JP2934806B2 - Compactor and waste compression method - Google Patents

Compactor and waste compression method

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JP2934806B2 JP6042818A JP4281894A JP2934806B2 JP 2934806 B2 JP2934806 B2 JP 2934806B2 JP 6042818 A JP6042818 A JP 6042818A JP 4281894 A JP4281894 A JP 4281894A JP 2934806 B2 JP2934806 B2 JP 2934806B2
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、ジュースや水等の飲
料物を収容する合成樹脂製の容器、空き缶、各種スプレ
ー缶等の廃棄物を圧縮減容するコンパクター及び廃棄物
の圧縮方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a compactor for compressing and reducing waste such as containers made of synthetic resin for storing drinks such as juice and water, empty cans and various spray cans, and a method for compressing wastes.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、飲料物を収容する容器としては、
紙パックの他、ガラスびんが使用されてきたが、近年、
容器の大型化に伴い、軽量という利点を有するポリエチ
レンテレフタート（ＰＥＴ）製の容器、いわゆるペット
ボトルが主流となっている。ペットボトルは、ガラス製
容器と異なり、回収後洗浄して再使用しないため、その
まま廃棄されているのが現状である。廃棄されたペット
ボトルは、他の廃棄物と分別回収され、一定量まとめて
圧縮処理した後に焼却又は投棄されている。一方、塗
料、潤滑剤、消臭剤、殺虫剤、整髪料等の容器として用
いられるスプレー缶類も圧縮処理した後に投棄される
か、若しくは溶融して再び缶類や他の金属製品の製造に
利用されている。そのようなペットボトルやスプレー缶
類の圧縮処理には圧縮減容機、いわゆるコンパクターが
用いられている。コンパクターには、図１５、１６に示
すように、モーター(40)で駆動するねじ送り機構(39)の
回転によって伸縮する伸縮枠(41)の下端に取付けた圧縮
板(42)によって圧縮室(43)内の廃棄物を圧縮するものが
知られている（実開昭58-111196 号公報、実開昭55-336
77号公報、特開昭55-26134号公報）。また、油圧シリン
ダーやエアシリンダーを圧縮室上方に固定し、ピストン
の先端に取付けた圧縮板によって廃棄物を圧縮するもの
が知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, containers for storing beverages include:
In addition to paper packs, glass bottles have been used, but in recent years,
With the increase in size of containers, containers made of polyethylene terephthalate (PET), which has the advantage of light weight, so-called PET bottles, have become mainstream. PET bottles are discarded as they are, unlike glass containers, because they are not washed and reused after collection. The discarded PET bottles are collected separately from other wastes, compressed in a fixed amount, and then incinerated or dumped. On the other hand, spray cans used as containers for paints, lubricants, deodorants, insecticides, hair dressings, etc. are either discarded after compression, or are melted and re-used to produce cans and other metal products. It's being used. A compression volume reduction machine, a so-called compactor, is used for the compression processing of such PET bottles and spray cans. As shown in FIGS. 15 and 16, the compactor is provided with a compression plate (42) attached to the lower end of a telescopic frame (41) that expands and contracts by rotation of a screw feed mechanism (39) driven by a motor (40). 43) is known that compresses the waste within (Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 58-111196, 55-336)
No. 77, JP-A-55-26134). Further, a hydraulic cylinder or an air cylinder is fixed above a compression chamber, and waste is compressed by a compression plate attached to a tip of a piston.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ペットボトルは、栓を
した状態では圧縮しても中の空気が抜け難いため圧縮し
た廃棄物が嵩張る原因となる。一方、スプレー缶類は、
残留ガスがあるものを無理に圧縮すれば爆発する危険が
ある。これらの欠点をなくすには、ペットボトルの栓を
手作業によって開けたり、スプレー缶に孔を開けたりす
る方法が考えられるが、短時間で大量の廃棄物を処理し
なければならない現状からして実用的でない。When the PET bottle is plugged, even if it is compressed, it is difficult for the air inside to escape, so that the compressed waste becomes bulky. On the other hand, spray cans
There is a danger of explosion if the gas that has residual gas is forcibly compressed. In order to eliminate these drawbacks, it is conceivable to open the stopper of the PET bottle manually or to make a hole in the spray can.However, in view of the current situation where a large amount of waste must be treated in a short time. Not practical.

【０００４】また、従来のコンパクターは、圧縮処理を
行なう毎に廃棄物を圧縮室へ人手で投入する構成である
ため作業効率が悪い。In addition, the conventional compactor has a configuration in which waste is manually input into the compression chamber every time the compression process is performed, so that the working efficiency is low.

【０００５】さらに、前記従来のコンパクターは、単一
の圧縮室内で廃棄物の圧縮処理を繰り返すものであるた
め、処理能力に限界がある。[0005] Further, the conventional compactor has a limitation in processing capacity because it repeatedly repeats the compression processing of waste in a single compression chamber.

【０００６】従って、この発明の目的は、ペットボトル
の栓を開けたり、スプレー缶に孔を開けたりする作業が
不要で、さらには作業効率及び処理能力の向上を図るこ
とができるコンパクター及び廃棄物の圧縮方法を提供す
ることにある。SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to eliminate the need for opening a plastic bottle or opening a hole in a spray can, and to further improve the working efficiency and processing capacity and waste. To provide a compression method.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】この発明は、前記従来の
諸課題を解決しようとするものであって、その構成と
は、前記圧縮物を刺通する刺通部材が、圧縮板の駆動手
段とは独立した所定の駆動手段により前記圧縮板から出
没する刺通機構を前記圧縮板の上部に設けてなることに
ある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is intended to solve the above-mentioned conventional problems, and the configuration is such that a piercing member for piercing the compressed object is a driving plate of a compression plate.
A piercing mechanism that protrudes and retracts from the compression plate by a predetermined driving means independent of a step is provided on an upper portion of the compression plate.

【０００８】また、廃棄物を排出する開閉ゲートを備え
た廃棄物収容室を前記圧縮室上方に設けたことにある。Further, a waste storage chamber having an opening / closing gate for discharging waste is provided above the compression chamber.

