移行させる作業は、管体の口径が大とな
る場合、例えば45インチ型の陰極線管のようにそのファ
ンネル部（101f）の開口端面長、すなわちフリットシー
ルの塗布長が大となる場合、この開口端面の全域に渡っ
てループ状にノズルを移行させて塗布させることは作業
能率が著しく低いという問題がある。このような問題点
を解決する方向としては、例えば第10図に示すように始
点p1から矢印ａ及びｂに示すように時計及び反時計方向
に２つのノズルを異る軌跡上で移動させてその塗布をな
し始点p1と対称位置にある終点p2において両ノズルによ
る塗布を終了するという方法を採ることが考えられる
が、この場合においてもその始点p1及び終点p2における
上述したと同様の塗布むらの問題が依存として生ずる。
沿ってノズルを移行させる作業は、管体の口径が大とな
る場合、例えば45インチ型の陰極線管のようにそのファ
ンネル部（101f）の開口端面長、すなわちフリットシー
ルの塗布長が大となる場合、この開口端面の全域に渡っ
てループ状にノズルを移行させて塗布させることは作業
能率が著しく低いという問題がある。このような問題点
を解決する方向としては、例えば第10図に示すように始
点p1から矢印ａ及びｂに示すように時計及び反時計方向
に２つのノズルを異る軌跡上で移動させてその塗布をな
し始点p1と対称位置にある終点p2において両ノズルによ
る塗布を終了するという方法を採ることが考えられる
が、この場合においてもその始点p1及び終点p2における
上述したと同様の塗布むらの問題が依存として生ずる。
このような不都合を回避するものとして例えば第11図
Ａに示すように、第１及び第２のノズル（103）及び（1
04）を用い、そのノズル開口端を互いに合致させること
によって互いに閉塞状態とし、第11図Ｂに示すように両
ノズル（103）及び（104）を互いに離間させることによ
って両者を開放させて、これに供給する例えばガラスフ
リットを流下ないしは滴下するようにし、このような構
成による第１及び第２のノズル（103）及び（104）を用
いて第10図においてその始点p1から、ノズル（103）及
び（104）を互いに逆向きの時計方向及び反時計方向に
すなわち矢印ａ及びｂに示す方向に移行させてガラスフ
リットの塗布をなし、終点p2において再び第11図Ａに示
すように、互いのノズル（103）及び（104）の先端を閉
塞させることによって両ノズル（103）及び（104）を閉
塞してその塗布を終了させるという方法がある。しかし
ながら、このような方法による場合、実際上第１のノズ
ル（103）と第２のノズル（104）とを単独にそれぞれ独
立のロボットによって移行させる方法が採られているた
めに両者を第11図Ａに示すように互いに位置ずれを来す
ことなく正確に合致させて両者を所定位置で閉蓋させる
ということは機械精度の上などから問題が多く、このよ
うな方法を採る場合においても実際上は塗りむらのない
ガラスフリットの塗布が実現されていない。
Ａに示すように、第１及び第２のノズル（103）及び（1
04）を用い、そのノズル開口端を互いに合致させること
によって互いに閉塞状態とし、第11図Ｂに示すように両
ノズル（103）及び（104）を互いに離間させることによ
って両者を開放させて、これに供給する例えばガラスフ
リットを流下ないしは滴下するようにし、このような構
成による第１及び第２のノズル（103）及び（104）を用
いて第10図においてその始点p1から、ノズル（103）及
び（104）を互いに逆向きの時計方向及び反時計方向に
すなわち矢印ａ及びｂに示す方向に移行させてガラスフ
リットの塗布をなし、終点p2において再び第11図Ａに示
すように、互いのノズル（103）及び（104）の先端を閉
塞させることによって両ノズル（103）及び（104）を閉
塞してその塗布を終了させるという方法がある。しかし
ながら、このような方法による場合、実際上第１のノズ
ル（103）と第２のノズル（104）とを単独にそれぞれ独
立のロボットによって移行させる方法が採られているた
めに両者を第11図Ａに示すように互いに位置ずれを来す
ことなく正確に合致させて両者を所定位置で閉蓋させる
ということは機械精度の上などから問題が多く、このよ
うな方法を採る場合においても実際上は塗りむらのない
ガラスフリットの塗布が実現されていない。
本発明においては、上述した陰極線管管体のファンネ
ル部及びパネル部の接合を行うガラスフリット材の塗布
等の各種接着剤あるいは塗料等の流体塗布物の塗布を、
塗りむらなく均一かつ能率よく行うことができるように
した流体塗布装置を提供する。
ル部及びパネル部の接合を行うガラスフリット材の塗布
等の各種接着剤あるいは塗料等の流体塗布物の塗布を、
塗りむらなく均一かつ能率よく行うことができるように
した流体塗布装置を提供する。
本発明においては、その一例の正面図を第１図に示
し、その要部の平面図を第２図に示すように、少くとも
第１及び第２のロボット（１）及び（２）と、それぞれ
流体塗布物が供給される少くとも第１及び第２のノズル
（３）及び（４）とを有してなる。
し、その要部の平面図を第２図に示すように、少くとも
第１及び第２のロボット（１）及び（２）と、それぞれ
流体塗布物が供給される少くとも第１及び第２のノズル
（３）及び（４）とを有してなる。
第１及び第２のロボット（１）及び（２）は、それぞ
れ第１及び第２のノズル（３）及び（４）の各一方を保
持して各ノズル（３）及び（４）を流体塗布物を塗布す
る被塗布面（５）上にそれぞれ異なる軌跡をもって移行
させる機能と、第１のロボット（１）に第２のロボット
