JP2939214B2 - バインド線処理工具 - Google Patents
バインド線処理工具Info
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Description
おいて、活線下で通り碍子などを地上操作型ロボットに
よって交換する際に活用できるバインド線処理工具の構
造に関するものである。
よる遠隔操作によって、プレフォ−ムバインド線(以下
単にバインド線と略称する。)を着脱する場合には、運
転者とバインド線処理工具を装着する電線の距離が離れ
ているので、できる限り単純な作業手順で処理できる構
造のバインド線処理工具の開発が切望されていた。この
切望に鑑み、この発明では、特に、次ぎの課題の解決を
目的としている。 バインド線処理器の電線への装着を容易にする。 バインド線処理器を電線に沿って移動させることな
く、すなわち静止した状態でバインド線の巻付け、取外
しができるようにする。 バインド線処理器の回転制御がラフでも支障がない
ようにする。
理工具は、切欠を設けた回転ホルダ−の一端に、切欠を
設けた板状の位置決めプレ−トと切欠を設けた電線ガイ
ドを固定し、前記電線ガイドに、外側に向ってテ−パを
有する支持台を突設し、この支持台に、L字状の巻付け
捻回レバ−を固定し、この捻回レバ−の先端と対峙する
位置の前記位置決めプレ−トに支持台を突設し、この支
持台に、円弧状の拡径ガイドを固定し、前記巻付け捻回
レバ−の底辺に巻終り押え込みピンを固定し、前記回転
ホルダ−の他端に、切欠を設けた別の位置決めプレ−ト
と切欠を設けた別の電線ガイドを固定し、この電線ガイ
ドに、支持台を突設し、この支持台に、先端にバインド
線解き起し爪を設けた取外し捻回レバ−を固定してお
り、前記回転ホルダ−を逆回転させることによって、前
記回転ホルダ−を開口位置に停止できるように構成して
いることを特徴とするものである。
面を参照しながら説明するに、この発明のバインド線処
理工具は、図1〜図3に示すように、切欠を設けた回転
ホルダ−1の一端に、切欠を設けた板状の位置決めプレ
−ト2と切欠を設けた電線ガイド3を固定し、前記電線
ガイド3に、テ−パ4を有する支持台5を突設し、この
支持台5に、L字状の巻付け捻回レバ−6を固定し、こ
の捻回レバ−6の先端7と対峙する位置の前記位置決め
プレ−ト2に支持台8を突設し、この支持台8に、円弧
状の拡径ガイド9を固定し、前記巻付け捻回レバ−6の
底辺に巻終り押え込みピン10を固定し、前記回転ホル
ダ−1の他端に、切欠を設けた位置決めプレ−ト11と
切欠を設けた電線ガイド12を固定し、この電線ガイド
12に、支持台13を突設し、この支持台13に、先端
にバインド線解き起し爪14を設けた取外し捻回レバ−
15を固定している。なお、巻付け捻回レバ−6の底辺
に設けた巻終り押え込みピン10は、巻付けるバインド
線の線端から約1/2ピッチに相当する距離だけ、位置
決めプレ−ト2から離隔しており、かつバインド線が装
着されたとき、巻終り押え込みピン10の先端部は、バ
インド線の外面から、バインド線のほぼ外径に相当する
間隔を有するようにしている。
ように、溝16を設け、この溝16に、スプリング17
によって押圧力を付勢された爪18の先端部を落とし込
み、この爪18の先端部が溝16中に静止しているとき
には、回転ホルダ−1は、電線を着脱できる開口位置に
停止できるようになっている。図3から分かるように、
回転ホルダ−1が時計方向に回転するときには、爪18
は溝16から抵抗なく離脱し、回転ホルダ−1の回転を
阻害しないが、回転ホルダ−1が反時計方向に回り、爪
10が溝16中に落ち込むと、回転ホルダ−1の回転を
停止させるストッパ−として働く。
9、従動傘歯車20、従動平歯車21、21’、アイド
ル歯車22からなる周知の歯車機構によって、前記切欠
には関係なく、時計又は反時計方向に回転できるように
なっている。
インド線23(わが国の規格では、時計方向に巻付くよ
うにプレフォ−ムされている。)を図4に示すように、
セットし、碍子24の右側のバインド線23の端をロボ
ットのグリッパ−25で掴み、本願のバインド線処理工
具を電線26に装着し、図4においてバインド線23の
左端に、位置決めプレ−ト2をタッチさせ、回転ホルダ
−1を時計方向に回転させる。すると、図5に示すよう
に、拡径ガイド9がバインド線23の回転半径を広げ、
バインド線23が捻回レバ−6の上部に達すると、捻回
レバ−6がバインド線23を捻回し、電線26にバイン
ド線23を巻付ける。バインド線23の巻付けピッチ分
捻回したところで、バインド線23の線端からほぼ1/
2ピッチ(山の部分に相当)の箇所が、巻終り押え込み
ピン10によって押し込まれれる。これで碍子24の左
側のバインド線の巻付け作業は終了する。なお、前記巻
終り押え込みピン10の先端部は、バインド線23の外
面から、バインド線23のほぼ外径に相当する間隔を有
しているので、作業終了後、回転ホルダ−1を回し続け
ても、空転するのみで、バインド線23を傷つけるなど
の不具合を生じないので、ラフな回転制御が可能であ
る。作業が終了すると、回転ホルダ−1を逆回転させ、
回転ホルダ−1の溝16に爪18の先端部を落ち込ま
せ、回転ホルダ−1を開口位置に停止させ、電線23か
らバインド線処理工具を外す。次に、碍子24の右側の
バインド線23の巻付けをする場合には、バインド線処
理工具を反転させ、右側の電線26に装着したのち、上
記と同じ作業を繰り返せばよい。
に示すように、バインド線処理工具を電線26に装着
し、回転ホルダ−1を時計方向に回転すると、取外し捻
回レバ−15がバインド線23の線端に向って、左回転
し、バインド線解き起し爪14がバインド線23に引っ
掛り、バインド線23を電線26から解き外す。バイン
ド線23は腰が強いので、線端から約10cm程内側を
捻回すると、碍子24まで容易に解き外すことができ
る。また、取外し捻回レバ−15が回り過ぎても、バイ
ンド線23の線端が逃げるので、操作上の問題はない。
碍子24までのバインド線23の解き外し作業が終了す
ると、回転ホルダ−1を逆回転させ、開口位置に停止さ
せ、巻付け作業のときと同様に、バインド線処理工具を
反転させ、碍子24より左側の電線26に装着したの
ち、上記と同じ作業を繰り返せばよい。
し作業とも、バインド線処理工具は静止した状態であり
回転ホルダ−1の回転方向も常に時計方向(将来、プレ
フォ−ムバインド線の規格が変ると、反時計方向になる
こともある。)でよいので、操作が非常に簡単になる。
ので、次のような効果を呈する。 バインド線処理工具の開口部を定位置に停止させる
ことができるので、電線への装着が容易である。 バインド線処理器が静止した状態でバインド線の着
脱ができる。 バインド線処理器の回転制御がラフでも支障がな
い。
の拡径過程の説明図
Claims (2)
- 【請求項1】 切欠を設けた回転ホルダ−(1)の
一端に、切欠を設けた板状の位置決めプレ−ト(2)と
切欠を設けた電線ガイド(3)を固定し、前記電線ガイ
ド(3)に、テ−パ(4)を有する支持台(5)を突設
し、該支持台(5)に、L字状の巻付け捻回レバ−
(6)を固定し、該捻回レバ−(6)の先端(7)と対
峙する位置の前記位置決めプレ−ト(2)に支持台
(8)を突設し、該支持台(8)に、円弧状の拡径ガイ
ド(9)を固定し、前記巻付け捻回レバ−(6)の底辺
に巻終り押え込みピン(10)を固定していること、 前記回転ホルダ−(1)の他端に、切欠を設けた位
置決めプレ−ト(11)と切欠を設けた電線ガイド(1
2)を固定し、該電線ガイド(12)に、支持台(1
3)を突設し、該支持台(13)に、先端にバインド線
解き起し爪(14)を設けた取外し捻回レバ−(15)
を固定していること、を特徴とするバインド線処理工具 - 【請求項2】 回転ホルダ−(1)を逆回転させること
によって、回転ホルダ−(1)を開口位置に停止できる
ように構成してなることを特徴とする請求項1に記載し
たバインド線処理工具
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP27200697A JP2939214B2 (ja) | 1997-09-18 | 1997-09-18 | バインド線処理工具 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP27200697A JP2939214B2 (ja) | 1997-09-18 | 1997-09-18 | バインド線処理工具 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH1198632A JPH1198632A (ja) | 1999-04-09 |
JP2939214B2 true JP2939214B2 (ja) | 1999-08-25 |
Family
ID=17507837
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP27200697A Expired - Fee Related JP2939214B2 (ja) | 1997-09-18 | 1997-09-18 | バインド線処理工具 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2939214B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2014086086A1 (zh) * | 2012-12-05 | 2014-06-12 | 国网山东省电力公司电力科学研究院 | 500kv***导线巡检作业机器人平台 |
-
1997
- 1997-09-18 JP JP27200697A patent/JP2939214B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH1198632A (ja) | 1999-04-09 |
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