【０００９】さらに、複数の前記圧縮室と、各圧縮室に
対応する前記廃棄物収容室と、前記圧縮板及び刺通機構
を備えた圧縮ユニットとを備え、前記圧縮ユニットを前
記各圧縮室上を移動可能に設けたことにある。[0009] The apparatus further comprises a plurality of compression chambers, the waste accommodating chambers corresponding to the compression chambers, and a compression unit provided with the compression plate and the piercing mechanism. Is provided so as to be movable.

【００１０】そして、前記従来の諸課題を解決すること
ができる廃棄物の圧縮方法とは、圧縮室内の廃棄物を圧
縮板によって圧縮減容する廃棄物の圧縮方法において、
廃棄物を刺通する刺通部材が所定の駆動手段により前記
圧縮板から出没する出没機構を前記圧縮板の上部に設
け、前記圧縮板が廃棄物を予備圧縮し、前記刺通機構が
作動して前記刺通部材が前記予備圧縮された廃棄物を刺
通した後に前記圧縮板から引っ込み、前記ピストンロッ
ドが更に伸長して前記予備圧縮された廃棄物を本圧縮す
ることにある。A waste compression method capable of solving the above-mentioned conventional problems is a waste compression method in which waste in a compression chamber is compressed and reduced by a compression plate.
A retracting mechanism in which a piercing member for piercing the waste is protruded and retracted from the compression plate by a predetermined driving means is provided above the compression plate, the compression plate pre-compresses the waste, and the piercing mechanism operates. Then, after the piercing member pierces the pre-compressed waste, the piercing member is retracted from the compression plate, and the piston rod further extends to fully compress the pre-compressed waste.

【００１１】[0011]

【作用】圧縮板の上部に設けた刺通機構を駆動して前記
圧縮板から刺通部材を突出させ、廃棄物を刺通して廃棄
物内の残留空気やガスを抜くことにより、圧縮された廃
棄物の嵩を減少することができる。また、刺通機構を駆
動して刺通部材を前記圧縮板から没入させれば、刺通部
材に突き刺さった廃棄物を圧縮板により取り払うことが
できる。The puncture mechanism provided on the upper part of the compression plate is driven to protrude the piercing member from the compression plate, and the waste is pierced to remove the residual air and gas in the waste, thereby compressing the waste. The bulk of the object can be reduced. Further, when the piercing mechanism is driven to immerse the piercing member from the compression plate, the waste pierced into the piercing member can be removed by the compression plate.

【００１２】また、廃棄物を排出する開閉ゲートを備え
た廃棄物収容室を前記圧縮室上方に設ければ、ゲートの
開閉操作により廃棄物の圧縮室への投入を任意の時に容
易に行なうことができるため作業効率が向上する。Further, if a waste accommodating chamber provided with an opening / closing gate for discharging waste is provided above the compression chamber, it is possible to easily input waste into the compression chamber at any time by opening and closing the gate. Work efficiency is improved.

【００１３】さらに、複数の前記圧縮室と、各圧縮室に
対応する前記廃棄物収容室とを備え、前記圧縮板及び刺
通機構を有する圧縮ユニットを前記各圧縮室上を移動可
能に設ければ、一の圧縮室で圧縮処理を行なっている間
に他の圧縮室へ廃棄物を投入して圧縮の準備を行なうこ
とができるため、作業効率及び処理能力の向上を図るこ
とができる。[0013] Further, a compression unit having a plurality of the compression chambers and the waste accommodating chambers corresponding to the compression chambers, and a compression unit having the compression plate and the piercing mechanism is provided so as to be movable on each of the compression chambers. For example, while compression processing is being performed in one compression chamber, waste can be charged into another compression chamber to prepare for compression, so that work efficiency and processing capacity can be improved.

【００１４】またさらに、前記圧縮板が廃棄物を予備圧
縮し、前記刺通機構が作動して刺通部材が前記予備圧縮
された廃棄物を刺通するため、廃棄物内の残留空気やガ
スが抜け、その後に本圧縮することにより圧縮物の体積
をより一層の減少することができる。Still further, the compression plate pre-compresses the waste, and the piercing mechanism operates to pierce the pre-compressed waste. Then, the volume of the compressed material can be further reduced by the main compression.

【００１５】[0015]

【実施例】以下、この発明の構成を図面に基づいて説明
する。図１は、この発明のコンパクターの外観斜視図、
図２は正面図、図３は右側面図、図４は裏面図である。
コンパクター(1) は、並設された圧縮室(34)，(34)上に
油圧駆動の圧縮ユニット(2) を設け、各圧縮室の上部後
方に廃棄物を収容するホッパー(12),(12) をそれぞれ設
けて構成される。圧縮ユニット(2) は、図５に示すよう
に前記両圧縮室上に設けられた断面コ字状のレール(17)
内にローラー(17a) を収容することにより移動可能に設
けられている。各ホッパー(12)には、ペットボトルを圧
縮室へ排出するためのゲート(13)がそれぞれ設けられ、
各ゲートはコンパクターの正面中央下部に設けられたペ
ダル(15)（図２に示す）を踏むと、図６に示すようにコ
ントロールケーブル(14)を介してそれぞれ開くようにな
っている。各圧縮室(34)には開閉レバー(10)によって開
閉される扉(9) が設けられ、圧縮されたペットボトルを
取出すことができるようになっている。(3) は圧縮ユニ
ット(2) のカバー、(4)は非常停止スイッチ、(5) は圧
縮スイッチ、(6) は梱包スイッチ、(7) は圧縮ユニット
(2) と図３に示す油圧ユニット(19)とを接続する油圧ケ
ーブル等を保持し、圧縮ユニット(2) の移動に応じて自
在に屈曲するケーブル保持部材、(8) は圧縮ユニット
(2) をレール(17)に固定するとともに、移動時の把手と
して使用される移動レバー、(20)は制御盤をそれぞれ示
す。図２の扉及び図４の圧縮室裏面の(11), ・・,(11)
は、圧縮された廃棄物を梱包するための紐を扉から圧縮
室内を経て裏面へ通すために形成されたスリットであ
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The configuration of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is an external perspective view of the compactor of the present invention,
2 is a front view, FIG. 3 is a right side view, and FIG. 4 is a back view.
The compactor (1) is provided with a hydraulically driven compression unit (2) on the side-by-side compression chambers (34), (34), and hoppers (12), ( 12). As shown in FIG. 5, the compression unit (2) is a rail (17) provided on both of the compression chambers and having a U-shaped cross section.
It is provided movably by accommodating a roller (17a) therein. Each hopper (12) is provided with a gate (13) for discharging the PET bottle to the compression chamber, respectively.
Each of the gates is opened via a control cable (14) as shown in FIG. 6 when a pedal (15) (shown in FIG. 2) provided at the lower center of the front of the compactor is depressed. Each compression chamber (34) is provided with a door (9) that is opened and closed by an opening / closing lever (10) so that a compressed PET bottle can be taken out. (3) is the cover of the compression unit (2), (4) is the emergency stop switch, (5) is the compression switch, (6) is the packing switch, and (7) is the compression unit.
A cable holding member that holds a hydraulic cable or the like connecting the hydraulic unit (2) to the hydraulic unit (19) shown in FIG. 3 and that bends freely according to the movement of the compression unit (2).
(2) is fixed to the rail (17), a moving lever used as a handle at the time of movement, and (20) is a control panel. (11), .., (11) on the door of FIG. 2 and the back of the compression chamber of FIG.
Is a slit formed to pass a string for packing the compressed waste from the door to the back surface through the compression chamber.

