JP2925139B2 - Image reading device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は画像を読取り、処理及び出力する画像読取装
置に関するものである。 〔従来の技術〕 従来、画像を光電的に読取り、処理及び出力する装置
が提案されている。また近年、フルカラーの画像をリア
ルタイムで読取り、処理，出力を行う装置も提案されて
いる。この様な装置で良好な画像処理を人手を煩わすこ
となく達成するために原稿領域自動判定、自動濃度調整
等の処理が必要になってきた。 〔発明が解決しようとしている問題点〕 ところが、従来技術によれば、原稿領域自動判定、自
動濃度調整等のために、原稿を読み取る走査（本走査）
の前に、前走査が必要であった。 〔問題点を解決するための手段〕 本発明は以上の点に鑑みてなされたもので、所定の間
隔を置いて平行に配置され、原稿上の異なるラインを読
取る複数のラインセンサを用いた画像読取装置におい
て、読取画像信号に対する処理モードを予め決定するた
めの前走査を要することなしに、画像読取りのための本
走査に並行して画像を特徴を抽出し、画像の特徴に応じ
た処理モードでの画像信号に対する処理を実行可能とす
ることを目的とし、詳しくは、所定の間隔を置いて平行
に配置され、原稿上の異なるラインを読取り、光学特性
の異なる画像信号を出力する複数のラインセンサと、前
記複数のラインセンサの少なくとも１から出力される画
像信号を、前記複数のラインセンサの読取り位置のずれ
量に応じて遅延することにより、同一ラインに対応する
光学特性の異なる画像信号を形成する遅延手段と、前記
遅延手段の遅延動作により形成された同一ラインに対応
する光学特性の異なる画像信号を処理する処理手段と、
前記複数のラインセンサの少なくとも１から出力される
画像信号に基づいて読取画像の特徴を抽出し、画像の特
徴に応じた切換え信号を前記遅延手段による遅延動作に
合わせて出力する抽出手段と、前記抽出手段から出力さ
れる読取画像の特徴に応じた切換え信号に従って、前記
処理手段の画像信号に対する処理モードを切換える切換
手段とを有する画像読取装置を提供するものであり、ま
た、前記複数のラインセンサは、３原色成分の透過特性
を持つ３本のラインセンサである画像読取装置を提供す
るものであり、また、前記抽出手段は読取画像の特徴と
して原稿部分と原稿外部分を抽出し、前記処理手段は原
稿外部分に対応する画像信号を消去する画像読取装置を
提供するものであり、また、前記抽出手段は読取画像の
特徴として原稿濃度の頻度を抽出し、前記処理手段は画
像信号の濃度を補正する画像読取装置を提供するもので
あり、また、前記抽出手段は読取画像の特徴として原稿
が白黒原稿であるかカラー原稿であるかを抽出し、前記
処理手段は画像信号を単色で処理または複数色で処理す
る画像読取装置を提供するものであり、また、前記抽出
手段は、前記複数のラインセンサのうち画像を先行して
読み取るラインセンサから出力される画像信号に基づい
て、読取画像の特徴を抽出する画像読取装置を提供する
ものである。 〔実施例〕 以下、好ましい実施例に基づき、本発明の説明を行
う。本実施例は前走査をすることなしで、原稿領域を自
動判定し、原稿領域外の自動ワク消しをするフルカラー
のデイジタル複写機を例にあげる。 第２図に画像読取装置の全体構成図を示す。201はイ
メージスキヤャナ部で原稿を読取り、デイジタル信号処
理を行う部分である。また、202はプリンタ部であり、
イメージスキヤナ部201に読取られた原稿画像に対応し
た画像を用紙にフルカラーでプリント出力する部分であ
る。 イメージスキヤナ部201において、200は鏡面圧板であ
り、原稿台ガラス（以下プラテン）203上の原稿204は、
ランプ205で照射され、ミラー206,207,208に導かれ、レ
ンズ209により３ラインセンサ（以下CCD）210上に像を
結び、フルカラー情報レツド（Ｒ），グリーン（Ｇ）。
ブルー（Ｂ）成分として信号処理部211に送られる。
尚、205,206は速度ｖで、207,208は1/2vでラインセンサ
の電気的走査方向に対して垂直方向に機械的に動くこと
によって原稿全面を走査する。信号処理部211では読取
られた信号を電気的に処理し、マゼンタ（Ｍ），シアン
（Ｃ），イエロー（Ｙ），ブラツク（Bk）の各成分に分
解し、プリンタ部202に送る。また、イメージスキヤナ
部201における一回の原稿走査につき、M,C,Y,Bkのうち
ひとつの成分がプリンタ部202に送られ、計４回の原稿
走査により一回のプリントアウトが完成する。 イメージスキヤナ部201より送られてくるM,C,Yまたは
