JP2922457B2 - アルミニウム合金製管の自動溶接装置 - Google Patents
アルミニウム合金製管の自動溶接装置Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本願発明は、水平に固定され
たアルミニウム合金製管同士を、溶接トーチを一方向に
一周させることによって、自動で溶接（例えば、突合わ
せ溶接、隅肉溶接）する装置に関するものである。
たアルミニウム合金製管同士を、溶接トーチを一方向に
一周させることによって、自動で溶接（例えば、突合わ
せ溶接、隅肉溶接）する装置に関するものである。
【０００２】
【従来技術及びその課題】水平固定管の自動溶接におい
ては、図８に示すように、溶接トーチを一方向に３６０
°回転させて（即ち、一周させて）溶接するのが、通常
であるが、アルミニウム合金製の管を自動溶接する場合
においては、図８のＲ部分（時計方向で２〜５時の間に
相当する部分）に示す下進溶接が困難であるために、図
９の矢印Ｂに示すように、溶接トーチを下から両側に振
り分けて上進溶接を行なう方法が、一般的に行なわれて
いる。即ち、アルミニウム合金の下進溶接では、管の下
部において、アークによって形成された溶融地から開先
に沿ってアルミニウム合金が先行して流れ、気孔を過剰
に含んだり、溶け落ちたりするという問題があった。一
方、上進溶接によれば、気孔の発生や溶け落ちは防止で
きるが、上向き姿勢でアークスタートを行なうために、
その部分に気孔の過剰発生や融合不良といった欠陥が発
生しやすく、管の下部の品質の信頼性が得にくく、ま
た、溶接装置のセッティングに手間がかかるという問題
があった。
ては、図８に示すように、溶接トーチを一方向に３６０
°回転させて（即ち、一周させて）溶接するのが、通常
であるが、アルミニウム合金製の管を自動溶接する場合
においては、図８のＲ部分（時計方向で２〜５時の間に
相当する部分）に示す下進溶接が困難であるために、図
９の矢印Ｂに示すように、溶接トーチを下から両側に振
り分けて上進溶接を行なう方法が、一般的に行なわれて
いる。即ち、アルミニウム合金の下進溶接では、管の下
部において、アークによって形成された溶融地から開先
に沿ってアルミニウム合金が先行して流れ、気孔を過剰
に含んだり、溶け落ちたりするという問題があった。一
方、上進溶接によれば、気孔の発生や溶け落ちは防止で
きるが、上向き姿勢でアークスタートを行なうために、
その部分に気孔の過剰発生や融合不良といった欠陥が発
生しやすく、管の下部の品質の信頼性が得にくく、ま
た、溶接装置のセッティングに手間がかかるという問題
があった。
【０００３】本願発明は、アルミニウム合金製管同士を
溶接トーチを一方向に一周させて溶接する場合の下進溶
接を行なう際において、特に気孔の過剰発生や溶け落ち
を確実に防止できる、自動溶接装置を提供することを目
的とする。
溶接トーチを一方向に一周させて溶接する場合の下進溶
接を行なう際において、特に気孔の過剰発生や溶け落ち
を確実に防止できる、自動溶接装置を提供することを目
的とする。
【０００４】
【０００５】
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１記載のアルミニ
ウム合金製管の自動溶接装置は、アルミニウム合金製管
同士を、溶接トーチを一方向に一周させることによって
自動で溶接する装置であって、アルミニウム合金製管の
外周に設けたリング状レールに沿って移動する溶接トー
チを備えた溶接ヘッドと、交流と直流とを周期的に切換
えながらＴＩＧ溶接を行なうための交流直流ＴＩＧ溶接
用電源と、これらを制御する制御装置とを備え、リング
状レールとアルミニウム合金製管との間の複数箇所に
は、耐熱性物質からなる層と弾性物質からなる層とから
なる二層構造のスペーサが、耐熱性物質からなる層をア
ルミニウム合金製管側にして嵌挿されており、制御装置
は、複数に分割されたアルミニウム合金製管の全周の各
分割区域毎に、少なくともないしに示す４因子を制
御するものであり、交流の印加時間と直流の印加時間
との比率、交流印加時における｜EN｜／｜EP｜、交
流及び直流の各電流値、交流と直流の切換周波数、
においては、下進溶接での直流の電流値が交流より大き
く設定されていることを特徴としている。
ウム合金製管の自動溶接装置は、アルミニウム合金製管
同士を、溶接トーチを一方向に一周させることによって
自動で溶接する装置であって、アルミニウム合金製管の
外周に設けたリング状レールに沿って移動する溶接トー
チを備えた溶接ヘッドと、交流と直流とを周期的に切換
えながらＴＩＧ溶接を行なうための交流直流ＴＩＧ溶接
用電源と、これらを制御する制御装置とを備え、リング
状レールとアルミニウム合金製管との間の複数箇所に
は、耐熱性物質からなる層と弾性物質からなる層とから
なる二層構造のスペーサが、耐熱性物質からなる層をア
ルミニウム合金製管側にして嵌挿されており、制御装置
は、複数に分割されたアルミニウム合金製管の全周の各
分割区域毎に、少なくともないしに示す４因子を制
御するものであり、交流の印加時間と直流の印加時間
との比率、交流印加時における｜EN｜／｜EP｜、交
流及び直流の各電流値、交流と直流の切換周波数、
においては、下進溶接での直流の電流値が交流より大き
く設定されていることを特徴としている。
【０００７】本願発明においては、において、直流の
印加時間の比率を大きくすると、溶け込みの大きい溶接
部が得られる。において、｜EP｜＞｜EN｜であると、
ＥＰに基づくクリーニング作用は大きくなるが、ＥＮに
基づく溶け込みが小さくなる。において、直流の電流
値が交流より大きいと、下進溶接の場合でも溶け込み形
状が改善されて溶融金属（アルミニウム合金）が開先に
沿って溶融地より先流れすることが殆んど防止される。
において、切換周波数は、溶接ビードの外観形状に影
響する。従って、これら４因子を適宜制御することによ
り、所望の溶接部が得られることとなる。
印加時間の比率を大きくすると、溶け込みの大きい溶接
部が得られる。において、｜EP｜＞｜EN｜であると、
ＥＰに基づくクリーニング作用は大きくなるが、ＥＮに
基づく溶け込みが小さくなる。において、直流の電流
値が交流より大きいと、下進溶接の場合でも溶け込み形
状が改善されて溶融金属（アルミニウム合金）が開先に
沿って溶融地より先流れすることが殆んど防止される。
において、切換周波数は、溶接ビードの外観形状に影
響する。従って、これら４因子を適宜制御することによ
り、所望の溶接部が得られることとなる。
【０００８】
【発明の実施の形態】図１は本願発明の自動溶接装置の
全体構成図である。この自動溶接装置は、アルミニウム
合金製の、外管１と内管２とを、隅肉溶接して接合する
ものである。内管２の外周には、リング状レール５が設
けられており、溶接トーチ３４を備えた溶接ヘッド３が
レール５上を移動するようになっている。溶接ヘッド３
の作動は、システム４により制御されるようになってい
る。システム４は、コントロールボックス４１、リモー
トコントローラ４２、溶接電源４３、冷却水循環ポンプ
４４、シールドガスボンベ４５、システム用電源４６、
及び監視記録装置４７を備えている。溶接電源４３は、
交流と直流とを周期的に切換えながらＴＩＧ溶接を行な
うための交流直流ＴＩＧ溶接用のものである。シールド
ガスとしてはアルゴンガスを用いている。ポンプ４４は
水道水の蛇口４４ａに直結している。
全体構成図である。この自動溶接装置は、アルミニウム
合金製の、外管１と内管２とを、隅肉溶接して接合する
ものである。内管２の外周には、リング状レール５が設
けられており、溶接トーチ３４を備えた溶接ヘッド３が
レール５上を移動するようになっている。溶接ヘッド３
の作動は、システム４により制御されるようになってい
る。システム４は、コントロールボックス４１、リモー
トコントローラ４２、溶接電源４３、冷却水循環ポンプ
４４、シールドガスボンベ４５、システム用電源４６、
及び監視記録装置４７を備えている。溶接電源４３は、
交流と直流とを周期的に切換えながらＴＩＧ溶接を行な
うための交流直流ＴＩＧ溶接用のものである。シールド
ガスとしてはアルゴンガスを用いている。ポンプ４４は
水道水の蛇口４４ａに直結している。
【０００９】溶接ヘッド３は、図１のII−II断面図であ
る図２に示すように、台車３１、溶接線送給装置３２、
溶接線倣い装置３３、溶接トーチ３４、及びウィービン
グ装置３５を備えている。３２ａは溶接線（溶加材）で
ある。溶接線倣い装置３３は、溶接トーチ３４を案内す
るものである。
る図２に示すように、台車３１、溶接線送給装置３２、
溶接線倣い装置３３、溶接トーチ３４、及びウィービン
グ装置３５を備えている。３２ａは溶接線（溶加材）で
ある。溶接線倣い装置３３は、溶接トーチ３４を案内す
るものである。
【００１０】レール５は、ホルダーアーム６１を介して
クランプ金具６により内管２上に固定されている。レー
ル５と内管２との間の複数箇所には、略均等な間隔でス
ペーサ７が嵌挿されている。スペーサ７は、例えばベー
クライト等の耐熱性物質からなる層７１と例えばシリコ
ンゴム等の弾性物質からなる層７２とからなる二層構造
のものであり、層７１を内管２側にして設けられてい
る。
クランプ金具６により内管２上に固定されている。レー
ル５と内管２との間の複数箇所には、略均等な間隔でス
ペーサ７が嵌挿されている。スペーサ７は、例えばベー
クライト等の耐熱性物質からなる層７１と例えばシリコ
ンゴム等の弾性物質からなる層７２とからなる二層構造
のものであり、層７１を内管２側にして設けられてい
る。
【００１１】コントロールボックス４１は、内管２（又
は外管１）の全周を複数に分割し、各分割区域毎に、交
流と直流とを周期的に切換えながらＴＩＧ溶接を行なう
交流直流ＴＩＧ溶接法を実施するよう、システム４を制
御するものであり、少なくともないしに示す４因子
を制御している。 交流の印加時間と直流の印加時間との比率、 交流印加時における｜EN｜／｜EP｜、 交流及び直流の各電流値、 交流と直流の切換周波数。 なお、においては、直流を交流より大きく設定してい
る。ＥＮはElectrodeNegativeの略、ＥＰはElectrode P
ositiveの略である。
は外管１）の全周を複数に分割し、各分割区域毎に、交
流と直流とを周期的に切換えながらＴＩＧ溶接を行なう
交流直流ＴＩＧ溶接法を実施するよう、システム４を制
御するものであり、少なくともないしに示す４因子
を制御している。 交流の印加時間と直流の印加時間との比率、 交流印加時における｜EN｜／｜EP｜、 交流及び直流の各電流値、 交流と直流の切換周波数。 なお、においては、直流を交流より大きく設定してい
る。ＥＮはElectrodeNegativeの略、ＥＰはElectrode P
ositiveの略である。
【００１２】次に、上記構成の装置を用いた具体的な実
施例を、比較例と対比して説明する。 ［実施例］図３は溶接箇所の拡大断面図である。両管
１、２は、直径５００ｍｍ、肉厚１０ｍｍのものであ
り、共に、Ａ６０６３ＴＥ−Ｔ１材であるアルミニウム
合金製のものである。
施例を、比較例と対比して説明する。 ［実施例］図３は溶接箇所の拡大断面図である。両管
１、２は、直径５００ｍｍ、肉厚１０ｍｍのものであ
り、共に、Ａ６０６３ＴＥ−Ｔ１材であるアルミニウム
合金製のものである。
【００１３】溶接条件 (1) 両管１、２を水平に固定し、交流直流ＴＩＧ溶接法
を用いて１層で隅肉溶接ビードを形成するようにした。
を用いて１層で隅肉溶接ビードを形成するようにした。
【００１４】(2) 内管２（又は外管１）の全周を２４分
割し、図４に示す範囲Ｘ（分割位置１〜１２の範囲）に
ついては矢印Ｃに示す下進溶接を行ない、範囲Ｙ（分割
位置１３〜２４の範囲）については矢印Ｄに示す上進溶
接を行なった。
割し、図４に示す範囲Ｘ（分割位置１〜１２の範囲）に
ついては矢印Ｃに示す下進溶接を行ない、範囲Ｙ（分割
位置１３〜２４の範囲）については矢印Ｄに示す上進溶
接を行なった。
【００１５】(3) 具体的条件は次の通りである。なお、
図５は交流直流ＴＩＧ溶接法の溶接電流波形の模式図で
ある。図５において、ＴDCは直流印加期間、ＴACは交流
印加期間であり、１サイクル＝ＴDC＋ＴACである。ま
た、本実施例では、直流電流値を交流電流値より３０Ａ
ほど大きく設定している。
図５は交流直流ＴＩＧ溶接法の溶接電流波形の模式図で
ある。図５において、ＴDCは直流印加期間、ＴACは交流
印加期間であり、１サイクル＝ＴDC＋ＴACである。ま
た、本実施例では、直流電流値を交流電流値より３０Ａ
ほど大きく設定している。
【００１６】(i) 全周に共通の条件 ・１サイクルにおける直流と交流の比率：各５０％ ・交流における｜EN｜／｜EP｜：７５％ ・１０サイクル＝１Ｈｚ ・アルゴンガス流量：２０リットル／分 ・ウィービング：有 ・溶接線の種類、径：Ａ５３５６ＷＹ、１．２ｍｍφ
【００１７】(ii) 範囲Ｘにおける条件 ・直流電流値（Ａ）：３１０〜３６０ ・交流電流値（Ａ）：直流電流値−３０ ・溶接速度：５０〜６０ｍｍ／分 ・溶接線送給速度：２００〜２５０ｃｍ／分
【００１８】(iii) 範囲Ｙにおける条件 ・直流電流値（Ａ）：２９０〜３４０ ・交流電流値（Ａ）：直流電流値−３０ ・溶接速度：６０〜７０ｍｍ／分 ・溶接線送給速度：２００〜２５０ｃｍ／分 なお、範囲Ｘ、Ｙにおいては、各分割区域毎に、電流
値、溶接速度、溶接線送給速度を制御しているため、こ
れらについては幅のある値となっている。
値、溶接速度、溶接線送給速度を制御しているため、こ
れらについては幅のある値となっている。
【００１９】［比較例］実施例に比して、電流値が異な
るだけであり、その他は同じである。即ち、比較例で
は、交流電流値を直流電流値より３０Ａほど大きく設定
している。具体的には、次の通りである。実施例と異な
る点のみ示す。
るだけであり、その他は同じである。即ち、比較例で
は、交流電流値を直流電流値より３０Ａほど大きく設定
している。具体的には、次の通りである。実施例と異な
る点のみ示す。
【００２０】溶接条件 (ii) 範囲Ｘにおける条件 ・直流電流値（Ａ）：交流電流値−３０ ・交流電流値（Ａ）：３２０〜３７０
【００２１】(iii) 範囲Ｙにおける条件 ・直流電流値（Ａ）：交流電流値−３０ ・交流電流値（Ａ）：３００〜３５０
【００２２】［結果］ ・溶接ビードは、実施例及び比較例の、範囲Ｘ及びＹに
おいて、良好なものが得られた。
おいて、良好なものが得られた。
【００２３】・図６は実施例の範囲Ｘの溶接部のＸ線断
面写真、図７は比較例の範囲Ｘの溶接部のＸ線断面写真
である。実施例の範囲Ｘにおいては、図６に示すよう
に、気孔は殆んど発生していないが、比較例の範囲Ｘに
おいては、図７に示すように、著しい数の気孔が発生し
ている。一方、実施例及び比較例の範囲Ｙにおいては、
いずれも気孔は殆んど発生していなかった。このことか
ら、下進溶接においては直流電流値を交流電流値より大
きく設定することが、気孔のない良好な溶接部を得る上
において必要な条件であることがわかる。
面写真、図７は比較例の範囲Ｘの溶接部のＸ線断面写真
である。実施例の範囲Ｘにおいては、図６に示すよう
に、気孔は殆んど発生していないが、比較例の範囲Ｘに
おいては、図７に示すように、著しい数の気孔が発生し
ている。一方、実施例及び比較例の範囲Ｙにおいては、
いずれも気孔は殆んど発生していなかった。このことか
ら、下進溶接においては直流電流値を交流電流値より大
きく設定することが、気孔のない良好な溶接部を得る上
において必要な条件であることがわかる。
【００２４】なお、上記構成の装置においては、レール
５と内管２との間にスペーサ７を設けているので、溶接
時の熱によって内管２が膨張しても、スペーサ７が緩衝
材として機能するために、レール５が変形したり破壊さ
れたりすることはない。
５と内管２との間にスペーサ７を設けているので、溶接
時の熱によって内管２が膨張しても、スペーサ７が緩衝
材として機能するために、レール５が変形したり破壊さ
れたりすることはない。
【００２５】また、上記構成の装置では、印加する電流
及び電圧が所定の上限値を越えた場合に溶接作動を停止
させる非常停止装置（図示せず）を設けている。このた
め、故障時の過大電流や過大電圧によって溶融池が陥没
して貫通孔が発生するのが、防止される。
及び電圧が所定の上限値を越えた場合に溶接作動を停止
