JP2936252B2 - コンテナ容器洗浄機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ドラム缶よりも大
型のコンテナ容器内に蒸気，洗浄用水，洗浄液等を噴射
して、その内部を洗浄するコンテナ容器洗浄機に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】近年、従来から使用されてきた円筒形の
ドラム缶に代え、それの数倍の内容積をもつ直方体形の
コンテナ容器が使用されてきている。

【０００３】このようなコンテナ容器は、ドラム缶に比
べ大きさ，重量がはるかに大でありしかも直方体形であ
るため、たとえば実公昭５８?４５８３４号公報に記載
されているようなドラム缶用の洗浄機を使用して洗浄す
ることはできない。

【０００４】従って、コンテナ容器内を洗浄するときに
は、作業員が、洗浄液を噴射するノズルを持って、容器
の出入れ口から内壁面に向けて洗浄液等を噴射し、ある
いは作業員が容器内に入って適宜内壁面に洗浄液を噴射
して、それの汚れを落とすようにしていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ドラム
缶に比べて上記のような違いのあるコンテナ容器の手作
業による洗浄は大変な重労働で手間もかかり、洗浄後の
残液を排出する作業も同様に大変であり、手作業による
非効率的な洗浄では、徒に大量の洗浄液を使用すること
になり、しかも、洗浄液の再利用をしようとする場合に
もその回収が困難である。

【０００６】本発明は、コンテナ容器内の洗浄作業を自
動的に短時間で行えるとともに、直方体形であっても内
壁面を万遍なく洗浄でき、また洗浄用水，洗浄液等の回
収を容易に行えるコンテナ容器洗浄機を提供しようとす
るものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明のコンテナ容器洗
浄機は、コンベア６にて搬送されてきたコンテナ容器２
を把持するクランプアーム１２と、該クランプアーム１
２を回動させることによりコンテナ容器２を持ち上げて
転回するアーム駆動部とを有し、コンテナ容器２を、そ
の天板２ａの出入れ口２ｂが下向きになるように転回し
ながら回収トレイ１８の上方の洗浄位置まで変位させ
て、クランプアーム１２で把持したまま洗浄位置に保持
し、洗浄後にクランプアーム１２を逆方向に回動させて
コンテナ容器２をコンベア６上に戻すコンテナ転回装置
Ａと、洗浄位置のコンテナ容器２内に、その出入れ口２
ｂからノズル１４を挿入・抜出させるため、上端部にノ
ズル１４が装着された縦長のノズル支持体１５を昇降さ
せるノズル昇降装置１６と、ノズル支持体１４の下端部
に取り付けたケース３０に装着され、該ノズル支持体１
５をモータＭ２にて回転させることによりノズル１４を
水平旋回させるノズル回動装置１７と、ノズル１４を上
下に首振り駆動するためノズル支持体１５の上端部に設
けられたノズル首振り装置と、を備えている。

【０００８】ノズル支持体１５は、内パイプ１９と外パ
イプ２２による二重構造で、内パイプ１９内が、ノズル
１４を首振り駆動する流体圧を供給するための流体圧通
路２１と、内外パイプ間が、ノズル１４に洗浄液等を供
給するための洗浄液通路１９ａとなっている。

【０００９】ノズル首振り装置は、ノズル１４をノズル
支持体１５の上端部に上下回動可能に枢支する中空のノ
ズル首振り軸２４と、中空のノズル首振り軸２４を介し
てノズル支持体１５の流体圧通路２１と連通され、これ
らノズル首振り軸２４及び流体圧通路２１を通じて供給
される流体圧にてピストン２７ｂが作動する流体圧シリ
ンダ２０と、そのピストン２７ｂと一体摺動するラック
２７ａと、ノズル首振り軸２４に設けられ、ラック２７
ａと噛合するピニオン２４ｂとからなり、ピストン２７
ｂの往復摺動にてノズル１４１６が上下に首振り駆動さ
れる構造となっている。

