JP2934034B2 - デファレンシャル装置 - Google Patents
デファレンシャル装置Info
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- JP2934034B2 JP2934034B2 JP3638791A JP3638791A JP2934034B2 JP 2934034 B2 JP2934034 B2 JP 2934034B2 JP 3638791 A JP3638791 A JP 3638791A JP 3638791 A JP3638791 A JP 3638791A JP 2934034 B2 JP2934034 B2 JP 2934034B2
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- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 23
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 10
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 239000010687 lubricating oil Substances 0.000 description 2
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、車両に用いられるデ
ファレンシャル装置に関する。
ファレンシャル装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】特開昭６３−１９５４４９号公報に「す
べり制限差動歯車アセンブリ」が記載されている。これ
は、電磁多板クラッチで差動制限を行うデファレンシャ
ル装置である。この多板クラッチはプラネタリーギヤ式
差動機構のインターナルギヤ側とサンギヤ側との間に配
置されている。
べり制限差動歯車アセンブリ」が記載されている。これ
は、電磁多板クラッチで差動制限を行うデファレンシャ
ル装置である。この多板クラッチはプラネタリーギヤ式
差動機構のインターナルギヤ側とサンギヤ側との間に配
置されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、この多板クラ
ッチの配置では、摩擦クラッチの発生トルクがそのまま
差動制限力となり、大きな差動制限力を得るためにはク
ラッチ板の枚数を増やすか、電磁石を大型にする必要が
あり装置の大型化を招く。
ッチの配置では、摩擦クラッチの発生トルクがそのまま
差動制限力となり、大きな差動制限力を得るためにはク
ラッチ板の枚数を増やすか、電磁石を大型にする必要が
あり装置の大型化を招く。
【０００４】そこでこの発明は、装置の大型化を招くこ
と無く十分な差動制限力が得られるデファレンシャル装
置の提供を目的とする。
と無く十分な差動制限力が得られるデファレンシャル装
置の提供を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明のデファレンシ
ャル装置は、差動機構と、この差動機構の第１と第２の
差動部材側にそれぞれ設けられ互いに歯数の異った第１
と第２の歯車及びこれらの歯車と噛合った第３の歯車と
を有する不思議歯車機構と、第３の歯車を支承するキャ
リヤと第１又は第２の前記差動部材とを連結する摩擦ク
ラッチとを備えたことを特徴とする。
ャル装置は、差動機構と、この差動機構の第１と第２の
差動部材側にそれぞれ設けられ互いに歯数の異った第１
と第２の歯車及びこれらの歯車と噛合った第３の歯車と
を有する不思議歯車機構と、第３の歯車を支承するキャ
リヤと第１又は第２の前記差動部材とを連結する摩擦ク
ラッチとを備えたことを特徴とする。
【０００６】
【作用】差動機構の差動トルクは不思議歯車機構を介し
て低トルク化されて摩擦クラッチに入力する。不思議歯
車機構は小型でも非常に大きな変速比が得られるから、
クラッチへの入力トルクの大幅な低トルク化が可能であ
