JP2915984B2 - Hydraulic circuit of excavator - Google Patents
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は油圧ショベルの油圧回路に係り、さらに詳細
には、排土板を備えたこの種の油圧回路において走行系
のアクチュエータを他のアクチュエータに対して最優先
とするよう構成した油圧回路に関する。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a hydraulic circuit of a hydraulic shovel, and more particularly, to a hydraulic circuit of this type having a soil discharge plate, in which a traveling actuator is replaced with another actuator. To a hydraulic circuit configured to be given the highest priority.
一般に、排土板を備えた油圧ショベルにおいては走行
性能が重要視される。このため、この種の油圧回路にお
いては、その制御弁グループが、通常第３図に示すよう
に、一方の（この場合右側）走行用切換弁16およびブー
ム用切換弁18その他を備える第１の制御弁グループ10
と、他方の（左側）走行用切換弁26およびアーム用切換
弁28その他を備える第２の制御弁グループ20と、排土板
用切換弁36およびその他を備える第３の制御弁グループ
30とから形成され、そして第１、第２の制御弁グループ
10,20の間は連通弁40で接続されるよう構成されてい
る。なお、前記第１、第２、第３の制御弁グループ10,2
0,30はそれぞれ第１、第２、第３のポンプ12,22,32に接
続され、そしてこれらポンプの吐出油はそれぞれセンタ
ーバイパス通路14,24,34を介してタンクへ流出される。In general, traveling performance is regarded as important in a hydraulic shovel provided with an earth discharging plate. For this reason, in this type of hydraulic circuit, the control valve group usually includes a first (in this case, right) traveling switching valve 16, a boom switching valve 18, and the like, as shown in FIG. Control valve group 10
A second control valve group 20 including the other (left) traveling switching valve 26, an arm switching valve 28, and the like, and a third control valve group including the dump plate switching valve 36 and others.
And the first and second control valve groups
The connection between the valves 10 and 20 is configured to be connected by a communication valve 40. The first, second and third control valve groups 10, 2
0, 30 are connected to first, second, and third pumps 12, 22, 32, respectively, and the discharge oil of these pumps is discharged to the tank via center bypass passages 14, 24, 34, respectively.
従って、このような油圧回路によれば、走行系が排土
板系から独立されているので、走行系と排土板系を複合
操作することにより整地作業等を円滑に行うことができ
る。また、第１、第２のポンプの吐出油を合流させるこ
とができるので、ブームあるいはアーム系を必要に応じ
て第１、第２のポンプの合流吐出油により、高速で駆動
することができる。Therefore, according to such a hydraulic circuit, since the traveling system is independent of the earthing plate system, the terrain work and the like can be smoothly performed by performing a combined operation of the traveling system and the earthing plate system. Also, since the discharge oils of the first and second pumps can be combined, the boom or arm system can be driven at high speed by the combined discharge oils of the first and second pumps as needed.
しかしながら、前述したような従来の油圧回路におい
ては、なお次に述べるような改善されるべき問題点があ
った。However, the conventional hydraulic circuit described above still has a problem to be improved as described below.
すなわち、前記従来の油圧回路においては、排土板系
と走行系とを複合操作する際には走行系が独立して駆動
されるが、他の作業系（ブームあるいはアーム）と走行
系とを複合操作する際には、前述したように連通弁を介
して第１、第２の制御弁グループの間が接続されるの
で、第１、第２のポンプの中の一方のポンプで作業系が
駆動され、他方のポンプで左、右両走行系が駆動される
こととなる。しかるに、このように左、右の両走行系が
１つのポンプで同時に駆動される場合には、先ず第１
に、平地のように左、右走行負荷がほぼ等しい場合には
直進性が維持されるが、傾斜地のように左、右走行負荷
が異なる場合には直進性が失われる。次に、走行速度
が、左、右両走行系がそれぞれのポンプにより駆動され
る単独走行操作時の速度に比べて、ほぼ半分の速度に低
減される。That is, in the above-mentioned conventional hydraulic circuit, the traveling system is independently driven when performing the combined operation of the earth discharging plate system and the traveling system, but the other working system (boom or arm) and the traveling system are connected. At the time of the combined operation, since the connection between the first and second control valve groups is established via the communication valve as described above, the working system is operated by one of the first and second pumps. The left and right traveling systems are driven by the other pump. However, when both the left and right traveling systems are simultaneously driven by one pump, the first
On the other hand, when the left and right running loads are almost equal as in the case of flat ground, the straightness is maintained, but when the left and right running loads are different as in the case of a slope, the straightness is lost. Next, the traveling speed is reduced to approximately half the speed in the single traveling operation in which both the left and right traveling systems are driven by the respective pumps.
このように、従来の油圧ショベルの油圧回路において
は、排土板系以外の作業系と走行系との複合操作時に、
走行性が阻害されると共に走行速度が低下する欠点があ
った。As described above, in the hydraulic circuit of the conventional hydraulic shovel, at the time of the combined operation of the working system and the traveling system other than the earth discharging plate system,
There is a drawback that traveling performance is impaired and traveling speed decreases.
そこで、本発明の目的は、走行系と作業系との複合操
作時に、走行系を常に全ての作業系から独立して、最優
先に操作することができる油圧ショベルの油圧回路を提
供することにある。Therefore, an object of the present invention is to provide a hydraulic circuit of a hydraulic excavator that can always operate the traveling system independently of all the working systems and at the highest priority during a combined operation of the traveling system and the working system. is there.
