JP2936089B2 - Method of creating shape data for mold processing - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、ＣＡＤシステム上に設
定された金型のサーフェスモデルから金型加工用形状デ
ータを作成する金型加工用形状データ作成方法におい
て、前記サーフェスモデルの２つの曲面を連結する連結
面を構成する外郭線を複数の曲面上に作成し、この外郭
線を用いて前記連結面を設定する金型加工用形状データ
作成方法に関する。The present invention relates to a CAD system.
From the specified mold surface model,
In the method of creating shape data for mold processing to create data
In addition , the present invention relates to a method for forming shape data for die machining in which contour lines forming a connecting surface that connects two curved surfaces of the surface model are formed on a plurality of curved surfaces, and the connecting surface is set using the contour lines.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来より、複雑な形状を有する製品を製
造するため、ＣＡＤシステムを用いて形状データを作成
し、前記形状データから金型を加工するためのＮＣ加工
データを得、前記ＮＣ加工データに基づいて金型を作成
し、この金型から製品の製造を行っている。2. Description of the Related Art Conventionally, in order to manufacture a product having a complicated shape, shape data is created using a CAD system, and NC processing data for processing a mold is obtained from the shape data. A mold is created based on the data, and a product is manufactured from the mold.

【０００３】この場合、前記形状データは、先ず、製品
に対するワイヤフレームモデルが作成され、次いで、前
記ワイヤフレームモデルに対して面が設定されることで
サーフェスモデルが作成される。そして、前記サーフェ
スモデルを構成する各曲面間を滑らかに接続するため、
フィレット面が設定される。このフィレット面の作成方
法としては、例えば、特開昭５８−１６００４１号公報
に記載された方法が知られている。In this case, a wire frame model for a product is first created from the shape data, and then a surface model is created by setting a surface to the wire frame model. Then, in order to smoothly connect between the curved surfaces constituting the surface model,
The fillet face is set. As a method of forming the fillet surface, for example, a method described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 58-160041 is known.

【０００４】この方法では、接続された２つの曲面をフ
ィレット面を形成する方向に所定量だけオフセットし、
得られた２曲面の交線を中心として前記各曲面に接する
円弧をフィレット面の構成線とし、前記構成線の集合か
らなる面をフィレット面として生成している。In this method, two connected curved surfaces are offset by a predetermined amount in a direction for forming a fillet surface,
An arc tangent to each of the curved surfaces with the obtained intersection of the two curved surfaces as the center is defined as a component line of the fillet surface, and a surface composed of a set of the component lines is generated as a fillet surface.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記の従来
技術では、図２５に示すように、曲面１（点ａ、ｂ、
ｃ、ｄの範囲）と曲面２（点ｂ、ｅ、ｆ、ｃの範囲）と
の間に単一のフィレット面３（点ｇ、ｈ、ｉ、ｊの範
囲）を形成するだけであって、これらの曲面１、２およ
びフィレット面３の位相関係までは設定されていない。
ここで、位相関係とは、曲面１、２およびフィレット面
３がどのようして接続されているのかを示す情報であ
り、この情報が無い状態では、図２５に示すように、曲
面１および２の一部（点ｇ、ｂ、ｃ、ｊの範囲および点
ｂ、ｈ、ｉ、ｃの範囲）がフィレット面３と共存した状
態になっている。In the prior art, as shown in FIG. 25, a curved surface 1 (points a, b,
It only forms a single fillet surface 3 (range of points g, h, i, j) between the curved surface 2 (range of points b, e, f, c) and the curved surface 2 (range of points g, h, i, j). The phase relationship between the curved surfaces 1 and 2 and the fillet surface 3 is not set.
Here, the phase relationship is information indicating how the curved surfaces 1 and 2 and the fillet surface 3 are connected. In the absence of this information, as shown in FIG. (A range of points g, b, c, and j and a range of points b, h, i, and c) coexist with the fillet surface 3.

【０００６】従って、前記位相関係が設定されていない
ため、これらの曲面１、２およびフィレット面３間にさ
らに他の曲面を設定する場合、この曲面を構成する外郭
線４が前記曲面１、２およびフィレット面３のどの部分
に設定されるのかが不明になってしまう。例えば、前記
外郭線４は、実線で示すように設定されるべきである
が、点線で示すように設定される可能性もある。そこ
で、従来は、前記外郭線の設定経路が実線となるように
オペレータがマニュアルで設定しており、その分作業が
煩雑となっていた。Accordingly, since the above-mentioned phase relationship is not set, when another curved surface is set between the curved surfaces 1 and 2 and the fillet surface 3, the contour line 4 constituting the curved surface is set to the curved surfaces 1, 2 And which part of the fillet surface 3 is set is unknown. For example, the outline 4 should be set as shown by a solid line, but may be set as shown by a dotted line. Therefore, conventionally, the operator has manually set the setting route of the outer line to be a solid line, and the work has been complicated accordingly.

【０００７】本発明は、前記の不具合を解消するもの
で、ＣＡＤシステムにおいて、複数の曲面間に位相関係
を設定することなく、前記曲面を連結する連結面の外郭
線を容易に設定することのできる金型加工用形状データ
作成方法を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention solves the above-mentioned problem. In a CAD system, it is possible to easily set an outline of a connecting surface connecting the curved surfaces without setting a phase relationship between the plurality of curved surfaces. It is an object of the present invention to provide a method for creating shape data for die machining that can be performed.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、ＣＡＤシステム上に設定された金型の
サーフェスモデルから金型加工用形状データを作成する
金型加工用形状データ作成方法において、 前記サーフェ
スモデルの第１曲面と第２曲面とを連結する連結面を構
成する外郭線の作成に際し、前記第１曲面の端点および
前記第２曲面の端点に、夫々の曲面に対する接線ベクト
ルを設定する第１ステップと、前記２つの接線ベクトル
を用いて、前記端点間に仮曲線を設定する第２ステップ
と、前記仮曲線を前記第１曲面、前記第２曲面間の少な
くとも３以上の曲面が接続されてなる第３曲面に対して
投影し、投影曲線を作成する第３ステップと、前記第１
曲面に接続される当該投影曲線を開始曲線に設定し、前
記第２曲面に接続される当該投影曲線を終了曲線に設定
し、前記開始曲線および前記終了曲線に対して滑らかに
接続される当該投影曲線を順次選択し、前記各投影曲線
の接続関係を決定する第４ステップと、からなり、前記
接続関係に基づいて前記投影曲線を接続することで前記
外郭線を作成することを特徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention provides a method for setting a mold set on a CAD system.
Create shape data for die machining from surface model
In the method for creating shape data for mold processing, the surface
A first step of setting a tangent vector to each curved surface at an end point of the first curved surface and an end point of the second curved surface when creating an outline forming a connecting surface connecting the first curved surface and the second curved surface of the first model . a step, using the two tangent vectors, and a second step of setting a temporary curve between the endpoints, the said provisional curve first curved, at least three or more curved is connected between the second curved surface A third step of projecting onto a third curved surface to create a projection curve;
The projection curve connected to the curved surface is set as a start curve, the projection curve connected to the second surface is set as an end curve, and the projection connected smoothly to the start curve and the end curve. And a fourth step of sequentially selecting curves and determining a connection relationship between the projection curves, wherein the contour lines are created by connecting the projection curves based on the connection relationships.

