JP2936599B2 - Color image processing equipment - Google Patents
Color image processing equipmentInfo
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- Controls And Circuits For Display Device (AREA)
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はカラー画像データを処理し、所定の色よりな
る領域を指定するカラー画像処理装置に関する。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a color image processing apparatus that processes color image data and specifies an area composed of a predetermined color.
カラースキャナ等で読みとられたデジタルカラー画像
において、画像の所定の領域の色を変える色変換等の処
理が要求される場合がある。In a digital color image read by a color scanner or the like, processing such as color conversion for changing the color of a predetermined area of the image may be required.
従来、この要求に対して領域を指定する場合、オペレ
ータが指定領域の境界の座標値をデジタイザ等で入力
し、指定していた。Conventionally, when an area is specified in response to this request, the operator inputs and specifies the coordinate value of the boundary of the specified area using a digitizer or the like.
しかしながら、このような装置では、複雑な形状の領
域を指定する場合、オペレータによる操作が極めて複雑
になり、また多大な時間を要するという課題があった。However, in such a device, when a region having a complicated shape is specified, there is a problem that an operation by an operator becomes extremely complicated and a long time is required.
本発明は、上述した課題を解決するためになされたも
のであり、指定したい領域を色で判断することにより、
指定領域中のある点を指定するだけで領域を指定するこ
とができるカラー画像処理装置を得ることを目的とす
る。The present invention has been made in order to solve the above-described problem, and by determining a region to be designated by a color,
It is an object of the present invention to provide a color image processing apparatus capable of designating an area only by designating a certain point in the designated area.
カラー画像データを、少なくとも色相データ及び明度
データに変換するデータ変換手段と、変換された色相デ
ータによりヒストグラムを作成する第１のヒストグラム
作成手段と、上記第１のヒストグラム作成手段により作
成されるヒストグラムをピークごとに分割して複数の色
に分割する第１のヒストグラム分割手段と、変換された
明度データによりヒストグラムを作成する第２のヒスト
グラム作成手段と、上記第２のヒストグラム作成手段に
より作成されるヒストグラムをピークごとに分割して複
数の色に分割する第２のヒストグラム分割手段と、上記
カラー画像の任意の位置を指定し、指定位置の座標値を
決定する位置決定手段と、この座標値のデータより該座
標値の色相を求め、この色相と、上記第１のヒストグラ
ム分割手段により分割された各領域の色とを比較して同
一色の分割領域を指定領域とする第１の領域指定手段
と、前記第１の指定領域指定手段により指定された指定
領域を構成する画素の内、彩度が所定値よりも小さい画
素を抽する画素抽手段と、前記画素抽手段により前記画
素が抽された場合には、前記位置決定手段により決定さ
れた座標値の明度を求め、この明度と、上記第２のヒス
トグラム分割手段により分割された各領域の明度との比
較における同一色の分割領域に、前記抽された画素が属
する場合には当該画素を含み、当該画素が前記同一色の
分割領域に属さない場合には当該画素を除いて、指定領
域とする第２の領域指定手段と、前記第１の領域指定手
段もしくは第２の領域指定手段により指定された指定領
域を表示部に表示して、この指定領域の処理を行なうた
めの指令信号を出力する処理手段とを備えたものであ
る。Data conversion means for converting color image data into at least hue data and lightness data; first histogram creation means for creating a histogram based on the converted hue data; and a histogram created by the first histogram creation means. A first histogram dividing unit that divides each peak into a plurality of colors, a second histogram creating unit that creates a histogram based on the converted brightness data, and a histogram created by the second histogram creating unit Histogram dividing means for dividing the color image into a plurality of colors by peaks, a position determining means for designating an arbitrary position of the color image and determining a coordinate value of the designated position, and data of the coordinate value. Then, the hue of the coordinate value is obtained, and this hue is divided by the first histogram dividing means. A first area specifying unit that compares the divided colors of the respective areas with each other and sets a divided area of the same color as a specified area; and a pixel that forms the specified area specified by the first specified area specifying unit. A pixel extracting unit that extracts a pixel whose saturation is smaller than a predetermined value; and, when the pixel is extracted by the pixel extracting unit, obtains the brightness of the coordinate value determined by the position determining unit. If the extracted pixel belongs to a divided region of the same color in comparison with the brightness of each region divided by the second histogram dividing unit, the extracted pixel includes the pixel, and the pixel includes the divided pixel of the same color. If the pixel does not belong to the area, the second area specifying means is used as the specified area except for the pixel, and the specified area specified by the first area specifying means or the second area specifying means is displayed on the display unit. And this specified area It is obtained and processing means for outputting a command signal for performing management.