【００１６】次に圧縮ユニット(2) の構造を説明する。
図８〜図１２は圧縮ユニット(2) 内部の説明図である。
図９に示すように圧縮ユニット(2) のケーシング(2a)内
には相対向する一対の伸縮体(24),(24) が、その上部先
端に回転自在に軸支されたローラー(27),(27) をケーシ
ング(2a)上面に形成された断面コ字状のレール(2b)内に
収容することにより、圧縮室(34)上方に所定高さで支持
されている。各伸縮体(24)は、板状のリンク部材(25a)
をその交差部において回転自在にＸ状に組合せたシザー
リンク(25)を、上下２段にその先端部同士を連結軸(26)
により回転自在に軸支することにより構成される。相対
向する伸縮体のローラー(27)が軸支された上部先端間
は、それぞれ連結軸(26)によって回動自在に軸支されて
いる。相対向する伸縮体(24)間にはシリンダー部(22)内
に圧縮方向へ伸縮するピストンロッド(23)を収容した圧
縮シリンダー(21)が配置されている。シリンダー部(22)
は取付枠(26a) に固定され、取付枠(26a) は上方の各シ
ザーリンクの交差部(25b) に軸(25c) により軸支されて
いる。また、ピストンロッド(23)の先端部は取付枠(26
b) に固定され、取付枠(26b) は下方の各シザーリンク
の交差部(25d) に軸(25e) により軸支されている。Next, the structure of the compression unit (2) will be described.
8 to 12 are explanatory views of the inside of the compression unit (2).
As shown in FIG. 9, in a casing (2a) of a compression unit (2), a pair of telescopic members (24), (24) opposed to each other are provided with rollers (27) rotatably supported at the upper end thereof. , (27) are accommodated in a rail (2b) having a U-shaped cross section formed on the upper surface of the casing (2a), and are supported at a predetermined height above the compression chamber (34). Each elastic body (24) is a plate-like link member (25a)
A scissor link (25), which is rotatably combined in an X-shape at the intersection, is connected at the top and bottom in two stages with a connecting shaft (26).
It is constituted by rotatably supporting by. A pair of upper and lower ends of the opposing telescopic rollers (27) are rotatably supported by connecting shafts (26). A compression cylinder (21) that accommodates a piston rod (23) that expands and contracts in the compression direction is disposed in the cylinder portion (22) between the opposing elastic members (24). Cylinder part (22)
Is fixed to a mounting frame (26a), and the mounting frame (26a) is supported by a shaft (25c) at an intersection (25b) of the upper scissor links. The tip of the piston rod (23) is attached to the mounting frame (26
b), and the mounting frame (26b) is supported by a shaft (25e) at the intersection (25d) of each lower scissor link.

【００１７】各伸縮体(24)の下端にはペットボトルを圧
縮する圧縮板(32)を底面に形成した箱状の圧縮部(28)
が、図１２に示すように各伸縮体下端のローラー(27)を
圧縮部(28)の上面端縁に形成された断面コ字状のレール
(28a) 内に収容することにより取付けられている。圧縮
部(28)内には下面に複数の針(31)を碁盤の目状に垂設し
た孔開け板(30)が昇降自在に設けられている。孔開け板
(30)は、圧縮部(28)上面に設けられた二つの孔開けシリ
ンダー(33)のピストンロッド(33b) の伸縮によって昇降
するようになっている。各針(31)は圧縮板(32)に穿設さ
れた孔(32a) を介して圧縮板(32)の底面から出没するよ
うになっている。孔開けシリンダー(33)は、図１１の平
面図に示すように圧縮部(28)に対角線上に設けられてい
ることから、針(31)でペットボトルを刺通する際の孔開
け板(30)に加わる力を均等にするため、二つのガイド部
(29)が他の対角線上に設けられている。ガイド部(29)を
構成するガイドロッド(29a) は、図１２に示すように圧
縮板(32)上に、孔開け板(30)及び圧縮部(28)の上面(28
b) を貫通して垂設され、孔開け板(30)上に垂設された
パイプ(29b) 内に前記ガイドロッド(29a) が挿通された
形で、孔開け板(30)の昇降に応じてパイプ(29b) がガイ
ドロッド(29a) に沿って昇降するようになっている。At the lower end of each elastic body (24), a box-shaped compression section (28) having a compression plate (32) formed on the bottom surface for compressing the PET bottle.
However, as shown in FIG. 12, a roller (27) at the lower end of each elastic body is formed on the upper surface edge of the compression section (28) and has a U-shaped cross section.
(28a). In the compression section (28), a perforated plate (30) having a plurality of needles (31) suspended in a grid pattern is provided on the lower surface so as to be vertically movable. Perforated plate
The (30) moves up and down by expansion and contraction of piston rods (33b) of two perforated cylinders (33) provided on the upper surface of the compression section (28). Each needle (31) projects from the bottom surface of the compression plate (32) through a hole (32a) formed in the compression plate (32). Since the perforating cylinder (33) is provided diagonally on the compression section (28) as shown in the plan view of FIG. 11, a perforating plate (3) for piercing a plastic bottle with the needle (31) is used. 30) To equalize the force applied to
(29) is provided on another diagonal line. As shown in FIG. 12, the guide rod (29a) constituting the guide portion (29) is provided on the compression plate (32) on the perforated plate (30) and the upper surface (28) of the compression portion (28).
b), the guide rod (29a) is inserted into a pipe (29b) suspended from the perforated plate (30). Accordingly, the pipe (29b) moves up and down along the guide rod (29a).