り、従って摩擦クラッチを小型、小容量にしながら、充
分大きな差動制限力が得られる。
て低トルク化されて摩擦クラッチに入力する。不思議歯
車機構は小型でも非常に大きな変速比が得られるから、
クラッチへの入力トルクの大幅な低トルク化が可能であ
り、従って摩擦クラッチを小型、小容量にしながら、充
分大きな差動制限力が得られる。
【０００７】
【実施例】図１と図２とにより一実施例の説明をする。
図１はこの実施例の装置を示し、図２はこの実施例を用
いた車両の動力系を示す。以下、左右の方向はこの車両
及び図１での左右の方向であり、図１の上方はこの車両
の前方（図２の上方）に相当する。又、符号を付してい
ない部材等は図示されていない。
図１はこの実施例の装置を示し、図２はこの実施例を用
いた車両の動力系を示す。以下、左右の方向はこの車両
及び図１での左右の方向であり、図１の上方はこの車両
の前方（図２の上方）に相当する。又、符号を付してい
ない部材等は図示されていない。
【０００８】先ず、図２によりこの動力系の構成を説明
する。この動力系は、エンジン１、トランスミッション
３、プロペラシャフト５、リヤデフ７（後輪側に用いた
図１のデファレンシャル装置）、後車軸９，１１、左右
の後輪１３，１５、左右の前輪１７，１９などから構成
されている。
する。この動力系は、エンジン１、トランスミッション
３、プロペラシャフト５、リヤデフ７（後輪側に用いた
図１のデファレンシャル装置）、後車軸９，１１、左右
の後輪１３，１５、左右の前輪１７，１９などから構成
されている。
【０００９】次に、リヤデフ７の説明をする。
【００１０】デフケース２１（第１の差動部材）はデフ
キャリヤ２３内にベアリングを介して支承されている。
図２に示すように、デフケース２１にはリングギヤ２５
が固定され、リングギヤ２５はドライブピニオンギヤ２
７と噛合っている。ドライブピニオンギヤ２７はプロペ
ラシャフト５側に連結されたドライブピニオンシャフト
２９の後端に一体形成されている。こうして、エンジン
１の回転はトランスミッション３からプロペラシャフト
５を介してデフケース２１を回転駆動する。
キャリヤ２３内にベアリングを介して支承されている。
図２に示すように、デフケース２１にはリングギヤ２５
が固定され、リングギヤ２５はドライブピニオンギヤ２
７と噛合っている。ドライブピニオンギヤ２７はプロペ
ラシャフト５側に連結されたドライブピニオンシャフト
２９の後端に一体形成されている。こうして、エンジン
１の回転はトランスミッション３からプロペラシャフト
５を介してデフケース２１を回転駆動する。
【００１１】デフケース２１の内部には左右のハブ３
１，３３が同軸配置されており、左のハブ３１は左の後
車軸９にスプライン連結され、右のハブ３３は右の後車
軸１１にスプライン連結されている。
１，３３が同軸配置されており、左のハブ３１は左の後
車軸９にスプライン連結され、右のハブ３３は右の後車
軸１１にスプライン連結されている。
【００１２】又、デフケース２１の内部にはプラネタリ
ーギヤ式の差動機構３５が配置されている。すなわち、
インターナルギヤ３７には外側のピニオンギヤが噛合
い、外側のピニオンギヤには内側のピニオンギヤ３９が
噛合い、このピニオンギヤ３９はサンギヤ４１と噛合っ
ている。外側のピニオンギヤは外側のピニオンシャフト
上に回転自在に支承され、このピニオンシャフトは左右
のピニオンキャリヤ４３，４５（第２の差動部材）に両
端を支持されている。内側のピニオンギヤ３９は内側の
ピニオンシャフト４７上に回転自在に支承され、このピ
ニオンシャフト４７は両端を各キャリヤ４３，４５に支
持されている。各ピニオンギヤとキャリヤ４３，４５の
間にはワッシャ４８，４８が配置されている。
ーギヤ式の差動機構３５が配置されている。すなわち、
インターナルギヤ３７には外側のピニオンギヤが噛合
い、外側のピニオンギヤには内側のピニオンギヤ３９が
噛合い、このピニオンギヤ３９はサンギヤ４１と噛合っ
ている。外側のピニオンギヤは外側のピニオンシャフト
上に回転自在に支承され、このピニオンシャフトは左右
のピニオンキャリヤ４３，４５（第２の差動部材）に両