【００１０】ノズル昇降装置は、機枠１に基端を固定さ
れたチェーン３６を、油圧シリンダＳ２のピストンロッ
ドＳ２ａの先端に取り付けられたスプロケット３９と機
枠１に取り付けられたスプロケットとを経由してノズル
支持体１５の下端部に連結し、油圧シリンダＳ２のピス
トンロッドＳ２ａを伸縮させてチェーン３６の中間部分
の引き下げ長さを変化させることにより、ノズル支持体
１５が昇降する構造になっている。

【００１１】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について図面
を参照して説明する。図１は一実施形態としてのコンテ
ナ容器洗浄機の正面図、図２はその平面図であり、ま
た、図３はノズル支持体の正断面図、図４はそのノズル
支持体の一部断面を含む側面図、図５は図１に包囲線Ｉ
で示す部分の一部断面を含む拡大図、図６は図１のＩＩ
−ＩＩ線に沿う断面図、図７は図５のＩＩＩ−ＩＩＩ線
に沿う断面図である。

【００１２】本コンテナ容器洗浄機は、図１，２に示す
ように、機枠１の一側部に配設したコンテナ転回装置Ａ
と、該機枠１内に配設した洗浄装置Ｂとを備え、コンテ
ナ転回装置Ａでコンテナ容器２を逆さにした姿勢にして
から、洗浄装置Ｂでコンテナ容器２の内部を洗浄する。
コンテナ容器２は、たとえば１０００〜３０００リット
ルの内容積を有する直方体形のものであり、それの天板
２ａ中央には出入れ口２ｂが形成されている。

【００１３】機枠１は、型鋼を枠組みした下部枠３と上
部枠４との間に、複数本の起立フレーム５…を互いに所
要の間隔で配設してなるものである。

【００１４】コンテナ転回装置Ａは、機枠１の一側方に
敷設したチェーンコンベア６上のコンテナ容器２を持ち
上げ、天板２ａが下向きになるように転回させながら該
機枠１上方の洗浄位置まで変位させるものであり、それ
の詳細は次の通りである。

【００１５】上部枠４の一側端部４′，４′上には一対
の軸受け７，７が固定されているとともに、これらには
支持軸８が回転自在に支持されており、また、該支持軸
８の前端部にはギヤ機構９を介してモータＭ１が連結さ
れている。従って、支持軸８はモータＭ１を駆動するこ
とにより、正逆方向に回転させられる。

【００１６】支持軸８の中間部には、３本の支持部材１
０が互いに所要の間隔をもって垂設されており、これら
の下端部には、チェーンコンベア６上のコンテナ容器２
を、それの下方から支持できるようにしたフォーク部材
１１が水平に突設されている。

【００１７】また、３本の支持部材１０のうち、両側に
配置した２本の支持部材１０，１０の中間部には、それ
ぞれ上下２つのブラケット１０ａ，１０ａを介してクラ
ンプアーム１２の基端部が水平回動自在に連結され、ま
た、それの先端部にはブラケット１２ａを介し、型鋼を
枠組みしてなるクランパー１３が水平回動自在に連結さ
れている。

【００１８】３本の支持部材１０のうち、中央のものに
は、ステー１０ｂを介して油圧，空圧等による流体圧シ
リンダＳ１，Ｓ１が前後に並設されており、それらの各
ピストンロッドＳ１ａ，Ｓ１ａを、これらにそれぞれ対
向するクランプアーム１２，１２にピン接続している。

【００１９】流体圧シリンダＳ１，Ｓ１のピストンロッ
ドＳ１ａ，Ｓ１ａを同時に縮退駆動すると、一対のクラ
ンプアーム１２，１２が閉じて、コンテナ容器２をクラ
ンパ１３，１３により挾持し、また、ピストンロッドＳ
１ａ，Ｓ１ａを同時に伸出駆動すると、クランパ１３，
１３が開いて挾持しているコンテナ容器２を解放する。