させる非常停止装置（図示せず）を設けている。このた
め、故障時の過大電流や過大電圧によって溶融池が陥没
して貫通孔が発生するのが、防止される。
【００２６】また、上記溶接方法においては、溶接トー
チ３４により一周溶接した後に、溶接トーチ３４の先端
が溶接ビードの始点に会合した時から、溶接線３２ａの
送給を停止し、上記始点から数十ｍｍの距離の間、溶接
トーチ３４を移動させながら溶接電流を小さくしていく
ようにしている。このため、溶接ビードの終点における
クレータ処理が良好に行なわれる。
チ３４により一周溶接した後に、溶接トーチ３４の先端
が溶接ビードの始点に会合した時から、溶接線３２ａの
送給を停止し、上記始点から数十ｍｍの距離の間、溶接
トーチ３４を移動させながら溶接電流を小さくしていく
ようにしている。このため、溶接ビードの終点における
クレータ処理が良好に行なわれる。
【００２７】また、上記溶接方法においては、一周溶接
の終了段階において、溶接線倣い装置３３の倣い接触子
３３ａが溶接ビードの始点に会合する直前に溶接線倣い
装置３３をオフとし、溶接トーチ３４の先端が溶接ビー
ドの始点に会合する直前に溶接線倣い装置３３をオンと
すると同時に溶接トーチ３４の先端を溶接ビードの高さ
に応じて引上げるようにしている。このため、溶接ビー
ドの始点に、良好に重ねて溶接が施される。
の終了段階において、溶接線倣い装置３３の倣い接触子
３３ａが溶接ビードの始点に会合する直前に溶接線倣い
装置３３をオフとし、溶接トーチ３４の先端が溶接ビー
ドの始点に会合する直前に溶接線倣い装置３３をオンと
すると同時に溶接トーチ３４の先端を溶接ビードの高さ
に応じて引上げるようにしている。このため、溶接ビー
ドの始点に、良好に重ねて溶接が施される。
【００２８】
【００２９】
【００３０】
【発明の効果】以上のように、本発明の自動溶接装置に
よれば、気孔が殆んど存在しない溶接部を得ることがで
きる。また、所望の、溶け込み深さ、溶接ビードの外観
形状等を有する溶接部を得ることができる。しかも、溶
接作業時にアルミニウム合金製管が熱膨張しても、リン
グ状レールが変形したり破壊されたりするのを防止でき
る。
よれば、気孔が殆んど存在しない溶接部を得ることがで
きる。また、所望の、溶け込み深さ、溶接ビードの外観
形状等を有する溶接部を得ることができる。しかも、溶
接作業時にアルミニウム合金製管が熱膨張しても、リン
グ状レールが変形したり破壊されたりするのを防止でき
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本願発明の自動溶接装置の全体構成図であ
る。
る。
【図２】 図１のII−II断面図である。
【図３】 溶接箇所の拡大断面図である。
【図４】 内管の断面模式図を用いた、溶接方法の説明
図である。
図である。
【図５】 交流直流ＴＩＧ溶接法の溶接電流波形の模式
図である。
図である。
【図６】 金属組織を示す図面に代わる写真であって、
実施例の範囲Ｘの溶接部のＸ線断面写真である。
実施例の範囲Ｘの溶接部のＸ線断面写真である。
【図７】 金属組織を示す図面に代わる写真であって、
比較例の範囲Ｘの溶接部のＸ線断面写真である。
比較例の範囲Ｘの溶接部のＸ線断面写真である。
【図８】 水平固定管の一般的な自動溶接方法の一例を
示す模式図である。
示す模式図である。
【図９】 水平固定管の一般的な自動溶接方法の別の例
を示す模式図である。
を示す模式図である。
１ 外管 ２ 内管 ３ 溶接ヘッド ３４ 溶接トーチ ４ システム ４１ コントロールボックス ４３ 交流直流ＴＩＧ溶接用電源 ５ リング状レール ７ スペーサ ７１ （耐熱性物質からなる）層 ７２ （弾性物質からなる）層
フロントページの続き (72)発明者 助代 信二 大阪府大阪市淀川区三国本町３丁目９番 39号 株式会社日本アルミ内 (72)発明者 宮崎 明延 愛知県名古屋市東区東新町１番地 中部 電力株式会社内 (72)発明者 滝波 直樹 愛知県名古屋市東区東新町１番地 中部 電力株式会社内 (72)発明者 黒田 剛 大阪府大阪市此花区島屋一丁目１番３号 住友電気工業株式会社大阪製作所内 (72)発明者 荒木 智勇 大阪府大阪市此花区島屋一丁目１番３号 住友電気工業株式会社大阪製作所内 (56)参考文献 特開 昭57−85690（ＪＰ，Ａ) 特開 昭51−9039（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B23K 9/028,9/095 B23K 9/127,9/23
Claims (1)
- 【請求項１】 アルミニウム合金製管同士を、溶接トー
チを一方向に一周させることによって自動で溶接する装
置であって、 アルミニウム合金製管の外周に設けたリング状レールに
沿って移動する溶接トーチを備えた溶接ヘッドと、交流
と直流とを周期的に切換えながらＴＩＧ溶接を行なうた
めの交流直流ＴＩＧ溶接用電源と、これらを制御する制
御装置とを備え、リング状レールとアルミニウム合金製
管との間の複数箇所には、耐熱性物質からなる層と弾性
物質からなる層とからなる二層構造のスペーサが、耐熱
性物質からなる層をアルミニウム合金製管側にして嵌挿
されており、 制御装置は、複数に分割されたアルミニウム合金製管の
全周の各分割区域毎に、少なくともないしに示す４
因子を制御するものであり、 交流の印加時間と直流の印加時間との比率、 交流印加時における｜EN｜／｜EP｜、 交流及び直流の各電流値、 交流と直流の切換周波数、 においては、下進溶接での直流の電流値が交流より大
きく設定されていることを特徴とするアルミニウム合金
製管の自動溶接装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6169296A JP2922457B2 (ja) | 1996-02-22 | 1996-02-22 | アルミニウム合金製管の自動溶接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6169296A JP2922457B2 (ja) | 1996-02-22 | 1996-02-22 | アルミニウム合金製管の自動溶接装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09225639A JPH09225639A (ja) | 1997-09-02 |
| JP2922457B2 true JP2922457B2 (ja) | 1999-07-26 |
Family
ID=13178567
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6169296A Expired - Fee Related JP2922457B2 (ja) | 1996-02-22 | 1996-02-22 | アルミニウム合金製管の自動溶接装置 |
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|---|---|
| JP (1) | JP2922457B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6051810A (en) | 1998-01-09 | 2000-04-18 | Lincoln Global, Inc. | Short circuit welder |
| JP4643113B2 (ja) * | 2002-08-27 | 2011-03-02 | 株式会社三社電機製作所 | 溶接方法及び溶接用電源装置 |
| JP4861101B2 (ja) * | 2006-09-15 | 2012-01-25 | 本田技研工業株式会社 | アーク溶接方法 |
| US8969764B2 (en) | 2011-11-09 | 2015-03-03 | Lincoln Global, Inc. | Apparatus and method for short circuit welding with AC waveform |
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