Bkの画信号は、レーザドライバ212に送られる。レーザ
ドライバ212は画信号に応じ、半導体レーザ213を変調駆
動する。レーザ光はポリゴンミラー214、ｆ−θレンズ2
15、ミラー216を介し、感光ドラム217上を走査する。 218は回転現像器であり、マゼンタ現像部219、シアン
現像部220、イエロー現在部221、ブラツク現像部222よ
り構成され、４つの現像器が交互に感光ドラム217に接
し、感光ドラム217上に形成された静電潜像をトナーで
現像する。 223は転写ドラムで、用紙カセツト224又は225より給
紙されてきた用紙をこの転写ドラム223に巻きつけ、感
光ドラム217上に現像された像を用紙に転写する。 この様にしてM,C,Y,Bkの４色が順次転写された後に、
用紙は密着ユニツト226を通過して排紙される。 第３図に３ラインCCD210の外観を示す。301はレツド
成分（Ｒ）のラインセンサであり、レツド成分光のみを
透過するフイルタでラインセンサの複数の受光素子の表
面が覆われている。同様に302はグリーン成分（Ｇ）の
ラインセンサ、303はブルー成分（Ｂ）のラインセンサ
であり、それぞれグリーン成分、ブルー成分の光のみを
透過するフイルタで複数の受光素子表面が覆われてい
る。 各ラインセンサは、10μｍ×10μｍの受光素子のアレ
イで構成され、各ラインセンサ間はそれぞれ180μｍの
ピツチで隣接して平行に配置されていて、レンズ系209
を通じて原稿の像が３本のラインセンサ上に結像する。 第４図（Ａ）はプラテン203上に置かれた原稿204をCC
D210で走査する状態を示す図である。 401は主走査方向で、CCD上の受光素子アレイに受光さ
れた電気信号が電気的に走査される。 402は副走査方向で，第２図中のミラー206を速さｖで
ミラー207及び208を1/2vでラインセンサの主走査方向に
対して垂直な方向に機械的に走査することによって実現
される。 ここで第３図で説明した様に、３ラインCCD210におい
て３つのラインセンサは、180μｍの間隔で配置されて
いる為、３つのラインセンサは原稿上で、第４図の403,
404,405で示す様に、ある一定の間隔をおいた位置の画
像を同時に走査する。 またレツド成分のラインセンサ301が他のラインセン
サよりも先に画像読取りし、それに続けて、グリーン成
分のラインセンサ302、ブルー成分のラインセンサ303が
画像読取りする。 第４図（Ｂ）の406はラインセンサ301において受光さ
れたＲ成分の信号レベルを示す。 第１図に信号処理部211の詳細を示す。図中CLKは画素
を転送するクロツク信号であり、HSYNCは水平同期信号
であり、主走査開始の同期信号であり、第５図に示す通
りである。 101はカウンタであり、CCD210の主走査位置を指定す
る主走査アドレス102を出力する。すなわち、水平同期
信号HSYNCが１のときに、図示されないCPUより所定値に
セツトされ、クロツク信号CLKによってインクリメント
される。 CCD201上に結像された画像は、３つのラインセンサ30
1,302,303において光電変換され、それぞれＲ成分、Ｇ
成分、Ｂ成分の読取信号として、増巾器304,305,306、
サンプルホールド回路307,308,309及びA/D変換器310,31
1,312を通じて各色８ビツトのデジタル画信号313
（R₁）,314（G₁）,315（B₁）として出力される。 316は遅延回路であり、第６図に示す様なFIFO（First
In First Out）で構成され、デイジタル画信号313
（R₁）に対して35ライン分の遅延された画信号319
（R₂）及び36ライン分の遅延された画信号318（R₃）を
出力する。317もFIFOからなる遅延回路であり、第７図
に示す様にデイジタル画信号314（G₁）に対して18ライ
ン分遅延された画信号320（G₃）を出力する。 第３図における３本のラインセンサの間隔180μｍは
原稿画像上では18ライン分に相当する為、遅延された画
信号318（R₃）及び、320（G₃）はデイジタル画信号315
（B₁）と原稿上、同一部分を読み取った信号となる。 321はゲート回路であり、ANDゲートにより構成され、
後述する原稿領域検出器331からの画像有効区間信号に
より同期のとられた３つの画信号R₃（318）,G₃（320）,
B₁（315）について原稿領域区間以外をカツトし、画信
号R₄（322）,G₄（323）,B₄（324）として出力する。こ
の画信号R₄,G₄,B₄は色処理回路325により演算されてシ
アン成分信号Ｃ（326）、マゼンタ成分信号Ｍ（327）、