【０００９】[0009]

【作用】本発明では、３つ以上の曲面が接続する部分に
連結面を構成する外郭線を設定する際、前記外郭線の両
端点をとおる仮曲線を設定し、前記仮曲線を前記各曲面
上に投影することにより、前記各曲面毎に投影曲線を設
定し、これらの投影曲線が滑らかに接続される順に連結
することで所望の外郭線を作成する。According to the present invention, when setting a contour forming a connecting surface at a portion where three or more curved surfaces are connected, provisional curves passing through both end points of the contour are set, and the temporary curve is set to each of the curved surfaces. By projecting upward, a projection curve is set for each of the curved surfaces, and a desired outline is created by connecting these projection curves in the order in which they are smoothly connected.

【００１０】[0010]

【実施例】図１は本発明が適用されるＣＡＤシステム１
０の構成を示すブロック図である。ＣＡＤシステム１０
は中央処理装置を有し、図形計算、表示制御およびデー
タベース管理等を行うコントローラ１２と、大量の図形
情報を保存し更新することのできる大容量記憶装置１４
と、ＣＡＤシステム１０とオペレータとの対話の中心的
装置であるグラフィック対応のディスプレイ装置１６
と、入力装置としてのキーボード１８、タブレット２
０、マウス２２、ライトペン２４および外部補助記憶装
置（ＣＭＴ）２６と、図形出力装置としてのＸＹプロッ
タ２８とから構成されている。FIG. 1 shows a CAD system 1 to which the present invention is applied.
FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a 0. CAD system 10
Has a central processing unit for performing graphic calculation, display control, database management, etc., and a large-capacity storage device 14 capable of storing and updating a large amount of graphic information.
And a graphic-compatible display device 16 which is a central device for the interaction between the CAD system 10 and the operator.
And a keyboard 18 as an input device and a tablet 2
0, a mouse 22, a light pen 24, an external auxiliary storage device (CMT) 26, and an XY plotter 28 as a graphic output device.

【００１１】前記ＣＡＤシステム１０のコントローラ１
２は、図２に示すように、多くのプログラムを有してい
る。各プログラムは分担する機能により次のようなモジ
ュールに分類することができる。The controller 1 of the CAD system 10
2 has many programs as shown in FIG. Each program can be classified into the following modules according to the functions to be shared.

【００１２】(a) コントローラ１２の処理および情報の
流れを制御するオペレーティングシステム３０および制
御モジュール３２。(A) An operating system 30 and a control module 32 for controlling the processing of the controller 12 and the flow of information.

【００１３】(b) 各種の入力機器、例えば、キーボード
１８に対応した入力操作が円滑に行われるように援助す
る入力モジュール３４。(B) An input module 34 for assisting various input devices, for example, input operations corresponding to the keyboard 18 to be performed smoothly.

【００１４】(c) 入力された情報をコマンド命令の形式
に従って解釈する入力解釈モジュール３６。(C) An input interpretation module 36 for interpreting the input information according to the format of the command instruction.

【００１５】(d) 表示情報の管理およびコマンドに従っ
た表示処理を行う表示モジュール３８。(D) A display module 38 for managing display information and performing display processing in accordance with a command.

【００１６】(e) 命令に対応したサブモジュールより構
成されるコマンドに従った図形処理を行うコマンドモジ
ュール４０。(E) A command module 40 for performing graphic processing according to a command composed of sub-modules corresponding to the instruction.

【００１７】(f) データベース４２に保持されたＣＡＤ
システム１０に必要な大量の情報を効率よく検索および
蓄積するデータベース操作モジュール４４。(F) CAD held in the database 42
A database operation module 44 for efficiently searching and storing a large amount of information necessary for the system 10;

【００１８】(g) 自動設計プログラムであるマクロプロ
グラム４６を実行するマクロモジュール４８。(G) A macro module 48 for executing a macro program 46 which is an automatic design program.

【００１９】(h) 他のＣＡＤシステムとの情報交換およ
び連動処理を行う外部システムインタフェース５０。(H) An external system interface 50 for exchanging information with other CAD systems and performing interlocking processing.

【００２０】さらに、コントローラ１２は、拡張性およ
び保守性を保つために、ＣＡＤシステム１０の構成およ
び標準値等を記憶するシステム制御ファイル５２、各コ
マンドの操作性およびプログラム制御手順を記憶するコ
マンド制御ファイル５４、ディスプレイ装置１６の機種
および構成を記憶する表示制御ファイル５６等の補助フ
ァイルが用意される。なお、その他補助的なものとし
て、図形の処理を行う図形処理ライブラリ５８、ディス
プレイ装置１６に表示を行うための表示ライブラリ６
０、処理結果をＸＹプロッタ２８に出図するための出図
ユーティリティ６２、他のＣＡＤシステムと結合するた
めのデータ交換ユーティリティ６４等のプログラムを備
える。Further, in order to maintain expandability and maintainability, the controller 12 has a system control file 52 for storing the configuration and standard values of the CAD system 10 and a command control for storing operability of each command and a program control procedure. Auxiliary files such as a file 54 and a display control file 56 for storing the model and configuration of the display device 16 are prepared. Other auxiliary components include a graphics processing library 58 for performing graphics processing and a display library 6 for displaying on the display device 16.
0, a program such as a drawing utility 62 for outputting the processing result to the XY plotter 28, and a data exchange utility 64 for coupling with another CAD system.

【００２１】次に、各モジュールについて簡単に説明す
る。制御モジュール３２は、プログラム群をモジュール
化し、各モジュール間に介在することにより、システム
内制御の一元管理および呼び出し手順の標準化を行う。
その機能は、開始、終了、異常処理および各モジュール
の実行制御、実行履歴の記録、デバッグ、オペレーティ
ングシステム３０との間での特殊処理等である。Next, each module will be briefly described. The control module 32 integrates programs into modules and intervenes between the modules to centrally manage the control in the system and standardize the calling procedure.
Its functions are start, end, abnormal processing, execution control of each module, recording of execution history, debugging, special processing with the operating system 30, and the like.

【００２２】入力モジュール３４は、各種入力装置の整
理統一した仕様に従った快適な入力手順をオペレータに
提供する。その機能は、オペレータに対して入力すべき
情報の種類、入力方法および入力装置を指示する入力促
進、入力装置の選択、入力情報の標準型への変換等であ
る。The input module 34 provides the operator with a comfortable input procedure in accordance with the unified specifications of various input devices. The functions are input promotion for instructing an operator on the type of information to be input, an input method and an input device, selection of an input device, conversion of input information to a standard type, and the like.