（２）に保持させたノズル（４）を移行させて第１のロ
ボット（１）によって第１及び第２のノズル（３）及び
（４）を共に保持させるノズル授受機能とを持たしめ
る。
れ第１及び第２のノズル（３）及び（４）の各一方を保
持して各ノズル（３）及び（４）を流体塗布物を塗布す
る被塗布面（５）上にそれぞれ異なる軌跡をもって移行
させる機能と、第１のロボット（１）に第２のロボット
（２）に保持させたノズル（４）を移行させて第１のロ
ボット（１）によって第１及び第２のノズル（３）及び
（４）を共に保持させるノズル授受機能とを持たしめ
る。
また、本発明においては、第１及び第２のノズル
（３）及び（４）が互いに衝き合わされることによって
互いに閉蓋し、互いに引離すことによって開放される構
成とする。
（３）及び（４）が互いに衝き合わされることによって
互いに閉蓋し、互いに引離すことによって開放される構
成とする。
また、第１及び第２のノズル（３）及び（４）が被塗
布面（５）の所定の第１の位置からそれぞれ異なる軌跡
を通って他の所定の第２の位置で一致させて全体として
閉じたすなわちループ状の軌跡を描かしめる。
布面（５）の所定の第１の位置からそれぞれ異なる軌跡
を通って他の所定の第２の位置で一致させて全体として
閉じたすなわちループ状の軌跡を描かしめる。
上述の本発明構成によれば、第１及び第２のロボット
（１）及び（２）を用いて２つの第１及び第２のノズル
（３）及び（４）をそれぞれ塗布面上に異なる軌跡をも
って描かしめるようにしたことから、両者の共働によっ
て能率よい流体塗布物の塗布を行うことができるもので
あるが、特に本発明構成においては一方の例えば第１の
ロボット（１）において両ノズルを同時に保持させる態
様を採るようにしたことから、その塗布の始端及び終端
は共通のロボット（１）によって行わしめることがで
き、両者の塗布始端及び終端の位置関係を確実に設定す
ることができる。したがって、両ノズル（３）及び
（４）を互いに塗布始端及び終端で、ずれなく合致及び
開放することができて確実に被塗布面（５）への流体塗
布物の塗布を塗布むらなく均一にかつ能率よく行うこと
ができる。
（１）及び（２）を用いて２つの第１及び第２のノズル
（３）及び（４）をそれぞれ塗布面上に異なる軌跡をも
って描かしめるようにしたことから、両者の共働によっ
て能率よい流体塗布物の塗布を行うことができるもので
あるが、特に本発明構成においては一方の例えば第１の
ロボット（１）において両ノズルを同時に保持させる態
様を採るようにしたことから、その塗布の始端及び終端
は共通のロボット（１）によって行わしめることがで
き、両者の塗布始端及び終端の位置関係を確実に設定す
ることができる。したがって、両ノズル（３）及び
（４）を互いに塗布始端及び終端で、ずれなく合致及び
開放することができて確実に被塗布面（５）への流体塗
布物の塗布を塗布むらなく均一にかつ能率よく行うこと
ができる。
本発明装置の一実施例を第１図ないし第７図を参照し
て詳細に説明する。第１図は本発明装置の主としてロボ
ットの正面図を示すもので、第２図は主としてそのロボ
ット部の平面図を示す。
て詳細に説明する。第１図は本発明装置の主としてロボ
ットの正面図を示すもので、第２図は主としてそのロボ
ット部の平面図を示す。
この例においては、陰極線管管体のファンネル部（10
1f）の開口端面を被塗布面（５）としてこれにガラスフ
リット材による流体塗布物を塗布する場合である。
（６）は例えば第１及び第２のロボット（１）及び
（２）を支持し、ファンネル部（101f）を所定の位置に
設定してその被塗布面（５）を所定位置に設定するベー
スを示す。この被塗布面（５）を有するファンネル部
（101f）は、ベース（６）に設けられたファンネル受部
（７）と、図示しないが、その開口端周縁の一部を衝合
してその位置が設定される。（８）はファンネル部（10
1f）の後方に延長するネック部（101n）を挟持する挟持
体を示す。
1f）の開口端面を被塗布面（５）としてこれにガラスフ
リット材による流体塗布物を塗布する場合である。
（６）は例えば第１及び第２のロボット（１）及び
（２）を支持し、ファンネル部（101f）を所定の位置に
設定してその被塗布面（５）を所定位置に設定するベー
スを示す。この被塗布面（５）を有するファンネル部
（101f）は、ベース（６）に設けられたファンネル受部
（７）と、図示しないが、その開口端周縁の一部を衝合
してその位置が設定される。（８）はファンネル部（10
1f）の後方に延長するネック部（101n）を挟持する挟持
体を示す。
第１及び第２のロボット（１）及び（２）は、それぞ
れそのアーム（11）及び（12）の先端に、第１のロボッ
ト（１）のアーム（11）においては、第１及び第３のノ
ズルチャック（21）及び（23）が設けられ、第２のロボ
ット（２）のアーム（12）には第２のノズルチャック
（22）が設けられる。これら第１及び第２のロボット
（１）及び（２）は、そのアーム（11）及び（12）すな
わちこれに設けられた第1,第３及び第２のノズルチャッ
ク（21），（23）及び（22）の取着部が少くとも一水平
面例えばｘ−ｙ平面内において移動し得るように構成さ
れる。
れそのアーム（11）及び（12）の先端に、第１のロボッ
ト（１）のアーム（11）においては、第１及び第３のノ
ズルチャック（21）及び（23）が設けられ、第２のロボ
ット（２）のアーム（12）には第２のノズルチャック
（22）が設けられる。これら第１及び第２のロボット
（１）及び（２）は、そのアーム（11）及び（12）すな