イエロー成分信号Ｙ（328）、ブラツク成分信号Bk（32
9）として出力される。この各色信号はマルチプレクサ3
30において、図示されないCPUよりの選択信号により一
つが選択されプリンタ部202へと送られる。 331は原稿領域検出器であり、遅延回路316からの画信
号R₂（319）より、原稿の有効領域を自動判定し、画像
有効区間信号332をゲート回路32に出力する。 第８図に原稿領域検出器331の構成を示す。イメージ
センサ301より読取られたＲ成分信号R₂（319）は、第４
図（Ｂ）の406に示されるとおり、明レベルをＯ、暗レ
ベルをFF（＝255）として８ビツトで出力される。また
原稿圧板200は鏡面でできているため、ほぼ黒レベルに
近い値として読取られる為、原稿部分は読取信号R₂を一
定レベルでスライスし、信号処理を行うことで判定され
る。 すなわち原稿有効領域開始位置は、スライスレベルよ
り低い信号が最初に表われた点、また原稿有効領域終了
位置はスライスレベルより低い信号が最後に表われた点
として夫々検出される。 第８図において801はコンパレータであり、Ｒ成分画
信号R₂（319）は図示されないCPUより予めセツトされた
スライスレベル802とコンパレータ801で比較され、スラ
イスレベルより低い場合には出力として“1"がシフトジ
スタ803に送られ、そうでない場合には出力“0"がシフ
トレジスタ803に送られる。 シフトレジスタ803では連続した８画素において、画
信号R₂（319）が前述のスライスレベルより小さいかど
うかの信号が８ビットパラレルに出力され、ANDゲート8
04に送られる。ANDゲート804では画信号R₂（319）が８
画素連続してスライスレベルよりも小さな値を示したと
きのみCLKと同期してたパルス806として１信号を出力す
る。 805はリセツト（）付のＤタイプフリツプ平ロツプ
であり、インバータ807を介し、水平同期信号HSYNCによ
り出力が０になり、ANDゲート804からパルス信号806が
最初に入ることによりその出力が１となる。 808はＤタイプのフリツプフロツプを８コ直列に並べ
たアドレス遅延回路であり、主走査アドレスを８クロツ
ク分遅らせて出力する。Ｄタイプフリツプフロツプ809
は、アドレス遅延回路808の出力アドレスをパルス806に
同期した点で保持する。この結果として、フリツプフロ
ツプ809の出力810は、原稿有効領域の開始位置に対応す
るアドレスとなる。 またパルス信号806により主走査アドレス102がＤタイ
プフリツプフロツプ811で順次保持されるため、この結
果としてフリツプフロツプ811の出力812には原稿有効領
域の終了位置に対応するアドレスが保持される。 813及び814はＤタイプフリツプフロツプで、フリツプ
フロツプ809及び811に夫々保持されている。原稿有効領
域の開始位置及び終了位置に対応するアドレス810,812
が水平同期信号HSYNCのタイミグで１ライン遅れて保持
され、このアドレス810,812を夫々コンパレータ815,816
にて主走査アドレス102と比較し、その比較結果をAND回
路817で判定することにより原稿有効区間信号332が出力
される。 以上の実施例においては、原稿検知およびそれを利用
した原稿領域外の画像信号の消去について述べたが、こ
れに限るものではない。 例えば、第９図に原稿濃度の自動濃度調整に適用した
他の実施例を示す。尚、第１図と共通なものは同一番号
で示す。 901,902は、第１図の316,317と同様な遅延メモリであ
り、画信号R₁（313）より36ライン分遅れて画信号R
₃が、また画信号G₁（314）より17ライン分遅れた画信号
G₂（902）、18ライン分遅れた画信号G₃（320）が出力さ
れる。 903は原稿濃度頻度検出器で、原稿中のグリーン
（Ｇ）成分の濃度頻度を検出する。一般にグリーン
（Ｇ）成分でもって原稿全体の濃度を代表することがで
きる為、イメージセンサ302から出力されるＧ成分の読
取信号の濃度頻度に基づいて、原稿全体の濃度調整を行
っても差支えない。従って、原稿濃度頻度検出器903よ
りの原稿濃度判定結果904に従い、濃度変換器905によっ
て画信号R₃（318）,G₃（320）,B₁（315）は濃度変換さ
れ、好ましい画信号R₄,G₄,B₄に変換される。 第10図に更に他の実施例を示す。尚、第１図と共通な
ものは同一番号で示す。 本実施例においては原稿のカラー部分と白／黒部分を
判定して適切な処理を行うものである。 第11図に示す様に原稿の一部分がカラー写真の様なカ
ラー部分1101と、白黒文字部分1102に分けられる原稿に
ついては、一般に、第２図に示す様なフルカラー複写機
においては、黒を完全な黒として出力することが難し
く、コピー品位の劣化として現れる。 本実施例においては、遅延メモリ1001より画信号R₁よ
り36ライン分遅れた画信号R₂（318）が、37ライン分遅
れて画信号R₃（319）が出力される。また遅延メモリ100
2では画信号G₁より18ライン分遅れた画信号_２（1003）
が19ライン分遅れた画信号G₃（320）が出力される。遅
延メモリ1004では画信号B₁よりライン分遅れた画信号B₃
（1005）が出力される。 白黒／カラー認識部1005においては、同期のとられた
画信号R₂（319）,G₂（1003）,B（315）の各信号レベル
を参照し、読取部分が白黒原稿部分であるが、カラー原
稿部分であるのかの判定を行う。 すなわち白黒原稿であれば R₂G₂B₁ なる関係が成り立つものとすれば、R₂,G₂,B₁の値により
原稿タイプを判別することができる。 ここで、もし白黒原稿と判定された場合には、色処理
部325、マルチプレクサ330を制御し、例えば（Bk）のみ
で出力する様にすれば画像の品位が向上する。 尚、本実施例では、R,G,B読取り用の３本ラインセン
サを用いたが、他の色のフイルタを有したラインセンサ
を用いてもよく、また、２色読取等の場合にはラインセ
ンサは２本でよく、また、画像処理としても他の処理を
実行することも可能である。 〔発明の効果〕 以上説明した様に、本発明によると、所定の間隔を置
いて平行に配置され、原稿上の異なるラインを読取り、
光学特性の異なる画像信号を出力する複数のラインセン
サを用いた画像読取装置において、複数のラインセンサ
の少なくとも１から出力される画像信号を、複数のライ
ンセンサの読取り位置のずれ量に応じて遅延することに
より、同一ラインに対応する光学特性の異なる画像信号
の形成する遅延手段を有するので、同一ラインに対応す
る光学特性の異なる画像信号を処理することが可能とな
り、また、複数のラインセンサの少なくとも１から出力
される画像信号に基づいて読取画像の特徴を抽出し、画
像の特徴に応じた切換え信号を遅延手段による遅延動作
に合わせて出力する抽出手段を有し、この抽出手段から
出力される読取画像の特徴に応じた切換え信号に従っ
て、画像信号に対する処理モードを切換えるので、複数
のラインセンサを用いた画像読取装置で同一ラインに対
応する光学特性の異なる画像信号を処理するための遅延
動作の期間を活用することによって、読取画像信号に対
する処理モードを予め決定するための前走査を要するこ
となしに、画像読取りのための本走査に並行して画像の
特徴を抽出し、画像の特徴に応じた処理モードでの画像
信号に対する処理を実行することが可能となる。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to an image reading apparatus for reading, processing and outputting an image. 2. Description of the Related Art Conventionally, apparatuses that photoelectrically read, process, and output an image have been proposed. In recent years, an apparatus for reading, processing, and outputting a full-color image in real time has been proposed. In order to achieve good image processing with such an apparatus without troublesome operation, processing such as automatic determination of a document area and automatic density adjustment has been required. [Problems to be Solved by the Invention] However, according to the related art, scanning for reading a document (main scanning) for automatic determination of a document area, automatic density adjustment, and the like.
Before, a prescan was required. [Means for Solving the Problems] The present invention has been made in view of the above points, and an image using a plurality of line sensors arranged in parallel at predetermined intervals and reading different lines on a document In the reading device, a feature of an image is extracted in parallel with a main scan for reading an image without performing a pre-scan for determining a processing mode for a read image signal in advance, and a processing mode corresponding to the feature of the image is used. A plurality of lines that are arranged in parallel at predetermined intervals, read different lines on the original, and output image signals having different optical characteristics are provided. A sensor and an image signal output from at least one of the plurality of line sensors are delayed according to a shift amount of a reading position of the plurality of line sensors, so that the same line is output. A delay means for forming image signals having different optical characteristics corresponding to the processing means for processing image signals having different optical characteristics corresponding to the same line formed by the delay operation of the delay means;
Extracting means for extracting a feature of the read image based on an image signal output from at least one of the plurality of line sensors, and outputting a switching signal corresponding to the feature of the image in accordance with the delay operation by the delay means; A switching unit for switching a processing mode for an image signal of the processing unit in accordance with a switching signal according to a characteristic of a read image output from the extraction unit; The present invention provides an image reading apparatus which is three line sensors having transmission characteristics of three primary color components, and the extracting means extracts a document portion and a document outside portion as characteristics of a read image, and The means is for providing an image reading device for erasing an image signal corresponding to the portion outside the document. The processing means provides an image reading apparatus for correcting the density of the image signal, and the extracting means determines whether the original is a black and white original or a color original as a characteristic of the read image. And the processing unit provides an image reading apparatus that processes the image signal in a single color or in a plurality of colors, and the extraction unit reads an image of the plurality of line sensors in advance. It is an object of the present invention to provide an image reading apparatus for extracting characteristics of a read image based on an image signal output from a line sensor. EXAMPLES Hereinafter, the present invention will be described based on preferred examples. In this embodiment, a full-color digital copying machine which automatically determines a document area without performing pre-scanning and automatically erases the area outside the document area will be described. FIG. 2 shows an overall configuration diagram of the image reading apparatus. Reference numeral 201 denotes an image scanner which reads a document and performs digital signal processing. Reference numeral 202 denotes a printer unit,
An image corresponding to a document image read by the image scanner unit 201 is printed out in full color on paper. In the image scanner unit 201, reference numeral 200 denotes a mirror pressure plate, and a document 204 on a platen glass (hereinafter, platen) 203 is
Irradiated by a lamp 205, guided to mirrors 206, 207 and 208, an image is formed on a three-line sensor (CCD) 210 by a lens 209, and a full-color information red (R) and green (G).
The signal is sent to the signal processing unit 211 as a blue (B) component.
Note that 205 and 206 are speeds v, and 207 and 208 are 1/2 v mechanically move in the direction perpendicular to the electrical scanning direction of the line sensor to scan the entire original. The signal processing unit 211 electrically processes the read signal, decomposes the signals into magenta (M), cyan (C), yellow (Y), and black (Bk) components, and sends them to the printer unit 202. In addition, for one original scan in the image scanner unit 201, one component among M, C, Y, and Bk is sent to the printer unit 202, and one printout is completed by a total of four original scans. . M, C, Y or sent from the image scanner 201
The Bk image signal is sent to the laser driver 212. The laser driver 212 modulates and drives the semiconductor laser 213 according to the image signal. Laser light is polygon mirror 214, f-θ lens 2
15. Scan the photosensitive drum 217 via the mirror 216. Reference numeral 218 denotes a rotary developing unit, which includes a magenta developing unit 219, a cyan developing unit 220, a yellow current unit 221, and a black developing unit 222. The four developing units alternately contact the photosensitive drum 217 and are formed on the photosensitive drum 217. The developed electrostatic latent image is developed with toner. Reference numeral 223 denotes a transfer drum which winds a sheet fed from the sheet cassette 224 or 225 around the transfer drum 223 and transfers an image developed on the photosensitive drum 217 to the sheet. After the four colors M, C, Y, and Bk are sequentially transferred in this manner,
The sheet passes through the contact unit 226 and is discharged. FIG. 3 shows the appearance of the three-line CCD 210. Reference numeral 301 denotes a line component (R) line sensor, and a filter that transmits only the red component light covers the surfaces of a plurality of light receiving elements of the line sensor. Similarly, reference numeral 302 denotes a green component (G) line sensor, and 303 denotes a blue component (B) line sensor. The surfaces of a plurality of light receiving elements are covered with filters that transmit only green component and blue component light, respectively. . Each line sensor is composed of an array of light receiving elements of 10 μm × 10 μm, and each line sensor is arranged adjacently and parallel to each other with a pitch of 180 μm.
The image of the original is formed on the three line sensors through. FIG. 4 (A) shows the document 204 placed on the platen 203 in CC.
It is a figure showing the state where it scans in D210. Reference numeral 401 denotes a main scanning direction in which electric signals received by the light receiving element array on the CCD are electrically scanned. Reference numeral 402 denotes a sub-scanning direction, which is realized by mechanically scanning the mirror 206 shown in FIG. You. As described with reference to FIG. 3, the three line sensors in the three-line CCD 210 are arranged at an interval of 180 μm.
As shown by 404 and 405, images at positions at certain intervals are simultaneously scanned. The red component line sensor 301 reads an image before the other line sensors, and subsequently, the green component line sensor 302 and the blue component line sensor 303 read an image. Reference numeral 406 in FIG. 4B indicates the signal level of the R component received by the line sensor 301. FIG. 1 shows details of the signal processing unit 211. In the figure, CLK is a clock signal for transferring pixels, HSYNC is a horizontal synchronization signal, and is a synchronization signal for starting main scanning, as shown in FIG. Reference numeral 101 denotes a counter which outputs a main scanning address 102 for specifying a main scanning position of the CCD 210. That is, when the horizontal synchronizing signal HSYNC is 1, it is set to a predetermined value by a CPU (not shown) and incremented by the clock signal CLK. The image formed on the CCD 201 has three line sensors 30
The photoelectric conversion is performed at 1,302,303, and the R component, G
Component, B component as a read signal, amplifiers 304, 305, 306,
Sample hold circuits 307, 308, 309 and A / D converters 310, 31
Digital image signal 313 of 8 bits for each color through 1,312
(R ₁ ), 314 (G ₁ ), and 315 (B ₁ ). A delay circuit 316 is a FIFO (First FIFO) as shown in FIG.
In First Out), digital image signal 313
Image signal 319 delayed by 35 lines with respect to (R ₁ )
(R ₂ ) and a delayed image signal 318 (R ₃ ) for 36 lines are output. Reference numeral 317 also denotes a FIFO delay circuit which outputs an image signal 320 (G ₃ ) delayed by 18 lines with respect to the digital image signal 314 (G ₁ ) as shown in FIG. Since the interval 180 μm between the three line sensors in FIG. 3 corresponds to 18 lines on the original image, the delayed image signals 318 (R ₃ ) and 320 (G ₃ ) are digital image signals 315.
The signal is obtained by reading the same portion on the original as (B ₁ ). 321 is a gate circuit, which is configured by an AND gate,
Three image signals R ₃ (318), G ₃ (320), synchronized with an image valid section signal from a document area detector 331 described later.
For B ₁ (315), cuts other than the document area section are output as image signals R ₄ (322), G ₄ (323), and B ₄ (324). The image signals R ₄ , G ₄ , and B ₄ are calculated by the color processing circuit 325 to obtain a cyan component signal C (326), a magenta component signal M (327),
The yellow component signal Y (328) and the black component signal Bk (32
Output as 9). These color signals are output to multiplexer 3
In 30, one is selected by a selection signal from a CPU (not shown) and sent to the printer unit 202. An original area detector 331 automatically determines an effective area of the original based on the image signal R ₂ (319) from the delay circuit 316, and outputs an image effective section signal 332 to the gate circuit 32. FIG. 8 shows the configuration of the document area detector 331. The R component signal R ₂ (319) read from the image sensor 301 is
As indicated by reference numeral 406 in FIG. 9B, the light level is set to O and the dark level is set to FF (= 255) and output in 8 bits. Further, since the document pressing plate 200 is made of mirror surface, for being read as a value close to almost black level, document portion slices the read signal R ₂ at a constant level is determined by performing signal processing. That is, the document effective area start position is detected as a point where a signal lower than the slice level appears first, and the document effective area end position is detected as a point where a signal lower than the slice level appears last. In FIG. 8, reference numeral 801 denotes a comparator. The R component image signal R ₂ (319) is compared with a slice level 802 preset by a CPU (not shown) by a comparator 801. If the slice level is lower than the slice level, the output is "1". Is sent to the shift register 803; otherwise, the output “0” is sent to the shift register 803. In the shift register 803, a signal indicating whether or not the image signal R ₂ (319) is smaller than the above-mentioned slice level is output in 8-bit parallel for eight consecutive pixels.
Sent to 04. In the AND gate 804, the image signal R ₂ (319) is 8
Only when a pixel continuously shows a value smaller than the slice level, one signal is output as a pulse 806 synchronized with CLK. Reference numeral 805 denotes a D-type flip-flop provided with a reset (). The output becomes 0 by the horizontal synchronization signal HSYNC via the inverter 807, and the output becomes 1 when the pulse signal 806 enters first from the AND gate 804. Reference numeral 808 denotes an address delay circuit in which eight D-type flip-flops are arranged in series, and outputs a main scanning address delayed by eight clocks. D type flip flop 809
Holds the output address of the address delay circuit 808 at a point synchronized with the pulse 806. As a result, the output 810 of the flip-flop 809 becomes an address corresponding to the start position of the document effective area. Since the main scanning address 102 is sequentially held by the D-type flip-flop 811 by the pulse signal 806, the output 812 of the flip-flop 811 holds the address corresponding to the end position of the document effective area. Reference numerals 813 and 814 denote D-type flip-flops, which are held by flip-flops 809 and 811 respectively. Addresses 810 and 812 corresponding to the start position and end position of the document valid area
Are held one line later with the timing of the horizontal synchronization signal HSYNC, and the addresses 810 and 812 are stored in the comparators 815 and 816, respectively.
Then, the comparison result is compared with the main scanning address 102, and the comparison result is determined by the AND circuit 817, whereby the document valid section signal 332 is output. In the above embodiments, the detection of the document and the elimination of the image signal outside the document area using the document have been described. However, the present invention is not limited to this. For example, FIG. 9 shows another embodiment applied to automatic density adjustment of the document density. Note that components common to FIG. 1 are denoted by the same reference numerals. Reference numerals 901 and 902 denote delay memories similar to 316 and 317 in FIG. 1, and are delayed by 36 lines from the image signal R ₁ (313).
₃ is an image signal delayed by 17 lines from the image signal G ₁ (314)
An image signal G ₃ (320) delayed by G ₂ (902) and 18 lines is output. An original density frequency detector 903 detects the density frequency of the green (G) component in the original. Generally, the density of the entire document can be represented by the green (G) component. Therefore, the density of the entire document can be adjusted based on the density frequency of the read signal of the G component output from the image sensor 302. . Therefore, the image signals R ₃ (318), G ₃ (320), and B ₁ (315) are density-converted by the density converter 905 in accordance with the document density determination result 904 from the document density frequency detector 903, and the preferable image signal R ₄ , G ₄ , B ₄ . FIG. 10 shows still another embodiment. Note that components common to FIG. 1 are denoted by the same reference numerals. In this embodiment, the color portion and the white / black portion of the document are determined and appropriate processing is performed. As shown in FIG. 11, for a document in which a part of the document is divided into a color portion 1101 such as a color photograph and a black and white character portion 1102, generally, in a full-color copying machine as shown in FIG. It is difficult to output as a natural black, which appears as deterioration of copy quality. In this embodiment, the image signal R ₂ (318) delayed by 36 lines from the image signal R ₁ is output from the delay memory 1001 and the image signal R ₃ (319) is delayed by 37 lines. Also delay memory 100
In image signal ₂ , image signal ₂ delayed by 18 lines from image signal G ₁ (1003)
, An image signal G ₃ (320) delayed by 19 lines is output. Image signal B ₃ delayed lines than Eshingo B ₁ in the delay memory 1004
(1005) is output. The monochrome / color recognition unit 1005 refers to the signal levels of the synchronized image signals R ₂ (319), G ₂ (1003), and B (315), and the read portion is a monochrome document portion. It is determined whether the document is a color document portion. That is, if the relationship of R ₂ G ₂ B ₁ is satisfied for a monochrome document, the document type can be determined from the values of R ₂ , G ₂ , and B ₁ . Here, if it is determined that the document is a black-and-white document, the color processing unit 325 and the multiplexer 330 are controlled to output, for example, only (Bk), thereby improving the image quality. In this embodiment, three line sensors for reading R, G, and B are used. However, a line sensor having a filter of another color may be used. The number of line sensors may be two, and it is also possible to execute other processing as image processing. [Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, different lines on a document are arranged in parallel at predetermined intervals,
In an image reading apparatus using a plurality of line sensors that output image signals having different optical characteristics, an image signal output from at least one of the plurality of line sensors is delayed according to a shift amount of a reading position of the plurality of line sensors. By doing so, it is possible to process image signals having different optical characteristics corresponding to the same line because of having delay means for forming image signals having different optical characteristics corresponding to the same line. Extracting means for extracting a characteristic of the read image based on the image signal output from at least one of them and outputting a switching signal corresponding to the characteristic of the image in accordance with the delay operation by the delay means; Since the processing mode for the image signal is switched according to the switching signal according to the characteristics of the read image, a plurality of line sensors are used. By utilizing the period of the delay operation for processing image signals having different optical characteristics corresponding to the same line in the image reading apparatus, it is possible to eliminate the need for pre-scanning to determine the processing mode for the read image signal in advance. In addition, it is possible to extract the features of the image in parallel with the main scanning for reading the image, and execute the processing on the image signal in the processing mode according to the features of the image.