【００２３】入力解釈モジュール３６は、入力情報の解
釈方法および結果表示を一元化することにより、多様な
入力指示方法をサポートし入力操作性を向上させるとと
もに、システムの拡張性を維持する。その機能は、入力
情報の解釈および解釈結果の表示である。The input interpretation module 36 unifies the input information interpretation method and the result display, thereby supporting various input instruction methods, improving input operability, and maintaining the expandability of the system. Its function is to interpret the input information and display the result of the interpretation.

【００２４】表示モジュール３８は、多様な表示操作要
求を統一的に処理し、表示装置の管理、表示制御、表示
情報の管理、表示状態の管理を行う。The display module 38 processes various display operation requests in a unified manner, and manages a display device, controls display, manages display information, and manages a display state.

【００２５】コマンドモジュール４０は、入力引数の形
式、コマンドに従った処理プログラムの呼び出し、結果
の処理方法を一元的に管理し、システムの保守性および
拡張性を維持する。The command module 40 centrally manages the format of input arguments, the calling of a processing program according to a command, and the method of processing results, and maintains maintainability and expandability of the system.

【００２６】データベース操作モジュール４４は、他モ
ジュールからの要求方法を標準化するとともに、障害発
生時の回復手段を提供する。その機能は、データベース
４２の使用状況の管理、操作、障害発生時の処理等であ
る。The database operation module 44 standardizes the request method from other modules and provides recovery means when a failure occurs. Its functions are management and operation of the use state of the database 42, processing when a failure occurs, and the like.

【００２７】外部システムインタフェース５０は、他シ
ステムとの情報授受を標準化し、ＣＡＤシステム１０の
有効利用を図る。その機能は、外部システムとの情報授
受、外部プログラムの稼働制御である。The external system interface 50 standardizes information exchange with other systems, and makes effective use of the CAD system 10. The functions are information exchange with an external system and operation control of an external program.

【００２８】マクロモジュール４８は、作成されたマク
ロプログラム４６に従いＣＡＤシステム１０の実行制御
を行う。その機能は、マクロプログラム４６の翻訳、実
行である。The macro module 48 controls the execution of the CAD system 10 according to the created macro program 46. Its function is to translate and execute the macro program 46.

【００２９】次に、以上のような各プログラムを備える
ＣＡＤシステム１０において、サーフェスモデルに対し
てフィレット面を形成し、ＮＣ加工データを作成するた
めの形状データを作成する方法について説明する。Next, a description will be given of a method of forming a fillet surface on a surface model in the CAD system 10 having the above-described programs and generating shape data for generating NC machining data.

【００３０】図３は、前記形状データを作成するための
全体のフローチャートを示し、図４〜図１１は、処理手
順の説明図である。FIG. 3 shows an overall flowchart for creating the shape data, and FIGS. 4 to 11 are explanatory diagrams of the processing procedure.

【００３１】先ず、大容量記憶装置１４（図１）から図
４に示すサーフェスモデルを構成するデータを読み出
す。このサーフェスモデルは、例えば、稜線Ｒ１〜Ｒ４
によって接続される複数の曲面Ｓ１〜Ｓ４で構成され
る。そして、各曲面Ｓ１〜Ｓ４間の各稜線Ｒ１〜Ｒ４に
対して、図５に示すように、フィレット面Ｆ１〜Ｆ４を
設定する（ステップＳ１００）。First, data constituting the surface model shown in FIG. 4 is read from the mass storage device 14 (FIG. 1). This surface model includes, for example, ridge lines R1 to R4.
And a plurality of curved surfaces S1 to S4 connected by the Then, fillet surfaces F1 to F4 are set for the ridge lines R1 to R4 between the curved surfaces S1 to S4 as shown in FIG. 5 (step S100).

【００３２】図１２は、フィレット面Ｆ１を作成するた
めのサブルーチンであり、図１３は、その説明図であ
る。先ず、稜線Ｒ１上の点Ｒ１ｎをとおり稜線Ｒ１に直
交する平面Ｈｎを求める（ステップＳ２００）。次い
で、前記平面Ｈｎと曲面Ｓ１、Ｓ２との交線Ｋ１ｎ、Ｋ
２ｎを求め、これらの交線Ｋ１ｎ、Ｋ２ｎを平面Ｈｎ上
で半径ｒｎだけオフセットし、円弧Ａｎの中心Ｃｎを求
める（ステップＳ２０１）。そして、前記中心Ｃｎから
半径ｒｎの円弧Ａｎを求める（ステップＳ２０２）。以
上の処理を稜線Ｒ１の端点Ｒ１ｓ、Ｒ１ｅ間に所定間隔
で設定した全平面Ｈｎに対して行った後（ステップＳ２
０３）、各円弧Ａｎが曲面Ｓ１、Ｓ２と接する点を滑ら
かに連結してなる外郭線ｇ１、ｇ２と、前記端点Ｒ１
ｓ、Ｒ１ｅに対応する円弧からなる外郭線ｇ３、ｇ４と
を求める（ステップＳ２０４）。最後に、これらの外郭
線ｇ１〜ｇ４によって囲まれ前記各円弧Ａｎで規定され
た領域に対して、例えば、Ｃｏｏｎｓ式を用いて面の設
定を行うことにより、フィレット面Ｆ１が作成される
（ステップＳ２０５）。なお、他のフィレット面Ｆ２〜
Ｆ４も同様にして作成される。FIG. 12 is a subroutine for creating the fillet plane F1, and FIG. 13 is an explanatory diagram thereof. First, a plane Hn passing through the point R1n on the ridge line R1 and orthogonal to the ridge line R1 is obtained (step S200). Then, the intersection lines K1n, K1 between the plane Hn and the curved surfaces S1, S2
2n, the intersection lines K1n and K2n are offset by the radius rn on the plane Hn, and the center Cn of the arc An is determined (step S201). Then, an arc An having a radius rn is obtained from the center Cn (step S202). After the above processing is performed on all the planes Hn set at predetermined intervals between the end points R1s and R1e of the ridge line R1 (step S2).
03), outlines g1 and g2 formed by smoothly connecting points where each arc An comes into contact with the curved surfaces S1 and S2, and the end point R1.
The outlines g3 and g4 composed of arcs corresponding to s and R1e are obtained (step S204). Lastly, a fillet plane F1 is created by setting a plane using, for example, the Coons formula in a region surrounded by these outlines g1 to g4 and defined by the circular arcs An (step S1). S205). In addition, other fillet surfaces F2
F4 is similarly created.

