JP2915133B2 - モータの給電回路 - Google Patents
モータの給電回路Info
- Publication number
- JP2915133B2 JP2915133B2 JP2313185A JP31318590A JP2915133B2 JP 2915133 B2 JP2915133 B2 JP 2915133B2 JP 2313185 A JP2313185 A JP 2313185A JP 31318590 A JP31318590 A JP 31318590A JP 2915133 B2 JP2915133 B2 JP 2915133B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- power supply
- capacitor
- motor
- opening
- voltage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05F—SYSTEMS FOR REGULATING ELECTRIC OR MAGNETIC VARIABLES
- G05F1/00—Automatic systems in which deviations of an electric quantity from one or more predetermined values are detected at the output of the system and fed back to a device within the system to restore the detected quantity to its predetermined value or values, i.e. retroactive systems
- G05F1/10—Regulating voltage or current
- G05F1/46—Regulating voltage or current wherein the variable actually regulated by the final control device is dc
- G05F1/56—Regulating voltage or current wherein the variable actually regulated by the final control device is dc using semiconductor devices in series with the load as final control devices
- G05F1/565—Regulating voltage or current wherein the variable actually regulated by the final control device is dc using semiconductor devices in series with the load as final control devices sensing a condition of the system or its load in addition to means responsive to deviations in the output of the system, e.g. current, voltage, power factor
- G05F1/569—Regulating voltage or current wherein the variable actually regulated by the final control device is dc using semiconductor devices in series with the load as final control devices sensing a condition of the system or its load in addition to means responsive to deviations in the output of the system, e.g. current, voltage, power factor for protection
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
- H02H9/00—Emergency protective circuit arrangements for limiting excess current or voltage without disconnection
- H02H9/001—Emergency protective circuit arrangements for limiting excess current or voltage without disconnection limiting speed of change of electric quantities, e.g. soft switching on or off
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P1/00—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters
- H02P1/16—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters
- H02P1/18—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters for starting an individual dc motor