【図面の簡単な説明】 第１図は実施例における信号処理部の構成図、 第２図は画像読取装置の構成図。 第３図は３ラインCCDの構成図、 第４図（Ａ），（Ｂ）は原稿走査を示す図、 第５図はHSYNC及びCLKのタイミング図、 第６図及び第７図は遅延メモリの構成図、 第８図は原稿領域検知部を示す図、 第９図〜第11図は他の実施例構成を示す図である。 201はイメージスキヤナ部、 202はプリンタ部、 210は３ラインセンサ、 316,317は遅延回路、 331は原稿領域検出器。[Brief description of the drawings] FIG. 1 is a configuration diagram of a signal processing unit in the embodiment, FIG. 2 is a configuration diagram of the image reading apparatus. FIG. 3 is a configuration diagram of a three-line CCD, 4 (A) and 4 (B) are diagrams showing document scanning. FIG. 5 is a timing diagram of HSYNC and CLK, 6 and 7 are configuration diagrams of a delay memory, FIG. 8 is a diagram showing a document area detection unit, FIG. 9 to FIG. 11 are diagrams showing the configuration of another embodiment. 201 is the image scanner section, 202 is the printer section, 210 is a 3-line sensor, 316,317 are delay circuits, 331 is a document area detector.

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】 １．所定の間隔を置いて平行に配置され、原稿上の異な
るラインを読取り、光学特性の異なる画像信号を出力す
る複数のラインセンサと、 前記複数のラインセンサの少なくとも１から出力される
画像信号を、前記複数のラインセンサの読取り位置のず
れ量に応じて遅延することにより、同一ラインに対応す
る光学特性の異なる画像信号を形成する遅延手段と、 前記遅延手段の遅延動作により形成された同一ラインに
対応する光学特性の異なる画像信号を処理する処理手段
と、 前記複数のラインセンサの少なくとも１から出力される
画像信号に基づいて読取画像の特徴を抽出し、画像の特
徴に応じた切換え信号を前記遅延手段による遅延動作に
合わせて出力する抽出手段と、 前記抽出手段から出力される読取画像の特徴に応じた切
換え信号に従って、前記処理手段の画像信号に対する処
理モードを切換える切換手段とを有することを特徴とす
る画像読取装置。 ２．特許請求の範囲第（１）項において、前記複数のラ
インセンサは、３原色成分の透過特性を持つ３本のライ
ンセンサであることを特徴とする画像読取装置。 ３．特許請求の範囲第（１）項において、前記抽出手段
は読取画像の特徴として原稿部分と原稿外部分を抽出
し、前記処理手段は原稿外部分に対応する画像信号を消
去することを特徴とする画像読取装置。 ４．特許請求の範囲第（１）項において、前記抽出手段
は読取画像の特徴として原稿濃度の頻度を抽出し、前記
処理手段は画像信号の濃度を補正することを特徴とする
画像読取装置。 ５．特許請求の範囲第（２）項において、前記抽出手段
は読取画像の特徴として原稿が白黒原稿であるかカラー
原稿であるかを抽出し、前記処理手段は画像信号を単色
で処理または複数色で処理することを特徴とする画像読
取装置。 ６．特許請求の範囲第（１）項において、前記抽出手段
は、前記複数のラインセンサのうち画像を先行して読み
取るラインセンサから出力される画像信号に基づいて、
読取画像の特徴を抽出することを特徴とする画像読取装
置。(57) [Claims] A plurality of line sensors that are arranged in parallel at predetermined intervals, read different lines on the document, and output image signals having different optical characteristics, and an image signal output from at least one of the plurality of line sensors, A delay unit that forms image signals having different optical characteristics corresponding to the same line by delaying according to a shift amount of the reading position of the plurality of line sensors; and a delay unit configured to delay the same line by the delay operation of the delay unit. Processing means for processing corresponding image signals having different optical characteristics; extracting a feature of the read image based on an image signal output from at least one of the plurality of line sensors; and outputting a switching signal corresponding to the feature of the image. Extracting means for outputting in accordance with the delay operation by the delay means; and a switching signal output from the extracting means according to the characteristics of the read image. A switching unit for switching a processing mode for the image signal of the processing unit. 2. 2. An image reading apparatus according to claim 1, wherein said plurality of line sensors are three line sensors having transmission characteristics of three primary color components. 3. In claim (1), the extracting means extracts a document portion and a document outside portion as features of the read image, and the processing means deletes an image signal corresponding to the document outside portion. Image reading device. 4. 2. An image reading apparatus according to claim 1, wherein said extracting means extracts the frequency of document density as a characteristic of the read image, and said processing means corrects the density of the image signal. 5. In claim (2), the extracting means extracts whether the original is a black and white original or a color original as a characteristic of the read image, and the processing means processes the image signal in a single color or in a plurality of colors. An image reading device for processing. 6. In claim (1), the extracting means is configured to output an image based on an image signal output from a line sensor that reads an image ahead of the plurality of line sensors.
An image reading apparatus for extracting features of a read image.