【００３３】ここで、上記のようにして作成された各フ
ィレット面Ｆ１〜Ｆ４は、図５に示すように、稜線Ｒ１
〜Ｒ４が集合する点Ｑの近傍において相互に重畳してお
り、このままでは滑らかな曲面とすることができない。
そこで、これらのフィレット面Ｆ１〜Ｆ４を滑らかに接
続する連結面を作成する。Here, each of the fillet surfaces F1 to F4 created as described above has a ridge line R1 as shown in FIG.
R4 are superimposed on each other in the vicinity of the point Q where they meet, and a smooth curved surface cannot be obtained as it is.
Therefore, a connecting surface that smoothly connects these fillet surfaces F1 to F4 is created.

【００３４】先ず、図５に示すように、フィレット面Ｆ
１の外郭線（図１３における外郭線ｇ２に対応）と、フ
ィレット面Ｆ２の外郭線との交点（点Ｐ２）を求める
（ステップＳ１０１）。この点Ｐ２は、曲面Ｓ２上にあ
るため、前記２つの外郭線の交点として容易に求めるこ
とができる。次いで、前記点Ｐ２をとおるフィレット面
Ｆ１上の円弧（図１３における円弧Ａｎに対応）の曲面
Ｓ１上における接点を点Ｐ１として求める（ステップＳ
１０２）。同様にして、フィレット面Ｆ２の外郭線とフ
ィレット面Ｆ３の外郭線との交点（点Ｐ３）を求めた後
（ステップＳ１０３）、前記点Ｐ３をとおるフィレット
面Ｆ３上の円弧の曲面Ｓ４上における接点を点Ｐ４とし
て求める（ステップＳ１０４）。そして、点Ｐ１、Ｐ２
間の円弧によってフィレット面Ｆ１を切断して新たなフ
ィレット面Ｆ１^* を作成するとともに、点Ｐ３、Ｐ４間
の円弧によってフィレット面Ｆ３を切断して新たなフィ
レット面Ｆ３^* を作成する（図６、ステップＳ１０
５）。First, as shown in FIG.
An intersection (point P2) between the outer line of No. 1 (corresponding to the outer line g2 in FIG. 13) and the outer line of the fillet surface F2 is obtained (step S101). Since this point P2 is on the curved surface S2, it can be easily obtained as an intersection of the two outlines. Next, the contact point on the curved surface S1 of the arc (corresponding to the arc An in FIG. 13) on the fillet surface F1 passing through the point P2 is determined as the point P1 (step S1).
102). Similarly, after the intersection (point P3) of the outline of the fillet surface F2 and the outline of the fillet surface F3 is determined (step S103), the contact point on the curved surface S4 of the arc on the fillet surface F3 passing through the point P3 is obtained. Is obtained as a point P4 (step S104). And points P1, P2
A new fillet surface F1 ^* is created by cutting the fillet surface F1 by an arc between them, and a new fillet surface F3 ^* is created by cutting the fillet surface F3 by an arc between the points P3 and P4 (FIG. 6, Step S10
5).

【００３５】次に、以上のようにして求められた点Ｐ
１、Ｐ４を滑らかに接続する外郭線Ｌ１と、点Ｐ２、Ｐ
３を滑らかに接続する外郭線Ｌ２を求める（ステップＳ
１０６）。Next, the point P obtained as described above
An outline L1 that smoothly connects the points P1 and P4, and points P2 and P
3 is determined (step S).
106).

【００３６】図１４および図１５は、外郭線Ｌ１を求め
るためのサブルーチンであり、図１６〜図１８は、その
説明図である。先ず、点Ｐ１をとおるフィレット面Ｆ１
^* の外郭線ｇ１に対する単位接線ベクトルＶ１を求める
とともに、点Ｐ４をとおるフィレット面Ｆ３^* の外郭線
ｇ５に対する単位接線ベクトルＶ４を求める（ステップ
Ｓ３００）。次に、前記単位接線ベクトルＶ１、Ｖ４と
点Ｐ１、Ｐ４の座標値とを用いて、外郭線ｇ１およびｇ
５を滑らかに連結する仮外郭線Ｃ０を求める（ステップ
Ｓ３０１）。この場合、仮外郭線Ｃ０は、外郭線ｇ１、
ｇ５に接する条件のみに基づいて設定されるため、図１
７に示すように、一般には目的とする外郭線Ｌ１に一致
していない。FIGS. 14 and 15 are subroutines for obtaining the outline L1, and FIGS. 16 to 18 are explanatory diagrams thereof. First, the fillet plane F1 passing through the point P1
^The unit tangent vector V1 for the outline g5 of the fillet plane F3 ^* passing through the point P4 is determined along with the unit tangent vector V1 for the outline g1 of ^* (step S300). Next, using the unit tangent vectors V1, V4 and the coordinate values of the points P1, P4, outlines g1 and g
A temporary contour line C0 that smoothly connects No. 5 is obtained (step S301). In this case, the temporary outline C0 is the outline g1,
Since it is set based only on the condition in contact with g5, FIG.
As shown in FIG. 7, generally, it does not coincide with the target outline L1.

【００３７】そこで、次に、点Ｐ１をとおり曲面Ｓ１に
直交する単位法線ベクトルＶＶ１と、点Ｐ４をとおり曲
面Ｓ４に直交する単位法線ベクトルＶＶ４とを求め（ス
テップＳ３０２）、これらの単位法線ベクトルＶＶ１お
よびＶＶ４を合成して投影ベクトルＶＶを求める（ステ
ップＳ３０３）。そして、前記投影ベクトルＶＶを用い
て、仮外郭線Ｃ０を曲面Ｓ１上、曲面Ｓ４上およびフィ
レット面Ｆ４上に投影することにより、投影曲線Ｃ１、
Ｃ２およびＣ３を求める（図１７、ステップＳ３０
４）。なお、投影曲線Ｃ１は、フィレット面Ｆ１^* の端
点である点Ｐ１と稜線Ｒ４上の端点である点Ｐ５との間
に設定され、投影曲線Ｃ２は、前記点Ｐ５とフィレット
面Ｆ３^* の端点である点Ｐ４との間に設定され、投影曲
線Ｃ３は、フィレット面Ｆ４上の点Ｐ６、Ｐ７間に設定
される（図１７参照）。以上のようにして求められた投
影曲線Ｃ１〜Ｃ３は、図１５に示すサブルーチンに従っ
て連結関係が設定されることで外郭線Ｌ１が求められる
（ステップＳ３０５）。Then, a unit normal vector VV1 passing through the point P1 and orthogonal to the curved surface S1 and a unit normal vector VV4 passing through the point P4 and orthogonal to the curved surface S4 are determined (step S302). The projection vector VV is obtained by combining the line vectors VV1 and VV4 (step S303). Then, using the projection vector VV, the temporary contour line C0 is projected onto the curved surface S1, the curved surface S4, and the fillet surface F4, so that the projected curve C1,
Find C2 and C3 (FIG. 17, step S30)
4). The projection curve C1 is set between a point P1 which is an end point of the fillet plane F1 ^* and a point P5 which is an end point on the ridge line R4, and the projection curve C2 is an end point of the point P5 and the end point of the fillet plane F3 ^* . The projection curve C3 is set between a certain point P4 and the projection curve C3 is set between points P6 and P7 on the fillet plane F4 (see FIG. 17). An outline L1 is obtained by setting the connection relationship between the projection curves C1 to C3 obtained as described above according to a subroutine shown in FIG. 15 (step S305).