【００１８】図１３は、このコンパクターに用いられる
油圧回路の説明図である。(36)は油圧ポンプを示し、モ
ーター(36a) とこれによって駆動するポンプ部(36b) 及
び速送り用のポンプ部(36c) を備えている。各ポンプ部
はソレノイドバルブ(37)を介し、油路(Y1),(Y2) を経て
圧縮シリンダー(21)に、また、ソレノイドバルブ(38)を
介し、油路(Y3),(Y4) を経て各孔開けシリンダー(33)に
接続されている。(LS1) はシリンダー部(22)の上昇位置
を検出するリミットスイッチ、(LS2) は下降位置を検出
するリミットスイッチ、(LS3) はガイド部(29)のパイプ
(29b) の上限位置を検出するリミットスイッチ、(LS4)
はパイプ(29b) の下限位置を検出するリミットスイッ
チ、(LS5) 及び(LS6) は扉(9) の開閉を検出するリミッ
トスイッチ、(LS7) は圧縮部(28)の下降位置を検出する
リミットスイッチ、(PS1) は圧縮シリンダー(21)の油圧
を検出して予備圧縮が終了したことを検出する圧力スイ
ッチ、(PS2) は圧縮シリンダー(21)の油圧を検出して本
圧縮が終了したことを検出する圧力スイッチをそれぞれ
示す。FIG. 13 is an explanatory diagram of a hydraulic circuit used in this compactor. (36) denotes a hydraulic pump, which includes a motor (36a), a pump section (36b) driven by the motor (36a), and a pump section (36c) for rapid feeding. Each pump section connects the oil passages (Y3) and (Y4) via the oil passages (Y1) and (Y2) to the compression cylinder (21) via the solenoid valve (37), and the oil passages (Y3) and (Y4) via the solenoid valve (38). Vias are connected to the perforated cylinders (33). (LS1) is a limit switch that detects the raised position of the cylinder (22), (LS2) is a limit switch that detects the lowered position, and (LS3) is a pipe of the guide (29).
Limit switch that detects the upper limit position of (29b), (LS4)
Is a limit switch that detects the lower limit of the pipe (29b), (LS5) and (LS6) are limit switches that detect the opening and closing of the door (9), and (LS7) is a limit that detects the lowering position of the compressor (28). Switch, (PS1) detects the oil pressure of the compression cylinder (21) and detects the end of pre-compression, and (PS2) detects the oil pressure of the compression cylinder (21) and ends the main compression. Are shown, respectively.

【００１９】次にこのコンパクターの動作を図１３の油
圧回路及び図１４のフローチャートに基づいて説明す
る。今、圧縮ユニットは図１及び図２に示すように図面
左側の圧縮室上に位置し、圧縮ユニット内の各伸縮体は
図１０に示すように収縮状態にあるとする。先ず最初
に、梱包用の紐を扉(9) の各スリット(11)から圧縮室内
を経て裏面のスリット(11)へ通しておく。図４に示す制
御盤(20)の始動スイッチ(20a) を始動位置へ回動すると
油圧回路が作動し（ステップ１（Ｓ１））、左側のペダ
ル(15)を踏むと（Ｓ２）、左側のホッパー(12)のゲート
(13)がコントロールケーブル(14)を介して開き（Ｓ
３）、ホッパー内のペットボトルが圧縮室(34)内に落下
する（Ｓ４）。この時、ペットボトルがゲートにつかえ
たり、ホッパーの斜面（図６の12a ）から滑り落ちない
場合は、図２に示す落下不良解除ペダル(16)を踏むこと
により（Ｓ４ａ）、図３に示す落下不良解除機構(18)の
突き上げ棒(18a) が支点(18b) を軸に斜面(12a) 方向へ
回動して突き上げ棒(18a) の先端が斜面に穿設された孔
から突出し、斜面上のペットボトルを突き上げ、落下不
良が解除される。ペットボトルが一定量になったことを
確認した後、圧縮スイッチ(5) を押すと（Ｓ５）、油圧
ポンプ(36)が作動するとともに、油圧回路のソレノイド
バルブ(37)が開作動し、作動油が油路(Y1)を介して圧縮
シリンダー(21)へ送出され、圧縮シリンダー(21)のピス
トンロッド(23)が伸長を開始する。Next, the operation of the compactor will be described with reference to the hydraulic circuit of FIG. 13 and the flowchart of FIG. Now, it is assumed that the compression unit is located on the compression chamber on the left side of the drawing as shown in FIGS. 1 and 2, and that each expansion and contraction body in the compression unit is in a contracted state as shown in FIG. First, a string for packing is passed from each slit (11) of the door (9) to the slit (11) on the back surface through the compression chamber. When the start switch (20a) of the control panel (20) shown in FIG. 4 is turned to the start position, the hydraulic circuit is activated (step 1 (S1)), and when the left pedal (15) is depressed (S2), the left Gate of hopper (12)
(13) opens via the control cable (14) (S
3), the plastic bottle in the hopper falls into the compression chamber (34) (S4). At this time, if the PET bottle is not stuck on the gate or slides down from the slope of the hopper (12a in FIG. 6), depress the drop failure release pedal (16) shown in FIG. 2 (S4a), as shown in FIG. The push-up rod (18a) of the drop failure release mechanism (18) pivots about the fulcrum (18b) in the direction of the slope (12a), and the tip of the push-up rod (18a) projects from a hole formed in the slope, and The plastic bottle above is pushed up, and the drop failure is released. After confirming that the PET bottle has reached a certain amount, press the compression switch (5) (S5), and the hydraulic pump (36) will operate, and the solenoid valve (37) of the hydraulic circuit will open and operate. Oil is delivered to the compression cylinder (21) via the oil passage (Y1), and the piston rod (23) of the compression cylinder (21) starts to expand.

