JP2921482B2 - Pipe kick-out apparatus and method - Google Patents
Pipe kick-out apparatus and methodInfo
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、平行整列状態で搬
送されてくる同一サイズのパイプを、一本づつ蹴り出す
装置及び方法に係り、特に湾曲したパイプであっても確
実に一本づつ蹴り出すことができるパイプの蹴り出し装
置及び方法に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus and a method for kicking pipes of the same size conveyed in parallel alignment one by one. FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to an apparatus and a method for kicking a pipe that can be discharged.
【０００２】[0002]
【従来の技術】平行整列状態で搬送されてくる同一サイ
ズのパイプを、一本づつ蹴り出す装置としては、例えば
図７，図８に示す装置が一般的である。これら図７，図
８において、１は軸と直角方向にパイプＰを平行整列状
態で搬送するチェーンコンベアであり、このチェーンコ
ンベア１の終端部には複数個のストッパー２とキッカー
３がそれぞれ同調駆動可能に配置されている。2. Description of the Related Art As a device for kicking pipes of the same size conveyed in a parallel alignment state one by one, for example, devices shown in FIGS. 7 and 8 are generally used. 7 and 8, reference numeral 1 denotes a chain conveyor for transporting the pipes P in a direction parallel to the shaft in a direction perpendicular to the axis. At the end of the chain conveyor 1, a plurality of stoppers 2 and kickers 3 are respectively driven in synchronization. It is arranged as possible.
【０００３】そして、チェーンコンベア１上を搬送され
てきたパイプＰは、その終端で、予めパイプＰの外径に
応じて搬送方向に位置調整されたストッパー２に当接し
て停止した後、キッカー３によって一本づつ搬送ローラ
４上に蹴り出される。なお、図８中の５はストッパー２
の位置調整用モータ、６はキッカー３の上下揺動用アク
チュエータを示す。At the end, the pipe P conveyed on the chain conveyor 1 comes into contact with a stopper 2 previously adjusted in the conveying direction according to the outer diameter of the pipe P and stops there. Are kicked one by one onto the transport roller 4. Note that reference numeral 5 in FIG.
Reference numeral 6 denotes a position adjusting motor, and 6 denotes an actuator for vertically swinging the kicker 3.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図７，
図８に示したような蹴り出し装置では、複数のストッパ
ー２が同調して移動するので、曲がりのないパイプＰの
場合には問題はないが、パイプＰが湾曲している場合に
は、湾曲したパイプＰがストッパー２まで搬送されてき
た際には、後続のパイプＰに押される等の理由で中央部
が下流側（ストッパー側）に凸又は凹の状態で停止す
る。凸の状態では、図９（ｂ）〜（ｅ）に示すように、
湾曲したパイプＰは中央部に位置するストッパー２にの
み当接し、両側に位置するストッパー２には当接しな
い。However, FIG.
In the kicking-out device as shown in FIG. 8, since the plurality of stoppers 2 move synchronously, there is no problem in the case of a pipe P having no bend. When the pipe P thus conveyed is transported to the stopper 2, the central part is stopped in a state of being convex or concave on the downstream side (stopper side), for example, because it is pushed by the subsequent pipe P. In the convex state, as shown in FIGS. 9B to 9E,
The curved pipe P comes into contact only with the stopper 2 located at the central portion, and does not come into contact with the stoppers 2 located at both sides.
【０００５】従って、この状態でキッカー３を同時に上
方へ揺動させた場合には、先ず両側に位置するキッカー
３〔図９（ｂ）（ｅ）参照〕の先端がパイプＰのストッ
パー側半分に当接するので、中央部に位置するキッカー
３〔図９（ｃ）（ｄ）参照〕でパイプＰを蹴り出す前
に、パイプＰは両側に位置するキッカー３によって反ス
トッパー側に蹴り戻され、下流側に位置する搬送ローラ
４上に蹴り出せないことになる。Accordingly, when the kicker 3 is simultaneously swung upward in this state, the tips of the kickers 3 (see FIGS. 9B and 9E) located on both sides are firstly attached to the stopper-side half of the pipe P. Before the kicker 3 is kicked by the kicker 3 located at the center (see FIGS. 9C and 9D), the pipe P is kicked back to the side opposite to the stopper by the kickers 3 located on both sides, so that the pipe P is downstream. It cannot be kicked out onto the transport roller 4 located on the side.
【０００６】なお、図７，図８に示したような蹴り出し
装置以外では、昇降キッカー方式のものがあるが、これ
も複数のキッカーを同時に一括作動させるので、図７，
図８に示した蹴り出し装置と同様、パイプＰが湾曲して
いる場合には搬送ローラ４上に蹴り出せない。In addition to the kicking device shown in FIGS. 7 and 8, there is a lifting kicker system. However, since a plurality of kickers are simultaneously operated at the same time, FIGS.
Like the kicking device shown in FIG. 8, if the pipe P is curved, it cannot be kicked onto the transport roller 4.
【０００７】本発明は、上記した従来の問題点に鑑みて
なされたものであり、湾曲したパイプであっても、確実
に一本づつ蹴り出すことができるパイプの蹴り出し装置
及びこの蹴り出し装置を用いて蹴り出す方法を提供する
ことを目的としている。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and a pipe kick-out device and a kick-out device capable of surely kicking out a curved pipe one by one. It is intended to provide a method of kicking out using a.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、本発明では、並列配置したコンベア間に、スト
ッパー側を支点としてコンベアの搬送面を挟んで上下揺
動し、かつ所定の振動を付与するスキッドを配設して、
パイプが湾曲している場合でもストッパーにパイプが確
実に当接するようにするとともに、湾曲したパイプをキ
ッカーで確実に蹴り出せるようにするため、ストッパー
をそれぞれ上下揺動可能となして、上流側に位置する両
側のパイプ部分のみをストッパーで受け止め、これらの
ストッパーと対をなすキッカーで蹴り出すようにしてい
る。According to the present invention, in order to achieve the above-mentioned object, according to the present invention, a vertical swinging operation is performed between a pair of conveyors arranged side by side, with a stopper serving as a fulcrum, with a conveying surface of the conveyor interposed therebetween. Arrange the skid to give
Even if the pipe is curved, make sure that the pipe abuts against the stopper and that the curved pipe can be kicked out with a kicker. both sides of the body of the pipe section component positioned received by a stopper, so that kicks kicker forming these stoppers paired.
【０００９】[0009]
【発明の実施の形態】本発明のパイプの蹴り出し装置
は、湾曲したパイプをコンベアより受け取るべく、並列
配置したコンベア間に配置され、下流側を支点としてコ
ンベアの搬送面を挟んで上下揺動し、かつコンベアより
受け取ったパイプに所定の振動を付与するスキッドと、
前記コンベアの下流端にコンベアの搬送面より出没可能
なように上下揺動可能に配置されるストッパーと、これ
らストッパーの近傍に配置され、パイプの搬送方向への
位置調整機構と、コンベアの搬送面より出没可能となす
昇降機構を備えたキッカーを具備し、コンベアによって
平行整列状態で搬送されてくるパイプを一本づつ確実に
蹴り出すようにしている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A pipe kicking device according to the present invention is arranged between conveyors arranged in parallel so as to receive a curved pipe from the conveyor, and swings up and down with the downstream side serving as a fulcrum across a conveying surface of the conveyor. And a skid that applies a predetermined vibration to the pipe received from the conveyor,
A stopper arranged at the downstream end of the conveyor so as to be able to swing up and down so as to be able to protrude and retract from a conveyor surface of the conveyor, a stopper arranged in the vicinity of these stoppers, a position adjusting mechanism in a pipe conveying direction, and a conveyor surface of the conveyor A kicker is provided with a lifting mechanism that can be moved up and down so that pipes conveyed in parallel alignment by the conveyor can be reliably kicked out one by one.
【００１０】本発明のパイプの蹴り出し装置を用いてパ
イプを一本づつ下流側に蹴り出す場合には、曲がりのな
いパイプはコンベアのみによって搬送し、また、湾曲し
たパイプは、コンベアによる搬送後スキッドをストッパ
ー側を支点としてコンベアの搬送面より上昇させてコン
ベアより受け取った後、このパイプに所定の振動を付与
するので、パイプはスキッドの傾斜に沿って下降し、ス
トッパーに確実に押し付けられる。When the pipes are kicked one by one to the downstream side one by one using the pipe kicking device of the present invention, pipes without bending are conveyed only by the conveyer, and curved pipes are conveyed by the conveyer. After the skid is raised from the conveyor surface with the stopper side as a fulcrum and received from the conveyor, a predetermined vibration is applied to the pipe, so that the pipe descends along the slope of the skid and is securely pressed against the stopper.
【００１１】この時、湾曲したパイプは中央部が下流側
に凸又は凹の状態でストッパーと当接するので、下流側
に位置する中央のパイプ部分は可及的にストッパーで受
け止めないように、該部分のストッパーを下方に倒伏揺
動し、基本的には、上流側に位置する両側のパイプ部分
で受け止めるようにするので、パイプはこの受け止めた
ストッパーと対をなすキッカーによって確実に下流側に
蹴り出せるようになる。At this time, the curved pipe comes into contact with the stopper in a state where the central portion is convex or concave on the downstream side, so that the central pipe portion located on the downstream side is prevented from being received by the stopper as much as possible. The stopper of the part falls down and swings down, and basically it is received by the pipe parts on both sides located on the upstream side, so the pipe is surely kicked downstream by the kicker paired with this received stopper. You can get out.
【００１２】[0012]
【実施例】以下、本発明のパイプの蹴り出し装置を図１
〜図６に示す一実施例に基づいて説明し、この蹴り出し
装置を用いてパイプを蹴り出す方法に及ぶ。図１は本発
明のパイプの蹴り出し装置の側面図、図２は図１の平面
図、図３は本発明のパイプの蹴り出し装置を構成するス
キッドの図面で、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、図
４は本発明のパイプの蹴り出し装置を構成するストッパ
ーの図面で、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、図５は
本発明のパイプの蹴り出し装置を構成するキッカーの図
面で、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、図６は本発明
のパイプの蹴り出し装置を用いて湾曲したパイプを蹴り
出す場合の説明図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）
図の一番左側に配置したキッカー及びストッパーと、パ
イプとの相対位置関係を示す説明図、（ｃ）は同じく中
央部左側に配置したキッカー及びストッパーと、パイプ
との相対位置関係を示す説明図、（ｄ）は同じく中央部
右側に配置したキッカー及びストッパーと、パイプとの
相対位置関係を示す説明図、（ｅ）は同じく一番右側に
配置したキッカー及びストッパーと、パイプとの相対位
置関係を示す説明図である。FIG. 1 shows a pipe kicking-out device according to the present invention.
6 will be described based on an embodiment shown in FIG. 6 and extends to a method of kicking out a pipe using this kicking-out device. 1 is a side view of a pipe kicking device of the present invention, FIG. 2 is a plan view of FIG. 1, FIG. 3 is a drawing of a skid constituting the pipe kicking device of the present invention, and FIG. (B) is a front view, FIG. 4 is a drawing of a stopper constituting a pipe kick-out device of the present invention, (a) is a plan view, (b) is a front view, and FIG. 5 is a pipe kick-out of the present invention. (A) is a plan view, (b) is a front view, and FIG. 6 is an explanatory view of kicking out a curved pipe using the pipe kicking-out device of the present invention. (a) is a plan view, (b) is (a)
Explanatory drawing showing the relative positional relationship between the kicker and the stopper arranged on the leftmost side of the figure and the pipe, and FIG. 3C is an explanatory diagram showing the relative positional relationship between the kicker and the stopper similarly arranged on the central left side and the pipe. , (D) is an explanatory view showing the relative positional relationship between the kicker and the stopper similarly arranged on the center right side and the pipe, and (e) is the relative positional relationship between the kicker and the stopper similarly arranged on the rightmost side and the pipe. FIG.
【００１３】図１〜図５において、１１は並列配置した
チェーンコンベア１間に、これらチェーンコンベア１と
隣接配置されたスキッドであり、パイプＰが湾曲してい
る場合に、チェーンコンベア１による搬送後、チェーン
コンベア１から受け取って確実に後述するストッパー１
４に当接させるために、チェーンコンベア１の下流側を
支点としてチェーンコンベア１の搬送面１ａを挟んで上
下揺動すべく、図３に示すように、その下流端を枢支さ
れ、上流側に上下揺動用のアクチュエータ１２のロッド
端を枢支した構成である。In FIG. 1 to FIG. 5, reference numeral 11 denotes a skid disposed between the chain conveyors 1 arranged in parallel and adjacent to the chain conveyors 1. When the pipe P is curved, the skid is transferred by the chain conveyors 1. Stopper 1 received from the chain conveyor 1 and securely described later
As shown in FIG. 3, the lower end of the chain conveyor 1 is pivotally supported and pivoted on the downstream side of the chain conveyor 1 with the transport surface 1 a of the chain conveyor 1 as a fulcrum. In this configuration, the rod end of the vertical swinging actuator 12 is pivotally supported.
【００１４】加えて、このスキッド１１には、その裏面
側に振動装置、例えば偏心モータ１３が設置され、チェ
ーンコンベア１より湾曲したパイプＰを受け取った時、
このパイプＰを確実に下流側に移動させるために所定の
振動を付与できるようになっている。なお、この振動は
パイプＰのサイズ毎に予め設定されている。In addition, a vibration device, for example, an eccentric motor 13 is installed on the back side of the skid 11, and when a curved pipe P is received from the chain conveyor 1,
A predetermined vibration can be applied to reliably move the pipe P to the downstream side. This vibration is set in advance for each size of the pipe P.
【００１５】本実施例では、スキッド１１を上昇させて
湾曲したパイプＰをチェーンコンベア１から受け取った
際、スキッド１１の上流端に、一部分のみが位置するパ
イプＰが存在した場合に、このパイプが偏心モータ１３
による振動でスキッド１１から落下し、チェーンコンベ
ア１上で重ならないようにするため、スキッド１１の上
流端を上流側に向かって下り傾斜に形成し、スキッド１
１が上昇した場合でも、図１に実線で示すように、その
上流端がチェーンコンベア１の搬送面１ａより上方に位
置しないようにしたものを開示している。In this embodiment, when a pipe P which is raised and raised and a curved pipe P is received from the chain conveyor 1 and there is a pipe P only partially located at the upstream end of the skid 11, this pipe is Eccentric motor 13
In order to prevent the skid 11 from falling from the skid 11 due to the vibration caused by the vibration and overlapping on the chain conveyor 1, the upstream end of the skid 11 is formed to be inclined downward toward the upstream side.
1, the upstream end of the chain conveyor 1 is not positioned above the conveying surface 1a of the chain conveyor 1, as shown by the solid line in FIG.
【００１６】１４はチェーンコンベア１の下流端に所定
の間隔を存して複数配置され、チェーンコンベア１や、
前記したスキッド１１に沿って下降されてくるパイプＰ
を受け止めるストッパーであり、チェーンコンベア１の
搬送面１ａより出没可能なように、図４に示すように、
それぞれがアクチュエータ１５のロッド端に枢支され、
ロッドの出退動によって個別に上下方向に揺動できるよ
うに構成されている。A plurality of reference numerals 14 are arranged at a downstream end of the chain conveyor 1 at a predetermined interval.
Pipe P descending along the aforementioned skid 11
As shown in FIG. 4, the stopper is a stopper for receiving from the conveyor surface 1 a of the chain conveyor 1.
Each is pivotally supported on the rod end of the actuator 15,
It is configured such that the rod can be individually swung up and down by the movement of the rod.
【００１７】このストッパー１４の垂直摺動面１４ａ
は、図４（ｂ）に示すように、パイプＰの噛み込みを防
ぐために下流側に向かって傾斜し、また、上部接触面１
４ｂは前記垂直摺動面１４ａから乗り移ったパイプＰが
下流側に転動あるいは滑りやすくするために、下流側に
向かって下り傾斜している。また、このストッパー１４
の垂直摺動面１４ａや上部接触面１４ｂ等のパイプＰと
の接触面には、パイプＰに疵を付けないようにパッド１
４ｃが取り付けられており、また、パイプＰがストッパ
ー１４に当接したことを確認し、チェーンコンベア１に
駆動停止指令を出すために、センサー１６が設置されて
いる。The vertical sliding surface 14a of the stopper 14
4B, as shown in FIG. 4B, is inclined toward the downstream side to prevent the pipe P from biting, and the upper contact surface 1
4b is inclined downward toward the downstream side so that the pipe P that has moved from the vertical sliding surface 14a rolls or slides downstream. In addition, this stopper 14
On the contact surfaces with the pipe P such as the vertical sliding surface 14a and the upper contact surface 14b of the
4c is attached, and a sensor 16 is provided to confirm that the pipe P has contacted the stopper 14, and to issue a drive stop command to the chain conveyor 1.
【００１８】１７は前記したストッパー１４の近傍に配
置され、ストッパー１４に押し付けられたパイプＰを、
ストッパー１４の垂直摺動面１４ａに沿ってパイプＰが
乗り越える位置まで例えばアクチュエータ１８等の昇降
機構によって押し上げるキッカーである。このキッカー
１７は、押し上げたパイプＰがチェーンコンベア１やス
キッド１１側に落下しないように、その上面は図５に示
すように下流側に向かって下り傾斜している。Reference numeral 17 denotes a pipe arranged near the stopper 14 and pressed against the stopper 14,
This is a kicker that is pushed up by a lifting mechanism such as the actuator 18 to a position where the pipe P gets over along the vertical sliding surface 14a of the stopper 14. The upper surface of the kicker 17 is inclined downward toward the downstream side as shown in FIG. 5 so that the pushed-up pipe P does not drop to the chain conveyor 1 or the skid 11 side.
【００１９】また、キッカー１７は蹴り出すべきパイプ
Ｐの外径に応じてその位置調整を行う必要があるので、
前記アクチュエータ１８と共にパイプＰの搬送方向に移
動できるようになっている。本実施例ではこの移動機構
として、モータ１９によってねじ軸２０を正逆回転さ
せ、このねじ軸２０に螺合するナット部材２１を、キッ
カー１７をそのロッド端に取り付けたアクチュエータ１
８の基台２２に設置した親ねじ送り機構を開示してい
る。The position of the kicker 17 needs to be adjusted according to the outer diameter of the pipe P to be kicked out.
It can move in the transport direction of the pipe P together with the actuator 18. In this embodiment, as the moving mechanism, a motor 19 rotates a screw shaft 20 forward and reverse, and a nut member 21 screwed to the screw shaft 20 is connected to an actuator 1 having a kicker 17 attached to a rod end thereof.
8 discloses a lead screw feed mechanism installed on the base 22 of FIG.
【００２０】また、このキッカー１７の上面等における
パイプＰとの接触面には、前記ストッパー１４と同様に
パイプＰに疵を付けないようにパッド１７ａが取り付け
られている。なお、キッカー１７の上面先端部は摩耗す
ると、パイプが小径の場合に蹴り出し不良が発生し易く
なるので、摩耗しにくい材料を使用する等の配慮がなさ
れることは言うまでもない。A pad 17a is attached to the contact surface of the kicker 17 with the pipe P on the upper surface or the like so as not to damage the pipe P similarly to the stopper 14. If the tip of the upper surface of the kicker 17 is worn, a kick-out failure is likely to occur when the pipe has a small diameter, so that it is needless to say that a material that is not easily worn is used.
【００２１】なお、図１及び図２中における２３は、本
発明の蹴り出し装置によって一本づつ蹴り出されたパイ
プＰを下流の搬送ローラ２４に蹴り出すためのキッカ
ー、２５は固定ストッパーである。Reference numeral 23 in FIGS. 1 and 2 denotes a kicker for kicking the pipes P kicked one by one by the kicking device of the present invention to the downstream transport roller 24, and 25 denotes a fixed stopper. .
【００２２】本発明のパイプの蹴り出し装置は上記した
ような構成であり、次に本発明装置を用いてチェーンコ
ンベア１によって平行整列状態で搬送されてくるパイプ
Ｐを一本づつ蹴り出す方法について説明する。 〔曲がりのないパイプＰの場合〕チェーンコンベア１に
よって平行整列状態で搬送されてきたパイプＰは、パイ
プ長さに応じて選択されたストッパー１４を起立揺動さ
せて受け止められる。この時、ストッパー１４に設置し
たセンサー１６が動作し、チェーンコンベア１の駆動を
停止する。その後、起立揺動したストッパー１４と対を
なすアクチュエータ１８のロッドを出動作させて、スト
ッパー１４によって停止されたパイプＰを、ストッパー
１４の垂直摺動面１４ａに沿って押し上げ、キッカー１
７の上部接触面上を転動又は滑動させて下流側に蹴り出
す。The apparatus for kicking out pipes of the present invention has the above-described configuration. Next, a method for kicking out pipes P conveyed in parallel alignment by the chain conveyor 1 using the apparatus of the present invention will be described. explain. [In the case of a pipe P without bending] The pipe P conveyed in parallel alignment by the chain conveyor 1 is received by standing and swinging a stopper 14 selected according to the pipe length. At this time, the sensor 16 installed on the stopper 14 operates to stop driving the chain conveyor 1. Thereafter, the rod of the actuator 18 that is paired with the stopper 14 that has risen and oscillated is moved out to push up the pipe P stopped by the stopper 14 along the vertical sliding surface 14a of the stopper 14, and the kicker 1
Roll or slide on the upper contact surface of 7 and kick it out downstream.
【００２３】なお、この時、キッカー１７の位置は、パ
イプＰの外径によって一本づつ確実に蹴り出せる位置に
予め設定されていることは言うまでもない。また、起立
揺動させるストッパー１４及びこれらと対をなすキッカ
ー１７は、パイプＰの長さに応じて予め選択されてい
る。At this time, it is needless to say that the position of the kicker 17 is preset at a position where the kicker 17 can be reliably kicked out one by one by the outer diameter of the pipe P. In addition, the stopper 14 that rises and swings and the kicker 17 that is paired with the stopper 14 are selected in advance according to the length of the pipe P.
【００２４】〔湾曲したパイプＰの場合（本発明方
法）〕チェーンコンベア１によって平行整列状態で搬送
されてきたパイプＰは、パイプＰの長さ，外径，肉厚に
よって予め選択されたストッパー１４のみを起立揺動さ
せて受け止められる。この時、選択されたストッパー１
４に設置したセンサー１６が動作し、チェーンコンベア
１の駆動を停止する。その後、アクチュエータ１２のロ
ッドを出動作させ、スキッド１２をチェーンコンベア１
の搬送面１ａより上昇させ、パイプＰをチェーンコンベ
ア１上から受け取る。上昇後、偏心モータ１３が駆動
し、スキッド１１を振動させる。これにより、スキッド
１２に受け取られたパイプＰは確実に選択されたストッ
パー１４まで移動する〔図６（ｂ），（ｅ）参照〕。[Case of Curved Pipe P (Method of the Present Invention)] The pipe P conveyed in parallel alignment by the chain conveyor 1 has a stopper 14 selected in advance according to the length, outer diameter and wall thickness of the pipe P. Only standing up and swinging is received. At this time, the selected stopper 1
The sensor 16 installed on the conveyor 4 operates to stop driving the chain conveyor 1. Then, the rod of the actuator 12 is moved out to move the skid 12 to the chain conveyor 1.
And the pipe P is received from the chain conveyor 1. After ascending, the eccentric motor 13 is driven to vibrate the skid 11. This ensures that the pipe P received by the skid 12 moves to the selected stopper 14 (see FIGS. 6B and 6E).
【００２５】その後、選択されたストッパー１４と対を
なすキッカー１７のみを上昇させるべく、アクチュエー
タ１８のロッドを出動作させる。これにより、選択され
たストッパー１４によって停止されたパイプＰは、スト
ッパー１４の垂直摺動面１４ａに沿って押し上げられ、
ついにはキッカー１７の上部接触面上を転動又は滑動
し、下流側に蹴り出される。Thereafter, the rod of the actuator 18 is moved out to raise only the kicker 17 paired with the selected stopper 14. Thereby, the pipe P stopped by the selected stopper 14 is pushed up along the vertical sliding surface 14a of the stopper 14, and
Eventually, it rolls or slides on the upper contact surface of the kicker 17 and is kicked downstream.
【００２６】なお、パイプＰを蹴り出す場合、どのスト
ッパー１４（キッカー１７）を選択するのかは、パイプ
Ｐの長さ，外径，肉厚によって決定される。すなわち、
基本的にはパイプＰの両側に位置する２つのストッパー
１４（キッカー１７）が選択される。 When the pipe P is kicked out, which stopper 14 (kicker 17) is selected is determined by the length, outer diameter, and wall thickness of the pipe P. That is,
Basically two stoppers 14 (kicker 17) located on opposite sides of the pipe P is Ru is selected.
【００２７】[0027]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
湾曲したパイプであっても、確実に一本づつ蹴り出すこ
とができる。As described above, according to the present invention,
Even curved pipes can be reliably kicked out one by one.
【図１】本発明のパイプの蹴り出し装置の側面図であ
る。FIG. 1 is a side view of a pipe kicking-out device of the present invention.
【図２】図１の平面図である。FIG. 2 is a plan view of FIG.
【図３】本発明のパイプの蹴り出し装置を構成するスキ
ッドの図面で、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図であ
る。3A and 3B are drawings of a skid constituting a pipe kicking-out device of the present invention, wherein FIG. 3A is a plan view and FIG. 3B is a front view.
【図４】本発明のパイプの蹴り出し装置を構成するスト
ッパーの図面で、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図であ
る。4A and 4B are drawings of a stopper constituting a pipe kicking-out device of the present invention, wherein FIG. 4A is a plan view and FIG. 4B is a front view.
【図５】本発明のパイプの蹴り出し装置を構成するキッ
カーの図面で、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図であ
る。FIGS. 5A and 5B are drawings of a kicker constituting the pipe kicking-out device of the present invention, wherein FIG. 5A is a plan view and FIG. 5B is a front view.
【図６】本発明のパイプの蹴り出し装置を用いて湾曲し
たパイプを蹴り出す場合の説明図で、（ａ）は平面図、
（ｂ）は（ａ）図の一番左側に配置したキッカー及びス
トッパーと、パイプとの相対位置関係を示す説明図、
（ｃ）は同じく中央部左側に配置したキッカー及びスト
ッパーと、パイプとの相対位置関係を示す説明図、
（ｄ）は同じく中央部右側に配置したキッカー及びスト
ッパーと、パイプとの相対位置関係を示す説明図、
（ｅ）は同じく一番右側に配置したキッカー及びストッ
パーと、パイプとの相対位置関係を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory view of kicking out a curved pipe using the pipe kicking-out device of the present invention, wherein (a) is a plan view,
(B) is an explanatory view showing the relative positional relationship between the kicker and the stopper arranged on the leftmost side of the figure and the pipe;
(C) is an explanatory diagram showing the relative positional relationship between the pipe and the kicker and stopper similarly arranged on the left side of the center,
(D) is an explanatory view showing the relative positional relationship between the pipe and the kicker and stopper similarly arranged at the center right side,
(E) is an explanatory view showing a relative positional relationship between the kicker and the stopper, which are similarly arranged on the rightmost side, and the pipe.
【図７】従来のパイプの蹴り出し装置の側面図である。FIG. 7 is a side view of a conventional pipe kicking-out device.
【図８】図７の平面図である。FIG. 8 is a plan view of FIG. 7;
【図９】図７，図８に示すパイプの蹴り出し装置を用い
て湾曲したパイプを蹴り出す場合の説明図で、（ａ）は
平面図、（ｂ）は（ａ）図の一番左側に配置したキッカ
ー及びストッパーと、パイプとの相対位置関係を示す説
明図、（ｃ）は同じく中央部左側に配置したキッカー及
びストッパーと、パイプとの相対位置関係を示す説明
図、（ｄ）は同じく中央部右側に配置したキッカー及び
ストッパーと、パイプとの相対位置関係を示す説明図、
（ｅ）は同じく一番右側に配置したキッカー及びストッ
パーと、パイプとの相対位置関係を示す説明図である。9A and 9B are explanatory diagrams of kicking out a curved pipe using the pipe kicking-out device shown in FIGS. 7 and 8, wherein FIG. 9A is a plan view and FIG. 9B is the leftmost side of FIG. Is an explanatory diagram showing a relative positional relationship between the kicker and the stopper arranged in the pipe and the pipe, (c) is an explanatory diagram showing a relative positional relationship between the kicker and the stopper similarly arranged on the left side of the center and the pipe, and (d) is Explanatory diagram showing the relative positional relationship between the kicker and the stopper, which are also located on the right side of the central part, and the pipe,
(E) is an explanatory view showing a relative positional relationship between the kicker and the stopper, which are similarly arranged on the rightmost side, and the pipe.
Ｐ パイプ １ チェーンコンベア １ａ 搬送面 １１ スキッド １２ アクチュエータ １３ 偏心モータ １４ ストッパー １５ アクチュエータ １７ キッカー １８ アクチュエータ １９ モータ ２０ ねじ軸 ２１ ナット部材 P pipe 1 Chain conveyor 1a Transfer surface 11 Skid 12 Actuator 13 Eccentric motor 14 Stopper 15 Actuator 17 Kicker 18 Actuator 19 Motor 20 Screw shaft 21 Nut member
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B65G 47/34 B65G 47/14 B65G 47/54 ──────────────────────────────────────────────────の Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 6 , DB name) B65G 47/34 B65G 47/14 B65G 47/54
Claims (2)
れてくるパイプを一本づつ蹴り出す装置であって、湾曲
したパイプをコンベアより受け取るべく、並列配置した
コンベア間に配置され、下流側を支点としてコンベアの
搬送面を挟んで上下揺動し、かつコンベアより受け取っ
たパイプに所定の振動を付与するスキッドと、前記コン
ベアの下流端にコンベアの搬送面より出没可能なように
上下揺動可能に配置されるストッパーと、これらストッ
パーの近傍に配置され、パイプの搬送方向への位置調整
機構と、コンベアの搬送面より出没可能となす昇降機構
を備えたキッカーを具備したことを特徴とするパイプの
蹴り出し装置。1. A device for kicking out pipes conveyed in parallel alignment by a conveyor one by one, arranged between conveyors arranged in parallel to receive a curved pipe from the conveyor, with a downstream side serving as a fulcrum. A skid that swings up and down across the conveyor surface, and imparts predetermined vibration to the pipe received from the conveyor, and is arranged at the downstream end of the conveyor so as to be able to swing up and down so as to be able to protrude and retract from the conveyor surface. A kicker provided with a stopper which is provided near the stopper, a mechanism for adjusting a position of the pipe in a conveying direction, and a lifting mechanism capable of moving up and down from the conveying surface of the conveyor. Out device.
曲したパイプを一本づつ蹴り出す方法であって、スキッ
ドを上昇させてコンベアから受け取ったパイプを振動さ
せつつストッパーまで移動し、パイプの長さ，外径，肉
厚によって予め選択したストッパーに当接させた後、こ
れらストッパーと対をなすキッカーによって前記ストッ
パーに当接したパイプを下流側に蹴り出すことを特徴と
するパイプの蹴り出し方法。2. A method for kicking out curved pipes one by one using the kicking device according to claim 1, wherein the pipe is moved to a stopper while raising a skid and vibrating a pipe received from a conveyor. Kicking a pipe in contact with a stopper selected in advance according to the length, outer diameter, and thickness of the pipe, and then kicking out the pipe in contact with the stopper to a downstream side by a kicker paired with the stopper. How to put out.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10530696A JP2921482B2 (en) | 1996-04-25 | 1996-04-25 | Pipe kick-out apparatus and method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10530696A JP2921482B2 (en) | 1996-04-25 | 1996-04-25 | Pipe kick-out apparatus and method |
Publications (2)
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|---|---|
| JPH09290913A JPH09290913A (en) | 1997-11-11 |
| JP2921482B2 true JP2921482B2 (en) | 1999-07-19 |
Family
ID=14404029
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
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-
1996
- 1996-04-25 JP JP10530696A patent/JP2921482B2/en not_active Expired - Lifetime
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| JPH09290913A (en) | 1997-11-11 |
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