わちこれに設けられた第1,第３及び第２のノズルチャッ
ク（21），（23）及び（22）の取着部が少くとも一水平
面例えばｘ−ｙ平面内において移動し得るように構成さ
れる。
一方、第３図にそのノズルとノズル保持手段の側面図
を示すように、被塗布面（５）に対する流体塗布物例え
ばガラスフリット材がそれぞれ供給されてその先端から
この流体塗布物が流出するようになされた第１及び第２
のノズル（３）及び（４）が設けられる。これらノズル
（３）及び（４）はそれぞれ例えば可撓性を有する流体
塗布物供給管（33）及び（34）の先端に、ある程度の剛
性を有し、望ましくは多少の柔軟性を有する開口先端に
よって形成される。これらノズル（３）及び（４）は、
その開口端面が互いに合致するように構成され、両者の
合致状態で両者が互いに液密に閉蓋する形状とされる。
を示すように、被塗布面（５）に対する流体塗布物例え
ばガラスフリット材がそれぞれ供給されてその先端から
この流体塗布物が流出するようになされた第１及び第２
のノズル（３）及び（４）が設けられる。これらノズル
（３）及び（４）はそれぞれ例えば可撓性を有する流体
塗布物供給管（33）及び（34）の先端に、ある程度の剛
性を有し、望ましくは多少の柔軟性を有する開口先端に
よって形成される。これらノズル（３）及び（４）は、
その開口端面が互いに合致するように構成され、両者の
合致状態で両者が互いに液密に閉蓋する形状とされる。
そしてこれらノズル（３）及び（４）は、それぞれこ
れらを保持する保持手段（53）及び（54）によって保持
される。
れらを保持する保持手段（53）及び（54）によって保持
される。
一方の保持手段（53）は、例えば一方のノズル（３）
をその供給管（33）と共に抱持する保持体（53A）を有
し、この保持体（53A）の例えば上端には水平方向ｘ方
向に軸心を有する杆体（53B）が取着される。
をその供給管（33）と共に抱持する保持体（53A）を有
し、この保持体（53A）の例えば上端には水平方向ｘ方
向に軸心を有する杆体（53B）が取着される。
他方の保持手段（54）は、同様にその上端に、ｘ方向
に軸心を有する杆体（54B）が取着された保持体（54A）
を有し、これに対して、第２のノズル（４）をその流体
塗布物供給管（34）と共に抱持しｘ方向に微小に弾性的
に移動し得るように可動保持体（54C）が取付けられ
る。この可動保持体（54C）の保持体（54A）への取付け
は、例えば保持体（54A）の下端に設けた対の腕部（54C
1）及び（54C2）間に安内杆（54D）を、その軸心がｘ方
向に沿うように差し渡し可動保持体（54C）と、一方の
腕部例えば（54C2）との間にスプリング（54E）を介在
させるとか、エアシリンダによって弾性的に移動可能に
保持する。
に軸心を有する杆体（54B）が取着された保持体（54A）
を有し、これに対して、第２のノズル（４）をその流体
塗布物供給管（34）と共に抱持しｘ方向に微小に弾性的
に移動し得るように可動保持体（54C）が取付けられ
る。この可動保持体（54C）の保持体（54A）への取付け
は、例えば保持体（54A）の下端に設けた対の腕部（54C
1）及び（54C2）間に安内杆（54D）を、その軸心がｘ方
向に沿うように差し渡し可動保持体（54C）と、一方の
腕部例えば（54C2）との間にスプリング（54E）を介在
させるとか、エアシリンダによって弾性的に移動可能に
保持する。
一方、両杆体（53B）及び（54B）は、第１及び第２の
ロボット（１）及び（２）のアーム（11）及び（12）の
移行によって互いに同一ｘ軸上に合致連結できるように
例えば杆体（53B）の先端に突起（53F）を設け、他方の
杆体（54B）にはこの突起（53F）を嵌合する凹部（54
F）が設けられる。
ロボット（１）及び（２）のアーム（11）及び（12）の
移行によって互いに同一ｘ軸上に合致連結できるように
例えば杆体（53B）の先端に突起（53F）を設け、他方の
杆体（54B）にはこの突起（53F）を嵌合する凹部（54
F）が設けられる。
また、これら保持手段（53）及び（54）は、それぞれ
第１及び第２のロボット（１）及び（２）のアーム（1
1）及び（12）に設けられた第１〜第３のノズルチャッ
ク（21）〜（23）によって挟着保持されるようになされ
る。
第１及び第２のロボット（１）及び（２）のアーム（1
1）及び（12）に設けられた第１〜第３のノズルチャッ
ク（21）〜（23）によって挟着保持されるようになされ
る。
これらチャック（21）〜（23）は、例えばその正面図
を第４図に示し、側面図を第５図に示すように一対の挟
着爪（63a）及び（63d）が互いに弾性的に近接離間する
ようになされて、それぞれ杆体（53B）及び（54B）の所
定位置に設けられたくびれ溝（71）（72）（73）におい
てこれを挟持固定することができるようになされる。
を第４図に示し、側面図を第５図に示すように一対の挟
着爪（63a）及び（63d）が互いに弾性的に近接離間する
ようになされて、それぞれ杆体（53B）及び（54B）の所
定位置に設けられたくびれ溝（71）（72）（73）におい
てこれを挟持固定することができるようになされる。
第２図に示されるように、各ロボット（１）及び
（２）には、それぞれ例えばカメラ（81）及び（82）が
設けられる。
（２）には、それぞれ例えばカメラ（81）及び（82）が
設けられる。
ロボット（１）及び（２）は、それぞれ第１及び第２
のノズルチャック（21）及び（22）によって、第１及び
第２のノズル（３）及び（４）の各保持体（53）及び
（54）を挟持して保持した状態で、ベース（６）上に設
定された被塗布面（５）、例えばファンネル部（101f）
の開口端面上をｘ及びｙ方向の移動によって第10図で説
明したと同様にその各ノズル（３）及び（４）を一の位
置p1から開口端面に沿って矢印ａ及びｂで示す時計方向
及び反時計方向に互いに異る方向に、すなわち異る軌跡
を採って他の位置p2迄移行させる機能を持つ。
のノズルチャック（21）及び（22）によって、第１及び
第２のノズル（３）及び（４）の各保持体（53）及び
（54）を挟持して保持した状態で、ベース（６）上に設
定された被塗布面（５）、例えばファンネル部（101f）
の開口端面上をｘ及びｙ方向の移動によって第10図で説
明したと同様にその各ノズル（３）及び（４）を一の位
置p1から開口端面に沿って矢印ａ及びｂで示す時計方向
及び反時計方向に互いに異る方向に、すなわち異る軌跡
を採って他の位置p2迄移行させる機能を持つ。
更にこれらロボット（１）及び（２）は、第１のロボ
ット（１）に設けられた第１及び第３の２つのノズルチ
ャック（21）及び（23）によって、第１及び第２のノズ
ル（３）及び（４）を互いに合致閉塞させた状態でこれ
らの保持手段（53）及び（54）の杆体（53B）及び（54
B）のくびれ溝（71）及び（73）で挟着保持する態様
と、その第３のノズルチャック（23）を開放し、第２の
ロボット（２）の第２のノズルチャック（22）によって
第２のノズル（４）の保持手段（54）の杆体（54B）を
そのくびれ溝（72）において挟着して保持し、第１及び
第２のロボット（１）及び（２）のそれぞれの移動によ
って両ノズル（３）及び（４）を独別に移行し得るよう
にする両ノズル（３）及び（４）の授受機能とを持つ。
ット（１）に設けられた第１及び第３の２つのノズルチ
ャック（21）及び（23）によって、第１及び第２のノズ
ル（３）及び（４）を互いに合致閉塞させた状態でこれ
らの保持手段（53）及び（54）の杆体（53B）及び（54
B）のくびれ溝（71）及び（73）で挟着保持する態様
と、その第３のノズルチャック（23）を開放し、第２の
ロボット（２）の第２のノズルチャック（22）によって
第２のノズル（４）の保持手段（54）の杆体（54B）を
そのくびれ溝（72）において挟着して保持し、第１及び
第２のロボット（１）及び（２）のそれぞれの移動によ
って両ノズル（３）及び（４）を独別に移行し得るよう
にする両ノズル（３）及び（４）の授受機能とを持つ。
次に、この塗布装置によってファンネル部（101f）の
開口端面を被塗布面とし、これに流体塗布物としてのフ
リット材の塗布作業を説明する。この場合、ベース
（６）上にファンネル部（101f）を所定位置に設定す
る。このファンネル部（101f）の設定作業時において
は、ノズル（３）及び（４）は、それぞれ保持手段（5
3）及び（54）によって他の位置にあり、これらノズル
（３）及び（４）は、互いにその先端が合致されて閉蓋
されて流体塗布物の漏出が生じないようになされてい
る。ファンネル部（101f）は、ベース（６）の所定位置
に、その外周面の一部と衝合する衝合部（図示せず）、
ファンネル受け部（７）及びネックの挟持体（８）等に
よって所定の位置に設定される。
開口端面を被塗布面とし、これに流体塗布物としてのフ
リット材の塗布作業を説明する。この場合、ベース
（６）上にファンネル部（101f）を所定位置に設定す
る。このファンネル部（101f）の設定作業時において
は、ノズル（３）及び（４）は、それぞれ保持手段（5
3）及び（54）によって他の位置にあり、これらノズル
（３）及び（４）は、互いにその先端が合致されて閉蓋
されて流体塗布物の漏出が生じないようになされてい
る。ファンネル部（101f）は、ベース（６）の所定位置
に、その外周面の一部と衝合する衝合部（図示せず）、
ファンネル受け部（７）及びネックの挟持体（８）等に
よって所定の位置に設定される。
この態様で例えばロボット（１）及び（２）のカメラ
（81）及び（82）によってファンネル部（５）の位置、
形状等を測定し、そのデータを例えばコンピュータに記
憶させる。
（81）及び（82）によってファンネル部（５）の位置、
形状等を測定し、そのデータを例えばコンピュータに記
憶させる。
次に、上述した他の位置におかれた両ノズル（３）及
び（４）を、第１のロボット（１）の第１及び第３のノ
ズルチャック（21）及び（23）によって両ノズル（３）
及び（４）が合致閉塞した状態で保持する。すなわち、
上述したように、第１のロボット（１）に取着されたチ
ャック（21）及び（23）によって第６図に示すように両
保持手段（53）及び（54）の杆体（53B）及び（54B）に
設けた第３図で説明したくびれ部（71）及び（73）にお
いて挟持させて保持して両杆体（53B）及び（54B）を同
一の第１のロボット（１）によって保持させる。すなわ
ち、両ノズル（３）及び（４）が互いにずれるなどの流
体塗布物を漏出する不都合を生じさせることなく所定の
位置関係に保持して、例えば第10図で説明した始点p1の
位置に持ち来す。この状態で第２のロボット（２）のノ
ズルチャック（22）が第２のくびれ溝（72）において挟
持してこれを保持し、この状態で第１のロボット（１）
の第３のノズルチャック（23）の杆体（54B）に対する
挟持を開放する。この状態で第１及び第２のロボット
（１）及び（２）によって、第７図に示すように、両ノ
ズル（３）及び（４）を互いに合致状態から引離してこ
れらを開放し、先にコンピュータに記憶させておいた被
塗布面（５）、すなわちファンネル部（101f）の開口端
