JP2929590B2 - Power transmission device - Google Patents
Power transmission deviceInfo
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- JP2929590B2 JP2929590B2 JP62245968A JP24596887A JP2929590B2 JP 2929590 B2 JP2929590 B2 JP 2929590B2 JP 62245968 A JP62245968 A JP 62245968A JP 24596887 A JP24596887 A JP 24596887A JP 2929590 B2 JP2929590 B2 JP 2929590B2
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- lever
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- Transmission Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、ウオームギヤからウオームホイールに並び
にウオールホイールからウオームギヤに動力伝達を可能
にする装置に関する。
従来の技術
電動モータの回転トルクをギヤを介して作動レバーに
伝達可能とし、この作動レバーを、同時に、手動によっ
ても操作可能にする場合、ギヤの中心線と電動モータの
出力軸とを平行に配し、モータ出力軸にピニオンギヤ
を、又、前述したギヤとして平歯車を用いている。
本発明が解決しようとする問題点
電動モータに連結したピニオンと作動レバー側の平歯
車の噛合いは、電動モータを収容するケース部分が作動
レバーを収容するケース部分から直角な方向に突出し、
このケースを、たとえば、車の限られたスペースに納め
ようとした時、この突出部分が常に問題となる。従っ
て、電動モータギヤ及び作動レバーを平型のケース内に
納められることが望まれている。
それ故に、本発明は、前述した従来技術の不具合を解
消することを解決すべき課題とする。
課題を解決するための手段
本発明は、前述した問題点を解決するために、基本的
には、電動モータに連結させたウオームギヤと噛合うウ
オームホイールをスプリングの附勢力で中立位置へ復帰
可能とさせ、ウオームギヤの進み角をその摩擦角より大
とする技術的手段を採用する。
作用
本発明の手段の採用は、ウオームギヤからウオームホ
イールへ、又、その逆方向からのトルク伝達を可能にす
るので、一個の作動レバーの使用により、電動・手動の
両操作を可能にする。
実施例
本発明の概念をドアロック装置に適用した例を以下に
説明する。ドアロック装置１は、ハウジング２に枢支さ
れたレリースレバー３を有す。このレリースレバー３
は、図示しないドアロック作動部のポールに連動し、そ
の回動に応じてドアロックを解錠させる。第１図に示す
レリースレバー３の位置はドアロックの施錠状態で、こ
のレバー３を反時計方向に回動させることで解錠状態が
得られる。このレリースレバー３は、インサイド並びに
アウトサイドハンドルを操作すると、ロッド４が下降
し、ロッド４に長穴を介して連結されたオープンレバー
５の突片６が、レリースレバー３の端部７を押し、レリ
ーズレバー３を反時計方向に回動させて、ドアロックを
解錠状態とさせる。
車輌の走行中にドアが不用意に開となるのを防ぐ為、
ドアロックをするが、一般には、ロッキングボタン８を
押し、これと連動するロッキングアーム９を時計方向に
回動させることで、このドアロックをなす。ロッキング
アーム９は、その一部が長穴を介してオープンレバー５
に結合されている。ロッキングアーム９がＡの位置にあ
る時は、オープンレバー５の下降がその突片６とレリー
スレバー３の端部７の当接を可能にする。しかし、ロッ
キングボタン８を押して、ロッキングアーム９をピン10
を中心としてピンと共に時計方向に回動し、Ｂの位置へ
移すと、オープンレバー５が矢印Ｃ方向へ移動し、その
突片６をレリーズレバー３の端部から離す。この結果、
仮りに、ハンドルを操作してオープンレバー５を下降さ
せても、突片６と端部７のの当接のない空打ちとなり、
ドアロックを施錠のまゝとする。尚、この際、オープン
レバー５の段部11とレリースレバー３の突片12とが係合
し、レリースレバー３の回動を阻止し、施錠状態をより
確実にする。ピン10にキー操作レバー13を回動自在に支
承させ、その突部14をロッキングアーム９の、切欠き15
に配す。このレバー13はロッドを介してキーシリンダに
接続される。キーを操作すると、キー操作レバー13が時
計方向に回動し、突部14によってロッキングアーム９を
Ａの位置からＢの位置（又はその逆）へ移動させて、ド
アロックの施錠（又は解錠可能）状態を確保する。
前述した手動操作に加えて、運転者からの指示信号に
応じて、ピン10を電気的に回動しロッキングアーム９を
Ａの位置からＢの位置へ（又はその逆）移動させて、施
錠及び解錠可能状態を得ることが成される。第２図を参
照する。ピン10にアーム部16を有する作動レバー17を固
着する。ピン10にウオームホイール18を挿入し、ウオー
ムホイール18に植立した対のピン19、20をアーム部16に
対向させる。
一方、ハウジング２に環状の溝21を設ける。この溝21
は、第３図に示すように、その一部が対向する壁面22、
23によって巾狭くなっている。コイルスプリング24を溝
21に入れ、その端部を壁面22、23の肩に当接させる。さ
らに、ウオームホイール18の下面から突出する突片25を
壁面22、23間に位置させる。この結果、たとえば、第３
図でみて、ウオームホイール18が時計方向に回動する
と、突片25は、スプリング24の右端を押しながら、スプ
リング24を縮める。この際、スプリング24の左端は壁面
22、23の肩に当接し、スプリング24の圧縮を可能にす
る。このウオームホイール18の回動は、ピン19がアーム
部16に当接し、作動レバー17とピン10の回動をなし、ロ
ッキングアーム９のＡ位置からＢ位置への移動を可能に
する。ウオームホイール18の逆方向の回動は、突部25
が、スプリング24の右端を壁面22、23の肩に当接させな
がら、スプリング24を反時計方向に圧縮させ、ピン20に
より作動レバー17とピン10を回動し、ロッキングアーム
９をＢ位置からＡ位置へと移動させる。このような環状
溝21の使用は、スプリング24の前長を長くとり、充分な
撓みを確保できる。
ピン10に回動自在に支承されウオームホイール18は、
電動モータ26に直結させたウオームギヤ27に噛合い、モ
ータ26への通電制御により、ウオームホイール18の回転
角が制御される。一般に、ウオームギヤ27の進み角γ０
が、摩擦角φより大きくなると、ウオームホイール18か
らウオームギヤ27への回転トルクの伝達が可能となる。
そこで、本例では、μ（摩擦係数）＝tanφの関係を利
用し、ウオームギヤ27とウオームホイール18とを、摩擦
係数μ＝0.1〜0.15の鋳鉄が成形し、φ≒6.34〜9.48゜
とする。従って、進み角（γ０）を9.48゜以上に選定
し、ウオームホイール18からウオームギヤ27の回転を可