【００２０】チェーンコンベア６上のコンテナ容器２を
クランパ１３，１３で挾持させた状態でモータＭ１を駆
動すると、クランプアーム１２，１２は支持軸８を中心
として上方に回動するので、コンテナ容器２は挾持され
たまま持ち上げられ、機枠１上方の洗浄位置まで移動さ
れたときに、天板２ａを真下に向けた姿勢になる。換言
すると、コンテナ容器２は、機枠１の側方から該機枠１
の上方に移動される間に、１８０°だけ上下反転する。

【００２１】洗浄装置Ｂは、図１に示すように、洗浄用
水、水蒸気，洗浄液等（以下、洗浄液等という）を適宜
噴射できるノズル１４を上端部に装着した縦長のノズル
支持体１５と、このノズル支持体１５を昇降させるノズ
ル昇降装置１６と、該ノズル支持体１５を水平回転させ
るノズル回動装置１７と、使用後の洗浄液等を回収する
回収トレイ１８と、洗浄液等をノズル１４に向けて圧送
する送給ポンプとからなる。

【００２２】ノズル支持体１５は、図３に示すように、
内パイプ１９と外パイプ２２とによる二重構造で、内パ
イプ１９内は、洗浄液等をノズル１４に供給する洗浄液
通路１９ａ、また、内外パイプ１９，２２間は、後述す
る流体圧シリンダ２０の作動油を流通させる流体圧通路
２１となっている。図５に示すように、内パイプ１９の
下端部には、送給ポンプから圧送される洗浄液等を送給
する送給ホース１９ａが管継手１９ｂを介して連結さ
れ、また、外パイプ２２の下端側部には、継手２２ａを
介してオイルホース２２ｂが連結されている。ノズル支
持体１５の上端には、取付けヘッド２３が固定されてい
る。

【００２３】ノズル１４は、図３，４に示すように、中
空のノズル首振り軸２４にて取付けヘッド２３に回動自
在に枢支されたノズルブラケット２５に、噴射用口金２
６を固定したもので、取付けヘッド２３の側面に固定さ
れた流体圧シリンダ２０により後述のように上下に首振
り駆動される。

【００２４】取付けヘッド２３内には、内パイプ１９に
よる洗浄液通路１９ａに連通する連通路２３ａが形成さ
れている。ノズルブラケット２５内には、噴射用口金２
６に連通する流通路２５ａが形成されており、また、ノ
ズル首振り軸２４には、取付けヘッド２３内の流通路２
３ａに臨む位置に貫通孔２４ａが形成されているととも
に、ノズルブラケット２５内の流通路２５ａに臨む位置
にも図示しない貫通孔が形成されている。これにより、
洗浄液等は、内パイプ１９、流通路２３ａ、ノズル首振
り軸２４及び流通路２５ａを通じて噴射用口金２６に供
給され、該口金２６から外部に噴射される。

【００２５】流体圧シリンダ２０のシリンダケース２０
ａの中央には、ノズル首振り軸２４の端部に形成したピ
ニオン２４ｂに噛合するラック２７ａを形成した駆動ロ
ッド２７が摺動自在に配置されている。これは、シリン
ダケース２０ａの上室２０ｂ内に収納したスプリング２
８によって常時下向きに付勢され、また、該駆動ロッド
２７の下端のピストン２７ｂには、作動油の圧力が上向
きに働くようになっている。なお、図３において２０ｄ
は、シリンダケース２０ａの下室と流体圧通路２１とを
繋ぐ連絡路である。

【００２６】作動油によってピストン２７ｂに圧力を加
えないときは、駆動ロッド２７はスプリング２８によっ
て摺動下端に移動され、このとき、ノズルブラケット２
５は、図４に実線で示すように噴射用口金２６を真上に
向けるように回動される。また、作動油によって駆動ロ
ッド２７に圧力を加えると、該駆動ロッド２７は摺動上
端に移動され、これにより、ノズルブラケット２５は、
図４に点線で示すように噴射用口金２６を斜め下方向を
向くように回動される。これにより、ノズル１４を流体
圧による遠隔操作で上下に首振り駆動させることができ
る。

【００２７】ノズル回動装置１７の構成は次の通りであ
る。図５に示すように、ノズル回動装置１７は、それの
ケース３０をノズル支持体１５の下端部に装着してい
る。ケース３０は、機枠１の下部枠３と上部枠４に上下
端部をそれぞれ固定した、図６に示す一対のガイドロッ
ド２９，２９に沿って昇降自在になっている。ケース３
０の底板３０ａ，上板３０ｂに、ノズル支持体１５の下
端部が軸受けによって回転自在に連結されている。

【００２８】底板３０ａ上には、図６，７に示すよう
に、外パイプ２２の下端部に嵌装されたウォームホイー
ル３１に噛合するとともに、端部にスプロケット３１を
固定したウォーム３３が回転自在に配設されている。

【００２９】また、スプロケット３１には、ケース３０
の側板３０ｃに取り付けたモータＭ２の駆動軸Ｍ２ａに
固定したスプロケット３４との間にチェーン３５が張設
されており、該モータＭ２の駆動によってノズル支持体
１５が回転する。このノズル支持体１５を回転させるこ
とによって、ノズル１４が水平面で旋回される。

【００３０】ノズル昇降装置１６の構成は次の通りであ
る。図１に示すように、下部枠３に油圧シリンダＳ２が
揺動可能にして上向きに取り付けられている。油圧シリ
ンダＳ２のピストンロッドＳ２ａの先端には、図６に示
すように、一対のスプロケット３９，３９が同軸により
回転自在に取り付けられている。一方、上部枠４には二
対のスプロケット３７，３７、３８，３８がが回転自在
に取り付けられている。そして、これらスプロケット３
７，３７、３８，３８、３９，３９を経由して２本のチ
ェーン３６，３６が張設されている。２本のチェーン３
６，３６の一端は上部枠４に固定され、他端はケース３
０に固定されている。

【００３１】従って、油圧シリンダＳ２のピストンロッ
ドＳ２ａを伸出駆動すると、ノズル支持体１５が下降
し、また、ピストンロッドＳ２ａを縮退駆動すると、ノ
ズル支持体１５が上昇して、ノズル１４を、機枠１上方
の洗浄位置へ移動されているコンテナ容器２内に挿入す
ることができる。

【００３２】回収トレイ１８は、機枠１の他側部側を除
く周囲に鍔部１８ａを起立形成した平面略蹄形のもので
あり、洗浄位置に移動されたコンテナ容器２の出入れ口
２ｂから流れ落ちる使用後の洗浄液等を、機枠１の他側
部側に流出させるように傾斜して設置している。そし
て、洗浄液等の流出経路の下流側には水処理装置（図示
しない）等が設置されており、これにより洗浄用水や洗
浄液の再利用を図っている。

【００３３】次に、一連の洗浄動作について説明する。
コンテナ容器２がチェーンコンベア６で所定位置に搬送
されてくると、該コンテナ容器２はコンテナ転回装置Ａ
のクランパ１３によって挾持され、回収トレイ１８の上
方の洗浄位置まで転回して持ち上げられ、挟持されたま
まこの位置に保持される。

【００３４】洗浄位置へのコンテナ容器２の持上げ動作
が終了すると、次いでノズル昇降装置１６が駆動され、
ノズル１４が出入れ口２ｂからコンテナ容器２内に挿入
される。

【００３５】コンテナ容器２内にノズル１４が移動され
ると、図示しない洗浄用ポンプが作動し、噴射用口金２
６から洗浄液等が噴射され、コンテナ容器２の内部が洗
浄される。このとき、ノズル１４は、流体圧シリンダ２
０によって上下方向に振られるとともに、ノズル回動装
置１７によってノズル支持体１５を中心として旋回され
るので、洗浄液等をコンテナ容器２内に万遍なく噴射す
ることができる。

【００３６】洗浄に使用された洗浄液等は、出入れ口２
ｂから回収トレイ１８上に流れ落ちて、機枠１の他側部
に向けて排出され、後処理に供される。

【００３７】コンテナ容器２の洗浄が完了すると、再び
コンテナ転回装置Ａが駆動され、該洗浄された後のコン
テナ容器２はチェーンコンベア６上に戻されて、該コン
テナ容器２に対する洗浄動作が完了する。

【００３８】なお、本発明は前述した実施形態に限るも
のではなく、その要旨の範囲内で様々な変形実施が可能
である。上記では、コンテナ容器の出入れ口を下向きと
するのに、コンテナ容器を持ち上げて転回させたが、持
ち上げないで転回させることもできる。

【００３９】

【発明の効果】本発明によれば次のような効果がある。
コンテナ容器を、クランプアームで挟持して、天板
の出入れ口が下向きになるようにクランプアームで転回
しながら、回収トレイの上方の洗浄位置まで変位させて
クランプアームで挟持したまま洗浄位置に保持し、ノズ
ル昇降装置でノズルを上昇させて下向きとなった天板の
出入れ口からノズルを挿入させ、該ノズルから洗浄液等
を噴射しながら、ノズルの向きをコンテナ容器内で上下
左右に自在に変えることができるので、コンテナ容器の
洗浄作業を自動的に短時間で行うことができるととも
に、直方体形であっても内壁面を万遍なく洗浄でき、ま
た、回収トレイの上方において、天板の出入れ口を下向
きにしたまま洗浄するので、洗浄液等の回収を容易に行
うことができる。

【００４０】 コンテナ容器の把持するクランプアー
ムを回動させるだけで、コンテナ容器の転回及び洗浄位
置への持ち上げを行える。

【００４１】 ノズルを含むその枢支部分は、コンテ
ナ容器の出入れ口から挿入・抜出できる大きさにしなけ
ればならないという条件があるが、ノズルを水平旋回す
る駆動部と、ノズルを上下に首振り駆動する駆動部とを
分離し、前者の駆動部は、ノズル支持体をその下端部で
モータにて回転させることによりコンテナ容器外で行う
一方、後者の駆動部は、ノズル支持体の上端部に流体圧
シリンダを設け、ラック・ピニオン方式で直線運動を回
転運動に変換するとともに、ノズル支持体自体に設けた
流体圧通路から流体圧シリンダに流体圧を供給して遠隔
操作するので、後者の駆動部をコンパクトにして上記の
条件に容易に対応できる。

【００４２】 ノズル回動装置をノズル支持体の下端
部に装着して、ノズル支持体ととも昇降させられるの
で、昇降するノズル支持体に対してノズル回動装置を分
離して間接的に動力伝達する場合に比べ、動力伝達機構
を簡素にできる。

【００４３】 ノズル首振り用の流体圧シリンダのた
めの流体圧通路と、洗浄液等をノズルに供給する洗浄液
通路とを、共にノズル支持体に設け、また中空のノズル
首振り軸も、流体圧シリンダのための流体圧通路として
利用するので、配管構造が簡単になるとともに、ノズル
首振り装置を小型化できる。

【００４４】 ノズル支持体は、ノズル首振り装置及
びノズル回動装置とを装着しているため重量が重くなる
が、その重量の一部をチェーンに負担させたまま、油圧
シリンダのピストンロッドを伸縮させることにより軽快
に昇降させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態としてのコンテナ容器洗浄
機の正面図である。

【図２】その平面図である。

【図３】ノズル支持体の構造を示す正断面図である。

【図４】ノズル支持体の一部断面を含む側断面図であ
る。

【図５】図１に包囲線Ｉで示す部分の一部断面を含む拡
大図である。

【図６】図１のＩＩ−ＩＩ線に沿う断面図である。

【図７】図５のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図である。

【符号の説明】

１ 機枠 ２ａ 天板 ２ｂ 出入れ口 ２ コンテナ容器 ６ コンベア １２ クランプアーム １４ ノズル １５ ノズル支持体 １６ ノズル昇降装置 １７ ノズル回動装置 １８ 回収トレイ １９ 内パイプ １９ａ 洗浄液通路 ２０ 流体圧シリンダ ２１ 流体圧通路 ２２ 外パイプ ２４ ノズル首振り軸 ２４ｂ ピニオン ２７ａ ラック ２７ｂ ピストン Ａ コンテナ転回装置 Ｂ 洗浄装置 Ｓ２ 油圧シリンダ Ｓ２ａ ピストンロッド Ｍ２ モータ ３６ チェーン ３０ ケース ３７〜３９ スプロケット

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭49−96437（ＪＰ，Ａ) 実開 昭57−161487（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭47−14872（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−83079（ＪＰ，Ｕ) 実開 平１−132288（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭56−50631（ＪＰ，Ｂ２) 特公 昭48−10350（ＪＰ，Ｂ１) 実公 昭48−19966（ＪＰ，Ｙ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B08B 1/00 - 11/04

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コンベア６にて搬送されてきたコンテナ
   容器２を把持するクランプアーム１２と、該クランプア
   ーム１２を回動させることによりコンテナ容器２を持ち
   上げて転回するアーム駆動部とを有し、コンテナ容器２
   を、その天板２ａの出入れ口２ｂが下向きになるように
   転回しながら回収トレイ１８の上方の洗浄位置まで変位
   させて、クランプアーム１２で把持したまま洗浄位置に
   保持し、洗浄後にクランプアーム１２を逆方向に回動さ
   せてコンテナ容器２をコンベア６上に戻すコンテナ転回
   装置Ａと、 洗浄位置のコンテナ容器２内に、その出入れ口２ｂから
   ノズル１４を挿入・抜出させるため、上端部にノズル１
   ４が装着された縦長のノズル支持体１５を昇降させるノ
   ズル昇降装置１６と、 ノズル支持体１４の下端部に取り付けたケース３０に装
   着され、該ノズル支持体１５をモータＭ２にて回転させ
   ることによりノズル１４を水平旋回させるノズル回動装
   置１７と、 ノズル１４を上下に首振り駆動するためノズル支持体１
   ５の上端部に設けられたノズル首振り装置と、 を備え、 前記ノズル支持体１５は、内パイプ１９と外パイプ２２
   による二重構造で、内パイプ１９内が、ノズル１４を首
   振り駆動する流体圧を供給するための流体圧通路２１
   と、内外パイプ間が、ノズル１４に洗浄液等を供給する
   ための洗浄液通路１９ａとなっており、 前記ノズル首振り装置は、ノズル１４をノズル支持体１
   ５の上端部に上下回動可能に枢支する中空のノズル首振
   り軸２４と、中空のノズル首振り軸２４を介してノズル
   支持体１５の前記流体圧通路２１と連通され、これらノ
   ズル首振り軸２４及び流体圧通路２１を通じて供給され
   る流体圧にてピストン２７ｂが作動する流体圧シリンダ
   ２０と、そのピストン２７ｂと一体摺動するラック２７
   ａと、ノズル首振り軸２４に設けられ、ラック２７ａと
   噛合するピニオン２４ｂとからなり、ピストン２７ｂの
   往復摺動にてノズル１４１６が上下に首振り駆動される
   構造となっており、 前記ノズル昇降装置は、機枠１に基端を固定されたチェ
   ーン３６を、油圧シリンダＳ２のピストンロッドＳ２ａ
   の先端に取り付けられたスプロケット３９と機枠１に取
   り付けられたスプロケットとを経由してノズル支持体１
   ５の下端部に連結し、油圧シリンダＳ２のピストンロッ
   ドＳ２ａを伸縮させてチェーン３６の中間部分の引き下
   げ長さを変化させることにより、ノズル支持体１５が昇
   降する構造になっている、ことを特徴とするコンテナ容
   器洗浄機。