JP2915459B2 - Image forming device - Google Patents
Image forming deviceInfo
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- image forming
- roller
- roller member
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、感光体に対して近接・離間されるように各
種画像形成用ユニットを往復移動自在に設置するように
した画像形成装置に関する。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus in which various image forming units are installed so as to be reciprocally movable toward and away from a photosensitive member.
（従来の技術） 複写機、プリンターおよびファクシミリなどの各種画
像形成装置においては、一定方向に移送される感光体の
表面が一様に帯電されるとともに（帯電工程）、この一
様帯電された感光体上に露光が行なわれて静電潜像が形
成され（露光工程）、さらに上記静電潜像に対して現像
ユニットからトナーが供給されて静電潜像の現像が行な
われ（現像工程）トナー可視像が得られるようになって
いる。この得られたトナー可視像は記録用紙側に写し取
られ（転写工程）、これにより最終画像形成が行なわれ
ることとなる。(Prior Art) In various image forming apparatuses such as a copying machine, a printer, and a facsimile, the surface of a photoconductor conveyed in a certain direction is uniformly charged (charging process), and the uniformly charged photosensitive body is charged. Exposure is performed on the body to form an electrostatic latent image (exposure step), and toner is supplied from the developing unit to the electrostatic latent image to develop the electrostatic latent image (development step). A visible toner image is obtained. The obtained toner visible image is transferred to the recording paper side (transfer step), whereby the final image is formed.
このような画像形成装置において、近年、フリーメン
テナンス化の要請にともなってエンドユーザーが各種画
像形成用ユニットを容易に交換可能とする構成が採用さ
れる場合がある。例えば現像を行なう現像ユニットが、
感光体に対して近接・離間方向に往復移動自在に設置さ
れるとともに、上記現像ユニットに備えられている現像
剤担持体としての現像ローラーと感光体表面との間隔が
ローラー状のスペーサーなどからなる一対の位置決め体
によって一定ギャップに維持されるようにしたものがあ
る。このような装置によれば、現像ユニットをユーザー
が交換した場合においても現像ローラーを感光体に対し
て所定の位置に正確に位置決めさせることができる。In recent years, in such an image forming apparatus, a configuration in which an end user can easily exchange various image forming units according to a request for free maintenance is sometimes adopted. For example, a developing unit that performs development
The developing unit is provided so as to be reciprocally movable in the direction of approaching / separating from the photoconductor, and the interval between the developing roller as a developer carrying member provided in the developing unit and the surface of the photoconductor includes a roller-shaped spacer or the like. In some cases, a fixed gap is maintained by a pair of positioning members. According to such an apparatus, even when the user replaces the developing unit, the developing roller can be accurately positioned at a predetermined position with respect to the photoconductor.
このとき上記一対のローラー状のスペーサーなどから
なる位置決め体は、現像ローラーの軸方向両端部分にお
ける非画像領域にそれぞれ配置されており、現像ローラ
ー表面と感光体表面との両方に接触されて両者間に挾持
されるようになっている。At this time, the positioning members composed of the pair of roller-shaped spacers and the like are arranged in the non-image areas at both ends in the axial direction of the developing roller. It is to be pinched.
一方上記現像ローラーに対しては、装置本体側に設け
られている回転駆動源の出力部からの回転駆動力が所定
の回転駆動力伝達機構を介して伝達されているが、この
場合の回転駆動力は、上記現像ローラーの軸方向一端側
部分に伝達されるのが通常である。このような構成は、
クリーニングユニットなどその他の各種画像形成用ユニ
ットのローラー部材においても同様である。On the other hand, a rotational driving force from an output section of a rotational driving source provided on the apparatus main body side is transmitted to the developing roller via a predetermined rotational driving force transmission mechanism. Normally, the force is transmitted to one end of the developing roller in the axial direction. Such a configuration,
The same applies to roller members of other various image forming units such as a cleaning unit.
（発明が解決しようとする課題） ところがこのように各ローラー部材の軸方向一端側部
分に回転駆動力を伝達させることとする場合には、回転
駆動力伝達機構におけるギアの噛み合わせなどにより生
じる作用力によって各ローラー部材に偏った力が生じ、
ローラー部材を軸ずれさせる方向の回転モーメントが生
じる。そして上述したように感光体に対し近接・離間方
向に往復移動自在に設置される画像形成用ユニットに上
記回転モーメントが生じると、画像形成用ユニットの位
置変動を招来して画像形成用ユニットに設けられている
ローラー部材の一端部分が感光体から離れてしまうこと
がある。このようなローラー部材の感光体に対する位置
ずれが発生すると、ローラー部材と感光体との間の一定
ギャップを維持することができなくなって画像形成機能
を劣化させる原因になる。(Problems to be Solved by the Invention) However, in the case where the rotational driving force is transmitted to one axial end portion of each roller member as described above, the operation caused by the meshing of the gears in the rotational driving force transmission mechanism and the like. The force produces a biased force on each roller member,
A rotational moment is generated in a direction that causes the roller member to be off-axis. As described above, when the above-described rotational moment occurs in the image forming unit that is installed so as to be reciprocally movable in the approaching / separating direction with respect to the photoconductor, the position of the image forming unit fluctuates, so that the image forming unit is provided in the image forming unit. One end of the roller member may be separated from the photoreceptor. When such a displacement of the roller member with respect to the photoconductor occurs, it becomes impossible to maintain a constant gap between the roller member and the photoconductor, which causes deterioration of an image forming function.
この駆動力伝達の作用力に打ち勝ちローラー部材の感
光体に対する位置ずれを生じさせなくするように、画像
形成用ユニットへの加圧力を増大させることとした提案
もなされているが、そのようにするとローラー状スペー
サーなどの位置決め体が感光体側に強く圧接されてしま
い、その強圧部分において感光体に摩耗が生じることと
なる。そしてその摩耗分だけ現像ローラーと感光体表面
との間隔に変化を生じ、同様に一定ギャップを維持する
ことができなくなってしまう。It has been proposed to increase the pressing force on the image forming unit so as to prevent the roller member from being displaced with respect to the photosensitive member by overcoming the acting force of the driving force transmission. A positioning member such as a roller-shaped spacer is strongly pressed against the photoconductor side, and the photoconductor is worn at the high pressure portion. Then, the distance between the developing roller and the surface of the photoreceptor changes by the amount of the abrasion, and similarly, a constant gap cannot be maintained.
そこで本発明は、簡易な構成で、画像形成用ユニット
への加圧力を増大させることなくローラー部材への回転
駆動力伝達による影響をなくし、現像ローラーと感光体
との一定ギャップを常時一定に維持させることができる
ようにした画像形成装置を提供することを目的とする。Therefore, the present invention eliminates the influence of the transmission of the rotational driving force to the roller member without increasing the pressing force on the image forming unit, and maintains a constant gap between the developing roller and the photosensitive member at all times with a simple configuration. It is an object of the present invention to provide an image forming apparatus capable of causing the image forming apparatus to perform the operation.
