JP2937243B2 - 飛行状況表示方法 - Google Patents
飛行状況表示方法Info
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- JP2937243B2 JP2937243B2 JP795698A JP795698A JP2937243B2 JP 2937243 B2 JP2937243 B2 JP 2937243B2 JP 795698 A JP795698 A JP 795698A JP 795698 A JP795698 A JP 795698A JP 2937243 B2 JP2937243 B2 JP 2937243B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、コンピュータによ
る航空管制システムにおいて、航空機の現在位置を算出
し、その算出した位置を、指定した飛行ルートで高度別
に表示する飛行状況表示方法に関する。
る航空管制システムにおいて、航空機の現在位置を算出
し、その算出した位置を、指定した飛行ルートで高度別
に表示する飛行状況表示方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来は、航空機が事前に提出している飛
行計画情報と衛星通信又は地上通信による位置情報から
現在位置を算出し、上空から地上面に投影した平面形態
で表示している。図４にその表示例を示す。各航空機の
現在位置を、ターゲットシンボル１０とよばれる進行方
向に向けた二等辺三角形で表示し、航空機に必要な情報
として、データブロック１１とよばれる表示領域の１行
目に便名、２行目に高度情報を表示している。更に、各
航空機の保護空域を示すセパレーションエリア１２を、
ターゲットシンボル１０を中心とした円で表示する。ま
た、高度変更中の場合は、データブロック１１の高度情
報１１’を承認高度・上昇下降識別・旧高度の順に表示
する。
行計画情報と衛星通信又は地上通信による位置情報から
現在位置を算出し、上空から地上面に投影した平面形態
で表示している。図４にその表示例を示す。各航空機の
現在位置を、ターゲットシンボル１０とよばれる進行方
向に向けた二等辺三角形で表示し、航空機に必要な情報
として、データブロック１１とよばれる表示領域の１行
目に便名、２行目に高度情報を表示している。更に、各
航空機の保護空域を示すセパレーションエリア１２を、
ターゲットシンボル１０を中心とした円で表示する。ま
た、高度変更中の場合は、データブロック１１の高度情
報１１’を承認高度・上昇下降識別・旧高度の順に表示
する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、飛行機
がより安全に飛行するためには、随時高度の変更が行わ
れるが、図４にような表示形態では、高度を視覚的に意
識した航空機の表示が存在しないため、他航空機との安
全間隔を保持した上での高度変更には、航空機のターゲ
ットシンボルに付加されたデータブロックの文字情報を
読み取って判断するしかなく、適切な進路を視覚的に把
握することができなかった。
がより安全に飛行するためには、随時高度の変更が行わ
れるが、図４にような表示形態では、高度を視覚的に意
識した航空機の表示が存在しないため、他航空機との安
全間隔を保持した上での高度変更には、航空機のターゲ
ットシンボルに付加されたデータブロックの文字情報を
読み取って判断するしかなく、適切な進路を視覚的に把
握することができなかった。
【０００４】本発明の目的は、上述した点に鑑み、航空
機の現在位置を、指定した飛行ルートで高度別に表示す
ることにより、同じ飛行ルートを飛行する航空機の位置
関係及び高度変更空域が視覚的に一目で分かり、航空管
制業務の負担軽減が図れる飛行状況表示方法を提供する
ことにある。
機の現在位置を、指定した飛行ルートで高度別に表示す
ることにより、同じ飛行ルートを飛行する航空機の位置
関係及び高度変更空域が視覚的に一目で分かり、航空管
制業務の負担軽減が図れる飛行状況表示方法を提供する
ことにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明では、指定した飛
行ルートについて、高度を縦軸、地点を横軸とする高度
断面画面を、横線による高度指示線と共に表示装置に表
示させ、当該飛行ルートを飛行する各航空機の位置を、
飛行計画情報や衛星通信又は地上通信等による位置情報
に基づいて算出し、その算出した位置を示すターゲット
シンボルを、便名等のデータを付して高度断面画面の該
当座標に表示するとともに、高度変更中の航空機につい
ては、変更前の高度と比較して高度変更前の高度から変
更後の高度までの保護空域を示すセパレーションエリア
を、ターゲットシンボルを基準として高度断面画面上に
表示する。
行ルートについて、高度を縦軸、地点を横軸とする高度
断面画面を、横線による高度指示線と共に表示装置に表
示させ、当該飛行ルートを飛行する各航空機の位置を、
飛行計画情報や衛星通信又は地上通信等による位置情報
に基づいて算出し、その算出した位置を示すターゲット
シンボルを、便名等のデータを付して高度断面画面の該
当座標に表示するとともに、高度変更中の航空機につい
ては、変更前の高度と比較して高度変更前の高度から変
更後の高度までの保護空域を示すセパレーションエリア
を、ターゲットシンボルを基準として高度断面画面上に
表示する。
【０００６】高度変更を行っている航空機の保護空域を
示すセパレーションエリアを、ターゲットシンボルを基
準として高度断面画面上に表示することで、進行方向の
範囲ばかりでなく、高さ方向の範囲も同時に表すことが
できる。その表示は単なる縦線であっても、その長さか
ら高さ方向の範囲、横軸方向の位置から進行方向の範囲
が分かる。
示すセパレーションエリアを、ターゲットシンボルを基
準として高度断面画面上に表示することで、進行方向の
範囲ばかりでなく、高さ方向の範囲も同時に表すことが
できる。その表示は単なる縦線であっても、その長さか
ら高さ方向の範囲、横軸方向の位置から進行方向の範囲
が分かる。
【０００７】高度変更を行っている航空機のターゲット
シンボルを、高度変更方向に向きを変えて表示すること
により、高度変更方向の向きも容易に分かる。
シンボルを、高度変更方向に向きを変えて表示すること
により、高度変更方向の向きも容易に分かる。
【０００８】同高度、同地点を交差する複数の航空機に
ついては、ターゲットシンボルを変えて各航空機の交差
時刻を表示することにより、近接近の回避措置が容易に
なる。
ついては、ターゲットシンボルを変えて各航空機の交差
時刻を表示することにより、近接近の回避措置が容易に
なる。
【０００９】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を図面
を参照して詳細に説明する。
を参照して詳細に説明する。
【００１０】本例では、図１に示すように、指定した飛
行ルートについて、高度断面画面１を表示装置に表示さ
せる。この高度断面画面１は、指定した飛行ルートを地
上面に垂直に投影させた形態であって、高度を縦軸、地
点を横軸にとり、横線による高度指示線２を一定の高度
単位に表示するとともに、縦線による地点指示線３を、
ある距離毎に又は地上における特定の固定地点毎に表示
する。図の例では、高度指示線２は１０００フィート単
位となっており、その各高度指示線２の左側に高度を示
す数字が付されている。また、各地点指示線３の上側に
は、固定地点であることを示す「ＦＩＸ−Ａ」、「ＦＩ
Ｘ−Ｂ」、「ＦＩＸ−Ｃ」、「ＦＩＸ−Ｄ」なる文字が
付されている。
行ルートについて、高度断面画面１を表示装置に表示さ
せる。この高度断面画面１は、指定した飛行ルートを地
上面に垂直に投影させた形態であって、高度を縦軸、地
点を横軸にとり、横線による高度指示線２を一定の高度
単位に表示するとともに、縦線による地点指示線３を、
ある距離毎に又は地上における特定の固定地点毎に表示
する。図の例では、高度指示線２は１０００フィート単
位となっており、その各高度指示線２の左側に高度を示
す数字が付されている。また、各地点指示線３の上側に
は、固定地点であることを示す「ＦＩＸ−Ａ」、「ＦＩ
Ｘ−Ｂ」、「ＦＩＸ−Ｃ」、「ＦＩＸ−Ｄ」なる文字が
付されている。
【００１１】この指定した飛行ルートの高度断面画面１
上に、当該飛行ルートを飛行する各航空機の現在位置
を、進行方向に向けた二等辺三角形のターゲットシンボ
ル４によって表示し、これに、１行目を便名、２行目を
高度情報としたデータブロック５を付記する。また、各
航空機の保護空域を示すセパレーションエリア６は、そ
の高度範囲に応じた長さの２本の平行な縦線により、タ
ーゲットシンボル４から進行方向の前方のみを表示す
る。
上に、当該飛行ルートを飛行する各航空機の現在位置
を、進行方向に向けた二等辺三角形のターゲットシンボ
ル４によって表示し、これに、１行目を便名、２行目を
高度情報としたデータブロック５を付記する。また、各
航空機の保護空域を示すセパレーションエリア６は、そ
の高度範囲に応じた長さの２本の平行な縦線により、タ
ーゲットシンボル４から進行方向の前方のみを表示す
る。
【００１２】また、同高度、同地点を交差する複数の航
空機については、菱形のターゲットシンボル７で表し、
これに付記するデータブロック８には、各航空機の便名
と交差時刻とを、早いものから順に表示する。更に、高
度変更中の航空機については、図２に示すように、二等
辺三角形のターゲットシンボル４の向きを高度変更方向
に変えて（上向き又は下向き）示す。
空機については、菱形のターゲットシンボル７で表し、
これに付記するデータブロック８には、各航空機の便名
と交差時刻とを、早いものから順に表示する。更に、高
度変更中の航空機については、図２に示すように、二等
辺三角形のターゲットシンボル４の向きを高度変更方向
に変えて（上向き又は下向き）示す。
【００１３】次に、本発明の実施の形態の動作につい
て、図３を参照して説明する。
て、図３を参照して説明する。
【００１４】まず、表示したい飛行ルート（又は飛行ル
ート中の地点）を設定する（ステップＳ１）。次に、航
空機の現在位置を算出する（ステップＳ２）。航空機の
位置算出には、 事前に提出された飛行計画情報 地上通信による位置情報 衛星通信による位置情報 を用いる。の場合は、随時飛行計画情報の更新が行わ
れる。衛星通信による位置情報がある場合はその位置を
優先し、ない場合は飛行計画情報に基づいて位置を決定
する。飛行計画情報に基づく場合は必ず飛行ルートに存
在するが、衛星通信に基づいて位置算出したものは、飛
行ルート上に存在しないことがあるので、その場合、現
在位置から設定飛行ルートに向かって垂線を下ろし、飛
行ルート上の比例計算を行って高度断面における現在位
置を決定する。
ート中の地点）を設定する（ステップＳ１）。次に、航
空機の現在位置を算出する（ステップＳ２）。航空機の
位置算出には、 事前に提出された飛行計画情報 地上通信による位置情報 衛星通信による位置情報 を用いる。の場合は、随時飛行計画情報の更新が行わ
れる。衛星通信による位置情報がある場合はその位置を
優先し、ない場合は飛行計画情報に基づいて位置を決定
する。飛行計画情報に基づく場合は必ず飛行ルートに存
在するが、衛星通信に基づいて位置算出したものは、飛
行ルート上に存在しないことがあるので、その場合、現
在位置から設定飛行ルートに向かって垂線を下ろし、飛
行ルート上の比例計算を行って高度断面における現在位
置を決定する。
【００１５】次に、指定した飛行ルートを飛行する航空
機を検索し、その検索したすべての航空機について、指
定した飛行ルートでの交差の有無を判定する（ステップ
Ｓ３）。交差する航空機が存在した場合には、その交差
時刻を求め、同高度及び同地点で交差するものがあれ
ば、交差時刻の早い順にソートしておく。その時、交差
時刻が現時刻を過ぎたものに関しては対象外とする。
機を検索し、その検索したすべての航空機について、指
定した飛行ルートでの交差の有無を判定する（ステップ
Ｓ３）。交差する航空機が存在した場合には、その交差
時刻を求め、同高度及び同地点で交差するものがあれ
ば、交差時刻の早い順にソートしておく。その時、交差
時刻が現時刻を過ぎたものに関しては対象外とする。
【００１６】次に、指定した飛行ルートの高度断面画面
１上に、高度別に航空機の表示を行う（ステップＳ
４）。衛星通信による場合には、衛星から受信した高度
を表示し、衛星通信を行っていない場合には、飛行計画
情報の承認高度に基づき高度別に表示する。また、高度
変更中の航空機が存在する場合は、変更前高度と比較
し、ターゲットシンボル４の向きとセパレーションエリ
ア６を決定する。交差する航空機が存在する場合には、
同高度・同地点において交差時刻の早いものを下から順
に表示する。
１上に、高度別に航空機の表示を行う（ステップＳ
４）。衛星通信による場合には、衛星から受信した高度
を表示し、衛星通信を行っていない場合には、飛行計画
情報の承認高度に基づき高度別に表示する。また、高度
変更中の航空機が存在する場合は、変更前高度と比較
し、ターゲットシンボル４の向きとセパレーションエリ
ア６を決定する。交差する航空機が存在する場合には、
同高度・同地点において交差時刻の早いものを下から順
に表示する。
【００１７】飛行計画情報が変更され、又は衛星通信に
よる位置情報を新たに取得し、或いはある一定時間を経
過した場合には、ステップ２の現在位置算出に戻り、繰
り返し処理を行う。
よる位置情報を新たに取得し、或いはある一定時間を経
過した場合には、ステップ２の現在位置算出に戻り、繰
り返し処理を行う。
【００１８】図１及び図２に示した実施例について述べ
ると、図１では、指定した飛行ルートに、 便名ＡＡＡ００１ 高度３５０００フィート 便名ＢＢＢ００２ 高度３１０００フィート 便名ＣＣＣ００３ 高度３７０００フィート で同方向に３機が飛行している。
ると、図１では、指定した飛行ルートに、 便名ＡＡＡ００１ 高度３５０００フィート 便名ＢＢＢ００２ 高度３１０００フィート 便名ＣＣＣ００３ 高度３７０００フィート で同方向に３機が飛行している。
【００１９】また、地点ＦＩＸ−Ｂで、 便名ＤＤＤ００４ 高度３３０００フィート 交差時刻１１：２５ 便名ＥＥＥ００５ 高度３３０００フィート 交差時刻１１：４８ の３機が交差して飛行している。
【００２０】図２を参照すると、図１中の便名ＡＡＡ０
０１の航空機が、高度３５０００フィート（旧高度）か
ら３７０００フィート（承認高度）へ高度変更している
ため、飛行情報が「旧高度」から「承認高度」への移行
を示す「３７０↑３５０」を表示している。また、旧高
度の保護空域から承認高度の保護空域までの長さの縦線
によるセパレーションエリア６’を表示し、上昇中か下
降中かを視覚的に表すためターゲットシンボル４’を上
向きで表示している。
０１の航空機が、高度３５０００フィート（旧高度）か
ら３７０００フィート（承認高度）へ高度変更している
ため、飛行情報が「旧高度」から「承認高度」への移行
を示す「３７０↑３５０」を表示している。また、旧高
度の保護空域から承認高度の保護空域までの長さの縦線
によるセパレーションエリア６’を表示し、上昇中か下
降中かを視覚的に表すためターゲットシンボル４’を上
向きで表示している。
【００２１】このような表示をする場合の動作は、図３
に従い次のようになる。まず、表示したい飛行ルートを
設定する。ここでは、図１又は図２に示す飛行ルートを
設定している。次に、設定した飛行ルートを飛行中の航
空機（ＡＡＡ００１，ＢＢＢ００２，ＣＣＣ００３）の
現在位置を算出する。次に、設定した飛行ルートで交差
するかどうか判定する。航空機ＤＤＤ００４が１１時２
４分、航空機ＥＥＥ００５が１１時４８分に設定飛行ル
ートを交差する。この２機は同高度・同地点を交差する
ので、交差時刻が早いものからソートする（ＤＤＤ００
４、ＥＥＥ００５の順で保持しておく）。最後に、設定
した飛行ルートの高度断面画面１に高度別の航空機を表
示する。
に従い次のようになる。まず、表示したい飛行ルートを
設定する。ここでは、図１又は図２に示す飛行ルートを
設定している。次に、設定した飛行ルートを飛行中の航
空機（ＡＡＡ００１，ＢＢＢ００２，ＣＣＣ００３）の
現在位置を算出する。次に、設定した飛行ルートで交差
するかどうか判定する。航空機ＤＤＤ００４が１１時２
４分、航空機ＥＥＥ００５が１１時４８分に設定飛行ル
ートを交差する。この２機は同高度・同地点を交差する
ので、交差時刻が早いものからソートする（ＤＤＤ００
４、ＥＥＥ００５の順で保持しておく）。最後に、設定
した飛行ルートの高度断面画面１に高度別の航空機を表
示する。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、指定した
飛行ルートについて、高度を縦軸、地点を横軸とする高
度断面画面を表示し、当該飛行ルートを飛行する各航空
機の位置を示すターゲットシンボルを、便名等のデータ
を付して高度断面画面の該当座標に表示するので、高度
変更を行う航空機について迅速かつ正確に指示すること
が可能になる。
飛行ルートについて、高度を縦軸、地点を横軸とする高
度断面画面を表示し、当該飛行ルートを飛行する各航空
機の位置を示すターゲットシンボルを、便名等のデータ
を付して高度断面画面の該当座標に表示するので、高度
変更を行う航空機について迅速かつ正確に指示すること
が可能になる。
【００２３】横線による高度指示線を高度断面画面に表
示するので、ターゲットシンボルによる各航空機の高度
が容易に分かる。
示するので、ターゲットシンボルによる各航空機の高度
が容易に分かる。
【００２４】高度変更を行っている航空機の保護空域を
示すセパレーションエリアを、ターゲットシンボルを基
準として高度断面画面上に表示するので、高度変更中の
航空機については、進行方向の範囲ばかりでなく、高さ
方向の範囲も事前に把握することができる。
示すセパレーションエリアを、ターゲットシンボルを基
準として高度断面画面上に表示するので、高度変更中の
航空機については、進行方向の範囲ばかりでなく、高さ
方向の範囲も事前に把握することができる。
【００２５】請求項２に係る発明によれば、保護空域を
示すセパレーションエリアを、縦線により簡単にかつ分
かりやすく表示することができる。
示すセパレーションエリアを、縦線により簡単にかつ分
かりやすく表示することができる。
【００２６】請求項３に係る発明によれば、高度変更を
行っている航空機のターゲットシンボルを、高度変更方
向に向きを変えて表示するので、高度変更を行っている
か否かその向きがどちらであるを容易に判別できる。
行っている航空機のターゲットシンボルを、高度変更方
向に向きを変えて表示するので、高度変更を行っている
か否かその向きがどちらであるを容易に判別できる。
【００２７】請求項４に係る発明によれば、同高度、同
地点を交差する複数の航空機については、ターゲットシ
ンボルを変えて各航空機の交差時刻を表示するので、近
接近の回避措置が容易になる。
地点を交差する複数の航空機については、ターゲットシ
ンボルを変えて各航空機の交差時刻を表示するので、近
接近の回避措置が容易になる。
【図１】本発明において、指定した飛行ルートについて
表示する高度断面画面の一例図である。
表示する高度断面画面の一例図である。
【図２】図１とは一部の表示が若干異なる高度断面画面
の図である。
の図である。
【図３】本発明の動作を示すフローチャートである。
【図４】従来の表示例を示す図である。
１ 高度断面画面 ２ 高度指示線 ３ 地点指示線 ４・４’ ターゲットシンボル ５ データブロック ６・６’ セパレーションエリア ７ 交差する航空機を示すターゲットシンボル ８ データブロック
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G08G 5/00 G08G 5/04 G01S 13/91 G01S 13/93 G01C 21/00
Claims (4)
- 【請求項１】指定した飛行ルートについて、高度を縦
軸、地点を横軸とする高度断面画面を、横線による高度
指示線と共に表示装置に表示させ、当該飛行ルートを飛
行する各航空機の位置を、飛行計画情報や衛星通信又は
地上通信等による位置情報に基づいて算出し、その算出
した位置を示すターゲットシンボルを、便名等のデータ
を付して上記高度断面画面の該当座標に表示するととも
に、高度変更中の航空機については、変更前の高度と比
較して高度変更前の高度から変更後の高度までの保護空
域を示すセパレーションエリアを、上記ターゲットシン
ボルを基準として高度断面画面上に表示することを特徴
とする飛行状況表示方法。 - 【請求項２】保護空域を示すセパレーションエリアを、
縦線をもって表示することを特徴とする請求項１記載の
飛行状況表示方法。 - 【請求項３】高度変更を行っている航空機のターゲット
シンボルを、高度変更方向に向きを変えて表示すること
を特徴とする請求項１又は２記載の飛行状況表示方法。 - 【請求項４】同高度、同地点を交差する複数の航空機に
ついては、ターゲットシンボルを変えて各航空機の交差
時刻を表示することを特徴とする請求項１、２又は３記
載の飛行状況表示方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP795698A JP2937243B2 (ja) | 1998-01-19 | 1998-01-19 | 飛行状況表示方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP795698A JP2937243B2 (ja) | 1998-01-19 | 1998-01-19 | 飛行状況表示方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11203600A JPH11203600A (ja) | 1999-07-30 |
| JP2937243B2 true JP2937243B2 (ja) | 1999-08-23 |
Family
ID=11679953
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP795698A Expired - Lifetime JP2937243B2 (ja) | 1998-01-19 | 1998-01-19 | 飛行状況表示方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2937243B2 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3579685B2 (ja) * | 2001-10-24 | 2004-10-20 | 独立行政法人電子航法研究所 | 航空管制用表示装置における航空機位置表示方法 |
| FR2854977A1 (fr) * | 2003-05-14 | 2004-11-19 | Jacques Villiers | Dispositif et procede d'assistance automatisee aux controleurs de la circulation aerienne |
| FR2854978B1 (fr) | 2003-05-14 | 2007-04-20 | Jacques Villiers | Dispositif et procede d'assistance automatisee aux controleurs de la circulation aerienne. |
| JP4590559B2 (ja) * | 2005-06-21 | 2010-12-01 | 沖電気工業株式会社 | 航空路管制用管制卓における順序・間隔付けヒューマンインタフェース装置 |
| JP5250290B2 (ja) * | 2008-04-02 | 2013-07-31 | 富士重工業株式会社 | 航空機の四次元最適経路誘導システム |
| JP6161110B2 (ja) * | 2013-03-29 | 2017-07-12 | 日本電気株式会社 | 航空機状況表示システム、航空機状況表示方法および航空機状況表示プログラム |
| CN105580062A (zh) * | 2013-09-19 | 2016-05-11 | 日本电气方案创新株式会社 | 移动状态呈现设备和移动状态呈现方法 |
-
1998
- 1998-01-19 JP JP795698A patent/JP2937243B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11203600A (ja) | 1999-07-30 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
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