【００３８】先ず、点Ｐ１を含む投影曲線を開始曲線Ｃ
ｓ（投影曲線Ｃ１）に設定し、点Ｐ４を含む投影曲線を
最終曲線Ｃｅ（投影曲線Ｃ２）に設定する（ステップＳ
４００）。次いで、前記開始曲線Ｃｓ（投影曲線Ｃ１）
を図１７に示す外郭線ｇ１から乗り移る乗り移りチェッ
ク対象に設定し、図１８の（１）に示すように、開始曲
線Ｃｓ（投影曲線Ｃ１）にフラグをセットする（ステッ
プＳ４０１）。次に、現在の乗り移りチェック対象が最
終曲線Ｃｅ（投影曲線Ｃ２）であるか否かを判定し（ス
テップＳ４０２）、最終曲線Ｃｅでなければｉ＝１とし
（ステップＳ４０３）、投影曲線Ｃｉが既に乗り移りチ
ェック対象に設定されているか否か、すなわち、フラグ
がセットされているか否かを判定する（ステップＳ４０
４）。投影曲線Ｃ１には既にフラグがセットされている
ため、ｉ＝ｉ＋１とし（ステップＳ４０５）、投影曲線
Ｃｉのフラグをチェックする（ステップＳ４０４）。こ
の場合、投影曲線Ｃ２にはフラグがセットされていない
（図１８の（１）参照）。そこで、前記投影曲線Ｃ２が
前回において乗り移りチェック対象に設定された投影曲
線Ｃ１と滑らかに接続されているか否かを判定する（ス
テップＳ４０６）。この場合、投影曲線Ｃ２は、点Ｐ５
において投影曲線Ｃ１と滑らかでない状態で接続してい
るため、ｉ＝ｉ＋１とし（ステップＳ４０５）、さら
に、ステップＳ４０４の処理を繰り返す。この場合、投
影曲線Ｃ３にはフラグがセットされていないため（図１
８の（１）参照）、ステップＳ４０６の処理を行う。投
影曲線Ｃ３は、前回において乗り移りチェック対象に設
定された投影曲線Ｃ１に対して滑らかに接続しているた
め、前記投影曲線Ｃ３を乗り移りチェック対象に設定し
（ステップＳ４０７）、図１８の（２）に示すように、
投影曲線Ｃ３のフラグをセットする。そして、ステップ
Ｓ４０２からの処理を繰り返す。ステップＳ４０２で
は、現在の乗り移りチェック対象が投影曲線Ｃ３であっ
て、最終曲線Ｃｅではないため、ステップＳ４０３以下
の処理を行う。この場合、ステップＳ４０６において、
投影曲線Ｃ２が前回において乗り移り対象に設定された
投影曲線Ｃ３と滑らかに接続されているため（ステップ
Ｓ４０６）、前記投影曲線Ｃ２を乗り移りチェック対象
に設定し（ステップＳ４０７）、図１８の（３）に示す
ように、投影曲線Ｃ２のフラグをセットする。そして、
再びステップＳ４０２の処理を行う。このとき、乗り移
りチェック対象が最終曲線Ｃｅに一致するため、図１８
に示す順に設定されたフラグに基づき、投影曲線をＣ１
→Ｃ３→Ｃ２の順に連結し（ステップＳ４０８）、外郭
線Ｌ１を設定する。なお、外郭線Ｌ２も同様にして設定
することができる。First, the projection curve including the point P1 is defined as a start curve C
s (projection curve C1), and the projection curve including the point P4 is set as the final curve Ce (projection curve C2) (step S).
400). Next, the start curve Cs (projection curve C1)
Is set as a transfer check target that moves from the outline g1 shown in FIG. 17, and a flag is set on the start curve Cs (projection curve C1) as shown in (1) of FIG. 18 (step S401). Next, it is determined whether or not the current transfer check target is the final curve Ce (projected curve C2) (step S402). If it is not the final curve Ce, i = 1 is set (step S403), and the projected curve Ci has already been set. It is determined whether or not a transfer check has been set, that is, whether or not a flag has been set (step S40).
4). Since a flag has already been set for the projection curve C1, i = i + 1 is set (step S405), and the flag of the projection curve Ci is checked (step S404). In this case, no flag is set for the projection curve C2 (see (1) in FIG. 18). Therefore, it is determined whether or not the projection curve C2 is smoothly connected to the projection curve C1 previously set as the transfer check target (step S406). In this case, the projection curve C2 corresponds to the point P5
Since the projection curve C1 is not smoothly connected to the projection curve C1, i = i + 1 is set (step S405), and the process of step S404 is repeated. In this case, no flag is set for the projection curve C3 (see FIG. 1).
8 (1)), the process of step S406 is performed. Since the projection curve C3 is smoothly connected to the projection curve C1 previously set as the transfer check target, the projection curve C3 is set as the transfer check target (step S407), and (2) in FIG. As shown in
The flag of the projection curve C3 is set. Then, the processing from step S402 is repeated. In step S402, since the current transfer check target is the projection curve C3 and not the final curve Ce, the processing from step S403 is performed. In this case, in step S406,
Since the projection curve C2 is smoothly connected to the projection curve C3 previously set as the transfer target (step S406), the projection curve C2 is set as the transfer check target (step S407), and (3) in FIG. The flag of the projection curve C2 is set as shown in FIG. And
The process of step S402 is performed again. At this time, since the transfer check target matches the final curve Ce, FIG.
Based on the flags set in the order shown in FIG.
→ C3 → C2 are linked in this order (step S408), and an outline L1 is set. The outline L2 can be set in the same manner.

【００３９】このように、各曲面Ｓ１〜Ｓ４、フィレッ
ト面Ｆ１〜Ｆ４に対して、どの曲面がどの曲面に接続さ
れているのか、といった位相関係を設定することなく、
外郭線Ｌ１を複数の曲面Ｓ１、Ｓ４およびフィレット面
Ｆ４上に自動的に設定することができる。As described above, without setting the phase relationship such as which curved surface is connected to which curved surface with respect to each of the curved surfaces S1 to S4 and the fillet surfaces F1 to F4,
The outline L1 can be automatically set on the plurality of curved surfaces S1, S4 and the fillet surface F4.