【００２０】この時、下方のシザーリンク(25),(25)
は、ピストンロッド(23)の先端部に取付枠(26b) を介し
て軸支されているため、ピストンロッド(23)の伸長によ
って圧縮室方向へ押し下げられる。一方、シリンダー部
(22)はピストンロッド(23)の伸長力の反作用によって上
方へ押し上げられるが、上方のシザーリンク(25),(25)
は、シリンダー部(22)に取付枠(26a) を介して軸支され
ているため、シリンダー部(22)の上昇によって押し上げ
られる。このように、ピストンロッドの伸長により下方
のシザーリンクは押し下げられ、シリンダー部の上昇に
より上方のシザーリンクは押し上げられるため、伸縮体
全体が伸長し、圧縮部(28)が下降する。この時、各伸縮
体(24)の上端に取付けられたローラー(27),(27) は、ケ
ーシング(2a)の上部に形成されたレール(2b)内をレール
中央に向かって回転しながら移動し、各伸縮体(24)の下
端に取付けられたローラー(27),(27) は、圧縮部(28)の
上部に形成されたレール(28a) 内をレール中央に向かっ
て回転しながら移動する。このようにして、各シザーリ
ンクの下端に取付けられた圧縮部(28)は圧縮室(34)内を
その内壁(34a) に沿って下降し、圧縮板(32)がペットボ
トルを予備圧縮する（Ｓ６）。At this time, the lower scissor links (25), (25)
Is axially supported at the distal end of the piston rod (23) via a mounting frame (26b), and is pushed down toward the compression chamber by the extension of the piston rod (23). Meanwhile, the cylinder part
(22) is pushed upward by the reaction of the extension force of the piston rod (23), but the upper scissor links (25), (25)
Is supported by the cylinder portion (22) via the mounting frame (26a), and is pushed up by the rise of the cylinder portion (22). As described above, the lower scissor link is pushed down by the extension of the piston rod, and the upper scissor link is pushed up by the rise of the cylinder portion, so that the entire elastic body is extended and the compression portion (28) is lowered. At this time, the rollers (27), (27) attached to the upper end of each telescopic body (24) move while rotating toward the center of the rail in the rail (2b) formed at the top of the casing (2a). The rollers (27), (27) attached to the lower end of each telescopic body (24) move while rotating toward the center of the rail in the rail (28a) formed above the compression section (28). I do. In this way, the compression part (28) attached to the lower end of each scissor link descends in the compression chamber (34) along its inner wall (34a), and the compression plate (32) pre-compresses the PET bottle. (S6).

【００２１】この予備圧縮の加圧力は、油路(Y1)に接続
された圧力スイッチ(PS1) により油圧の変化として検出
され、予めシーケンサーに設定された圧力値に達する
と、ソレノイドバルブ(38)が開作動し、作動油が油路(Y
3)を介して孔開けシリンダー(33),(33) へ送出され、各
ピストンロッド(33b) がそれぞれ伸長作動する。これに
よって孔開け板(30)が下降し、孔開け板の裏面に垂設さ
れた針(31), ・・,(31)が圧縮板(32)に穿設された孔(32
a),・・,(32a)を貫通して圧縮板の圧縮面から突出し
（Ｓ７）、予備圧縮されたペットボトルを刺通する（Ｓ
８）。これによってペットボトル内の残留空気を抜くこ
とができる。そして、パイプ(29b) の下限位置がリミッ
トスイッチ(LS4) により検出されると下降が停止すると
ともに、上昇を開始し、針(31)が圧縮板内に引っ込む
（Ｓ９）。この時、針に突き刺さっていた圧縮物は圧縮
板により針が抜かれる形となり落下する。次に孔開けシ
リンダー(33)は、ガイド部(29)のパイプ(29b) 上端がリ
ミットスイッチ(LS3) により検出されて作動停止し、針
(31)は元の位置に戻る。なお、孔開けシリンダー(33)が
作動するとタイマーが作動し、一定時間経過してもリミ
ットスイッチ(LS4) がＯＮしない場合は、孔開けシリン
ダー(33)が収縮作動し、ピストンロッド(33b) が元の位
置へ復帰するようになっているため、針が固い廃棄物に
当たった場合でも針が曲がったり折れたりすることがな
いし、作業が停滞することもない。The precompression force is detected as a change in oil pressure by a pressure switch (PS1) connected to an oil passage (Y1). When the pressure reaches a pressure value set in a sequencer in advance, a solenoid valve (38) Opens, and the hydraulic oil
It is sent to the perforating cylinders (33) and (33) via 3), and each piston rod (33b) is extended. As a result, the perforated plate (30) is lowered, and the needles (31),..., (31) vertically provided on the back surface of the perforated plate are provided with holes (32) formed in the compression plate (32).
a), ..., (32a), protrudes from the compression surface of the compression plate (S7), and penetrates the pre-compressed PET bottle (S7).
8). Thereby, the residual air in the plastic bottle can be removed. When the lower limit position of the pipe (29b) is detected by the limit switch (LS4), the lowering stops and the ascent starts, and the needle (31) retracts into the compression plate (S9). At this time, the compressed material that has pierced the needle falls in a form in which the needle is pulled out by the compression plate. Next, the perforating cylinder (33) stops operating when the upper end of the pipe (29b) of the guide (29) is detected by the limit switch (LS3), and the needle is stopped.
(31) returns to the original position. When the perforated cylinder (33) is activated, the timer starts.If the limit switch (LS4) does not turn on after a certain period of time, the perforated cylinder (33) contracts and the piston rod (33b) moves. Since the needle is returned to the original position, the needle does not bend or break even when the needle hits hard waste, and the work is not stagnated.

