JP2936702B2 - Air conditioning controller for vehicles - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は車両に採用するに適した車両用空気調和制御
装置に関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a vehicle air conditioning controller suitable for use in a vehicle.

（従来技術） 従来、この種の空気調和制御装置においては、特開平
２−6213号公報に示すように、車室内の温度を設定温度
に維持すべく同車室内への空気流の吹出温度を制御する
にあたり、車室内への日射量を、同日射量の変化に応じ
て変化する時定数との関連にて、積分演算し、この積分
演算値をも考慮して行うようにしたものがある。(Prior Art) Conventionally, in this type of air conditioning control apparatus, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 2-6213, the temperature of air blown into the passenger compartment is controlled to maintain the temperature in the passenger compartment at a set temperature. In controlling, there is a method in which the amount of solar radiation into the vehicle compartment is integrated in relation to a time constant that changes in accordance with the change in the amount of solar radiation, and the integral calculation is performed in consideration of the integrated calculation value. .

（発明が解決しようとする課題） ところで、このような構成においては、空気流の吹出
温度の制御にあたり、日射量のその変化に応じた実質的
な遅延処理がなされているものの、車室内への日射の継
続時間が考慮されていない。このため、例えば、車室内
への日射量が急減したときこの急減に合致した遅延処理
がなされても、同日射量の急減前の日射の継続時間に応
じて車両の内外装部に蓄積された蓄熱量に相当する熱負
荷までは考慮されず、その結果、上述の吹出温度の制御
が不適正になるという不具合が生じる。(Problems to be Solved by the Invention) Incidentally, in such a configuration, in controlling the blowout temperature of the air flow, although a substantial delay process is performed in accordance with the change in the amount of solar radiation, it is difficult to control the temperature in the vehicle interior. The duration of solar radiation is not taken into account. For this reason, for example, when the amount of solar radiation into the vehicle interior suddenly decreases, even if a delay process matching this rapid decrease is performed, the amount of solar radiation accumulated in the interior and exterior parts of the vehicle according to the duration of solar radiation before the rapid decrease in the amount of solar radiation. The heat load corresponding to the heat storage amount is not taken into account, and as a result, the above-described control of the blowout temperature becomes inappropriate.

これに対しては、特開昭62−26111号公報に示されて
いるように、車室内のダッシュボードの上面に、日射量
を温度として検出する温度センサを取付け、日射量の急
減後も、同急減前に蓄積されたダッシュボードの蓄熱量
に応じて前記温度センサの検出温度を高く維持するよう
にして、ダッシュボードの蓄熱量に相当する熱負荷を考
慮した吹出温度の制御を行うようにすることも考えられ
る。しかし、かかる場合には、日射量の急変に応答した
吹出温度の制御まではなされておらず、その結果、乗員
は、日射量の急増時には暑さを感じ、一方、日射量の急
減時には寒さを感じるという不具合が生じる。また、前
記温度センサの熱容量を小さくして、日射量の急変に応
答するようにしようすると、ダッシュボードの蓄熱量に
は応答し得ないという不具合を招く。On the other hand, as shown in JP-A-62-26111, a temperature sensor for detecting the amount of solar radiation as a temperature is mounted on the upper surface of the dashboard in the vehicle compartment, and even after the amount of solar radiation suddenly decreases, According to the heat storage amount of the dashboard accumulated before the rapid decrease, the detection temperature of the temperature sensor is maintained at a high level, and the blowout temperature is controlled in consideration of the heat load corresponding to the heat storage amount of the dashboard. It is also possible to do. However, in such a case, the control of the outlet temperature in response to the sudden change in the amount of solar radiation is not performed, and as a result, the occupant feels heat when the amount of solar radiation increases rapidly, while the occupant feels cold when the amount of solar radiation decreases rapidly. The problem of feeling occurs. In addition, when the heat capacity of the temperature sensor is reduced to respond to a sudden change in the amount of solar radiation, a problem that the heat storage amount of the dashboard cannot be responded is caused.

そこで、本発明は、上述のような各不具合に対処すべ
く、車両用空気調和制御装置において、車室内への日射
量を検出する日射センサと、車両の内外装部の蓄熱量を
検出する温度センサとを併用して、日射量の変化及び蓄
熱量の変化の双方をも考慮して空調制御を行うようにし
ようとするものである。Therefore, the present invention provides a vehicle air-conditioning control device, which includes a solar radiation sensor for detecting an amount of solar radiation into a vehicle cabin, and a temperature for detecting a heat storage amount of an interior / exterior portion of a vehicle. It is intended to perform air conditioning control in consideration of both the change in the amount of solar radiation and the change in the amount of stored heat by using a sensor in combination.

（課題を解決するための手段） 上記課題の解決にあたり、本発明の構成上の特徴は、
第１図にて例示するごとく、車両の車室内の所望の温度
を設定する温度設定手段１と、車室内の現実の温度を内
気温として検出する内気温検出手段２と、車室内への吹
出空気流の必要吹出温度を前記設定温と前記検出内気温
との差を減ずるように制御する制御手段３とを備えた空
気調和制御装置において、車両の適所に配設されて日射
光源からの日射量を検出する日射センサ及びこの日射セ
ンサと同一の雰囲気内で前記日射光源の直射を受けない
位置に配設されて前記雰囲気内の雰囲気温度を検出する
温度センサを有してなる複合検出手段４と、前記検出日
射量の減少度合を判断する第１判断手段５と、前記検出
内気温と前記検出雰囲気温度に応じ車室内の熱履歴量を
決定する決定手段６と、前記決定熱履歴量の程度を判断
する第２判断手段７とを設けて、第１及び第２の判断手
段５及び６が共に大きいと判断したとき制御手段３が、
その制御を、前記検出日射量及び前記決定熱履歴量の双
方に応じ前記必要吹出温度を低目にすべく行うようにし
たことにある。(Means for Solving the Problems) In solving the above problems, the features of the configuration of the present invention include:
As exemplified in FIG. 1, a temperature setting means 1 for setting a desired temperature in a vehicle cabin, an internal temperature detecting means 2 for detecting an actual temperature in the vehicle cabin as an internal air temperature, and a blowout into the vehicle cabin. A control means for controlling a required blowing temperature of an air flow so as to reduce a difference between the set temperature and the detected internal temperature. A composite detecting means 4 comprising: a solar radiation sensor for detecting the amount of light; and a temperature sensor disposed in the same atmosphere as the solar radiation sensor and at a position where the solar light source does not receive direct sunlight, and for detecting an ambient temperature in the atmosphere. First determining means 5 for determining the degree of decrease in the detected amount of solar radiation, determining means 6 for determining the amount of heat history in the vehicle compartment according to the detected internal temperature and the detected atmospheric temperature, Second determining means for determining the degree Providing the door, the control means 3 when the first and second determining means 5 and 6 is determined to both large,
The control is performed so as to lower the required blowing temperature in accordance with both the detected solar radiation amount and the determined heat history amount.

（作用） このように構成した本発明においては、前記日射セン
サ及び温度センサの双方を有する複合検出手段４を採用
して、前記日射センサの検出日射量の減少度合が第１判
断手段５により大きいと判断され、かつ決定手段６によ
り決定される熱履歴量の程度が第２判断手段７により大
きいと判断されたときには、制御手段３が、前記設定温
度と前記検出内気温との差を減ずるべく、前記検出日射
量及び前記決定熱履歴量の双方に応じ前記必要吹出温度
を低目に制御する。(Operation) In the present invention configured as above, the degree of decrease in the amount of solar radiation detected by the solar radiation sensor is larger than that of the first determining unit 5 by employing the composite detecting means 4 having both the solar radiation sensor and the temperature sensor. When it is determined that the degree of the heat history amount determined by the determining means 6 is larger than the second determining means 7, the control means 3 reduces the difference between the set temperature and the detected internal temperature. And controlling the required blowing temperature to a lower value in accordance with both the detected solar radiation amount and the determined heat history amount.

（効果） これにより、車室内への入射日射量の急減少前の蓄熱
量をも加味して前記内気温を前記設定温に維持すべく空
調することとなり、その結果、乗員に対し蓄熱による不
快感を与えることがない。(Effect) As a result, air conditioning is performed to maintain the internal temperature at the set temperature in consideration of the heat storage amount before the sudden decrease in the amount of incident solar radiation into the vehicle interior. No pleasure.

（実施例） 以下、本発明の一実施例を図面により説明すると、第
２図は、本発明に係る車両用空気調和制御装置の一例を
示している。この空気調和制御装置は、当該車両に装備
したエヤダクト10を有しており、このエヤダクト10内に
は、その上流から下流にかけて、内外気切換タンパ20、
ブロワ30、エバポレータ40、エヤミックスタンパ50、ヒ
ータコア60及び吹出口切換ダンパ70が配設されている。
内外気切換ダンパ20は、サーボモータ20aによる駆動の
もとに第１切換位置（第２図にて図示破線により示す位
置）に切換えられてエヤダクト10内にその外気導入口11
aから外気を流入させ、一方、第２切換位置（第２図に
て図示実線により示す位置）に切換えられてエヤダクト
10内にその導入口12を介し当該車両の車室内の内気を流
入させる。(Embodiment) Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 2 shows an example of a vehicle air conditioning control apparatus according to the present invention. The air-conditioning control device has an air duct 10 mounted on the vehicle, and inside the air duct 10, from the upstream to the downstream, an inside / outside air switching tamper 20,
A blower 30, an evaporator 40, an air mix tamper 50, a heater core 60, and an outlet switching damper 70 are provided.
The inside / outside air switching damper 20 is switched to a first switching position (a position shown by a broken line in FIG. 2) under the drive of the servomotor 20a, and the outside air introduction port 11 is
The outside air flows in from a, while the air duct is switched to a second switching position (a position shown by a solid line in FIG. 2).
The inside air in the cabin of the vehicle is caused to flow into the vehicle 10 through the inlet 12.

ブロワ30は、駆動回路30aにより駆動されるブロワモ
ータＭの回転速度に応じ、導入口11aから外気又は導入
口12からの内気を空気流としてエバポレータ40に送風す
る。エバポレータ40は、空気調和制御装置の冷凍サイク
ルの作動に応じ循環する冷媒によりブロワ30からの空気
流を冷却する。エヤミックスダンパ50は、サーボモータ
50aにより駆動されて、その開度に応じ、エバポレータ4
0からの冷却空気流をヒータコア60に流入させるととも
に、残余の冷却空気流を吹出口切換ダンパ70に向け直接
流動させる。ヒータコア60は、当該車両のエンジン冷却
系統からの冷却水に応じ、その流入冷却空気流を加熱し
て吹出口切換ダンパ70に向けて流動させる。吹出口切換
ダンパ40は、サーボモータ70aより駆動されて、空気調
和制御装置のベンティレーションモード時に第１切換位
置（第２図にて図示実線の位置）に切換えられて、エア
ダクト10の吹出口13から当該車両の車室内中央に向け空
気流を吹出させる。また、吹出口切換ダンパ70は、サー
ボモータ70aによる駆動のもとに、空気調和制御装置の
ヒートモード時に第２切換位置（第２図にて図示破線の
位置）に切換えられてエアダクト10の吹出口14から車室
内下部に向け空気流を吹出させる。The blower 30 blows the outside air from the inlet 11a or the inside air from the inlet 12 as an airflow to the evaporator 40 according to the rotation speed of the blower motor M driven by the drive circuit 30a. The evaporator 40 cools the airflow from the blower 30 with the refrigerant circulating according to the operation of the refrigeration cycle of the air conditioning controller. Air mix damper 50 is a servo motor
Driven by 50a, the evaporator 4
The cooling air flow from zero flows into the heater core 60, and the remaining cooling air flow flows directly toward the outlet switching damper 70. The heater core 60 heats the inflow cooling airflow according to the cooling water from the engine cooling system of the vehicle and causes the flow to flow toward the outlet switching damper 70. The outlet switching damper 40 is driven by the servomotor 70a and is switched to the first switching position (the position indicated by the solid line in FIG. 2) during the ventilation mode of the air conditioning controller, and the outlet 13 of the air duct 10 is opened. From the vehicle to the center of the cabin of the vehicle. The air outlet switching damper 70 is switched to the second switching position (the position shown by the broken line in FIG. 2) in the heat mode of the air conditioning controller under the driving of the servomotor 70a, and the air duct 10 blows. The air flow is blown out from the outlet 14 toward the lower part of the vehicle interior.

操作スイッチSWは、空気調和制御装置を作動させると
き操作されて操作信号を生じる。温度設定器80は、車室
内の温度を所望の温度に設定するとき操作されて同所望
の温度を設定温度信号として発生する。内気温センサ90
は、車室内の現実の濃度を検出し内気温検出信号として
発生する。外気温センサ100は、当該車両の外気の現実
の温度を検出し外気温度検出信号として発生する。出口
温センサ110は、エバポレータ40の出口における冷却空
気流の温度を検出し出口温度検出信号として検出する。
水温センサ120は、当該車両のエンジン冷却系統の冷却
水温を検出し水温検出信号として発生する。The operation switch SW is operated when the air conditioning control device is operated to generate an operation signal. The temperature setting device 80 is operated when the temperature in the vehicle interior is set to a desired temperature, and generates the desired temperature as a set temperature signal. Internal temperature sensor 90
Detects the actual concentration in the vehicle compartment and generates it as an inside air temperature detection signal. The outside air temperature sensor 100 detects the actual temperature of the outside air of the vehicle and generates it as an outside air temperature detection signal. The outlet temperature sensor 110 detects the temperature of the cooling air flow at the outlet of the evaporator 40 and detects the temperature as an outlet temperature detection signal.
Water temperature sensor 120 detects a cooling water temperature of an engine cooling system of the vehicle and generates a cooling water temperature detection signal.

また、複合センサ130は、第２図及び第３図に示すご
とく、日射センサ130aと、温度センサ130bとを内蔵して
構成されているもので、この複合センサ130は、当該車
両のフロントウインドウシールドの下縁左右中央部の車
室内近傍にて、ダッシュボードの上面Ｄを左右中央に配
設されている。複合センサ130は、筒体131を有してお
り、この筒体131は、前記ダッシュボードの上面Ｄの左
右中央に穿設した貫通穴部Da内に嵌着されている。かか
る場合、筒体131は、その環状フランジ部131aにて、貫
通穴部Daの大径開口部内に受承されている。As shown in FIGS. 2 and 3, the composite sensor 130 has a built-in solar radiation sensor 130a and a temperature sensor 130b. The upper surface D of the dashboard is disposed at the center in the left and right directions in the vicinity of the vehicle interior at the center of the lower edge. The composite sensor 130 has a cylinder 131, which is fitted in a through hole Da formed in the center of the upper surface D of the dashboard at the left and right. In such a case, the cylindrical body 131 is received in the large-diameter opening of the through hole Da at the annular flange portion 131a.

半球板状カバー132は、ポリカーボネイト等の所定波
長以上の光を透過させる透過光性材料からなるもので、
このカバー132は、その開口端部132aを、フランジ131a
の凹所内に嵌着して、筒体131を密閉するように同筒体1
31に取付けられている。筒体131の中空部中間部位に
は、絶縁基板133が同心的に嵌着されており、この絶縁
基板133の表面133aには、日射センサ130aが、その受光
面134を、カバー132の裏面に対向させて、その各脚部13
5にて取付けられている。かかる場合、日射センサ130a
は、シリコンホトダイオード等の半導体受光素子により
構成されており、この日射センサ130aは、その受光面13
4における受光日射量を日射検出信号として発生する。
温度センサ130bは、日射を直接受けないように、日射セ
ンサ130aの本体136の直下にて、絶縁基板133の表面133a
上に取付けられており、この温度センサ130bは、筒体13
1内の内部温度の検出し温度検出手段信号として発生す
る。なお、第３図にて符号ｌは、日射センサ130a及び温
度センサ130bの各リード線を示す。The hemispherical plate-shaped cover 132 is made of a transmissive material that transmits light of a predetermined wavelength or more, such as polycarbonate.
The cover 132 has its open end 132a
Of the cylindrical body 1 so as to fit in the recess of
Mounted on 31. An insulating substrate 133 is fitted concentrically to the hollow portion intermediate portion of the cylindrical body 131.On the front surface 133a of the insulating substrate 133, a solar radiation sensor 130a has its light receiving surface 134 on the back surface of the cover 132. Face each other 13
Installed at 5. In such a case, the solar radiation sensor 130a
Is constituted by a semiconductor light receiving element such as a silicon photodiode, and the solar radiation sensor 130a has a light receiving surface 13a.
The received solar radiation in 4 is generated as a solar radiation detection signal.
The temperature sensor 130b is provided directly below the main body 136 of the solar radiation sensor 130a so as not to receive the solar radiation directly.
The temperature sensor 130b is mounted on the cylinder 13
The internal temperature within 1 is detected and generated as a temperature detecting means signal. In FIG. 3, reference numeral 1 indicates each lead wire of the solar radiation sensor 130a and the temperature sensor 130b.

Ａ−Ｄ変換器140は、温度設定器80からの設定温信
号、内気温センサ90からの内気温検出信号、外気温セン
サ100からの外気温検出信号、出口温センサ110からの出
口温検出信号、水温センサ120からの水温検出信号、日
射センサ130aからの日射検出信号及び温度センサ130bか
らの温度検出信号を第１〜第７のディジタル信号に変換
する。マイクロコンピュータ150は、コンピュータプロ
グラムを、第４図及び第５図に示すフローチャートに従
い、Ａ−Ｄ変換器140との協働により実行し、この実行
中において、駆動回路30a及び各サーボモータ20a,50a,7
0aの駆動制御に必要な演算処理をする。但し、上述のコ
ンピュータプログラムは、マイクロコンピュータ150のR
OMに予め記憶されている。また、マイクロコンピュータ
150は、当該車両のイグニッションスイッチIGの閉成に
応答してバッテリＢから給電されて作動状態になり、操
作スイッチSWからの操作信号に応答してコンピュータプ
ログラムの実行を開始する。The A / D converter 140 includes a set temperature signal from the temperature setter 80, an inside temperature detection signal from the inside temperature sensor 90, an outside temperature detection signal from the outside temperature sensor 100, and an exit temperature detection signal from the exit temperature sensor 110. And converts the water temperature detection signal from the water temperature sensor 120, the solar radiation detection signal from the solar radiation sensor 130a, and the temperature detection signal from the temperature sensor 130b into first to seventh digital signals. The microcomputer 150 executes the computer program in cooperation with the A / D converter 140 in accordance with the flowcharts shown in FIGS. 4 and 5, and during this execution, the drive circuit 30a and the servomotors 20a, 50a , 7
The arithmetic processing required for the drive control of 0a is performed. However, the computer program described above is the
It is stored in the OM in advance. Also a microcomputer
150 is activated by being supplied with power from the battery B in response to the closing of the ignition switch IG of the vehicle, and starts executing the computer program in response to an operation signal from the operation switch SW.

このように構成した本実施例において、当該車両のエ
ンジンをイグニッションスイッチIGの閉成に基き始動さ
せて当該車両を走行させるものとする。また、操作スイ
ッチSWから操作信号を発生させれば、マイクロコンピュ
ータ150が第４図のフローチャートに従いステップ200に
てコンピュータプログラムの実行を開始し、かつ、ステ
ップ210にて、その各内部素子の初期化を行う。つい
で、マイクロコンピュータ150が、ステップ220にて、Ａ
−Ｄ変換器140から第１〜第７のディジタル信号を受
け、ステップ230にて、Ａ−Ｄ変換器140からの第６ディ
ジタル信号の値（以下、日射量STという）を、同Ａ−Ｄ
変換器140からの第７ディジラル信号の値（以下、内部
温度Tqという）に応じて、日射センサ130aに固有の温度
特性に基く誤差を解消するように補正し補正日射量STa
とし、かつステップ240にて、補正日射量STaの単位時間
当りの変化量ΔSTaを演算する。In this embodiment configured as described above, it is assumed that the vehicle is driven by starting the engine of the vehicle based on the closing of the ignition switch IG. When an operation signal is generated from the operation switch SW, the microcomputer 150 starts executing the computer program in step 200 according to the flowchart of FIG. 4, and initializes each internal element in step 210. I do. Then, the microcomputer 150 determines in step 220 that A
Receiving the first to seventh digital signals from the D-D converter 140, the value of the sixth digital signal from the A-D converter 140 (hereinafter referred to as the amount of solar radiation ST) is received at step 230.
In accordance with the value of the seventh radial signal from the converter 140 (hereinafter, referred to as the internal temperature Tq), correction is performed so as to eliminate an error based on a temperature characteristic specific to the solar radiation sensor 130a, and the corrected solar radiation amount STa
In step 240, the variation ΔSTa per unit time of the corrected solar radiation STa is calculated.

ステップ240における演算処理の後、マイクロコンピ
ュータ150が、ステップ250にて、変化量ΔSTaを基準変
化量TH1と比較判別する。但し、基準変化量TH1は以下の
ように定められている。即ち、当該車両がその走行中に
トンネル内やビルディングの陰に入った場合には、日射
量ST、即ち補正日射量STaが第６図の曲線Laの時間ｔ＝t
1における階段状の変化により示すごとく、急減少す
る。そこで、このような補正日射量STaの急減少量を基
準変化量TH1として定めマイクロコンピュータ150のROM
に予め記憶した。しかして、ΔSTa＜TH1の成立のときは
ステップ250における判別が「NO」となり、一方、ΔSTa
≧TH1の成立のときはステップ250における判別が「YE
S」となる。After the calculation processing in step 240, the microcomputer 150 compares and determines the change amount ΔSTa with the reference change amount TH1 in step 250. However, the reference change amount TH1 is determined as follows. That is, when the vehicle enters a tunnel or behind a building while traveling, the amount of solar radiation ST, that is, the corrected amount of solar radiation STa, is equal to the time t = t of the curve La in FIG.
It decreases sharply, as indicated by the step change in 1. Therefore, such a sudden decrease in the corrected solar radiation STa is determined as the reference change TH1, and the ROM of the microcomputer 150 is determined.
Previously stored. Thus, when ΔSTa <TH1, the determination in step 250 is “NO”, while ΔSTa
If ≧ TH1, the determination in step 250 is “YE
S ".

このように、補正日射量STaの急減少、即ち、日射量S
Tの急減少があったとの判断によりステップ250における
判別が「YES」になると、マイクロコンピュータ150が、
次の関係式（１）に基きステップ220における内部温度T
q及び第２ディジタル信号の値（以下、内気温Trとい
う）に応じ熱履歴量Sqを演算する。As described above, the sudden decrease in the corrected solar radiation STa, that is, the solar radiation S
When the determination in step 250 is “YES” due to the determination that T has suddenly decreased, the microcomputer 150
The internal temperature T in step 220 based on the following relational expression (1)
The heat history amount Sq is calculated according to q and the value of the second digital signal (hereinafter, referred to as the internal temperature Tr).

Sq＝Kq（Tq−Tr） ・・・（１） 但し、この関係式（１）は以下のような根拠に基いて
得られたものである。また、Kqは正の定数を表わす。一
般に、車室内への空気流の必要吹出温度Taoは、次の関
係式（２）により与えられる。Sq = Kq (Tq−Tr) (1) However, this relational expression (1) is obtained based on the following grounds. Kq represents a positive constant. Generally, the required blowing temperature Tao of the airflow into the vehicle compartment is given by the following relational expression (2).

Tao＝Kset・Tset−kr・Tr−Kam・Tam− Ks・ST＋Ｃ ・・・（２） ここで、Kset,Kr,Kam,Ksはそれぞれ正の係数を表わ
し、Ｃは負の定数を表わす。また、Tsetは、ステップ22
0における第１ディジタル信号の値（以下、設定温とい
う）を表わし、また、Tamは、ステップ220における第３
ディジタル信号の値（以下、外気温という）を表わす。Tao = Kset · Tset−kr · Tr−Kam · Tam−Ks · ST + C (2) where Kset, Kr, Kam, and Ks each represent a positive coefficient, and C represents a negative constant. Also, Tset is calculated in step 22
Represents the value of the first digital signal at 0 (hereinafter referred to as the set temperature), and Tam is the third digital signal at step 220
Represents the value of a digital signal (hereinafter referred to as outside temperature).

ところで、当該車両走行中、第６図に示すごとく、内
気温Trが、図示一点鎖線で示す曲線Lbに沿い設定温Tset
（図示破線で示す直線Lc参照）に等しくなった状態で維
持されており、一方、内部温度Tqが、図示実線で示す曲
線Ldに沿い内気温Trよりも高目の状態になっている場合
において、当該車両がトンネルやビルディングの陰等に
入ったために日射量ST（即ち、補正日射量STa）が急減
少（図示ｔ＝t1参照）したとき、吹出温度Taoは関係式
（２）に基き日射量STの急減少との関係でそれまでの値
よりも高目に決定される。しかも、日射量STの急減少前
に当該車両の内外装部に蓄熱された熱量（以下、熱履歴
量Sqという）が、空気調和制御装置の負荷となるが、こ
の熱履歴量Sqは関係式（２）には考慮されていないた
め、内部温度Tqが曲線Ldに示すごとく徐々に低下するも
のの、内気温Trが曲線Lbにより示すごとく一時的に上昇
して乗員に対し不快感を与える。そこで、本実施例で
は、上述のような内部温度Tqの影響を熱履歴量でSqでも
って把握すべく関係式（１）を求め、マイクロコンピュ
ータ150のROMに予め記憶した。Incidentally, during the running of the vehicle, as shown in FIG. 6, the internal temperature Tr increases along the set temperature Tset along the curve Lb shown by the dashed line in the figure.
(See the straight line Lc shown by the dashed line in the figure) while maintaining the internal temperature Tq higher than the inside temperature Tr along the curve Ld shown by the solid line in the figure. When the amount of solar radiation ST (that is, the corrected amount of solar radiation STa) suddenly decreases (see t = t1 in the drawing) due to the vehicle entering a shadow of a tunnel or a building, etc., the outlet temperature Tao is calculated based on the relational expression (2). It is determined to be higher than the previous value in relation to the rapid decrease of the quantity ST. Moreover, the amount of heat stored in the interior and exterior portions of the vehicle before the rapid decrease in the amount of solar radiation ST (hereinafter referred to as heat history amount Sq) becomes a load on the air conditioning control device. Although not taken into account in (2), although the internal temperature Tq gradually decreases as shown by the curve Ld, the internal temperature Tr temporarily rises as shown by the curve Lb, causing discomfort to the occupant. Therefore, in the present embodiment, the relational expression (1) is obtained in order to grasp the influence of the internal temperature Tq as described above by using the heat history amount Sq, and is stored in the ROM of the microcomputer 150 in advance.

上述のようなステップ250aにおける演算処理後、マイ
クロコンピュータ150が、ステップ260において、ステッ
プ250aにおける熱履歴量Sqを基準履歴量TH2と比較判別
する。但し、基準履歴量TH2は、第６図にて曲線Lbのｔ
＝t1後の変化で示すごとく内部温度Tqの一時的上昇によ
り乗員に対し不快感を与える熱履歴量Sqの最少減少量に
相当し、マイクロコンピュータ150のROMに予め記憶され
ている。しかして、Sq≧TH2が成立すれば、熱履歴量Sq
が不快感を与えるとの判断のもとに、ステップ260にお
ける判別が「YES」になる。一方、Sq＜TH2が成立すれ
ば、熱履歴量Sqは乗員に不快感を与える程大きくないと
の判断のもとに、ステップ260における判別が「NO」と
なる。After the arithmetic processing in step 250a as described above, in step 260, the microcomputer 150 compares and determines the heat history amount Sq in step 250a with the reference history amount TH2. However, the reference history amount TH2 is equal to t of the curve Lb in FIG.
As shown by the change after = t1, this corresponds to the minimum decrease in the amount of heat history Sq that causes discomfort to the occupant due to the temporary increase in the internal temperature Tq, and is stored in advance in the ROM of the microcomputer 150. Thus, if Sq ≧ TH2 holds, the amount of heat history Sq
Is determined to be unpleasant, the determination in step 260 is “YES”. On the other hand, if Sq <TH2 holds, the determination in step 260 becomes “NO” based on the determination that the heat history amount Sq is not large enough to cause discomfort to the occupant.

しかして、ステップ260における判別が「YES」の場合
には、マイクロコンピュータ150が、ステップ260aに
て、ステップ250aにおける熱履歴量Sqと補正日射量STa
との和を熱負荷量Qlとセットする。一方、ステップ250
或いはステップ260における判別が「NO」の場合には、
マイクロコンピュータ150が、ステップ260bにて、ステ
ップ230における補正日射量STaを熱負荷量Qlとセットす
る。然る後、マイクロコンピュータ150が、次の関係式
（３）に基き、ステップ220における設定温Tset、内気
温Tr、及び外気温Tam並びにステップ260a又は260bにお
ける熱負荷量Qlに応じて車室内への空気流の必要吹出温
度Taooを演算する。If the determination in step 260 is “YES”, the microcomputer 150 determines in step 260a that the heat history amount Sq and the corrected solar radiation amount STa in step 250a
Is set as the heat load Ql. Meanwhile, step 250
Alternatively, if the determination in step 260 is “NO”,
In step 260b, the microcomputer 150 sets the corrected solar radiation STa in step 230 as the heat load Ql. Thereafter, the microcomputer 150 enters the vehicle compartment according to the set temperature Tset, the internal temperature Tr, and the external temperature Tam in Step 220 and the heat load Ql in Step 260a or 260b based on the following relational expression (3). The required airflow temperature Taoo of the airflow is calculated.

Taoo＝Kset・Tset−Kr・Tr−Kam・Tam −Ks・Ql＋Ｃ ・・・（３） 但し、この関係式（３）は、補正日射量STa及び熱履
歴量Sqの双方の変化を考慮すべく、関係式（２）におい
て、Ks・STに代えて、Ks・Qlを採用して構成したもの
で、この関係式（３）はマイクロコンピュータ150のROM
に予め記憶されている。Taoo = Kset · Tset−Kr · Tr−Kam · Tam−Ks · Ql + C (3) However, this relational expression (3) is used to consider changes in both the corrected solar radiation amount STa and the thermal history amount Sq. In the relational expression (2), Ks · Ql is used instead of Ks · ST, and the relational expression (3) is obtained by using the ROM of the microcomputer 150.
Is stored in advance.

然る後、マイクロコンピュータ150が、ステップ280に
て、同ステップ280にて示す車室内への吹出空気量Ｑと
必要吹出温度Taooとの間の関係を特定する特性曲線Ｑ−
Taooに基きステップ270における必要吹出温度Taooに応
じ吹出空気流量Ｑを演算し流量出力信号として発生す
る。Thereafter, the microcomputer 150 determines in step 280 that the characteristic curve Q− that specifies the relationship between the amount of air blown into the vehicle compartment Q and the required blowout temperature Taoo shown in step 280.
Based on Taoo, the blown air flow rate Q is calculated according to the required blowout temperature Taoo in step 270 and is generated as a flow rate output signal.

但し、特性曲線Ｑ−Taooは、マイクロコンピュータ15
0のROMに予め記憶されている。ついで、マイクロコンピ
ュータ150が、開度演算処理ルーティン290において、次
の関係式（４）に基きステップ220における第４及び第
５のディジタル信号の各値（以下、出口温Te及び冷却水
温Twという）に応じ、エヤミックスタンパ50の目標開度
SWoを演算し開度出力信号として発生する。However, the characteristic curve Q-Taoo corresponds to the microcomputer 15
0 is stored in advance in the ROM. Then, the microcomputer 150 causes the opening degree calculation routine 290 to execute the respective values of the fourth and fifth digital signals (hereinafter referred to as the outlet temperature Te and the cooling water temperature Tw) in step 220 based on the following relational expression (4). According to the target opening of the air mix tamper 50
SWo is calculated and generated as an opening output signal.

但し、関係式（４）はマイクロコンピュータ150のROM
に予め記憶されている。さらに、マイクロコンピュータ
150が、吹出モード演算処理ルーチン300において、吹出
口切換タンパ70をペンティレーションモード或いはヒー
トモードにおくに必要な演算処理をし吹出モード出力信
号を発生し、かつ、内外気モード演算処理ルーティン31
0において、内外気切換タンパ20を内気或いは外気の導
入に必要な演算処理をし導入出力信号を発生する。 However, the relational expression (4) is the ROM of the microcomputer 150.
Is stored in advance. In addition, microcomputer
150, in the blowout mode calculation processing routine 300, performs calculation processing required to place the blower outlet switching tamper 70 in the pentilization mode or the heat mode, generates a blowout mode output signal, and performs the inside / outside air mode calculation processing routine 31.
At 0, the inside / outside air switching tamper 20 performs the necessary arithmetic processing for introducing inside air or outside air, and generates an introduction output signal.

上述のように、導入出力信号は、流量出力信号、開度
出力信号及び吹出モード出力信号がマイクロコンピュー
タ150から生じると、サーボモータ20aが、前記導入出力
信号に応答して内外気切換タンパ20を第１又は第２の切
換位置に切換える。また、駆動回路30aがマイクロコン
ピュータ150からの流量出力信号に応答してモータＭを
駆動すると、ブロワ30が同モータＭにより駆動されて内
外気切換ダンパ20を介してエアダクト10内に空気流を吐
出空気流量Ｑにて導入する。また、サーボモータ50aが
マイクロコンピュータ150からの開度出力信号に応じて
エヤミックスダンパ50を目標開度SWoに向けて駆動し、
かつ、サーボモータ70aがマイクロコンピュータ150から
の吹出モード出力信号に応答して吹出口切換タンパ70を
第１又は第２の切換位置に切換える。As described above, when the flow rate output signal, the opening degree output signal, and the blowing mode output signal are generated from the microcomputer 150, the servo motor 20a causes the inside / outside air switching tamper 20 to respond to the introduction output signal. Switching to the first or second switching position. When the drive circuit 30a drives the motor M in response to the flow rate output signal from the microcomputer 150, the blower 30 is driven by the motor M and discharges the airflow into the air duct 10 through the inside / outside air switching damper 20. It is introduced at an air flow rate Q. Further, the servo motor 50a drives the air-mix damper 50 toward the target opening SWo in accordance with the opening output signal from the microcomputer 150,
In addition, the servo motor 70a switches the outlet switching tamper 70 to the first or second switching position in response to the blowing mode output signal from the microcomputer 150.

しかして、上述のようにブロワ30により導入された空
気流が、エバポレータ40により冷却されると、この冷却
空気流の一部が、エヤミックスタンパ50の目標開度SWo
に応じ、ヒータコア60に流入してこのヒータコア60によ
り加熱され吹出口切換ダンパ70に向け流動し、一方、残
余の冷却空気流がエヤミックスダンパ50を介し吹出口切
換タンパ70に向けて直接流動し上述の加熱空気流と混流
する。ついで、この混流が吹出空気流として吹出口切換
ダンパ70を介して吹出口13又は14から必要吹出温度Taoo
にて車室内に吹出す。As described above, when the airflow introduced by the blower 30 is cooled by the evaporator 40, a part of the cooling airflow becomes the target opening SWo of the air-mix tamper 50.
In response to this, the air flows into the heater core 60, is heated by the heater core 60, and flows toward the outlet switching damper 70, while the remaining cooling air flows directly toward the outlet switching tamper 70 through the air mix damper 50. Mixed with the heated air flow described above. Next, this mixed flow is blown out from the blowout port 13 or 14 through the blowout port switching damper 70 as a blown air stream, and the required blowout temperature Taoo
At the interior of the car.

かかる場合、ΔSTa≧TH1及びSq≧TH2が共に成立する
場合、即ち、当該車両の車室内への入射日射量STが急減
するとともにそれ以前の熱履歴量Sqが多い場合には、関
係式（３）との関連で必要吹出温度Taooがステップ260a
における熱負荷量Ｑに基き熱履歴量Sqだけ低目に演算さ
れる。従って、空気流量Ｑ及び目標開度SWoにも、この
ように低目に演算された必要吹出温度Taooが有効に反映
される。その結果、内気温Trが熱履歴量Sqとの関係で上
昇するということもなく、乗員にとって快適な空調制御
がなされ得る。また、ΔSTa＜TH1或いはSq＜TH2が成立
する場合、即ち、入射日射量STの減少が緩やかである
か、或いは入射日射量STの減少が急激であっても熱履歴
量Sqが小さい場合には、関係式（３）との関連で必要吹
出温度Taooがステップ260bにおける熱負荷量Ｑに基づき
熱履歴量Sqとは関係なく演算される。従って、空気流量
Ｑ及び目標開度SWoは，このようにSqの反映なく演算さ
れた必要吹出温度Taooに基づいて決定されることとなる
が、乗員にとって快適な空調には十分である。In such a case, when ΔSTa ≧ TH1 and Sq ≧ TH2 are both satisfied, that is, when the amount of incident solar radiation ST into the vehicle compartment of the vehicle rapidly decreases and the amount of previous heat history Sq is large, the relational expression (3) ) In connection with the required blowing temperature Taoo step 260a
Is calculated lower by the amount of heat history Sq based on the amount of heat load Q in. Therefore, the required outlet temperature Taoo calculated in this manner is also effectively reflected on the air flow rate Q and the target opening degree SWo. As a result, comfortable air conditioning control can be performed for the occupant without the internal temperature Tr increasing in relation to the heat history amount Sq. Further, when ΔSTa <TH1 or Sq <TH2 holds, that is, when the decrease in the incident solar radiation ST is gradual, or when the amount of heat history Sq is small even when the decrease in the incident solar radiation ST is rapid, The required blowing temperature Taoo is calculated based on the heat load Q in step 260b, irrespective of the heat history amount Sq in relation to the relational expression (3). Therefore, the air flow rate Q and the target opening degree SWo are determined based on the required blowing temperature Taoo calculated without reflecting Sq in this way, but are sufficient for air conditioning that is comfortable for the occupant.

なお、前記実施例においては、複合センサ130内に単
一の日射センサ130aを内蔵した例について説明したが、
これに代えて、複合センサ130内に複数の日射センサを
内蔵し、これら各日射センサの受光日射量の比率から日
射強度のみならず日射角度をも演算して、この日射角度
をも考慮して各ステップ230〜310における演算処理をす
れば、乗員の各身体部位の温感特性に合う空調制御が可
能となる。In the above-described embodiment, the example in which the single solar radiation sensor 130a is built in the composite sensor 130 has been described.
Instead of this, a plurality of solar radiation sensors are built in the composite sensor 130, and not only the solar radiation intensity but also the solar radiation angle is calculated from the ratio of the amount of received solar radiation of each of these solar radiation sensors, taking this solar radiation angle into account. By performing the arithmetic processing in each of steps 230 to 310, air conditioning control suitable for the thermal sensation characteristics of each body part of the occupant can be performed.

また、本発明の実施にあたり、複合センサ130に内蔵
の温度センサ130bは、温度さえ検出できればその種類は
何でもよい。また、温度センサ130bの配設箇所は、複合
センサ130内の日射を直接受けない箇所であればどこで
もよい。Further, in implementing the present invention, the type of the temperature sensor 130b built in the composite sensor 130 is not limited as long as it can detect the temperature. The location of the temperature sensor 130b may be any location in the composite sensor 130 as long as the location does not receive solar radiation directly.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第１図は特許請求の範囲の記載に対する対応図、第２図
は本発明の一実施例を示すブロック図、第３図は複合セ
ンサの断面図、第４図及び第５図は第２図のマイクロコ
ンピュータの作用を示すフローチャート、並びに第６図
は補正日射量の急減少との関連における熱履歴量の変化
を説明するためのタイムチャートである。 符号の説明 30……ブロワ、40……エバポレータ、50……エヤミック
スダンパ、60……ヒータコア、80……温度設定器、90…
…内気温センサ、130……複合センサ、130a……日射セ
ンサ、130b……温度センサ、150……マイクロコンピュ
ータ。1 is a diagram corresponding to the description of the claims, FIG. 2 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a sectional view of a composite sensor, and FIGS. 4 and 5 are FIGS. FIG. 6 is a flow chart showing the operation of the microcomputer, and FIG. 6 is a time chart for explaining a change in the amount of heat history in relation to a sudden decrease in the amount of corrected solar radiation. EXPLANATION OF SYMBOLS 30 Blower 40 Evaporator 50 Air mix damper 60 Heater core 80 Temperature setting device 90
... internal temperature sensor, 130 ... composite sensor, 130a ... solar radiation sensor, 130b ... temperature sensor, 150 ... microcomputer.

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】車両の車室内の所望の温度を設定する温度
設定手段と、車室内の現実の温度を内気温として検出す
る内気温検出手段と、車室内への吹出空気流の必要吹出
温度を前記設定温と前記検出内気温との差を減ずるよう
に制御する制御手段とを備えた空気調和制御装置におい
て、車両の適所に配設されて日射光源からの日射量を検
出する日射センサ及びこの日射センサと同一の雰囲気内
で前記日射光源の直射を受けない位置に配設されて前記
雰囲気内の雰囲気温度を検出する温度センサを有してな
る複合検出手段と、前記検出日射量の減少度合を判断す
る第１判断手段と、前記検出内気温と前記検出雰囲気温
度に応じ車室内の熱履歴量を決定する決定手段と、前記
決定熱履歴量の程度を判断する第２判断手段とを設け
て、前記第１及び第２の判断手段が共に大きいと判断し
たとき前記制御手段が、その制御を、前記検出日射量及
び前記決定熱履歴量の双方に応じ前記必要吹出温度を低
目にすべく行うようにしたことを特徴とする車両用空気
調和制御装置。1. A temperature setting means for setting a desired temperature in a vehicle interior of a vehicle, an internal air temperature detecting means for detecting an actual temperature in the vehicle interior as an internal air temperature, and a required blowing temperature of an airflow blown into the vehicle interior. An air conditioning control device comprising: a control unit configured to control the difference between the set temperature and the detected internal temperature to reduce the difference between the set temperature and the detected internal temperature. A composite detecting means having a temperature sensor disposed in the same atmosphere as the solar radiation sensor in a position not receiving direct sunlight from the solar light source and detecting an ambient temperature in the atmosphere; First determining means for determining the degree, determining means for determining the amount of heat history in the vehicle compartment according to the detected internal temperature and the detected atmospheric temperature, and second determining means for determining the degree of the determined heat history amount. The first and the second When both of the determination means determine that the temperature is large, the control means performs the control so as to lower the required blowing temperature according to both the detected amount of solar radiation and the determined heat history amount. Vehicle air conditioning control device.