本発明においては、カラースキャナ等のカラー画像入
力装置で得られた赤Ｒ、緑色Ｇ、青色Ｂのカラー画像デ
ータを、色相、彩度、明度のカラー画像データに変換
し、各画像データよりヒストグラムを求めこれを分割し
てグループ分けをする。カラー画像の指定したい領域の
中の任意の点を指定し、得られたデータが属するグルー
プの領域を指定領域としてこの指定領域に色変換等の所
定の処理を行う。In the present invention, color image data of red R, green G, and blue B obtained by a color image input device such as a color scanner is converted into color image data of hue, saturation, and brightness, and a histogram is obtained from each image data. And divide it into groups. An arbitrary point in the area to be specified of the color image is specified, and a predetermined process such as color conversion is performed on the specified area using the area of the group to which the obtained data belongs as the specified area.
特に、前記指定領域中に、彩度が特定値よりも小さい
画素が存在する場合には、当該画素については、色相に
よる分割領域との一致性だけでなく、明度による分割領
域との一致性についても判断されるので、正確な領域判
断が行われる。In particular, when there is a pixel whose saturation is smaller than a specific value in the specified area, not only the matching of the pixel with the divided area by hue but also the matching with the divided area by lightness is determined. Is determined, an accurate area determination is performed.
以下、本発明を具体化した一実施例を図面に基づいて
説明する。第１図は本実施例に係るカラー画像処理装置
の概略ブロック図であり、図示するように、本実施例装
置は、カラー画像のデータを少なくとも色相データに変
換するデータ変換手段１と、変換された色相データによ
りヒストグラムを作成するヒストグラム作成手段２と、
上記ヒストグラムをピークごとに分割して複数の色に分
割するヒストグラム分割手段３と、上記カラー画像の任
意の位置を指定し、指定位置の座標値を決定する位置指
定手段４と、上記座標値のデータより該座標値の色相を
求め、この色相と、上記ヒストグラム分割手段３により
分割された各領域の色とを比較して同一色の分割領域を
指定領域とする領域指定手段５と、この指定領域を表示
部に表示してこの指定領域の処理を行なう指令信号を出
力する処理手段６とを備えている。Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic block diagram of a color image processing apparatus according to the present embodiment. As shown, the apparatus of the present embodiment includes a data conversion unit 1 for converting data of a color image into at least hue data, Histogram creating means 2 for creating a histogram based on the obtained hue data;
A histogram division unit 3 for dividing the histogram into a plurality of colors by dividing the histogram into peaks; a position designation unit 4 for designating an arbitrary position of the color image and determining a coordinate value of the designated position; A hue of the coordinate value is obtained from the data, and the hue is compared with the color of each area divided by the histogram dividing means 3 to specify a divided area of the same color as a designated area. Processing means 6 for displaying an area on a display unit and outputting a command signal for processing the specified area.
第２図は、第１図に示す構成のカラー画像処理装置11
を用いたシステムの一例の構成図で、このシステムは、
カラー画像を取り込むためのカラースキャナ等のカラー
画像入力装置12によりカラー画像を入力し、カラー画像
処理装置11により領域指定を行ない、色変換処理装置13
により指定領域のみを色変換し、カラー画像を表示する
表示装置14に出力する。カラー画像処理装置11は、この
システム全体の制御を行なう制御装置15により制御さ
れ、また各種データを記憶する記憶装置16と接続されて
いる。FIG. 2 shows a color image processing apparatus 11 having the configuration shown in FIG.
Is a configuration diagram of an example of a system using
A color image is input by a color image input device 12 such as a color scanner for taking in a color image, an area is specified by a color image processing device 11, and a color conversion processing device 13 is input.
, Color-converts only the designated area, and outputs it to the display device 14 that displays a color image. The color image processing device 11 is controlled by a control device 15 that controls the entire system, and is connected to a storage device 16 that stores various data.
データ変換手段１は、カラースキャナ等のカラー画像
入力装置12により、カラー画像をR,G,Bの三原色に分解
されて各色８ビットの濃淡データとして取り込まれたカ
ラー画像データを、R,G,Bデータから色相データ、彩度
データ及び明度データに変換する処理を行なう。色相、
彩度及び明度は、人間の視覚にあった色の属性であり、
（L,a,b）表色系やマンセル（H,V,C）表色系等がある
が、これらのいずれであってもよい。ヒストグラム作成
手段２は、データ変換手段１で変換された色相データ及
び明度データの各々について第３図及び第４図に示すよ
うなヒストグラムを作成する。第３図は色相のヒストグ
ラム、第４図は明度のヒストグラムを示しており、第３
図の横軸は色相、彩度、明度を例えば円筒座標で表わし
た場合の色相と明度の座標値を示し、縦軸は例えば洋服
の色である赤Ｒ、ズボンの色である青Ｂ、顔の色である
黄色Ｙの各頻度数（各色のドット数）を示している。ま
た、第４図の横軸は明度を示し、縦軸は各頻度数（各明
度のドット数）を示している。図示するように、各色R,
B,Yは、それぞれピーク値を有しており、ヒストグラム
分割手段３は、ヒストグラムをピークごとに各図中破線
で示すように分割する。分割点は、ヒストグラムをスム
ージングし、１次微分が零で２次微分が負になる点等で
得られる。分割点（破線）で挟まれた部分を分割領域ａ
〜ｃ及びｄ〜ｆとする。The data conversion means 1 converts color image data, which is separated into three primary colors of R, G, and B by a color image input device 12 such as a color scanner, and captured as 8-bit density data of each color, into R, G, A process for converting the B data into hue data, saturation data, and brightness data is performed. Hue,
Saturation and lightness are attributes of color suitable for human vision,
There are an (L, a, b) color system and a Munsell (H, V, C) color system, and any of these may be used. The histogram creating means 2 creates a histogram as shown in FIGS. 3 and 4 for each of the hue data and lightness data converted by the data converting means 1. FIG. 3 shows a hue histogram, and FIG. 4 shows a brightness histogram.
The horizontal axis of the figure shows the hue and lightness coordinate values when the hue, saturation, and lightness are represented by, for example, cylindrical coordinates. Of each frequency (the number of dots of each color) of yellow Y, which is the color of. In FIG. 4, the horizontal axis indicates brightness, and the vertical axis indicates the number of frequencies (the number of dots of each brightness). As shown, each color R,
B and Y each have a peak value, and the histogram dividing means 3 divides the histogram for each peak as shown by a broken line in each figure. The division point is obtained at a point where the histogram is smoothed and the first derivative becomes zero and the second derivative becomes negative. The portion sandwiched between the division points (broken lines) is the divided area a
To c and d to f.
位置指定手段４は、表示装置14のカラーディスプレイ
20上に表示されたカラー画像21において、指定したい領
域の中にある点の座標値をカーソル、マウス又はキボー
ド等で入力する。例えば、第５図に示すように、カラー
画像21中の人物22が着ている洋服（図中斜線部）23を指
定したい場合、斜線部の中の＊の位置を指定する。する
と、領域指定手段５は、位置指定手段４で得られた位置
データより、その位置の色相及び明度を求め、この色相
がヒストグラムのどの分割領域になるか調べる。例えば
色相が赤Ｒのため分割領域がａの場合には、この分割領
域ａを同一グループとみなし、この領域ａに含まれる画
素を指定領域候補画素とする。第６図中の斜線部分がこ
の指定領域候補画素を示しているが、ここで彩度の小さ
い部分は誤判定されやすいため、ズボン24の一部も指定
されている。次に、この指定領域候補画素の中で彩度が
特定値より小さい画素は、明度においても分割領域が同
一グループ（この例では分割領域は第４図ではｄ）か否
かを調べ、同一グループ（分割領域ａとｄとは同一グル
ープ）の場合のみを指定領域とし、この指定領域を第７
図に示すようにディスプレイ20に表示する。もし所望と
する領域が指定されなければ、残りの部分を指定し、所
望とする領域と一致するまで繰り返して操作を行なう。The position designation means 4 is a color display of the display device 14.
In the color image 21 displayed on 20, a coordinate value of a point in a region to be designated is input by a cursor, a mouse, a keyboard, or the like. For example, as shown in FIG. 5, when it is desired to specify the clothes (hatched portion in the figure) 23 of the person 22 in the color image 21, the position of * in the hatched portion is designated. Then, the area specifying means 5 obtains the hue and lightness of the position from the position data obtained by the position specifying means 4, and checks which divided area of the histogram corresponds to this hue. For example, if the hue is red R and the divided area is a, the divided area a is regarded as the same group, and the pixels included in the area a are designated as designated area candidate pixels. The hatched portion in FIG. 6 indicates the designated area candidate pixel. Here, a portion of the pants 24 is also designated because a portion having low saturation is easily misjudged. Next, among the designated area candidate pixels, the pixels whose saturation is smaller than the specific value are checked whether or not the divided areas are also in the same group (in this example, the divided area is d in FIG. 4) even in brightness. Only the case of (the divided areas a and d are in the same group) is defined as the designated area, and this designated area is designated as the seventh area.
It is displayed on the display 20 as shown in the figure. If the desired area is not specified, the remaining part is specified and the operation is repeated until the desired area is matched.
第８図は本実施例を示すフローチャートであり、ま
ず、ステップ１において、カラースキャナやカメラ等の
カラー画像入力装置12でカラー画像データを入力し、次
いでカラー画像処理装置11で、上述した領域指定処理を
行なうことになるが、全画素数がｎのとき、上記カラー
画像データを色相、彩度、明度データに変換し、これを
全画素に対して行なう（ステップ２、３）。全画素につ
いての変換が終了した後、ステップ４でこの変換データ
によりヒストグラムを計算して求め、ステップ５でヒス
トグラムを分割する。次に、ステップ６で表示装置14の
ディスプレイ20にカラー画像21を表示し、指定領域内の
ある一点＊をカーソル等で指定する。その点＊の色相、
彩度、明度より、ステップ７で領域を指定し、その結果
をステップ８でディスプレイ20に表示する。もし、所望
とする結果が得られていなかった場合には、結果を判定
するステップ９からステップ６に戻り、所望とする結果
になるまでステップ６〜９を繰り返す。ステップ９で所
望の結果が得られると、ステップ10で、得られた指定領
域に対して色変換処理装置13により色変換（例えば赤色
を他の色に変換する）を行なった後、ステップ11でこの
結果をディスプレイ20に表示する。FIG. 8 is a flowchart showing the present embodiment. First, in step 1, color image data is input by a color image input device 12 such as a color scanner or a camera. Processing is performed. When the total number of pixels is n, the color image data is converted into hue, saturation, and brightness data, and this is performed on all pixels (steps 2 and 3). After the conversion for all the pixels is completed, a histogram is calculated and obtained from the converted data in step 4, and the histogram is divided in step 5. Next, in step 6, the color image 21 is displayed on the display 20 of the display device 14, and a point * in the designated area is designated by a cursor or the like. Hue of that point *,
An area is specified in step 7 based on the saturation and brightness, and the result is displayed on the display 20 in step 8. If the desired result has not been obtained, the process returns to step 6 from step 9 for determining the result, and steps 6 to 9 are repeated until the desired result is obtained. When a desired result is obtained in step 9, color conversion (for example, red is converted to another color) is performed in step 10 by the color conversion processing device 13 on the obtained designated area. The result is displayed on the display 20.
したがって、本実施例によれば、指定領域の中の点
（１点または数点）を選ぶことにより簡単に領域指定を
して色変換等の処理を行なうことができる。Therefore, according to the present embodiment, by selecting a point (one point or several points) in the specified area, it is possible to easily specify the area and perform processing such as color conversion.
なお、本発明は色相データのみを用いてもよいが、色
相データの他に第４図のような明度データや図示しない
彩度データを用いて各ヒストグラムを作成してさらに細
かく判定すればより正確に色変換を行なうことができ
る。In the present invention, only hue data may be used. However, if histograms are created using lightness data and chroma data (not shown) as shown in FIG. Color conversion.
また、指定領域に施す処理としては、色変換の処理以
外の処理であってもよい。Further, the processing performed on the designated area may be processing other than the color conversion processing.
なお、各図中同一符号は同一又は相当部分を示す。 In the drawings, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts.
本発明は上記のように構成したので、指定したい領域
の中の点を選ぶだけで、簡単に領域指定を行ない、か
つ、彩度の小さい画素に対しても誤った判断を行なうこ
となく、正確な領域指定を行なうことができる。従っ
て、適切な領域に対して処理を行うことができる。Since the present invention is configured as described above, it is possible to easily specify an area simply by selecting a point in an area to be specified, and to make an accurate determination without making an erroneous determination even for a pixel having a low saturation. Area specification can be performed. Therefore, processing can be performed on an appropriate area.
第１図乃至第８図は本発明の一実施例を示す図で、第１
図はカラー画像処理装置のブロック図、第２図はこの装
置を用いたシステム構成図、第３図は色相のヒストグラ
ムを示すグラフ、第４図は明度のヒストグラムを示すグ
ラフ、第５図はディスプレイ上の位置指定点を示す説明
図、第６図はディスプレイ上の指定領域候補を示す説明
図、第７図はディスプレイ上の指定領域を示す説明図、
第８図は本実施例のフローチャートである。 １……データ変換手段、 ２……ヒストグラム作成手段、 ３……ヒストグラム分割手段、 ４……位置指定手段、 ５……領域指定手段、 ６……処理手段、 ａ〜ｆ……分割領域。1 to 8 show an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is a block diagram of a color image processing apparatus, Fig. 2 is a system configuration diagram using the apparatus, Fig. 3 is a graph showing a hue histogram, Fig. 4 is a graph showing a brightness histogram, and Fig. 5 is a display. FIG. 6 is an explanatory view showing a designated area candidate on the display, FIG. 6 is an explanatory view showing a designated area on the display,
FIG. 8 is a flowchart of the present embodiment. 1 ... Data conversion means, 2 ... Histogram creation means, 3 ... Histogram division means, 4 ... Position designation means, 5 ... Area designation means, 6 ... Processing means, a to f ... Divided areas.
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G06T 7/00 - 7/60 G06T 11/60 - 11/80 Continuation of the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 6 , DB name) G06T 7/00-7/60 G06T 11/60-11/80
Claims (1)
タ及び明度データに変換するデータ変換手段と、 変換された色相データによりヒストグラムを作成する第
１のヒストグラム作成手段と、 上記第１のヒストグラム作成手段により作成されるヒス
トグラムをピークごとに分割して複数の色に分割する第
１のヒストグラム分割手段と、 変換された明度データによりヒストグラムを作成する第
２のヒストグラム作成手段と、 上記第２のヒストグラム作成手段により作成されるヒス
トグラムをピークごとに分割して複数の色に分割する第
２のヒストグラム分割手段と、 上記カラー画像の任意の位置を指定し、指定位置の座標
値を決定する位置決定手段と、 この座標値のデータより該座標値の色相を求め、この色
相と、上記第１のヒストグラム分割手段により分割され
た各領域の色とを比較して同一色の分割領域を指定領域
とする第１の領域指定手段と、 前記第１の指定領域指定手段により指定された指定領域
を構成する画素の内、彩度が所定値よりも小さい画素を
抽する画素抽手段と、 前記画素抽手段により前記画素が抽された場合には、前
記位置決定手段により決定された座標値の明度を求め、
この明度と、上記第２のヒストグラム分割手段により分
割された各領域の明度との比較における同一色の分割領
域に、前記抽された画素が属する場合には当該画素を含
み、当該画素が前記同一色の分割領域に属さない場合に
は当該画素を除いて、指定領域とする第２の領域指定手
段と、 前記第１の領域指定手段もしくは第２の領域指定手段に
より指定された指定領域を表示部に表示して、この指定
領域の処理を行なうための指令信号を出力する処理手段
と、 を備えたことを特徴とするカラー画像処理装置。1. A data conversion means for converting color image data into at least hue data and lightness data, a first histogram creation means for creating a histogram from the converted hue data, and the first histogram creation means First histogram dividing means for dividing a created histogram into a plurality of colors by dividing each histogram into peaks; second histogram creating means for creating a histogram based on the converted lightness data; and the second histogram creating means Second histogram dividing means for dividing a histogram created by the above into peaks and dividing the histogram into a plurality of colors; position determining means for designating an arbitrary position of the color image and determining coordinate values of the designated position; The hue of the coordinate value is obtained from the data of the coordinate value, and the hue and the first histogram A first area specifying unit that compares the color of each area divided by the dividing unit with a divided area of the same color as a specified area; and a designated area specified by the first designated area specifying unit. A pixel extracting unit that extracts a pixel whose saturation is smaller than a predetermined value from among the pixels; and when the pixel is extracted by the pixel extracting unit, a brightness of a coordinate value determined by the position determining unit is obtained. ,
When the extracted pixel belongs to a divided region of the same color in comparison of the lightness and the lightness of each region divided by the second histogram dividing unit, the extracted pixel includes the pixel, and the pixel includes the same pixel. When the pixel does not belong to the color division area, a second area designating unit is set as a designated area except for the pixel, and a designated area designated by the first area designating unit or the second area designating unit is displayed. And a processing means for displaying a command signal for performing processing of the designated area on a display unit.
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| JP1259327A JP2936599B2 (en) | 1989-10-04 | 1989-10-04 | Color image processing equipment |
Applications Claiming Priority (1)
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- 1989-10-04 JP JP1259327A patent/JP2936599B2/en not_active Expired - Lifetime
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