JP2920277B2 - 自動変速機の変速制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、車速やスロットル開
度などの車両の走行状態に基づいて変速を実行する自動
変速モードと、シフトレバーを操作して選択した変速段
に変速する手動変速モードとに切り換えることのできる
自動変速機を対象とした変速制御装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】周知のように車両用の自動変速機は、多
板クラッチや多板ブレーキなどの摩擦係合装置を適宜に
係合・解放させることにより、複数組の遊星歯車機構を
主体とする歯車列におけるトルクの伝達経路を変え、こ
れにより所定の変速段を設定するように構成されてい
る。この種の自動変速機における変速制御は、一般に
は、車速やスロットル開度等の走行状態を電気的に判断
し、その判断結果に基づいてソレノイドバルブなどを制
御することにより行っている。この変速制御は、通常、
走行状態に応じて変速段を決めた変速線図に基づいて行
うが、このような変速制御では、変速を実行する走行状
態が固定されてしまうため、変速の自由度が少ない。そ
こで最近では、手動操作に基づく出力信号によって前記
摩擦係合装置を適宜に係合・解放させて変速を実行する
機能を付加した自動変速機が種々提案されている。

【０００３】例えば特開平２−１２５１７４号公報に
は、パーキングレンジやリバースレンジあるいはドライ
ブレンジなどの直線状に配列したレンジ位置に隣接して
アップシフト位置およびダウンシフト位置を設け、シフ
トレバーによって変速モードを切換えるとともに、手動
変速モードではアップシフト位置およびダウンシフト位
置に設けてあるスイッチをシフトレバーによってＯＮ動
作させることにより、アップシフトあるいはダウンシフ
トを行わせるよう構成した装置が記載されている。この
種の変速制御装置は、手動変速モードでの変速段の選択
を、現状の変速段に対してアップシフトもしくはダウン
シフトすることにより行うので、手動変速モードに切換
えた時点の変速段（初期変速段）は、その直前の自動変
速モードでの最終変速段としている。

【０００４】

【発明が解決しようする課題】上記従来の装置では、自
動変速モードでの最終変速段を手動変速モードでの初期
変速段としており、この初期変速段は、手動操作に基づ
く変速指示がなされるまで維持される。したがって例え
ば運転者がシフトレバーをアップシフト側もしくはダウ
ンシフト側に操作した積りでいても実際にはいずれのシ
フトスイッチもＯＮ動作しなかった場合や、アップシフ
ト側およびダウンシフト側のいずれにも操作しないまま
に放置した場合、あるいはそれらのスイッチがフェール
していてＯＮ信号を出力しない場合などにおいては、変
速段は初期変速段に固定されてしまい、走行状態に不適
合な変速段になってしまうおそれがある。

【０００５】また上記従来の装置では、ドライブレンジ
位置から手動変速モード側の位置にシフトレバーを移動
させた後に、アップシフト側もしくはダウンシフト側に
シフトレバーを操作する必要があるので、スイッチの位
置の確認のためや二操作を行うために動作が遅れたりす
ると、変速の実行が遅くなって変速フィーリングが悪く
なる可能性がある。

【０００６】この発明は上記の事情を背景としてなされ
たもので、実際の走行状態に不適合な変速段の設定を可
及的に防止することのできる変速制御装置を提供するこ
とを目的とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記の目的
を達成するために、図１に示す構成としたことを特徴と
するものである。すなわちこの発明は、モード切換え手
段１からの出力信号によって、車両の走行状態に基づい
て変速を判断し実行する自動変速モードと手動操作によ
って指示された変速段に変速する手動変速モードとの切
換えを行い、かつ自動変速モードでの複数の前進段を設
定可能なレンジから手動変速モードに切換えた場合の手
動変速モードでの初期変速段をその直前の自動変速モー
ドでの最終変速段に設定し、その初期変速段を手動操作
によって変速段の指示があるまで保持する自動変速機Ａ
の変速制御装置において、前記モード切換え手段１が自
動変速モードから手動変速モードに切換える信号を出力
した時点から手動操作による変速段の指示が行われるま
での時間を計測するタイマ手段２と、そのタイマ手段２
が計測した時間と予め設定した基準時間とを比較する時
間比較手段３と、前記タイマ手段２で計測した時間が前
記基準時間を越えた場合に手動操作によって変速段が指
示されるまでの間は前記自動変速モードでの変速を実行
する変速指示手段４とを具備していることを特徴とする
ものである。

【０００８】

【作用】この発明で対象とする自動変速機Ａは、シフト
レバーなどの所定の手動操作部材によってモード切換え
手段１を動作させ、それに伴う出力信号によって自動変
速モードと手動変速モードとに切換えられる。ここで自
動変速モードは、車速やエンジン負荷などの走行状態に
基づいて変速段が判断されて設定される変速形態であ
り、また手動変速モードは、所定の操作部材を手動操作
することによって指示される変速段を設定する変速形態
である。自動変速モードからこの手動変速モードに切換
えられる信号がモード切換え手段１から出力された場
合、その時点の変速段は、自動変速モードでの最終変速
段に設定される。これと同時にタイマ手段２が時間の計
測を開始し、その計測時間は、時間比較手段３によって
基準時間と比較される。タイマ手段２によって時間の計
測を開始した後、手動操作に基づく変速段の指示がなさ
れないまま、計測された時間が基準時間を越えた場合に
は、変速指示手段４は、自動変速モードでの変速を実行
するように変速段の指示信号を出力する。すなわち走行
状態に応じて予め定めてある変速段となるよう変速指令
が行われる。

【０００９】

【実施例】つぎにこの発明の実施例を図面を参照して説
明する。図２はこの発明の一実施例の基本的な構成を示
すブロック図であって、ここに示す自動変速機Ａは、走
行状態に応じて変速段を設定する自動モードと、手動操
作に基づいて変速段を設定する手動モードとを選択でき
るように構成されている。すなわち自動変速機Ａは、油
圧制御装置２０における変速用のソレノイドバルブＳ1
，Ｓ2 、およびエンジンブレーキを効かせる状態にす
るためのソレノイドバルブＳ3 、ならびにライン圧用ソ
レノイドバルブＳLT、ロックアップクラッチ用ソレノイ
ドバルブＳLU、さらにはアキュームレータ背圧用ソレノ
イドバルブＳLNを自動変速機用の電子制御装置（ＥＣ
Ｕ）２１によって制御するとともに、シフトレバーによ
って操作するシフト装置２２によりマニュアルバルブを
動作させて所定のレンジを設定し、また変速段スイッチ
を動作させて所定の変速段を設定するように構成されて
いる。

【００１０】このシフト装置２２は、シフトレバーによ
って自動変速モードでの走行レンジを選択する一方、手
動変速モードで変速段を選択する機能を備えたものであ
る。その一例を簡単に説明すると、図３に示すシフト装
置２２は、シフトレバー２３のグリップ部の頂部にアッ
プシフトスイッチ２４を設けるとともに、そのグリップ
部の車両前方側下部にダウンシフトスイッチ２５を設
け、かつこれらのスイッチ２４，２５を電子制御装置２
１に接続したものであり、このシフトレバー２３によっ
て選択される自動変速モードでの各レンジ位置および手
動変速モードを設定する位置は、図４に示すように配列
されている。

【００１１】すなわち図４において、上から順にパーキ
ング（Ｐ）、リバース（Ｒ）、ニュートラル（Ｎ）、ド
ライブ（Ｄ）の各レンジ位置が設定され、そのドライブ
レンジ位置の左側に第１速ないし第３速の間で変速を行
わせる“３”レンジ位置が設定され、その下側（車両で
は後方側）に第１速と第２速との変速を行う“２”レン
ジ位置、ロー（Ｌ）レンジ位置が順に設定されている。
また一方、トライブレンジ位置の右側に手動変速モード
を設定するためのダイレクトモード（ＤＭ）位置が設け
られ、ここにＤＭスイッチＳDMが配置されている。そし
て図３に示すシフト装置は、シフトレバー２３をＤＭ位
置に移動させ、ここで前記アップシフトスイッチ２４を
ＯＮ動作させるごとに、一段づつアップシフトし、また
反対にダウンシフトスイッチ２５をＯＮ動作させるごと
に、一段づつダウンシフトするように構成されている。

【００１２】ここで電子制御装置２１について簡単に説
明すると、電子制御装置２１は図５に示すように、中央
演算処理装置（ＣＰＵ）およびＲＯＭやＲＡＭなどの記
憶素子を主体として構成されており、この電子制御装置
２１には、入力インターフェース回路２９を介して、Ｄ
Ｍスイッチからの信号、アップシフトスイッチ２４から
の信号、ダウンシフトスイッチ２５からの信号、Ｄ・Ｇ
・Ｔ信号、オートドライブコンピューターからの信号、
ニュートラルスタートスイッチからの信号、水温センサ
ーからの信号、スロットルポジションセンサーからの信
号、吸気管圧力の信号、スピードセンサーＮO.１および
ＮO.２からの信号、トランスミッション（ＴＭ）インプ
ットスピードセンサーからの信号、キックダウンスイッ
チからの信号、トランスミッションコントロールスイッ
チからの信号、ストップランプスイッチからの信号、パ
ターンセレクトスイッチからの信号がそれぞれ入力され
ている。また出力インターフェース回路３０を介して燃
料噴射制御コンピュータ（ＥＦＩコンピュータ）に信号
が出力され、また他の出力インターフェース回路３０を
介して、変速用のソレノイドバルブＳ1 ，Ｓ2 、エンジ
ンブレーキ用のソレノイドバルブＳ3 、ライン圧制御用
のソレノイドバルブＳLT、ロックアップクラッチ制御用
のソレノイドバルブＳLU、アキュームレータ背圧制御用
のソレノイドバルブＳLNに信号が出力され、さらにダイ
アグノーシス信号が出力されている。なお、電子制御装
置２１は、定電圧電源３１を介してバッテリー３２に接
続されている。

【００１３】この電子制御装置２１によって制御される
自動変速機Ａの歯車列の一例を図示すれば、図６のとお
りであり、またこの歯車列を対象として自動モードと手
動モードとで変速を実行する油圧制御装置２０の油圧回
路の主要部分を図示すれば図７のとおりである。

【００１４】すなわち図６に示す自動変速機Ａには、ロ
ックアップクラッチ３５を有するトルクコンバータ３６
と、一組の遊星歯車機構を有する第２変速部３７と、二
組の遊星歯車機構によって複数の前進段および後進段を
設定する第１変速部３８とが設けられている。

【００１５】第２変速部３７は、ハイ・ローの二段の切
換えを行うものであって、その遊星歯車機構のキャリヤ
３９がトルクコンバータ３６のタービンランナ４０に連
結されており、またこのキャリヤ３９とサンギヤ４１と
の間にはクラッチＣ0 および一方向クラッチＦo が相互
に並列の関係となるよう設けられ、さらにサンギヤ４１
とハウジングＨu との間にブレーキＢ0 が設けられてい
る。

【００１６】第１変速部３８の各遊星歯車機構における
サンギヤ４２，４３は、共通のサンギヤ軸４４に設けら
れており、この第１変速部３８の図における左側（フロ
ント側）の遊星歯車機構におけるリングギヤ４５と第２
変速部３７におけるリングギヤ４６との間に第１クラッ
チＣ1 が設けられ、また前記サンギヤ軸４４と第２変速
部３７のリングギヤ４６との間に第２クラッチＣ2 が設
けられている。第１変速部３８における図の左側の遊星
歯車機構のキャリヤ４７と右側（リヤ側）の遊星歯車機
構のリングギヤ４８とが一体的に連結されるとともに、
これらのキャリヤ４７とリングギヤ４８とに出力軸４９
が連結されている。

【００１７】そしてバンドブレーキである第１ブレーキ
Ｂ1 がサンギヤ軸４４の回転を止めるように、より具体
的には第２クラッチＣ2 のクラッチドラムの外周側に設
けられており、またサンギヤ軸４４とハウジングＨu と
の間に、第１一方向クラッチＦ1 と第２ブレーキＢ2 と
が直列に配置されており、またリヤ側の遊星歯車機構に
おけるキャリヤ５０とハウジングＨu との間に第２一方
向クラッチＦ2 と第３ブレーキＢ3 とが並列に配置され
ている。

【００１８】上記の歯車列を備えた自動変速機Ａは、前
進段で第１速ないし第４速を設定することができ、これ
らのうち第１速および第２速は自動モードでエンジンブ
レーキが効かず、手動モードでエンジンブレーキを効か
せる必要があるので、前記油圧制御装置２０には図７に
示す油圧回路が組み込まれている。

【００１９】マニュアルバルブ１００は、シフトレバー
を操作してスプール１０１を移動することにより油圧の
給排状態を切換えるものであって、プライマリーレギュ
レータバルブ（図示せず）で調圧されたライン圧ＰL を
供給するライン圧油路６０が入力ポート１０２に接続さ
れており、Ｄレンジでは、スプール１０１が図示の位置
にあって入力ポート１０２をＤポート１０３に連通させ
るようになっている。またＳレンジではスプール１０１
が図の下側に移動して入力ポート１０２がＤポート１０
３とＳポート１０４とに連通し、Ｌレンジではスプール
１０１が更に下側に移動して入力ポート１０２がＤポー
ト１０３、Ｓポート１０４およびＬポート１０５の三者
に連通し、また反対にＮレンジではスプール１０１が入
力ポート１０２を閉じ、Ｒレンジでは入力ポート１０２
がＲポート１０６に連通し、Ｐレンジでは入力ポート１
０２を閉じるとともに、他のポートをドレンポートに連
通するようになっている。

【００２０】第１速と第２速との間の変速を行う 1-2シ
フトバルブ２００は、四つのランドを有するスプール２
０１とその一端部に配置したスプリング２０２とを備え
ており、スプリング２０２とは反対側の端部に形成した
制御ポート２０３が第２ソレノイドバルブＳ2 に接続さ
れ、第２ソレノイドバルブＳ2 がＯＦＦのときに、ライ
ン圧油路６１からストレーナ６２およびオリフィス６３
を介して供給されるライン圧ＰL が制御ポート２０３に
生じるようになっている。

【００２１】制御ポート２０３より図での下側に、最上
部のランドで開閉されるセカンドコーストポート２０４
と、このセカンドコーストポート２０４とドレンポート
２０５とに選択的に連通される第１ブレーキポート２０
６とが順に形成され、この第１ブレーキポート２０６に
セカンドコーストモジュレータバルブ６４を介して第１
ブレーキＢ1 が接続されている。またドレンポート２０
５より図での下側に、マニュアルバルブ１００のＤポー
ト１０３に接続したＤポート２０７が形成されており、
このＤポート２０７と他のドレンポート２０８とに選択
的に連通される第２ブレーキポート２０９に第２ブレー
キＢ2 が接続されている。前記他のドレンポート２０８
より図での下側に更に他のドレンポート２１０が形成さ
れており、このドレンポート２１０とローコーストポー
ト２１１とに選択的に連通される第３ブレーキポート２
１２に第３ブレーキＢ3 が接続されている。そしてスプ
リング２０２を配置してある最下端部にホールドポート
２１３が形成されている。

【００２２】第２速と第３速との間の変速を行う 2-3シ
フトバルブ３００は、六つのランドを形成したスプール
３０１と、その一端部（図の下端部）に配置したスプリ
ング３０２とを有しており、スプリング３０２とは反対
側の端部に形成した制御ポート３０３が第１ソレノイド
バルブＳ1 に接続され、第１ソレノイドバルブＳ1 がＯ
ＦＦのときに、前記マニュアルバルブ１００のＤポート
１０３からストレーナ６５およびオリフィス６６を介し
て供給されるライン圧ＰL が制御ポート３０３に生じる
ようになっている。

【００２３】この 2-3シフトバルブ３００には、図の上
から順に、第１ドレンポート３０４、ブレーキポート３
０５、第１Ｄポート３０６が形成されており、そのブレ
ーキポート３０５が前記 1-2シフトバルブ２００のセカ
ンドコーストポート２０４に接続されるとともに、この
ブレーキポート３０５を第１ドレンポート３０４と第１
Ｄポート３０６とに選択的に連通させるようになってい
る。上記のポートに続けて、ホールド出力ポート３０
７、入力ポート３０８、クラッチポート３０９、第２ド
レンポート３１０が順に形成されており、第１ドレンポ
ート３０４とブレーキポート３０５とが連通していると
きに、第１Ｄポート３０６とホールド出力ポート３０
７、入力ポート３０８とクラッチポート３０９とがそれ
ぞれ連通し、ブレーキポート３０５が第１Ｄポート３０
６に連通しているときに、ホールド出力ポート３０７と
入力ポート３０８、クラッチポート３０９と第２ドレン
ポート３１０とがそれぞれ連通するようになっている。

【００２４】さらに第２ドレンポート３１０に続けてブ
レーキポート３１１、第２Ｄポート３１２が順に形成さ
れており、クラッチポート３０９が入力ポート３０８に
連通しているときに第２ドレンポート３１０がブレーキ
ポート３１１に連通し、また反対にクラッチポート３０
９が第２ドレンポート３１０に連通しているときにブレ
ーキポート３１１と第２Ｄポート３１２とが連通するよ
うになっている。さらにまたスプリング３０２を配置し
てある最下端部にホールドポート３１３が形成されてい
る。

【００２５】そして前記クラッチポート３０９に第２ク
ラッチＣ2 が接続される一方、前記1-2シフトバルブ２
００のホールドポート２１３とこのクラッチポート３０
９とが接続されている。またブレーキポート３１１がロ
ーコーストモジュレータバルブ６７を介して 1-2シフト
バルブ２００のローコーストポート２１１に接続されて
いる。さらにホールドポート３１３がマニュアルバルブ
１００のＬポート１０５に接続され、Ｌレンジではスプ
ール３０１を図の右半分に示すように押し上げた位置に
保持するようになっている。

【００２６】3-4シフトバルブ４００は第２ソレノイド
バルブＳ2 および 2-3シフトバルブ３００のホールド出
力ポート３０７から送られる油圧によって制御されて、
前述した第２変速部３７の変速を実行するものであっ
て、四つのランドが形成されたスプール４０１とその一
端部に配置したスプリング４０２とを備えており、スプ
リング４０２とは反対側の端部に形成した制御ポート４
０３が、前述した 1-2シフトバルブ２００の制御ポート
２０３と同様に、第２ソレノイドバルブＳ2 に接続さ
れ、またスプリング４０２を配置してある端部に形成し
たホールドポート４０４が、 2-3シフトバルブ３００に
おけるホールド出力ポート３０７に接続されている。

【００２７】この 3-4シフトバルブ４００は、第２ソレ
ノイドバルブＳ2 がＯＦＦとなっていて制御ポート４０
３にライン圧ＰL が作用している場合に、ライン圧油路
６１に接続してある入力ポート４０５が、ブレーキＢ0
を接続してあるブレーキポート４０６に連通し、また反
対に制御ポート４０３から排圧されている場合あるいは
ホールドポート４０４に油圧が作用している場合に入力
ポート４０５が、クラッチＣ0 を接続してあるクラッチ
ポート４０７に連通するようになっている。

【００２８】そしてマニュアルバルブ１００のＤポート
１０３に第１クラッチＣ1 が接続されるとともに、この
第１クラッチＣ1 から 2-3シフトバルブ３００の第１お
よび第２のＤポート３０６，３１２に至る油路６８の途
中に、手動モードでの第１速と第２速とでエンジンブレ
ーキを効かせるため、換言すれば自動モードでの第１速
と第２速とでのエンジンブレーキを阻止するためのコー
ストブレーキカットオフバルブ５００が設けられてい
る。

【００２９】これは、第１クラッチＣ1 に接続してある
クラッチポート５０１と 2-3シフトバルブ３００の第１
および第２のＤポート３０６，３１２に接続してあるブ
レーキポート５０２とを選択的に連通させるものであっ
て、スプリング５０３によって一方向に押圧されたスプ
ール５０４を有するとともに、スプリング５０３を配置
した端部に形成されているホールドポート５０５が、オ
ーバードライブ（Ｏ／Ｄ）ロックアウトバルブ６００を
介して、マニュアルバルブ１００のＳポート１０４に接
続され、またこれとは反対側の端部に形成した制御ポー
ト５０６が第３ソレノイドバルブＳ3 に接続されてい
る。そしてこの第３ソノイドバルブＳ3 は、第１クラッ
チＣ1 と制御ポート５０６とを、ストレーナ６５および
オリフィス７０を介して接続している油路７１に介装さ
れ、ＯＦＦ状態でドレンポートを閉じて制御ポート５０
６にライン圧ＰL を生じさせ、ＯＮ状態でドレンポート
を開いて制御ポート５０６から排圧するようになってい
る。

【００３０】Ｏ／Ｄロックアウトバルブ６００は、弁体
６０１の位置を、制御ポート６０２に作用するライン圧
ＰL とこの制御圧に対抗するスプリング６０３とによっ
て制御することにより、出力ポート６０４を入力ポート
６０５とドレンポート６０６とに選択的に連通させるよ
う構成されている。すなわち弁体６０１は、中間部の外
径を両端部の外径より小さくしたものであって、図７の
右半分に示すように弁体６０１がスプリング６０３を圧
縮して押し下げられている状態では、出力ポート６０４
と入力ポート６０５とが弁体６０１の外周側の隙間を介
して連通し、また弁体６０１が図７の左半分に示す位置
に押し上げられている状態では、入力ポート６０５が閉
じられるとともに、出力ポート６０４がドレンポート６
０６に連通する。

【００３１】そしてその出力ポート６０４にコーストブ
レーキカットオフバルブ５００のホールドポート５０５
が接続され、また入力ポート６０５はマニュアルバルブ
１００のＳポート１０４に接続され、さらに制御ポート
６０２は第１ソレノイドバルブＳ1 に接続されている。

【００３２】上記の各ソレノイドバルブＳ1 ，Ｓ2 ，Ｓ
3 が図８に示すようにＯＮもしくはＯＦＦとされるの
で、 1-2シフトバルブ２００では、第１速で右半分に示
すようにスプール２０１が押し下げられ、それ以外の前
進段ではスプール２０１が図の左半分に示すように押し
上げられ、また 2-3シフトバルブ３００では、第１速お
よび第２速で図の右半分に示すようにスプール３０１が
押し上げられ、第３速および第４速ではスプール３０１
が図の左半分に示すように押し下げられ、さらに3-4シ
フトバルブ４００では、第１速ないし第３速でスプール
４０１が図の右半分に示すように押し上げられ、第４速
で図の左半分に示すように押し下げられる。その結果、
各摩擦係合装置が図８に示すように係合あるいは解放さ
れて各変速段が設定される。

【００３３】なお、図８は作動表であって、○印はソレ
ノイドバルブについてＯＮ、摩擦係合装置については係
合を示し、また×印はソレノイドバルブについてＯＦ
Ｆ、摩擦係合装置については解放を示す。

【００３４】ここで特に手動モードでの第１速と第２速
とについて説明すると、これらの変速段を設定する場
合、第３ソレノイドバルブＳ3 はＯＮとされるので、コ
ーストブレーキカットオフバルブ５００の制御ポート５
０６から排圧され、そのスプール５０４がスプリング５
０３によって図の左半分に示す位置へ押し上げられる。
その結果、クラッチポート５０１とブレーキポート５０
２とが連通するので、 2-3シフトバルブ３００の第１Ｄ
ポート３０６と第２Ｄポート３１２とにライン圧ＰL が
供給される。一方、 2-3シフトバルブ３００は、第１速
および第２速を設定する際に、第１ソレノイドバルブＳ
1 がＯＮとされて制御ポート３０３から排圧され、それ
に伴ってスプール３０１が図の右半分に示す位置に押し
上げられているから、第１Ｄポート３０６がブレーキポ
ート３０５に連通し、第２Ｄポート３１２がブレーキポ
ート３１１に連通する。すなわちこれらのブレーキポー
ト３０５，３１１にそれぞれ接続されている 1-2シフト
バルブ２００のセカンドコーストポート２０４とローコ
ーストポート２１１とにライン圧ＰL が供給される。

【００３５】この 1-2シフトバルフ２００は、第１速の
ときに第２ソレノイドバルブＳ2 がＯＦＦとなって制御
ポート２０３に油圧が供給されることによりスプール２
０１が図の右半分に示す位置に押し下げられるから、ロ
ーコーストポート２１１が第３ブレーキポート２１２に
連通し、その結果、ここに接続してある第３ブレーキＢ
3 に油圧が供給されてこれが係合する。すなわち図６に
示す歯車列において、第２一方向クラッチＦ2 と並列の
関係にある第３ブレーキＢ3 が係合するためにキャリヤ
５０の正逆両方向への回転が阻止され、エンジンブレー
キを効かせることができる。

【００３６】また 1-2シフトバルブ２００は第２速の際
に、第２ソレノイドバルブＳ2 がＯＮとなって制御ポー
ト２０３から排圧され、そのスプール２０１が図の左半
分に示す位置へ押し上げられるから、セカンドコースト
ポート２０４が第１ブレーキポート２０６に連通し、そ
の結果、ここに接続してある第１ブレーキＢ1 が係合す
る。すなわち図６に示す歯車列において、第１一方向ク
ラッチＦ1 および第２ブレーキＢ2 に対して並列の関係
にある第１ブレーキＢ1 が係合することにより、第１変
速部３８におけるサンギヤ４２，４３の正逆両方向の回
転が阻止され、エンジンブレーキを効かせることができ
る。

【００３７】上記の歯車列および油圧回路を備えた自動
変速機Ａでの自動変速モードから手動変速モードへの切
り換えは、シフトレバーを手動変速位置へ移動させて所
定のスイッチをＯＮ動作させることにより行う。すなわ
ち図３および図４に示すシフト装置２２であれば、シフ
トレバー２３をＤＭ位置に移動させてＤＭスイッチＳDM
をＯＮ動作させれば、手動変速モードに切り替わり、Ｄ
レンジでの走行時の最終変速段が手動変速モードでの初
期段として設定される。したがってこの状態でアップシ
フトスイッチ２４を１回、ＯＮ動作させるごとに、１段
づつアップシフトし、また反対にダウンシフトスイッチ
２５を１回、ＯＮ動作させるごとに、１段づつダウンシ
フトが生じる。

【００３８】なおここで、自動変速モードとは、通常の
車両用自動変速機における変速制御と同様に、車両の走
行状態と変速線図とから、設定すべき変速段を判断し、
その変速段への変速を実行するモードである。したがっ
て自動変速モードでＤレンジを選択していれば、第１速
ないし第４速が走行状態に応じて設定され、かつ第１速
および第２速ではエンジンブレーキが効かない。またＳ
レンジを選択していれば、第１速ないし第３速が走行状
態に応じて設定され、かつ第２速でエンジンブレーキが
効くようになる。さらにＬレンジを選択していれば、第
１速および第２速が走行状態に応じて設定され、かつこ
れら両方の変速段でエンジンブレーキが効く。

【００３９】これに対して手動モードとは、運転者のマ
ニュアル操作によって変速段を選択し、その変速段への
変速を実行し、さらに選択される全ての変速段でエンジ
ンブレーキを効かせるモードである。したがってこの手
動モードにおいては、第１速あるいは第２速を設定する
場合、変速用のソレノイドバルブＳ1 ，Ｓ2 およびエン
ジンブレーキ用のソレノイドバルブＳ3 が、図８の作動
表のうち「手動」の欄に示すようにＯＮもしくはＯＦＦ
とされる。

【００４０】上述したように手動変速モードへの切り換
えは、シフトレバー２３をＤレンジ位置から図４に符号
ＤＭで示す手動変速モードの位置に移動させてＤＭスイ
ッチＳDMをＯＮにすることによって行うが、ＤＭスイッ
チＳDMがＯＮ信号を出力した場合、変速段は、直前に自
動変速モードでの変速段に維持され、かつその変速段が
第１速もしくは第２速であれば、エンジンブレーキ用の
第３ソレノイドバルブＳ3 がＯＮ状態になる。すなわち
第１速あるいは第２速であってもエンジンブレーキの効
く状態になる。このようにして設定される手動変速モー
ドでのいわゆる初期変速段は、アップシフトスイッチ２
４もしくはダウンシフトスイッチ２５がＯＮ動作させら
れて信号を出力するまでは維持される。しかし、運転者
がシフトレバー２３によってアップシフトスイッチ２４
もしくはダウンシフトスイッチ２５を動作させることを
忘れていたり、あるいはこれらのスイッチ２４，２５が
フェールしていたりして、初期変速段のままの状態が長
く続くと、その間に走行状態が変化して、走行トルクが
不足したりエンジン回転数が高くなり過ぎたりするな
ど、走行状態に対する変速比が不適合になる場合があ
る。このような不都合を防ぐために上述した変速制御装
置は、手動変速モードへの切換え時の変速制御を以下の
ように行う。

【００４１】図９および図１０はそのための制御ルーチ
ンを示すフローチャートであって、ステップ１では、入
力信号の処理を行い、ついでステップ２では、Ｎレンジ
が選択されているか否かを判断する。Ｎレンジが選択さ
れていなければ、Ｄレンジが選択されているか否かを判
断し（ステップ３）、Ｄレンジが選択されていなけれ
ば、ＤＭスイッチＳDMがＯＮになったか否かを判断する
（ステップ４）。前述したように、ＤＭスイッチＳDMは
Ｄレンジ位置に隣接して設けてあるから、ステップ４の
判断結果が“イエス”となれば、Ｄレンジから手動変速
モードに切換えられたことになる。したがってステップ
４の判断結果が“イエス”の場合には、タイマｔをゼロ
スタートさせる（ステップ５）。

【００４２】これに続けてフラグＦ1 が“１”か否かを
判断する（ステップ６）。このフラグＦ1 は、“１”に
セットされることにより手動変速モードでの変速制御が
実行されていることを示すフラグであり、このステップ
６の判断結果が“ノー”の場合、すなわちＤＭスイッチ
ＳDMがＯＮとなっているものの、未だアップシフトスイ
ッチ２４およびダウンシフトスイッチ２５のいずれもが
ＯＮ動作させられていない状態では、ステップ７に進ん
でいずれかのシフトスイッチ２４，２５がＯＮか否かを
判断する。これらいずれかのシフトスイッチ２４，２５
がＯＮ動作させられると、手動変速モードでの変速を行
うことが確定したことになるので、フラグＦ1 を“１”
にセット（ステップ８）するとともに、そのＯＮ動作さ
せられたシフトスイッチ２４，２５からの信号に基づい
て変速制御を行う。すなわち手動変速モードでの変速制
御を実行し、第１速もしくは第２速では第３ソレノイド
バルブＳ3 をＯＮ動作させてエンジンブレーキを効かせ
るなどの制御を実行する（ステップ９）。なお、このス
テップ９の制御は図示しないサブルーチンに従って実行
される。また手動変速モード（ＤＭ）インジケータ（図
示せず）を点灯（ステップ１０）し、さらに変速段を設
定するための信号を出力する（ステップ１１）。

【００４３】なお、フラグＦ1 が既に“１”にセットさ
れていてステップ６の判断結果が“イエス”であれば、
ステップ７，８を飛ばしてステップ９に進む。

【００４４】他方、いずれのシフトスイッチ２４，２５
もＯＮ動作させられないためにステップ７の判断結果
が、“ノー”となった場合には、タイマｔによる計測時
間が予め定めた基準時間Ｔ0 以上か否かを判断する。基
準時間Ｔ0 を経過していなければステップ７の前に戻
り、また基準時間Ｔ0 を経過していれば、自動変速モー
ドであるＤレンジでの変速パターンを設定する（ステッ
プ１３）。これは通常の自動変速モードでの変速のため
に使用される変速線図を設定する制御であり、その変速
線図の一例を図１１に示す。これは、手動変速モードが
選択されたにも拘らず、自動変速モードで変速を実行す
ることになるので、ステップ１４ではＤＭインジケータ
を点滅する制御を実行し、運転者の注意を促す。そして
ステップ１３で設定した変速パターンに従って変速段を
判断し、かつ実行させる変速出力処理を行う（ステップ
１５）。

【００４５】ステップ１５に続けてＤＭスイッチＳDMが
ＯＮか否かを判断し（ステップ１６）、その判断結果が
“ノー”であれば、自動変速モードに切換えられたこと
になるので、制御プロセスはリターンし、また判断結果
が“イエス”であれば、いずれかのシフトスイッチ２
４，２５がＯＮか否かを判断する（ステップ１７）。こ
のステップ１７の判断結果が“イエス”であれば、ステ
ップ８に進んで手動変速モードでの正規の制御を行う。
また判断結果が“ノー”であれば、ステップ１３に進ん
で自動変速モードでの変速制御を継続する。

【００４６】また一方、Ｎレンジが選択されているため
にステップ２の判断結果が“イエス”となった場合に
は、フラグＦ1 をゼロリセット（ステップ１８）した後
にリターンする。さらにＤレンジが選択されているため
にステップ３の判断結果が“イエス”となった場合に
は、フラグＦ1 をゼロリセット（ステップ１９）すると
ともに、Ｄレンジ用の変速パターンを設定（ステップ２
０）した後にＤレンジインジケータを点灯（ステップ２
１）し、そしてＤレンジ用変速パターンに従って変速段
を判断するとともに、その変速段を設定するための制御
を実行する（ステップ２２）。

【００４７】そしてまたＤＭスイッチＳDMがＯＦＦであ
ることによりステップ４の判断結果が“ノー”となった
場合には、フラグＦ1 をゼロリセット（ステップ２３）
した後にリターンする。

【００４８】したがって上記の変速制御によれば、ＤＭ
スイッチＳDMがＯＮになって手動変速モードに切り換え
ることが判断された後に、アップシフトあるはダウンシ
フトの指示が所定時間以上行われなかった場合には、自
動変速モードでの変速制御が行われ、その結果、走行状
態に適した変速段が設定される。

【００４９】なお、上述した実施例では、手動操作によ
ってアップシフト信号とダウンシフト信号とを出力する
ことにより、手動変速モードでの変速を行うよう構成し
た自動変速機を対象として説明したが、この発明は、要
は、手動操作に基づくスイッチからの出力信号で手動変
速モードに切換え、しかる後に変速段を指示する手動操
作を行う自動変速機を対象とすればよいのであり、した
がって手動変速モードでの変速段の指示は直接、各変速
段を指示するものであってもよい。また手動変速モード
への切換え信号の出力の後に行われる自動変速モードで
の変速制御は、上記の実施例におけるようにＤレンジで
の変速パターンに従って行えば、必要とする変速パター
ンの数の削減に有利であるが、この発明は上記の実施例
に限定されないのであって、その場合の自動変速モード
での制御は、そのために特別に用意した変速パターンに
従って行うこととしてもよく、あるいはパワーパターン
など動力性能を重視したパターンに従って行うこととし
てもよい。さらにこのＤＭスイッチのＯＮの後の自動変
速モードでの変速制御の際に、ロックアップクラッチや
変速時のトルクダウン制御さらには油圧の制御を、通常
の自動変速モードでの変速の際の制御と同様に行っても
よい。

【００５０】

【発明の効果】以上の説明から明らかなようにこの発明
の変速制御装置によれば、モード選択スイッチにより手
動変速モードが選択された後、手動操作によって変速段
が選択されない状態が所定時間以上継続した場合、走行
状態に応じた変速段への変速が行われるので、手動操作
に基づいて変速段を指定する信号を出力するスイッチ類
のフェールなどがあっても、走行状態に適した変速比が
達成され、燃費や乗心地の悪化を防止できるなどの効果
を得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の基本的な構成を説明するためのブロ
ック図である。

【図２】この発明の一実施例を概略的に示すブロック図
である。

【図３】シフト装置の一例を示す概略的な斜視図であ
る。

【図４】図３に示すシフト装置におけるレンジ位置を示
す図である。

【図５】電子制御装置の制御システムを概略的に示すブ
ロック図である。

【図６】歯車列を示すスケルトン図である。

【図７】油圧回路の主要部を示す油圧回路図である。

【図８】各変速段を設定するための摩擦係合装置の係合
作動表を示す図である。

【図９】自動変速モードを選択した場合の制御と手動変
速モードを選択した場合の制御とのルーチンの一部を示
すフローチャートである。

【図１０】自動変速モードを選択した場合の制御と手動
変速モードを選択した場合の制御とのルーチンの他の部
分を示すフローチャートである。

【図１１】Ｄレンジで使用される変速パターンの一例を
示す図である。

【符号の説明】

１ モード切換えスイッチ ２ タイマ手段 ３ 時間比較手段 ４ 変速指示手段 Ａ 自動変速機

フロントページの続き (72)発明者 甲斐川 正人 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自 動車株式会社内 (72)発明者 犬塚 武 愛知県安城市藤井町高根10番地 アイシ ン・エィ・ダブリュ株式会社内 (72)発明者 服部 雅士 愛知県安城市藤井町高根10番地 アイシ ン・エィ・ダブリュ株式会社内 (56)参考文献 特開 平４−46262（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−124853（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) F16H 59/00 - 61/12 F16H 61/16 - 61/24 F16H 63/40 - 63/48 B60K 20/00 - 20/08

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 モード切換え手段からの出力信号によっ
   て、車両の走行状態に基づいて変速を判断し実行する自
   動変速モードと手動操作によって指示された変速段に変
   速する手動変速モードとの切換えを行い、かつ自動変速
   モードでの複数の前進段を設定可能なレンジから手動変
   速モードに切換えた場合の手動変速モードでの初期変速
   段をその直前の自動変速モードでの最終変速段に設定
   し、その初期変速段を手動操作によって変速段の指示が
   あるまで保持する自動変速機の変速制御装置において、 前記モード切換え手段が自動変速モードから手動変速モ
   ードに切換える信号を出力した時点から手動操作による
   変速段の指示が行われるまでの時間を計測するタイマ手
   段と、そのタイマ手段が計測した時間と予め設定した基
   準時間とを比較する時間比較手段と、前記タイマ手段で
   計測した時間が前記基準時間を越えた場合に手動操作に
   よって変速段が指示されるまでの間は前記自動変速モー
   ドでの変速を実行する変速指示手段とを具備しているこ
   とを特徴とする自動変速機の変速制御装置。