JP2939214B2 - バインド線処理工具 - Google Patents
バインド線処理工具Info
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- JP2939214B2 JP2939214B2 JP27200697A JP27200697A JP2939214B2 JP 2939214 B2 JP2939214 B2 JP 2939214B2 JP 27200697 A JP27200697 A JP 27200697A JP 27200697 A JP27200697 A JP 27200697A JP 2939214 B2 JP2939214 B2 JP 2939214B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、高圧配電線路に
おいて、活線下で通り碍子などを地上操作型ロボットに
よって交換する際に活用できるバインド線処理工具の構
造に関するものである。
おいて、活線下で通り碍子などを地上操作型ロボットに
よって交換する際に活用できるバインド線処理工具の構
造に関するものである。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】地上操作型ロボットに
よる遠隔操作によって、プレフォ−ムバインド線（以下
単にバインド線と略称する。）を着脱する場合には、運
転者とバインド線処理工具を装着する電線の距離が離れ
ているので、できる限り単純な作業手順で処理できる構
造のバインド線処理工具の開発が切望されていた。この
切望に鑑み、この発明では、特に、次ぎの課題の解決を
目的としている。 バインド線処理器の電線への装着を容易にする。 バインド線処理器を電線に沿って移動させることな
く、すなわち静止した状態でバインド線の巻付け、取外
しができるようにする。 バインド線処理器の回転制御がラフでも支障がない
ようにする。
よる遠隔操作によって、プレフォ−ムバインド線（以下
単にバインド線と略称する。）を着脱する場合には、運
転者とバインド線処理工具を装着する電線の距離が離れ
ているので、できる限り単純な作業手順で処理できる構
造のバインド線処理工具の開発が切望されていた。この
切望に鑑み、この発明では、特に、次ぎの課題の解決を
目的としている。 バインド線処理器の電線への装着を容易にする。 バインド線処理器を電線に沿って移動させることな
く、すなわち静止した状態でバインド線の巻付け、取外
しができるようにする。 バインド線処理器の回転制御がラフでも支障がない
ようにする。
【０００３】
【課題を解決するための手段】この発明のバインド線処
理工具は、切欠を設けた回転ホルダ−の一端に、切欠を
設けた板状の位置決めプレ−トと切欠を設けた電線ガイ
ドを固定し、前記電線ガイドに、外側に向ってテ−パを
有する支持台を突設し、この支持台に、Ｌ字状の巻付け
捻回レバ−を固定し、この捻回レバ−の先端と対峙する
位置の前記位置決めプレ−トに支持台を突設し、この支
持台に、円弧状の拡径ガイドを固定し、前記巻付け捻回
レバ−の底辺に巻終り押え込みピンを固定し、前記回転
ホルダ−の他端に、切欠を設けた別の位置決めプレ−ト
と切欠を設けた別の電線ガイドを固定し、この電線ガイ
ドに、支持台を突設し、この支持台に、先端にバインド
線解き起し爪を設けた取外し捻回レバ−を固定してお
り、前記回転ホルダ−を逆回転させることによって、前
記回転ホルダ−を開口位置に停止できるように構成して
いることを特徴とするものである。
理工具は、切欠を設けた回転ホルダ−の一端に、切欠を
設けた板状の位置決めプレ−トと切欠を設けた電線ガイ
ドを固定し、前記電線ガイドに、外側に向ってテ−パを
有する支持台を突設し、この支持台に、Ｌ字状の巻付け
捻回レバ−を固定し、この捻回レバ−の先端と対峙する
位置の前記位置決めプレ−トに支持台を突設し、この支
持台に、円弧状の拡径ガイドを固定し、前記巻付け捻回
