JP2918408B2 - Rotor for stepping motor and method of manufacturing the same - Google Patents
Rotor for stepping motor and method of manufacturing the sameInfo
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Description
【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、例えば永久磁石形ス
テッピングモータの樹脂ロータおよびそれを製造する方
法に関し、特に射出成形における永久磁石の割れを防止
できるとともに、複数の永久磁石を用いる場合のスペー
サを不要とするステッピングモータ用ロータおよびその
製造方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to, for example, a resin rotor for a permanent magnet type stepping motor and a method for manufacturing the same, and more particularly, it is possible to prevent permanent magnets from being cracked in injection molding and to use a spacer in the case of using a plurality of permanent magnets. TECHNICAL FIELD The present invention relates to a stepping motor rotor and a method of manufacturing the same, which eliminate the need for a stepper motor.
【０００２】[0002]
【従来の技術】例えば、永久磁石形ステッピングモータ
は、回転自在に支持された樹脂ロータに対向するよう
に、磁極歯を有するステータヨークを配置して構成され
る。この樹脂製ロータは、図８にその一例を示すよう
に、中空の円筒状に形成された永久磁石１が外周に設け
られ、内周にはモールド樹脂３と、そのモールド樹脂３
から内方に延設されるボス部５が形成され、このボス部
５に軸７が嵌入されている。この樹脂ロータの製造は、
図９に示すように、永久磁石１の外径より少し大きい内
径を有する成形金型９に永久磁石１を挿入し、さらに永
久磁石１の円筒状の中心に軸７を配し、その後樹脂を射
出成形することにより、前記軸７と永久磁石１とを一体
化して行われていた。2. Description of the Related Art For example, a permanent magnet type stepping motor is constructed by arranging a stator yoke having magnetic pole teeth so as to face a resin rotor rotatably supported. As shown in FIG. 8, one example of this resin rotor is provided with a hollow cylindrical permanent magnet 1 provided on the outer periphery, a mold resin 3 on the inner periphery, and the mold resin 3.
A boss portion 5 extending inward from is formed, and a shaft 7 is fitted into the boss portion 5. The production of this resin rotor
As shown in FIG. 9, the permanent magnet 1 is inserted into a molding die 9 having an inner diameter slightly larger than the outer diameter of the permanent magnet 1, and the shaft 7 is arranged at the center of the cylindrical shape of the permanent magnet 1. The shaft 7 and the permanent magnet 1 are integrated by injection molding.
【０００３】また、このとき、永久磁石１が軸７の軸方
向に複数並設されるものにおいては、それら永久磁石１
同士の間に円筒状のスペーサ１１を介装していた。At this time, when a plurality of permanent magnets 1 are arranged in the axial direction of the shaft 7, the permanent magnets 1
A cylindrical spacer 11 was interposed between them.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところが、前記従来技
術によれば、円筒状の永久磁石１は靭性に乏しいため、
永久磁石１と成形金型９の内壁との隙間ｌ（図１０参
照）が設定値より少しでも大きくなると、樹脂の射出圧
力で永久磁石１が破損することがあった。However, according to the prior art, since the cylindrical permanent magnet 1 has poor toughness,
If the gap 1 between the permanent magnet 1 and the inner wall of the molding die 9 (see FIG. 10) is slightly larger than the set value, the permanent magnet 1 may be damaged by the injection pressure of the resin.
【０００５】すなわち、円筒状の永久磁石１は、例えば
外径が１８mm、肉厚が１mm程度である。そして、永久磁
石１を成形金型９内に挿入できるためには、永久磁石１
の外径よりも成形金型９の内径の方が数μｍ大きくなけ
ればならず必然的に隙間ｌを生じる。前記のような永久
磁石１の破損は、この隙間ｌが１５μｍを超えると生じ
ることがわかったので、破損を防止するために、多大な
時間を費やして永久磁石１の外径寸法管理を厳重に行う
こととしていたが、永久磁石１の外径には１０〜３０μ
ｍの製作誤差が生じることは避けられず、隙間ｌの値が
前記許容値を超えるたびに成形金型９を交換する煩雑な
作業が頻繁に発生することとなった。さらに、永久磁石
１と成形金型９との間に隙間ｌが存在し、かつ永久磁石
１を複数設ける場合には永久磁石１同士の間にスペーサ
１１を入れる必要がある。このため、樹脂の射出成形に
よってロータを製造する作業は甚だ面倒であり、製作コ
スト低減も困難であった。That is, the cylindrical permanent magnet 1 has, for example, an outer diameter of about 18 mm and a thickness of about 1 mm. In order to insert the permanent magnet 1 into the molding die 9, the permanent magnet 1
The inner diameter of the molding die 9 must be larger by several μm than the outer diameter of. It has been found that the permanent magnet 1 is damaged as described above when the gap 1 exceeds 15 μm. Therefore, in order to prevent the damage, the outside diameter of the permanent magnet 1 is strictly controlled by spending much time. The outer diameter of the permanent magnet 1 should be 10-30 μm.
It is inevitable that a manufacturing error of m occurs, and a complicated operation of replacing the molding die 9 frequently occurs every time the value of the gap l exceeds the allowable value. Further, when a gap 1 exists between the permanent magnet 1 and the molding die 9 and a plurality of permanent magnets 1 are provided, it is necessary to insert a spacer 11 between the permanent magnets 1. For this reason, the operation of manufacturing the rotor by resin injection molding is extremely troublesome, and it has been difficult to reduce the manufacturing cost.
【０００６】本発明は、以上の問題点を解決するために
成されたもので、永久磁石の寸法管理を厳重に行う必要
がなくなるとともに、複数の永久磁石の間にスペーサを
入れる必要のないステッピングモータ用ロータとその製
造方法を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and eliminates the need to strictly control the dimensions of permanent magnets and eliminates the need to insert spacers between a plurality of permanent magnets. An object of the present invention is to provide a motor rotor and a method for manufacturing the same.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】以上の目的を達成するた
めに、この出願の第１発明は、円筒状の永久磁石、及び
前記円筒状の永久磁石の中心に配される軸をあらかじめ
成形金型の中に入れ、その後に樹脂を射出成形してステ
ッピングモータ用の樹脂ロータを製造するステッピング
モータ用ロータの製造方法において、前記成形金型の成
型凹部を連続した完全丸穴部として形成し、該丸穴部の
内径を前記永久磁石の外径より小さく設定し該永久磁石
を該丸穴部の開口部より中心軸方向に圧入することを特
徴とする。Means for Solving the Problems In order to achieve the above object, a first invention of the present application is to provide a cylindrical permanent magnet and a shaft arranged at the center of the cylindrical permanent magnet in advance by molding metal. placed in a mold, followed by the manufacturing method of the rotor for a stepping motor to produce a resin rotor for a stepping motor resin by injection molding, formation of the molding die
The mold recess is formed as a continuous complete round hole, and the inner diameter of the round hole is set to be smaller than the outer diameter of the permanent magnet, and the permanent magnet is moved in the direction of the central axis from the opening of the round hole. It is characterized by press-fitting .
【０００８】第２発明は、さらに、前記成型凹部の前記
完全丸穴部を、内部に該成形金型と別体の入れ駒を挿入
して形成してなることを特徴とする。[0008] The second invention, further, the said forming mold recess
The complete round hole portion is formed by inserting an insertion piece separate from the molding die inside.
【０００９】第３発明は、さらに、前記入れ駒が樹脂製
であることを特徴とする。The third invention is further characterized in that the insert piece is made of resin.
【００１０】第４発明は、さらに、前記成形金型内に樹
脂を射出成形した後、イジェクトピンで前記入れ駒を該
成形金型から押し出し、さらに該入れ駒から樹脂ロータ
を取り出すことを特徴とする。A fourth invention is characterized in that after the resin is injected into the molding die, the insert piece is extruded from the molding die with an eject pin, and the resin rotor is taken out from the insert piece. I do.
【００１１】さらに、本願の第５発明は、前記第１〜第
４発明を用いて製造される複数の円筒状永久磁石を備え
たステッピングモータ用ロータに関するもので、複数の
円筒状の永久磁石と該永久磁石の中心に配置された軸と
を樹脂により連結固定させたステッピングモータ用ロー
タにおいて、前記樹脂が前記円筒状の永久磁石同士の間
にも充填されて、これら永久磁石同士を上下方向に間隔
を隔てて連結固定している、前記の何れかの方法で製造
されたことを特徴とする。 Further, a fifth invention of the present application relates to a rotor for a stepping motor having a plurality of cylindrical permanent magnets manufactured using the first to fourth inventions. In a rotor for a stepping motor in which a shaft disposed at the center of the permanent magnet is connected and fixed by a resin, the resin is filled also between the cylindrical permanent magnets, and the permanent magnets are vertically moved. Manufactured by any of the methods described above, which are connected and fixed at intervals
It is characterized by having been done.
【００１２】[0012]
【作用】前記の構成を有する本発明によれば、成形金型
の成型凹部を連続した完全丸穴部として形成し、該丸穴
部の内径を永久磁石の外径より小さくし、永久磁石を該
丸穴部の開口部より中心軸方向に圧入する。この永久磁
石は円筒状をしており内側からの圧力に比べ外側からの
圧力には強い。そして前記圧入により永久磁石は外側か
ら強い力で支えられるので、内側に高い射出圧力が作用
しても割れ等の破損を生じない。射出成形の後に成形金
型から取り出された際には、永久磁石はスプリングバッ
クによりほぼ元の外径寸法に戻る。According to the present invention having the above configuration, a molding die is provided.
Formed as a continuous complete round hole,
The inner diameter of the part is smaller than the outer diameter of the permanent magnet , and the permanent magnet is
Press into the center axis direction from the opening of the round hole. This permanent magnet has a cylindrical shape and is more resistant to external pressure than internal pressure. Since the permanent magnet is supported by a strong force from the outside by the press-fitting, even if a high injection pressure acts on the inside, breakage such as cracking does not occur. When taken out of the molding die after the injection molding, the permanent magnet returns to substantially its original outside diameter by the spring back.
【００１３】複数の永久磁石を用いてロータを構成する
場合には、圧入によりこれらの永久磁石は成形金型との
面圧力により所定位置に配されるので、従来のように複
数の永久磁石同士の間にスペーサを入れる必要がなくな
る。When a rotor is constituted by using a plurality of permanent magnets, these permanent magnets are arranged at predetermined positions by press-fitting and are brought into contact with a molding die. There is no need to insert a spacer between them.
【００１４】一般に、圧入による締め代は、従来設定さ
れていた永久磁石と成形金型との間の隙間寸法より大き
な許容寸法を有するので、成形金型はそれほど頻繁に交
換しなくても良い。さらに好ましくは、成形金型の内部
を別体の入れ駒とすることにより、前記交換作業はより
容易となる。Generally, the interference by press-fitting has an allowable dimension larger than the gap between the permanent magnet and the molding die which has been conventionally set, so that the molding die does not need to be replaced very frequently. More preferably, the replacement operation is made easier by forming the inside of the molding die as a separate insertion piece.
【００１５】永久磁石は、製造方法や成分により、いろ
いろな種類があり弾性も異なるが、許容弾性変形量が小
さなものであっても、前記入れ駒を樹脂製とすれば、圧
入は十分に可能となる。Although permanent magnets are of various types and have different elasticities depending on the manufacturing method and components, even if the allowable elastic deformation is small, if the insert is made of resin, it can be press-fitted sufficiently. Becomes
【００１６】また、射出成形の後にイジェクトピンで、
製品である樹脂ロータではなく入れ駒を押し出すように
すれば、製品にイジェクトピンの圧接痕跡が残るのを防
止できるとともに、製品を抜去するために必要な力が製
品の局部に集中することがないので、製品の破損等も防
止でき一層好ましい。Further, after injection molding, an eject pin is used.
By pushing out the insert piece instead of the resin rotor that is the product, it is possible to prevent the imprint pin from leaving traces of pressure contact on the product, and the force required to remove the product does not concentrate on the local area of the product Therefore, it is more preferable because breakage of the product can be prevented.
【００１７】[0017]
【実施例】以下、本発明の一実施例につき図１及び図２
を参照して説明する。本実施例における永久磁石１はボ
ンドマグネットであり、外径寸法は前記従来例と同様
に、外径が１８mm、肉厚が１mm程度であり、厳重に管理
しても、外径寸法のばらつきが１０〜３０μｍ生じる。
また射出成形時の射出圧力は、１１００kg／cm2 程度で
ある。そして永久磁石１は、図示のとおり、軸７の軸方
向に２個が並設される。1 and 2 show an embodiment of the present invention.
This will be described with reference to FIG. The permanent magnet 1 in the present embodiment is a bond magnet, and has an outer diameter of about 18 mm and a thickness of about 1 mm as in the conventional example. It produces 10 to 30 μm.
The injection pressure during injection molding is about 1100 kg / cm 2 . As shown, two permanent magnets 1 are arranged in the axial direction of the shaft 7.
【００１８】成形金型９は、超硬金属で形成され、成形
凹部は連続した完全丸穴部として形成されている。永久
磁石１に対する締め代は３０μｍ程度であり、締め代の
許容範囲は上限が３５〜５０μｍと大きいので、締め代
の寸法は従来の隙間寸法ほど厳重に管理する必要がな
い。しかし、締め代が５０μｍを超えると、圧入時に永
久磁石を破損したり、射出成形後に樹脂ロータを成形金
型から取り出した場合に、永久磁石がスプリングバック
により元の寸法に戻りきらないことがあり、樹脂ロータ
としての寸法精度が満足されない恐れがあるので、締め
代は前記寸法を目標とするのが望ましい。The molding die 9 is formed in hard metal, molding
The recess is formed as a continuous complete round hole . The interference for the permanent magnet 1 is about 30 μm, and the allowable range of the interference is as large as 35 to 50 μm. Therefore, the dimension of the interference does not need to be strictly controlled as compared with the conventional gap size. However, if the interference exceeds 50 μm, the permanent magnet may be damaged at the time of press-fitting, or if the resin rotor is removed from the molding die after injection molding, the permanent magnet may not return to the original size due to springback. Since the dimensional accuracy of the resin rotor may not be satisfied, it is desirable that the interference be set at the target dimension.
【００１９】以上の本実施例によって永久磁石形ステッ
ピングモータ用ロータの製造を行ったところ、永久磁石
１に割れ等の損傷は生じなかった。When a rotor for a permanent magnet type stepping motor was manufactured according to the above embodiment, no damage such as cracks occurred in the permanent magnet 1.
【００２０】また、前記実施例にあっては、永久磁石１
は成形金型９の成形凹部の内壁との面圧力により、半径
方向のみならず軸方向についても所定位置に配され、確
実に保持されるので、従来のようにスペーサ１１（図
９，図１０参照）を用いなくとも永久磁石１同士の間に
樹脂が充填されて両者を連結固定する。これにより、ロ
ータに設けられる２つの永久磁石１の間の設計寸法が変
更されても、その寸法の変更に対応していちいちスペー
サ１１を製作、介挿する必要がなくなり、部品点数を減
少できる。さらにスペーサ１１を成形金型９内に挿入す
る作業が不要になる。In the above embodiment, the permanent magnet 1
Is disposed at a predetermined position not only in the radial direction but also in the axial direction by the surface pressure with the inner wall of the molding concave portion of the molding die 9 and is securely held. Therefore, the spacer 11 (FIG. 9, FIG. The resin is filled between the permanent magnets 1 to connect and fix the permanent magnets 1 without using the same. Thus, even if the design dimension between the two permanent magnets 1 provided on the rotor is changed, it is not necessary to manufacture and interpose the spacer 11 each time corresponding to the change in the dimension, and the number of parts can be reduced. Further, the operation of inserting the spacer 11 into the molding die 9 becomes unnecessary.
【００２１】以上説明した実施例にあっては、ロータの
外径寸法が設計変更された場合、あるいは外径寸法のば
らつきが大きくなった場合等には成形金型９全体を取替
えなければならないが、図３の第２実施例に示すよう
に、成形金型９の成形凹部の内部に別体の入れ駒１３を
使用するようにすれば、この入れ駒１３のみの取替で対
応できるので、作業性がより向上するとともに、コスト
低減上も一層有利となる。In the embodiment described above, when the outer diameter of the rotor is changed in design or when the variation of the outer diameter becomes large, the entire molding die 9 must be replaced. As shown in the second embodiment of FIG. 3, if a separate insert 13 is used inside the molding recess of the molding die 9, it is possible to cope with the replacement of the insert 13 alone. Workability is further improved, and cost reduction is more advantageous.
【００２２】さらに、前記の入れ駒１３を樹脂製とする
ことで、本発明の適用対象となる永久磁石１の範囲を広
げることができる。すなわち、永久磁石１には、その材
質や製造方法により、焼結マグネット，ボンドマグネッ
ト，プラスチックマグネット等の種類があり、それぞれ
の種類に応じて許容弾性変形量が異なる。許容弾性変形
量が小さい永久磁石１を使用してロータを構成する必要
がある場合には、前記入れ駒１３を樹脂製とすること
で、圧入の際の変形を永久磁石１側よりも入れ駒１３側
に大きく持たせ、永久磁石１の損傷の恐れなく圧入を容
易に行うことができる。また、入れ駒１３を樹脂製とす
ることで、圧入時に永久磁石１の表面に傷が付くことを
防止でき、特に永久磁石１の表面に形成されている防錆
皮膜に与える損傷を低減できる。Further, by making the insert piece 13 made of resin, the range of the permanent magnet 1 to which the present invention is applied can be expanded. That is, the permanent magnet 1 has various types such as a sintered magnet, a bond magnet, and a plastic magnet depending on the material and the manufacturing method, and the allowable elastic deformation varies depending on the type. When it is necessary to form the rotor using the permanent magnet 1 having a small allowable elastic deformation amount, the insertion piece 13 is made of resin, so that the deformation at the time of press-fitting is made smaller than that of the permanent magnet 1 side. By making the permanent magnet 13 large, it is possible to easily press-fit it without fear of damaging the permanent magnet 1. In addition, by making the insert piece 13 made of resin, it is possible to prevent the surface of the permanent magnet 1 from being damaged at the time of press-fitting, and it is possible to reduce particularly damage to the rust preventive film formed on the surface of the permanent magnet 1.
【００２３】さらにまた、樹脂射出成形後のロータを成
形金型９内から押出すためのイジェクトピン１５は、前
記図３に示すように、従来どおり製品であるロータに圧
接されてこれを押出す位置に設けることができるのみな
らず、図４の第３実施例に示すように、入れ駒１３を押
出す位置に設けることができる。このように、ロータを
入れ駒１３ごと押出すことで、前記第１及び第２実施例
と異なりイジェクトピン１５の先端が当接される位置に
残っていたイジェクトピン１５の痕跡が製品に残ってし
まうことを防止できるとともに、イジェクトピン１５に
よって押し出されるときに製品にかかる力が製品の局部
に集中するのを防止でき、永久磁石１の破損あるいは樹
脂部の破損をも防止できる。Further, as shown in FIG. 3, an eject pin 15 for extruding the rotor after resin injection molding from inside the molding die 9 is pressed against a rotor as a conventional product and extruded therefrom. Not only can it be provided at the position where the insertion piece 13 is pushed out, as shown in the third embodiment of FIG. In this manner, by extruding the rotor together with the insert piece 13, the trace of the eject pin 15 remaining at the position where the tip of the eject pin 15 is abutted, unlike the first and second embodiments, remains on the product. In addition, the force applied to the product when pushed out by the eject pin 15 can be prevented from being concentrated on a local portion of the product, and the permanent magnet 1 or the resin portion can be prevented from being damaged.
【００２４】また、これにより、イジェクトピン１５を
通すピン孔が製品から離れた位置に形成されることにな
るので、このピン孔の径寸法を厳密なものにしなくて
も、バリの心配をする必要がない。すなわち、前記径寸
法を厳密にしないとピン孔とイジェクトピン１５との隙
間から樹脂が漏れ出てバリが生じるが、本実施例ではイ
ジェクトピン１５が製品から遠く離れた位置に形成され
るので、製品にバリが生じることはない。また、イジェ
クトピン１５の寸法形状は製品の寸法形状に関係なく設
定できるので、充分な強度を有するようなイジェクトピ
ン１５を設定することができる。In addition, since a pin hole for passing the eject pin 15 is formed at a position distant from the product, burrs are not caused even if the diameter of the pin hole is not strict. No need. That is, if the diameter is not strict, the resin leaks out from the gap between the pin hole and the eject pin 15 to generate burrs. In the present embodiment, however, the eject pin 15 is formed at a position far away from the product. There is no burr on the product. Further, since the size and shape of the eject pin 15 can be set regardless of the size and shape of the product, the eject pin 15 having sufficient strength can be set.
【００２５】なお、図５に以上説明した実施例によって
製造されるロータの縦断面図を示す。図５に示すロータ
にはボス部５の周囲に軽量化のための空洞部分が設けら
れているが、前記実施例の説明に使用した図１〜図４の
各図では、その空洞を示す部分は図示を簡略化するため
に省略した。この空洞は、例えば成形金型９の上面を閉
じる雄金型（図示せず）に前記空洞を形成するための凸
部を形成しておくこと等により形成される。FIG. 5 is a longitudinal sectional view of the rotor manufactured according to the embodiment described above. The rotor shown in FIG. 5 is provided with a hollow portion around the boss portion 5 for reducing the weight. In each of FIGS. 1 to 4 used for the description of the embodiment, the portion showing the hollow portion is shown. Are omitted for simplicity of illustration. This cavity is formed, for example, by forming a convex portion for forming the cavity in a male mold (not shown) that closes the upper surface of the molding die 9.
【００２６】以上の実施例で述べたロータは、円筒状の
永久磁石１を軸７の軸方向に２個並設するタイプのもの
であったが、他の実施例においては、図６及び図７に示
すように永久磁石１は１個であってもよいことはいうま
でもない。The rotor described in the above embodiment is of a type in which two cylindrical permanent magnets 1 are arranged side by side in the axial direction of the shaft 7. In other embodiments, however, FIGS. Needless to say, the number of the permanent magnets 1 may be one as shown in FIG.
【００２７】なお、使用する樹脂は、ポリアセタール、
ナイロン、ポリカーボネート、ポリブチレンテレフタレ
ート、ポリフェニレンサルファイド、液晶ポリマー等、
一般的によく知られているエンジニアリングプラスチッ
クであれば、どのような樹脂でもよい。The resin used is polyacetal,
Nylon, polycarbonate, polybutylene terephthalate, polyphenylene sulfide, liquid crystal polymer, etc.
Any resin may be used as long as it is a generally well-known engineering plastic.
【００２８】[0028]
【発明の効果】以上説明したように、この出願の第１か
ら第４発明によれば、永久磁石は成形金型に形成された
成形凹部の完全丸穴部に圧入されるので、円筒状の永久
磁石は外周が成形金型により支えられ射出成形の際の高
い射出圧力に耐えられ、割れ等の破損が生じるのを防止
できる。また、圧入の締め代の許容範囲は、従来の破損
を生じる隙間寸法の限界より大きいので、永久磁石の外
径のばらつきをより広く吸収でき、したがって成形金型
を入れ替える頻度を従来より少なくできる。As described above, according to the first to fourth aspects of the present invention, the permanent magnet is formed in the molding die .
Since the cylindrical permanent magnet is press-fitted into the complete round hole of the molding concave portion, the outer periphery of the cylindrical permanent magnet is supported by the molding die, can withstand a high injection pressure at the time of injection molding, and can prevent breakage and other damage. Further, since the allowable range of the press-fit interference is larger than the conventional limit of the gap size that causes breakage, the variation in the outer diameter of the permanent magnet can be absorbed more widely, and therefore, the frequency of changing the molding die can be reduced as compared with the conventional case.
【００２９】また、永久磁石が複数並設される樹脂ロー
タの場合には、圧入した永久磁石は成形金型との面圧力
により所定位置に配されることになるので、従来のよう
に永久磁石の間に入れるスペーサを省略できる。In the case of a resin rotor having a plurality of permanent magnets arranged side by side, the press-fitted permanent magnets are arranged at predetermined positions by the surface pressure with the molding die. It is possible to omit the spacer to be inserted between them.
【００３０】また、成形金型に入れ駒を使用すること
で、永久磁石の設計変更または外径寸法の大きなばらつ
きに対しては、入れ駒のみを取り替えることで対処で
き、取り替え作業が容易となる。Further, by using the insert piece in the molding die, it is possible to cope with a change in the design of the permanent magnet or a large variation in the outer diameter by replacing only the insert piece, thereby facilitating the replacement work. .
【００３１】また、前記入れ駒を樹脂製とすることで、
弾性の小さな永久磁石に対しての圧入が行え本発明の効
果を得ることができる。Further, by making the insert piece made of resin,
Pressing into a permanent magnet having low elasticity can be performed, and the effect of the present invention can be obtained.
【００３２】さらに、前記入れ駒を使用して射出成形を
行った後に、この入れ駒をイジェクトピンで押し出すこ
とで、製品である樹脂ロータに、イジェクトピンのピン
あとを残してしまうのを防止できるとともに、製品を金
型から抜去する際の抜去力が製品の局部に集中すること
がないので、製品の破損等をも防止することができる。Further, after injection molding is performed using the insert piece, the insert piece is extruded with an eject pin, thereby preventing the resin rotor, which is a product, from leaving behind the eject pin. At the same time, since the removal force when removing the product from the mold does not concentrate on the local area of the product, it is possible to prevent the product from being damaged.
【図１】本発明の一実施例にあって成形金型に永久磁石
等を挿入する前の状態を示す分解側断面図である。FIG. 1 is an exploded side sectional view showing a state before a permanent magnet or the like is inserted into a molding die according to an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の一実施例にあって成形金型に永久磁石
等を挿入完了した状態を示す分解側断面図である。FIG. 2 is an exploded side sectional view showing a state in which a permanent magnet or the like is completely inserted into a molding die according to the embodiment of the present invention.
【図３】第２実施例を示す側断面図である。FIG. 3 is a side sectional view showing a second embodiment.
【図４】第３実施例を示す側断面図である。FIG. 4 is a side sectional view showing a third embodiment.
【図５】第１実施例から第３実施例までにより製造され
るステッピングモータ用ロータの側断面図である。FIG. 5 is a side sectional view of a stepping motor rotor manufactured according to the first to third embodiments.
【図６】他の実施例で製造されるステッピングモータ用
ロータの側断面図である。FIG. 6 is a sectional side view of a stepping motor rotor manufactured in another embodiment.
【図７】図６のステッピングモータ用ロータを製造する
際の成形金型へ永久磁石等を挿入する前の状態を示す分
解側断面図である。FIG. 7 is an exploded side sectional view showing a state before a permanent magnet or the like is inserted into a molding die when manufacturing the rotor for the stepping motor of FIG. 6;
【図８】従来のステッピングモータ用ロータの一例を示
す側断面図である。FIG. 8 is a side sectional view showing an example of a conventional stepping motor rotor.
【図９】図８のステッピングモータ用ロータを製造する
際の成形金型へ永久磁石等を挿入する前の状態を示す分
解側断面図である。9 is an exploded side sectional view showing a state before a permanent magnet or the like is inserted into a molding die when manufacturing the rotor for the stepping motor of FIG. 8;
【図１０】図８のステッピングモータ用ロータを製造す
る際の成形金型へ永久磁石等を挿入完了した状態を示す
側断面図である。FIG. 10 is a side sectional view showing a state in which a permanent magnet or the like is completely inserted into a molding die when manufacturing the stepping motor rotor of FIG. 8;
１ 永久磁石 ３ モールド樹脂 ５ ボス部 ７ 軸 ９ 成形金型 １１ スペーサ １３ 入れ駒 １５ イジェクトピン DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Permanent magnet 3 Mold resin 5 Boss part 7 Shaft 9 Molding die 11 Spacer 13 Insertion piece 15 Eject pin
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−71351（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−191365（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) H02K 37/00 - 37/24 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-4-71351 (JP, A) JP-A-62-1191365 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 6 , DB name) H02K 37/00-37/24
Claims (5)
久磁石の中心に配される軸をあらかじめ成形金型の中に
入れ、その後に樹脂を射出成形してステッピングモータ
用の樹脂ロータを製造するステッピングモータ用ロータ
の製造方法において、前記成形金型の成形凹部を連続し
た完全丸穴部として形成し、該丸穴部の内径を前記永久
磁石の外径より小さく設定し該永久磁石を該丸穴部の開
口部より中心軸方向に圧入することを特徴とするステッ
ピングモータ用ロータの製造方法。1. A cylindrical permanent magnet and a shaft disposed at the center of the cylindrical permanent magnet are put in a molding die in advance, and then a resin is injection-molded to form a resin rotor for a stepping motor. In the method for manufacturing a rotor for a stepping motor to be manufactured, the forming recess of the forming die is continuously formed.
The inner diameter of the round hole is set to be smaller than the outer diameter of the permanent magnet, and the permanent magnet is opened in the round hole.
A method for manufacturing a rotor for a stepping motor , wherein press-fitting is performed in a central axis direction from an opening .
に該成形金型と別体の入れ駒を挿入して形成してなるこ
とを特徴とする請求項１に記載のステッピングモータ用
ロータの製造方法。2. A method according to claim 1, wherein said the full round hole of adult-type recesses, this <br/> obtained by forming insert placed piece of molded metal mold separately from the interior 4. A method for manufacturing a rotor for a stepping motor according to claim 1.
する請求項２に記載のステッピングモータ用ロータの製
造方法。3. The method according to claim 2, wherein the insert piece is made of resin.
後、イジェクトピンで前記入れ駒を該成形金型から押し
出し、さらに該入れ駒から樹脂ロータを取り出すことを
特徴とする請求項２に記載のステッピングモータ用ロー
タの製造方法。4. The method according to claim 2, wherein after the resin is injected into the molding die, the insert piece is pushed out of the molding die by an eject pin, and the resin rotor is taken out from the insert piece. A manufacturing method of the rotor for a stepping motor according to the above.
中心に配置された軸とを樹脂により連結固定させたステ
ッピングモータ用ロータにおいて、前記樹脂が前記円筒
状の永久磁石同士の間にも充填されて、これら永久磁石
同士を上下方向に間隔を隔てて連結固定していることを
特徴とする請求項１乃至４の何れか１項の方法で製造さ
れたステッピングモータ用ロータ。5. A stepping motor rotor in which a plurality of cylindrical permanent magnets and a shaft disposed at the center of the permanent magnets are connected and fixed by a resin, wherein the resin is provided between the cylindrical permanent magnets. The permanent magnets are connected to each other and fixed at intervals in the vertical direction, and are manufactured by the method according to any one of claims 1 to 4.
The rotor for a stepping motor that was.
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| JP2918408B2 true JP2918408B2 (en) | 1999-07-12 |
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