（課題を解決するための手段） 請求項１記載の発明は、感光体に対して所定のギャッ
プをもって対向するローラー部材を有する画像形成用ユ
ニットと、上記ローラー部材の一端に設けられた従動回
転体と、上記画像形成用ユニットを上記感光体に対して
近接、離間方向に往復移動自在に案内するように、上記
画像形成用ユニットのローラー部材軸方向両端部を支持
する摺動支持体であって、上記従動回転体に近い方の第
１の摺動支持体と、これと対をなす第２の摺動支持体
と、上記ローラー部材の両端部に設けられ、上記ギャッ
プを一定に維持するように上記感光体の両端部に当接し
た一対の位置決め体であって、上記従動回転体に近い方
の第１の位置決め体と、これと対をなす第２の位置決め
体と、装置本体側に設けられ、上記画像形成用ユニット
を上記感光体周面に押し付ける向きの回転駆動力を上記
従動回転体に伝達する回転駆動力伝達機構と、上記画像
形成用ユニットを上記感光体周面に押し付ける加圧手段
と、を備えた画像形成装置において、 上記画像形成用ユニットを上記感光体周面に押し付け
る向きの上記従動回転体に作用する回転駆動力伝達機構
による力をＦ 上記加圧手段の押し付け力をＰ 第１の摺動支持体に作用する摩擦力をμ1W1（ただ
し、μ1は第１の摺動支持体の摩擦係数、W1は第１の摺
動支持体側にかかる上記画像形成用ユニットの重量） 第２の摺動支持体に作用する摩擦力をμ2W2（ただ
し、μ2は第２の摺動支持体の摩擦係数、W2は第２の摺
動支持体側にかかる上記画像形成用ユニットの重量） 第１の位置決め体と、上記従動回転体との上記ローラ
ー部材軸方向における距離をl1 上記従動回転体よりも外方における、第１の摺動支持
体上の作用点と第１の位置決め体との上記ローラー部材
軸方向における距離をl2 第１の位置決め体と、第２の摺動支持体の作用点との
上記ローラー部材軸方向における距離をl5 第１の位置決め体と、加圧手段との上記ローラー部材
軸方向における距離をｌ としたとき、 μ1W1l2＋μ2W2l5＋Pl≧Fl1なる条件の下に、μ1＜μ
2に設定したことを特徴とする。(Means for Solving the Problems) The invention according to claim 1, wherein an image forming unit having a roller member facing a photoreceptor with a predetermined gap, and a driven rotator provided at one end of the roller member And a sliding support for supporting both ends of the image forming unit in the axial direction of the roller member so as to guide the image forming unit toward and away from the photoreceptor in a reciprocating manner. A first sliding support member closer to the driven rotary member, a second sliding support member forming a pair with the first sliding support member, and both ends of the roller member to maintain the gap constant. A pair of positioning members abutting on both ends of the photosensitive member, the first positioning member being closer to the driven rotary member, a second positioning member forming a pair with the first positioning member, Provided for the image forming A rotational driving force transmitting mechanism for transmitting a rotational driving force in a direction in which the unit is pressed against the peripheral surface of the photoreceptor to the driven rotary member; In the image forming apparatus, a force by a rotational driving force transmission mechanism acting on the driven rotary member in a direction of pressing the image forming unit against the peripheral surface of the photoconductor is F, and a pressing force of the pressing unit is P. The frictional force acting on the support is μ 1 W 1 (where μ 1 is the friction coefficient of the first sliding support, and W 1 is the weight of the image forming unit applied to the first sliding support) Μ 2 W 2 (where μ 2 is the friction coefficient of the second sliding support, and W 2 is the image forming unit applied to the second sliding support). Weight of the first positioning member and the driven rotating member In outward from the distance in over member axis l 1 the driven rotating body, the distance in the roller member axis direction and the action point on the first sliding supporting member with the first positioning member l 2 first a positioning member, and a l 5 first positioning body distance in the roller member axis direction between the point of the second sliding support, the distance in the roller member axis between the pressure means and the l When μ 1 W 1 l 2 + μ 2 W 2 l 5 + Pl ≧ Fl 1 , μ 1 <μ
It is set to 2 .
請求項２記載の発明は、感光体に対して所定のギャッ
プをもって対向するローラー部材を有する画像形成用ユ
ニットと、上記ローラー部材の一端に設けられた従動回
転体と、上記画像形成用ユニットを上記感光体に対して
近接、離間方向に往復移動自在に案内するように、上記
画像形成用ユニットのローラー部材軸方向両端部を支持
する摺動支持体であって、上記従動回転体に近い方の第
１の摺動支持体と、これと対をなす第２の摺動支持体
と、上記ローラー部材の両端部に設けられ、上記ギャッ
プを一定に維持するように上記感光体の両端部に当接し
た一対の位置決め体であって、上記従動回転体に近い方
の第１の位置決め体と、これと対をなす第２の位置決め
体と、装置本体側に設けられ、上記画像形成用ユニット
を上記感光体周面から離間させる向きの回転駆動力を上
記従動回転体に伝達する回転駆動力伝達機構と、上記画
像形成用ユニットを上記感光体周面に押し付ける加圧手
段と、を備えた画像形成装置において、 上記画像形成用ユニットを上記感光体周面から離間さ
せる向きの上記従動回転体に作用する回転駆動力伝達機
構による力をＦ 上記加圧手段の押し付け力をＰ 第１の摺動支持体に作用する摩擦力をμ1W1（ただ
し、μ1は第１の摺動支持体の摩擦係数、W1は第１の摺
動支持体側にかかる上記画像形成用ユニットの重量） 第２の摺動支持体に作用する摩擦力をμ2W2（ただ
し、μ2は第２の摺動支持体の摩擦係数、W2は第２の摺
動支持体側にかかる上記画像形成用ユニットの重量） 第２の位置決め体と、上記従動回転体との上記ローラ
ー部材軸方向における距離をl1 上記従動回転体よりも外方における、第１の摺動支持
体上の作用点と第２の位置決め体との上記ローラー部材
軸方向における距離をl2 第２の位置決め体と、第２の摺動支持体の作用点との
上記ローラー部材軸方向における距離をl5 第２の位置決め体と、加圧手段との上記ローラー部材
軸方向における距離をｌ としたとき、 μ1W1l2＋μ2W2l5＋Pl≧Fl1なる条件の下に、μ1＞μ
2に設定したことを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, there is provided an image forming unit having a roller member opposed to the photosensitive member with a predetermined gap, a driven rotator provided at one end of the roller member, and the image forming unit. A sliding support for supporting both ends of the image forming unit in the axial direction of the roller member so as to guide the photosensitive member so as to be reciprocally movable in a direction close to and away from the photoreceptor; A first sliding support, a second sliding support forming a pair with the first sliding support, and a pair of sliding supports provided at both ends of the roller member; A pair of contacting positioning members, a first positioning member closer to the driven rotary member, a second positioning member forming a pair with the first positioning member, and the image forming unit provided on the apparatus body side. From the peripheral surface of the photoconductor An image forming apparatus comprising: a rotational driving force transmitting mechanism that transmits a rotational driving force in a direction to be interposed to the driven rotating body; and a pressing unit that presses the image forming unit against the photosensitive member peripheral surface. The force by the rotational driving force transmission mechanism acting on the driven rotating body in the direction in which the forming unit is separated from the peripheral surface of the photoreceptor is F. The pressing force of the pressurizing means is P. The friction acting on the first sliding support. The force is μ 1 W 1 (where μ 1 is the coefficient of friction of the first sliding support, W 1 is the weight of the image forming unit applied to the first sliding support) Second sliding support the frictional force mu 2 W 2 acting on (however, mu 2 is the coefficient of friction of the second sliding support, W 2 is the imaging unit according to the second sliding support side weight) of the second Distance between the positioning body and the driven rotating body in the roller member axial direction l 1 above in outward from the driven rotating body, and the distance at the working point on the first sliding supporting member and the roller member axis direction between the second positioning member l 2 of the second positioning member, a second and l 5 second positioning body distance in the roller member axis direction between the point of application of the sliding support, and the distance of the roller member axis between the pressure means and the l, μ 1 W 1 l 2 + μ 2 W 2 l 5 + Pl ≧ Fl 1 under the condition that μ 1 > μ
It is set to 2 .