面の位置、形状等のデータに基いて動作（移行）させて
例えば第10図で矢印ｂ及びａで示した反時計方向及び時
計方向に移動させて対称点p2の終点位置に持ち来して、
両ノズル（３）及び（４）を再び合体させる。この合体
は、両ノズル（３）及び（４）の保持体（53）及び（5
4）の杆体（53B）及び（54B）のその先端の突起（53F）
と凹部（54F）の嵌合によって同一ｘ線上で互いに移動
させながら一致させること、さらにノズル（４）の保持
体（54A）の例えばスプリング（54E）によるｘ方向の弾
性作用によって両ノズル（３）及び（４）の開放端が弾
性的に互いに正対合致させることができる。
び（４）を、第１のロボット（１）の第１及び第３のノ
ズルチャック（21）及び（23）によって両ノズル（３）
及び（４）が合致閉塞した状態で保持する。すなわち、
上述したように、第１のロボット（１）に取着されたチ
ャック（21）及び（23）によって第６図に示すように両
保持手段（53）及び（54）の杆体（53B）及び（54B）に
設けた第３図で説明したくびれ部（71）及び（73）にお
いて挟持させて保持して両杆体（53B）及び（54B）を同
一の第１のロボット（１）によって保持させる。すなわ
ち、両ノズル（３）及び（４）が互いにずれるなどの流
体塗布物を漏出する不都合を生じさせることなく所定の
位置関係に保持して、例えば第10図で説明した始点p1の
位置に持ち来す。この状態で第２のロボット（２）のノ
ズルチャック（22）が第２のくびれ溝（72）において挟
持してこれを保持し、この状態で第１のロボット（１）
の第３のノズルチャック（23）の杆体（54B）に対する
挟持を開放する。この状態で第１及び第２のロボット
（１）及び（２）によって、第７図に示すように、両ノ
ズル（３）及び（４）を互いに合致状態から引離してこ
れらを開放し、先にコンピュータに記憶させておいた被
塗布面（５）、すなわちファンネル部（101f）の開口端
面の位置、形状等のデータに基いて動作（移行）させて
例えば第10図で矢印ｂ及びａで示した反時計方向及び時
計方向に移動させて対称点p2の終点位置に持ち来して、
両ノズル（３）及び（４）を再び合体させる。この合体
は、両ノズル（３）及び（４）の保持体（53）及び（5
4）の杆体（53B）及び（54B）のその先端の突起（53F）
と凹部（54F）の嵌合によって同一ｘ線上で互いに移動
させながら一致させること、さらにノズル（４）の保持
体（54A）の例えばスプリング（54E）によるｘ方向の弾
性作用によって両ノズル（３）及び（４）の開放端が弾
性的に互いに正対合致させることができる。
この状態で再び第１のロボット（１）の第３のノズル
チャック（23）によって、第２のノズル（４）の保持手
段（54）の杆体（54B）を挟着保持させ、第２のロボッ
ト（２）のノズルチャック（22）を開放して第２のノズ
ル（４）を第１のノズル（３）と共に第１のロボット
（１）に保持させて両者の関係が互いにｘ方向、ｙ方向
及びｚ方向に移動することがないように保持させる。こ
の状態で第１のロボット（１）によって両ノズル（３）
及び（４）が他部に持ち来される。
チャック（23）によって、第２のノズル（４）の保持手
段（54）の杆体（54B）を挟着保持させ、第２のロボッ
ト（２）のノズルチャック（22）を開放して第２のノズ
ル（４）を第１のノズル（３）と共に第１のロボット
（１）に保持させて両者の関係が互いにｘ方向、ｙ方向
及びｚ方向に移動することがないように保持させる。こ
の状態で第１のロボット（１）によって両ノズル（３）
及び（４）が他部に持ち来される。
その後、このようにして流体塗布物すなわちこの場合
ガラスフリット材の塗布されたフンネル部（101f）を例
えば他のロボットによって他部へ持ち来して仮焼成が行
われ、さらにこれの上に第８図で説明したパネル部（10
1p）が合致されて焼成されてそのフリットシールがなさ
れる。
ガラスフリット材の塗布されたフンネル部（101f）を例
えば他のロボットによって他部へ持ち来して仮焼成が行
われ、さらにこれの上に第８図で説明したパネル部（10
1p）が合致されて焼成されてそのフリットシールがなさ
れる。
このように本発明によれば、ノズル（３）及び（４）
による流体塗布物の塗布の直前及び終了時点において両
ノズルは共通の第１のロボットに保持するようにしたの
で両者はその塗布開始と塗布終了において互いに位置ず
れ等を生じさせることなく確実に一致させて行うことが
でき、塗布むら等の発生をその塗布をその始端及び終端
においても過不足なく良好均一に行うことができる。
による流体塗布物の塗布の直前及び終了時点において両
ノズルは共通の第１のロボットに保持するようにしたの
で両者はその塗布開始と塗布終了において互いに位置ず
れ等を生じさせることなく確実に一致させて行うことが
でき、塗布むら等の発生をその塗布をその始端及び終端
においても過不足なく良好均一に行うことができる。
尚、上述した例においては、陰極線管管体のファンネ
ル部（101f）対するフリットシール材の塗布に本発明を
適用した場合であるが、このような例に限らず各種流体
塗布物例えば接着剤、塗料等の均一塗布を必要とする流
体塗布に本発明を適用することができる。
ル部（101f）対するフリットシール材の塗布に本発明を
適用した場合であるが、このような例に限らず各種流体
塗布物例えば接着剤、塗料等の均一塗布を必要とする流
体塗布に本発明を適用することができる。
上述したように本発明によれば、第１及び第２のロボ
ット（１）及び（２）によってそれぞれ第１及び第２の
ノズル（３）及び（４）を移動させてその被塗布面
（５）への塗布を行うものであるが、その塗布開始時及
び終了時には同一のロボットによって両者を保持するよ
うにしたことから互いにその位置ずれを発生することが
なく、不要な流体塗布物の漏出や塗布不足を生じること
がなく確実にその塗布を行うことができ、また両ノズル
を互いに逆方向に移動させてループ状を描くようにする
ことによって例えば45インチ型等の大口径の陰極線管の
ファンネル部へのフリットシール材の塗布においても、
その塗布を能率よくかつ均一に行うことかできるので信
頼性の高い陰極線管管体を得ることができる。
ット（１）及び（２）によってそれぞれ第１及び第２の
ノズル（３）及び（４）を移動させてその被塗布面
（５）への塗布を行うものであるが、その塗布開始時及
び終了時には同一のロボットによって両者を保持するよ
うにしたことから互いにその位置ずれを発生することが
なく、不要な流体塗布物の漏出や塗布不足を生じること
がなく確実にその塗布を行うことができ、また両ノズル
を互いに逆方向に移動させてループ状を描くようにする
ことによって例えば45インチ型等の大口径の陰極線管の
ファンネル部へのフリットシール材の塗布においても、
その塗布を能率よくかつ均一に行うことかできるので信
頼性の高い陰極線管管体を得ることができる。
【図面の簡単な説明】 第１図は本発明装置の一例の略線的正面図、第２図はそ
の要部の平面図、第３図はノズル保持手段の一例の側面
図、第４図及び第５図はそれぞれのノズルチャックの一
例の正面図及び側面図、第６図はノズルチャックの一例
の１の保持態様を示す正面図、第７図はノズルチャック
の一例の他の保持態様を示す正面図、第８図は流体塗布
態様の説明に供する陰極線管の一部を断面とした側面
図、第９図及び第10図はそれぞれフリットの塗布態様の
各例を示す図、第11図Ａ及びＢはノズルの閉蓋状態及び
開蓋状態を示す略線的断面図である。 （１）及び（２）は第１及び第２のロボット、（３）及
び（４）は第１及び第２のノズル、（５）は被塗布面、
（21）〜（23）は第１〜第３のノズルチャック、（53）
及び（54）はノズル保持手段である。
の要部の平面図、第３図はノズル保持手段の一例の側面
図、第４図及び第５図はそれぞれのノズルチャックの一
例の正面図及び側面図、第６図はノズルチャックの一例
の１の保持態様を示す正面図、第７図はノズルチャック
の一例の他の保持態様を示す正面図、第８図は流体塗布
態様の説明に供する陰極線管の一部を断面とした側面
図、第９図及び第10図はそれぞれフリットの塗布態様の
各例を示す図、第11図Ａ及びＢはノズルの閉蓋状態及び
開蓋状態を示す略線的断面図である。 （１）及び（２）は第１及び第２のロボット、（３）及
び（４）は第１及び第２のノズル、（５）は被塗布面、
（21）〜（23）は第１〜第３のノズルチャック、（53）
及び（54）はノズル保持手段である。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B05C 5/00 101 B05C 5/02 B05B 3/00 B05D 1/26 H01J 7/26
Claims (3)
- 【請求項１】少くとも第１及び第２のロボットと、 それぞれ流体塗布物が供給される少くとも第１及び第２
のノズルとを有し、 上記第１及び第２のロボットは、それぞれ上記第１及び
第２のノズルの各一方を保持して各ノズルを被塗布面上
にそれぞれ異る軌跡をもって移行させる機能を有し、 上記第１のロボットは、上記第２のノズルを保持させる
ノズル授受機能を有する ことを特徴とする流体塗布装置。 - 【請求項２】第１及び第２のノズルが互いに衝き合わさ
れることによって互いに閉蓋し、互いに引離すことによ
って開放される第１項記載の流体塗布装置。 - 【請求項３】第１及び第２のノズルが被塗布面の所定の
第１の位置からそれぞれ異なる軌跡を通って他の所定の
第２の位置で一致させて、全体として閉じた軌跡を描く
第１項記載の流体塗布装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2238098A JP2940109B2 (ja) | 1990-09-07 | 1990-09-07 | 流体塗布装置 |
| US07/855,007 US5292368A (en) | 1990-09-07 | 1991-08-28 | Device for applying fluid using robot controlled nozzles |
| EP91915715A EP0500957B1 (en) | 1990-09-07 | 1991-08-28 | Device for applying fluid |
| DE69114263T DE69114263T2 (de) | 1990-09-07 | 1991-08-28 | Vorrichtung zum auftragen von flüssigkeit. |
| PCT/JP1991/001139 WO1992004725A1 (en) | 1990-09-07 | 1991-08-28 | Device for applying fluid |
| KR1019920701026A KR100217390B1 (ko) | 1990-09-07 | 1991-08-28 | 유체도포장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2238098A JP2940109B2 (ja) | 1990-09-07 | 1990-09-07 | 流体塗布装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04118834A JPH04118834A (ja) | 1992-04-20 |