能にさせる。このようなウオームギヤ27の進み角
（γ０）の選定は、たとえば、運転者による電動モータ
26を用いたドアロック操作によってウオームホイール18
を回動させても、操作后直ちにスプリング24によってウ
オームホイール18を原位置に戻すことを可能にし、次い
での手動操作を可能にする。云い換えれば、手動に次い
で電動或いは電動に次いでの手動操作を可能にする。
効果
本発明によれば、電動モータとピニオン或いはギヤと
作動レバーとの間にクラッチを必要としないので、装置
そのものを簡単な構造にして小型に製造できる。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for enabling power transmission from a worm gear to a worm wheel and from a wall wheel to a worm gear. 2. Description of the Related Art When the rotation torque of an electric motor can be transmitted to an operating lever via a gear, and this operating lever can be simultaneously operated manually, the center line of the gear and the output shaft of the electric motor are set in parallel. A pinion gear is used for the motor output shaft, and a spur gear is used as the gear described above. Problems that the present invention is to solve The meshing between the pinion connected to the electric motor and the spur gear on the operation lever side is such that the case portion housing the electric motor projects in a direction perpendicular to the case portion housing the operation lever,
When this case is to be put in, for example, a limited space of a car, this projecting portion is always a problem. Therefore, it is desired that the electric motor gear and the operating lever be housed in a flat case. Therefore, an object of the present invention is to solve the above-described disadvantages of the related art. Means for Solving the Problems In order to solve the above-mentioned problems, the present invention basically requires that a worm wheel meshing with a worm gear connected to an electric motor can be returned to a neutral position by the urging force of a spring. Then, technical means for making the advance angle of the worm gear larger than its friction angle is adopted. Operation The use of the means of the present invention enables the transmission of torque from the worm gear to the worm wheel and vice versa, so that the use of a single actuation lever allows both electric and manual operation. Embodiment An example in which the concept of the present invention is applied to a door lock device will be described below. The door lock device 1 has a release lever 3 pivotally supported by a housing 2. This release lever 3
Is interlocked with a pole of a door lock operating unit (not shown), and unlocks the door lock according to the rotation thereof. The position of the release lever 3 shown in FIG. 1 is in the locked state of the door lock, and the unlocked state can be obtained by rotating this lever 3 counterclockwise. When the inside and outside handles are operated, the rod 4 descends, and the projecting piece 6 of the open lever 5 connected to the rod 4 via the elongated hole pushes the end 7 of the release lever 3. Then, the release lever 3 is rotated counterclockwise to release the door lock. To prevent the door from being opened accidentally while the vehicle is running,
The door is locked. Generally, the door is locked by pressing a locking button 8 and rotating a locking arm 9 in conjunction with the button in a clockwise direction. A part of the locking arm 9 is formed by the open lever 5 through an elongated hole.
Is joined to. When the locking arm 9 is in the position A, the lowering of the open lever 5 allows the projection 6 to abut the end 7 of the release lever 3. However, when the locking button 8 is pressed, the locking arm 9 is
When the lever is rotated clockwise together with the pin and moved to the position B, the open lever 5 moves in the direction of arrow C, and separates the protruding piece 6 from the end of the release lever 3. As a result,
Even if the open lever 5 is moved down by operating the handle, there is no hit between the protruding piece 6 and the end 7,
Leave the door lock locked. At this time, the step portion 11 of the open lever 5 and the projecting piece 12 of the release lever 3 are engaged to prevent the rotation of the release lever 3 and to make the locked state more secure. The key operation lever 13 is rotatably supported on the pin 10, and the protrusion 14 is provided in the notch 15 of the locking arm 9.
To distribute. This lever 13 is connected to a key cylinder via a rod. When the key is operated, the key operation lever 13 is rotated clockwise, and the locking arm 9 is moved from the position A to the position B (or vice versa) by the projection 14 to lock (or unlock) the door lock. (Possible) Secure state. In addition to the manual operation described above, in response to an instruction signal from the driver, the pin 10 is electrically rotated to move the locking arm 9 from the position A to the position B (or vice versa), thereby locking and unlocking. Obtaining an unlockable state is achieved. Please refer to FIG. An operating lever 17 having an arm 16 is fixed to the pin 10. The worm wheel 18 is inserted into the pin 10, and the pair of pins 19 and 20 erected on the worm wheel 18 face the arm 16. On the other hand, an annular groove 21 is provided in the housing 2. This groove 21
Is, as shown in FIG.
23 makes it narrower. Groove coil spring 24
21 and its ends are brought into contact with the shoulders of the walls 22, 23. Further, a protruding piece 25 protruding from the lower surface of the worm wheel 18 is located between the wall surfaces 22 and 23. As a result, for example, the third
As shown in the drawing, when the worm wheel 18 rotates clockwise, the projecting piece 25 contracts the spring 24 while pressing the right end of the spring 24. At this time, the left end of the spring 24 is a wall
It abuts on the shoulders of 22, 23 and allows the spring 24 to compress. This rotation of the worm wheel 18 causes the pin 19 to abut on the arm portion 16 to rotate the operating lever 17 and the pin 10, thereby enabling the locking arm 9 to move from the position A to the position B. The rotation of the worm wheel 18 in the opposite direction
However, the spring 24 is compressed in the counterclockwise direction while the right end of the spring 24 abuts against the shoulders of the wall surfaces 22 and 23, and the operating lever 17 and the pin 10 are rotated by the pin 20, and the locking arm 9 is moved from the position B. Move to position A. The use of such an annular groove 21 can increase the front length of the spring 24 and ensure sufficient bending. The worm wheel 18, which is rotatably supported by the pin 10,
The rotation angle of the worm wheel 18 is controlled by engaging with the worm gear 27 directly connected to the electric motor 26 and controlling the power supply to the motor 26. In general, the lead angle γ 0 of the worm gear 27
However, when the friction angle becomes larger than φ, the rotation torque can be transmitted from the worm wheel 18 to the worm gear 27.