【００２２】そして、再び圧縮シリンダー(21)が作動し
てピストンロッド(23)が更に伸長し、圧縮板(32)が前記
予備圧縮されたペットボトルを本圧縮する。この本圧縮
力は圧縮シリンダー(21)の油圧として圧力スイッチ(PS
2) によって検出され、予め設定された圧力値に達する
と圧縮が中止され、ピストンロッド(23)は収縮作動する
とともに、シリンダー部(22)は上昇作動し、両伸縮体(2
4)が収縮する。そして、シリンダー部の上限位置を検出
するリミットスイッチ(LS1) がシリンダー部を検出する
と圧縮シリンダーの作動が停止する。なお、速送り用の
ポンプ部(36c) は、最初はピストンロッドを廃棄物の上
端に早く到達させるためにポンプ部(36b) と同時に作動
するが、予備圧縮又は本圧縮が開始され、その加圧力が
設定値以上になるとリリーフ弁が閉じて作動油をタンク
へ戻すようになっており、その後の加圧はポンプ部(36
b) で行なうようになっている。また、圧縮シリンダー
と孔開けシリンダーとを同時に作動させ、予備圧縮及び
刺通を同時進行させることもできる。Then, the compression cylinder (21) is operated again to further extend the piston rod (23), and the compression plate (32) fully compresses the pre-compressed PET bottle. This compression force is applied to the pressure switch (PS) as the hydraulic pressure of the compression cylinder (21).
When the pressure reaches a preset pressure value, the compression is stopped, the piston rod (23) operates to contract, the cylinder (22) moves upward, and the two elastic bodies (2)
4) shrinks. When the limit switch (LS1) for detecting the upper limit position of the cylinder section detects the cylinder section, the operation of the compression cylinder is stopped. The pump part (36c) for rapid feed starts at the same time as the pump part (36b) in order to make the piston rod reach the upper end of the waste quickly. When the pressure exceeds the set value, the relief valve closes and returns the hydraulic oil to the tank.
b). Further, the compression cylinder and the perforating cylinder can be simultaneously operated to simultaneously advance the pre-compression and the piercing.

【００２３】次に移動レバー(8) を手前に引き上げてロ
ックを外し、移動レバー(8) を掴んで圧縮ユニット(2)
を図面右側の圧縮室(34)上へ移動する。そして、右側の
ペダル(15)を踏んで右側のホッパー(12)のゲート(13)を
開き、ペットボトルを右側の圧縮室(34)へ落下させ、圧
縮スイッチ(5) を押して前記同様の圧縮行程を行なう。
このように左右の圧縮室における圧縮処理を１サイクル
として数サイクル、例えば４〜５サイクル繰り返す。そ
して、圧縮されたペットボトルが蓄積されて行くと、圧
縮時の圧縮板(32)の最下点位置が高くなり、リミットス
イッチ (LS2)がＯＮされない状態となる。この状態で圧
縮を行ない、圧縮シリンダーの加圧力が所定の設定値に
達すると、これがシーケンサーによって検出され、所定
のブザーが鳴り、作業者に梱包状態になったことを知ら
せるとともに、圧縮シリンダー(21)が上昇して梱包待機
状態となる。次に圧縮ユニット(2) を一旦反対側の圧縮
室(34)上へ移動し、扉(9) のスリット(11)から梱包用の
紐を圧縮室裏面のスリット(11)へ通し、再度圧縮ユニッ
ト(2) を元の圧縮室上へ戻す。そして、梱包スイッチ
(6) を押すと圧縮シリンダー(21)が下降作動し、圧縮板
(32)が再度本圧縮を行ない停止する。次にその本圧縮状
態で、最初にスリットに通しておいた紐と圧縮後に通し
た紐とを結節して梱包し、梱包スイッチ(6) を押して圧
縮シリンダー(21)を上昇させ、もう一方の圧縮室におい
て同様の梱包工程を経て梱包を行ない、開閉レバー(10)
を操作して各扉(9) を開け、梱包した圧縮物をカート等
で運び出す。なお、図２及び図７に示すように、各圧縮
室(34)の内壁面には複数の戻り防止爪(9c)が取付けられ
ているため、圧縮板が上昇した後に圧縮物(35a) が元の
体積に復元しようとしても、戻り防止爪によって係止さ
れ、膨張が阻止されるようになっている。また、戻り防
止爪(9c)は、圧縮時に圧縮板により押し下げられると、
取付軸(9d)を支点にしてカバー(9a)内に収容され、圧縮
板が上昇するとバネ(9b)により元位置に復帰するように
なっている。Next, the moving lever (8) is pulled up toward the front to release the lock, and the moving lever (8) is grasped to compress the compression unit (2).
To the compression chamber (34) on the right side of the drawing. Then, depress the right pedal (15) to open the gate (13) of the right hopper (12), drop the plastic bottle into the right compression chamber (34), and press the compression switch (5) to perform the same compression as described above. Perform the process.
As described above, the compression process in the left and right compression chambers is defined as one cycle, and is repeated several cycles, for example, 4 to 5 cycles. Then, as the compressed PET bottles are accumulated, the lowest point of the compression plate (32) at the time of compression becomes higher, and the limit switch (LS2) is not turned on. Compression is performed in this state, and when the pressure of the compression cylinder reaches a predetermined set value, this is detected by the sequencer, a predetermined buzzer sounds, and the operator is notified of the packing state, and the compression cylinder (21 ) Rises to a packaging standby state. Next, the compression unit (2) is once moved to the compression chamber (34) on the opposite side, and the cord for packing is passed through the slit (11) of the door (9) to the slit (11) on the back of the compression chamber, and compressed again. Return unit (2) to the original compression chamber. And the packing switch
Pressing (6) lowers the compression cylinder (21) and presses the compression plate.
(32) performs main compression again and stops. Next, in the fully compressed state, the string that was first passed through the slit and the string that was passed after compression were knotted and packed, and the packing switch (6) was pressed to raise the compression cylinder (21). Packing is performed through the same packing process in the compression chamber, and the open / close lever (10)
To open each door (9), and carry out the packed compressed material with a cart or the like. As shown in FIGS. 2 and 7, a plurality of return preventing claws (9c) are attached to the inner wall surface of each compression chamber (34). Even if an attempt is made to restore the original volume, it is locked by the anti-return claw to prevent expansion. Also, when the return prevention claw (9c) is pressed down by the compression plate during compression,
It is housed in the cover (9a) with the mounting shaft (9d) as a fulcrum, and is returned to the original position by the spring (9b) when the compression plate rises.

