JP2936841B2 - 数値制御装置 - Google Patents
数値制御装置Info
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- JP2936841B2 JP2936841B2 JP27880491A JP27880491A JP2936841B2 JP 2936841 B2 JP2936841 B2 JP 2936841B2 JP 27880491 A JP27880491 A JP 27880491A JP 27880491 A JP27880491 A JP 27880491A JP 2936841 B2 JP2936841 B2 JP 2936841B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は数値制御装置に関し、特
にＮＣプログラムの並列処理が可能な数値制御装置に関
する。
にＮＣプログラムの並列処理が可能な数値制御装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種の装置は、実際に実行され
る並列処理数に係わらず目標位置更新周期は最大数の並
列処理が可能な一定時間に固定されたものであった。例
えば、ｎ個の並列処理が可能な数値制御装置において
は、図７に示す様に、（１）並列処理を行うＮＣプログ
ラム１で指令されている全軸のＮｍｓ後の目標位置を演
算する、（２）並列処理を行うＮＣプログラム２で指令
されている全軸のＮｍｓ後の目標位置を演算する、とい
った処理をｎ回繰り返し、最後に（ｎ＋１）全ＮＣプロ
グラムで指令されている全軸の目標位置をＮｍｓ周期で
更新する、という処理を行っていた。ここで、目標位置
演算処理時間をＴｍｓとすると、Ｎ＞Ｔ×ｎの条件を満
足する必要がある。
る並列処理数に係わらず目標位置更新周期は最大数の並
列処理が可能な一定時間に固定されたものであった。例
えば、ｎ個の並列処理が可能な数値制御装置において
は、図７に示す様に、（１）並列処理を行うＮＣプログ
ラム１で指令されている全軸のＮｍｓ後の目標位置を演
算する、（２）並列処理を行うＮＣプログラム２で指令
されている全軸のＮｍｓ後の目標位置を演算する、とい
った処理をｎ回繰り返し、最後に（ｎ＋１）全ＮＣプロ
グラムで指令されている全軸の目標位置をＮｍｓ周期で
更新する、という処理を行っていた。ここで、目標位置
演算処理時間をＴｍｓとすると、Ｎ＞Ｔ×ｎの条件を満
足する必要がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の装置は加工精度に限界があるという問題点があっ
た。高精度な制御を行うには目標位置更新周期は短い程
よい。従来の並列処理可能な数値制御装置での目標位置
更新は使用可能な並列処理の最大数によって決定され
る。このため、たとえ並列処理を行わず１つのＮＣプロ
グラムだけを実行させても目標位置更新周期は短くなら
ず長いままであり加工精度に限界があった。本発明は上
記の問題点を解決するためなされたものであり、その目
的とするところは、高精度位置決めの制御機能とＮＣプ
ログラムの並列処理機能とを備えた数値制御装置を提供
することにある。
来の装置は加工精度に限界があるという問題点があっ
た。高精度な制御を行うには目標位置更新周期は短い程
よい。従来の並列処理可能な数値制御装置での目標位置
更新は使用可能な並列処理の最大数によって決定され
る。このため、たとえ並列処理を行わず１つのＮＣプロ
グラムだけを実行させても目標位置更新周期は短くなら
ず長いままであり加工精度に限界があった。本発明は上
記の問題点を解決するためなされたものであり、その目
的とするところは、高精度位置決めの制御機能とＮＣプ
ログラムの並列処理機能とを備えた数値制御装置を提供
することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明では、ＮＣプログラムの並列処理が可能な数
値制御装置において、実行中の並列処理プログラム数を
得る並列処理取得手段と、その並列処理プログラム数に
目標位置更新基準時間を乗算して目標位置更新周期を演
算する更新周期演算手段と、その目標位置更新周期に基
づいて各ＮＣプログラムで指令されている全軸の目標位
置の演算をする目標位置演算手段と、を備えることを特
徴とする数値制御装置が提供される。
め、本発明では、ＮＣプログラムの並列処理が可能な数
値制御装置において、実行中の並列処理プログラム数を
得る並列処理取得手段と、その並列処理プログラム数に
目標位置更新基準時間を乗算して目標位置更新周期を演
算する更新周期演算手段と、その目標位置更新周期に基
づいて各ＮＣプログラムで指令されている全軸の目標位
置の演算をする目標位置演算手段と、を備えることを特
徴とする数値制御装置が提供される。
【０００５】
【作用】上記のように構成された数値制御装置では、目
標位置更新周期が並列処理数に基づいて変更される。従
って１度に実行するＮＣプログラム数を減らせば目標位
置更新周期が短くなり高精度位置決め制御が可能にな
る。
標位置更新周期が並列処理数に基づいて変更される。従
って１度に実行するＮＣプログラム数を減らせば目標位
置更新周期が短くなり高精度位置決め制御が可能にな
る。
【０００６】
【実施例】本発明の実施例について図面を参照し説明す
る。図１において、１０はアンギュラスライド研削盤、
２０は数値制御装置である。研削盤１０は砥石車Ｇを軸
承する砥石台１１と工作物Ｗを載置する工作物テーブル
１３とをそなえている。そして、砥石台１１及び工作物
テーブル１３は、駆動回路１６、１７によってそれぞれ
回転駆動されるサーボモータ１２、１４によって移動さ
れるようになっている。各サーボモータ１２、１４には
アブソリュートエンコーダ１８、１９が取り付けられて
いる。
る。図１において、１０はアンギュラスライド研削盤、
２０は数値制御装置である。研削盤１０は砥石車Ｇを軸
承する砥石台１１と工作物Ｗを載置する工作物テーブル
１３とをそなえている。そして、砥石台１１及び工作物
テーブル１３は、駆動回路１６、１７によってそれぞれ
回転駆動されるサーボモータ１２、１４によって移動さ
れるようになっている。各サーボモータ１２、１４には
アブソリュートエンコーダ１８、１９が取り付けられて
いる。
【０００７】前記数値制御装置２０は主としてＣＰＵ２
１、ＲＡＭ２４、ＲＯＭ２５、ＣＰＵ２１の速度管理基
準用タイマとしてのリアルタイムクロック（以下「ＲＴ
Ｃ」と略記する。）２２、パルス発生回路２３、インタ
ーフェース２６、２７、２９によって構成され、パルス
発生回路２３から送出される指令パルスが駆動回路１
６、１７に供給されるようになっている。ＲＡＭ２４に
は設定されたＮＣプログラムの実行周期を記憶する周期
設定領域２４１と、現在実行中のＮＣプログラムの数を
記憶するプログラム数記憶手段２４２とが形成されてい
る。一方、インターフェース２６には表示制御回路３７
が接続され、その表示制御回路３７にはＣＲＴ表示装置
３８が接続されている。また、インターフェース２７に
はＮＣプログラムを構成するＮＣデータを記憶したバブ
ルカセット入出力装置３４と各種データの入力及びＣＰ
Ｕ２１への指令を行うキーボード３６が接続されてい
る。
１、ＲＡＭ２４、ＲＯＭ２５、ＣＰＵ２１の速度管理基
準用タイマとしてのリアルタイムクロック（以下「ＲＴ
Ｃ」と略記する。）２２、パルス発生回路２３、インタ
ーフェース２６、２７、２９によって構成され、パルス
発生回路２３から送出される指令パルスが駆動回路１
６、１７に供給されるようになっている。ＲＡＭ２４に
は設定されたＮＣプログラムの実行周期を記憶する周期
設定領域２４１と、現在実行中のＮＣプログラムの数を
記憶するプログラム数記憶手段２４２とが形成されてい
る。一方、インターフェース２６には表示制御回路３７
が接続され、その表示制御回路３７にはＣＲＴ表示装置
３８が接続されている。また、インターフェース２７に
はＮＣプログラムを構成するＮＣデータを記憶したバブ
ルカセット入出力装置３４と各種データの入力及びＣＰ
Ｕ２１への指令を行うキーボード３６が接続されてい
る。
【０００８】図２は目標位置演算処理を示すフローチャ
ートである。ステップ１０１では現在並列処理をしてい
るプログラム数Ｋを演算する。次のステップ１０２では
並列処理プログラム数Ｋから目標位置更新周期Ｎｍｓを
Ｎ＝Ｋ×Ａとして演算する。ここでＡは目標位置更新基
準時間である。次にステップ１０３では、全てのＮＣプ
ログラムの目標位置演算が完了したか否かを調べる。完
了していなければステップ１０４に進み、指令されてい
る全軸のＮｍｓ後の目標位置を演算する。完了していれ
ば次に進み、ステップ１０５にて周期設定領域２４１に
記憶された周期が来たか判定され、周期が来たならステ
ップ１０６で目標位置更新処理を行い、未だ周期が来て
いなければ待機する。
ートである。ステップ１０１では現在並列処理をしてい
るプログラム数Ｋを演算する。次のステップ１０２では
並列処理プログラム数Ｋから目標位置更新周期Ｎｍｓを
Ｎ＝Ｋ×Ａとして演算する。ここでＡは目標位置更新基
準時間である。次にステップ１０３では、全てのＮＣプ
ログラムの目標位置演算が完了したか否かを調べる。完
了していなければステップ１０４に進み、指令されてい
る全軸のＮｍｓ後の目標位置を演算する。完了していれ
ば次に進み、ステップ１０５にて周期設定領域２４１に
記憶された周期が来たか判定され、周期が来たならステ
ップ１０６で目標位置更新処理を行い、未だ周期が来て
いなければ待機する。
【０００９】図３は並列処理数１の時、即ち、１つのＮ
Ｃプログラムを実行時のタイムチャート図である。１
ａ，２ａ，３ａ，．．で演算された目標位置はそれぞれ
１ｂ，２ｂ，３ｂ，．．で更新される。この場合、Ｎ＝
１×Ａであるから最短の目標位置更新周期となり、目標
位置と時間との関係は図４に示す様に細かなものにな
る。このため、高精度の制御が可能になる。
Ｃプログラムを実行時のタイムチャート図である。１
ａ，２ａ，３ａ，．．で演算された目標位置はそれぞれ
１ｂ，２ｂ，３ｂ，．．で更新される。この場合、Ｎ＝
１×Ａであるから最短の目標位置更新周期となり、目標
位置と時間との関係は図４に示す様に細かなものにな
る。このため、高精度の制御が可能になる。
【００１０】図５は並列処理数２の時、即ち、２つのＮ
Ｃプログラムを実行時のタイムチャート図である。１
ａ，２ａ，３ａ，．．で演算された目標位置はそれぞれ
１ｂ，２ｂ，３ｂ，．．で更新される。第２のＮＣプロ
グラムの目標位置演算処理時４４ａ，５ａ，６ａ，．．
には途中で目標位置更新処理１ｂ，２ｂ，３ｂ，．．の
割り込みが入る。この場合、Ｎ＝２×Ａであるから目標
位置更新周期は図３の２倍となり、目標位置と時間との
関係は図６に示す様にやや荒いものとなる。
Ｃプログラムを実行時のタイムチャート図である。１
ａ，２ａ，３ａ，．．で演算された目標位置はそれぞれ
１ｂ，２ｂ，３ｂ，．．で更新される。第２のＮＣプロ
グラムの目標位置演算処理時４４ａ，５ａ，６ａ，．．
には途中で目標位置更新処理１ｂ，２ｂ，３ｂ，．．の
割り込みが入る。この場合、Ｎ＝２×Ａであるから目標
位置更新周期は図３の２倍となり、目標位置と時間との
関係は図６に示す様にやや荒いものとなる。
【００１１】
【発明の効果】本発明は、上記の構成を有し実行中の並
列処理数を算出する並列処理数演算手段と、その並列処
理数に基づいて目標位置更新周期を演算する更新周期演
算手段とを備えるものであるから、一度に実行するＮＣ
プログラム数を減らせば目標位置更新周期が短くなり、
高精度位置決め制御が実行できるという優れた効果があ
る。従って高精度位置決め制御機能とＮＣプログラムの
並列処理機能を兼ね備えた数値制御装置の構成が可能に
なった。
列処理数を算出する並列処理数演算手段と、その並列処
理数に基づいて目標位置更新周期を演算する更新周期演
算手段とを備えるものであるから、一度に実行するＮＣ
プログラム数を減らせば目標位置更新周期が短くなり、
高精度位置決め制御が実行できるという優れた効果があ
る。従って高精度位置決め制御機能とＮＣプログラムの
並列処理機能を兼ね備えた数値制御装置の構成が可能に
なった。
【図１】 全体構成を示すブロック図
【図２】 目標位置演算処理を示すフローチャート
【図３】 並列処理数１の場合のタイムチャート図
【図４】 並列処理数１の場合の目標位置と時間との関
係を示す図
係を示す図
【図５】 並列処理数２の場合のタイムチャート図
【図６】 並列処理数２の場合の目標位置と時間との関
係を示す図
係を示す図
【図７】 従来の並列処理のタイムチャート図
１ａ，２ａ，３ａ， 目標位置演算処理 １ｂ，２ｂ，３ｂ， 目標位置更新処理
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G05B 19/4155
Claims (1)
- 【請求項１】 ＮＣプログラムの並列処理が可能な数値
制御装置において、 実行中の並列処理プログラム数を得る並列処理取得手段
と、 その並列処理プログラム数に目標位置更新基準時間を乗
算して目標位置更新周期を演算する更新周期演算手段
と、 その目標位置更新周期に基づいて各ＮＣプログラムで指
令されている全軸の目標位置の演算をする目標位置演算
手段と、 を備えることを特徴とする数値制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27880491A JP2936841B2 (ja) | 1991-09-30 | 1991-09-30 | 数値制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27880491A JP2936841B2 (ja) | 1991-09-30 | 1991-09-30 | 数値制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0594206A JPH0594206A (ja) | 1993-04-16 |
| JP2936841B2 true JP2936841B2 (ja) | 1999-08-23 |
Family
ID=17602408
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27880491A Expired - Fee Related JP2936841B2 (ja) | 1991-09-30 | 1991-09-30 | 数値制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2936841B2 (ja) |
-
1991
- 1991-09-30 JP JP27880491A patent/JP2936841B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0594206A (ja) | 1993-04-16 |
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Legal Events
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