| JP2940109B2 true JP2940109B2 (ja) | 1999-08-25 |
Family
ID=17025144
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2238098A Expired - Fee Related JP2940109B2 (ja) | 1990-09-07 | 1990-09-07 | 流体塗布装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5292368A (ja) |
| EP (1) | EP0500957B1 (ja) |
| JP (1) | JP2940109B2 (ja) |
| KR (1) | KR100217390B1 (ja) |
| DE (1) | DE69114263T2 (ja) |
| WO (1) | WO1992004725A1 (ja) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1069778A3 (en) | 1993-04-09 | 2004-10-20 | Sony Corporation | Picture encoding method, picture encoding apparatus and picture recording medium |
| US5830297A (en) * | 1995-07-24 | 1998-11-03 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Method and apparatus for application of adhesive |
| JPH09260823A (ja) * | 1996-03-27 | 1997-10-03 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電子部品接着材料の塗布方法及び塗布装置 |
| US6197115B1 (en) | 1999-03-30 | 2001-03-06 | Abb Flexible Automation Inc. | Robot based sealant dispenser |
| AU2003236317A1 (en) * | 2002-03-29 | 2003-10-13 | Du Pont-Toray Company, Ltd. | Composite comprising heat-resistant fiber and siloxane polymer |
| KR100618577B1 (ko) * | 2002-11-13 | 2006-08-31 | 엘지.필립스 엘시디 주식회사 | 액정 표시패널의 디스펜서 및 이를 이용한 디스펜싱 방법 |
| KR100689313B1 (ko) * | 2003-11-22 | 2007-03-08 | 엘지.필립스 엘시디 주식회사 | 은-실런트 복합화 디스펜서 및 이를 이용한액정표시패널의 디스펜싱 방법 |
| US8651046B1 (en) * | 2010-07-23 | 2014-02-18 | The Boeing Company | Robotic sealant and end effector |
| KR20120117073A (ko) * | 2011-04-14 | 2012-10-24 | 장경원 | 물 절약형 변기의 형성, 제조 방법. |
| US9884329B2 (en) * | 2015-03-19 | 2018-02-06 | The Boeing Company | Adhesive applicator having reversibly extensible first and second edges |
| CN104749826B (zh) * | 2015-04-17 | 2018-01-16 | 合肥京东方光电科技有限公司 | 一种液晶显示面板及其涂胶装置 |
| CN112439645B (zh) * | 2020-11-12 | 2022-07-15 | 博众精工科技股份有限公司 | 一种点胶装置 |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE259739C (ja) * | ||||
| US4137341A (en) * | 1975-06-06 | 1979-01-30 | Sony Corporation | Method for coating a loop of a seal edge of a cathode ray tube with viscous material |
| JPS5930141B2 (ja) * | 1978-04-20 | 1984-07-25 | ソニー株式会社 | 粘性物質塗布方法 |
| JPS624464A (ja) * | 1985-07-02 | 1987-01-10 | Honda Motor Co Ltd | 車体塗装装置 |
| GB2190312B (en) * | 1986-04-01 | 1990-12-19 | Honda Motor Co Ltd | Method and apparatus for painting object |