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S388/00—Electricity: motor control systems
- Y10S388/90—Specific system operational feature
- Y10S388/903—Protective, e.g. voltage or current limit
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
- Dc-Dc Converters (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、モータ負荷への電源がスイッチ等で開閉可
能なモータの給電回路に関する。
能なモータの給電回路に関する。
第７図は、レーザビームプリンタ等で使用されるモー
タの給電回路の従来例を示す回路図であり、同図におい
て、１は電源をオンオフするためのスイッチ、２はモー
タ、３はモータ駆動回路、４はコンデンサを示す。
タの給電回路の従来例を示す回路図であり、同図におい
て、１は電源をオンオフするためのスイッチ、２はモー
タ、３はモータ駆動回路、４はコンデンサを示す。
前記スイッチ１は、例えば、ユーザの保護機能を有す
るものであり、ユーザがモータ２で駆動されるギヤ等に
触れても怪我をしないように、プリンタ等、モータ２が
使用される装置のカバー等の開きに連動して遮断され、
モータへの給電を停止するように構成されている このような給電回路においては、スイッチ１が閉じた
状態でモータ２を駆動する際に、スパイク電流のように
ノイズ的な大電流が流れてしまうことがあり、これを防
止するために駆動回路３の近くに大容量（例えば、数百
μＦ）のコンデンサ４が設けられている。
るものであり、ユーザがモータ２で駆動されるギヤ等に
触れても怪我をしないように、プリンタ等、モータ２が
使用される装置のカバー等の開きに連動して遮断され、
モータへの給電を停止するように構成されている このような給電回路においては、スイッチ１が閉じた
状態でモータ２を駆動する際に、スパイク電流のように
ノイズ的な大電流が流れてしまうことがあり、これを防
止するために駆動回路３の近くに大容量（例えば、数百
μＦ）のコンデンサ４が設けられている。
第８図は、第７図の給電回路において、スイッチ１を
開閉した場合の供給電圧V1、コンデンサ電流ic、電源電
圧（基準値＝＋24V）の変動状態を示すタイミングチャ
ートである。
開閉した場合の供給電圧V1、コンデンサ電流ic、電源電
圧（基準値＝＋24V）の変動状態を示すタイミングチャ
ートである。
ところで、前述のような従来の給電回路では、スイッ
チ１の直後にコンデンサ４が設けられているので、次の
ような解決すべき技術的課題があった。
チ１の直後にコンデンサ４が設けられているので、次の
ような解決すべき技術的課題があった。
ｉ）第８図の（ｂ）のコンデンサ電流に示すごとく、ス
イッチオン時に過大電流が流れるため、スイッチ１の接
点で火花が飛び、接点の焼き付きや接触不良等が発生す
ることがあった。
イッチオン時に過大電流が流れるため、スイッチ１の接
点で火花が飛び、接点の焼き付きや接触不良等が発生す
ることがあった。
ii）スイッチオン時の前記過大電流により、第８図の
（ｃ）の電源電圧に示すごとく、スイッチオン時に電源
電圧が瞬間的に変化し、他の回路に悪影響を及ぼすこと
があった。
（ｃ）の電源電圧に示すごとく、スイッチオン時に電源
電圧が瞬間的に変化し、他の回路に悪影響を及ぼすこと
があった。
また、電源の過電流保護機能が動作してシャットダウ
ンすることもあった。
ンすることもあった。
本発明はこのような技術的課題に鑑みてなされたもの
であり、本発明の目的は、開閉手段を閉じる際にコンデ
ンサへの突入電流の制限及びモータに対する電流制限の
両方を行うことができ、開閉手段での火花発生や接点劣
化等を効果的に防止するとともに、モータ起動時の大電
流が流れるときの電源電圧の低下やモータノイズによる
他の回路への悪影響を無くすことができるモータの給電
回路を提供することである。
であり、本発明の目的は、開閉手段を閉じる際にコンデ
ンサへの突入電流の制限及びモータに対する電流制限の
両方を行うことができ、開閉手段での火花発生や接点劣
化等を効果的に防止するとともに、モータ起動時の大電
流が流れるときの電源電圧の低下やモータノイズによる
他の回路への悪影響を無くすことができるモータの給電
回路を提供することである。
本発明は、上記目的を達成するため、第１の開閉手段
によって電源ラインを開閉し、コンデンサを並列接続し
たモータ駆動回路への給電を行うモータの給電回路にお
いて、前記第１の開閉手段と前記コンデンサとの間に直
列に接続され電気的に制御可能な第２の開閉手段と、前
記コンデンサの電圧を所定値と比較する比較手段と、該
比較手段からの信号に基づいて前記第２の開閉手段の開
閉を制御する制御手段と、前記第２の開閉手段と並列に
設けられた電流制限手段と、を有することにより、前記
第１の開閉手段が閉じた際には前記電流制限手段を介し
て給電し、前記コンデンサの電圧が所定値になった際に
前記第２の開閉手段を介して給電することを特徴とす
る。
によって電源ラインを開閉し、コンデンサを並列接続し
たモータ駆動回路への給電を行うモータの給電回路にお
いて、前記第１の開閉手段と前記コンデンサとの間に直
列に接続され電気的に制御可能な第２の開閉手段と、前
記コンデンサの電圧を所定値と比較する比較手段と、該
比較手段からの信号に基づいて前記第２の開閉手段の開
閉を制御する制御手段と、前記第２の開閉手段と並列に
設けられた電流制限手段と、を有することにより、前記
第１の開閉手段が閉じた際には前記電流制限手段を介し
て給電し、前記コンデンサの電圧が所定値になった際に
前記第２の開閉手段を介して給電することを特徴とす
