JP2923251B2 - Human guidance system - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の分岐点を経
由して目的地まで人を誘導するための人誘導システムに
関し、特に視覚障害者を適切に目的地まで案内し得る誘
導システムに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a human guidance system for guiding a person to a destination via a plurality of junctions, and more particularly to a guidance system capable of appropriately guiding a visually impaired person to a destination. It is.

【０００２】[0002]

【従来の技術】近年、市街地や、病院、福祉施設、駅構
内などの公共の場で、視覚障害者を適切に目的地まで誘
導し得る社会的インフラの必要性が叫ばれている。公共
の場において道は複雑に分岐し、視覚的障害のない者に
とっても目的地に効率的に辿り着くことが困難な場合が
ある。視覚障害者にとって、道案内のための看板や目印
となる建物等は役に立たず、過去の記憶、音、匂いなど
を頼りに目的地まで進まなければならない。2. Description of the Related Art In recent years, the necessity of a social infrastructure capable of appropriately guiding a visually impaired person to a destination in a public place such as an urban area, a hospital, a welfare facility, and a station yard has been demanded. In public places, roads branch intricately, making it difficult for people without visual impairment to reach their destinations efficiently. For visually impaired persons, signs and landmarks for directions are useless, and they must go to their destinations by relying on past memories, sounds, smells, and the like.

【０００３】このような問題に対して従来、交差点に視
覚障害者が来ると、あらかじめ設定した目的地の方向を
音声により通知するシステムがある。この場合、視覚障
害者に所定の発信機を携帯させ、交差点において該発信
機の信号を受信し、これに応じて目的地の方向をスピー
カより音声出力するようにしている。Conventionally, there is a system for notifying a preset destination by voice when a visually impaired person comes to an intersection. In this case, the visually impaired person carries a predetermined transmitter, receives the signal of the transmitter at the intersection, and outputs the direction of the destination from the speaker in response to the signal.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
のシステムにおいては、以下のような問題があった。 （１）目的地となる場所をあらかじめシステム側に登録
する必要があり、かつそれらは順次音声出力される必要
があることから、その数を膨大にすることができない。
そのため、誘導しうる目的地が限定されてしまうという
問題があった。 （２）従来のシステムは所定の方角から各交差点内に視
覚障害者が進入することを前提にして、該進行方向に対
する方向（例えば、左折、直進、右折）を音声出力する
ものである。従って、視覚障害者がシステムの予定しな
い方向から交差点内に進入した場合には、正しい方向を
通知することができない。However, the conventional system has the following problems. (1) It is necessary to register destination locations in the system in advance, and these must be sequentially output as audio, so that the number of destinations cannot be increased.
For this reason, there is a problem that destinations that can be guided are limited. (2) The conventional system outputs a direction (for example, left turn, straight ahead, right turn) by voice assuming that a visually impaired person enters each intersection from a predetermined direction. Therefore, when a visually impaired person enters an intersection from an unintended direction of the system, the correct direction cannot be notified.

【０００５】本発明は、上記従来の問題点を解決すべく
なされたもので、人、特に視覚障害者を、その交差点に
対する進入方向の如何に拘わらず適切に目的地まで誘導
することができる人誘導システムを提供することを目的
としている。[0005] The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, and is intended to guide a person, particularly a visually impaired person, to a destination appropriately regardless of the approach direction to the intersection. It aims to provide a guidance system.

【０００６】本発明はまた、誘導すべき人が通過しうる
各交差点において、目的地に辿り着くための最適な方向
を通知して、誘導すべき人を効率的に目的地まで誘導す
ることができる人誘導システムを提供することを目的と
している。According to the present invention, at each intersection where a person to be guided can pass, an optimum direction for reaching the destination is notified, and the person to be guided can be efficiently guided to the destination. The purpose is to provide a human guidance system that can.

【０００７】さらに本発明は、上記誘導すべき人が目的
地までのルートから外れた場合においても、該誘導すべ
き人をルート上に復帰させるか又は最適なルートを再決
定することによって、適切に目的地まで誘導することが
できる人誘導システムを提供することを目的としてい
る。[0007] Furthermore, the present invention provides a method for returning a person to be guided to a route or re-determining an optimal route even when the person to be guided deviates from a route to a destination. It is an object of the present invention to provide a human guidance system that can guide a user to a destination.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】本発明は、市街地、病
院、福祉施設、駅構内などの場で、複数の分岐点を経由
して目的地まで人を誘導するための人誘導システムに適
用して好適なるものである。本システムは、各分岐点を
含む所定のポイントに設置された検知手段を含み、該検
知手段によって誘導すべき人が該ポイントに来たことが
検知される。本システムはまた、一つの又は複数の記憶
装置として構成することができる第１、第２及び第３の
記憶手段を含む。第１の記憶手段は、各分岐点の配置及
び所定の目的地の位置を記憶する。また、第２の記憶手
段は、上記誘導すべき人が目的地に着くまでに通過すべ
きポイントをその通過順序と共に記憶する。第３の記憶
手段は、上記各検知手段が誘導すべき人を検知した場合
に、そのポイントを順次記憶する。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is applied to a human guidance system for guiding a person to a destination through a plurality of junctions in a place such as an urban area, a hospital, a welfare facility, and a station. It is suitable. The system includes detection means installed at a predetermined point including each branch point, and the detection means detects that a person to be guided has come to the point. The system also includes first, second and third storage means that can be configured as one or more storage devices. The first storage unit stores an arrangement of each branch point and a position of a predetermined destination. The second storage means stores the points to be passed by the person to be guided before reaching the destination together with the passing order. The third storage means sequentially stores the points when each of the detection means detects a person to be guided.

【０００９】本システムは、さらに誘導すべき人が各分
岐点において、次に進むべき方向を決定するための方向
決定手段を備える。方向決定手段は、上記各検知手段が
誘導すべき人を検知した場合に、そのポイントを上記第
２の記憶手段から見つけ出し、該第２の記憶手段に記憶
された通過順序におけるその前後のポイント及び上記第
１の記憶手段に記憶された情報に基づいて、該誘導すべ
き人が次に進むべき方向を決定する。決定された方向は
通知手段を介して、上記誘導すべき人に通知される。The present system further includes direction determining means for determining the direction in which the person to be guided at each branch point should proceed next. The direction determining means, when each of the detecting means detects a person to be guided, finds the point from the second storage means, and finds a point before and after the preceding and following points in the passing order stored in the second storage means. Based on the information stored in the first storage means, a direction to which the person to be guided should proceed next is determined. The determined direction is notified to the person to be guided through the notification means.

【００１０】ここで上記通知手段を、上記ポイントに設
置された音声出力手段として構成することができる。音
声による方向の通知は、視覚障害者にとって特に有益で
ある。もっとも他の手段、例えば、誘導すべき人が携帯
する携帯端末の表示部に、上記方向を文字表示等するこ
とも可能である。さらに携帯端末側に音声出力手段を備
えて上記通知手段を構成することもできる。[0010] Here, the notification means can be configured as a sound output means provided at the point. Audio direction notifications are particularly useful for visually impaired people. However, it is also possible to display the above-mentioned direction in characters on a display unit of a portable terminal carried by a person to be guided, for example. Further, the notification means may be configured by providing a voice output means on the portable terminal side.

【００１１】本システムは、また上記方向決定手段にお
いて、そのポイントが上記第２の記憶手段に存在しない
場合に、該ポイントと目的地とを結ぶルートを再決定
し、該ルート上のポイントをその通過順序と共に上記第
２の記憶手段に格納するルート決定手段を備えて構成す
ることができる。In the present system, if the point does not exist in the second storage means, the route determining means redetermines a route connecting the point and the destination, and determines a point on the route as the point. It is possible to comprise a route determining means which is stored in the second storage means together with the passing order.

【００１２】また、本システムにおいて上記方向決定手
段を、上記第１の記憶手段及び上記第２の記憶手段を含
むホストコンピュータ及び該ホストコンピュータ上で実
行されるプログラムにより実現することができる。Further, in the present system, the direction determining means can be realized by a host computer including the first storage means and the second storage means and a program executed on the host computer.