Therefore, in the present embodiment, the worm gear 27 and the worm wheel 18 are formed from cast iron having a friction coefficient μ = 0.1 to 0.15 by using the relationship of μ (friction coefficient) = tan φ, and φ {6.34 to 9.48}. Therefore, the advance angle (γ 0 ) is selected to be 9.48 ° or more, and the rotation of the worm gear 27 from the worm wheel 18 is enabled. The selection of the advance angle (γ 0 ) of the worm gear 27 is performed, for example, by selecting the electric motor
Warm wheel 18 by door lock operation using 26
Even if is rotated, the worm wheel 18 can be returned to the original position by the spring 24 immediately after the operation, and then the manual operation can be performed. In other words, manual operation is possible after manual operation, or electric operation after electric operation. Effects According to the present invention, a clutch is not required between the electric motor and the pinion or between the gear and the operating lever, so that the device itself can be manufactured in a simple structure and small in size.
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一例を組込んだドアロック装置の正面
図、第２図はその分解斜視図、第３図は作動レバーに作
用するスプリングを示す平面図、および第４図はウオー
ムギヤの正面図である。
図中:10……ピン、17……作動レバー、18……ウオーム
ホイール、21……環状溝、22、23……壁面、24……スプ
リング、25……突片、26……電動モータ、17……ウオー
ムギヤ。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a front view of a door lock device incorporating an example of the present invention, FIG. 2 is an exploded perspective view thereof, FIG. 3 is a plan view showing a spring acting on an operation lever, And FIG. 4 is a front view of the worm gear. In the figure: 10 pin, 17 operating lever, 18 worm wheel, 21 annular groove, 22, 23 wall surface, 24 spring, 25 projecting piece, 26 electric motor, 17 ... Worm gear.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−37580（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−163046（ＪＰ，Ａ) 実開 昭64−3146（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−90052（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−151466（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−110745（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) F16H 37/12 F16H 1/16 F16H 21/16 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-61-37580 (JP, A) JP-A-61-163046 (JP, A) Fully open Showa 64-3146 (JP, U) 90052 (JP, U) Japanese Utility Model Showa 62-151466 (JP, U) Japanese Utility Model Showa 62-110745 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 6 , DB name) F16H 37/12 F16H 1 / 16 F16H 21/16
Claims (1)
ヤ、該ウオームギヤと噛合うウオームホイール、ウオー
ムホイールを正逆両方向において付勢するスプリング、
該ウオームホイールと協働する作動レバーを有し、ウオ
ームギヤの進み角をその摩擦角より大とさせて、ウオー
ムホイールをスプリングの付勢力により原位置へウオー
ムギヤを正逆回転させながら正逆復帰動作させるよう構
成したことを特徴とする動力伝達装置。(57) [Claims] A worm gear connected to the forward / reverse rotatable electric motor, a worm wheel meshing with the worm gear, a spring for biasing the worm wheel in both forward and reverse directions,
An operating lever cooperating with the worm wheel has a leading angle of the worm gear larger than its friction angle, and the worm wheel is normally and reversely returned to the original position by the urging force of the spring while the worm gear is rotated forward and reverse. A power transmission device characterized by having such a configuration.
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62245968A JP2929590B2 (en) | 1987-09-30 | 1987-09-30 | Power transmission device |
| DE19883832952 DE3832952C2 (en) | 1987-09-30 | 1988-09-28 | Drive device for a door locking device |
| US07/250,579 US4905532A (en) | 1987-09-30 | 1988-09-29 | Power transmitting apparatus |
| EP19880120557 EP0372116B1 (en) | 1987-09-30 | 1988-12-08 | A power transmitting apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62245968A JP2929590B2 (en) | 1987-09-30 | 1987-09-30 | Power transmission device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6487939A JPS6487939A (en) | 1989-04-03 |
| JP2929590B2 true JP2929590B2 (en) | 1999-08-03 |
Family
ID=17141512
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62245968A Expired - Fee Related JP2929590B2 (en) | 1987-09-30 | 1987-09-30 | Power transmission device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2929590B2 (en) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6137580A (en) * | 1984-07-30 | 1986-02-22 | Nissan Motor Co Ltd | Motor-driven power steering gear |
-
1987
- 1987-09-30 JP JP62245968A patent/JP2929590B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6487939A (en) | 1989-04-03 |
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