る。
以下、第１図〜第６図を参照して本発明の実施例を説
明する。
明する。
第１図は本発明の第１実施例によるモータの給電回路
を示す。
を示す。
第１図において、１は電源をオンオフするための第１
の開閉手段を形成するスイッチ、２は給電すべきモー
タ、３はモータ駆動回路、４はコンデンサ、５は第２の
開閉手段を形成するトランジスタ、６は電流制限手段を
形成する抵抗、７はトランジスタ、８はツェナーダイオ
ード、９、10は抵抗である。
の開閉手段を形成するスイッチ、２は給電すべきモー
タ、３はモータ駆動回路、４はコンデンサ、５は第２の
開閉手段を形成するトランジスタ、６は電流制限手段を
形成する抵抗、７はトランジスタ、８はツェナーダイオ
ード、９、10は抵抗である。
V2は、モータ駆動回路３およびコンデンサ４に印加
（供給）される電圧を示す。
（供給）される電圧を示す。
前記スイッチ１は、従来例と同じく、例えば、ユーザ
の保護機能を有するものであり、ユーザがモータ２で駆
動されるギヤ等に触れても怪我をしないように、プリン
タ等、モータ２が使用される装置のカバー等の開きに連
動して遮断され、モータへの給電を停止するように構成
することができる。
の保護機能を有するものであり、ユーザがモータ２で駆
動されるギヤ等に触れても怪我をしないように、プリン
タ等、モータ２が使用される装置のカバー等の開きに連
動して遮断され、モータへの給電を停止するように構成
することができる。
また、前記トランジスタ７、前記ツェナーダイオード
８および前記抵抗９、10から成る回路は、比較手段およ
び制御手段を構成している。
８および前記抵抗９、10から成る回路は、比較手段およ
び制御手段を構成している。
第２図は、第１図の給電回路において、スイッチ１を
開閉した時の、供給電圧V2、コンデンサ電流icおよび電
源電圧（基準値＝＋24V）の変動状態を示すタイミング
チャートである。
開閉した時の、供給電圧V2、コンデンサ電流icおよび電
源電圧（基準値＝＋24V）の変動状態を示すタイミング
チャートである。
次に、第２図を参照して第１図の給電回路の動作を説
明する。
明する。
Ａ時点でスイッチ（第１の開閉手段）１をオン状態か
らオフにすると、コンデンサ４に印加される電圧V2は、
ツェナーダイオード８やモータ駆動回路３内の内部抵抗
などを通して0V（零ボルト）へ向かって放電していく。
らオフにすると、コンデンサ４に印加される電圧V2は、
ツェナーダイオード８やモータ駆動回路３内の内部抵抗
などを通して0V（零ボルト）へ向かって放電していく。
ある時間経過したＢ時点でスイッチ１をオンにする
と、抵抗６を通してコンデンサ４に充電電流が流れ、該
コンデンサ４の電位が次第に上昇していく。
と、抵抗６を通してコンデンサ４に充電電流が流れ、該
コンデンサ４の電位が次第に上昇していく。
なお、この時は、トランジスタ５はオフの状態になっ
ている。
ている。
そして、コンデンサ４の電圧V2がツェナーダイオード
８のツェナー電圧を超えると、ツェナーダイオード８を
通してトランジスタ７のベース電流が供給され、該トラ
ンジスタ７がオンになり、トランジスタ５もオンになる
（第２図中のＣ時点）。
８のツェナー電圧を超えると、ツェナーダイオード８を
通してトランジスタ７のベース電流が供給され、該トラ
ンジスタ７がオンになり、トランジスタ５もオンになる
（第２図中のＣ時点）。
この状態になると、コンデンサ４は、トランジスタ５
を通して急速に充電される。
を通して急速に充電される。
この時、コンデンサ４にはラッシュ電流が流れるが、
該コンデンサ４は第２図中のＣ時点では既にかなりの電
圧まで充電されているので、第７図および第８図の従来
例の場合に比べると、このラッシュ電流は大幅に小さな
ものとなる。
該コンデンサ４は第２図中のＣ時点では既にかなりの電
圧まで充電されているので、第７図および第８図の従来
例の場合に比べると、このラッシュ電流は大幅に小さな
ものとなる。
したがって、電源電圧もほとんど変動しない。
また、スイッチ１がオンの時の電流抑制用の抵抗（電
流制限手段）６は、コンデンサ電圧V2が所定電圧以上の
時にはトランジスタ５がショートされているので、モー
タ２が駆動されている時の電源ラインのインピーダンス
も小さく、したがって、モータ起動時の大電流が流れて
も、電源電圧はほとんど低下しない。
流制限手段）６は、コンデンサ電圧V2が所定電圧以上の
時にはトランジスタ５がショートされているので、モー
タ２が駆動されている時の電源ラインのインピーダンス
も小さく、したがって、モータ起動時の大電流が流れて
も、電源電圧はほとんど低下しない。
さらに、トランジスタ５は一方向にしか電流を流さな
いので、モータ２が発生する逆起電圧等のスパイク性の
ノイズは電源へ通されない。
いので、モータ２が発生する逆起電圧等のスパイク性の
ノイズは電源へ通されない。
したがって、モータノイズによる他の回路への悪影響
を抑制できるという効果もある。
を抑制できるという効果もある。
万一モータ２がショートしても、トランジスタ５がオ
フになるので、トランジスタ５に過大電流が流れて焼損
することを防止できるという効果もある。
フになるので、トランジスタ５に過大電流が流れて焼損
することを防止できるという効果もある。
なお、本実施例においては、第１の開閉手段（スイッ
チ）１をオンにした直後から、抵抗６を通してコンデン
サ４を所定電圧まで充電する必要があるので、V2がVcc
に上昇するまでは、モータ２を駆動するためのMON信号
（モータ駆動回路の入力信号）をTrueにしないように制
御する必要がある。
チ）１をオンにした直後から、抵抗６を通してコンデン
サ４を所定電圧まで充電する必要があるので、V2がVcc
に上昇するまでは、モータ２を駆動するためのMON信号
（モータ駆動回路の入力信号）をTrueにしないように制