【００１３】さらに本システムを、誘導すべき人により
携帯される携帯端末を含んで構成することができる。携
帯端末は発信手段を備え、該発信手段により出力される
信号を上記検知手段により検知することによって、誘導
すべき人の現在地を確認することができる。Further, the present system can be configured to include a portable terminal carried by a person to be guided. The portable terminal is provided with a transmitting unit, and by detecting a signal output by the transmitting unit with the detecting unit, it is possible to confirm a current position of a person to be guided.

【００１４】ここで、上記携帯端末側に、上記第３の記
憶手段、上記第３の記憶手段に対するデータの読み出し
及び書き込みを行なうための演算制御手段、及び上記デ
ータを送受信するための送受信手段を備えると共に、上
記各ポイントに上記ホストコンピュータに接続された送
受信手段を備え、上記携帯端末と上記ホストコンピュー
タ間でデータ交換を可能とすることができる。この場合
に、上記送受手段によって上記発信手段を実現すること
ができる。Here, the portable terminal is provided with the third storage means, an operation control means for reading and writing data to and from the third storage means, and a transmission and reception means for transmitting and receiving the data. In addition to the above, each point is provided with a transmission / reception means connected to the host computer, so that data can be exchanged between the portable terminal and the host computer. In this case, the transmission means can be realized by the transmission / reception means.

【００１５】本発明においては上記携帯端末を、ボック
ス型やカード型の独立した装置として提供することがで
きると共に、誘導すべき人が携帯する他の物に組み込ん
で構成するようにすることもできる。例えば、誘導すべ
き人の所持する杖に上記携帯端末を実装することができ
る。また誘導すべき人の搭乗する車等の移動体に上記携
帯端末を設置することもできる。In the present invention, the portable terminal can be provided as a box-type or card-type independent device, and can also be configured to be incorporated in another object carried by a person to be guided. . For example, the portable terminal can be mounted on a walking stick carried by a person to be guided. Further, the mobile terminal can be installed on a moving body such as a car on which a person to be guided is boarding.

【００１６】[0016]

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
に沿って説明する。本実施形態においては、図２に示す
ような多数の分岐点を有する市街地において、視覚障害
者を目的地まで適切に誘導するための人誘導システムに
ついて説明する。図１は本実施形態に則して構成された
人誘導システムの一実施形態におけるブロック構成図で
ある。図１において本人誘導システムは、基本的に、一
つのホストコンピュータ１、市街地の各分岐点及び該市
街地内の各施設Ｚ１〜Ｚ３に設置されると共に上記ホス
トコンピュータ１に接続される複数の通信端末１０、及
び誘導すべき人が携帯する携帯端末２０を備えて構成さ
れる。なお、図２に示す各分岐点には、本システムにお
いて認識するための番地Ａ〜Ｘが割り振られている。本
実施形態における上記各施設Ｚ１〜Ｚ３は、駅、病院、
福祉施設のみならず、公衆電話、公衆トイレ、店舗、銀
行など目的地となりうるあらゆる施設を対象とすること
ができる。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the present embodiment, a human guidance system for appropriately guiding a visually impaired person to a destination in an urban area having many branch points as shown in FIG. 2 will be described. FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of a human guidance system configured according to the present embodiment. In FIG. 1, the personal guidance system is basically a single host computer 1, a plurality of communication terminals installed at each branch point in the city and each of the facilities Z1 to Z3 in the city and connected to the host computer 1. 10 and a portable terminal 20 carried by a person to be guided. Note that addresses A to X for recognition in the present system are assigned to the respective branch points shown in FIG. The facilities Z1 to Z3 in the present embodiment include a station, a hospital,
Not only welfare facilities but also public telephones, public toilets, shops, banks, and any other facilities that can be destinations can be targeted.

【００１７】ホストコンピュータ１は、第１及び第２の
記憶部２、３、制御部４、方向決定部５、及び通信端末
１０とのインターフェース部６を備える。上記第１の記
憶部２には、図２に示す市街地の各分岐点Ａ〜Ｘの配
置、及び各施設Ｚ１〜Ｚ３の分岐点に対する位置の情報
が記憶されている。上記第１の記憶部２に記憶される情
報は、各分岐点及び施設毎の隣接点に関するデータから
構成されるデータベーステーブルとして記憶することが
できる。図３は各分岐点に関するデータベーステーブル
の一例を示したものである。このテーブルでは、各分岐
点に対し、各方角（東西南北）で隣接する分岐点（以
下、隣接点という）と、該隣接点までの距離がデータと
して記憶される。また、図４は各施設Ｚ１〜Ｚ３に関す
るデータベーステーブルの一例を示したものである。こ
のテーブルでは、各施設に隣接する分岐点と該分岐点ま
での距離がデータとして記憶される。The host computer 1 includes first and second storage units 2 and 3, a control unit 4, a direction determination unit 5, and an interface unit 6 with a communication terminal 10. The first storage unit 2 stores information on the arrangement of each branch point A to X in the city area shown in FIG. 2 and the position of each facility Z1 to Z3 with respect to the branch point. The information stored in the first storage unit 2 can be stored as a database table including data on each branch point and adjacent points for each facility. FIG. 3 shows an example of a database table for each branch point. In this table, a branch point (hereinafter, referred to as an adjacent point) adjacent to each branch point in each direction (east, west, north and south) and a distance to the adjacent point are stored as data. FIG. 4 shows an example of a database table for each of the facilities Z1 to Z3. In this table, a branch point adjacent to each facility and a distance to the branch point are stored as data.

【００１８】上記第２の記憶部３には、誘導すべき人が
目的地となる施設に着くまでに通過すべき分岐点をその
通過順序と共に記憶するものである。例えば図２におい
て、誘導すべき人が施設Ｚ１を起点として施設Ｚ２を目
的地とする場合には、Ｚ１→Ｃ→Ｇ→Ｋ→Ｐ→Ｏ→Ｓ→
Ｚ２を通過すべきルートとして記憶する。また、施設Ｚ
２を起点として施設Ｚ３を目的地とする場合には、Ｚ２
→Ｓ→Ｏ→Ｎ→Ｍ→Ｚ３を通過すべきルートとして記憶
する。誘導すべき人が複数ある場合には、該人を識別す
るためのＩＤと共に上記ルートを記憶する。図５は第２
の記憶部３に記憶されるテーブルの一例を示したもので
ある。The second storage unit 3 stores the branch points to be passed by the person to be guided before reaching the destination facility, together with the order of passage. For example, in FIG. 2, when the person to be guided is the facility Z1 as a starting point and the facility Z2 as a destination, Z1 → C → G → K → P → O → S →
It is stored as a route to pass through Z2. Facility Z
If the facility Z3 is the destination with the starting point of Z2, Z2
→ S → O → N → M → Z3 is stored as a route to be passed. When there are a plurality of persons to be guided, the route is stored together with an ID for identifying the persons. FIG. 5 shows the second
2 shows an example of a table stored in the storage unit 3 of FIG.

【００１９】方向決定部５は、各分岐点において誘導す
べき人が次に進むべき方向を決定するものである。方向
決定部５は、上記第１及び第２の記憶部２、３に記憶さ
れた情報及び後述する通信端末１０から送られる情報を
基に、該誘導すべき人の進行方向を、”直進”、”左
折”、”右折”及び”戻る”の何れかで出力する。制御
部４は、上記第１及び第２の記憶部２、３に対するデー
タの入出力、上記方向決定部５の制御、通信端末１０と
のデータ交換等、ホストコンピュータ１全体の制御を行
なう。ここで制御部４と方向決定部５は、単一又は複数
のＣＰＵ及びこのＣＰＵ上で実行されるプログラムによ
りこれを実現することができる。上記複数の通信端末１
０とホストコンピュータ１とのデータ交換は、インター
フェース部６を介して行われる。なお、上記第１及び第
２の記憶部２、３は、単一又は複数の記憶装置によって
これを構成することができ、またその記憶装置として磁
気記憶装置、各種ＩＣメモリあるいは光記憶装置等を用
いることが可能である。The direction determining unit 5 determines a direction in which a person to be guided at each branch point should proceed next. The direction determining unit 5 determines the traveling direction of the person to be guided to “straight” based on the information stored in the first and second storage units 2 and 3 and the information sent from the communication terminal 10 described later. , "Turn left", "turn right", and "return". The control unit 4 controls the entire host computer 1 such as input / output of data to / from the first and second storage units 2 and 3, control of the direction determination unit 5, data exchange with the communication terminal 10, and the like. Here, the control unit 4 and the direction determination unit 5 can be realized by a single or a plurality of CPUs and a program executed on the CPU. The plurality of communication terminals 1
0 and the host computer 1 exchange data via the interface unit 6. The first and second storage units 2 and 3 can be constituted by a single storage device or a plurality of storage devices, and the storage device may be a magnetic storage device, various IC memories, an optical storage device, or the like. It can be used.

【００２０】次に、上記通信端末１０は、各分岐点Ａ〜
Ｘ及び各施設Ｚ１〜Ｚ３に設置されるもので、ホストコ
ンピュータ１とのデータ交換その他の制御を行なうため
のコントローラ１１、携帯端末との通信を行なうための
送受信部１２及びアンテナ１３、スピーカ１４を備えて
構成されている。送受信部１２は、ホストコンピュータ
１からの司令やデータを携帯端末２０に送信すると共
に、該ホストコンピュータ１からの司令に基づく携帯端
末２０からのデータを受信する。スピーカ１４は、上記
方向決定部５により決定された進行方向を音声として出
力するためのものである。Next, the communication terminal 10 is connected to each of the branch points A to
A controller 11 for performing data exchange with the host computer 1 and other controls, a transmitting / receiving unit 12 for communicating with a portable terminal, an antenna 13, and a speaker 14. It is provided with. The transmission / reception unit 12 transmits a command or data from the host computer 1 to the mobile terminal 20 and receives data from the mobile terminal 20 based on the command from the host computer 1. The speaker 14 is for outputting the traveling direction determined by the direction determining unit 5 as a sound.

【００２１】図６は、各分岐点における通信端末１０の
一設置態様を示す図である。図において通信端末１０に
は複数のアンテナ１３が接続されており、各アンテナ１
３は分岐点近傍で各歩道３０を横切るように地中内に埋
設してある。誘導すべき人がこのアンテナ１３上を通過
した際に、アンテナ１３は誘導すべき人が所有する携帯
端末２０から出力される信号を感知する。ここでスピー
カ１４は各分岐点のコーナーに設置され、誘導すべき人
が左右いずれ側の歩道を歩行してきた場合にも、スピー
カ１４からの音声が聞こえるようにされている。もっと
も、上記アンテナ１３は誘導すべき人が携帯する上記携
帯端末２０からの信号を検知しうるように配置され、上
記スピーカ１４は誘導すべき人が該スピーカ１４からの
音声を聞くことができるよう配置されれば良い。また、
任意のポイントに案内板を設置し、ここに上記通信端末
を内蔵するように構成しても良い。FIG. 6 is a diagram showing one installation mode of the communication terminal 10 at each branch point. In the figure, a plurality of antennas 13 are connected to a communication terminal 10, and each antenna 1
Numeral 3 is buried in the ground so as to cross each sidewalk 30 near the junction. When the person to be guided passes over the antenna 13, the antenna 13 senses a signal output from the portable terminal 20 owned by the person to be guided. Here, the speakers 14 are installed at the corners of each branch point, so that even when the person to be guided is walking on the left or right sidewalk, the sound from the speakers 14 can be heard. However, the antenna 13 is arranged so as to be able to detect a signal from the portable terminal 20 carried by the person to be guided, and the speaker 14 allows the person to be guided to hear the sound from the speaker 14. It should just be arranged. Also,
A guide plate may be installed at an arbitrary point, and the communication terminal may be built therein.

【００２２】次に誘導すべき人によって携帯される上記
携帯端末２０は、ＣＰＵ２１、制御プログラム格納用の
ＲＯＭ（読み出し専用メモリ）２２、データ格納用のＥ
ＥＰＲＯＭ（電気書換え可能なＲＯＭ）２３、送受信部
２４及びアンテナ２５を備えている。上記ＥＥＰＲＯＭ
２３は複数の記憶チャンネルに分割され、該携帯端末２
０を携帯する者固有のＩＤ及び該誘導すべき人が通過し
た分岐点の情報が格納される。すなわち誘導すべき人が
一つの分岐点に来ると、該分岐点に設置された通信端末
１０から該分岐点を示す情報が送信され、ＥＥＰＲＯＭ
２３の一つのチャンネルに記憶される。誘導すべき人が
複数の分岐点を通過していくと、各分岐点を通過する度
に、該分岐点を示す情報が順次ＥＥＰＲＯＭ２３の異な
るチャンネルに記憶される。もっともＥＥＰＲＯＭ２３
に格納される分岐点の情報は、上記方向決定部５によっ
て進行方向を決定するためのものであり、後述するよう
にＥＥＰＲＯＭ２３はＩＤ用及び一つの分岐点用に、最
低２つのチャンネルがあれば良い。The portable terminal 20 carried by a person to be guided next has a CPU 21, a ROM (read only memory) 22 for storing a control program, and an E for storing data.
An EPROM (electrically rewritable ROM) 23, a transmission / reception unit 24, and an antenna 25 are provided. The above EEPROM
23 is divided into a plurality of storage channels,
An ID unique to a person carrying 0 and information on a branch point at which the person to be guided has passed are stored. That is, when the person to be guided comes to one branch point, information indicating the branch point is transmitted from the communication terminal 10 installed at the branch point, and the EEPROM is used.
23 are stored in one channel. When a person to be guided passes through a plurality of branch points, information indicating the branch points is sequentially stored in different channels of the EEPROM 23 each time the person passes through each branch point. Most EEPROM23
Is used to determine the traveling direction by the direction determination unit 5. As will be described later, the EEPROM 23 has at least two channels for ID and one branch point. good.

【００２３】上記携帯端末２０は上記ＣＰＵ２１、ＥＥ
ＰＲＯＭ２３及び送受信部２４の機能を一つの半導体集
積回路で実現することが可能であり、携帯する上で支障
のないサイズ（例えば、名刺大）とすることができる。
また、図７に示すように視覚障害者等が携帯する杖３１
内に、携帯端末２０及びアンテナ２５を備えることがで
きる。The portable terminal 20 is connected to the CPU 21, EE
The functions of the PROM 23 and the transmission / reception unit 24 can be realized by a single semiconductor integrated circuit, and can be reduced in size (for example, a business card size) that does not hinder carrying.
Also, as shown in FIG. 7, a cane 31 carried by a visually impaired person or the like.
The mobile terminal 20 and the antenna 25 can be provided therein.

【００２４】次に、以上の構成からなる人誘導システム
の動作について図８及び図９を参照しつつ説明する。図
８は誘導すべき人が分岐点に来た場合のホストコンピュ
ータ１側の処理のフローチャート、図９はホストコンピ
ュータ１、通信端末１０及び携帯端末２０の間の信号シ
ーケンスフローを示している。ここで、誘導すべき人
を、図２における施設Ｚ１からＺ２に誘導する場合に沿
って本システムの動作を説明する。Next, the operation of the above-structured human guidance system will be described with reference to FIGS. FIG. 8 is a flowchart of processing on the host computer 1 side when a person to be guided has come to a branch point, and FIG. 9 shows a signal sequence flow between the host computer 1, the communication terminal 10, and the portable terminal 20. Here, the operation of the present system will be described along the case where a person to be guided is guided from the facilities Z1 to Z2 in FIG.

【００２５】ホストコンピュータ１において第２の記憶
部３には、あらかじめ誘導すべき人が施設Ｚ１からＺ２
に向かうために通過するルートを格納する。ここでは、
最適なルートとして、Ｚ１→Ｃ→Ｇ→Ｋ→Ｐ→Ｏ→Ｓ→
Ｚ２のルートが選ばれ、第２の記憶部３に格納されてい
るものとする。誘導すべき人は携帯端末２０を所持して
おり、そのＥＥＰＲＯＭ２３には所有者を示すＩＤ及び
出発点の番地Ｚ１があらかじめ格納されている。いま、
誘導すべき人が施設Ｚ１を出発して分岐点Ｃに向かって
進行しているものとする。なお、施設Ｚ１の出入り口等
に通信端末１０を設置し、後述するように誘導すべき人
を分岐点Ｃに向かうように音声誘導することが可能であ
る。In the second storage unit 3 of the host computer 1, a person to be guided is stored in advance from the facilities Z1 to Z2.
Stores the route that passes to head toward. here,
The best route is Z1 → C → G → K → P → O → S →
It is assumed that the route of Z2 is selected and stored in the second storage unit 3. The person to be guided has the portable terminal 20, and the EEPROM 23 stores an ID indicating the owner and the starting address Z1 in advance. Now
It is assumed that the person to be guided has left the facility Z1 and is proceeding toward the junction C. In addition, it is possible to install the communication terminal 10 at the entrance of the facility Z1 or the like, and to voice-guide the person to be guided to the junction C as described later.

【００２６】誘導すべき人が所有する携帯端末２０は、
そのアンテナ２５から所定周波数の微弱信号を常時出力
している。このため、誘導すべき人が分岐点Ｃに至る
と、分岐点Ｃに設置した通信端末１０のアンテナ１３と
携帯端末２０のアンテナ２５が近接し、通信端末１０の
送受信部１２によって上記微弱信号が受信される（図
８、８０１）。通信端末１０はこれを受けて、ホストコ
ンピュータ１に該受信の通知信号を、その通信端末１０
が設置された番地（ここではＣ）を示す信号と共に送信
する（８０２）。The portable terminal 20 owned by the person to be guided is
The antenna 25 constantly outputs a weak signal having a predetermined frequency. Therefore, when the person to be guided reaches the branch point C, the antenna 13 of the communication terminal 10 installed at the branch point C and the antenna 25 of the portable terminal 20 come close to each other, and the transmitting / receiving unit 12 of the communication terminal 10 generates the weak signal. It is received (801 in FIG. 8). The communication terminal 10 receives the notification signal and notifies the host computer 1 of the reception notification signal.
Is transmitted together with a signal indicating the address (C in this case) where the is installed (802).

【００２７】これがホストコンピュータ１側に受け付け
られると、ホストコンピュータ１から該信号発信者のＩ
Ｄ及び前に通過した分岐点の番地を要求する（８０３、
図９のステップ９０１、９０２）。この要求は通信端末
１０を介して携帯端末２０側に送られ、携帯端末のＥＥ
ＰＲＯＭ２３に記憶された信号発信者のＩＤ及び前に通
過した分岐点の番地が呼出され、ホストコンピュータ１
側に返される（８０４、ステップ９０３）。ここでは、
ＥＥＰＲＯＭ２３内に前の分岐点の番地として出発点で
ある施設Ｚ１が格納されており、これが送信される。When this is received by the host computer 1, the host computer 1 sends the I
D and the address of the branch point that passed before is requested (803,
Steps 901 and 902 in FIG. 9). This request is sent to the mobile terminal 20 via the communication terminal 10, and the EE of the mobile terminal is
The signal sender's ID stored in the PROM 23 and the address of the branch point passed before are called, and the host computer 1
(804, step 903). here,
The facility Z1, which is the starting point, is stored in the EEPROM 23 as the address of the previous branch point, and is transmitted.

【００２８】次に、ホストコンピュータ１では、ステッ
プ９０１で取得した現在の分岐点の番地（ここではＣ）
が、第２の記憶部３に格納したルート上の点であるかど
うか判断される（ステップ９０４）。番地Ｃはルート上
の点であるので、誘導すべき人が次に進むべき方向を決
定するステップに処理が進められる（８０５、ステップ
９０６）。ホストコンピュータ１における方向決定部５
は、第１の記憶部２に格納された分岐点の情報、第２の
記憶部３に格納された誘導すべき人が通過すべきルート
の情報、及び通信端末１０及び携帯端末２０から取得し
た情報に基づいて、誘導すべき人が次に進むべき方向を
決定する。ここで、方向決定部５は図１０に示すよう
に、上記情報のうち、現分岐点の番地：Ｃ、次の分岐点
の番地：Ｇ、及び前の分岐点の番地：Ｚ１を得（テーブ
ル１０１）、さらに第１の記憶部２に記憶したこれらの
番地の配置から、進行してきた方向：東、及び進行する
方向：南を得る（テーブル１０２）。そして最終的に分
岐点Ｃにおいて誘導すべき人が進むべき方向を”右折”
と決定する（テーブル１０３）。Next, in the host computer 1, the current address of the branch point obtained in step 901 (here, C)
Is a point on the route stored in the second storage unit 3 (step 904). Since the address C is a point on the route, the process proceeds to the step of determining the direction in which the person to be guided should proceed (805, step 906). Direction determination unit 5 in host computer 1
Is obtained from the information on the branch point stored in the first storage unit 2, the information on the route to be passed by the person to be guided stored in the second storage unit 3, and the communication terminal 10 and the mobile terminal 20. Based on the information, the person to be guided determines the direction to go next. Here, as shown in FIG. 10, the direction determining unit 5 obtains, from the above information, the address of the current branch point: C, the address of the next branch point: G, and the address of the previous branch point: Z1 (table 101) Further, from the arrangement of these addresses stored in the first storage unit 2, a traveling direction: east and a traveling direction: south are obtained (table 102). Finally, at the junction C, turn right in the direction that the person to be guided should proceed.
Is determined (table 103).

【００２９】方向決定部５によって進行方向が決定され
ると、ホストコンピュータ１はこの進行方向を出力する
命令を通信端末１０に出力する（８０６、ステップ９０
７）。これを受けて分岐点Ｃに設置した通信端末１０の
スピーカ１４から、誘導すべき人に右折を促す音声（例
えば、”ここを右折してください。”の音声）が出力さ
れる（８０７）。ホストコンピュータ１は、上記音声出
力命令に続いて携帯端末２０のＥＥＰＲＯＭ２３に現在
の番地を格納するよう命令する（８０８、ステップ９０
８）。これを受けて通信端末１０から現番地Ｃを示す信
号が出力され（図８の８０７）、携帯端末２０のＥＥＰ
ＲＯＭ２３の一つのチャンネルに格納される（８０
９）。When the traveling direction is determined by the direction determining unit 5, the host computer 1 outputs a command to output the traveling direction to the communication terminal 10 (806, step 90).
7). In response to this, a voice prompting the person to be guided to turn right (for example, a voice of "Please turn right here.") Is output from the speaker 14 of the communication terminal 10 installed at the branch point C (807). The host computer 1 instructs to store the current address in the EEPROM 23 of the portable terminal 20 following the voice output instruction (808, step 90).
8). In response, a signal indicating the current address C is output from the communication terminal 10 (807 in FIG. 8), and the EEP of the portable terminal 20 is output.
It is stored in one channel of the ROM 23 (80
9).

【００３０】分岐点Ｃにおいて、上記携帯端末２０から
の発信信号を受けてからＥＥＰＲＯＭ２３に現番地が格
納されるまでの処理は、誘導すべき人がその分岐点Ｃに
いる間に行われる必要がある。以上のようにして、誘導
すべき人を分岐点Ｃで右折させ、次の分岐点Ｇに向かわ
せるよう誘導する。At the branch point C, the processing from receiving the transmission signal from the portable terminal 20 to storing the current address in the EEPROM 23 must be performed while the person to be guided is at the branch point C. is there. As described above, the person to be guided is turned right at the branch point C and guided to the next branch point G.

【００３１】分岐点Ｇにおいても上記同様の処理が行な
われ、分岐点Ｋに向かわせるべく、進行方向として”直
進”を出力する。ここで仮に、誘導すべき人が分岐点Ｇ
において直進せずに左折し、分岐点Ｈに向かった場合を
想定する。図９に示すステップ９０１において現在の分
岐点の番地として、番地Ｈが取得される。ステップ９０
４において、この番地Ｈが第２の記憶部３に格納された
ルート上の点であるか確認される。番地Ｈはルート上の
点ではないので、進行方向決定の処理は行われず、代わ
りに進行方向として”戻る”が与えられる。誘導すべき
人は分岐点Ｈにおいて、来た方向（すなわち、分岐点
Ｇ）に戻るよう音声誘導される（例えば、”ルートが間
違っています。来た方向に戻ってください”の音声を出
力する）。そして携帯端末２０のＥＥＰＲＯＭ２３に
は、この分岐点Ｈが記憶される。At the branch point G, the same processing as described above is performed, and "straight ahead" is output as the traveling direction in order to move to the branch point K. Here, suppose that the person to be guided is a turning point G
It is assumed that the vehicle turns left without going straight ahead and heads for the junction H. In step 901 shown in FIG. 9, the address H is acquired as the address of the current branch point. Step 90
At 4, it is confirmed whether the address H is a point on the route stored in the second storage unit 3. Since the address H is not a point on the route, the processing for determining the traveling direction is not performed, and "return" is given instead as the traveling direction. The person to be guided is voice-guided at the junction H to return to the direction of arrival (ie, junction G) (for example, outputting the voice of “Wrong route. Return to the direction of arrival”). ). The branch point H is stored in the EEPROM 23 of the portable terminal 20.

【００３２】誘導すべき人が分岐点Ｈから分岐点Ｇに戻
った場合には、分岐点Ｇにおいて上記図８及び図９に示
した処理が実行される。この処理において、方向決定部
５には、現分岐点の番地：Ｇ、次の分岐点の番地：Ｋ、
及び前の分岐点の番地：Ｈが与えられる。これらの情報
より、進行してきた方向：西、及び進行する方向：南が
得られ、分岐点Ｇにおいて誘導すべき人が進むべき方向
として”左折”が得られる。こうして誘導すべき人が元
のルートに導かれることとなる。続く分岐点Ｋ、Ｐ、
Ｏ、Ｓにおいても上記処理が実行され、誘導すべき人は
最終的に施設Ｚ２に誘導される。When the person to be guided returns from the branch point H to the branch point G, the processing shown in FIGS. 8 and 9 is executed at the branch point G. In this processing, the direction determining unit 5 stores the address of the current branch point: G, the address of the next branch point: K,
And the address of the previous branch point: H is given. From these information, the traveling direction: west and the traveling direction: south are obtained, and "left turn" is obtained as the direction in which the person to be guided at the junction G should proceed. Thus, the person to be guided is guided to the original route. The following branch points K, P,
The above processing is also performed in O and S, and the person to be guided is finally guided to the facility Z2.

【００３３】次に、本発明人誘導システムの他の実施形
態について、図１１〜図１３に従って説明する。図１１
は人誘導システムの他の実施形態におけるブロック構成
図である。なお、本実施形態においては図１に示した先
の実施形態におけるブロック構成図と同じ構成部分には
同様の符号を用い、その説明を省略する。本システムに
おいてホストコンピュータ１は、先の実施形態における
構成に加え、さらに第３の記憶部７及びルート決定部８
を備えている。Next, another embodiment of the human guidance system of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG.
FIG. 7 is a block diagram of another embodiment of the human guidance system. In the present embodiment, the same components as those in the block configuration diagram in the previous embodiment shown in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted. In this system, the host computer 1 further includes a third storage unit 7 and a route determination unit 8 in addition to the configuration of the previous embodiment.
It has.

【００３４】第３の記憶部７は、先の実施形態において
携帯端末２０側に備えられたＥＥＰＲＯＭ２３における
分岐点の番地を記憶する機能をホストコンピュータ１側
に移したものであり、順次通過した分岐点の番地が記憶
される。第３の記憶部７を実現する場合、上記第１及び
第２の記憶部２、３を実現する記憶装置の一部を、この
記憶のために割り当てることも、また別の記憶装置にて
これを実現することも可能である。一方、携帯端末２０
のＥＥＰＲＯＭ２３には、この分岐点の情報は記憶され
ず、所有者のＩＤ情報及び目的地の番地情報が記憶され
る。この場合に上記ＥＥＰＲＯＭ２３には、複数の目的
地を記憶することができる。The third storage unit 7 is a device in which the function of storing the address of a branch point in the EEPROM 23 provided in the portable terminal 20 in the previous embodiment is shifted to the host computer 1 side. The address of the point is stored. When the third storage unit 7 is implemented, a part of the storage device that implements the first and second storage units 2 and 3 may be allocated for this storage, or may be assigned to another storage device. It is also possible to realize. On the other hand, the mobile terminal 20
The information of the branch point is not stored in the EEPROM 23, but the ID information of the owner and the address information of the destination are stored. In this case, a plurality of destinations can be stored in the EEPROM 23.

【００３５】ルート決定部８は、通信端末１０から送ら
れてくる現在地と目的地の情報から最適ルートを算出す
るためのものである。最適ルートを算出するためにルー
ト決定部８は、第１の記憶部２に格納された各分岐点及
び各施設の配置と距離を参照する。この場合に、少ない
分岐点を経由するいくつかのルートを選び出し、そのう
ち歩行距離が最端となるルートを最適ルートとして選び
出せるように構成することができる。例えば、施設Ｚ２
を起点とし施設Ｚ３を目的地とする場合に、２つのルー
ト、Ｚ２→Ｓ→Ｏ→Ｎ→Ｍ→Ｚ３、及びＺ２→Ｓ→Ｗ→
Ｖ→Ｕ→Ｚ３を最初のステップで選出し、ついで双方の
全歩行距離を算出してこれらを比較し、その一方（例え
ば、Ｚ２）を最適ルートとすることができる。もっとも
他のアルゴリズムを用いて最適ルートを算出することも
可能である。この場合に第１の記憶部２にさらに別の情
報（例えば、車両通行の有無や道路の直線性など歩行の
し易さに関する情報など）を格納し、これらを参照して
最終的に最適ルートを決めるように構成することもでき
る。The route determining section 8 is for calculating an optimum route from information on the current location and the destination sent from the communication terminal 10. In order to calculate the optimal route, the route determination unit 8 refers to the location and distance of each branch point and each facility stored in the first storage unit 2. In this case, it is possible to select a plurality of routes that pass through a small number of branch points, and to select a route having the shortest walking distance as the optimum route. For example, facility Z2
When starting from and the facility Z3 as the destination, two routes, Z2 → S → O → N → M → Z3, and Z2 → S → W →
V → U → Z3 is selected in the first step, then the total walking distance of both is calculated and compared, and one of them (for example, Z2) can be set as the optimal route. However, it is also possible to calculate the optimum route using another algorithm. In this case, the first storage unit 2 stores further information (for example, information regarding the ease of walking such as the presence or absence of vehicle traffic and the linearity of the road) and finally refers to the optimum route by referring to these information. Can be determined.

【００３６】一方、携帯端末２０は先の実施形態の構成
に加え、さらに操作部２６を備えている。操作部２６は
携帯端末２０の所有者が、いつでも目的地を設定するこ
とができるようにするためのものであり、例えば複数の
目的地に対応した複数の押しボタンスイッチ、任意の目
的地を設定可能とするキーボード等でこれを構成するこ
とができる。操作部２６によって入力された目的地はＥ
ＥＰＲＯＭ２３に格納され、目的地データとしてホスト
コンピュータ１側で利用される。このように携帯端末２
０に操作部２６を備えることにより、所有者は順次目的
地を設定し複数の目的地に渡って本システムにより誘導
されることができる。また、本システムの誘導中に操作
部２６を操作することによって、途中で目的地を変更す
ることもできる。なお、操作部２６によってＥＥＰＲＯ
Ｍ２３に所有者ＩＤを設定するように構成し、また任意
の情報をホストコンピュータ１側に送信するように構成
することもできる。On the other hand, the mobile terminal 20 further includes an operation unit 26 in addition to the configuration of the above embodiment. The operation unit 26 allows the owner of the portable terminal 20 to set a destination at any time. For example, a plurality of push button switches corresponding to a plurality of destinations, and an arbitrary destination are set. This can be configured with a keyboard or the like that enables it. The destination input by the operation unit 26 is E
The data is stored in the EPROM 23 and used as the destination data on the host computer 1 side. Thus, the mobile terminal 2
By providing the operation unit 26 at 0, the owner can sequentially set destinations and be guided by the present system over a plurality of destinations. By operating the operation unit 26 during the guidance of the present system, the destination can be changed on the way. Note that the EEPRO is
M23 may be configured to set an owner ID, and may be configured to transmit arbitrary information to the host computer 1 side.

【００３７】次に図１２及び図１３に沿って本実施形態
における動作について説明する。ここでは誘導すべき人
を、図２における施設Ｚ２からＺ３に誘導する場合を想
定する。誘導すべき人は携帯端末２０を所持しており、
そのＥＥＰＲＯＭ２３には所有者を示すＩＤ及び目的地
の番地Ｚ３があらかじめ格納されている。いま、誘導す
べき人が施設Ｚ２を出発して分岐点Ｓに向かって進行し
ているものとする。施設Ｚ２の出入り口等に通信端末１
０を設置し、誘導すべき人を分岐点Ｓに向かうように音
声誘導することが可能である。Next, the operation of this embodiment will be described with reference to FIGS. Here, it is assumed that a person to be guided is guided from facility Z2 to Z3 in FIG. The person to be guided has the mobile terminal 20,
In the EEPROM 23, an ID indicating the owner and an address Z3 of the destination are stored in advance. Now, it is assumed that the person to be guided is leaving the facility Z2 and proceeding toward the branch point S. Communication terminal 1 at the entrance of facility Z2
It is possible to set 0, and voice-guide the person to be guided to the branch point S.

【００３８】誘導すべき人が分岐点Ｓに至ると、分岐点
Ｓに設置した通信端末１０の送受信部１２によって携帯
端末２０の出力する微弱信号が受信される（図１２、１
２０１）。通信端末１０はこれを受けて、ホストコンピ
ュータ１に該受信の通知信号を、その通信端末１０が設
置された番地（ここではＳ）を示す信号と共に送信する
（１２０２）。When the person to be guided reaches the branch point S, the transmission / reception section 12 of the communication terminal 10 installed at the branch point S receives a weak signal output from the portable terminal 20 (FIG. 12, 1).
201). Receiving this, the communication terminal 10 transmits the reception notification signal to the host computer 1 together with a signal indicating the address (S in this case) where the communication terminal 10 is installed (1202).

【００３９】これがホストコンピュータ１側に受け付け
られると、ホストコンピュータ１から該信号発信者のＩ
Ｄ及び目的地の番地が要求される（１２０３、図１３の
ステップ１３０１、１３０２）。この要求は通信端末１
０を介して携帯端末２０側に送られ、携帯端末のＥＥＰ
ＲＯＭ２３に記憶された信号発信者のＩＤ及び目的地の
番地（ここでは、Ｚ３）が呼出され、ホストコンピュー
タ１側に返される（１２０４、ステップ１３０３）。When this is received by the host computer 1, the host computer 1 sends the signal sender's I
D and the address of the destination are requested (1203, steps 1301 and 1302 in FIG. 13). This request is sent to the communication terminal 1
0 to the mobile terminal 20 side and the EEP of the mobile terminal
The signal sender's ID and destination address (here, Z3) stored in the ROM 23 are called and returned to the host computer 1 (1204, step 1303).

【００４０】次に、ホストコンピュータ１では、最適ル
ートが既に算出されているか否か判断され（ステップ１
３０４）、されていない場合にはルート決定部８におい
て最適ルートを算出する（１２０５、ステップ１３０
５）。ここで最適ルートとして、Ｚ２→Ｓ→Ｏ→Ｎ→Ｍ
→Ｚ３が決定され、第２の記憶部３に記憶される（１２
０６、ステップ１３０６）。次に、ステップ１３０１で
取得した現在の分岐点の番地（ここではＳ）が、上記第
２の記憶部３に格納した最適ルート上の点であるかどう
か判断される（ステップ１３０７）。番地Ｓはルート上
の点であるので、誘導すべき人が次に進むべき方向を決
定するステップに処理が進められる（１２０７、ステッ
プ１３１０）。ホストコンピュータ１の方向決定部５に
おける処理は、先の実施形態で説明したものと同様であ
る。すなわち、方向決定部５は図１４に示すように、現
分岐点の番地：Ｓ、次の分岐点の番地：Ｏ、及び前の分
岐点の番地：Ｚ２を得（テーブル１４１）、さらに第１
の記憶部２に記憶したこれらの番地の配置から、進行し
てきた方向：西、及びこれから進行する方向：北を得る
（テーブル１４２）。そして最終的に分岐点Ｓにおい
て、誘導すべき人が進むべき方向を”右折”と決定する
（テーブル１４３）。Next, the host computer 1 determines whether or not the optimum route has already been calculated (step 1).
304) If not, the route determining unit 8 calculates the optimum route (1205, step 130).
5). Here, as the optimal route, Z2 → S → O → N → M
→ Z3 is determined and stored in the second storage unit 3 (12
06, step 1306). Next, it is determined whether or not the current address (S in this case) of the branch point acquired in step 1301 is a point on the optimal route stored in the second storage unit 3 (step 1307). Since the address S is a point on the route, the process proceeds to a step of determining a direction in which the person to be guided should proceed (1207, step 1310). The processing in the direction determining unit 5 of the host computer 1 is the same as that described in the previous embodiment. That is, as shown in FIG. 14, the direction determining unit 5 obtains the address of the current branch point: S, the address of the next branch point: O, and the address of the previous branch point: Z2 (table 141).
From the arrangement of these addresses stored in the storage unit 2, the direction of travel: west and the direction of travel: north are obtained (table 142). Finally, at the branch point S, the direction in which the person to be guided should proceed is determined as “right turn” (table 143).

【００４１】次いでホストコンピュータ１は、現在の分
岐点の番地Ｓを、第３の記憶部７に記憶する（１２０
８、ステップ１３１１）。そしてホストコンピュータ１
は、上記方向決定部５で決定された進行方向を出力する
命令を通信端末１０に出力し（１２０９、ステップ１３
１２）、これを受けて分岐点Ｓに設置した通信端末１０
のスピーカ１４から、誘導すべき人に右折を促す音声が
出力される（１２１０）。以上のようにして、誘導すべ
き人を分岐点Ｓで右折させ、次の分岐点Ｏに向かわせる
よう誘導する。Next, the host computer 1 stores the current address S of the branch point in the third storage unit 7 (120).
8, step 1311). And host computer 1
Outputs to the communication terminal 10 a command to output the traveling direction determined by the direction determining unit 5 (1209, step 13).
12), receiving this, the communication terminal 10 installed at the branch point S
A voice prompting the person to be guided to make a right turn is output from the speaker 14 (1210). As described above, the person to be guided is turned right at the branch point S, and guided to the next branch point O.

【００４２】分岐点Ｏにおいても上記同様の処理が行な
われ、分岐点Ｎに向かわせるべく、進行方向として”左
折”を出力する。次の分岐点Ｎにおいても同様の処理が
なされ、進行方向として”直進”が出力される。ここで
仮に、誘導すべき人が分岐点Ｎにおいて直進せずに右折
し、分岐点Ｊに向かった場合を想定する。図１３に示す
ステップ１３０１において現在の分岐点の番地として、
番地Ｊが取得される。ステップ１３０７において、この
番地Ｊが第２の記憶部３に格納された最適ルート上の点
であるか確認される。番地Ｊはルート上の点ではないの
で、ルート決定部８により、分岐点Ｊを起点とし施設Ｚ
３を目的地とする最適ルートが算出される（ステップ１
３０８）。その結果、最適ルートとして、Ｊ→Ｉ→Ｍ→
Ｚ３が選ばれ、第２の記憶部３に記憶されたルートがこ
れに置き換えられる（ステップ１３０９）。新たに記憶
された最適ルートを基に、方向決定部５により進行方向
が決定される（ステップ１３１０）。この場合の進行方
向として、”左折”が与えられる。以下、上記処理と同
様に、現番地として分岐点Ｊが第３の記憶部７に格納さ
れ（ステップ１３１１）、進行方向が音声出力される。At the branch point O, the same processing as described above is performed, and "left turn" is output as the traveling direction so as to go to the branch point N. Similar processing is performed at the next branch point N, and "straight ahead" is output as the traveling direction. Here, it is assumed that the person to be guided turns right at the junction N without going straight, and heads for the junction J. In step 1301 shown in FIG. 13, as the address of the current branch point,
The address J is obtained. In step 1307, it is checked whether this address J is a point on the optimal route stored in the second storage unit 3. Since the address J is not a point on the route, the route determination unit 8 sets the facility Z with the branch point J as the starting point.
3 is calculated as the destination (step 1)
308). As a result, J → I → M →
Z3 is selected, and the route stored in the second storage unit 3 is replaced with this (step 1309). The direction of travel is determined by the direction determining unit 5 based on the newly stored optimal route (step 1310). "Left turn" is given as the traveling direction in this case. Thereafter, as in the above processing, the branch point J is stored in the third storage unit 7 as the current address (step 1311), and the traveling direction is output as voice.

【００４３】以上、本発明の実施形態について説明した
が、本発明の人誘導システムは上記実施形態で示された
システムに限定されず、特許請求の範囲の記載に基づい
て種々の改良、変更が可能である。例えば、上記各実施
形態においては上記ホストコンピュータと通信端末との
データ交換を有線通信により行なうことを前提としてい
るが、この間を衛星通信を含む無線通信により接続する
ことも可能である。Although the embodiment of the present invention has been described above, the human guidance system of the present invention is not limited to the system shown in the above embodiment, and various improvements and modifications can be made based on the description in the claims. It is possible. For example, in each of the above embodiments, it is assumed that data exchange between the host computer and the communication terminal is performed by wired communication, but it is also possible to connect between them by wireless communication including satellite communication.

【００４４】また、本実施形態においては市街地におけ
る人の誘導に本発明を適用した例を示したが、本発明は
このような市街地における誘導に限定されず、病院、福
祉施設、駅等の複数の分岐点を有する広域の空間におい
て利用することができるものである。In this embodiment, an example is shown in which the present invention is applied to the guidance of people in an urban area. However, the present invention is not limited to such guidance in an urban area. This can be used in a wide space having a branch point of

【００４５】[0045]

【発明の効果】以上の如く本発明によれば、目的地まで
の各分岐点において、人がその分岐点に対して進入して
きた方向の如何に拘わらず、目的地に向かう適切な進行
方向を通知することができ、その結果、目的地まで的確
に人を誘導することができる。特に、通知手段として音
声出力手段を備えた本発明に係るシステムは、視覚障害
者にとって極めて有益である。As described above, according to the present invention, at each branch point to a destination, an appropriate traveling direction toward the destination is determined regardless of the direction in which a person has entered the branch point. The notification can be made, and as a result, a person can be accurately guided to the destination. In particular, the system according to the present invention provided with the audio output means as the notification means is extremely useful for the visually impaired.

【００４６】また本発明は、上記誘導すべき人が目的地
までのルートから外れた場合においても、該誘導すべき
人をルート上に復帰させるか又は最適なルートを再決定
することによって、適切に目的地まで誘導することがで
きる。Also, according to the present invention, even when the person to be guided deviates from the route to the destination, the person to be guided can be returned to the route or the optimal route can be determined again, so that To the destination.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の一実施形態に則して構成された人誘導
システムのブロック構成図である。FIG. 1 is a block diagram of a human guidance system configured according to an embodiment of the present invention.

【図２】本発明の人誘導システムを適用する市街地の見
取り図である。FIG. 2 is a sketch of an urban area to which the human guidance system of the present invention is applied.

【図３】図２に示した市街地の各分岐点に関するデータ
ベーステーブルの一例を示したものである。FIG. 3 shows an example of a database table for each branch point in the city shown in FIG. 2;

【図４】図２に示した各施設に関するデータベーステー
ブルの一例を示したものである。FIG. 4 shows an example of a database table for each facility shown in FIG. 2;

【図５】第２の記憶部に記憶されるテーブルの一例を示
したものである。FIG. 5 illustrates an example of a table stored in a second storage unit.

【図６】各分岐点における通信端末の一設置態様を示す
斜視図である。FIG. 6 is a perspective view showing one installation mode of a communication terminal at each branch point.

【図７】携帯端末を誘導すべき人が所持する杖内に設置
した例を示す斜視図である。FIG. 7 is a perspective view showing an example in which a portable terminal is installed in a cane carried by a person to be guided.

【図８】誘導すべき人が分岐点に来た場合のホストコン
ピュータ側の処理のフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart of processing on the host computer side when a person to be guided comes to a branch point.

【図９】ホストコンピュータ、通信端末及び携帯端末の
間の信号シーケンスフローである。FIG. 9 is a signal sequence flow between a host computer, a communication terminal, and a mobile terminal.

【図１０】方向決定部における手続を概念的に示した図
である。FIG. 10 is a diagram conceptually showing a procedure in a direction determining unit.

【図１１】人誘導システムの他の実施形態におけるブロ
ック構成図である。FIG. 11 is a block diagram of another embodiment of the human guidance system.

【図１２】図１１の実施形態におけるホストコンピュー
タ側の処理のフローチャートである。FIG. 12 is a flowchart of a process on the host computer side in the embodiment of FIG. 11;

【図１３】図１１の実施形態におけるホストコンピュー
タ、通信端末及び携帯端末の間の信号シーケンスフロー
である。FIG. 13 is a signal sequence flow among a host computer, a communication terminal, and a mobile terminal in the embodiment of FIG. 11;

【図１４】方向決定部における手続を概念的に示した図
である。FIG. 14 is a diagram conceptually showing a procedure in a direction determining unit.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ ホストコンピュータ ２ 第１の記憶部 ３ 第２の記憶部 ４ 制御部 ５ 方向決定部 ６ インターフェース ７ 第３の記憶部 ８ ルート決定部 １０ 通信端末 １１ コントローラ １２ 送受信部 １３ アンテナ １４ スピーカ ２０ 携帯端末 ２１ ＣＰＵ ２２ ＲＯＭ ２３ ＥＥＰＲＯＭ ２４ 送受信部 ２５ アンテナ ３０ 歩道 ３１ 杖 Ａ〜Ｘ 分岐点 Ｚ１〜Ｚ３ 施設 Reference Signs List 1 host computer 2 first storage unit 3 second storage unit 4 control unit 5 direction determination unit 6 interface 7 third storage unit 8 route determination unit 10 communication terminal 11 controller 12 transmission / reception unit 13 antenna 14 speaker 20 mobile terminal 21 CPU 22 ROM 23 EEPROM 24 transmitting / receiving unit 25 antenna 30 sidewalk 31 walking stick A to X branch point Z1 to Z3 facility

Claims (10)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 複数の分岐点を経由して目的地まで人を
誘導するための人誘導システムにおいて、 各分岐点の配置及び所定の目的地の位置を記憶した第１
の記憶手段と、 上記各分岐点を含む所定のポイントに設置され、誘導す
べき人が該ポイントに来たことを検知する検知手段と、 上記誘導すべき人が目的地に着くまでに通過すべき上記
ポイントをその通過順序と共に記憶する第２の記憶手段
と、 上記各検知手段が誘導すべき人を検知した場合に、その
ポイントを順次記憶する第３の記憶手段と、 上記各検知手段が誘導すべき人を検知した場合に、その
ポイントを上記第２の記憶手段から見つけ出し、該第２
の記憶手段に記憶された通過順序におけるその前後のポ
イント、上記第３の記憶手段に記憶された直前の通過ポ
イント及び上記第１の記憶手段に記憶された情報に基づ
いて、該誘導すべき人が次に進むべき方向を決定する方
向決定手段と、 上記方向決定手段により決定された方向を、上記誘導す
べき人に通知する通知手段と、 を備えた人誘導システム。1. A human guidance system for guiding a person to a destination via a plurality of junctions, wherein a location of each junction and a position of a predetermined destination are stored.
Storage means, and detection means installed at a predetermined point including each of the branch points to detect that a person to be guided has arrived at the point; and a detection means for passing the person to be guided until reaching the destination. A second storage means for storing the points to be taken together with their passing order; a third storage means for sequentially storing the points when each of the detection means detects a person to be guided; and each of the detection means When a person to be guided is detected, the point is found from the second storage means,
Points before and after in the passing order stored in the storage means of the third storage means, and the immediately preceding passing points stored in the third storage means.
Based on Into and the first information stored in the storage means, a direction determining means for determining the direction in which people should the induced proceed, the direction determined by said direction determining means, to induce said A notification means for notifying a person to be given; 【請求項２】 上記通知手段は、上記ポイントに設置さ
れた音声出力手段を含み、上記方向を音声により上記誘
導すべき人に通知する請求項１記載の人誘導システム。2. The human guidance system according to claim 1, wherein said notification means includes a voice output means installed at said point, and notifies said person to be guided in said direction by voice. 【請求項３】 上記方向決定手段を、上記第１の記憶手
段及び上記第２の記憶手段を含むホストコンピュータ及
び該ホストコンピュータ上で実行されるプログラムによ
り実現した請求項１又は２記載の人誘導システム。3. A human guide according to claim 1, wherein said direction determining means is realized by a host computer including said first storage means and said second storage means, and a program executed on said host computer. system. 【請求項４】 上記検知手段により検知される信号を出
力する発信手段を備えた上記誘導すべき人により携帯さ
れる携帯端末を含む請求項１、２又は３記載の人誘導シ
ステム。4. The human guidance system according to claim 1, further comprising a portable terminal carried by the person to be guided, the mobile terminal including a transmission unit that outputs a signal detected by the detection unit. 【請求項５】 上記携帯端末側に、上記第３の記憶手
段、上記第３の記憶手段に対するデータの読み出し及び
書き込みを行なうための演算制御手段、及び上記データ
を送受信するための送受信手段を備えると共に、上記各
ポイントに上記ホストコンピュータに接続された送受信
手段を備え、上記携帯端末と上記ホストコンピュータ間
でデータ交換を可能とした請求項４記載の人誘導システ
ム。5. The portable terminal further includes a third storage unit, an operation control unit for reading and writing data to and from the third storage unit, and a transmission and reception unit for transmitting and receiving the data. 5. The human guidance system according to claim 4, further comprising transmission / reception means connected to said host computer at each of said points, and enabling data exchange between said portable terminal and said host computer. 【請求項６】 上記携帯端末を杖に実装してなる請求項
５記載の人誘導システム。6. The human guidance system according to claim 5, wherein the portable terminal is mounted on a walking stick. 【請求項７】 上記方向決定手段において、そのポイン
トが上記第２の記憶手段に存在しない場合に、該ポイン
トと目的地とを結ぶルートを再決定し、該ルート上のポ
イントをその通過順序と共に上記第２の記憶手段に格納
するルート決定手段を備えた請求項１、２、３、４、５
又は６記載の人誘導システム。7. The direction determining means, when the point does not exist in the second storage means, re-determines a route connecting the point and the destination, and determines a point on the route together with its passing order. 6. The apparatus according to claim 1, further comprising a route determining unit for storing the route in said second storage unit.
Or the human guidance system according to 6. 【請求項８】 複数の分岐点を経由して目的地まで人を
誘導するための人誘導システムにおいて、 各分岐点の配置及び所定の目的地の位置を第１の記憶手
段に記憶する工程と、 上記誘導すべき人が目的地に着くまでに通過すべき上記
分岐点を含む所定のポイントをその通過順序と共に第２
の記憶手段に記憶する工程と、 上記各ポイントに設置された検知手段により、誘導すべ
き人が該ポイントに来たことを検知する工程と、 上記各検知手段が誘導すべき人を検知した場合に、その
ポイントを順次第３の記憶手段に記憶する工程と、 上記各検知手段が誘導すべき人を検知した場合に、その
ポイントを上記第２の記憶手段から見つけ出し、該第２
の記憶手段に記憶された通過順序におけるその前後のポ
イント、上記第３の記憶手段に記憶された直前の通過ポ
イント及び上記第１の記憶手段に記憶された情報に基づ
いて、該誘導すべき人が次に進むべき方向を決定する工
程と、 上記決定された方向を、上記誘導すべき人に通知する工
程と、 を備えた人誘導方法。8. A human guidance system for guiding a person to a destination via a plurality of junctions, wherein the arrangement of each junction and the position of a predetermined destination are stored in first storage means. A predetermined point including the branch point to be passed by the person to be guided before reaching the destination, together with the passing order, in the second
And a step of detecting that the person to be guided has come to the point by the detecting means installed at each point, and a case where each of the detecting means detects the person to be guided. And a step of sequentially storing the points in the third storage means. When each of the detection means detects a person to be guided, the points are found from the second storage means,
Points before and after in the passing order stored in the storage means of the third storage means, and the immediately preceding passing points stored in the third storage means.
Based on Into and the first information stored in the storage means, the step of determining a direction in which the person to be the induced proceed, the direction determined above, notifies the person should be guided above And a human guidance method comprising: 【請求項９】 複数の分岐点を経由して目的地まで人を
誘導するための人誘導システムにおいて、 第１の記憶手段及び第２の記憶手段を含むホストコンピ
ュータと、該ホストコンピュータに接続され上記分岐点
を含む所定のポイントに設置された複数の通信端末と、
該通信端末と交信し上記誘導すべき人が携帯する第３の
記憶手段を備えた携帯端末とを準備する工程と、 各分岐点の配置及び所定の目的地の位置を上記第１の記
憶手段に記憶する工程と、 上記携帯端末から該誘導すべき人の目的地を示す信号を
送信する工程と、 上記送信された目的地を示す信号を、該送信地点から最
も近いポイントに設置された上記通信端末で受信し、該
目的地を示す信号を該ポイントを示す信号と共に上記ホ
ストコンピュータへ送る工程と、 上記目的地の信号、上記ポイントを示す信号、及び上記
第１の記憶手段に記憶された情報から上記誘導すべき人
のルートを決定する工程と、 上記決定されたルートを上記第２の記憶手段に記憶する
工程と、 上記誘導すべき人が上記いずれかのポイントに来た場合
に、該ポイントの上記通信端末により上記携帯端末から
の信号を受信し、上記誘導すべき人が該ポイントにいる
ことを上記ホストコンピュータに通知すると共に、該ポ
イントを上記第３の記憶手段に記憶する工程と、 上記通知を受けて、そのポイントを上記第２の記憶手段
から見つけ出すと共に、上記第３の記憶手段に記憶され
た直前の通過ポイントを取得し、該第２の記憶手段に記
憶された通過順序におけるその前後のポイント、上記取
得した直前の通過ポイント及び上記第１の記憶手段に記
憶された情報に基づいて、該誘導すべき人が次に進むべ
き方向を決定する工程と、 上記決定された方向を、上記誘導すべき人に通知する工
程と、 を備えた人誘導方法。9. A human guidance system for guiding a person to a destination via a plurality of junctions, comprising: a host computer including first storage means and second storage means; and a host computer connected to the host computer. A plurality of communication terminals installed at predetermined points including the branch point,
A third terminal carried by the person to be guided to communicate with the communication terminal ;
A step of preparing a mobile terminal having storage means; a step of storing the arrangement of each branch point and the position of a predetermined destination in the first storage means; and the purpose of the person to be guided from the mobile terminal Transmitting a signal indicating the location, receiving the transmitted signal indicating the destination at the communication terminal installed at a point closest to the transmission point, and indicating the signal indicating the destination to the point Sending the signal to the host computer together with the signal; determining the route of the person to be guided from the signal of the destination, the signal indicating the point, and the information stored in the first storage means; Storing the set route in the second storage means, and when the person to be guided comes to any of the points, receiving a signal from the mobile terminal by the communication terminal at the point. That a person should be guided above it is in the point notifies to the host computer,該Po
A step of storing in said third storage means Into receives the notification, the point with to leave found from the second storage means, stored in said third storage means
Get the passing point immediately before the, before and after the point in path sequence stored in the storage means of the second, collected the
A step of determining a direction to which the person to be guided next should proceed based on the obtained passing point immediately before and the information stored in the first storage means; A step of notifying a person; 【請求項１０】 上記方向を決定する工程において、そ
のポイントが上記第２の記憶手段に存在しない場合に、
該ポイントと目的地とを結ぶルートを再決定し、該再決
定されたルートを上記ルートを決定する工程において決
定されたルートとする工程を含む請求項８記載の人誘導
方法。10. In the step of determining the direction, if the point does not exist in the second storage means,
9. The method according to claim 8, further comprising the step of re-determining a route connecting the point and the destination, and setting the re-determined route as the route determined in the step of determining the route.