【００４０】次に、フィレット面Ｆ１^* の点Ｐ１、Ｐ２
間に設定される外郭線ｇ４と、フィレット面Ｆ３^* の点
Ｐ３、Ｐ４間に設定される外郭線ｇ６と、前記のように
して設定された外郭線Ｌ１、Ｌ２とによって囲まれる連
結面Ｃ（図８参照）を作成するため、前記外郭線Ｌ１、
Ｌ２上に所定間隔で構成点を生成する（図３、ステップ
Ｓ１０７）。この構成点の生成方法について、図１９に
示すフローチャートおよび図２０、図２１に示す説明図
に従って説明する。Next, the points P1, P2 on the fillet surface F1 ^*
An outline g4 set between them, an outline g6 set between the points P3 and P4 of the fillet plane F3 ^* , and a connection plane C () surrounded by the outlines L1 and L2 set as described above. (See FIG. 8), the outline L1,
Constituent points are generated at predetermined intervals on L2 (FIG. 3, step S107). The method of generating the constituent points will be described with reference to the flowchart shown in FIG. 19 and the explanatory diagrams shown in FIGS.

【００４１】先ず、図２０に示すように、各外郭線Ｌ
１、Ｌ２の曲率等に応じて複数の構成点Ｋｎ^* 、Ｋｎを
前記外郭線Ｌ１、Ｌ２上に設定する（ステップＳ５０
０）。次いで、各外郭線Ｌ１、Ｌ２の曲線長ｌ₁ 、ｌ₂
を求める（ステップＳ５０１）。そして、前記曲線長ｌ
₁ 、ｌ₂ と、点Ｐ１、Ｐ２および各構成点Ｋｎ^* 、Ｋｎ
間の距離ｋ_n ^* 、ｋ_n との距離比ｋ_n ^* ／ｌ₁ 、ｋ_n ／
ｌ₂ を求める（ステップＳ５０２）。次に、ｎ＝１とし
て（ステップＳ５０３）、前記距離比ｋ_n ^* ／ｌ₁、ｋ
_n ／ｌ₂ が所定範囲内にない場合、すなわち、 ｋ_n ^* ／ｌ₁ ≒ｋ_n ／ｌ₂ の条件を満たさない場合には（ステップＳ５０４）、例
えば、点Ｐ１と構成点Ｋｎ^* との間に新たな構成点Ｋｍ
^* を追加する（ステップＳ５０５）。以上の作業を全構
成点に対して行い（ステップＳ５０６、Ｓ５０７）、対
応する構成点（例えば、図２１における構成点Ｋｎ^* と
Ｋｍ）の組を設定する。このようにして、各外郭線Ｌ
１、Ｌ２上に同数で且つ略同間隔の構成点が設定される
ことになる。First, as shown in FIG.
A plurality of constituent points Kn ^* and Kn are set on the contour lines L1 and L2 according to the curvatures of L1 and L2 (step S50).
0). Next, the curve lengths l ₁ , l _{2 of} the respective outlines L1, L2
Is obtained (step S501). And the curve length l
_1, and l _2, points P1, P2 and the component points Kn ^*, Kn
The distance between k _n ^*, the distance ratio between _{^{k n k n * / l 1}} , k n /
l ₂ is obtained (step S502). Next, n = 1 (step S503), and the distance ratio k _n ^* / l ₁ , k
If _n / l ₂ is not within the predetermined range, i.e., when not satisfied _{^{k n * / l 1 ≒ k}} n / l 2 conditions (step S504), for example, the point P1 composing point Kn ^* and the New point Km between
^* Is added (step S505). The above operation is performed for all constituent points (steps S506 and S507), and a set of corresponding constituent points (for example, constituent points Kn ^* and Km in FIG. 21) is set. Thus, each contour line L
1, the same number of component points and substantially the same interval are set on L2.

【００４２】次に、ステップＳ１０７で求めた組となる
構成点間に曲線ＲＲを設定する（図３、ステップＳ１０
８）。この曲線ＲＲは、図２２に示すフローチャートに
従って求められる。図２３において、先ず、組となる構
成点Ｋｎ^* 、Ｋｍにおける外郭線Ｌ１、Ｌ２に対する単
位接線ベクトルＶｔ１、Ｖｔ２を求める（ステップＳ６
００）。次に、前記単位接線ベクトルＶｔ１、Ｖｔ２の
合成ベクトルＶａを求めるとともに（ステップＳ６０
１）、構成点Ｋｎ^* から構成点Ｋｍに至る単位方向ベク
トルＶｈを求める（ステップＳ６０２）。そして、前記
単位方向ベクトルＶｈと前記合成ベクトルＶａとの外積
ベクトルＶｂを求め（ステップＳ６０３）、さらに、前
記外積ベクトルＶｂと単位方向ベクトルＶｈとの外積ベ
クトルＶｐを求める（ステップＳ６０４）。次いで、前
記外積ベクトルＶｐと構成点Ｋｎ^*での法線ベクトルＶ
ｕ１との外積ベクトルＶｖ１を求めるとともに、構成点
Ｋｍでの法線ベクトルＶｕ２と前記外積ベクトルＶｐと
の外積ベクトルＶｖ２を求める（ステップＳ６０５）。
なお、これらの外積ベクトルＶｖ１、Ｖｖ２は、図２３
に示すように、構成点Ｋｎ^* 、Ｋｍにおける曲線ＲＲの
接線ベクトルを表す。Next, a curve RR is set between the constituent points forming the set determined in step S107 (FIG. 3, step S10).
8). This curve RR is obtained according to the flowchart shown in FIG. In FIG. 23, first, unit tangent vectors Vt1 and Vt2 with respect to contour lines L1 and L2 at constituent points Kn ^* and Km forming a pair are obtained (step S6).
00). Next, a combined vector Va of the unit tangent vectors Vt1 and Vt2 is obtained (step S60).
1) A unit direction vector Vh from the constituent point Kn ^* to the constituent point Km is obtained (step S602). Then, an outer product vector Vb of the unit direction vector Vh and the composite vector Va is obtained (step S603), and an outer product vector Vp of the outer product vector Vb and the unit direction vector Vh is obtained (step S604). Next, the outer product vector Vp and the normal vector V at the constituent point Kn ^* are obtained.
A cross product vector Vv1 with u1 is obtained, and a cross product vector Vv2 between the normal vector Vu2 at the constituent point Km and the cross product vector Vp is obtained (step S605).
Note that these cross product vectors Vv1 and Vv2 are
Represents the tangent vector of the curve RR at the constituent points Kn ^* and Km.

【００４３】以上のようにして求められた接線ベクトル
（外積ベクトルＶｖ１、Ｖｖ２）を用いて、ベジエ曲線
からなる曲線ＲＲを求める。この場合、図２４に示すよ
うに、前記外積ベクトルＶｖ１、Ｖｖ２の延長線上に制
御点Ｑ１、Ｑ２を設定し、各制御点Ｑ１、Ｑ２までの距
離ｑ₁ 、ｑ₂ を以下の（１）式に基づいて求める（ステ
ップＳ６０６）。そして、この制御点Ｑ１、Ｑ２を用い
て曲線ＲＲを生成する（ステップＳ６０７）。なお、
（１）式において、ｒ₁ 、ｒ₂ は、単位接線ベクトルＶ
ｔ１およびＶｔ２の交点Ｏと、各構成点Ｋｎ^* 、Ｋｍと
の距離を表し、θは、扇形Ｏ−Ｋｎ^* −Ｋｍの中心角を
表す。Using the tangent vectors (outer product vectors Vv1, Vv2) obtained as described above, a curve RR consisting of a Bezier curve is obtained. In this case, as shown in FIG. 24, control points Q1 and Q2 are set on an extension of the outer product vectors Vv1 and Vv2, and distances q ₁ and q ₂ to the control points Q1 and Q2 are expressed by the following equation (1). (Step S606). Then, a curve RR is generated using the control points Q1 and Q2 (step S607). In addition,
In the equation (1), r ₁ and r ₂ are unit tangent vectors V
represents the distance between the intersection O of t1 and Vt2 and each of the constituent points Kn ^* and Km, and θ represents the central angle of the sector O-Kn ^* -Km.

【００４４】 ｑ_i ＝４・（１−cos （θ／２））・ｒ_j ／３・sin （θ／２） …（１） （θ≠０、ｊ＝３−ｉ） 以上の処理を組となる全構成点間に対して行うことによ
り（図３、ステップＳ１０９）、連結面Ｃ上の全ての曲
線ＲＲが設定され、これによって連結面Ｃが決定される
ことになる。Q _i = 4 · (1-cos (θ / 2)) · r _j / 3 · sin (θ / 2) (1) (θ ≠ 0, j = 3-i) (Step S109 in FIG. 3), all the curves RR on the connection plane C are set, and the connection plane C is determined.

【００４５】連結面Ｃが決定されると、そのデータを一
旦大容量記憶装置１４に出力した後（ステップＳ１１
０）、連結面Ｃと交差するフィレット面Ｆ２およびＦ４
を前記連結面のデータを用いて切断し、フィレット面Ｆ
２^* およびＦ４^* を作成する（図９、ステップＳ１１
１）。そして、フィレット面Ｆ１^* 〜Ｆ４^* および連結
面Ｃからなるデータをフィレット面データとして大容量
記憶装置１４に出力する（図１０、ステップＳ１１
２）。When the connection plane C is determined, the data is temporarily output to the mass storage device 14 (step S11).
0), fillet planes F2 and F4 intersecting with connecting plane C
Is cut using the data of the connection plane, and the fillet plane F
2 ^* and F4 ^* are created (FIG. 9, step S11)
1). Then, data composed of the fillet planes F1 ^{* to} F4 ^* and the connecting plane C is output to the mass storage device 14 as fillet plane data (FIG. 10, step S11).
2).

【００４６】なお、上述した実施例では、相互に重畳す
るフィレット面Ｆ１〜Ｆ４を滑らかに連結することので
きる連結面Ｃを作成する場合について説明したが、例え
ば、既に設定されたフィレット面が設計変更等によって
分断されたような場合に、これらのフィレット面を連結
する連結面を作成する際にも同様にして適用可能であ
る。In the above-described embodiment, a case has been described in which the connecting surface C is formed so that the mutually overlapping fillet surfaces F1 to F4 can be smoothly connected. However, for example, an already set fillet surface is designed. In the case of being cut off by a change or the like, the present invention can be similarly applied when creating a connecting surface connecting these fillet surfaces.

【００４７】最後に、図４に示すサーフェスモデルデー
タと前記フィレット面データとを合成することで、図１
１に示すフィレット面Ｆ１^* 〜Ｆ４^* 、連結面Ｃおよび
曲面Ｓ１^* 〜Ｓ４^* が設定されたモデルデータが作成さ
れる（ステップＳ１１３）。Finally, by synthesizing the surface model data shown in FIG. 4 and the fillet plane data, FIG.
Model data in which the fillet surfaces F1 ^{* to} F4 ^* , the connecting surface C, and the curved surfaces S1 ^{* to} S4 ^{* shown in} FIG ^{. 1} are set are created (step S113).

【００４８】このようにして作成されたモデルデータ
は、ＮＣ加工データに変換された後、図示しないＮＣ制
御装置に転送され、製品を形成するための金型の加工が
行われる。この場合、前記ＮＣ加工データには、サーフ
ェスモデルの各曲面を滑らかに連結するフィレット面が
形成されているため、所望の形状からなる金型を自動的
且つ高精度に作成することができる。The model data created in this manner is converted into NC processing data, and then transferred to an NC control device (not shown), where a die for forming a product is processed. In this case, since the NC processing data includes a fillet surface that smoothly connects the curved surfaces of the surface model, a mold having a desired shape can be automatically and accurately created.

【００４９】なお、上述した実施例では、フィレット面
Ｆ１、Ｆ２の交点（点Ｐ２）、フィレット面Ｆ２、Ｆ３
の交点（点Ｐ３）を求め、これらの点Ｐ２、Ｐ３を用い
て前記フィレット面Ｆ１、Ｆ３間に連結面Ｃを設定する
場合について説明したが、前記点Ｐ２、Ｐ３を任意の個
所に設定し、２つのフィレット面Ｆ１、Ｆ３間に連結面
を設定する場合にも適用可能であることは勿論である。In the embodiment described above, the intersection (point P2) of the fillet surfaces F1 and F2, the fillet surfaces F2 and F3
The point (point P3) is determined, and the connection plane C is set between the fillet planes F1 and F3 using the points P2 and P3. However, the points P2 and P3 are set at arbitrary positions. Of course, the present invention can be applied to a case where a connecting surface is set between the two fillet surfaces F1 and F3.

【００５０】[0050]

【発明の効果】以上のように、本発明では、ＣＡＤシス
テム上に設定された金型のサーフェスモデルを構成する
３つ以上の曲面間に対してさらに他の曲面を設定する
際、前記他の曲面を構成する外郭線を前記各曲面の位相
関係を設定することなく容易に作成することができる。
これにより、複数の曲面を連結する際の処理の効率化を
図ることができる。As described above, according to the present invention, the CAD system
When setting another curved surface between three or more curved surfaces constituting the surface model of the mold set on the system, the contour line constituting the other curved surface is set to a phase relationship between the curved surfaces. It can be easily created without doing.
This makes it possible to increase the efficiency of processing when connecting a plurality of curved surfaces.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明が適用されるＣＡＤシステムの構成ブロ
ック図である。FIG. 1 is a configuration block diagram of a CAD system to which the present invention is applied.

【図２】図１に示すコントローラのソフト構成図であ
る。FIG. 2 is a software configuration diagram of a controller shown in FIG. 1;

【図３】形状データを作成するための全体の処理フロー
チャートである。FIG. 3 is an overall processing flowchart for creating shape data.

【図４】サーフェスモデルの説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of a surface model.

【図５】図４に示すサーフェスモデルに設定されたフィ
レット面の説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram of a fillet surface set in the surface model shown in FIG. 4;

【図６】他のフィレット面によって切断されたフィレッ
ト面の説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of a fillet surface cut by another fillet surface.

【図７】フィレット面間に設定される連結面の外郭線の
説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram of an outline of a connection surface set between fillet surfaces.

【図８】フィレット面間に設定された連結面の説明図で
ある。FIG. 8 is an explanatory diagram of a connecting surface set between fillet surfaces.

【図９】サーフェスモデル上に設定されたフィレット面
の説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram of a fillet surface set on a surface model.

【図１０】フィレットモデルデータの説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram of fillet model data.

【図１１】サーフェスモデルとフィレットモデルとを合
成して得られるモデルの説明図である。FIG. 11 is an explanatory diagram of a model obtained by synthesizing a surface model and a fillet model.

【図１２】フィレット面を作成する処理のフローチャー
トである。FIG. 12 is a flowchart of a process for creating a fillet surface.

【図１３】フィレット面を作成する処理の説明図であ
る。FIG. 13 is an explanatory diagram of a process of creating a fillet surface.

【図１４】連結面の外郭線を構成する投影曲線を求める
フローチャートである。FIG. 14 is a flowchart for obtaining a projection curve forming an outline of a connection surface.

【図１５】投影曲線を連結し、連結面の外郭線を求める
フローチャートである。FIG. 15 is a flowchart for connecting projection curves and obtaining an outline of a connection plane;

【図１６】投影曲線を作成する処理の説明図である。FIG. 16 is an explanatory diagram of a process for creating a projection curve.

【図１７】投影曲線を作成する処理の説明図である。FIG. 17 is an explanatory diagram of a process of creating a projection curve.

【図１８】投影曲線を作成する処理の説明図である。FIG. 18 is an explanatory diagram of a process for creating a projection curve.

【図１９】連結面の外郭線上に構成点を設定する処理の
フローチャートである。FIG. 19 is a flowchart of a process for setting a constituent point on an outline of a connection surface.

【図２０】連結面の外郭線上に構成点を設定する処理の
説明図である。FIG. 20 is an explanatory diagram of a process of setting constituent points on an outline of a connection surface.

【図２１】連結面の外郭線上に構成点を設定する処理の
説明図である。FIG. 21 is an explanatory diagram of a process of setting constituent points on an outline of a connection surface.

【図２２】連結面の構成点を連結する曲線を生成するフ
ローチャートである。FIG. 22 is a flowchart for generating a curve connecting the constituent points of the connection surface.

【図２３】連結面の構成点を連結する曲線を生成する処
理の説明図である。FIG. 23 is an explanatory diagram of a process of generating a curve connecting the constituent points of the connection surface.

【図２４】連結面の構成点を連結する曲線を生成する処
理の説明図である。FIG. 24 is an explanatory diagram of a process of generating a curve connecting the constituent points of the connection surface.

【図２５】連結面を構成する従来の外郭線の設定方法の
説明図である。FIG. 25 is an explanatory diagram of a conventional method of setting an outline forming a connection surface.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０…ＣＡＤシステム １２…コントロ
ーラ １４…大容量記憶装置 １６…ディスプ
レイ装置 Ｃ…連結面 Ｆ１〜Ｆ４…フ
ィレット面 Ｒ１〜Ｒ４…稜線 Ｓ１〜Ｓ４…曲
面Reference Signs List 10 CAD system 12 Controller 14 Large-capacity storage device 16 Display device C Connecting surface F1 to F4 Fillet surface R1 to R4 Edge line S1 to S4 Curved surface

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) G06F 17/50 G06T 17/00 G05B 19/4097 ＪＩＣＳＴファイル（ＪＯＩＳ)──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Fields surveyed (Int. Cl. ⁶ , DB name) G06F 17/50 G06T 17/00 G05B 19/4097 JICST file (JOIS)

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】ＣＡＤシステム上に設定された金型のサー
フェスモデルから金型加工用形状データを作成する金型
加工用形状データ作成方法において、 前記サーフェスモデルの 第１曲面と第２曲面とを連結す
る連結面を構成する外郭線の作成に際し、 前記第１曲面の端点および前記第２曲面の端点に、夫々
の曲面に対する接線ベクトルを設定する第１ステップ
と、 前記２つの接線ベクトルを用いて、前記端点間に仮曲線
を設定する第２ステップと、 前記仮曲線を前記第１曲面、前記第２曲面間の少なくと
も３以上の曲面が接続されてなる第３曲面に対して投影
し、投影曲線を作成する第３ステップと、 前記第１曲面に接続される当該投影曲線を開始曲線に設
定し、前記第２曲面に接続される当該投影曲線を終了曲
線に設定し、前記開始曲線および前記終了曲線に対して
滑らかに接続される当該投影曲線を順次選択し、前記各
投影曲線の接続関係を決定する第４ステップと、 からなり、前記接続関係に基づいて前記投影曲線を接続
することで前記外郭線を作成することを特徴とする金型
加工用形状データ作成方法。1. A mold service set on a CAD system.
A mold that creates shape data for mold processing from a festival model
In the processing shape data creation method, when creating an outline forming a connecting surface that connects the first curved surface and the second curved surface of the surface model, an end point of the first curved surface and an end point of the second curved surface are respectively set. A first step of setting a tangent vector with respect to the curved surface, a second step of setting a tentative curve between the end points using the two tangent vectors, and the tentative curve between the first curved surface and the second curved surface. Projecting onto a third curved surface formed by connecting at least three or more curved surfaces to create a projection curve; and setting the projection curve connected to the first curved surface as a start curve, The projection curve connected to the two curved surfaces is set as an end curve, the projection curves connected smoothly to the start curve and the end curve are sequentially selected, and the connection relationship between the projection curves is determined. 4 and step consists, mold, characterized in that to create the outline by connecting the projection curve based on the connection relationship that
Method of creating shape data for machining . 【請求項２】請求項１記載の方法において、 前記仮曲線を、前記第１曲面および前記第２曲線に対す
る前記各端点に設定した法線ベクトルの合成ベクトルで
決定される方向に投影することで、投影曲線を作成する
ことを特徴とする金型加工用形状データ作成方法。2. The method according to claim 1, wherein the provisional curve is projected in a direction determined by a composite vector of normal vectors set at the end points with respect to the first curved surface and the second curve. mold machining shape data creation method characterized by creating a projection curve.