| JPS6332827A (ja) * | 1986-07-25 | 1988-02-12 | Hitachi Ltd | フリツト塗布ロボツト |
| JPS6486532A (en) * | 1987-09-28 | 1989-03-31 | Dakku Eng Kk | Two-field image sensing method |
| JPH01289046A (ja) * | 1988-05-17 | 1989-11-21 | Toshiba Corp | カラーブラウン管の導電性被膜形成方法 |
| JPH03133025A (ja) * | 1989-10-18 | 1991-06-06 | Toshiba Corp | フリット塗布装置 |
-
1990
- 1990-09-07 JP JP2238098A patent/JP2940109B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1991
- 1991-08-28 KR KR1019920701026A patent/KR100217390B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1991-08-28 DE DE69114263T patent/DE69114263T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1991-08-28 EP EP91915715A patent/EP0500957B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1991-08-28 WO PCT/JP1991/001139 patent/WO1992004725A1/ja active IP Right Grant
- 1991-08-28 US US07/855,007 patent/US5292368A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5292368A (en) | 1994-03-08 |
| DE69114263D1 (de) | 1995-12-07 |
| DE69114263T2 (de) | 1996-06-20 |
| KR920702538A (ko) | 1992-09-04 |
| KR100217390B1 (ko) | 1999-09-01 |
| EP0500957A4 (en) | 1992-12-02 |
| JPH04118834A (ja) | 1992-04-20 |
| WO1992004725A1 (en) | 1992-03-19 |
| EP0500957B1 (en) | 1995-11-02 |
| EP0500957A1 (en) | 1992-09-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2940109B2 (ja) | 流体塗布装置 | |
| JP5076108B2 (ja) | 溶接リングの仮付け装置、及び溶接リングの仮付け方法 | |
| JP2002229042A (ja) | 基板貼り合せ装置 | |
| ES2879357T3 (es) | Aplicador y procedimiento de aplicación | |
| JP2013150945A (ja) | マスキング治具を用いたマスキング方法 | |
| TWI249179B (en) | A frit coating method, a frit coating apparatus, a sealing apparatus, and a sealing method for a flat-type cathode-ray tube | |
| CN116324658A (zh) | 用于基于节点的结构的无夹具组装的启用辐射的保持特征 | |
| JP5055491B2 (ja) | 部品の吸着ノズル、固定ヘッド及び部品の固定方法 | |
| JPH0610604Y2 (ja) | 小型陰極線管 | |
| TWI801745B (zh) | 濾波器製造方法及裝置 | |
| JPS63293849A (ja) | ウェハ用キャリヤ | |
| JP2539627Y2 (ja) | パージ機構付き連結管 | |
| TWI459499B (zh) | 位置保持裝置 | |
| KR100366264B1 (ko) | 로봇 블레이드 | |
| JPH11333347A (ja) | フリットガラス塗布装置 | |
| JP2024065747A (ja) | シール材塗布装置 | |
| KR100871039B1 (ko) | 표시 패널 밀봉 부착용 클립 | |
| KR100413023B1 (ko) | 프릿 도포 방법 및 프릿 도포 장치 | |
| JPH1167095A (ja) | 陰極線管の製造方法 | |
| JPS63162546A (ja) | ガラス管の内面塗膜装置 | |
| JP2000000675A (ja) | シーム接合装置及び被接合物の位置合わせ方法 | |
| JPS59206072A (ja) | シ−リング装置 | |
| JPS5871120A (ja) | 板材接着装置 | |
| JPS60189836A (ja) | ブラウン管の組立方法 | |
| JP2002066971A (ja) | 吸着ジグ |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |