JP2921425B2 - Facsimile machine - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、原稿の走査速度の加
速、減速がスムーズかつ確実に行えるファクシミリ装置
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a facsimile apparatus capable of smoothly and reliably accelerating and decelerating the scanning speed of a document.

【０００２】[0002]

【従来の技術】ファクシミリ装置では、原稿画像を読取
走査する場合は、モータを駆動させて、原稿を読取ヘッ
ドまで搬送し、読取走査中は、原稿の１ライン分の主走
査が終了する毎に、原稿を副走査方向に紙送りさせる必
要がある。この副走査のためのモータ速度は、ノーマ
ル、ファイン、スーパーファイン等の読取モードに応じ
て決まっており、それぞれ、２４００ＰＰＳ、１２００
ＰＰＳ、６００ＰＰＳで画像の読取を行っている。2. Description of the Related Art In a facsimile apparatus, when reading and scanning a document image, a motor is driven to convey the document to a reading head. During reading scanning, each time the main scanning for one line of the document is completed. It is necessary to feed the document in the sub-scanning direction. The motor speed for sub-scanning is determined according to the reading mode such as normal, fine, super fine, etc.
Images are read at PPS and 600 PPS.

【０００３】そこで、従来のファクシミリ装置では、読
取モードをノーマルにした場合に、モータ速度を瞬時に
最高速度（２４００ＰＰＳ）にするためには、トルクの
大きいモータを組み込み、駆動させる必要があった。Therefore, in a conventional facsimile machine, when the reading mode is set to normal, in order to instantaneously increase the motor speed to the maximum speed (2400 PPS), it is necessary to incorporate and drive a motor having a large torque.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のファクシミリ装置では、コストダウン等のために読
み取った原稿の画像データを記憶させるバッファ容量を
小さくした場合は特に、次のような難点が生じていた。
即ち、原稿を読み取り、符号化を行う前の画像データを
記憶するバッファの容量が小さいため、送信処理等のた
めに符号化処理が遅延した場合には、原稿の読取走査を
一旦中止し、モータ速度を減速させ、その後、符号化処
理が終了した時に、中止していた読取走査を再開するた
めにモータ速度を加速するような同期処理を行う必要が
ある。このようにして読取走査のためのモータ速度を加
速、減速するときには、この速度の急激な変化のため
に、モータの脱調が発生する可能性があった。However, the above-mentioned conventional facsimile apparatus has the following disadvantages particularly when the buffer capacity for storing the image data of the read original is reduced for cost reduction or the like. Was.
That is, since the capacity of the buffer for reading the original and storing the image data before encoding is small, if the encoding process is delayed due to the transmission process or the like, the scanning of the original is temporarily stopped and the motor is stopped. It is necessary to reduce the speed, and then perform a synchronous process such as increasing the motor speed when the encoding process is completed, in order to restart the read scanning that has been stopped. When the speed of the motor for reading and scanning is accelerated and decelerated in this manner, the motor may lose synchronism due to a sudden change in the speed.

【０００５】また、モータを間歇的に駆動回転させる
と、モータ自体を振動させるだけではなく、その周辺の
ファクシミリ装置各部にも機械的振動を生じさせ、騒音
の要因となり好ましくない。更に、モータ速度を瞬時に
高速にするためには、トルクの大きいモータを組み込む
必要があるため、製造コストが高くなるという問題もあ
った。Further, if the motor is intermittently driven to rotate, not only does the motor itself vibrate, but also mechanical vibrations occur in the respective parts of the facsimile apparatus around the motor, which is undesirable because it causes noise. Further, in order to instantaneously increase the motor speed, it is necessary to incorporate a motor having a large torque, so that there is a problem that the manufacturing cost is increased.

【０００６】本発明は上記の点に鑑みて提案されたもの
であり、原稿の走査速度を急激に加速、減速した場合で
も、モータが脱調せず、機械的振動が生じないファクシ
ミリ装置をトルクの小さいモータの組み込みにより提供
することを、その目的としている。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been proposed in view of the above-described problems, and a facsimile apparatus in which a motor does not step out and mechanical vibration does not occur even when the scanning speed of a document is rapidly accelerated or decelerated is reduced. It is an object of the present invention to provide a motor by incorporating a small motor.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に提案された本発明の請求項１に記載のファクシミリ装
置は、各モータ速度に対応して加速時用および減速時用
の駆動ステップ数を格納したテーブルを備え、このテー
ブルに基づいて、ステップモータをモータ速度に対応し
た前記所定のステップ数分駆動させた後、次の段階のモ
ータ速度に変更し、順次加速、減速させることによっ
て、設定された読取モードに応じた速度に制御する。ま
た、テーブルは、減速させるときのステップ数に、加速
するときのステップ数よりも、小さなステップ数を格納
する。A facsimile apparatus according to a first aspect of the present invention proposed to achieve the above object has a number of driving steps for acceleration and deceleration corresponding to each motor speed. After driving the stepping motor for the predetermined number of steps corresponding to the motor speed, based on this table, change the motor speed to the next stage motor speed, and sequentially accelerate and decelerate, The speed is controlled according to the set reading mode. In addition, the table stores the number of steps at the time of deceleration and the number of steps smaller than the number of steps at the time of acceleration.

【０００８】ステップモータで制御可能な速度は、読取
モードがノーマルの場合は、最高速度（２４００ＰＰ
Ｓ）に到達するまで、例えば、６００ＰＰＳ、８００Ｐ
ＰＳ、１２００ＰＰＳ、１６００ＰＰＳ、２０００ＰＰ
Ｓの各段階に分けられた速度である。この速度は加速、
減速の場合に脱調を生じさせない程度で段付けされてい
る。The speed controllable by the step motor is the maximum speed (2400 PP) when the reading mode is normal.
Until S) is reached, for example, 600PPS, 800P
PS, 1200PPS, 1600PPS, 2000PP
The speed is divided into each stage of S. This speed accelerates,
It is stepped so as not to cause loss of synchronism in the case of deceleration.

【０００９】請求項２に記載のファクシミリ装置は、設
定された読取モードに応じた速度が小さくなるにつれ
て、ステップモータの励磁電流を段階的に減少させる。In the facsimile apparatus according to the present invention, the exciting current of the stepping motor is reduced stepwise as the speed corresponding to the set reading mode is reduced.

【００１０】[0010]

【作用】上記構成を特徴とする本発明の請求項１に記載
のファクシミリ装置では、原稿画像の読取走査のタイミ
ングを調整するため等で、副走査のためのモータ速度を
加速、減速する場合には、テーブルに基づいて、段付け
速度によって行う。各段階の速度では、ステップモータ
をモータ速度に対応した所定のステップ数分駆動させた
後、次の段階のモータ速度に変更し、順次加速、減速
し、設定された読取モードに応じた速度にしたり、停止
させたりする。このように、段付けによって慣性力を利
用しながらモータ速度を制御するので、脱調することな
くスムーズで確実な原稿の搬送を行うことが出来る。In the facsimile apparatus according to the first aspect of the present invention, the speed of the motor for sub-scanning is accelerated or decelerated for adjusting the timing of scanning for reading an original image. Is performed at the stepping speed based on the table. At each stage speed, after the step motor is driven for a predetermined number of steps corresponding to the motor speed, it is changed to the next stage motor speed, and then accelerated and decelerated sequentially to a speed corresponding to the set reading mode. Or stop it. As described above, since the motor speed is controlled by utilizing the inertial force by stepping, the original can be smoothly and reliably conveyed without step-out.

【００１１】また、テーブルに、所定の段付け速度でス
テップモータを減速させるときには、ステップモータを
加速するときよりもステップ数を小さく設定する。つま
り、減速時は加速時のようにトルクアップの必要がな
く、脱調を生じさせない最小限のステップ数でよいた
め、迅速に減速することが出来る。請求項２に記載のフ
ァクシミリ装置では、設定された読取モードに応じた速
度が小さくなるにつれて、ステップモータの励磁電流を
段階的に減少させる。これは、モータ速度を遅くする
程、励磁電流が小さくてもモータの制御をすることが可
能だからである。こうすることによって、モータ速度が
低速の場合でも、ファクシミリ装置の搬送機構の固有振
動数と共振し、騒音がおこることがない。When the stepping motor is decelerated at a predetermined stepping speed on the table, the number of steps is set smaller than when the stepping motor is accelerated. That is, unlike during acceleration, there is no need to increase the torque during deceleration, and the minimum number of steps that does not cause loss of synchronization is sufficient, so that deceleration can be performed quickly. In the facsimile apparatus according to the second aspect, as the speed corresponding to the set reading mode decreases, the exciting current of the step motor is reduced stepwise. This is because the lower the motor speed, the more the motor can be controlled even if the exciting current is small. By doing so, even if the motor speed is low, the resonance occurs with the natural frequency of the transport mechanism of the facsimile machine, and no noise occurs.

【００１２】[0012]

【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
して説明する。図１は、本発明に係るファクシミリ装置
Ｆの構成の一例を示すブロック図である。このファクシ
ミリ装置Ｆには、原稿の搬送に適用されるステップモー
タＭを駆動制御するためのモータ制御部１、ステップモ
ータＭによって搬送される原稿の画像を読取走査するた
めの画像読取部２、所望の画像を記録紙へ印字出力させ
るための印字出力部３、テンキーその他の操作キーを備
え、読取モードの変更設定操作等を行う操作部４、液晶
表示器等で構成された表示部５、画像データを送受信す
るためのモデム等を備え、通信回線Ｌに対する回線接続
の切替え制御等を実行する回線制御部６、ＲＯＭ７ａ及
びＲＡＭ７ｂで構成された記憶部７、上記各部を制御す
るＣＰＵ等で構成された制御部８を備えている。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing an example of the configuration of a facsimile machine F according to the present invention. The facsimile apparatus F includes a motor control unit 1 for driving and controlling a step motor M applied to the conveyance of a document, an image reading unit 2 for reading and scanning an image of the document conveyed by the step motor M, Output unit 3 for printing out the image on recording paper, an operation unit 4 having numeric keys and other operation keys, and performing a setting operation for changing a reading mode, a display unit 5 including a liquid crystal display and the like, It includes a modem for transmitting and receiving data, etc., and includes a line control unit 6 for executing switching control of line connection to the communication line L, a storage unit 7 including a ROM 7a and a RAM 7b, and a CPU for controlling the above units. And a control unit 8.

【００１３】原稿の画像を画像読取部２で読取走査する
際には、操作部４で設定された読取モード（ノーマル、
ファイン、スーパーファイン等）に応じた所定の速度で
原稿を副走査させて行う。この速度は、ノーマルでは２
４００ＰＰＳ、ファインでは１２００ＰＰＳ、スーパー
ファインでは６００ＰＰＳである。モータ制御部１は、
制御部８から駆動ステップ数、駆動速度、読取モード、
励磁電流値等のデータを受けて、ステップモータＭを制
御する。When an image of a document is read and scanned by the image reading unit 2, the reading mode (normal, normal,
(Fine, super fine, etc.) by scanning the original document at a predetermined speed. This speed is normally 2
400 PPS, 1200 PPS for Fine, and 600 PPS for Superfine. The motor control unit 1
The number of driving steps, driving speed, reading mode,
The step motor M is controlled in response to data such as the exciting current value.

【００１４】本発明は、読取モードの変更による走査速
度の変更や、読取走査と符号化処理の同期をはかるため
の走査速度の変更の場合には、モータ制御部１によりス
テップモータＭを段付け速度で駆動することに特徴があ
る。この動作の一例を図３を用いて説明する。図の縦軸
にはモータ速度（ＰＰＳ）、横軸には原稿移動距離（ス
テップ数）を示している。According to the present invention, the stepping motor M is stepped by the motor control unit 1 when the scanning speed is changed by changing the reading mode, or when the scanning speed is changed to synchronize the reading scan with the encoding process. It is characterized by driving at speed. An example of this operation will be described with reference to FIG. The vertical axis of the figure shows the motor speed (PPS), and the horizontal axis shows the document moving distance (the number of steps).

【００１５】モータ速度は予め設定された段付け速度
で、設定された読取モードに応じた速度に制御される。
図では、モータ速度を６００、８００、１２００、１６
００、２０００、２４００ＰＰＳの６段階に段付けして
おり、それぞれの速度に対応した所定のステップ数分駆
動させながら、加速あるいは減速させる。読取モードが
ノーマルのときは２４００ＰＰＳに、ファインのときは
１２００ＰＰＳに、スーパーファイン（ハイパーファイ
ン）のときは６００ＰＰＳにモータ速度を制御するの
で、例えば、ノーマルで原稿を読み取る場合、図中の記
号ａ，ｂ，ｃ・・・ｊ，ｋ，ｌの順でモータ速度を変更
することになる。また、読取途中でモータ速度を変更す
る場合でも、同じ方法が用いられる。例えば、ファイン
での読取中に減速するような場合は、ａ，ｂ，ｃ，ｋの
経路でモータ速度が変化し、また、元の速度に戻す（ｋ
からｃ）ことも可能である。The motor speed is controlled at a preset stepping speed and at a speed corresponding to the set reading mode.
In the figure, the motor speed is set to 600, 800, 1200, 16
The steps are provided in six stages of 00, 2000, and 2400 PPS, and are accelerated or decelerated while being driven by a predetermined number of steps corresponding to each speed. The motor speed is controlled to 2400 PPS when the reading mode is normal, 1200 PPS when the reading mode is fine, and 600 PPS when the reading mode is super fine (hyper fine). The motor speeds are changed in the order of b, c... j, k, l. The same method is used even when the motor speed is changed during reading. For example, in the case of deceleration during fine reading, the motor speed changes along the paths a, b, c, and k and returns to the original speed (k
To c) are also possible.

【００１６】上記所定のステップ数は、速度特性に応じ
て予めＲＡＭ７ｂ等に制御テーブルとして格納されてお
り、モータ制御部１では、このテーブルを参照して、該
当するステップ数分ステップモータＭを駆動させ、原稿
を移動させた後に、次段階のモータ速度に変化させる。
図２には、その制御テーブルの構成の一例を示してい
る。The predetermined number of steps is stored in advance in the RAM 7b or the like as a control table in accordance with the speed characteristics, and the motor control unit 1 refers to this table to drive the step motor M by the corresponding number of steps. Then, after moving the original, the motor speed is changed to the next stage motor speed.
FIG. 2 shows an example of the configuration of the control table.

【００１７】この制御テーブルには、各段階のモータ速
度に対応して、加速ステップ数と減速ステップ数の２種
類の駆動ステップ数が記憶されているので、原稿の走査
速度を加速する場合には、現時点のモータ速度に対応し
た加速ステップ数分、原稿を移動させた後に、次の高い
段階の速度に変更する。逆に、原稿の走査速度を減速す
る場合には、現時点のモータ速度に対応した減速ステッ
プ数分、原稿を移動させた後に、次の低い段階の速度に
変更する。In this control table, two types of drive steps, ie, the number of acceleration steps and the number of deceleration steps, are stored in correspondence with the motor speed at each stage. After moving the document by the number of acceleration steps corresponding to the current motor speed, the speed is changed to the next higher speed. Conversely, when the scanning speed of the document is reduced, the document is moved by the number of deceleration steps corresponding to the current motor speed, and then changed to the next lower speed.

【００１８】この図では、モータ速度に対応した減速ス
テップ数は加速ステップ数より小さい値になっている。
つまり、所定の段付け速度でステップモータＭを減速さ
せるときには、ステップモータＭを加速するときよりも
ステップ数を小さく設定している。これは、減速時は加
速時のようにトルクアップの必要がなく、脱調を生じさ
せない最小限のステップ数でよいためであり、これによ
って、ステップモータＭの減速を迅速に行うことが出来
る。このテーブルの内容は、モータの種類別、ファクシ
ミリ装置Ｆの機種別等に設定しておけばよい。In this figure, the number of deceleration steps corresponding to the motor speed is smaller than the number of acceleration steps.
That is, when the step motor M is decelerated at the predetermined stepping speed, the number of steps is set smaller than when the step motor M is accelerated. This is because there is no need to increase the torque at the time of deceleration as in the case of acceleration, and it is sufficient to use the minimum number of steps that do not cause loss of synchronism. This allows the step motor M to be quickly decelerated. The contents of this table may be set for each type of motor, each type of facsimile machine F, and the like.

【００１９】次に、段付け速度でステップモータＭを加
速、減速するときの励磁電流について説明する。設定さ
れた読取モードに応じた速度が小さくなるにつれて、ス
テップモータＭの励磁電流を段階的に減少させる。モー
タ速度を遅くする程、励磁電流が小さくてもモータの制
御をすることが可能だからである。Next, the exciting current when the stepping motor M is accelerated and decelerated at the stepping speed will be described. As the speed corresponding to the set reading mode decreases, the exciting current of the step motor M is reduced stepwise. This is because the lower the motor speed, the more the motor can be controlled even if the exciting current is small.

【００２０】この動作の一例を説明すると、モータ速度
を予め規定した速度以下（例えば８００ＰＰＳ以下）に
するときには、ステップモータＭに供給する励磁電流を
小さくする（例えば、８００ＰＰＳより速いモータ速度
のときの電流の６０％の電流値にする）。このことによ
って、モータ速度が低速の場合に、励磁電流が大きく
て、ファクシミリ装置Ｆの搬送機構の固有振動数と共振
し、騒音がおこることがなくなる。特に、ステップモー
タＭを間歇的に駆動回転させたときに、ファクシミリ装
置Ｆの各部を共振させる等して、より振幅の大きな振動
に発展していく可能性がなくなる。To explain an example of this operation, when the motor speed is set to a predetermined speed or less (for example, 800 PPS or less), the exciting current supplied to the step motor M is reduced (for example, when the motor speed is higher than 800 PPS). The current value is set to 60% of the current). As a result, when the motor speed is low, the exciting current is large and resonates with the natural frequency of the transport mechanism of the facsimile machine F, so that noise does not occur. In particular, when the stepping motor M is intermittently driven and rotated, there is no possibility that the vibration of the facsimile machine F is developed into a vibration having a larger amplitude by resonating each part of the facsimile machine F.

【００２１】本発明に係るファクシミリ装置Ｆのモータ
速度の制御方法の使用用途は限定されない。ファクシミ
リ装置Ｆ以外に、脱調やモータ駆動に原因する機械的振
動を抑制する必要のある他の機器類、例えばスキャナー
やプリンター機器等にも適用可能である。The application of the method for controlling the motor speed of the facsimile machine F according to the present invention is not limited. In addition to the facsimile machine F, the present invention can be applied to other devices that need to suppress mechanical vibration caused by step-out or motor drive, such as a scanner or a printer.

【００２２】[0022]

【発明の効果】以上の説明から理解されるように、本発
明の請求項１に係るファクシミリ装置によれば、小型で
トルクの小さいモータによって、モータ速度を段階的に
変化させることができるので、モータが脱調することな
く、スムーズかつ確実な原稿の搬送を行うことが出来
る。また、大きいトルクのモータを要しないので、励磁
電流も小さくて済み、騒音も発生せず、製造コストも安
くなる。As will be understood from the above description, according to the facsimile apparatus according to the first aspect of the present invention, the motor speed can be changed stepwise by a small motor having a small torque. The document can be smoothly and reliably conveyed without the motor stepping out. Further, since a motor having a large torque is not required, the exciting current can be reduced, no noise is generated, and the manufacturing cost is reduced.

【００２３】更に、モータの機構の性質に適合したモー
タ速度の加速、減速が、必要最小限のステップ数（搬送
距離）で行える。請求項２に係るファクシミリ装置によ
れば、モータ速度が低速の場合に、ファクシミリ装置の
搬送機構の固有振動数と共振し、騒音がおこることがな
くなる。Furthermore, acceleration and deceleration of the motor speed suitable for the nature of the mechanism of the motor can be performed with the minimum necessary number of steps (transport distance). According to the facsimile apparatus of the second aspect, when the motor speed is low, resonance occurs with the natural frequency of the transport mechanism of the facsimile apparatus, and noise does not occur.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明に係るファクシミリ装置の構成の一例を
示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram illustrating an example of a configuration of a facsimile apparatus according to the present invention.

【図２】ステップモータの駆動ステップ数を格納した制
御テーブルの構成の一例を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an example of the configuration of a control table storing the number of driving steps of a step motor.

【図３】モータ速度の制御を説明するための図である。FIG. 3 is a diagram for explaining control of a motor speed.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

Ｆ・・・ファクシミリ装置 Ｍ・・・ステップモータ １・・・モータ制御部 ２・・・画像読取部 ４・・・操作部 F: Facsimile machine M: Step motor 1: Motor control unit 2: Image reading unit 4: Operation unit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) H02P 8/38 H02P 8/12 H04N 1/04 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. ⁶ , DB name) H02P 8/38 H02P 8/12 H04N 1/04

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】原稿を読取モードに応じた所定の速度で副
走査させて画像の読取を行うファクシミリ装置におい
て、 各モータ速度に対応して加速時用および減速時用の駆動
ステップ数を格納したテーブルを備え、 前記テーブルに基づいて、ステップモータをモータ速度
に対応した前記所定のステップ数分駆動させた後、次の
段階のモータ速度に変更し、順次加速、減速させること
によって、設定された読取モードに応じた速度に制御
し、 前記テーブルは、減速させるときのステップ数に、加速
するときのステップ数よりも、小さなステップ数を格納
していることを特徴とするファクシミリ装置。In a facsimile apparatus for reading an image by sub-scanning a document at a predetermined speed corresponding to a reading mode, the number of driving steps for acceleration and deceleration is stored corresponding to each motor speed. A table is provided.Based on the table, after the step motor is driven by the predetermined number of steps corresponding to the motor speed, the speed is changed to the next stage motor speed, and is set by sequentially accelerating and decelerating. A facsimile apparatus, wherein the speed is controlled according to a reading mode, and the table stores a smaller number of steps than the number of steps when accelerating the table. 【請求項２】請求項１に記載のファクシミリ装置におい
て、 設定された読取モードに応じた速度が小さくなるにつれ
て、ステップモータの励磁電流を段階的に減少させるこ
とを特徴とするファクシミリ装置。2. The facsimile apparatus according to claim 1, wherein the exciting current of the step motor is reduced stepwise as the speed corresponding to the set reading mode decreases.