（作用） 請求項の１に記載されている構成を有する手段におい
ては、まず回転駆動力伝達機構を通してローラー部材の
一端部に回転駆動力が伝達され、これによりローラー部
材を感光体表面に押し付ける方向の作用力がローラー部
材に生じることとなるが、このローラー部材の押し付け
力によって上記ローラー部材には、該ローラー部材の回
転駆動力伝達側に配置される位置決め体を支点とした軸
振れ方向の回転モーメントが誘起されることとなる。こ
の回転モーメントは、ローラー部材の回転駆動力伝達側
部分を感光体側に押し付ける方向に作用するとともに、
ローラー部材の回転駆動力非伝達側部分である従動側部
分を感光体側から離す方向に作用するものである。(Operation) In the means having the configuration described in claim 1, first, a rotational driving force is transmitted to one end of the roller member through the rotational driving force transmitting mechanism, and thereby the roller member is pressed against the photosensitive member surface. Is exerted on the roller member, and the pressing force of the roller member causes the roller member to rotate in the shaft runout direction with the positioning member disposed on the rotational driving force transmission side of the roller member as a fulcrum. A moment will be induced. This rotational moment acts in the direction of pressing the rotational drive force transmitting side portion of the roller member against the photoconductor side,
The roller member acts in a direction in which a driven portion, which is a portion of the roller member on which the rotational driving force is not transmitted, is separated from the photosensitive member.
したがってローラー部材の回転駆動力伝達側部分は、
位置決め体を介して感光体側に押圧されることとなり、
その結果感光体側から離れることなく一定位置に保持さ
れる。一方ローラー部材の回転駆動力非伝達側部分であ
る従動側部分は、上述のように回転モーメントによって
感光体側から離れる方向の作用力を受ける。Therefore, the rotational driving force transmitting portion of the roller member is
It will be pressed to the photoconductor side via the positioning body,
As a result, it is maintained at a fixed position without separating from the photoconductor side. On the other hand, the driven-side portion of the roller member, which is the portion that does not transmit the rotational driving force, receives the acting force in the direction away from the photoreceptor by the rotational moment as described above.
ここで感光体側から離れようとするローラー部材の従
動側部分に設置されている摺動支持体の摺動摩擦係数
は、所定の範囲内で大きめに設定されていることから、
ローラー部材の感光体に対する追従性を損なわない範囲
内でローラー部材の離脱傾向が低減されることとなる。Here, since the sliding friction coefficient of the sliding support provided on the driven side portion of the roller member that is going to be separated from the photoreceptor side is set relatively large within a predetermined range,
The tendency of the roller member to be separated is reduced within a range that does not impair the followability of the roller member to the photoconductor.
また請求項の２に記載されている構成を有する手段に
おいては、まず回転駆動力伝達機構を通してローラー部
材の一端部に回転駆動力が伝達され、これによりローラ
ー部材を感光体表面から引き離す方向の作用力がローラ
ー部材に生じることとなるが、このローラー部材の引き
離し力によって上記ローラー部材には、該ローラー部材
の従動側に配置される位置決め体を支点とした軸振れ方
向の回転モーメントが誘起されることとなる。この回転
モーメントは、ローラー部材の従動側部分を感光体側に
押し付ける方向に作用するとともに、ローラー部材の駆
動側部分を感光体側から引き離す方向に作用するもので
ある。In the means having the structure described in claim 2, first, the rotational driving force is transmitted to one end of the roller member through the rotational driving force transmitting mechanism, and thereby the action in the direction of separating the roller member from the photosensitive member surface. Although a force is generated in the roller member, the separating force of the roller member induces a rotational moment in the shaft runout direction with the positioning member disposed on the driven side of the roller member as a fulcrum. It will be. The rotational moment acts in a direction in which the driven side portion of the roller member is pressed against the photosensitive member, and acts in a direction in which the drive side portion of the roller member is separated from the photosensitive member side.
したがってローラー部材の従動側部分は、位置決め体
を介して感光体側に押圧されることとなり、その結果感
光体側から離れることなく一定位置に保持される。一方
ローラー部材の駆動側部分は、上述のように回転モーメ
ントによって感光体側から離れる方向の作用力を受け
る。Therefore, the driven-side portion of the roller member is pressed toward the photosensitive member via the positioning member, and as a result, is maintained at a fixed position without separating from the photosensitive member side. On the other hand, the drive side portion of the roller member receives the acting force in the direction away from the photoconductor side by the rotational moment as described above.
ここで感光体側から離れようとするローラー部材の駆
動側部分に設置されている摺動支持体の摺動摩擦係数
は、所定の範囲内で大きめに設定されていることから、
ローラー部材の感光体に対する追従性を損なわない範囲
内でローラー部材の離脱傾向が低減されることとなる。Here, since the sliding friction coefficient of the sliding support provided on the drive side portion of the roller member that is going to be separated from the photoreceptor side is set relatively large within a predetermined range,
The tendency of the roller member to be separated is reduced within a range that does not impair the followability of the roller member to the photoconductor.
（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
第１図に示されるように、感光体ドラム１の近傍に現
像ユニット２が配置されている。上記現像ユニット２の
現像ケーシング３内には現像剤担持体としての現像ロー
ラー４が感光体ドラム１に対向するように軸支されてい
る。このとき前記現像ケーシング３の感光体ドラム１側
対向部分には軸方向に延在する細長状の開口部が形成さ
れており、この開口部から外部に露出する上記現像ロー
ラー４の表面部が前記感光体ドラム１の表面に対し、一
定のギャップをもって配置されるようになっている。こ
の現像ローラー４の感光体ドラム１に対する位置決め機
構は後述する。As shown in FIG. 1, a developing unit 2 is arranged near the photosensitive drum 1. In the developing casing 3 of the developing unit 2, a developing roller 4 as a developer carrier is supported so as to face the photosensitive drum 1. At this time, an elongated opening extending in the axial direction is formed in a portion of the developing casing 3 facing the photosensitive drum 1, and the surface of the developing roller 4 exposed to the outside from the opening is formed as described above. The photosensitive drum 1 is arranged with a certain gap with respect to the surface thereof. The mechanism for positioning the developing roller 4 with respect to the photosensitive drum 1 will be described later.
また図示は省略しているが、上記現像ローラー４に
は、現像ケーシング３内に蓄えられているトナーを現像
ローラー４上に汲み上げるトナー供給手段および現像ロ
ーラー４上に供給されたトナーを薄層状にするトナー規
制手段がそれぞれ付設されているとともに、上記トナー
供給手段の後方領域には蓄積トナーの攪拌手段などが配
置されている。Although not shown, the developing roller 4 has a toner supply means for pumping the toner stored in the developing casing 3 onto the developing roller 4 and the toner supplied on the developing roller 4 in a thin layer form. In addition to the toner restricting means, a stirring means for the accumulated toner and the like are arranged in a region behind the toner supply means.
さらに上記現像ケーシング３の軸方向両端部分には、
摺動支持体5,5がそれぞれ設置されており、これらの摺
動支持体5,5によって現像ユニット２の全体が感光体ド
ラム１に対して近接・離間方向に往復移動自在に設置さ
れるようになっている。この摺動支持体５の具体的構成
については後述する。Further, at both ends in the axial direction of the developing casing 3,
Sliding supports 5, 5 are provided, respectively, so that the entire developing unit 2 is reciprocally movable in the direction of approaching / separating from the photosensitive drum 1 by these sliding supports 5, 5. It has become. The specific configuration of the sliding support 5 will be described later.
上記現像ユニット２の後端面部（第１図右端面部）3b
には、該現像ユニット２を感光体ドラム１側に押し付け
る加圧手段としての加圧スプリング6,6が装着されてい
る。これらの各加圧スプリング６は、現像ユニット２の
後端面部3bにおける軸方向両端側所定の位置にそれぞれ
圧接されており、これら各加圧スプリング６の付勢力に
よって現像ユニット２全体が感光体ドラム１側に向かっ
て押圧され、したがって現像ローラー４の表面は感光体
ドラム１の表面に近付けられるようになっている。Rear end portion (the right end portion in FIG. 1) 3b of the developing unit 2
Are mounted with pressure springs 6 as pressure means for pressing the developing unit 2 against the photosensitive drum 1 side. Each of these pressure springs 6 is pressed into contact with a predetermined position on both ends in the axial direction of the rear end face portion 3b of the developing unit 2, and the entire developing unit 2 is brought into contact with the photosensitive drum by the urging force of each of the pressure springs 6. Thus, the surface of the developing roller 4 is brought closer to the surface of the photosensitive drum 1.
一方感光体ドラム１の軸方向両端部分における非画像
領域部分には、感光体ドラム１に対する現像ローラー４
の位置を決めるための位置決め体としての一対のローラ
ー状スペーサー7,7が接触配置されている。これらの各
ローラー状スペーサー７は、現像ローラー４の表面と感
光体ドラム１の表面との間に挾持されて両方に接触する
ように配置されており、このローラー状スペーサー７に
よって現像ローラー４と感光体ドラム１との間隔が一定
ギャップに維持されるようになっている。On the other hand, the non-image area at both ends in the axial direction of the photosensitive drum 1 is provided with a developing roller 4 for the photosensitive drum 1.
A pair of roller-shaped spacers 7, 7 as positioning members for determining the position of the roller are arranged in contact with each other. Each of these roller-shaped spacers 7 is arranged between the surface of the developing roller 4 and the surface of the photosensitive drum 1 so as to be in contact with both surfaces. The gap with the body drum 1 is maintained at a constant gap.
また現像ローラー４の支軸の一方側端部部分（第１図
上側端部部分）には、回転駆動力伝達機構を構成する従
動回転体としての現像ギア８が固定されている。一方装
置本体部側には、図示を省略した駆動モーターが固定さ
れており、該駆動モーターの回転駆動力が回転駆動力伝
達機構を通して上記現像ギア８に伝達され、これによっ
て現像ローラー４が回転駆動されるようになっている。
このとき上記回転駆動力伝達機構におけるギアの噛み合
わせなどによって現像ユニット２を往復移動させる力が
現像ギア８に生じることとなるが、本実施例において
は、現像ローラー４を感光体ドラム１側の表面に押し付
ける方向の力Ｆが現像ギア８に生じるように上記回転駆
動力伝達機構の構成および回転方向が設定されている。A developing gear 8 is fixed to one end of the support shaft of the developing roller 4 (an upper end in FIG. 1) as a driven rotating body that constitutes a rotational driving force transmission mechanism. On the other hand, a drive motor (not shown) is fixed to the apparatus main body side, and the rotational driving force of the drive motor is transmitted to the developing gear 8 through a rotational driving force transmission mechanism, thereby rotating the developing roller 4. It is supposed to be.
At this time, a force for reciprocating the developing unit 2 is generated in the developing gear 8 due to meshing of the gears in the rotation driving force transmission mechanism or the like. In this embodiment, the developing roller 4 is connected to the photosensitive drum 1 side. The configuration and the rotation direction of the rotation driving force transmission mechanism are set so that a force F in the direction of pressing against the surface is generated in the developing gear 8.
回転駆動力伝達機構を通して現像ギア８に上述した押
し付け力Ｆが生じると、中心Ａを支点とした軸振れ方向
の回転モーメントすなわち第１図左回りの回転モーメン
トが誘起されることとなる。そしてこの回転モーメント
によって現像ローラー４の駆動側部分は感光体ドラム１
側に押し付けられるとともに、現像ローラー４の回転駆
動力が伝達されない側の端部部分（以下従動側部分とい
う）が感光体ドラム１側から離れていく方向の作用力を
受けるようになっている。When the above-described pressing force F is generated on the developing gear 8 through the rotational driving force transmission mechanism, a rotational moment in the shaft runout direction around the center A, that is, a rotational moment counterclockwise in FIG. 1 is induced. Due to this rotational moment, the driving side portion of the developing roller 4
End portion of the developing roller 4 to which the rotational driving force is not transmitted (hereinafter, referred to as a driven side portion) receives an acting force in a direction away from the photosensitive drum 1 side.
さらに前述した両摺動支持体5,5のうち、駆動側部分
に配置されている摺動支持体５が第２図に示されてい
る。この摺動支持体５においては、支持フレーム51に取
り付けられている第１の摺動支持体としての一対の案内
ローラー52,52上に現像ユニット２が転動自在に載置さ
れており、現像ユニット２の摺動摩擦係数は極めて小さ
くなされている。一方従動側部分に配置されている摺動
支持体５が第３図に示されている。この摺動支持体５に
おいては、支持フレーム51から上方側に向かって突出す
るように形成されている第２の摺動支持体としての一対
の案内台53,53上に現像ユニット２が摺動自在に載置さ
れており、現像ユニット２の摺動摩擦係数は一定範囲内
で大きくなされている。すなわち摺動支持体の駆動側部
分における摺動摩擦係数が、従動側部分における摺動摩
擦係数より小さくなるように設定されている。Further, of the two sliding supports 5, 5 described above, the sliding support 5 arranged on the drive side portion is shown in FIG. In the sliding support 5, the developing unit 2 is rotatably mounted on a pair of guide rollers 52, 52 as a first sliding support attached to the support frame 51. The sliding friction coefficient of the unit 2 is extremely small. On the other hand, the sliding support 5 arranged on the driven side portion is shown in FIG. In the sliding support 5, the developing unit 2 slides on a pair of guide tables 53, 53 as a second sliding support formed so as to protrude upward from the support frame 51. The developing unit 2 is freely mounted, and the coefficient of sliding friction of the developing unit 2 is increased within a certain range. That is, the sliding friction coefficient at the driving side portion of the sliding support is set to be smaller than the sliding friction coefficient at the driven side portion.
ここで第１図中に図示されるように、上述した回転駆
動力伝達機構からの押し付け力Ｆに基づく回転モーメン
トが作用することによって現像ローラー４の駆動側部分
の摺動支持体５に作用される摩擦力をμ1W1とするとと
もに、従動側部分の摺動支持体５に作用する摩擦力をμ
2W2とし、かつ加圧スプリング6,6による各押圧力をＰと
し、さらに上述した回転モーメントの支点Ａから上記各
力の作用点までの距離をそれぞれl2，l5，l3，l4とす
る。そして前記押し付け力Ｆの作用点と支点Ａとの距離
をl1とするとき、現像ローラー４の従動側部分が感光体
ドラム１側から離れようとする直前の状態における力の
釣り合い式は、 μ1W1l2＋μ2W2l5＋pl3＋pl4＝Fl1 …… となる。上記式において右辺が左辺より大きくなると
き、すなわち μ1W1l2＋μ2W2l5＋pl3＋pl4＜Fl1 …… となるとき現像ユニット２の全体は支点Ａを中心にして
回転され、このとき現像ローラー４が感光体ドラム１側
から離れることとなる。しかしながら以下説明するよう
に本実施例においては、現像ローラー４が感光体ドラム
１から離れることはない。Here, as shown in FIG. 1, a rotational moment based on the pressing force F from the rotational driving force transmission mechanism acts on the sliding support member 5 on the driving side portion of the developing roller 4. the frictional force as well as the mu 1 W 1 that, the frictional force acting on the sliding support 5 of the driven-side portion mu
2 W 2 , and the pressing forces of the pressure springs 6, 6 are P, and the distances from the fulcrum A of the above-mentioned rotational moment to the point of action of each of the above forces are l 2 , l 5 , l 3 , l And 4 . And when the distance between the pressing force F of the working point and the fulcrum A and l 1, the force balancing equation in the state immediately before the driven side portion of the developing roller 4 is about to leave from the photosensitive drum 1 side, mu 1 W 1 l 2 + μ 2 W 2 l 5 + pl 3 + pl 4 = Fl 1 ... When the right side is larger than the left-hand side in the above equation, i.e. the whole of μ 1 W 1 l 2 + μ 2 W 2 l 5 + pl 3 + pl 4 <Fl 1 ...... become when the developing unit 2 is rotated around the fulcrum A At this time, the developing roller 4 is separated from the photosensitive drum 1 side. However, in this embodiment, the developing roller 4 does not separate from the photosensitive drum 1 as described below.
まず現像ローラー４の駆動側部分は、上述したように
回転モーメントの作用力によりローラー状スペーサー７
を介して感光体ドラム１側に押圧されることとなり、感
光体ドラム１側から離れることなく一定位置に保持され
る。一方現像ローラー４の従動側部分は、上記作用力Ｆ
に基づく回転モーメントによって感光体ドラム１側から
離れる方向の作用力を受ける。First, as described above, the driving side portion of the developing roller 4 causes the roller-shaped spacer
And is pressed toward the photosensitive drum 1 side, and is kept at a fixed position without leaving the photosensitive drum 1 side. On the other hand, the driven side portion of the developing roller 4
Of the photosensitive drum 1 side.
ここで本実施例では、従動側部分に配置された摺動支
持体５における摺動摩擦係数が、駆動側部分に配置され
た摺動支持体５における摺動摩擦係数より大きくなるよ
うに設定されているため、現像ローラー４の感光体ドラ
ム１に対する追従性を損なうことなく、現像ローラー４
の従動側部分の感光体ドラム１に対する離脱が阻止され
るようになっている。その理由を以下説明する。Here, in the present embodiment, the sliding friction coefficient of the sliding support member 5 arranged on the driven side portion is set to be larger than the sliding friction coefficient of the sliding support member 5 arranged on the driving side portion. Therefore, without impairing the followability of the developing roller 4 to the photosensitive drum 1, the developing roller 4
Of the driven side from the photosensitive drum 1 is prevented. The reason will be described below.
まず上述した式からも理解されるように、加圧スプリ
ング6,6による各押圧力Ｐを増大させて左辺側を大きく
することは現像ローラー４の離脱を阻止する上で好まし
いことであるが、あまり大きくし過ぎるとスペーサー７
が感光体ドラム１側に強く圧接されてしまい、その強圧
部分において感光体ドラム１に摩耗が生じることとな
る。そしてその摩耗分だけ現像ローラー４と感光体ドラ
ム１の表面との間隔に変化を生じて一定ギャップを維持
することができなくなってしまう。したがって上式中の
左辺を大きしようとする場合には、各摺動支持体５に作
用される摩擦力をそれぞれ示す第１項目（μ1W1l2）お
よび第２項目（μ2W2l5）を大きくすることが好ましい
こととなる。First, as can be understood from the above equation, it is preferable to increase the pressing force P by the pressing springs 6 and 6 to increase the left side, in order to prevent the detachment of the developing roller 4, If it is too large, spacer 7
Is strongly pressed against the photosensitive drum 1 side, and the photosensitive drum 1 is worn in the high pressure portion. Then, the distance between the developing roller 4 and the surface of the photosensitive drum 1 is changed by the amount of the abrasion, so that a constant gap cannot be maintained. Therefore, when the left side in the above equation is to be increased, the first item (μ 1 W 1 l 2 ) and the second item (μ 2 W 2 ) indicating the frictional force applied to each sliding support 5 are shown. it becomes it is preferable to increase the l 5).
ここで図より明らかにl2《l5であるから、第２項目
（μ2W2l5）は第１項目（μ1W1l2）より大きい。一方現
像ローラー４の感光体ドラム１に対する追従性から各摩
擦係数μ2，μ1は本来的には小さい方が良い。したがっ
てこれらの各摩擦係数μ2，μ1および加圧スプリング6,
6による各押圧力Ｐをあまり大きくすることなく上式中
のの左辺側を大きくするには、上式中の第２項目（μ2W
2l5）を大きくすることが最も効果がある。つまり現像
ローラー４の感光体ドラム１に対する追従性を損なわな
い範囲内で、上式中の第２項目における摩擦係数μ2を
ある程度大きくすれば、現像ローラー４の従動側部分が
感光体ドラム１側から離れることはなくなるものであ
る。Here, as clearly shown in the figure, l 2 << l 5 , the second item (μ 2 W 2 l 5 ) is larger than the first item (μ 1 W 1 l 2 ). On the other hand, from the viewpoint of the followability of the developing roller 4 to the photosensitive drum 1, the friction coefficients μ 2 and μ 1 should be originally smaller. Therefore, each of these friction coefficients μ 2 , μ 1 and pressure springs 6,
To increase the left side of the above equation without increasing each pressing force P by 6 too much, the second item (μ 2 W
It is most effective to increase the 2 l 5). That is, if the friction coefficient μ 2 in the second item in the above equation is increased to some extent within a range where the followability of the developing roller 4 to the photosensitive drum 1 is not impaired, the driven side portion of the developing roller 4 You will never leave.
つぎに第１図に示されている実施例と同一構成物を同
一符号で表わした第４図に示されている実施例において
は、摺動支持体5,5が第１図に示されている実施例とは
逆の位置に配置されている。すなわち従動側部分の摺動
支持体５は、第２図に示されている構成になされてお
り、支持フレーム51に取り付けられている一対の案内ロ
ーラー52上に現像ユニット２が転動自在に載置されてい
る。したがって現像ユニット２の摺動摩擦係数は極めて
小さくなされている。一方駆動側部分に配置されている
摺動支持体５は、第３図に示されている構成になされて
おり、支持フレーム51から上方側に向かって突出するよ
うに形成されている一対の案内台53上に現像ユニット２
が摺動自在に載置されている。したがって現像ユニット
２の摺動摩擦係数は一定範囲内で大きくなされている。
このように本実施例では、摺動支持体５の駆動側部分に
おける摺動摩擦係数が、従動側部分における摺動摩擦係
数より大きくなるように設定されている。Next, in the embodiment shown in FIG. 4 in which the same components as those in the embodiment shown in FIG. 1 are represented by the same reference numerals, the sliding supports 5, 5 are shown in FIG. It is located in a position opposite to that of some embodiments. That is, the sliding support 5 of the driven side portion has a configuration shown in FIG. 2, and the developing unit 2 is rotatably mounted on a pair of guide rollers 52 attached to the support frame 51. Is placed. Therefore, the sliding friction coefficient of the developing unit 2 is extremely small. On the other hand, the sliding support 5 arranged on the drive side portion has the configuration shown in FIG. 3, and has a pair of guides formed to protrude upward from the support frame 51. Developing unit 2 on table 53
Are slidably mounted. Therefore, the sliding friction coefficient of the developing unit 2 is increased within a certain range.
As described above, in the present embodiment, the sliding friction coefficient at the driving side portion of the sliding support 5 is set to be larger than the sliding friction coefficient at the driven side portion.
また本実施例においては、現像ローラー４を感光体ド
ラム１側から引き離す方向の力Ｆが現像ギア８に生じる
ように上記回転駆動力伝達機構の構成および回転方向が
設定されている。回転駆動力伝達機構を通して現像ギア
８に上述した引き離し力Ｆが生じると、上記中心Ａを支
点とした軸振れ方向の回転モーメントすなわち第４図右
回りの回転モーメントが誘起されることとなる。そして
この回転モーメントによって現像ローラー４の駆動側部
分は感光体ドラム１側から引き離されようとするととも
に、現像ローラー４の従動側部分が感光体ドラム１側に
押し付けられる。Further, in the present embodiment, the configuration and the rotation direction of the rotation driving force transmission mechanism are set so that a force F in a direction of separating the developing roller 4 from the photosensitive drum 1 side is generated in the developing gear 8. When the above-mentioned separation force F is generated in the developing gear 8 through the rotation driving force transmission mechanism, a rotational moment in the shaft runout direction around the center A as a fulcrum, that is, a rotational moment clockwise in FIG. 4 is induced. The drive moment of the developing roller 4 tends to be separated from the photosensitive drum 1 side by this rotational moment, and the driven drive part of the developing roller 4 is pressed against the photosensitive drum 1 side.
ここで図示するように、上記回転モーメントが作用す
ることによって現像ローラー４の駆動側の摺動支持体５
に作用される摩擦力をμ1W1、従動側部分の摺動支持体
５に作用する摩擦力をμ2W2、加圧スプリング6,6による
各押圧力をＰとし、さらに上述した回転モーメントの支
点Ａから上記各力の作用点までの距離をそれぞれl2，
l5，l3，l4とする。また前記引き離し力Ｆの作用点と支
点Ａとの距離をl1とするとき、現像ローラー４の駆動側
部分が感光体ドラム１側から離れようとする直前の状態
における力の釣り合い式は、上述した第１実施例におけ
る式と同様である。As shown in the figure, the above-described rotational moment acts on the sliding support 5 on the driving side of the developing roller 4.
Μ 1 W 1 , the frictional force acting on the sliding support 5 on the driven side is μ 2 W 2 , and the pressing forces of the pressure springs 6, P are P. The distance from the moment fulcrum A to the point of application of each of the above forces is l 2 ,
Let l 5 , l 3 , l 4 . Assuming that the distance between the point of action of the separating force F and the fulcrum A is l 1 , the force balance equation in the state immediately before the drive side portion of the developing roller 4 tends to separate from the photosensitive drum 1 is as described above. This is the same as the equation in the first embodiment described above.
そしてこの式において右辺が左辺より大きくなると
きに現像ユニット２の全体は支点Ａを中心にして回転さ
れ、このとき現像ローラー４が感光体ドラム１側から離
れることとなる。しかしながら以下説明するように本実
施例においても、現像ローラー４が感光体ドラム１から
離れることはない。In this equation, when the right side becomes larger than the left side, the entire developing unit 2 is rotated about the fulcrum A, and at this time, the developing roller 4 is separated from the photosensitive drum 1 side. However, as described below, also in this embodiment, the developing roller 4 does not separate from the photosensitive drum 1.
まず現像ローラー４の従動側部分は、上述したように
回転モーメントの作用力によりローラー状スペーサー７
を介して感光体ドラム１側に押圧されることとなり、感
光体ドラム１側から離れることなく一定位置に保持され
る。一方現像ローラー４の駆動側部分は、上記作用力Ｆ
に基づく回転モーメントによって感光体ドラム１側から
離れる方向の作用力を受ける。First, the driven-side portion of the developing roller 4 causes the roller-shaped spacer 7
And is pressed toward the photosensitive drum 1 side, and is kept at a fixed position without leaving the photosensitive drum 1 side. On the other hand, the driving side portion of the developing roller 4
Of the photosensitive drum 1 side.
ここで本実施例では、駆動側部分における摺動支持体
５の摺動摩擦係数が、従動側部分における摺動支持体５
の摺動摩擦係数より大きくなるように設定されているた
め、現像ローラー４の感光体ドラム１に対する追従性を
損なうことなく、現像ローラー４の駆動側部分の感光体
ドラム１に対する離脱が阻止されるようになっている。
その理由を以下説明する。Here, in the present embodiment, the sliding friction coefficient of the sliding support 5 in the drive side portion is
Is set to be larger than the sliding friction coefficient of the developing roller 4 so that the drive-side portion of the developing roller 4 is prevented from separating from the photosensitive drum 1 without impairing the followability of the developing roller 4 to the photosensitive drum 1. It has become.
The reason will be described below.
まず式からも理解されるように、加圧スプリング6,
6による各押圧力ｐを増大させて左辺側を大きくするこ
とは現像ローラー４の離脱を阻止する上で好ましいこと
であるが、あまり大きくし過ぎるとスペーサー７が感光
体ドラム１側に強く圧接されてしまい、その強圧部分に
おいて感光体ドラム１に摩耗が生じることとなる。そし
てその摩耗分だけ現像ローラー４と感光体ドラム１の表
面との間隔に変化を生じて一定ギャップを維持すること
ができなくなってしまう。したがって式中の左辺を大き
しようとする場合には、各摺動支持体５に作用される摩
擦力をそれぞれ示す第１項目（μ1W1l2）および第２項
目（μ2W2l5）を大きくすることが好ましい。First, as can be understood from the equation, the pressure spring 6,
Increasing each pressing force p by 6 to increase the left side is preferable from the standpoint of preventing the separation of the developing roller 4, but if it is too large, the spacer 7 is strongly pressed against the photosensitive drum 1 side. As a result, abrasion occurs on the photosensitive drum 1 in the high pressure portion. Then, the distance between the developing roller 4 and the surface of the photosensitive drum 1 is changed by the amount of the abrasion, so that a constant gap cannot be maintained. Therefore, when the left side of the equation is to be increased, the first item (μ 1 W 1 l 2 ) and the second item (μ 2 W 2 l 2 ) indicating the frictional force applied to each sliding support 5 are shown. 5 ) is preferably increased.
ここで図より明らかにl2》l5であるから、第１項目
（μ1W1l2）は第２項目（μ2W2l5）より大きい。一方現
像ローラー４の感光体ドラム１に対する追従性から各摩
擦係数μ1，μ2は本来的には小さい方が良い。したがっ
てこれらの各摩擦係数μ1，μ2および加圧スプリング6,
6による各押圧力Ｐをあまり大きくすることなく上式の
左辺側を大きくするには、上式中の第１項目である（μ
1W1l2）を大きくすることが最も効果がある。つまり現
像ローラー４の感光体ドラム１に対する追従性を損なわ
ない範囲内で、上式中の第１項目における摩擦係数μ1
をある程度大きくすれば、現像ローラー４の駆動側部分
が感光体ドラム１側から離れることはなくなるものであ
る。Here, as clearly shown in the figure, l 2 >> l 5 , the first item (μ 1 W 1 l 2 ) is larger than the second item (μ 2 W 2 l 5 ). On the other hand, from the viewpoint of the followability of the developing roller 4 to the photosensitive drum 1, the friction coefficients μ 1 and μ 2 should be originally smaller. Therefore, each of these friction coefficients μ 1 , μ 2 and the pressure springs 6,
In order to increase the left side of the above equation without increasing each pressing force P by 6 too much, the first item in the above equation is (μ
It is most effective to increase 1 W 1 l 2 ). That is, as long as the followability of the developing roller 4 to the photosensitive drum 1 is not impaired, the friction coefficient μ 1 in the first item in the above equation is set.
Is increased to some extent, the driving side portion of the developing roller 4 will not separate from the photosensitive drum 1 side.
なお、第１図および第２図の実施例においては、現像
ユニット２がその２個所を加圧スプリング6,6で押圧さ
れているが、加圧スプリング6,6による二つの押圧力p,p
を、合成された一つの押圧力Ｐとみる場合、一つの加圧
手段と位置決め体との距離をｌとすると、前記式、
のpl3＋pl4はPlに置き代えられる。In the embodiment shown in FIGS. 1 and 2, the developing unit 2 is pressed at two places by the pressing springs 6, 6, but the two pressing forces p, p by the pressing springs 6, 6 are used.
Is regarded as one synthesized pressing force P, if the distance between one pressing means and the positioning body is l, the above equation is obtained.
Pl 3 + pl 4 is replaced by Pl.
第５図に示す実施例は、本発明をクリーニングユニッ
トに適用したものであり、ローラー部材としてのクリー
ニングブラシ11およびクリーニングブレード12を有する
クリーニングユニット10が、感光体ドラム１に対し往復
移動自在となるように摺動支持体としての案内ローラー
13,13によって支持されているとともに、加圧スプリン
グ14による押圧力Ｐによってクリーニングユニット10が
感光体ドラム１側に押し付けられ、かつ位置決め体とし
てのコロ15,15によってクリーニングユニット10が感光
体ドラム１と所定の関係を有するように位置決めされて
いる。そして上記クリーニングブラシ11の支軸の一端側
に対しては、図示を省略した回転駆動力伝達機構から所
定の回転駆動力が伝達されており、そのクリーニングブ
ラシ11に伝達される回転駆動力は、クリーニングユニッ
ト10を感光体ドラム１側に押圧させる方向に設定され
る。In the embodiment shown in FIG. 5, the present invention is applied to a cleaning unit, and a cleaning unit 10 having a cleaning brush 11 and a cleaning blade 12 as roller members is reciprocally movable with respect to the photosensitive drum 1. Guide roller as sliding support
13 and 13, the cleaning unit 10 is pressed against the photosensitive drum 1 by a pressing force P by a pressure spring 14, and the cleaning unit 10 is moved by the rollers 15 and 15 as positioning members. And a predetermined relationship. A predetermined rotational driving force is transmitted from a rotational driving force transmission mechanism (not shown) to one end of the support shaft of the cleaning brush 11, and the rotational driving force transmitted to the cleaning brush 11 is The direction is set so that the cleaning unit 10 is pressed toward the photosensitive drum 1.
案内ローラー13,13は、クリーニングブラシ11の駆動
側に第１の摺動支持体として、また、従動側に第２の摺
動支持体としてそれぞれ設けられる。このとき、第２の
摺動支持体の摩擦係数が、第１の摺動支持体のそれより
大きく設定されていると、クリーニングユニット10は感
光体ドラム１から離れ難くなる。勿論、クリーニングユ
ニット10の従動回転体（図示されず）に作用する力がク
リーニングユニット10を感光体ドラム１から引き離す向
きに働くときには、駆動側の案内ローラーの摩擦係数を
大きくすればよい。The guide rollers 13 are provided on the driving side of the cleaning brush 11 as a first sliding support, and on the driven side as a second sliding support. At this time, if the friction coefficient of the second sliding support is set to be larger than that of the first sliding support, the cleaning unit 10 becomes difficult to separate from the photosensitive drum 1. Of course, when a force acting on a driven rotary member (not shown) of the cleaning unit 10 acts in a direction in which the cleaning unit 10 is separated from the photosensitive drum 1, the friction coefficient of the guide roller on the driving side may be increased.
また本発明における回転駆動力伝達機構は、ギア以外
の駆動力伝達要素から構成することができ、その場合に
も同様に本発明を適用することが可能である。Further, the rotational driving force transmission mechanism in the present invention can be constituted by driving force transmitting elements other than gears, and in this case, the present invention can be similarly applied.
（発明の効果） 以上述べたように請求項の１に記載された発明は、ロ
ーラー部材の駆動側部分が位置決め体を介して感光体側
に押圧されるように、画像形成用ユニットのローラー部
材を感光体表面に押し付ける方向に回転伝達を行なう回
転駆動力伝達機構を設けたことを構成として採用すると
ともに、ローラー部材の感光体に対する追従性を損なう
ことなく、ローラー部材の従動側部分における離脱傾向
が阻止されるように、従動側部分における摺動支持体の
摺動摩擦係数が、駆動側部分における摺動支持体の摺動
摩擦係数より大きくなるように設定してなるから、ロー
ラー部材と感光体との一定ギャップをより一層良好に維
持させることができ、高品質な形成画像を得ることがで
きる。(Effect of the Invention) As described above, according to the invention described in claim 1, the roller member of the image forming unit is configured such that the driving side portion of the roller member is pressed toward the photosensitive member via the positioning body. A rotation driving force transmission mechanism that transmits rotation in the direction of pressing against the surface of the photoreceptor is adopted, and the tendency of the roller member to separate at the driven side portion without impairing the followability of the roller member to the photoreceptor. Since the sliding friction coefficient of the sliding support in the driven side portion is set to be larger than the sliding friction coefficient of the sliding support in the driving side portion so as to be prevented, the roller member and the photoreceptor may be separated from each other. The constant gap can be maintained more favorably, and a high-quality formed image can be obtained.
また請求項の２に記載された発明は、ローラー部材の
従動側部分が位置決め体を介して感光体側に押圧される
とともに、画像形成用ユニットのローラー部材を感光体
表面から離脱させる方向に回転伝達を行なう回転駆動力
伝達機構を設け、ローラー部材の感光体に対する追従性
を損なうことなく、ローラー部材の駆動側部分における
離脱傾向が阻止されるように、駆動側部分における摺動
支持体の摺動摩擦係数を、従動側部分における摺動支持
体の摺動摩擦係数より大きくなるように設定することと
したから、ローラー部材と感光体との一定ギャップをよ
り一層良好に維持させることができ、高品質な形成画像
を得ることができる。Further, according to the invention described in claim 2, the driven side portion of the roller member is pressed toward the photoreceptor side via the positioning body, and the rotation is transmitted in a direction for detaching the roller member of the image forming unit from the photoreceptor surface. The sliding friction of the sliding support at the drive side portion is provided so that the tendency of the roller member to separate at the drive side portion is prevented without impairing the followability of the roller member to the photoreceptor. The coefficient is set so as to be larger than the sliding friction coefficient of the sliding support in the driven side portion, so that the constant gap between the roller member and the photosensitive member can be maintained even better, and high quality A formed image can be obtained.
第１図は本発明を現像ユニットに適用した場合の一実施
例における現像ユニット支持駆動機構を表わした平面説
明図、第２図および第３図は第１図に表わされた現像ユ
ニットの側面部をそれぞれ示した側面説明図、第４図は
本発明を現像ユニットに適用した場合の他の実施例にお
ける現像ユニット支持駆動機構を表わした平面説明図、
第５図は本発明をクリーニングユニットに適用した場合
の実施例におけるクリーニングユニット支持駆動機構を
表わした側面説明図である。 １…感光体ドラム、２…現像ユニット、４…現像ローラ
ー、5,13…摺動支持体、6,14…加圧スプリング、7,15…
ローラースペーサー、８…現像ギア、10…クリーニング
ユニット、11…クリーニングブラシ。FIG. 1 is an explanatory plan view showing a developing unit supporting and driving mechanism in one embodiment in which the present invention is applied to a developing unit, and FIGS. 2 and 3 are side views of the developing unit shown in FIG. FIG. 4 is a plan view showing a developing unit supporting and driving mechanism according to another embodiment when the present invention is applied to a developing unit;
FIG. 5 is an explanatory side view showing a cleaning unit supporting and driving mechanism in an embodiment in which the present invention is applied to a cleaning unit. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Photoreceptor drum, 2 ... Developing unit, 4 ... Developing roller, 5,13 ... Sliding support, 6,14 ... Pressure spring, 7,15 ...
Roller spacer, 8: developing gear, 10: cleaning unit, 11: cleaning brush.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G03G 15/00 550 G03G 21/16 - 21/18 G03G 13/08 - 13/095 G03G 15/08 - 15/095 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 6 , DB name) G03G 15/00 550 G03G 21/16-21/18 G03G 13/08-13/095 G03G 15/08-15 / 095
Claims (2)
向するローラー部材を有する画像形成用ユニットと、 上記ローラー部材の一端に設けられた従動回転体と、 上記画像形成用ユニットを上記感光体に対して近接、離
間方向に往復移動自在に案内するように、上記画像形成
用ユニットのローラー部材軸方向両端部を支持する摺動
支持体であって、上記従動回転体に近い方の第１の摺動
支持体と、これと対をなす第２の摺動支持体と、 上記ローラー部材の両端部に設けられ、上記ギャップを
一定に維持するように上記感光体の両端部に当接した一
対の位置決め体であって、上記従動回転体に近い方の第
１の位置決め体と、これと対をなす第２の位置決め体
と、 装置本体側に設けられ、上記画像形成用ユニットを上記
感光体周面に押し付ける向きの回転駆動力を上記従動回
転体に伝達する回転駆動力伝達機構と、 上記画像形成用ユニットを上記感光体周面に押し付ける
加圧手段と、 を備えた画像形成装置において、 上記画像形成用ユニットを上記感光体周面に押し付ける
向きの上記従動回転体に作用する回転駆動力伝達機構に
よる力をＦ 上記加圧手段の押し付け力をＰ 第１の摺動支持体に作用する摩擦力をμ1W1（ただし、
μ1は第１の摺動支持体の摩擦係数、W1は第１の摺動支
持体側にかかる上記画像形成用ユニットの重量） 第２の摺動支持体に作用する摩擦力をμ2W2（ただし、
μ2は第２の摺動支持体の摩擦係数、W2は第２の摺動支
持体側にかかる上記画像形成用ユニットの重量） 第１の位置決め体と、上記従動回転体との上記ローラー
部材軸方向における距離をl1 上記従動回転体よりも外方における、第１の摺動支持体
上の作用点と第１の位置決め体との上記ローラー部材軸
方向における距離をl2 第１の位置決め体と、第２の摺動支持体の作用点との上
記ローラー部材軸方向における距離をl5 第１の位置決め体と、加圧手段との上記ローラー部材軸
方向における距離をｌ としたとき、 μ1W1l2＋μ2W2l5＋Pl≧Fl1なる条件の下に、μ1＜μ2
に設定したことを特徴とする画像形成装置。An image forming unit having a roller member opposed to the photosensitive member with a predetermined gap; a driven rotator provided at one end of the roller member; and an image forming unit attached to the photosensitive member. A sliding support member that supports both ends of the image forming unit in the axial direction of the roller member so as to be guided in a reciprocating manner in the approaching and separating directions, the first supporting member being closer to the driven rotary member; A sliding support, a second sliding support forming a pair with the sliding support, and a pair provided at both ends of the roller member and in contact with both ends of the photoconductor so as to maintain the gap constant. A first positioning member which is closer to the driven rotary member, a second positioning member forming a pair with the first positioning member, and provided on the apparatus main body side, wherein the image forming unit is mounted on the photosensitive member. Press against the circumference An image forming apparatus comprising: a rotational driving force transmitting mechanism that transmits a rotational driving force in a direction to the driven rotating body; and a pressing unit that presses the image forming unit against the photosensitive member peripheral surface. The force of the rotational driving force transmitting mechanism acting on the driven rotating body in the direction of pressing the unit against the peripheral surface of the photoreceptor is F. The pressing force of the pressing means is P. The frictional force acting on the first sliding support is μ. 1 W 1 (however,
μ 1 is the coefficient of friction of the first sliding support, W 1 is the weight of the image forming unit applied to the first sliding support, and μ 2 W is the friction force acting on the second sliding support. 2 (however,
μ 2 is the coefficient of friction of the second sliding support, and W 2 is the weight of the image forming unit on the second sliding support.) The roller member between the first positioning body and the driven rotating body The distance in the axial direction is l 1 The distance in the axial direction of the roller member between the point of action on the first sliding support and the first positioning body outside the driven rotating body is 1 2 when the body, and l 5 first positioning body distance in the roller member axis direction between the point of the second sliding support, the distance in the roller member axis between the pressure means and the l, μ 1 W 1 l 2 + μ 2 W 2 l 5 + Pl ≧ Fl 1 under the condition that μ 1 <μ 2
An image forming apparatus characterized in that:
向するローラー部材を有する画像形成用ユニットと、 上記ローラー部材の一端に設けられた従動回転体と、 上記画像形成用ユニットを上記感光体に対して近接、離
間方向に往復移動自在に案内するように、上記画像形成
用ユニットのローラー部材軸方向両端部を支持する摺動
支持体であって、上記従動回転体に近い方の第１の摺動
支持体と、これと対をなす第２の摺動支持体と、 上記ローラー部材の両端部に設けられ、上記ギャップを
一定に維持するように上記感光体の両端部に当接した一
対の位置決め体であって、上記従動回転体に近い方の第
１の位置決め体と、これと対をなす第２の位置決め体
と、 装置本体側に設けられ、上記画像形成用ユニットを上記
感光体周面から離間させる向きの回転駆動力を上記従動
回転体に伝達する回転駆動力伝達機構と、 上記画像形成用ユニットを上記感光体周面に押し付ける
加圧手段と、 を備えた画像形成装置において、 上記画像形成用ユニットを上記感光体周面から離間させ
る向きの上記従動回転体に作用する回転駆動力伝達機構
による力をＦ 上記加圧手段の押し付け力をＰ 第１の摺動支持体に作用する摩擦力をμ1W1（ただし、
μ1は第１の摺動支持体の摩擦係数、W1は第１の摺動支
持体側にかかる上記画像形成用ユニットの重量） 第２の摺動支持体に作用する摩擦力をμ2W2（ただし、
μ2は第２の摺動支持体の摩擦係数、W2は第２の摺動支
持体側にかかる上記画像形成用ユニットの重量） 第２の位置決め体と、上記従動回転体との上記ローラー
部材軸方向における距離をl1 上記従動回転体よりも外方における、第１の摺動支持体
上の作用点と第２の位置決め体との上記ローラー部材軸
方向における距離をl2 第２の位置決め体と、第２の摺動支持体の作用点との上
記ローラー部材軸方向における距離をl5 第２の位置決め体と、加圧手段との上記ローラー部材軸
方向における距離をｌ としたとき、 μ1W1l2＋μ2W2l5＋Pl≧Fl1なる条件の下に、μ1＞μ2
に設定したことを特徴とする画像形成装置。2. An image forming unit having a roller member facing a photosensitive member with a predetermined gap, a driven rotator provided at one end of the roller member, and the image forming unit attached to the photosensitive member. A sliding support member that supports both ends of the image forming unit in the axial direction of the roller member so as to be guided in a reciprocating manner in the approaching and separating directions, the first supporting member being closer to the driven rotary member; A sliding support, a second sliding support forming a pair with the sliding support, and a pair provided at both ends of the roller member and in contact with both ends of the photoconductor so as to maintain the gap constant. A first positioning member which is closer to the driven rotary member, a second positioning member forming a pair with the first positioning member, and provided on the apparatus main body side, wherein the image forming unit is mounted on the photosensitive member. Away from the surrounding surface A rotational driving force transmitting mechanism for transmitting a rotational driving force in a rotating direction to the driven rotator; and a pressing unit for pressing the image forming unit against the peripheral surface of the photoreceptor. The force by the rotational driving force transmission mechanism acting on the driven rotating body in the direction of separating the unit for use from the peripheral surface of the photoreceptor is F. The pressing force of the pressing means is P. The frictional force acting on the first sliding support. To μ 1 W 1 (however,
μ 1 is the coefficient of friction of the first sliding support, W 1 is the weight of the image forming unit applied to the first sliding support, and μ 2 W is the friction force acting on the second sliding support. 2 (however,
μ 2 is the coefficient of friction of the second sliding support, and W 2 is the weight of the image forming unit on the second sliding support.) The roller member between the second positioning body and the driven rotating body The distance in the axial direction is l 1 The distance in the axial direction of the roller member between the point of action on the first sliding support and the second positioning body outside the driven rotating body is l 2 Second positioning When the distance in the axial direction of the roller member between the body and the point of action of the second sliding support is l 5, the distance in the axial direction of the roller member between the second positioning body and the pressing means is 1 μ 1 W 1 l 2 + μ 2 W 2 l 5 + Pl ≧ Fl 1 under the condition that μ 1 > μ 2
An image forming apparatus characterized in that:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1341975A JP2915459B2 (en) | 1989-12-27 | 1989-12-27 | Image forming device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1341975A JP2915459B2 (en) | 1989-12-27 | 1989-12-27 | Image forming device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03198067A JPH03198067A (en) | 1991-08-29 |
| JP2915459B2 true JP2915459B2 (en) | 1999-07-05 |
Family
ID=18350215
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1341975A Expired - Lifetime JP2915459B2 (en) | 1989-12-27 | 1989-12-27 | Image forming device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2915459B2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4605181B2 (en) * | 2007-04-27 | 2011-01-05 | ブラザー工業株式会社 | Image forming apparatus |
| JP5888122B2 (en) | 2012-05-30 | 2016-03-16 | ブラザー工業株式会社 | Image forming apparatus |
-
1989
- 1989-12-27 JP JP1341975A patent/JP2915459B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03198067A (en) | 1991-08-29 |
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