端を支持されている。内側のピニオンギヤ３９は内側の
ピニオンシャフト４７上に回転自在に支承され、このピ
ニオンシャフト４７は両端を各キャリヤ４３，４５に支
持されている。各ピニオンギヤとキャリヤ４３，４５の
間にはワッシャ４８，４８が配置されている。
【００１３】インターナルギヤ３７はデフケース２１に
形成され、サンギヤ４１は左のハブ３１に形成されてい
る。左右のピニオンキャリヤ４３，４５は一体に溶接さ
れている。又、右のキャリヤ４５は右のハブ３３と一体
である。デフケース２１の左側壁４９には油穴５１が設
けられ、この側壁４９と左のキャリヤ４３との間にはワ
ッシャ５３が配置されている。デフキャリヤ２３には潤
滑油が封入されており、この潤滑油はデフケース２１の
回転に伴って油穴５１から流入しデフケース２１内部を
潤滑する。
形成され、サンギヤ４１は左のハブ３１に形成されてい
る。左右のピニオンキャリヤ４３，４５は一体に溶接さ
れている。又、右のキャリヤ４５は右のハブ３３と一体
である。デフケース２１の左側壁４９には油穴５１が設
けられ、この側壁４９と左のキャリヤ４３との間にはワ
ッシャ５３が配置されている。デフキャリヤ２３には潤
滑油が封入されており、この潤滑油はデフケース２１の
回転に伴って油穴５１から流入しデフケース２１内部を
潤滑する。
【００１４】こうして、差動機構３５が構成されてお
り、デフケース２１（インターナルギヤ３７）の回転は
各ピニオンギヤを介してサンギヤ４１（ハブ３１）とキ
ャリヤ４３，４５（ハブ３３）とに分割され、ハブ３
１，３３を介して左右の後輪１３，１５に伝達されると
共に、後輪間の駆動抵抗差に応じ各ピニオンギヤの自転
と公転とにより左右各側に差動分配される。
り、デフケース２１（インターナルギヤ３７）の回転は
各ピニオンギヤを介してサンギヤ４１（ハブ３１）とキ
ャリヤ４３，４５（ハブ３３）とに分割され、ハブ３
１，３３を介して左右の後輪１３，１５に伝達されると
共に、後輪間の駆動抵抗差に応じ各ピニオンギヤの自転
と公転とにより左右各側に差動分配される。
【００１５】差動機構３５の右側において、ピニオンキ
ャリヤ４５とデフケース２１にはインターナルギヤ５
５，５７（第１と第２の歯車）がそれぞれ形成されてい
る。これらのギヤ５５，５７にはピニオンギヤ５９（第
３の歯車）が噛合っている。各ギヤ５５，５７の歯数は
若干数異っている。
ャリヤ４５とデフケース２１にはインターナルギヤ５
５，５７（第１と第２の歯車）がそれぞれ形成されてい
る。これらのギヤ５５，５７にはピニオンギヤ５９（第
３の歯車）が噛合っている。各ギヤ５５，５７の歯数は
若干数異っている。
【００１６】ピニオンギヤ５９はピニオンシャフト６１
上に回転自在に支承され、ピニオンシャフト６１は両端
を左右のピニオンキャリヤ６３，６５（キャリヤ）に支
持されている。ピニオンギヤ５９と各キャリヤ６３，６
５との間にはワッシャ６７，６７が配置されており、各
キャリヤ６３，６５は一体に溶接されている。右のキャ
リヤ６５の円筒部６９はハブ３３上に回転自在に支承さ
れている。
上に回転自在に支承され、ピニオンシャフト６１は両端
を左右のピニオンキャリヤ６３，６５（キャリヤ）に支
持されている。ピニオンギヤ５９と各キャリヤ６３，６
５との間にはワッシャ６７，６７が配置されており、各
キャリヤ６３，６５は一体に溶接されている。右のキャ
リヤ６５の円筒部６９はハブ３３上に回転自在に支承さ
れている。
【００１７】こうして、不思議歯車機構７１が構成され
ており、デフケース２１（ギヤ５７）とキャリヤ４５
（ギヤ５５）との間の差動回転が生じると、ギヤ５５，
５７上をピニオンギヤ５９が自転しながら公転し、キャ
リヤ６３，６５が回転する。この回転はギヤ５５，５７
の差動回転の約６倍に増速され、約１／６に低トルク化
される。
ており、デフケース２１（ギヤ５７）とキャリヤ４５
（ギヤ５５）との間の差動回転が生じると、ギヤ５５，
５７上をピニオンギヤ５９が自転しながら公転し、キャ
リヤ６３，６５が回転する。この回転はギヤ５５，５７
の差動回転の約６倍に増速され、約１／６に低トルク化