【００２４】このように、このコンパクターによれば、
本圧縮前に予備圧縮を行ない、ペットボトルに針が刺通
されて残留空気が抜かれるため、圧縮前に栓を開ける手
作業が不要となるし、圧縮物の体積をより一層減少する
ことができる。しかも、伸縮体に取付けられた圧縮シリ
ンダーによって伸縮体を伸縮する構造であるため、伸縮
ストロークの最初から最後まで一定した加圧力で圧縮す
ることができるし、その加圧力が作用する各伸縮体下端
のローラーは、常にピストンロッドの伸長方向に対して
対称の位置にあり、圧縮板全体に均等に加圧力が加わる
ため、圧縮面に対して均一な圧縮を行なうことができ
る。また、圧縮シリンダーが両伸縮体間に取付けられ、
伸縮体の伸縮に伴って昇降するため、コンパクターの全
高を低く設計することができる。さらに、圧縮室を並設
し、圧縮ユニットが各圧縮室上を移動することができる
構造であるため、圧縮室が単一のものより処理能力が大
きい。またさらに、シザーリンクのリンク部材の長さを
変更するだけでストローク長及び収縮時の収納幅を容易
に変更することができるため、圧縮室の大きさの変更に
容易に対応することができる。Thus, according to this compactor,
Pre-compression is performed before the main compression, and the needle is pierced into the PET bottle to remove residual air.Therefore, manual work of opening the plug before compression is not required, and the volume of the compressed material can be further reduced. it can. In addition, since the telescopic body is expanded and contracted by the compression cylinder attached to the telescopic body, it can be compressed with a constant pressing force from the beginning to the end of the telescopic stroke. Roller is always at a position symmetrical with respect to the direction of extension of the piston rod, and a uniform pressing force is applied to the entire compression plate, so that uniform compression can be performed on the compression surface. Also, a compression cylinder is installed between the two telescopic bodies,
The height of the compactor can be designed to be low because it moves up and down as the elastic body expands and contracts. Further, since the compression chambers are juxtaposed and the compression unit can move on each compression chamber, the processing capacity is greater than that of a single compression chamber. Furthermore, since the stroke length and the storage width at the time of contraction can be easily changed only by changing the length of the link member of the scissor link, it is possible to easily cope with a change in the size of the compression chamber.

【００２５】なお、上記実施例においては、ペットボト
ルを圧縮処理する場合について説明したが、スプレー缶
類等、圧縮前に穿孔する必要があるもの等、その他の廃
棄物の圧縮処理にも用いることができることは勿論であ
る。また、穿孔の不要な廃棄物を圧縮処理する場合は、
孔開けシリンダーの作動を停止し、針が圧縮板から突出
しない状態で圧縮板による圧縮のみを行なうようにする
こともできる。さらに、各シリンダーは油圧駆動以外に
エア駆動にすることもできる。またさらに、圧縮室及び
ホッパーの数は３つ以上に形成することもできるし、圧
縮ユニットをモーター駆動で移動できるようにすること
もできる。In the above embodiment, the case of compressing PET bottles has been described. However, the present invention is also applicable to compressing other waste such as spray cans and the like that need to be perforated before compression. Of course you can. When compressing waste that does not require perforation,
The operation of the perforation cylinder may be stopped, and only the compression by the compression plate may be performed without the needle protruding from the compression plate. Further, each cylinder may be air-driven in addition to the hydraulic drive. Furthermore, the number of compression chambers and hoppers can be three or more, and the compression unit can be moved by driving a motor.

【００２６】[0026]

【発明の効果】この発明によれば、刺通機構により廃棄
物の残留空気やガスを抜くことができるため、圧縮され
る廃棄物の体積を従来よりも減少することができるし、
スプレー缶等の爆発の危険もなくなる。しかも、圧縮室
上に開閉ゲートを備えたホッパーを設けることにより、
廃棄物の圧縮室への投入を任意の時に容易に行なうこと
ができる。さらに、複数の圧縮室と、各圧縮室に対応す
る前記廃棄物収容室とを備え、圧縮ユニットを前記各圧
縮室上を移動可能に設けることにより、処理能力の向上
を図ることができる。According to the present invention, since the residual air and gas of the waste can be removed by the piercing mechanism, the volume of the waste to be compressed can be reduced as compared with the prior art.
There is no danger of explosion of spray cans. Moreover, by providing a hopper with an open / close gate on the compression chamber,
The waste can be easily put into the compression chamber at any time. Further, by providing a plurality of compression chambers and the waste accommodating chamber corresponding to each compression chamber, and providing the compression unit movably on each of the compression chambers, it is possible to improve the processing capacity.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】この発明にかかるコンパクターの外観斜視説明
図である。FIG. 1 is an external perspective explanatory view of a compactor according to the present invention.

【図２】この発明にかかるコンパクターの正面説明図で
ある。FIG. 2 is an explanatory front view of the compactor according to the present invention.

【図３】この発明にかかるコンパクターの右側面説明図
である。FIG. 3 is an explanatory right side view of the compactor according to the present invention.

【図４】この発明にかかるコンパクターの裏面説明図で
ある。FIG. 4 is an explanatory rear view of the compactor according to the present invention.

【図５】圧縮ユニットを移動するためのレールの説明図
である。FIG. 5 is an explanatory diagram of a rail for moving the compression unit.

【図６】ホッパーの開閉ゲートの説明図である。FIG. 6 is an explanatory view of an opening / closing gate of a hopper.

【図７】戻り防止爪の説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram of a return prevention claw.

【図８】圧縮ユニット内部の説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram of the inside of a compression unit.

【図９】伸縮体が伸長した状態を示す説明図である。FIG. 9 is an explanatory view showing a state in which the elastic body is extended.

【図１０】伸縮体が収縮した状態を示す説明図である。FIG. 10 is an explanatory view showing a state in which the elastic body has contracted.

【図１１】圧縮ユニットの平面説明図である。FIG. 11 is an explanatory plan view of a compression unit.

【図１２】圧縮部の左側面説明図である。FIG. 12 is an explanatory left side view of a compression unit.

【図１３】油圧回路の説明図である。FIG. 13 is an explanatory diagram of a hydraulic circuit.

【図１４】この発明にかかる廃棄物の処理方法を示すフ
ローチャートである。FIG. 14 is a flowchart showing a waste disposal method according to the present invention.

【図１５】従来のコンパクターの正面説明図である。FIG. 15 is an explanatory front view of a conventional compactor.

【図１６】従来のコンパクターの平面説明図である。FIG. 16 is an explanatory plan view of a conventional compactor.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１・・コンパクター、２・・圧縮ユニット、２ａ・・ケ
ーシング、２ｂ・・レール、３・・カバー、４・・非常
停止スイッチ、５・・圧縮スイッチ、６・・梱包スイッ
チ、７・・ケーブル保持部材、８・・移動レバー、９・
・扉、９ａ・・カバー、９ｂ・・戻り防止爪、９ｃ・・
バネ、１０・・開閉レバー、１１・・スリット、１２・
・ホッパー、１２ａ・・斜面、１３・・ゲート、１４・
・コントロールケーブル、１５・・ペダル、１６・・落
下不良解除ペダル、１７・・レール、１８・・落下不良
解除機構、１８ａ・・突き上げ棒、１８ｂ・・支点、１
９・・油圧ユニット、２０・・制御盤、２０ａ・・始動
スイッチ、２１・・圧縮シリンダー、２２・・シリンダ
ー部、２３・・ピストンロッド、２４・・伸縮体、２５
・・シザーリンク、２５ａ・・リンク部材、２５ｂ，２
５ｄ・・交差部、２５ｃ，２５ｅ・・軸、２６・・連結
軸、２６ａ，２６ｂ・・取付枠、２７・・ローラー、２
８・・圧縮部、２８ａ・・レール、２８ｂ・・上面、２
９・・ガイド部、２９ａ・・ガイドロッド、２９ｂ・・
パイプ、３０・・孔開け板、３１・・針、３２・・圧縮
板、３３・・孔開けシリンダー、３２ａ・・孔、３３ａ
・・シリンダー、３３ｂ・・ピストンロッド、３４・・
圧縮室、３４ａ・・内壁、３５・・ペットボトル、３５
ａ・・圧縮物、３６・・油圧ポンプ、３６ａ・・モータ
ー、３６ｂ，３６ｃ・・ポンプ部、３７，３８・・ソレ
ノイドバルブ、３９・・ねじ送り機構、４０・・モータ
ー、４１・・伸縮枠、４２・・圧縮板、４３・・圧縮
室、ＬＳ１〜ＬＳ７・・リミットスイッチ、ＰＳ１，Ｐ
Ｓ２・・圧力スイッチ、Ｙ１〜Ｙ４・・油路。1. Compactor, 2. Compression unit, 2a. Casing, 2b .. rail, 3. Cover, 4. Emergency stop switch, 5. Compression switch, 6. Packing switch, 7. Cable holding Member, 8 ... moving lever, 9 ...
・ Door, 9a ・ ・ cover, 9b ・ ・ Return prevention claw, 9c ・ ・
Spring, 10 opening lever, 11 slit, 12
・ Hopper, 12a ・ ・ Slope, 13 ・ ・ Gate, 14 ・
· Control cable, 15 · · · Pedal, 16 · · · · Failure drop release pedal, 17 · · Rail, 18 · · · Fall failure release mechanism, 18a · · · thrust rod, 18b · · · fulcrum, 1
9. hydraulic unit, 20 control panel, 20a start switch, 21 compression cylinder, 22 cylinder part, 23 piston rod, 24 telescopic body, 25
..Scissor link, 25a..Link member, 25b, 2
5d ... intersection, 25c, 25e ... axis, 26 ... connecting axis, 26a, 26b ... mounting frame, 27 ... roller, 2
8 compression part, 28a rail, 28b top surface, 2
9 Guide part, 29a guide rod, 29b
Pipes, 30 perforated plate, 31 needle, 32 compressed plate, 33 perforated cylinder, 32a perforated, 33a
..Cylinder, 33b..Piston rod, 34 ..
Compression chamber, 34a, inner wall, 35, PET bottle, 35
a ... compressed material, 36 ... hydraulic pump, 36a ... motor, 36b, 36c ... pump section, 37,38 ... solenoid valve, 39 ... screw feed mechanism, 40 ... motor, 41 ... , 42..compression plate, 43..compression chamber, LS1-LS7..limit switch, PS1, P
S2 pressure switch, Y1 to Y4 oil passage.

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 圧縮室内の廃棄物を圧縮板によって圧縮
減容するコンパクターにおいて、 前記圧縮物を刺通する刺通部材が圧縮板の駆動手段とは
独立した所定の駆動手段により前記圧縮板から出没する
刺通機構を前記圧縮板の上部に設けたコンパクター。1. A compactor for compressing and reducing the volume of waste in a compression chamber by a compression plate, wherein a piercing member for piercing the compressed material is separated from the compression plate by a predetermined drive unit independent of a drive unit of the compression plate. A compactor having a piercing mechanism which is provided above and below the compression plate. 【請求項２】 廃棄物を排出する開閉ゲートを備えた廃
棄物収容室を前記圧縮室上方に設けた請求項１記載のコ
ンパクター。2. The compactor according to claim 1, wherein a waste storage chamber having an opening / closing gate for discharging waste is provided above the compression chamber. 【請求項３】 複数の前記圧縮室と、各圧縮室に対応す
る前記廃棄物収容室とを備え、前記圧縮板及び刺通機構
を有する圧縮ユニットを前記各圧縮室上を移動可能に設
けた請求項１又は請求項２記載のコンパクター。3. A compression unit including a plurality of compression chambers and the waste accommodating chamber corresponding to each compression chamber, and a compression unit having the compression plate and a piercing mechanism is movably provided on each of the compression chambers. The compactor according to claim 1 or 2. 【請求項４】 圧縮室内の廃棄物を圧縮板によって圧縮
減容する廃棄物の圧縮方法において、 廃棄物を刺通する刺通部材が圧縮板の駆動手段とは独立
した所定の駆動手段により前記圧縮板から出没する刺通
機構を前記圧縮板の上部に設け、前記圧縮板が廃棄物を
予備圧縮し、前記刺通機構が作動して前記刺通部材が前
記予備圧縮された廃棄物を刺通した後に前記圧縮板から
引っ込み、前記予備圧縮された廃棄物を本圧縮する廃棄
物の圧縮方法。4. A waste compression method for compressing and reducing waste in a compression chamber by a compression plate, wherein a piercing member for piercing the waste is independent of a driving means of the compression plate.
A piercing mechanism that protrudes and retracts from the compression plate by the predetermined driving means is provided above the compression plate, the compression plate pre-compresses the waste, and the piercing mechanism operates to cause the piercing member to A method for compressing waste, wherein compressed waste is retracted from the compression plate after penetrating, and the pre-compressed waste is fully compressed.
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