前記目的を達成するため、本発明に係る油圧ショベル
の油圧回路は、一方の走行用切換弁を含む多連切換弁を
備えた第１のポンプに接続される第１の制御弁グループ
と、他方の走行用切換弁を含む多連切換弁を備えた第２
のポンプに接続される第２の制御弁グループと、排土板
用切換弁を含む多連切換弁を備えた第３のポンプに接続
される第３の制御弁グループとからなり、 第１および第２の制御弁グループは、各走行用切換弁
をそれぞれ第１優先位置に配置して、下流側切換弁に対
しタンデムに接続すると共に、 前記各制御弁グループのセンターバイパス通路には、
それぞれ他方の制御弁グループの走行用切換弁の切換え
操作に応じて、各センターバイパス通路を閉止する合流
弁を設け、 前記各合流弁の上流側センターバイパス通路を、それ
ぞれ他方の制御弁グループの走行用切換弁の下流側セン
ターバイパス通路に、チェック弁を介して互いに接続す
る通路を設け、 さらに第３の制御弁グループは、そのセンターバイパ
ス通路に前記各走行用切換弁の切換え操作により、前記
各走行用切換弁に連結したセレクタ弁を介して得られる
パイロット出力によりセンターバイパス通路を閉止する
合流弁をそれぞれ設けると共に、前記各合流弁の上流側
センターバイパス通路を、前記各走行用切換弁の下流側
センターバイパス通路に、チェック弁を介して接続する
通路を設けることを特徴とする。In order to achieve the above object, a hydraulic circuit of a hydraulic shovel according to the present invention includes a first control valve group connected to a first pump provided with a multiple switching valve including one traveling switching valve, and the other. Equipped with a multiple switching valve including a traveling switching valve
A second control valve group connected to a third pump and a third control valve group connected to a third pump provided with a multiple switching valve including a switching valve for a discharge plate, The second control valve group arranges each traveling switching valve at the first priority position and connects the downstream switching valve in tandem with the downstream switching valve, and the center bypass passage of each control valve group includes:
A merging valve for closing each center bypass passage is provided in accordance with a switching operation of the traveling switching valve of the other control valve group, and an upstream center bypass passage of each merging valve is moved by the other control valve group. A passage connected to each other via a check valve is provided in a downstream side center bypass passage of the switching valve, and a third control valve group is provided in the center bypass passage by switching operation of each of the traveling switching valves. A merging valve for closing a center bypass passage by a pilot output obtained through a selector valve connected to a traveling switching valve is provided, and an upstream center bypass passage of each merging valve is provided downstream of each traveling switching valve. A passage connected to the side center bypass passage via a check valve is provided.
この場合、前記第１および第２の制御弁グループに設
けた各合流弁に対する切換信号は、それぞれ第２および
第１の制御弁グループの各走行用切換弁を切換え操作し
た際に、前記各走行用切換弁に対する圧油供給ラインに
設けた減圧弁の２次圧力を、前記各走行用切換弁に連結
したセレクタ弁を介して得られるパイロット出力により
設定することができる。In this case, the switching signals for the respective merged valves provided in the first and second control valve groups are transmitted when the respective traveling switching valves of the second and first control valve groups are switched. The secondary pressure of the pressure reducing valve provided on the pressure oil supply line for the switching valve can be set by a pilot output obtained via a selector valve connected to each of the traveling switching valves.
また、前記第１の制御弁グループは、一方の走行用切
換弁とブーム用切換弁とを含み、第２の制御弁グループ
は、他方の走行用切換弁とアーム用切換弁とを含み、第
１および第２の制御弁グループの各合流弁の切換信号
は、それぞれ第２および第１の制御弁グループの前記他
方の走行用切換弁とアーム用切換弁との切換え操作およ
び前記一方の走行用切換弁とブーム用切換弁との切換え
操作によって得られるパイロット出力およびパイロット
操作信号により設定することができる。Further, the first control valve group includes one traveling switching valve and a boom switching valve, and the second control valve group includes the other traveling switching valve and an arm switching valve. The switching signals of the respective merged valves of the first and second control valve groups are respectively used for switching between the other traveling switching valve and the arm switching valve of the second and first control valve groups and for the one traveling valve. It can be set by a pilot output and a pilot operation signal obtained by a switching operation between the switching valve and the boom switching valve.
さらに、本発明に係る油圧ショベルの油圧回路は、前
記第３のポンプの圧油供給ラインに多連切換弁を備える
第４の制御弁グループを接続し、 前記第４の制御弁グループは、第１および／もしくは
第２の制御弁グループの走行用切換弁と第１の制御弁グ
ループの作業用切換弁との同時切換えに際し、第１およ
び／もしくは第２のポンプからの吐出油の全量を優先的
に対応する制御弁グループに供給すると共に、前記第３
のポンプの圧油供給ラインを第１の制御弁グループの走
行用切換弁の下流側センターバイパス通路に接続し、 また、前記第１および／もしくは第２の制御弁グルー
プの走行用切換弁と第２の制御弁グループの作業用切換
弁との同時切換えに際し、第１および／もしくは第２の
ポンプからの吐出油の全量を優先的に対応する制御弁グ
ループに供給すると共に、前記第３のポンプの圧油供給
ラインを第２の制御弁グループの走行用切換弁の下流側
センターバイパス通路に接続するように構成することも
できる。Furthermore, the hydraulic circuit of the hydraulic shovel according to the present invention connects a fourth control valve group including a multiple switching valve to a pressure oil supply line of the third pump, wherein the fourth control valve group includes a fourth control valve group. At the time of simultaneous switching between the traveling switching valve of the first and / or second control valve group and the working switching valve of the first control valve group, priority is given to the entire amount of oil discharged from the first and / or second pump. Supply to the corresponding control valve group and the third
The hydraulic oil supply line of the pump is connected to the downstream center bypass passage of the traveling switching valve of the first control valve group, and the traveling switching valve of the first and / or second control valve group is connected to the second switching valve. When simultaneously switching the second control valve group with the working switching valve, the entire amount of oil discharged from the first and / or second pumps is preferentially supplied to the corresponding control valve group, and the third pump May be connected to the downstream center bypass passage of the traveling switching valve of the second control valve group.
本発明の油圧回路においては、走行用切換弁を含む第
１、第２の制御弁グループは、前記走行用切換弁を第１
優先位置に設置されると共にこれら両制御弁グループの
間が他方の走行用切換弁の切換に応じて所定に連通され
るように構成されており、一方、排土板用切換弁を含む
第３の制御弁グループは、前記走行用切換弁の前記切換
えに応じて第１、第２の制御弁グループに対して連通可
能に構成されている。In the hydraulic circuit according to the present invention, the first and second control valve groups including the traveling switching valve include the traveling switching valve in the first position.
The control valve group is disposed at the priority position and is configured to be in predetermined communication between the two control valve groups in accordance with the switching of the other traveling switching valve. Is configured to be able to communicate with the first and second control valve groups in accordance with the switching of the traveling switching valve.
この結果、本発明の油圧回路においては、第１、第
２、第３の制御弁グループの複合操作時において、第
１、第２の制御弁グループの両走行系と第３の制御弁グ
ループの排土板系とを同時に駆動する場合には、両走行
系にはそれぞれ第１、第２のポンプからの吐出油が単独
かつ最優先的に供給されることは勿論であるが、同じく
前記複合操作時において、例えば第１、第２の制御弁グ
ループの両走行系と作業系とを同時に操作する場合に
も、両走行系には前述の場合と同様にそれぞれ第１、第
２のポンプの吐出油が単独かつ最優先的に供給される。
そしてこの場合、作業系には第３のポンプからの吐出油
が供給される。As a result, in the hydraulic circuit of the present invention, during the combined operation of the first, second, and third control valve groups, both traveling systems of the first and second control valve groups and the third control valve group are operated. In the case of simultaneously driving the discharge plate system, the oil discharged from the first and second pumps is supplied to each of the two traveling systems independently and with the highest priority. At the time of operation, for example, when simultaneously operating both the traveling system and the working system of the first and second control valve groups, the both traveling systems are provided with the first and second pumps in the same manner as described above. Discharge oil is supplied independently and with the highest priority.
In this case, the working system is supplied with the discharge oil from the third pump.
なお、本発明の油圧回路においては、第３のポンプに
は更に第４の制御弁グループを接続するよう構成するこ
とができるが、この場合には、前記第４の制御弁グルー
プは、第１および／もしくは第２の制御弁グループの切
換弁の切換に対応して第３のポンプの吐出油を第１およ
び第２の制御弁グループにそれぞれ供給するよう構成す
ることができるので、この場合においても、油圧回路の
作動は前述の油圧回路の作動から基本的に変更されるこ
とはない。In the hydraulic circuit of the present invention, the third pump may be further connected to a fourth control valve group. In this case, the fourth control valve group is connected to the first control valve group. And / or supply the discharge oil of the third pump to the first and second control valve groups in response to the switching of the switching valve of the second control valve group. However, the operation of the hydraulic circuit is basically not changed from the operation of the hydraulic circuit described above.
このように、本発明の油圧回路においては、走行系と
作業系との複合操作時に走行系を、常に、すべての作業
系から独立して最優先に駆動することができる。As described above, in the hydraulic circuit of the present invention, the traveling system can always be driven with the highest priority independently of all the working systems during the combined operation of the traveling system and the working system.
次に、本発明に係る油圧ショベルの油圧回路の一実施
例に付き添付画面を参照しながら以下詳細に説明する。
なお、説明の便宜上、第３図に示す従来の構成と同一の
構成部分には同一の参照符号を付し、詳細な説明は省略
する。Next, an embodiment of the hydraulic circuit of the hydraulic shovel according to the present invention will be described in detail with reference to the attached screen.
For convenience of description, the same components as those of the conventional configuration shown in FIG. 3 are denoted by the same reference numerals, and detailed description is omitted.
先ず初めに、本発明の油圧ショベルの油圧回路の基本
的構成は、第３図に示す従来の構成と同一である。すな
わち第１図において、油圧回路は、一方の（この場合右
側）走行用切換弁16およびブーム用切換弁18その他を備
え第１のポンプ12に接続される第１の制御弁グループ10
と、他方の（左側）走行用切換弁26およびアーム用切換
弁28その他を備え第２のポンプ22に接続される第２の制
御弁グループ20と、排土板用切換弁36およびその他を備
え第３のポンプ32に接続される第３の制御弁グループ30
とからなり、そして前記各ポンプ12,22,32からの吐出油
はそれぞれセンターバイパス通路14,24,34を介してタン
クへ流出されるよう構成されている。First, the basic configuration of the hydraulic circuit of the hydraulic shovel of the present invention is the same as the conventional configuration shown in FIG. That is, in FIG. 1, the hydraulic circuit includes a first (in this case, right) switching valve 16 for traveling, a switching valve 18 for boom, and the like, and a first control valve group 10 connected to the first pump 12.
A second control valve group 20 including the other (left) traveling switching valve 26 and an arm switching valve 28 and connected to the second pump 22; and a dumping plate switching valve 36 and others. Third control valve group 30 connected to third pump 32
And the discharge oil from each of the pumps 12, 22, 32 is configured to flow out to the tank via the center bypass passages 14, 24, 34, respectively.
しかるに、本発明の油圧回路においては、第１、第２
の制御弁グループ10,20は、その走行用切換弁16,26を第
１優先位置に配置してそれぞれブーム用切換弁18その他
およびアーム用切換弁28その他の下流側切換弁に対して
タンデムに接続すると共に、両制御弁グループ10,20の
間を合流弁および通路を介して連通するように構成す
る。すなわち、第１の制御弁グループ10は、最下流のセ
ンターバイパス通路14′に合流弁50を設け、この合流弁
50の上流側センターバイパス通路14′を他方の制御弁グ
ループ20の走行用切換弁26の下流側センターバイパス通
路24にチェック弁52、通路54を介して接続すると共に、
圧油供給ラインに設けた減圧弁56の２次圧力が走行用切
換弁16に連結したセレクタ弁58を通過する際に得られる
出力をパイロットライン60を介して後述する他方の制御
弁グループ20の合流弁62（および第３の制御弁グループ
30の後述する合流弁74）に接続するよう構成する。ま
た、第２の制御弁グループ20は、最下流のセンターバイ
パス通路24′に合流弁62を設け、この合流弁62の上流側
センターバイパス通路24′を他方の制御弁グループ10の
走行用切換弁16の下流側センターバイパス通路14にチェ
ック弁64、通路66を介して接続すると共に、圧油供給ラ
インに設けた減圧弁68の２次圧力が走行用切換弁26に連
結したセレクタ弁70を通過する際に得られる出力をパイ
ロットライン72を介して前記各合流弁50,62,74に接続す
るよう構成する。一方、第３の制御弁グループ30は、そ
のセンターバイパス通路34に前述の合流弁74を設けて前
述したパイロットライン60,72に接続すると共に、前記
合流弁74の上流側センターバイパス通路34を第１の制御
弁グループ10の走行用切換弁16の下流側センターバイパ
ス通路14にチェック弁76、通路78を介して接続するよう
構成する。なおこの場合、合流弁74にはパイロットライ
ン60,72の何れか一方を接続し、一方通路78は第２の制
御弁グループ20の下流側センターバイパス通路24′にも
同時に接続するよう構成することもできる。However, in the hydraulic circuit of the present invention, the first and the second
The control valve groups 10 and 20 have the traveling switching valves 16 and 26 arranged in the first priority position, respectively, and tandem with respect to the boom switching valve 18 and the other and the arm switching valve 28 and the other downstream switching valves. The control valve groups 10 and 20 are connected to each other through a junction valve and a passage. That is, the first control valve group 10 is provided with the junction valve 50 in the most downstream center bypass passage 14 ',
The 50 upstream center bypass passage 14 'is connected to the downstream center bypass passage 24 of the traveling switching valve 26 of the other control valve group 20 via the check valve 52 and the passage 54,
The output obtained when the secondary pressure of the pressure reducing valve 56 provided in the pressurized oil supply line passes through the selector valve 58 connected to the traveling switching valve 16 is output via the pilot line 60 to the other control valve group 20 described later. Merging valve 62 (and third control valve group)
It is configured to be connected to a merging valve 74) described later on 30. The second control valve group 20 is provided with a merging valve 62 in the most downstream center bypass passage 24 ′, and the upstream side center bypass passage 24 ′ of the merging valve 62 is connected to the traveling switching valve of the other control valve group 10. The secondary pressure of the pressure reducing valve 68 provided in the pressure oil supply line passes through the selector valve 70 connected to the traveling switching valve 26, while being connected to the downstream center bypass passage 14 of 16 via the check valve 64 and the passage 66. The output obtained at the time of connection is connected to the respective merge valves 50, 62, 74 via a pilot line 72. On the other hand, the third control valve group 30 is provided with the above-mentioned merging valve 74 in the center bypass passage 34 and connected to the above-mentioned pilot lines 60 and 72, and the upstream side center bypass passage 34 of the merging valve 74 The first control valve group 10 is connected to the center bypass passage 14 on the downstream side of the traveling switching valve 16 via a check valve 76 and a passage 78. In this case, one of the pilot lines 60 and 72 is connected to the merge valve 74, and the passage 78 is connected to the downstream center bypass passage 24 'of the second control valve group 20 at the same time. Can also.
次に、このような構成になる本発明の油圧回路の作動
について説明するが、先ず初めに、両走行用切換弁16,2
6と排土板用切換弁36とを同時に操作する場合には、従
来のこの種の油圧回路の場合と同様に、各切換弁16,26,
36にはそれぞれ第１、第２、第３のポンプ12,22,32から
の吐出油が単独に供給されることは明らかであるので、
以下、第１、第２の制御弁グループ10,20において作業
系だけを駆動する場合、或いは走行系と作業系とを同時
に駆動する場合の各ケースについてそれぞれ説明する。Next, the operation of the hydraulic circuit of the present invention having such a configuration will be described. First, the two-way switching valves 16 and 2 will be described first.
When the switching valve 6 and the discharge plate switching valve 36 are operated at the same time, the switching valves 16, 26,
It is clear that the discharge oil from the first, second, and third pumps 12, 22, and 32 is supplied to 36 independently.
Hereinafter, each case in which only the working system is driven in the first and second control valve groups 10 and 20 or the case where the traveling system and the working system are simultaneously driven will be described.
先ず１つの作業系だけを駆動する場合、すなわち、例
えば第１の制御弁グループ10のブーム用切換弁18のみを
操作した場合には、切換弁18には第１のポンプ12からの
吐出油が供給される。なおこの場合、必要に応じて、第
２の制御弁グループ20の合流弁62に切換弁18の操作信号
PBMを印加して前記合流弁62を閉止することにより、第
２のポンプ22からの吐出油を通路66を介して第１のポン
プ12の吐出油に合流させることができる。同様に第２の
制御弁グループ20のアーム用切換弁28のみを操作した場
合には、切換弁28には第２のポンプ22からの吐出油が供
給されるが、必要に応じて第１の制御弁グループ10の合
流弁50に切換弁28の操作信号PAMを印加して前記合流弁5
0を閉止することにより、第１のポンプ12からの吐出油
を通路54を介して第２のポンプ22の吐出油に合流させる
ことができる。First, when only one working system is driven, that is, for example, when only the boom switching valve 18 of the first control valve group 10 is operated, the switching valve 18 receives discharge oil from the first pump 12. Supplied. In this case, if necessary, the operation signal of the switching valve 18 is supplied to the junction valve 62 of the second control valve group 20.
By applying P BM and closing the merge valve 62, the oil discharged from the second pump 22 can be merged with the oil discharged from the first pump 12 via the passage 66. Similarly, when only the arm switching valve 28 of the second control valve group 20 is operated, the switching valve 28 is supplied with the discharge oil from the second pump 22. wherein by applying an operation signal P AM of the confluence valve 50 to the switching valve 28 of the control valve group 10 merging valve 5
By closing 0, the oil discharged from the first pump 12 can be combined with the oil discharged from the second pump 22 via the passage 54.
次に、一方の走行系例えば右走行用切換弁16と１つの
作業系例えばブーム用切換弁18を操作した場合には、第
１のポンプ12からの吐出油は全量優先的に右走行用切換
弁16に供給されるが、一方この時、前記走行用切換弁16
の操作により減圧弁56、セレクタ弁58およびパイロット
ライン60を介して印加される切換信号により両合流弁6
2,74が閉止されるので、第２、第３のポンプ22,32から
の吐出油をそれぞれ通路66,78を介してブーム用切換弁1
8に供給することが可能となる。また、左走行用切換弁2
6とアーム用切換弁28とを操作した場合には、第２のポ
ンプ22からの吐出油は全量優先的に左走行用切換弁26に
供給されるが、一方この時、前記左走行用切換弁26の操
作により減圧弁68、セレクタ弁70およびパイロットライ
ン72を介して印加される切換信号により両合流弁50,74
が閉止されるので、第１、第３のポンプ12,32からの吐
出油をそれぞれ通路54,78を介してアーム用切換弁28に
供給することが可能となる。Next, when one traveling system, for example, the right traveling switching valve 16 and one working system, for example, the boom switching valve 18 are operated, the entire amount of oil discharged from the first pump 12 is preferentially switched to the right traveling switching valve. The traveling switching valve 16 is supplied to the valve 16 at this time.
By the operation of the pressure reducing valve 56, the selector valve 58, and the switching signal applied through the pilot line 60,
2 and 74 are closed, the oil discharged from the second and third pumps 22 and 32 is supplied to the boom switching valve 1 through the passages 66 and 78, respectively.
8 can be supplied. In addition, switching valve 2 for left traveling
When the arm 6 and the arm switching valve 28 are operated, the discharge oil from the second pump 22 is supplied to the left traveling switching valve 26 with priority over the entire amount. By the operation of the valve 26, the two converging valves 50 and 74 are switched by a switching signal applied through the pressure reducing valve 68, the selector valve 70 and the pilot line 72.
Is closed, so that the discharge oil from the first and third pumps 12, 32 can be supplied to the arm switching valve 28 via the passages 54, 78, respectively.
次に、両走行用切換弁16,26と両作業用切換弁18,28と
を操作した場合には、第１および第２のポンプ12,22か
らの吐出油はそれぞれの全量を優先的にそれぞれ両走行
用切換弁16および26に供給される。一方この時、合流弁
74は切換信号をパイロットライン60,72を介して同方向
に印加されて閉止し、合流弁50は切換信号をパイロット
ライン72を介して印加されて閉止し、合流弁62は切換信
号をパイロットライン60,72を介して反対方向に印加さ
れて解放状態を保持するので、第３のポンプ32からの吐
出油は、通路78を介して第１の制御弁グループ10のセン
ターバイパス通路14,14′へ流れ、さらに通路54を介し
て第２の制御弁グループ20のセンターバイパス通路24,2
4′へ流れ、そしてタンクへ流出される。すなわち、両
作業用切換弁18,28は第３のポンプ32からの吐出油の供
給を受けることが可能となる。Next, in the case where both the switching valves 16 and 26 for operation and the switching valves 18 and 28 for both operations are operated, the discharge oil from the first and second pumps 12 and 22 preferentially uses all the respective amounts. These are supplied to both traveling switching valves 16 and 26, respectively. On the other hand, at this time,
Reference numeral 74 indicates that the switching signal is applied in the same direction via pilot lines 60 and 72 and closes, the merge valve 50 closes when the switching signal is applied via the pilot line 72, and the merge valve 62 transmits the switching signal to the pilot line. The oil discharged from the third pump 32 is applied in the opposite direction via the passages 60 and 72 so that the oil discharged from the third pump 32 is supplied to the center bypass passages 14 and 14 ′ of the first control valve group 10 via the passage 78. To the center bypass passages 24, 2 of the second control valve group 20 via a passage 54.
Flows to 4 'and drains to tank. That is, both the operation switching valves 18 and 28 can receive the supply of the discharge oil from the third pump 32.
なお、前述の事例より異なるいくつかのケースを想定
することができるが、いずれのケースにおいても、両走
行用切換弁を操作した場合には、これら両走行用切換弁
には第１および第２のポンプからの吐出油がそれぞれ全
量かつ優先的に供給されることは容易に理解されるとこ
ろである。すなわち、本発明の油圧回路によれば、走行
系をどの作業系と複合操作しても、走行系を全ての作業
系から独立して最優先的に駆動することができる。すな
わち、走行性能が優れかつ安定した性能の油圧ショベル
の油圧回路が提供される。It should be noted that several cases different from the above-mentioned case can be assumed, but in any case, when both traveling switching valves are operated, the first and second traveling switching valves are provided to both traveling switching valves. It can be easily understood that the discharge oil from the pump is supplied in total and preferentially. That is, according to the hydraulic circuit of the present invention, even if the traveling system is combined with any of the working systems, the traveling system can be driven with the highest priority independently of all the working systems. That is, a hydraulic circuit of a hydraulic shovel having excellent running performance and stable performance is provided.
なお、前記実施例において、第１および第２の制御弁
グループの各合流弁の切換信号をそれぞれ第２および第
１の制御弁グループの走行、アーム用切換弁ならびに走
行、ブーム用切換弁の各最大操作信号で構成しても、同
様な作動を得ることができるが、このことは前記実施例
の場合から容易に類推されるので、説明を省略する。In the above embodiment, the switching signals of the respective merging valves of the first and second control valve groups are respectively transmitted to the traveling and arm switching valves and traveling and boom switching valves of the second and first control valve groups. The same operation can be obtained by using the maximum operation signal. However, since this can be easily analogized from the above-described embodiment, the description will be omitted.
第２図に、本発明に係る油圧ショベルの油圧回路の別
の実施例を示す。本実施例は、第１図に示す実施例にお
いて、第３のポンプに更に第４の制御弁グループを接続
したものである。FIG. 2 shows another embodiment of the hydraulic circuit of the hydraulic shovel according to the present invention. In the present embodiment, a fourth control valve group is further connected to the third pump in the embodiment shown in FIG.
すなわち、第２図において、第４の制御弁グループ80
は圧油供給ライン82を介して第３のポンプ32に接続され
ている。そして、この第４の制御弁グループ80は３つの
切換弁84,86,88を有し、そのセンターバイパス通路90
を、それぞれ通路92,94を介して、第１制御弁グループ
の走行用切換弁16の下流側センターバイパス通路14に連
通する通路66と、第２制御弁グループ20の走行用切換弁
26の下流側センターバイパス通路24に連通する通路54と
に接続されている。なお、前記３つの切換弁84,86,88の
パイロットライン96,98,100には、それぞれ、第１およ
び第２の制御弁グループ10,20の走行用切換弁16,26の操
作信号、第１制御弁グループ10の作業用切換弁18,…の
操作信号、第２の制御弁グループ20の作業用切換弁28,
…の操作信号が印加されるよう構成されている。That is, in FIG. 2, the fourth control valve group 80
Is connected to the third pump 32 via a pressure oil supply line 82. The fourth control valve group 80 has three switching valves 84, 86, 88, and the center bypass passage 90
A passage 66 communicating with the downstream side center bypass passage 14 of the traveling switching valve 16 of the first control valve group via passages 92 and 94, respectively, and a traveling switching valve of the second control valve group 20.
26 and a passage 54 communicating with the downstream center bypass passage 24. The pilot lines 96, 98, 100 of the three switching valves 84, 86, 88 are provided with operating signals of the traveling switching valves 16, 26 of the first and second control valve groups 10, 20, respectively. The operation signals of the working switching valves 18 of the valve group 10, the working switching valves 28 of the second control valve group 20,
.. Are applied.
このような構成において、第１および第２の制御弁グ
ループ10,20の切換弁がすべて操作されていない場合に
は、第３のポンプ32の吐出油は第３および第４の制御弁
グループ30,80の各切換弁へパラレルに供給される。し
かるにこの時、例えば第１制御弁グループ10の走行用切
換弁16と作業用切換弁18および第２制御弁グループ20の
走行用切換弁26を操作すると、切換弁84と86とはそれぞ
れパイロットライン96,98を介して印加される操作信号
により図において右行されるので、第３のポンプ32の吐
出油は通路92,66を介して第１制御弁グループ10のセン
ターバイパス通路14にも更に供給される。したがってこ
の場合には、両走行用切換弁16,26にはそれぞれ第１、
第２ポンプ12,22の吐出油が供給され、作業用方向切換
弁18および第３、第４制御弁グループの切換弁には第３
のポンプ32の吐出油がそれぞれパラレルに供給される。
すなわち、本実施例の油圧回路においても、前述の第１
図に示す実施例の油圧回路におけると基本的に同様な作
動が達成される。In such a configuration, when all the switching valves of the first and second control valve groups 10 and 20 are not operated, the discharge oil of the third pump 32 is supplied to the third and fourth control valve groups 30 and 30. , 80 in parallel. However, at this time, for example, when the traveling switching valve 16 and the working switching valve 18 of the first control valve group 10 and the traveling switching valve 26 of the second control valve group 20 are operated, the switching valves 84 and 86 are respectively connected to the pilot line. Since the operation signal applied through the valves 96 and 98 moves rightward in the figure, the discharge oil of the third pump 32 is further supplied to the center bypass passage 14 of the first control valve group 10 through the passages 92 and 66. Supplied. Therefore, in this case, the first and second switching valves 16 and 26 are provided respectively.
The discharge oil of the second pumps 12 and 22 is supplied, and the working direction switching valve 18 and the switching valves of the third and fourth control valve groups are supplied with the third oil.
Pump 32 is supplied in parallel with each other.
That is, also in the hydraulic circuit of the present embodiment, the first
Basically the same operation is achieved as in the hydraulic circuit of the embodiment shown in the figure.
以上、本発明を好適な実施例について説明したが、本
発明はこれら実施例に限定されることなく、その精神を
逸脱しない範囲内において多くの設計変更が可能であ
る。Although the present invention has been described with reference to the preferred embodiments, the present invention is not limited to these embodiments, and many design changes can be made without departing from the spirit thereof.
以上説明したように、本発明に係る油圧ショベルの油
圧回路は、走行用切換弁および作業用切換弁を含む第１
および第２の制御弁グループと排土板用切換弁を含む第
３の制御弁グループとからなる油圧回路において、第１
および第２の制御弁グループは、その走行用切換弁を第
１優先位置に配置すると共にこれら両制御弁グループの
間を走行用切換弁の切換に応じて連動するよう構成し、
一方第３の制御弁グループは、前記走行用切換弁の前記
切換に応じて第１および第２の制御弁グループに連通さ
れるよう構成したので、走行系を排土板系を含む全ての
作業系と同時に複合操作しても、走行系を、いずれの作
業系からも独立して、それぞれのポンプにより常に最優
先に駆動することができる。すなわち、従来のこの種の
油圧回路において、排土板系以外の作業系と走行系の複
合操作時に発生していた走行系の不安定性ならびに走行
速度の低下を確実に解消することができる。As described above, the hydraulic circuit of the hydraulic excavator according to the present invention includes the first switching valve including the traveling switching valve and the work switching valve.
And a hydraulic circuit comprising a second control valve group and a third control valve group including a discharge plate switching valve.
And the second control valve group arranges the traveling switching valve at the first priority position, and interlocks between the two control valve groups in accordance with the switching of the traveling switching valve.
On the other hand, the third control valve group is configured to communicate with the first and second control valve groups in accordance with the switching of the traveling switching valve. Even if the combined operation is performed simultaneously with the system, the running system can always be driven with the highest priority by the respective pumps independently of any working system. That is, in the conventional hydraulic circuit of this type, the instability of the traveling system and the decrease in traveling speed, which have occurred during the combined operation of the working system and the traveling system other than the earth discharging plate system, can be reliably eliminated.
なお、本発明の油圧回路においては、第３のポンプに
は更に第４の制御弁グループを接続するよう構成するこ
とができるが、この場合には、前記第４の制御弁グルー
プは、第１および／もしくは第２の制御弁グループの切
換弁の切換に対応して第３のポンプの吐出油を第１また
は第２の制御弁グループにそれぞれ供給するよう構成す
ることができるので、この場合においても、油圧回路の
作動は前述の油圧回路の作動から基本的に変更されるこ
とはない。In the hydraulic circuit of the present invention, the third pump may be further connected to a fourth control valve group. In this case, the fourth control valve group is connected to the first control valve group. And / or supply the discharge oil of the third pump to the first or second control valve group in response to the switching of the switching valve of the second control valve group. However, the operation of the hydraulic circuit is basically not changed from the operation of the hydraulic circuit described above.
第１図は本発明に係る油圧ショベルの油圧回路の一実施
例を説明する油圧回路図、第２図は本発明に係る油圧シ
ョベルの油圧回路の別の実施例を説明する油圧回路図、
第３図は従来の油圧ショベルの油圧回路を説明する油圧
回路図である。 10……第１の制御弁グループ 12……第１のポンプ 14,14′……センターバイパス通路 16……右走行用切換弁 18……ブーム用切換弁 20……第２の制御弁グループ 22……第２のポンプ 24,24′……センターバイパス通路 26……左走行用切換弁 28……アーム用切換弁 30……第３の制御弁グループ 32……第３のポンプ 34……センターバイパス通路 36……排土板用切換弁 50……合流弁、52……チェック弁 54……通路、56……減圧弁 58……セレクタ弁 60……パイロットライン 62……合流弁、64……チェック弁 66……通路、68……減圧弁 70……セレクタ弁 72……パイロットライン 74……合流弁、76……チェック弁 78……通路 80……第４の制御弁グループ 82……圧油供給ライン 84,86,88……切換弁 90……センターバイパス通路 92,94……通路 96,98,100……パイロットラインFIG. 1 is a hydraulic circuit diagram illustrating one embodiment of a hydraulic circuit of a hydraulic shovel according to the present invention, FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram illustrating another embodiment of a hydraulic circuit of a hydraulic shovel according to the present invention,
FIG. 3 is a hydraulic circuit diagram for explaining a hydraulic circuit of a conventional hydraulic shovel. 10 First control valve group 12 First pump 14, 14 'Center bypass passage 16 Right running switching valve 18 Boom switching valve 20 Second control valve group 22 ... Second pump 24, 24 ′ Center bypass passage 26 Left traveling switching valve 28 Arm switching valve 30 Third control valve group 32 Third pump 34 Center Bypass passage 36 ... Switching valve for earth discharging plate 50 ... Joint valve, 52 ... Check valve 54 ... Path, 56 ... Reducing valve 58 ... Selector valve 60 ... Pilot line 62 ... Joint valve, 64 ... ... check valve 66 ... passage, 68 ... pressure reducing valve 70 ... selector valve 72 ... pilot line 74 ... junction valve, 76 ... check valve 78 ... passage 80 ... fourth control valve group 82 ... Hydraulic oil supply line 84,86,88 Switching valve 90 Center bypass passage 92,94 Passage 96,98,100 Pilot line
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−29629（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−146631（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−90325（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−185854（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) E02F 9/20,9/22 Continuation of the front page (56) References JP-A-62-29629 (JP, A) JP-A-58-146611 (JP, A) JP-A-64-90325 (JP, A) , U) (58) Fields surveyed (Int. Cl. 6 , DB name) E02F 9/20, 9/22
Claims (4)
えた第１のポンプに接続される第１の制御弁グループ
と、他方の走行用切換弁を含む多連切換弁を備えた第２
のポンプに接続される第２の制御弁グループと、排土板
用切換弁を含む多連切換弁を備えた第３のポンプに接続
される第３の制御弁グループとからなり、 第１および第２の制御弁グループは、各走行用切換弁を
それぞれ第１優先位置に配置して、下流側切換弁に対し
タンデムに接続すると共に、 前記各制御弁グループのセンターバイパス通路には、そ
れぞれ他方の制御弁グループの走行用切換弁の切換え操
作に応じて、各センターバイパス通路を閉止する合流弁
を設け、 前記各合流弁の上流側センターバイパス通路を、それぞ
れ他方の制御弁グループの走行用切換弁の下流側センタ
ーバイパス通路に、チェック弁を介して互いに接続する
通路を設け、 さらに第３の制御弁グループは、そのセンターバイパス
通路に前記各走行用切換弁の切換え操作により、前記各
走行用切換弁に連結したセレクタ弁を介して得られるパ
イロット出力によりセンターバイパス通路を閉止する合
流弁をそれぞれ設けると共に、前記各合流弁の上流側セ
ンターバイパス通路を、前記各走行用切換弁の下流側セ
ンターバイパス通路に、チェック弁を介して接続する通
路を設けることを特徴とする油圧ショベルの油圧回路。A first control valve group connected to a first pump having a multiple switching valve including one traveling switching valve, and a multiple switching valve including the other traveling switching valve. The second
A second control valve group connected to a third pump and a third control valve group connected to a third pump provided with a multiple switching valve including a switching valve for a discharge plate, The second control valve group arranges each of the traveling switching valves at the first priority position and connects the downstream switching valves in tandem with the downstream switching valve. A merging valve for closing each of the center bypass passages in accordance with a switching operation of the traveling switching valve of the control valve group of the control valve group, and connecting the upstream center bypass passage of each of the merging valves to the traveling control of the other control valve group. A passage connected to each other via a check valve is provided in a center bypass passage on the downstream side of the valve, and a third control valve group switches the traveling switching valve to the center bypass passage. By providing a pilot output obtained via a selector valve connected to each of the traveling switching valves, a merging valve for closing the center bypass passage is provided. A hydraulic circuit for a hydraulic shovel, characterized in that a passage connected via a check valve is provided in a downstream side center bypass passage of a traveling switching valve.
各合流弁に対する切換信号は、それぞれ第２および第１
の制御弁グループの各走行用切換弁を切換え操作した際
に、前記各走行用切換弁に対する圧油供給ラインに設け
た減圧弁の２次圧力を、前記各走行用切換弁に連結した
セレクタ弁を介して得られるパイロット出力からなる請
求項１記載の油圧ショベルの油圧回路。2. A switching signal for each of the merging valves provided in the first and second control valve groups, respectively.
A selector valve that connects a secondary pressure of a pressure reducing valve provided in a pressure oil supply line to each of the traveling switching valves to each of the traveling switching valves when a switching operation of each traveling switching valve of the control valve group is performed. 2. The hydraulic circuit for a hydraulic shovel according to claim 1, comprising a pilot output obtained through the control circuit.
換弁とブーム用切換弁とを含み、第２の制御弁グループ
は、他方の走行用切換弁とアーム用切換弁とを含み、第
１および第２の制御弁グループの各合流弁の切換信号
は、それぞれ第２および第１の制御弁グループの前記他
方の走行用切換弁とアーム用切換弁との切換え操作およ
び前記一方の走行用切換弁とブーム用切換弁との切換え
操作によって得られるパイロット出力およびパイロット
操作信号からなる請求項１または２記載の油圧ショベル
の油圧回路。3. The first control valve group includes one traveling switching valve and a boom switching valve, and the second control valve group includes the other traveling switching valve and an arm switching valve. , The switching signal of each of the merged valves of the first and second control valve groups is controlled by the switching operation between the other traveling switching valve and the arm switching valve of the second and first control valve groups, and the one of the two. 3. The hydraulic circuit for a hydraulic shovel according to claim 1, comprising a pilot output and a pilot operation signal obtained by a switching operation between a traveling switching valve and a boom switching valve.
弁を備える第４の制御弁グループを接続し、 前記第４の制御弁グループは、第１および／もしくは第
２の制御弁グループの走行用切換弁と第１の制御弁グル
ープの作業用切換弁との同時切換えに際し、第１および
／もしくは第２のポンプからの吐出油の全量を優先的に
対応する制御弁グループに供給すると共に、前記第３の
ポンプの圧油供給ラインを第１の制御弁グループの走行
用切換弁の下流側センターバイパス通路に接続し、 また第１および／もしくは第２の制御弁グループの走行
用切換弁と第２の制御弁グループの作業用切換弁との同
時切換えに際し、第１および／もしくは第２のポンプか
らの吐出油の全量を優先的に対応する制御弁グループに
供給すると共に、前記第３のポンプの圧油供給ラインを
第２の制御弁グループの走行用切換弁の下流側センター
バイパス通路に接続するように構成してなる請求項１記
載の油圧ショベルの油圧回路。4. A fourth control valve group including a multiple switching valve is connected to a pressure oil supply line of a third pump, wherein the fourth control valve group is a first and / or a second control valve. Upon simultaneous switching of the traveling switching valve of the group and the working switching valve of the first control valve group, the entire amount of oil discharged from the first and / or second pumps is preferentially supplied to the corresponding control valve group. Connecting the pressure oil supply line of the third pump to a downstream center bypass passage of the traveling switching valve of the first control valve group; and connecting the traveling oil of the first and / or second control valve group. Upon simultaneous switching of the switching valve and the working switching valve of the second control valve group, the entire amount of oil discharged from the first and / or second pumps is preferentially supplied to the corresponding control valve group, Third Po Hydraulic circuit of a hydraulic excavator of the construction and formed by claim 1, wherein to connect the hydraulic fluid supply line of up to the downstream side center bypass passage of the traveling switching valve of the second control valve group.
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