御する必要がある。
第３図は本発明の第２実施例によるモータの給電回路
を示す。
を示す。
第３図において、１は電源をオンオフするための第１
の開閉手段を形成するスイッチ、２は給電すべきモー
タ、３はモータ駆動回路、４はコンデンサ、５は第２の
開閉手段を形成するトランジスタ、６は電流制限手段を
形成する抵抗、７はトランジスタ、８はツェナーダイオ
ード、９、10は抵抗、11は電流検出用の抵抗、12はトラ
ンジスタである。
の開閉手段を形成するスイッチ、２は給電すべきモー
タ、３はモータ駆動回路、４はコンデンサ、５は第２の
開閉手段を形成するトランジスタ、６は電流制限手段を
形成する抵抗、７はトランジスタ、８はツェナーダイオ
ード、９、10は抵抗、11は電流検出用の抵抗、12はトラ
ンジスタである。
V3は、モータ駆動回路３およびコンデンサ４に印加
（供給）される電圧を示す。
（供給）される電圧を示す。
前記スイッチ１は、第１実施例の場合と同様、例え
ば、ユーザの保護機能を有するものであり、ユーザがモ
ータ２で駆動されるギヤ等に触れても怪我をしないよう
に、プリンタ等、モータ２が使用される装置のカバー等
の開きに連動して遮断され、モータへの給電を停止する
ように構成することができる。
ば、ユーザの保護機能を有するものであり、ユーザがモ
ータ２で駆動されるギヤ等に触れても怪我をしないよう
に、プリンタ等、モータ２が使用される装置のカバー等
の開きに連動して遮断され、モータへの給電を停止する
ように構成することができる。
また、前記トランジスタ７、前記ツェナーダイオード
８および前記抵抗９、10から成る回路は、比較手段およ
び制御手段を構成している。
８および前記抵抗９、10から成る回路は、比較手段およ
び制御手段を構成している。
さらに、抵抗11およびトランジスタ12は、トランジス
タ５とともに、定電流の電流制限回路を構成している。
タ５とともに、定電流の電流制限回路を構成している。
この電流制限回路の制限電流値は、トランジスタ12の
VBE（ベースエミッタ間電圧）を抵抗11の抵抗値で除し
た値で与えられる。
VBE（ベースエミッタ間電圧）を抵抗11の抵抗値で除し
た値で与えられる。
第４図は、第３図の給電回路において、スイッチ１を
開閉した時の、供給電圧V3、コンデンサ電流icおよび電
源電圧（基準値＝＋24V）の変動状態を示すタイミング
チャートである。
開閉した時の、供給電圧V3、コンデンサ電流icおよび電
源電圧（基準値＝＋24V）の変動状態を示すタイミング
チャートである。
次に、第４図を参照して第３図の給電回路の動作を説
明する。
明する。
Ａ時点においてスイッチ（第１の開閉手段）１をオン
状態からオフにすると、コンデンサ４に印加される電圧
V3は、ツェナーダイオード８やモータ駆動回路３内の内
部抵抗などを通して0V（零ボルト）へ向かって放電して
いく。
状態からオフにすると、コンデンサ４に印加される電圧
V3は、ツェナーダイオード８やモータ駆動回路３内の内
部抵抗などを通して0V（零ボルト）へ向かって放電して
いく。
ある時間経過したＢ時点でスイッチ１をオンにする
と、抵抗６を通してコンデンサ４に充電電流が流れ、該
コンデンサ４の電位が次第に上昇していく。
と、抵抗６を通してコンデンサ４に充電電流が流れ、該
コンデンサ４の電位が次第に上昇していく。
なお、この時は、トランジスタ５はオフの状態になっ
ている。
ている。
そして、コンデンサ４の電圧V3がツェナーダイオード
８のツェナー電圧を超えると、ツェナーダイオード８を
通してトランジスタ７のベース電流が供給され、該トラ
ンジスタ７がオンになり、トランジスタ５もオンになる
（第４図中のＣ時点）。
８のツェナー電圧を超えると、ツェナーダイオード８を
通してトランジスタ７のベース電流が供給され、該トラ
ンジスタ７がオンになり、トランジスタ５もオンになる
（第４図中のＣ時点）。
この状態になると、コンデンサ４は、トランジスタ５
を通して急速に充電される。
を通して急速に充電される。
この時、コンデンサ４にはラッシュ電流が流れるが、
該コンデンサ４は第４図中のＣ時点では既にかなりの電
圧まで充電されているので、第７図および第８図の従来
例の場合に比べると、このラッシュ電流は大幅に小さな
ものとなる。
該コンデンサ４は第４図中のＣ時点では既にかなりの電
圧まで充電されているので、第７図および第８図の従来
例の場合に比べると、このラッシュ電流は大幅に小さな
ものとなる。
したがって、電源電圧もほとんど変動しない。
また、スイッチ１がオンの時の電流抑制用の抵抗（電
流制限手段）６は、コンデンサ電圧V3が所定電圧以上の
時にはトランジスタ５がショートされているので、モー
タ２が駆動されている時の電源ラインのインピーダンス
も小さく、したがって、モータ起動時の大電流が流れて
も、電源電圧はほとんど低下しない。
流制限手段）６は、コンデンサ電圧V3が所定電圧以上の
時にはトランジスタ５がショートされているので、モー
タ２が駆動されている時の電源ラインのインピーダンス
も小さく、したがって、モータ起動時の大電流が流れて
も、電源電圧はほとんど低下しない。
さらに、トランジスタ５は一方向にしか電流を流さな
いので、モータ２が発生する逆起電圧等のスパイク性の
ノイズは電源へ通されない。
いので、モータ２が発生する逆起電圧等のスパイク性の
ノイズは電源へ通されない。
したがって、モータノイズによる他の回路への悪影響
を抑制できるという効果もある。
を抑制できるという効果もある。
万一モータ２がショートしても、トランジスタ５がオ
フになるので、トランジスタ５に過大電流が流れて焼損
することを防止できるという効果もある。
フになるので、トランジスタ５に過大電流が流れて焼損
することを防止できるという効果もある。
なお、トランジスタ５がオンになった時（Ｃ時点）に
は、第１実施例では、第２図中のコンデンサ電流icのよ
うな過渡電流が流れていたが、本実施例によれば、第４
図中のコンデンサ電流icのように所定電流でクランプさ
れるので、電源電圧をさらに安定化させることができ
る。
は、第１実施例では、第２図中のコンデンサ電流icのよ
うな過渡電流が流れていたが、本実施例によれば、第４
図中のコンデンサ電流icのように所定電流でクランプさ
れるので、電源電圧をさらに安定化させることができ
る。
また、一般に、トランジスタ５がオンになる時のコレ
クタ電圧が大きい場合には、最大のコレクタ電流が流れ
て瞬時電力が大きくなるが、本実施例によれば、一定値
のコレクタ電流しか流れないので、トランジスタ５の瞬
時電力も低く抑えることができる。
クタ電圧が大きい場合には、最大のコレクタ電流が流れ
て瞬時電力が大きくなるが、本実施例によれば、一定値
のコレクタ電流しか流れないので、トランジスタ５の瞬
時電力も低く抑えることができる。
したがって、本実施例によれば、第１の開閉手段（ス
イッチ）１をオンした時の突入電流を抑える効果は、前
述の第１実施例の場合よりも大きくなる。
イッチ）１をオンした時の突入電流を抑える効果は、前
述の第１実施例の場合よりも大きくなる。
第５図は本発明の第３実施例によるモータの給電回路
を示す。
を示す。
第５図において、１は電源をオンオフするための第１
の開閉手段を形成するスイッチ、２は給電すべきモー
タ、３はモータ駆動回路、４はコンデンサ、５は第２の
開閉手段を形成するトランジスタ、６は電流制限手段を
形成する抵抗、10は抵抗、11は電流検出用の抵抗、12は
トランジスタ、13および14は抵抗である。
の開閉手段を形成するスイッチ、２は給電すべきモー
タ、３はモータ駆動回路、４はコンデンサ、５は第２の
開閉手段を形成するトランジスタ、６は電流制限手段を
形成する抵抗、10は抵抗、11は電流検出用の抵抗、12は
トランジスタ、13および14は抵抗である。
V4は、モータ駆動回路３およびコンデンサ４に印加
（供給）される電圧を示す。
（供給）される電圧を示す。
前記スイッチ１は、第１実施例の場合と同様、例え
ば、ユーザの保護機能を有するものであり、ユーザがモ
ータ２で駆動されるギヤ等に触れても怪我をしないよう
に、プリンタ等、モータ２が使用される装置のカバー等
の開きに連動して遮断され、モータへの給電を停止する
ように構成することができる。
ば、ユーザの保護機能を有するものであり、ユーザがモ
ータ２で駆動されるギヤ等に触れても怪我をしないよう
に、プリンタ等、モータ２が使用される装置のカバー等
の開きに連動して遮断され、モータへの給電を停止する
ように構成することができる。
本実施例では、前記トランジスタ５、12および前記抵
抗11、13によって定電流の電流制限回路が構成されてお
り、前記抵抗14を加えることにより次の２つの機能が追
加されている。
抗11、13によって定電流の電流制限回路が構成されてお
り、前記抵抗14を加えることにより次の２つの機能が追
加されている。
ｉ）前記電圧V4の大きさに応じて、電流制限回路の制限
電流値を変化させる。
電流値を変化させる。
すなわち、電圧V4が小さい時には制限電流値が小さく
なり、電圧V4が大きい時には制限電流値が大きくなるよ
うに、次式に基づいて変化させる。
なり、電圧V4が大きい時には制限電流値が大きくなるよ
うに、次式に基づいて変化させる。
ここで、VBEはトランジスタ12のベースエミッタ間電
圧（例えば、0.6V程度）を示し、Vccは電源電圧を示
し、R11、R13、R14はそれぞれ抵抗11、13、14の抵抗値
を示す。
圧（例えば、0.6V程度）を示し、Vccは電源電圧を示
し、R11、R13、R14はそれぞれ抵抗11、13、14の抵抗値
を示す。
ii）上式より明らかなごとく、 となると、制限電流値＝０となり、トランジスタ５がオ
フになる。
フになる。
第６図は、第５図の給電回路において、スイッチ１を
開閉した時の、供給電圧V4、コンデンサ電流icおよび電
源電圧（基準値＝＋24V）の変動状態を示すタイミング
チャートである。
開閉した時の、供給電圧V4、コンデンサ電流icおよび電
源電圧（基準値＝＋24V）の変動状態を示すタイミング
チャートである。
次に、第６図を参照して第５図の給電回路の動作を説
明する。
明する。
Ａ時点においてスイッチ（第１の開閉手段）１をオン
状態からオフにすると、コンデンサ４に印加される電圧
V4は、0V（零ボルト）へ向かって低下していく。
状態からオフにすると、コンデンサ４に印加される電圧
V4は、0V（零ボルト）へ向かって低下していく。
電圧V4が0V（零ボルト）になった状態（Ｂ時点）でス
イッチ１をオンにすると、抵抗６を通してコンデンサ４
が充電され、前記電圧V4は第６図中に示すように次第に
上昇していく。
イッチ１をオンにすると、抵抗６を通してコンデンサ４
が充電され、前記電圧V4は第６図中に示すように次第に
上昇していく。
電圧V4が所定値を超えると、Ｃ時点でトランジスタ
（第２の開閉手段）５がオンになる。
（第２の開閉手段）５がオンになる。
本実施例によれば、前述の各実施例の場合と同様の効
果が得られる他、次のような作用効果が得られる。
果が得られる他、次のような作用効果が得られる。
すなわち、第６図中のコンデンサ電流icに示すよう
に、電圧V4が所定値を超えると、当初は緩い立ち上りで
電流が増加し、電圧V4が大きくなるに従い大きな電流が
流れるように動作する。
に、電圧V4が所定値を超えると、当初は緩い立ち上りで
電流が増加し、電圧V4が大きくなるに従い大きな電流が
流れるように動作する。
本実施例も、スイッチ１をオンした時にコンデンサ４
に流れる過大電流を抑制できるという点では、前述の各
実施例と同じであるが、本実施例では、それ以外に、Ｃ
時点でトランジスタ５がオンになって電圧V4が電源電圧
Vccに上昇するまでの間に該トランジスタで消費される
瞬時電力をより小さくできるという効果がある。
に流れる過大電流を抑制できるという点では、前述の各
実施例と同じであるが、本実施例では、それ以外に、Ｃ
時点でトランジスタ５がオンになって電圧V4が電源電圧
Vccに上昇するまでの間に該トランジスタで消費される
瞬時電力をより小さくできるという効果がある。
このことは、電圧V4が低い時にトランジスタ５の制限
電流値が小さくなるということは、該トランジスタのV
CE（コレクタエミッタ間電圧）が大きい時はコレクタ電
流が小さくなり、VCEが小さくなってくるとコレクタ電
流が大きくなるので、コレクタ損失を大きくしないよう
に動作することを意味するからである。
電流値が小さくなるということは、該トランジスタのV
CE（コレクタエミッタ間電圧）が大きい時はコレクタ電
流が小さくなり、VCEが小さくなってくるとコレクタ電
流が大きくなるので、コレクタ損失を大きくしないよう
に動作することを意味するからである。
このことによって、第２実施例のように制限電流値が
一定である場合よりも、さらにトランジスタ５の瞬時電
力のピークを抑えることが可能となった。
一定である場合よりも、さらにトランジスタ５の瞬時電
力のピークを抑えることが可能となった。
以上の説明から明らかなごとく、本発明（請求項１）
によれば、第１の開閉手段によって電源ラインを開閉
し、コンデンサを並列接続したモータ駆動回路への給電
を行うモータの給電回路において、前記第１の開閉手段
と前記コンデンサとの間に直列に接続され電気的に制御
可能な第２の開閉手段と、前記コンデンサの電圧を所定
値と比較する比較手段と、該比較手段からの信号に基づ
いて前記第２の開閉手段の開閉を制御する制御手段と、
前記第２の開閉手段と並列に設けられた電流制限手段
と、を有することにより、前記第１の開閉手段が閉じた
際には前記電流制限手段を介して給電し、前記コンデン
サの電圧が所定値になった際に前記第２の開閉手段を介
して給電する構成としたので、第１の開閉手段を閉じる
際にコンデンサへの突入電流の制限及びモータに対する
電流制限の両方を行うことが可能となり、第１の開閉手
段での火花発生や接点劣化等を効果的に防止するととも
に、モータ起動時の大電流が流れるときの電源電圧の低
下やモータノイズによる他の回路への悪影響を無くすこ
とができるモータの給電回路が提供される。
によれば、第１の開閉手段によって電源ラインを開閉
し、コンデンサを並列接続したモータ駆動回路への給電
を行うモータの給電回路において、前記第１の開閉手段
と前記コンデンサとの間に直列に接続され電気的に制御
可能な第２の開閉手段と、前記コンデンサの電圧を所定
値と比較する比較手段と、該比較手段からの信号に基づ
いて前記第２の開閉手段の開閉を制御する制御手段と、
前記第２の開閉手段と並列に設けられた電流制限手段
と、を有することにより、前記第１の開閉手段が閉じた
際には前記電流制限手段を介して給電し、前記コンデン
サの電圧が所定値になった際に前記第２の開閉手段を介
して給電する構成としたので、第１の開閉手段を閉じる
際にコンデンサへの突入電流の制限及びモータに対する
電流制限の両方を行うことが可能となり、第１の開閉手
段での火花発生や接点劣化等を効果的に防止するととも
に、モータ起動時の大電流が流れるときの電源電圧の低
下やモータノイズによる他の回路への悪影響を無くすこ
とができるモータの給電回路が提供される。
第１図は本発明によるモータの給電回路の第１実施例を
示す回路図、第２図は第１図の給電回路の動作を示すタ
イミングチャート、第３図は本発明によるモータの給電
回路の第２実施例を示す回路図、第４図は第３図の給電
回路の動作を示すタイミングチャート、第５図は本発明
によるモータの給電回路の第３実施例を示す回路図、第
６図は第５図の給電回路の動作を示すタイミングチャー
ト、第７図は従来のモータの給電回路の構成例を示す回
路図、第８図は第７図の給電回路の動作を示すタイミン
グチャートである。 以下に、図面中の主要な構成部分を表す符号を列挙す
る。 １……第１の開閉手段（スイッチ）、２……モータ、３
……モータ駆動回路、４……コンデンサ、５……第２の
開閉手段（トランジスタ）、６……電流制限手段（抵
抗）、７……トランジスタ、８……ツェナーダイオー
ド、９、10……抵抗、11……抵抗（電流検出用）、12…
…トランジスタ、13、14……抵抗。
示す回路図、第２図は第１図の給電回路の動作を示すタ
イミングチャート、第３図は本発明によるモータの給電
回路の第２実施例を示す回路図、第４図は第３図の給電
回路の動作を示すタイミングチャート、第５図は本発明
によるモータの給電回路の第３実施例を示す回路図、第
６図は第５図の給電回路の動作を示すタイミングチャー
ト、第７図は従来のモータの給電回路の構成例を示す回
路図、第８図は第７図の給電回路の動作を示すタイミン
グチャートである。 以下に、図面中の主要な構成部分を表す符号を列挙す
る。 １……第１の開閉手段（スイッチ）、２……モータ、３
……モータ駆動回路、４……コンデンサ、５……第２の
開閉手段（トランジスタ）、６……電流制限手段（抵
抗）、７……トランジスタ、８……ツェナーダイオー
ド、９、10……抵抗、11……抵抗（電流検出用）、12…
…トランジスタ、13、14……抵抗。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 成田 泉 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ ヤノン株式会社内 (72)発明者 清野 友蔵 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ ヤノン株式会社内 (72)発明者 中森 知宏 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ ヤノン株式会社内 (56)参考文献 特開 昭61−214771（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−54733（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) H02P 5/00 - 5/26 H02P 7/00 - 7/34
Claims (3)
- 【請求項１】第１の開閉手段によって電源ラインを開閉
し、コンデンサを並列接続したモータ駆動回路への給電
を行うモータの給電回路において、 前記第１の開閉手段と前記コンデンサとの間に直列に接
続され電気的に制御可能な第２の開閉手段と、前記コン
デンサの電圧を所定値と比較する比較手段と、該比較手
段からの信号に基づいて前記第２の開閉手段の開閉を制
御する制御手段と、前記第２の開閉手段と並列に設けら
れた電流制限手段と、を有することにより、前記第１の
開閉手段が閉じた際には前記電流制限手段を介して給電
し、前記コンデンサの電圧が所定値になった際に前記第
２の開閉手段を介して給電することを特徴とするモータ
の給電回路。 - 【請求項２】前記第２の開閉手段がトランジスタであ
り、電流検出抵抗および制御用トランジスタとともに電
流制限回路を構成していることを特徴とする請求項１に
記載のモータの給電回路。 - 【請求項３】前記第２の開閉手段により構成された電流
制限回路の制限電流値を前記コンデンサの電圧で変化さ
せることを特徴とする請求項２に記載のモータの給電回
路。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2313185A JP2915133B2 (ja) | 1990-11-19 | 1990-11-19 | モータの給電回路 |
| US07/793,550 US5225751A (en) | 1990-11-19 | 1991-11-18 | Power supply circuit for a motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2313185A JP2915133B2 (ja) | 1990-11-19 | 1990-11-19 | モータの給電回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04185297A JPH04185297A (ja) | 1992-07-02 |
| JP2915133B2 true JP2915133B2 (ja) | 1999-07-05 |
Family
ID=18038125
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2313185A Expired - Fee Related JP2915133B2 (ja) | 1990-11-19 | 1990-11-19 | モータの給電回路 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5225751A (ja) |
| JP (1) | JP2915133B2 (ja) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5412295A (en) * | 1992-10-23 | 1995-05-02 | Konica Corporation | Abnormality detection circuit for a motor for use in a copier |
| US5315221A (en) * | 1992-11-16 | 1994-05-24 | Eaton Corporation | Motor control with contact weld sensor and interrupter |
| US5898288A (en) * | 1997-01-29 | 1999-04-27 | Hewlett-Packard Company | Inexpensive motion control using DC motors |
| TW579156U (en) * | 2002-12-05 | 2004-03-01 | Sunonwealth Electr Mach Ind Co | Limiting circuit for a DC brushless motor |
| US20060244429A1 (en) * | 2005-04-28 | 2006-11-02 | Astec International Limited | Free wheeling MOSFET control circuit for pre-biased loads |
| JP4913458B2 (ja) * | 2006-03-27 | 2012-04-11 | 日置電機株式会社 | 測定装置 |
| JP2008306799A (ja) * | 2007-06-05 | 2008-12-18 | Canon Inc | 電源装置、電源装置の制御方法、プログラム、及び記憶媒体 |
| JP2012093367A (ja) * | 2011-12-16 | 2012-05-17 | Hioki Ee Corp | 測定装置 |
| JP5958084B2 (ja) * | 2012-05-28 | 2016-07-27 | 株式会社リコー | 自動原稿搬送装置およびこれを備えた画像形成装置 |
| EP3145043B1 (en) * | 2014-05-13 | 2020-04-22 | Beijing Tocel Electronics Co., Ltd. | Explosion-proof circuit, charging circuit and charging/discharging protection circuit of battery |