レバ−の底辺に巻終り押え込みピンを固定し、前記回転
ホルダ−の他端に、切欠を設けた別の位置決めプレ−ト
と切欠を設けた別の電線ガイドを固定し、この電線ガイ
ドに、支持台を突設し、この支持台に、先端にバインド
線解き起し爪を設けた取外し捻回レバ−を固定してお
り、前記回転ホルダ−を逆回転させることによって、前
記回転ホルダ−を開口位置に停止できるように構成して
いることを特徴とするものである。
【０００４】
【発明の実施の形態】この発明の実施の形態の一例を図
面を参照しながら説明するに、この発明のバインド線処
理工具は、図１〜図３に示すように、切欠を設けた回転
ホルダ−１の一端に、切欠を設けた板状の位置決めプレ
−ト２と切欠を設けた電線ガイド３を固定し、前記電線
ガイド３に、テ−パ４を有する支持台５を突設し、この
支持台５に、Ｌ字状の巻付け捻回レバ−６を固定し、こ
の捻回レバ−６の先端７と対峙する位置の前記位置決め
プレ−ト２に支持台８を突設し、この支持台８に、円弧
状の拡径ガイド９を固定し、前記巻付け捻回レバ−６の
底辺に巻終り押え込みピン１０を固定し、前記回転ホル
ダ−１の他端に、切欠を設けた位置決めプレ−ト１１と
切欠を設けた電線ガイド１２を固定し、この電線ガイド
１２に、支持台１３を突設し、この支持台１３に、先端
にバインド線解き起し爪１４を設けた取外し捻回レバ−
１５を固定している。なお、巻付け捻回レバ−６の底辺
に設けた巻終り押え込みピン１０は、巻付けるバインド
線の線端から約１／２ピッチに相当する距離だけ、位置
決めプレ−ト２から離隔しており、かつバインド線が装
着されたとき、巻終り押え込みピン１０の先端部は、バ
インド線の外面から、バインド線のほぼ外径に相当する
間隔を有するようにしている。
面を参照しながら説明するに、この発明のバインド線処
理工具は、図１〜図３に示すように、切欠を設けた回転
ホルダ−１の一端に、切欠を設けた板状の位置決めプレ
−ト２と切欠を設けた電線ガイド３を固定し、前記電線
ガイド３に、テ−パ４を有する支持台５を突設し、この
支持台５に、Ｌ字状の巻付け捻回レバ−６を固定し、こ
の捻回レバ−６の先端７と対峙する位置の前記位置決め
プレ−ト２に支持台８を突設し、この支持台８に、円弧
状の拡径ガイド９を固定し、前記巻付け捻回レバ−６の
底辺に巻終り押え込みピン１０を固定し、前記回転ホル
ダ−１の他端に、切欠を設けた位置決めプレ−ト１１と
切欠を設けた電線ガイド１２を固定し、この電線ガイド
１２に、支持台１３を突設し、この支持台１３に、先端
にバインド線解き起し爪１４を設けた取外し捻回レバ−
１５を固定している。なお、巻付け捻回レバ−６の底辺
に設けた巻終り押え込みピン１０は、巻付けるバインド
線の線端から約１／２ピッチに相当する距離だけ、位置
決めプレ−ト２から離隔しており、かつバインド線が装
着されたとき、巻終り押え込みピン１０の先端部は、バ
インド線の外面から、バインド線のほぼ外径に相当する
間隔を有するようにしている。
【０００５】前記回転ホルダ−１の縁部に、図３に示す
ように、溝１６を設け、この溝１６に、スプリング１７
によって押圧力を付勢された爪１８の先端部を落とし込
み、この爪１８の先端部が溝１６中に静止しているとき
には、回転ホルダ−１は、電線を着脱できる開口位置に
停止できるようになっている。図３から分かるように、
回転ホルダ−１が時計方向に回転するときには、爪１８
は溝１６から抵抗なく離脱し、回転ホルダ−１の回転を
阻害しないが、回転ホルダ−１が反時計方向に回り、爪
１０が溝１６中に落ち込むと、回転ホルダ−１の回転を
停止させるストッパ−として働く。
ように、溝１６を設け、この溝１６に、スプリング１７
によって押圧力を付勢された爪１８の先端部を落とし込
み、この爪１８の先端部が溝１６中に静止しているとき
には、回転ホルダ−１は、電線を着脱できる開口位置に
停止できるようになっている。図３から分かるように、
回転ホルダ−１が時計方向に回転するときには、爪１８
は溝１６から抵抗なく離脱し、回転ホルダ−１の回転を
阻害しないが、回転ホルダ−１が反時計方向に回り、爪
１０が溝１６中に落ち込むと、回転ホルダ−１の回転を
停止させるストッパ−として働く。
【０００６】なお、回転ホルダ−１は、駆動傘歯車１
９、従動傘歯車２０、従動平歯車２１、２１’、アイド
ル歯車２２からなる周知の歯車機構によって、前記切欠
には関係なく、時計又は反時計方向に回転できるように
なっている。
９、従動傘歯車２０、従動平歯車２１、２１’、アイド
ル歯車２２からなる周知の歯車機構によって、前記切欠
には関係なく、時計又は反時計方向に回転できるように
なっている。
【０００７】まず、巻付け作業について説明するに、バ
インド線２３（わが国の規格では、時計方向に巻付くよ
うにプレフォ−ムされている。）を図４に示すように、
セットし、碍子２４の右側のバインド線２３の端をロボ
ットのグリッパ−２５で掴み、本願のバインド線処理工
具を電線２６に装着し、図４においてバインド線２３の
左端に、位置決めプレ−ト２をタッチさせ、回転ホルダ
−１を時計方向に回転させる。すると、図５に示すよう
に、拡径ガイド９がバインド線２３の回転半径を広げ、
バインド線２３が捻回レバ−６の上部に達すると、捻回
レバ−６がバインド線２３を捻回し、電線２６にバイン
ド線２３を巻付ける。バインド線２３の巻付けピッチ分
捻回したところで、バインド線２３の線端からほぼ１／
２ピッチ（山の部分に相当）の箇所が、巻終り押え込み
ピン１０によって押し込まれれる。これで碍子２４の左
側のバインド線の巻付け作業は終了する。なお、前記巻
終り押え込みピン１０の先端部は、バインド線２３の外
面から、バインド線２３のほぼ外径に相当する間隔を有
しているので、作業終了後、回転ホルダ−１を回し続け
ても、空転するのみで、バインド線２３を傷つけるなど
の不具合を生じないので、ラフな回転制御が可能であ
る。作業が終了すると、回転ホルダ−１を逆回転させ、
回転ホルダ−１の溝１６に爪１８の先端部を落ち込ま
せ、回転ホルダ−１を開口位置に停止させ、電線２３か
らバインド線処理工具を外す。次に、碍子２４の右側の
バインド線２３の巻付けをする場合には、バインド線処
理工具を反転させ、右側の電線２６に装着したのち、上
記と同じ作業を繰り返せばよい。
インド線２３（わが国の規格では、時計方向に巻付くよ
うにプレフォ−ムされている。）を図４に示すように、
セットし、碍子２４の右側のバインド線２３の端をロボ
ットのグリッパ−２５で掴み、本願のバインド線処理工
具を電線２６に装着し、図４においてバインド線２３の
左端に、位置決めプレ−ト２をタッチさせ、回転ホルダ
−１を時計方向に回転させる。すると、図５に示すよう
に、拡径ガイド９がバインド線２３の回転半径を広げ、
バインド線２３が捻回レバ−６の上部に達すると、捻回
レバ−６がバインド線２３を捻回し、電線２６にバイン
ド線２３を巻付ける。バインド線２３の巻付けピッチ分
捻回したところで、バインド線２３の線端からほぼ１／
２ピッチ（山の部分に相当）の箇所が、巻終り押え込み
ピン１０によって押し込まれれる。これで碍子２４の左
側のバインド線の巻付け作業は終了する。なお、前記巻
終り押え込みピン１０の先端部は、バインド線２３の外
面から、バインド線２３のほぼ外径に相当する間隔を有
しているので、作業終了後、回転ホルダ−１を回し続け
ても、空転するのみで、バインド線２３を傷つけるなど
の不具合を生じないので、ラフな回転制御が可能であ
る。作業が終了すると、回転ホルダ−１を逆回転させ、
回転ホルダ−１の溝１６に爪１８の先端部を落ち込ま
せ、回転ホルダ−１を開口位置に停止させ、電線２３か
らバインド線処理工具を外す。次に、碍子２４の右側の
バインド線２３の巻付けをする場合には、バインド線処
理工具を反転させ、右側の電線２６に装着したのち、上
記と同じ作業を繰り返せばよい。
【０００８】次に取外し作業について説明するに、図６
に示すように、バインド線処理工具を電線２６に装着
し、回転ホルダ−１を時計方向に回転すると、取外し捻
回レバ−１５がバインド線２３の線端に向って、左回転
し、バインド線解き起し爪１４がバインド線２３に引っ
掛り、バインド線２３を電線２６から解き外す。バイン
ド線２３は腰が強いので、線端から約１０ｃｍ程内側を
捻回すると、碍子２４まで容易に解き外すことができ
る。また、取外し捻回レバ−１５が回り過ぎても、バイ
ンド線２３の線端が逃げるので、操作上の問題はない。
碍子２４までのバインド線２３の解き外し作業が終了す
ると、回転ホルダ−１を逆回転させ、開口位置に停止さ
せ、巻付け作業のときと同様に、バインド線処理工具を
反転させ、碍子２４より左側の電線２６に装着したの
ち、上記と同じ作業を繰り返せばよい。
に示すように、バインド線処理工具を電線２６に装着
し、回転ホルダ−１を時計方向に回転すると、取外し捻
回レバ−１５がバインド線２３の線端に向って、左回転
し、バインド線解き起し爪１４がバインド線２３に引っ
掛り、バインド線２３を電線２６から解き外す。バイン
ド線２３は腰が強いので、線端から約１０ｃｍ程内側を
捻回すると、碍子２４まで容易に解き外すことができ
る。また、取外し捻回レバ−１５が回り過ぎても、バイ
ンド線２３の線端が逃げるので、操作上の問題はない。
碍子２４までのバインド線２３の解き外し作業が終了す
ると、回転ホルダ−１を逆回転させ、開口位置に停止さ
せ、巻付け作業のときと同様に、バインド線処理工具を
反転させ、碍子２４より左側の電線２６に装着したの
ち、上記と同じ作業を繰り返せばよい。
【０００９】したがって、バインド線の巻付け及び取外
し作業とも、バインド線処理工具は静止した状態であり
回転ホルダ−１の回転方向も常に時計方向（将来、プレ
フォ−ムバインド線の規格が変ると、反時計方向になる
こともある。）でよいので、操作が非常に簡単になる。
し作業とも、バインド線処理工具は静止した状態であり
回転ホルダ−１の回転方向も常に時計方向（将来、プレ
フォ−ムバインド線の規格が変ると、反時計方向になる
こともある。）でよいので、操作が非常に簡単になる。
【００１０】
【発明の効果】この発明は以上のように構成されている
ので、次のような効果を呈する。 バインド線処理工具の開口部を定位置に停止させる
ことができるので、電線への装着が容易である。 バインド線処理器が静止した状態でバインド線の着
脱ができる。 バインド線処理器の回転制御がラフでも支障がな
い。
ので、次のような効果を呈する。 バインド線処理工具の開口部を定位置に停止させる
ことができるので、電線への装着が容易である。 バインド線処理器が静止した状態でバインド線の着
脱ができる。 バインド線処理器の回転制御がラフでも支障がな
い。
【図１】本発明の実施の形態の一例を示す概略断面図
【図２】図１における右側面図
【図３】図１における左側面図
【図４】バインド線の巻付け作業の説明図
【図５】バインド線の巻付け作業において、バインド線
の拡径過程の説明図
の拡径過程の説明図
【図６】バインド線の取外し作業の説明図
１ 回転ホルダ− ２ 位置決めプレ−ト ３ 電線ガイド ４ テ−パ ５ 支持台 ６ 巻付け捻回レバ− ７ 巻付け捻回レバ−の先端 ８ 支持台 ９ 拡径ガイド １０ 巻終り押え込みピン １１ 位置決めプレ−ト １２ 電線ガイド １３ 支持台 １４ バインド線解き起し爪 １５ 取外し捻回レバ− １６ 溝 １７ スプリング １８ 爪 １９ 駆動傘歯車 ２０ 従動傘歯車 ２１ 従動平歯車 ２１’従動平歯車 ２２ アイドル歯車 ２３ バインド線 ２４ 碍子 ２５ グリッパ− ２６ 電線
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 古賀 誠 福岡県福岡市中央区渡辺通２丁目１番82 号 九州電力株式会社内 (72)発明者 畔津 正己 大分県大分市大字駄原2899番地 西日本 電線株式会社内 (72)発明者 牧 秀一 大分県大分市大字駄原2899番地 西日本 電線株式会社内 (72)発明者 吉村 憲之助 大分県大分市大字駄原2899番地 西日本 電線株式会社内 (56)参考文献 特開 平９−93737（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−164717（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) H02G 1/02
Claims (2)
- 【請求項１】 切欠を設けた回転ホルダ−（１）の
一端に、切欠を設けた板状の位置決めプレ−ト（２）と
切欠を設けた電線ガイド（３）を固定し、前記電線ガイ
ド（３）に、テ−パ（４）を有する支持台（５）を突設
し、該支持台（５）に、Ｌ字状の巻付け捻回レバ−
（６）を固定し、該捻回レバ−（６）の先端（７）と対
峙する位置の前記位置決めプレ−ト（２）に支持台
（８）を突設し、該支持台（８）に、円弧状の拡径ガイ
ド（９）を固定し、前記巻付け捻回レバ−（６）の底辺
に巻終り押え込みピン（１０）を固定していること、 前記回転ホルダ−（１）の他端に、切欠を設けた位
置決めプレ−ト（１１）と切欠を設けた電線ガイド（１
２）を固定し、該電線ガイド（１２）に、支持台（１
３）を突設し、該支持台（１３）に、先端にバインド線
解き起し爪（１４）を設けた取外し捻回レバ−（１５）
を固定していること、を特徴とするバインド線処理工具 - 【請求項２】 回転ホルダ−（１）を逆回転させること
によって、回転ホルダ−（１）を開口位置に停止できる
ように構成してなることを特徴とする請求項１に記載し
たバインド線処理工具
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27200697A JP2939214B2 (ja) | 1997-09-18 | 1997-09-18 | バインド線処理工具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27200697A JP2939214B2 (ja) | 1997-09-18 | 1997-09-18 | バインド線処理工具 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1198632A JPH1198632A (ja) | 1999-04-09 |
| JP2939214B2 true JP2939214B2 (ja) | 1999-08-25 |
Family
ID=17507837
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27200697A Expired - Fee Related JP2939214B2 (ja) | 1997-09-18 | 1997-09-18 | バインド線処理工具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2939214B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014086086A1 (zh) * | 2012-12-05 | 2014-06-12 | 国网山东省电力公司电力科学研究院 | 500kv***导线巡检作业机器人平台 |
-
1997
- 1997-09-18 JP JP27200697A patent/JP2939214B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH1198632A (ja) | 1999-04-09 |
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| Date | Code | Title | Description |
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