される。
【００１８】この低トルク端であるデフケース２１と円
筒部６９との間にはこれらを連結する多板クラッチ７３
（摩擦クラッチ）が配置されている。多板クラッチ７３
の左側にはアーマチャ７５が配置され、デフケース２１
側の止め輪７７によりキャリヤ６５との接触が防止され
ている。
筒部６９との間にはこれらを連結する多板クラッチ７３
（摩擦クラッチ）が配置されている。多板クラッチ７３
の左側にはアーマチャ７５が配置され、デフケース２１
側の止め輪７７によりキャリヤ６５との接触が防止され
ている。
【００１９】デフケース２１の右方にはリング状の電磁
石７９が配置され、ベアリング８１，８１によりデフケ
ース２１の円筒部８３上に支承されている。又、電磁石
７９のヨーク８５には電磁石７９をデフキャリヤ２３に
固定するボルト用のねじ穴８７，８７が設けられてい
る。
石７９が配置され、ベアリング８１，８１によりデフケ
ース２１の円筒部８３上に支承されている。又、電磁石
７９のヨーク８５には電磁石７９をデフキャリヤ２３に
固定するボルト用のねじ穴８７，８７が設けられてい
る。
【００２０】デフケース２１の右側壁８９には電磁石７
９の磁力の短絡を防止してアーマチャ７５へ導くために
非磁性体のリング９１が埋め込まれている。
９の磁力の短絡を防止してアーマチャ７５へ導くために
非磁性体のリング９１が埋め込まれている。
【００２１】電磁石７９がアーマチャ７５を吸引する
と、多板クラッチ７３が右側壁８９との間で押圧されて
締結し、その締結力に応じた強さでキャリヤ６３，６５
（ピニオンギヤ５９）がデフケース２１側に連結されて
回転制動される。この制動力によりギヤ５５（ピニオン
キャリヤ４５）とギヤ５７（デフケース２１）との差動
回転が制動され、差動機構３５の差動が制限される。
と、多板クラッチ７３が右側壁８９との間で押圧されて
締結し、その締結力に応じた強さでキャリヤ６３，６５
（ピニオンギヤ５９）がデフケース２１側に連結されて
回転制動される。この制動力によりギヤ５５（ピニオン
キャリヤ４５）とギヤ５７（デフケース２１）との差動
回転が制動され、差動機構３５の差動が制限される。
【００２２】多板クラッチ７３の連結力は不思議歯車機
構７１によって上記のように６倍に増幅されるから、多
板クラッチ７３と電磁石７９とを小型にしても十分に大
きい差動制限力が得られる。
構７１によって上記のように６倍に増幅されるから、多
板クラッチ７３と電磁石７９とを小型にしても十分に大
きい差動制限力が得られる。
【００２３】電磁石７９により多板クラッチ７３の締結
力（滑り）を調節すると差動機構３５の差動制限力を制
御できる。締結力を十分に大きくすると差動機構３５は
ロックされて後輪１３，１５間の差動は停止し、締結力
を適度に緩めると後輪間の差動は許容され、多板クラッ
チ７３を開放するとこの差動はフリーになる。
力（滑り）を調節すると差動機構３５の差動制限力を制
御できる。締結力を十分に大きくすると差動機構３５は
ロックされて後輪１３，１５間の差動は停止し、締結力
を適度に緩めると後輪間の差動は許容され、多板クラッ
チ７３を開放するとこの差動はフリーになる。
【００２４】電磁石７９によるこのような差動制限の制
御は運転席から手動操作可能か、又は路面条件や車両の
操舵条件などに応じて自動操作可能に構成されている。
御は運転席から手動操作可能か、又は路面条件や車両の
操舵条件などに応じて自動操作可能に構成されている。
【００２５】こうして、リヤデフ７が構成されている。
【００２６】図２の車両において、悪路などで後輪１
３，１５の一方が空転状態になっても差動制限力により
リヤデフ７を介して他方の後輪に送られる駆動力により
走破性が保たれる。リヤデフ７の差動制限力を強めれば
後輪間の差動制限により車両の直進安定性が向上し、差
動制限力を弱めれば後輪間の差動が許容されて円滑な旋
回が行える。
３，１５の一方が空転状態になっても差動制限力により
リヤデフ７を介して他方の後輪に送られる駆動力により
走破性が保たれる。リヤデフ７の差動制限力を強めれば
後輪間の差動制限により車両の直進安定性が向上し、差