| WO2019021508A1 (ja) * | 2017-07-25 | 2019-01-31 | 三菱電機株式会社 | 家電機器 |
| JP6717434B2 (ja) * | 2017-07-25 | 2020-07-01 | 三菱電機株式会社 | 家電機器 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6012535B2 (ja) * | 1984-04-03 | 1985-04-02 | 松下精工株式会社 | 空気調和機等の風向切換装置 |
| US4819117A (en) * | 1987-08-25 | 1989-04-04 | Trw Inc. | Method and apparatus for detecting excessive current draw in an electrical load |
| US4814687A (en) * | 1988-01-21 | 1989-03-21 | Honeywell, Inc. | Following voltage/current regulator |
| US5117167A (en) * | 1990-11-01 | 1992-05-26 | Rotron, Incorporated | Commutating energy suppression circuit for an electronically commutated DC motor |
-
1990
- 1990-11-19 JP JP2313185A patent/JP2915133B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1991
- 1991-11-18 US US07/793,550 patent/US5225751A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5225751A (en) | 1993-07-06 |
| JPH04185297A (ja) | 1992-07-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2915133B2 (ja) | モータの給電回路 | |
| US5528721A (en) | Direct current motor speed control apparatus | |
| JP3187901B2 (ja) | 電源切り換え装置 | |
| US4937514A (en) | AC generator control apparatus for vehicles | |
| US6583997B1 (en) | Ultra-wide input range switching power supply for circuit protection devices | |
| JPH02246740A (ja) | 電源バックアップ回路 | |
| JP4193348B2 (ja) | 車両用発電制御装置 | |
| KR20010041222A (ko) | 전자 제어 유닛을 위한 전원 공급장치 | |
| US4570199A (en) | Protection circuit for voltage regulator of vehicle mounted generator | |
| JPH0988782A (ja) | 内燃機関点火制御装置 | |
| JP2606604Y2 (ja) | 電子機器の保護回路 | |
| JPH0638367A (ja) | 突入電流防止回路 | |
| KR101996614B1 (ko) | 역기전력 보호 회로 | |
| JP2002118958A (ja) | 電源逆接続保護装置 | |
| KR101984974B1 (ko) | 역기전력 보호 회로 | |
| US4400756A (en) | Inductive load driver protection circuits having minimal power dissipation | |
| JP3232739B2 (ja) | スイッチ投入検出回路 | |
| JPH0584137B2 (ja) | ||
| US5327056A (en) | Circuit configuration for limiting the cutoff voltage on a servomotor | |
| JP2001095240A (ja) | 入力過電圧制限機能を備えた突入電流防止回路 | |
| JP2020171088A (ja) | 過電流保護回路 | |
| CN112421594B (zh) | 输入防护电路和车载发电机 | |
| JP3188633B2 (ja) | 点火制御装置 | |
| JPS5820546B2 (ja) | スイツチドモ−ド電源回路の保護回路 | |
| JP2005193889A (ja) | ミラー装置用モータ制御回路 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090416 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090416 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100416 Year of fee payment: 11 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |