JP2919128B2 - 射出成形機の比例電磁制御弁の制御方法 - Google Patents
射出成形機の比例電磁制御弁の制御方法Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は射出成形機の比例電磁制
御弁の制御方法に係り、特に、速度または圧力を制御す
るための比例電磁制御弁の特性のばらつきを自動修正し
てこれに基づき運転制御を行うようにした射出成形機の
比例電磁制御弁の制御方法に関するものである。
御弁の制御方法に係り、特に、速度または圧力を制御す
るための比例電磁制御弁の特性のばらつきを自動修正し
てこれに基づき運転制御を行うようにした射出成形機の
比例電磁制御弁の制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】射出成形機においては、油圧ポンプもし
くはアキュームレータからの圧油を、比例電磁制御弁
（比例電磁流量制御弁や比例電磁圧力制御弁）を介して
油圧シリンダ（射出シリンダ、型締シリンダ、ノズルタ
ッチシリンダ等）へ供給して、速度または圧力を制御す
るようにしているが、比例電磁制御弁は一般的にその特
性のばらつきが大きい。このため、マシン（射出成形
機）に搭載した比例電磁制御弁の特性をマシンの出荷前
に実測し、この実測結果に基づき指令値⇔出力値の補正
特性テーブルを作成し、マシンの実運転に際しては補正
特性テーブルの内容を参照して比例電磁制御弁を制御す
るようにした手法が、特公平１（特公昭６４）−９１７
７号公報によって開示されている。この先願に示された
比例電磁制御弁の特性自動修正方法においては、最小入
力値から最大入力値まで順次入力値を変えて比例電磁制
御弁を動作させてこれに対応する多数の出力値を先ず実
測し、この多数の実測値とこれに対応する指令値との関
係の把握結果に基づき、出力値が入力値に対して比例関
係になるように補正特性テーブルを作成するようにして
いる。
くはアキュームレータからの圧油を、比例電磁制御弁
（比例電磁流量制御弁や比例電磁圧力制御弁）を介して
油圧シリンダ（射出シリンダ、型締シリンダ、ノズルタ
ッチシリンダ等）へ供給して、速度または圧力を制御す
るようにしているが、比例電磁制御弁は一般的にその特
性のばらつきが大きい。このため、マシン（射出成形
機）に搭載した比例電磁制御弁の特性をマシンの出荷前
に実測し、この実測結果に基づき指令値⇔出力値の補正
特性テーブルを作成し、マシンの実運転に際しては補正
特性テーブルの内容を参照して比例電磁制御弁を制御す
るようにした手法が、特公平１（特公昭６４）−９１７
７号公報によって開示されている。この先願に示された
比例電磁制御弁の特性自動修正方法においては、最小入
力値から最大入力値まで順次入力値を変えて比例電磁制
御弁を動作させてこれに対応する多数の出力値を先ず実
測し、この多数の実測値とこれに対応する指令値との関
係の把握結果に基づき、出力値が入力値に対して比例関
係になるように補正特性テーブルを作成するようにして
いる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで上記した従来
技術においては、補正特性テーブルの作成に際し比例電
磁制御弁の最小出力値から最大出力値までの多数点を実
測・プロットするようにしているが、油圧シリンダの使
用上の制約条件などから、比例電磁制御弁をマシンに搭
載した状態では最大圧力や最大速度を出せない場合があ
る（例えば、ノズルタッチシリンダは安全上の観点から
最大値出力値の数１０％以下の出力しか出せない）。こ
のため斯様な場合には、従来技術の手法では比例電磁制
御弁の特性修正が不能になるという問題がある。
技術においては、補正特性テーブルの作成に際し比例電
磁制御弁の最小出力値から最大出力値までの多数点を実
測・プロットするようにしているが、油圧シリンダの使
用上の制約条件などから、比例電磁制御弁をマシンに搭
載した状態では最大圧力や最大速度を出せない場合があ
る（例えば、ノズルタッチシリンダは安全上の観点から
最大値出力値の数１０％以下の出力しか出せない）。こ
のため斯様な場合には、従来技術の手法では比例電磁制
御弁の特性修正が不能になるという問題がある。
【０００４】従って本発明の解決すべき技術的課題は上
記した従来技術のもつ問題点を解消することにあり、そ
の目的とするところは、比例電磁制御弁をマシンに搭載
した状態で最大圧力や最大速度を出せない場合でも、速
度または圧力を制御するための比例電磁制御弁の特性ば
らつきを自動修正可能な射出成形機の比例電磁制御弁の
制御方法を提供することにある。
記した従来技術のもつ問題点を解消することにあり、そ
の目的とするところは、比例電磁制御弁をマシンに搭載
した状態で最大圧力や最大速度を出せない場合でも、速
度または圧力を制御するための比例電磁制御弁の特性ば
らつきを自動修正可能な射出成形機の比例電磁制御弁の
制御方法を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は上記した目的を
達成するため、油圧ポンプもしくはアキュームレータか
らの圧油を、比例電磁制御弁を介して抽圧シリンダなど
の油圧アクチュエータへ供給して、速度または圧力を制
御するようにした射出成形機の比例電磁制御弁の制御方
法において、射出成形機全体の制御を司るシステムコン
トローラは、射出成形機に搭載された比例電磁制御弁の
特性自動修正要求が指示されると、比例電磁制御弁を予
め定められた任意の２点の指令値によって動作させて該
任意の２点の指令値による動作出力値をそれぞれ計測
し、この任意の２点の指令値並びに実測出力値と、当該
特性自動修正を行う比例電磁制御弁と型式が共通の比例
電磁制御弁の略全範囲にわたる指令値とこれに対応する
出力値との関係を予め格納した基準特性テーブルの非線
形の基準特性曲線データとを参照して、射出成形機に搭
載された比例電磁制御弁の略全範囲にわたる指令値とこ
れに対応する出力値との関係を演算して、これに基づき
非線形の補正特性曲線データをもつ補正特性テーブルを
作成し、以後の比例電磁制御弁の運転制御を上記補正特
性テーブルの内容を用いて行うようにされる。
達成するため、油圧ポンプもしくはアキュームレータか
らの圧油を、比例電磁制御弁を介して抽圧シリンダなど
の油圧アクチュエータへ供給して、速度または圧力を制
御するようにした射出成形機の比例電磁制御弁の制御方
法において、射出成形機全体の制御を司るシステムコン
トローラは、射出成形機に搭載された比例電磁制御弁の
特性自動修正要求が指示されると、比例電磁制御弁を予
め定められた任意の２点の指令値によって動作させて該
任意の２点の指令値による動作出力値をそれぞれ計測
し、この任意の２点の指令値並びに実測出力値と、当該
特性自動修正を行う比例電磁制御弁と型式が共通の比例
電磁制御弁の略全範囲にわたる指令値とこれに対応する
出力値との関係を予め格納した基準特性テーブルの非線
形の基準特性曲線データとを参照して、射出成形機に搭
載された比例電磁制御弁の略全範囲にわたる指令値とこ
れに対応する出力値との関係を演算して、これに基づき
非線形の補正特性曲線データをもつ補正特性テーブルを
作成し、以後の比例電磁制御弁の運転制御を上記補正特
性テーブルの内容を用いて行うようにされる。
【０００６】
【作用】マシン（射出成形機）全体の制御を司るシステ
ムコントローラ（マイコン）の適宜記憶エリアには、マ
シンに搭載した比例電磁制御弁と同一型式の比例電磁制
御弁の基準特性データ（メーカから示された弁特性デー
タ）が格納された基準特性テーブルが予め作成されてい
る。そして、マシンの出荷前にマイコンに対し比例電磁
制御弁の特性の自動修正を要求すると、マイコンは比例
電磁制御弁を予め定められた任意の２点の指令値（例え
ば、５％入力値と２０％入力値）によって動作させ、こ
れに対応する出力値（圧力や速度）をそれぞれ計測す
る。然る後、マイコンはこの試運転による２点の指令値
並びに出力値と、比例電磁制御弁の略全範囲にわたる指
令値とこれに対応する実測出力値との関係を予め格納し
た上記基準特性テーブルの内容（基準特性曲線データ）
とを参照して、基準特性曲線上の５％入力値と２０％入
力値に対応する出力値を測定した出力値に置き換え、ま
た、基準特性曲線上の他の各点の入力値に対応する出力
値を、上記２点の補正量に基づいて順次演算して特性曲
線を作り直し、これによって基準特性テーブルの内容
（基準特性曲線データ）を補正特性曲線データに書き換
えて補正特性テーブルを作成する。この後、マイコンは
比例電磁制御弁の運転制御を補正特性テーブルの内容
（補正特性曲線データ）に従って行い、これにより比例
電磁制御弁の特性ばらつきの如何にかかわらず、設定圧
力や設定速度を正しく出力させるための入力値（電流
値）が比例電磁制御弁に供給されて、所期の運転条件制
御が実行されることになる。なお、経年変化や弁交換等
により、比例電磁制御弁の特性の再調整が必要になる
と、上述と同一手法で、今度は出荷前に作成した補正済
特性テーブルの内容を元の特性曲線データとして、再度
特性テーブルの内容が書き換え・更新される。
ムコントローラ（マイコン）の適宜記憶エリアには、マ
シンに搭載した比例電磁制御弁と同一型式の比例電磁制
御弁の基準特性データ（メーカから示された弁特性デー
タ）が格納された基準特性テーブルが予め作成されてい
る。そして、マシンの出荷前にマイコンに対し比例電磁
制御弁の特性の自動修正を要求すると、マイコンは比例
電磁制御弁を予め定められた任意の２点の指令値（例え
ば、５％入力値と２０％入力値）によって動作させ、こ
れに対応する出力値（圧力や速度）をそれぞれ計測す
る。然る後、マイコンはこの試運転による２点の指令値
並びに出力値と、比例電磁制御弁の略全範囲にわたる指
令値とこれに対応する実測出力値との関係を予め格納し
た上記基準特性テーブルの内容（基準特性曲線データ）
とを参照して、基準特性曲線上の５％入力値と２０％入
力値に対応する出力値を測定した出力値に置き換え、ま
た、基準特性曲線上の他の各点の入力値に対応する出力
値を、上記２点の補正量に基づいて順次演算して特性曲
線を作り直し、これによって基準特性テーブルの内容
（基準特性曲線データ）を補正特性曲線データに書き換
えて補正特性テーブルを作成する。この後、マイコンは
比例電磁制御弁の運転制御を補正特性テーブルの内容
（補正特性曲線データ）に従って行い、これにより比例
電磁制御弁の特性ばらつきの如何にかかわらず、設定圧
力や設定速度を正しく出力させるための入力値（電流
値）が比例電磁制御弁に供給されて、所期の運転条件制
御が実行されることになる。なお、経年変化や弁交換等
により、比例電磁制御弁の特性の再調整が必要になる
と、上述と同一手法で、今度は出荷前に作成した補正済
特性テーブルの内容を元の特性曲線データとして、再度
特性テーブルの内容が書き換え・更新される。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の１実施例を図１〜図４によっ
て説明する。図１は本実施例に係る射出成形機の制御系
統の簡略化したブロック図である。図１において、１は
マシン（射出成形機）全体の動作制御や表示制御などを
司るマイコン（システムコントローラたるマイクロコン
ピュータ）、２はマシンの各部に備えられた多数のセン
サで構成されるセンサ群、３はマシンの各部に配設され
た多数の駆動源を駆動制御するための多数のドライバ回
路で構成されたドライバ群、４はマシンの前面部に配設
されたキー入力装置、５は上記キー入力装置に隣接して
配設された例えばカラーＣＲＴディスプレイ、カラーＬ
ＣＤ等よりなる表示装置である。
て説明する。図１は本実施例に係る射出成形機の制御系
統の簡略化したブロック図である。図１において、１は
マシン（射出成形機）全体の動作制御や表示制御などを
司るマイコン（システムコントローラたるマイクロコン
ピュータ）、２はマシンの各部に備えられた多数のセン
サで構成されるセンサ群、３はマシンの各部に配設され
た多数の駆動源を駆動制御するための多数のドライバ回
路で構成されたドライバ群、４はマシンの前面部に配設
されたキー入力装置、５は上記キー入力装置に隣接して
配設された例えばカラーＣＲＴディスプレイ、カラーＬ
ＣＤ等よりなる表示装置である。
【０００８】図１の前記マイコン１は、チャージ動作、
射出動作、型開閉動作、エジェクト動作等の成形行程全
体の制御や、実測データの演算・格納処理、良品／不良
品の判定処理、異常判定処理等の演算・判定処理、ある
いは前記表示装置５の出力画像の表示制御処理等々の各
種処理を実行する。このマイコン１は、実際には各種Ｉ
／Ｏインターフェイス、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＰＵ等を具
備したもので構成され、予め作成された各種プログラム
により各種処理を実行するも、本実施例においては、成
形条件設定記憶部１１、成形プロセス制御部１２、実測
値記憶部１３、表示処理部１４、制御弁特性演算処理部
１５等を備えたものとして、以下の説明を行なう。
射出動作、型開閉動作、エジェクト動作等の成形行程全
体の制御や、実測データの演算・格納処理、良品／不良
品の判定処理、異常判定処理等の演算・判定処理、ある
いは前記表示装置５の出力画像の表示制御処理等々の各
種処理を実行する。このマイコン１は、実際には各種Ｉ
／Ｏインターフェイス、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＰＵ等を具
備したもので構成され、予め作成された各種プログラム
により各種処理を実行するも、本実施例においては、成
形条件設定記憶部１１、成形プロセス制御部１２、実測
値記憶部１３、表示処理部１４、制御弁特性演算処理部
１５等を備えたものとして、以下の説明を行なう。
【０００９】上記成形条件設定記憶部１１には、キー入
力装置４等によって入力された各種運転条件値が、書き
替え可能な形で記憶されている。この運転条件値として
は、例えば、増締力、チャージ行程時のスクリュー位置
とスクリュー回転数，スクリュー後退速度，及び背圧と
の関係、サックバック制御条件、射出開始から保圧切替
までの射出速度条件並びに１次射出圧力条件、２次圧
（保圧）切替え条件、保圧切替時点から保圧終了時点ま
での保圧圧力条件、各部のバンドヒータ温度、型閉じ
（型締め）ストロークと速度制御条件並びに型締力、型
開きストロークと速度制御条件、エジェクト制御条件、
ノズルタッチ・ノズルバック制御条件等々が挙げられ
る。
力装置４等によって入力された各種運転条件値が、書き
替え可能な形で記憶されている。この運転条件値として
は、例えば、増締力、チャージ行程時のスクリュー位置
とスクリュー回転数，スクリュー後退速度，及び背圧と
の関係、サックバック制御条件、射出開始から保圧切替
までの射出速度条件並びに１次射出圧力条件、２次圧
（保圧）切替え条件、保圧切替時点から保圧終了時点ま
での保圧圧力条件、各部のバンドヒータ温度、型閉じ
（型締め）ストロークと速度制御条件並びに型締力、型
開きストロークと速度制御条件、エジェクト制御条件、
ノズルタッチ・ノズルバック制御条件等々が挙げられ
る。
【００１０】前記成形プロセス制御部１２は、予め作成
された成形プロセス制御プログラムと、成形条件設定記
憶部１１に格納された設定条件値とに基づき、マシンの
各部に配設された前記センサ群２（位置センサ、圧力セ
ンサ、温度センサ等々）からの計測情報をリアルタイム
で格納した実測値記憶部１３からの情報及び自身に内蔵
されたクロックからの計時情報を参照しつつ、前記ドラ
イバ群３（モータドライバ、油圧バルブドライバ、ヒー
タドライバ等々）を介して対応する駆動源を駆動制御
し、一連の成形行程を実行させる。
された成形プロセス制御プログラムと、成形条件設定記
憶部１１に格納された設定条件値とに基づき、マシンの
各部に配設された前記センサ群２（位置センサ、圧力セ
ンサ、温度センサ等々）からの計測情報をリアルタイム
で格納した実測値記憶部１３からの情報及び自身に内蔵
されたクロックからの計時情報を参照しつつ、前記ドラ
イバ群３（モータドライバ、油圧バルブドライバ、ヒー
タドライバ等々）を介して対応する駆動源を駆動制御
し、一連の成形行程を実行させる。
【００１１】ここで、図１においてはマシンの油圧回路
の一部が簡略化して示されており、同図において、２１
は油圧シリンダ、２２は比例電磁制御弁、２３は油圧ポ
ンプであり、比例電磁制御弁２２は前記ドライバ群３中
の対応するバルブドライバ回路によってその弁開度をコ
ントロールされ、油圧ポンプ２３からの圧油を油圧シリ
ンダ２１へ供給して例えば圧力を制御するようになって
いる。また、油圧シリンダ２１には前記センサ群２中の
圧力センサ２４が付設されており、該圧力センサ２４に
よる計測情報によって、油圧シリンダ２１の作動圧力が
センスされるようになっている。なお、実際にはこれ以
外にも複数の油圧シリンダ、比例電磁圧力制御弁、比例
電磁流量（速度）制御弁、圧力センサ、速度測定用のエ
ンコーダ（ストローク検出センサ）等が設けられている
が、本実施例においては説明の簡略化のために、圧力制
御用の比例電磁制御弁２２とこれに関連する部材のみを
代表して示してある。
の一部が簡略化して示されており、同図において、２１
は油圧シリンダ、２２は比例電磁制御弁、２３は油圧ポ
ンプであり、比例電磁制御弁２２は前記ドライバ群３中
の対応するバルブドライバ回路によってその弁開度をコ
ントロールされ、油圧ポンプ２３からの圧油を油圧シリ
ンダ２１へ供給して例えば圧力を制御するようになって
いる。また、油圧シリンダ２１には前記センサ群２中の
圧力センサ２４が付設されており、該圧力センサ２４に
よる計測情報によって、油圧シリンダ２１の作動圧力が
センスされるようになっている。なお、実際にはこれ以
外にも複数の油圧シリンダ、比例電磁圧力制御弁、比例
電磁流量（速度）制御弁、圧力センサ、速度測定用のエ
ンコーダ（ストローク検出センサ）等が設けられている
が、本実施例においては説明の簡略化のために、圧力制
御用の比例電磁制御弁２２とこれに関連する部材のみを
代表して示してある。
【００１２】前記実測値記憶部１３には、連続自動運転
時における予め設定されたモニタ項目の総べての実測デ
ータが、連続する所定回数のショットにわたって取り込
まれる。取り込まれるモニタ項目としては、時間監視
項目、位置監視項目、回転数監視項目、速度監視
項目、圧力監視項目、温度監視項目、電力監視項
目等が挙げられ、前記した成形運転条件設定項目の重要
項目がほぼオーバーラップするようになっている。
時における予め設定されたモニタ項目の総べての実測デ
ータが、連続する所定回数のショットにわたって取り込
まれる。取り込まれるモニタ項目としては、時間監視
項目、位置監視項目、回転数監視項目、速度監視
項目、圧力監視項目、温度監視項目、電力監視項
目等が挙げられ、前記した成形運転条件設定項目の重要
項目がほぼオーバーラップするようになっている。
【００１３】前記表示処理部１４は、キー入力装置４に
よるオペレータが所望するモードの表示画像の呼び出し
指令によって、予め作成された表示画像作成・制御プロ
グラムに基づき、指定された表示モードの表示画像デー
タを作成する。すなわち、オペレータによる所定の表示
画像の呼び出し指令が到来すると、表示処理部１４は、
必要に応じ前記成形条件設定記憶部１１や実測値記憶部
１３に格納された情報から当該表示モード画像の表示に
用いるためのデータを抽出すると共に、これらを指定さ
れた当該表示モード画像の表示形態に対応した形に変換
処理する。例えば、指定された表示モードが或る行程の
グラフィック画像であると、抽出したデータを所定拡大
／縮小率で線描化処理した画像データに変換処理した
り、また、指定された表示モードが或る行程の運転状態
設定画像であると、抽出したデータを数値画像データに
変換処理等する。さらに、表示処理部１４は、予め作成
されて格納されている多数のモード画像用の固定データ
たる文字，記号，グラフィック図形，罫線データ等々か
ら、当該表示モード画像の表示に用いるためのデータを
抽出し、これら固定データと上記変換処理した画像デー
タとを合成して、指定された表示モード用の画像データ
を作成し、これを前記表示装置５の表示画面上に表示さ
せる。
よるオペレータが所望するモードの表示画像の呼び出し
指令によって、予め作成された表示画像作成・制御プロ
グラムに基づき、指定された表示モードの表示画像デー
タを作成する。すなわち、オペレータによる所定の表示
画像の呼び出し指令が到来すると、表示処理部１４は、
必要に応じ前記成形条件設定記憶部１１や実測値記憶部
１３に格納された情報から当該表示モード画像の表示に
用いるためのデータを抽出すると共に、これらを指定さ
れた当該表示モード画像の表示形態に対応した形に変換
処理する。例えば、指定された表示モードが或る行程の
グラフィック画像であると、抽出したデータを所定拡大
／縮小率で線描化処理した画像データに変換処理した
り、また、指定された表示モードが或る行程の運転状態
設定画像であると、抽出したデータを数値画像データに
変換処理等する。さらに、表示処理部１４は、予め作成
されて格納されている多数のモード画像用の固定データ
たる文字，記号，グラフィック図形，罫線データ等々か
ら、当該表示モード画像の表示に用いるためのデータを
抽出し、これら固定データと上記変換処理した画像デー
タとを合成して、指定された表示モード用の画像データ
を作成し、これを前記表示装置５の表示画面上に表示さ
せる。
【００１４】前記制御弁特性演算処理部１５は、オペレ
ータの指示によってマシンに搭載された各比例電磁制御
弁の特性曲線を自動的に補正演算する機能を具備してお
り、該制御弁特性演算処理部１５には、前記比例電磁制
御弁２２を含む各比例電磁制御弁の全範囲にわたる指令
値（入力電流（電圧）値）とこれに対応する出力値（圧
力または速度）との関係、すなわち、各制御弁特性曲線
データを格納するための制御弁特性格納テーブル１５ａ
が内蔵されている。この制御弁特性格納テーブル１５ａ
には、出荷前の未修正段階においては、マシンに搭載し
た各比例電磁制御弁と同一型式の比例電磁制御弁の各基
準特性曲線データ（メーカから示された弁特性曲線デー
タ）が格納されており、この状態では制御弁特性格納テ
ーブル１５ａは謂わば未修正の基準特性テーブルとなっ
ている。
ータの指示によってマシンに搭載された各比例電磁制御
弁の特性曲線を自動的に補正演算する機能を具備してお
り、該制御弁特性演算処理部１５には、前記比例電磁制
御弁２２を含む各比例電磁制御弁の全範囲にわたる指令
値（入力電流（電圧）値）とこれに対応する出力値（圧
力または速度）との関係、すなわち、各制御弁特性曲線
データを格納するための制御弁特性格納テーブル１５ａ
が内蔵されている。この制御弁特性格納テーブル１５ａ
には、出荷前の未修正段階においては、マシンに搭載し
た各比例電磁制御弁と同一型式の比例電磁制御弁の各基
準特性曲線データ（メーカから示された弁特性曲線デー
タ）が格納されており、この状態では制御弁特性格納テ
ーブル１５ａは謂わば未修正の基準特性テーブルとなっ
ている。
【００１５】そして、この状態でオペレータが前記キー
入力装置４による所定キー操作で比例電磁制御弁の特性
自動修正指示画像を呼び出し、この表示画像上で比例電
磁制御弁の特性一括自動修正を指示すると、マイコン１
は弁特性自動修正モードとなって、予め設定されたプロ
グラムに従いマシン各部に配設された各比例電磁制御弁
を順次作動させる。すなわち、マイコン１は前記成形プ
ロセス制御部１２をして、各比例電磁制御弁をそれぞれ
予め定められた任意の２点の指令値（例えば、５％入力
値と２０％入力値）によって動作させ、これに対応する
出力値（圧力や速度）をそれぞれ計測して前記実測値記
憶部１３に取り込む。これによって前記制御弁特性演算
処理部１５は、この試運転による２点の指令値並びに実
測出力値と、それぞれの比例電磁制御弁の基準特性曲線
データ（制御弁特性格納テーブル１５ａの内容）とを参
照して、基準特性曲線上の５％入力値と２０％入力値に
対応する出力値を測定した実測出力値に置き換え、さら
に、基準特性曲線上の他の各点の入力値に対応する出力
値を、上記２点の補正量に基づいて順次演算して特性曲
線を作り直し、これによって制御弁特性格納テーブル１
５ａの内容を基準特性曲線データから補正特性曲線デー
タに書き換える。この後、マイコン１はオペレータによ
って入力設定される圧力や速度の運転条件の制御を、補
正済みの制御弁特性格納テーブル１５ａの内容（補正特
性曲線データ）に従って行い、これにより比例電磁制御
弁の特性ばらつきの如何にかかわらず、設定圧力や設定
速度を正しく出力させるための入力値（電流値）が各比
例電磁制御弁に供給されて、所期の運転条件制御が実行
されることになる。
入力装置４による所定キー操作で比例電磁制御弁の特性
自動修正指示画像を呼び出し、この表示画像上で比例電
磁制御弁の特性一括自動修正を指示すると、マイコン１
は弁特性自動修正モードとなって、予め設定されたプロ
グラムに従いマシン各部に配設された各比例電磁制御弁
を順次作動させる。すなわち、マイコン１は前記成形プ
ロセス制御部１２をして、各比例電磁制御弁をそれぞれ
予め定められた任意の２点の指令値（例えば、５％入力
値と２０％入力値）によって動作させ、これに対応する
出力値（圧力や速度）をそれぞれ計測して前記実測値記
憶部１３に取り込む。これによって前記制御弁特性演算
処理部１５は、この試運転による２点の指令値並びに実
測出力値と、それぞれの比例電磁制御弁の基準特性曲線
データ（制御弁特性格納テーブル１５ａの内容）とを参
照して、基準特性曲線上の５％入力値と２０％入力値に
対応する出力値を測定した実測出力値に置き換え、さら
に、基準特性曲線上の他の各点の入力値に対応する出力
値を、上記２点の補正量に基づいて順次演算して特性曲
線を作り直し、これによって制御弁特性格納テーブル１
５ａの内容を基準特性曲線データから補正特性曲線デー
タに書き換える。この後、マイコン１はオペレータによ
って入力設定される圧力や速度の運転条件の制御を、補
正済みの制御弁特性格納テーブル１５ａの内容（補正特
性曲線データ）に従って行い、これにより比例電磁制御
弁の特性ばらつきの如何にかかわらず、設定圧力や設定
速度を正しく出力させるための入力値（電流値）が各比
例電磁制御弁に供給されて、所期の運転条件制御が実行
されることになる。
【００１６】図２は前記制御弁特性演算処理部１５によ
って実行される補正処理の原理説明図であり、同図にお
いて３１がメーカから供給される例えば前記比例電磁制
御弁２２と型式が共通の比例電磁制御弁の基準特性曲線
である。いま、入力電流値ｘａ，ｘｂに対応する実際の
出力値（圧力値）がｙａ，ｙｂであるとすると、基準特
性曲線３１上のＡ１，Ｂ１点はＡ２，Ｂ２点にそれぞれ
シフトするように修正され、基準特性曲線３１上の他の
点（例えばＮ１点）も、Ａ１→Ａ２とＢ１→Ｂ２の修正
量に従ってシフトされ（例えばＮ２点）、これによって
補正特性曲線３２が作成される。
って実行される補正処理の原理説明図であり、同図にお
いて３１がメーカから供給される例えば前記比例電磁制
御弁２２と型式が共通の比例電磁制御弁の基準特性曲線
である。いま、入力電流値ｘａ，ｘｂに対応する実際の
出力値（圧力値）がｙａ，ｙｂであるとすると、基準特
性曲線３１上のＡ１，Ｂ１点はＡ２，Ｂ２点にそれぞれ
シフトするように修正され、基準特性曲線３１上の他の
点（例えばＮ１点）も、Ａ１→Ａ２とＢ１→Ｂ２の修正
量に従ってシフトされ（例えばＮ２点）、これによって
補正特性曲線３２が作成される。
【００１７】図３は基準特性曲線３１と実測したデータ
とを用いて、特性曲線を補間修正する演算手法を説明す
るための図である。いま、基準特性曲線３１上の２点
（ｘ１，ｙ１），（ｘ２，ｙ２）が、修正後は（ｘ１，
ｙ１１），（ｘ２，ｙ２２）となるとすると（ｘ＝ｘ１
のときの実測出力値がｙ１１で、ｘ＝ｘ２のときの実測
出力値がｙ２２であるとすると）、基準特性曲線３１上
の任意点（ｘ０，ｙ０）のｘ＝ｘ０に対応する出力修正
値ｙ＝ｙ００は、 y00＝y0＋〔(y11-y1)(x2-x0)＋(y22-y2)(x0-x1)〕／(x2-x1) で求められる。斯様な演算手法をとることによって、基
準特性曲線３１上の任意点に対応する出力修正値が順次
求められ、これによって補正特性曲線３２が生成されて
制御弁特性格納テーブル１５ａの内容が基準特性曲線デ
ータから補正特性曲線データに書き換えられる。
とを用いて、特性曲線を補間修正する演算手法を説明す
るための図である。いま、基準特性曲線３１上の２点
（ｘ１，ｙ１），（ｘ２，ｙ２）が、修正後は（ｘ１，
ｙ１１），（ｘ２，ｙ２２）となるとすると（ｘ＝ｘ１
のときの実測出力値がｙ１１で、ｘ＝ｘ２のときの実測
出力値がｙ２２であるとすると）、基準特性曲線３１上
の任意点（ｘ０，ｙ０）のｘ＝ｘ０に対応する出力修正
値ｙ＝ｙ００は、 y00＝y0＋〔(y11-y1)(x2-x0)＋(y22-y2)(x0-x1)〕／(x2-x1) で求められる。斯様な演算手法をとることによって、基
準特性曲線３１上の任意点に対応する出力修正値が順次
求められ、これによって補正特性曲線３２が生成されて
制御弁特性格納テーブル１５ａの内容が基準特性曲線デ
ータから補正特性曲線データに書き換えられる。
【００１８】なお、経年変化や弁交換等により、比例電
磁制御弁の特性の再調整が必要になると、上述と同一手
法で、今度は出荷前に作成した補正済みの制御弁特性格
納テーブル１５ａの内容を元の特性曲線データとして、
再度制御弁特性格納テーブル１５ａの内容が書き換え・
更新される。
磁制御弁の特性の再調整が必要になると、上述と同一手
法で、今度は出荷前に作成した補正済みの制御弁特性格
納テーブル１５ａの内容を元の特性曲線データとして、
再度制御弁特性格納テーブル１５ａの内容が書き換え・
更新される。
【００１９】図４は、マイコン１で実行される制御弁特
性補正処理の概略の処理フローを示しており、同図に示
すステップＳ１では、メーカから出された比例電磁制御
弁の特性データの記憶が行われ、ステップＳ２では前記
した任意の２点の測定が行われ、ステップＳ３では、２
点の実測データと元の特性データとを用いてマシンに搭
載された比例電磁制御弁の全特性データの作り直しが行
われ、ステップＳ４では作り直された特性線データを用
いてマシンの運転が行われ、この後、比例電磁制御弁の
特性の再調整が必要になると上記ステップＳ２へ戻る。
性補正処理の概略の処理フローを示しており、同図に示
すステップＳ１では、メーカから出された比例電磁制御
弁の特性データの記憶が行われ、ステップＳ２では前記
した任意の２点の測定が行われ、ステップＳ３では、２
点の実測データと元の特性データとを用いてマシンに搭
載された比例電磁制御弁の全特性データの作り直しが行
われ、ステップＳ４では作り直された特性線データを用
いてマシンの運転が行われ、この後、比例電磁制御弁の
特性の再調整が必要になると上記ステップＳ２へ戻る。
【００２０】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、予め定め
られた２点の２点測定による指令値並びに実測出力値
と、予め格納した基準特性テーブルの非線形の基準特性
曲線データとを参照して、非線形の補正特性曲線データ
をもつ補正特性テーブルを作成するので、つまり、特性
自動修正を行う比例電磁制御弁と型式が共通の比例電磁
制御弁の略全範囲にわたる指令値とこれに対応する出力
値との関係たる、非線形の基準特性曲線データを格納し
た基準特性テーブルを予めもっているので、２点測定の
みを行うという簡単な計測動作によって、非線形となる
補正特性曲線データであっても、これを容易に演算・生
成することができる。したがって、比例電磁制御弁をマ
シンに搭載した状態で最大圧力や最大速度を出せない場
合でも、簡単・容易な２点測定によって、比例電磁制御
弁の非線形の全特性曲線を自動修正することが可能とな
り、設定値に対して常に正しい圧力や速度を出力するこ
とができる。 さらに、前記基準特性テーブルが前記補正
特性テーブルとなるようにその内容が書き換え・更新さ
れるので、経年変化や弁交換等により、比例電磁制御弁
の特性の再調整が必要になると、今度は出荷前に演算・
作成した補正特性テーブルの内容を元の特性曲線データ
として、再度、補正特性テーブルを求めることができ
る。したがって、特性曲線データを格納するメモリの容
量が無闇に増大することがなく、また、出荷後に必要に
応じてマシン（射出成形機）自体が、いつでも補正特性
テーブルを新たに作成することができる。
られた２点の２点測定による指令値並びに実測出力値
と、予め格納した基準特性テーブルの非線形の基準特性
曲線データとを参照して、非線形の補正特性曲線データ
をもつ補正特性テーブルを作成するので、つまり、特性
自動修正を行う比例電磁制御弁と型式が共通の比例電磁
制御弁の略全範囲にわたる指令値とこれに対応する出力
値との関係たる、非線形の基準特性曲線データを格納し
た基準特性テーブルを予めもっているので、２点測定の
みを行うという簡単な計測動作によって、非線形となる
補正特性曲線データであっても、これを容易に演算・生
成することができる。したがって、比例電磁制御弁をマ
シンに搭載した状態で最大圧力や最大速度を出せない場
合でも、簡単・容易な２点測定によって、比例電磁制御
弁の非線形の全特性曲線を自動修正することが可能とな
り、設定値に対して常に正しい圧力や速度を出力するこ
とができる。 さらに、前記基準特性テーブルが前記補正
特性テーブルとなるようにその内容が書き換え・更新さ
れるので、経年変化や弁交換等により、比例電磁制御弁
の特性の再調整が必要になると、今度は出荷前に演算・
作成した補正特性テーブルの内容を元の特性曲線データ
として、再度、補正特性テーブルを求めることができ
る。したがって、特性曲線データを格納するメモリの容
量が無闇に増大することがなく、また、出荷後に必要に
応じてマシン（射出成形機）自体が、いつでも補正特性
テーブルを新たに作成することができる。
【図１】本発明の１実施例に係る射出成形機の制御系統
の簡略化したブロック図である。
の簡略化したブロック図である。
【図２】本発明による制御弁特性補正処理の原理を示す
説明図である。
説明図である。
【図３】本発明による制御弁特性の補正演算の理解を助
けるための説明図である。
けるための説明図である。
【図４】本発明の１実施例に係るマイコンで実行される
制御弁特性補正処理の概略の処理の流れを示す説明図で
ある。
制御弁特性補正処理の概略の処理の流れを示す説明図で
ある。
【符号の説明】 １ マイコン（マイクロコンピュータ） ２ センサ群 ３ ドライバ群 ４ キー入力装置 ５ 表示装置 １１ 成形条件設定記憶部 １２ 成形プロセス制御部 １３ 実測値記憶部 １４ 表示処理部 １５ 制御弁特性演算処理部 １５ａ 制御弁特性格納テーブル ２１ 油圧シリンダ ２２ 比例電磁制御弁 ２３ 油圧ポンプ ２４ 圧力センサ
Claims (2)
- 【請求項１】 油圧ポンプもしくはアキュームレータか
らの圧油を、比例電磁制御弁を介して油圧シリンダなど
の油圧アクチュエータへ供給して、速度または圧力を制
御するようにした射出成形機において、 射出成形機全体の制御を司るシステムコントローラは、
射出成形機に搭載された比例電磁制御弁の特性自動修正
要求が指示されると、比例電磁制御弁を予め定められた
任意の２点の指令値によって動作させて該任意の２点の
指令値による動作出力値をそれぞれ計測し、この任意の
２点の指令値並びに実測出力値と、当該特性自動修正を
行う比例電磁制御弁と型式が共通の比例電磁制御弁の略
全範囲にわたる指令値とこれに対応する出力値との関係
を予め格納した基準特性テーブルの非線形の基準特性曲
線データとを参照して、射出成形機に搭載された比例電
磁制御弁の略全範囲にわたる指令値とこれに対応する出
力値との関係を演算して、これに基づき非線形の補正特
性曲線データをもつ補正特性テーブルを作成し、以後の
比例電磁制御弁の運転制御を上記補正特性テーブルの内
容を用いて行うようにしたことを特徴とする射出成形機
の比例電磁制御弁の制御方法。 - 【請求項２】 請求項１記載において、前記基準特性テ
ーブルが前記補正特性テーブルとなるようにその内容が
書き換え・更新されることを特徴とする射出成形機の比
例電磁制御弁の制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3246428A JP2919128B2 (ja) | 1991-09-02 | 1991-09-02 | 射出成形機の比例電磁制御弁の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3246428A JP2919128B2 (ja) | 1991-09-02 | 1991-09-02 | 射出成形機の比例電磁制御弁の制御方法 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10123122A Division JP3034234B2 (ja) | 1998-05-06 | 1998-05-06 | 射出成形機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0557777A JPH0557777A (ja) | 1993-03-09 |
| JP2919128B2 true JP2919128B2 (ja) | 1999-07-12 |
Family
ID=17148336
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3246428A Expired - Fee Related JP2919128B2 (ja) | 1991-09-02 | 1991-09-02 | 射出成形機の比例電磁制御弁の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2919128B2 (ja) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3497031B2 (ja) * | 1995-03-07 | 2004-02-16 | 日立建機株式会社 | 油圧ポンプ制御装置 |
| KR100225422B1 (ko) * | 1995-12-19 | 1999-10-15 | 세구치 류이치 | 제어장치의 출력보정방법과 이를 사용한 제어장치 및 유압펌프 제어장치 |
| JPH10230539A (ja) * | 1997-02-19 | 1998-09-02 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 比例電磁制御弁の作動特性測定方法，油圧シリンダの作動制御方法および比例電磁制御弁の作動特性修正方法 |
| WO2011007772A1 (ja) * | 2009-07-15 | 2011-01-20 | ボッシュ株式会社 | 圧力センサ故障診断方法及びコモンレール式燃料噴射制御装置 |
| JP6399847B2 (ja) * | 2014-07-30 | 2018-10-03 | 株式会社名機製作所 | 成形装置の制御方法 |
| CA3035741A1 (en) * | 2016-09-01 | 2018-03-08 | iMFLUX Inc. | Injection molding system with discretely-adjustable variable control |
| EP3507070B1 (en) * | 2016-09-01 | 2020-11-18 | Imflux Inc. | Injection molding system with user-adjustable variables |
| US11056832B2 (en) | 2018-10-30 | 2021-07-06 | Mitsumi Electric Co., Ltd. | Electrical connector and electronic device |
| CN116068949B (zh) * | 2023-03-30 | 2023-06-16 | 江苏恒立液压科技有限公司 | 全电控***主阀的自标定方法、自标定装置、存储介质 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS649177A (en) * | 1987-06-24 | 1989-01-12 | Earth Chemical Co | Paper diaper package |
| JP2731187B2 (ja) * | 1988-11-08 | 1998-03-25 | 日立建機株式会社 | アクチユエータの駆動制御装置 |
-
1991
- 1991-09-02 JP JP3246428A patent/JP2919128B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0557777A (ja) | 1993-03-09 |
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