動制限力を弱めれば後輪間の差動が許容されて円滑な旋
回が行える。
【００２７】なお、不思議歯車機構によれば約１／３０
程度の低トルク化が可能であり、それだけ摩擦クラッチ
とその締結手段とを小型にできる。
程度の低トルク化が可能であり、それだけ摩擦クラッチ
とその締結手段とを小型にできる。
【００２８】
【発明の効果】この発明のデファレンシャル装置は、差
動機構の差動トルクが不思議歯車機構を介して低トルク
化されて摩擦クラッチに入力するように構成した。不思
議歯車機構は小型でも高い変速比が得られるから、摩擦
クラッチを小型にしながら充分な差動制限力が得られ
る。
動機構の差動トルクが不思議歯車機構を介して低トルク
化されて摩擦クラッチに入力するように構成した。不思
議歯車機構は小型でも高い変速比が得られるから、摩擦
クラッチを小型にしながら充分な差動制限力が得られ
る。
【図１】図１は一実施例の断面図である。
【図２】図２はこの実施例を用いた車両の動力系を示す
スケルトン機構図である。
スケルトン機構図である。
２１ デフケース（第１の差動部材） ３５ 差動機構 ４３，４５ ピニオンキャリヤ（第２の差動部材） ５５，５７ インターナルギヤ（第１と第２の歯車） ５９ ピニオンギヤ（第３の歯車） ６３，６５ ピニオンキャリヤ（キャリヤ） ７１ 不思議歯車機構 ７３ 多板クラッチ（摩擦クラッチ）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) F16H 1/445 B60K 17/20,17/348
Claims (1)
- 【請求項１】 差動機構と、この差動機構の第１と第２
の差動部材側にそれぞれ設けられ互いに歯数の異った第
１と第２の歯車及びこれらの歯車と噛合った第３の歯車
とを有する不思議歯車機構と、第３の歯車を支承するキ
ャリヤと第１又は第２の前記差動部材とを連結する摩擦
クラッチとを備えたことを特徴とするデファレンシャル
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3638791A JP2934034B2 (ja) | 1991-03-01 | 1991-03-01 | デファレンシャル装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3638791A JP2934034B2 (ja) | 1991-03-01 | 1991-03-01 | デファレンシャル装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04277356A JPH04277356A (ja) | 1992-10-02 |
| JP2934034B2 true JP2934034B2 (ja) | 1999-08-16 |
Family
ID=12468444
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3638791A Expired - Fee Related JP2934034B2 (ja) | 1991-03-01 | 1991-03-01 | デファレンシャル装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2934034B2 (ja) |
-
1991
- 1991-03-01 JP JP3638791A patent/JP2934034B2/ja not_active Expired - Fee Related
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 両角 宗晴「遊星歯車と差動歯車の理論と設計計算法」（１９８９−４−２７）日刊工業新聞社 Ｐ．２５−２９ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04277356A (ja) | 1992-10-02 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |