JP2914976B2 - Wire cutting method in winding machine - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は巻線機によって電機子鉄心にワイヤを巻線す
るに際し、該ワイヤを電機子鉄心の整流子のタングにそ
れぞれ結線しながら順次巻線するときに該ワイヤの巻始
端及び巻終端を前記タング付近で切断する方法に関す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial Application Field) The present invention relates to winding a wire around an armature core by a winding machine while sequentially winding the wire while connecting the wire to a tongue of a commutator of the armature core. The present invention relates to a method of cutting the winding start end and winding end of the wire near the tongue when the wire is drawn.

（従来の技術） 従来、巻線機によって整流子のタングを備えた電機子
鉄心にワイヤを巻線する場合、ワイヤは各タングにそれ
ぞれ結線されて巻線がなされるものであるが、その巻始
端と巻終端において、ワイヤグリップとワイヤを巻線す
る電機子鉄心の整流子のタングとの間に位置されるワイ
ヤを該タング付近にて切断する工程が必要であり、この
工程は主に鋏による切断方法或いは電機子鉄心を回転さ
せて切断する方法が採用されていた。(Prior Art) Conventionally, when a wire is wound on an armature core provided with a commutator tongue by a winding machine, the wire is connected to each tongue to form a winding. At the beginning and end of the winding, a step of cutting the wire located between the wire grip and the tongue of the commutator of the armature core for winding the wire around the tongue is necessary. Or a method of cutting by rotating an armature core.

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上記従来の鋏による切断方法にあって
は、該鋏がタングの近傍まで進出して切断し得るもの
の、必然的にワイヤの切り残し端部が生じて該切り残し
端部が隣り合うタングに接触して短絡の発生原因とな
り、また電機子鉄心を回転させて切断する方法にあって
は、切断作業の円滑化に欠けるとともにその切断個所が
定まらず、前記と同様の欠点が依然として残るものであ
った。(Problems to be Solved by the Invention) However, in the conventional cutting method using scissors, although the scissors can advance to the vicinity of the tongue and cut, the uncut end of the wire necessarily occurs. The uncut end contacts the adjacent tongue to cause a short circuit, and in the method of cutting by rotating the armature core, the cutting operation lacks smoothness and the cutting position is not determined, The same drawbacks as above remained.

そこで、本発明はワイヤの巻始端及び巻終端をタング
の部分で確実に切断し、その切り残し端部を可及的に短
くして短絡の発生原因を解消し得る巻線機におけるワイ
ヤの切断方法を提供することを目的としたものである。In view of the above, the present invention provides a method for cutting a wire in a winding machine which can surely cut the winding start and end of the wire at a tongue portion and shorten the uncut end as much as possible to eliminate the cause of short circuit. It is intended to provide a method.

（課題を解決するための手段） 本発明は上記した目的を達成するために、本発明は、
巻線すべき整流子のタングを備えた電機子鉄心をその軸
心回りに間欠回転可能に支持し、該電機子鉄心の軸心方
向を半径方向とする軌跡を描くように回転するフライヤ
により該支持された電機子鉄心に対してワイヤを巻線す
るに際し、該フライヤから延びるワイヤ供給源から供給
された巻線すべきワイヤの引出し巻始端部をワイヤグリ
ッパにより把持しかつ前記巻線すべき整流子のタングに
巻付けた状態の該ワイヤグリッパとタングとの間のワイ
ヤの巻始端部及び巻線終了に伴う前記フライヤから延び
るワイヤ端部をワイヤグリッパにより把持した状態の該
ワイヤグリッパとタングとの間のワイヤの巻終端部をそ
れぞれ切断する巻線機におけるワイヤの切断方法におい
て、前記巻始端部及び巻終端部におけるワイヤグリッパ
とタングとの間のワイヤに対して該タングのエッジ部位
にワイヤ剪断力が作用するように引っ張り動作を付与せ
しめたことを要旨とするものである。(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, the present invention provides:
An armature core having a tongue of a commutator to be wound is supported intermittently rotatable around its axis, and the flyer is rotated by a flyer that rotates so as to draw a locus whose radial direction is the axial direction of the armature core. When winding a wire on a supported armature core, a wire gripper grips a leading end of a wire to be wound supplied from a wire supply source extending from the flyer and rectifies the wire to be wound. The wire gripper and the tongue in a state where the wire gripper and the tongue are wound around the child tongue and the wire end extending from the flyer at the end of the winding between the wire gripper and the tongue when the winding is completed is held by the wire gripper In the method of cutting a wire in a winding machine that cuts a winding end portion of a wire between the wire gripper and the tongue at the winding start end and the winding end portion, respectively. Wire shearing forces to the edge portion of the tongue is intended to subject matter that was allowed imparting operation tension to act against the ear.

（作用） 巻始端部及び巻終端部におけるワイヤグリッパと電機
子鉄心の整流子のタングの間に位置するワイヤを該タン
グに対してそのエッジ部位にワイヤ剪断力が作用するよ
うに引っ張り動作を付与せしめて該ワイヤを切断するも
のである。(Operation) The wire located between the wire gripper at the winding start end and the winding end and the tongue of the commutator of the armature core is subjected to a pulling operation so that a wire shearing force acts on the edge of the tongue. At the very least, the wire is cut.

（実施例） 以下、本発明の一実施例を図面にしたがって説明す
る。Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

まず、本例の方法に使用される巻線機の概要構成につ
いて説明すると、図において１は巻線機における第１の
チャック手段で、巻線機のフレーム（図示しない）に対
して水平状に配置されており、巻線すべき整流子のタン
グを備えた電機子鉄心Ａの整流子側を嵌入してその軸部
A1を把持するように例えば、コレット状のチャック（図
示しない）を有しかつ所定のピッチ（タングの数によっ
て設定される）でその軸回りの間欠回転可能、さらには
その軸方向に対して進退動可能に構成されている。First, a schematic configuration of a winding machine used in the method of the present embodiment will be described. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a first chuck means in the winding machine, which is arranged horizontally with respect to a frame (not shown) of the winding machine. An armature core A having a commutator tongue to be wound is disposed on the commutator side of the armature core A, and a shaft portion thereof is inserted.
For example, it has a collet-shaped chuck (not shown) so as to grip A1 and is intermittently rotatable around its axis at a predetermined pitch (set by the number of tongues). It is configured to be movable.

巻線機のフレーム（図示しない）に対して2,2は左右
一対の第２のチャック手段で、巻線機のフレーム（図示
しない）に対し、後述する支持筒3,3を介して前記第１
のチャック手段１により把持された電機子鉄心Ａの軸方
向と直交する方向への進退動可能に装設され、その対向
面のほぼ中央部には円弧状の凹所2a,2aが前記第１のチ
ャック手段１の中央軸線と整合するように形成されてお
り、この凹所2a,2a内において前記電機子鉄心Ａをその
巻線すべき部位（二対の離間した鉄心スロット）を上下
に残して軸方向に沿って両側から挾持するように構成さ
れている。A pair of left and right second chuck means 2 and 2 are provided on the left and right of a frame (not shown) of the winding machine through a support cylinder 3, 3 described later with respect to a frame of the winding machine (not shown). 1
The armature core A gripped by the chuck means 1 is provided so as to be able to advance and retreat in a direction perpendicular to the axial direction, and arcuate recesses 2a, 2a are provided at substantially the center of the opposing surface of the armature A. The armature core A is formed so as to be aligned with the central axis of the chuck means 1 in the recesses 2a, 2a, leaving the portions (two pairs of spaced core slots) where the armature core A is to be wound up and down. It is configured to be clamped from both sides along the axial direction.

前記第２のチャック２の中央部に対して前記第１のチ
ャック手段１と直交する方向に支持筒3,3が回転可能に
一体的に支承されており、この支持筒3,3にはフライヤ
アーム4,4が前記第２のチャック手段2,2の外側に張出し
て取付けられ、該フライヤーアーム4,4の先端部にはプ
ーリ5,5が回転可能に支承されている。また、支持筒3,3
におけるフライヤアーム4,4の取付け部位の近傍に開口
部が形成され、この開口部には案内プーリ6,6が回転可
能に支持されている。しかして、両フライヤアーム4,4
は支持筒3,3の回転と共に、そのプーリ5,5が前記第２の
チャック手段2,2の外側回りにあって同電機子鉄心Ａの
軸方向を半径とする軌跡を描くように互い相対向する方
向に回転されるものであり、電機子鉄心Ａに巻線される
ワイヤＷはその供給源から支持筒3,3内に導入されて同
支持筒3,3内から案内プーリ6,6を経て外側のフライヤア
ーム4,4のプーリ5,5に至るようにそれぞれ案内されてい
る。Support cylinders 3, 3 are integrally supported rotatably with respect to the center of the second chuck 2 in a direction orthogonal to the first chuck means 1, and a flyer is mounted on the support cylinders 3, 3. Arms 4, 4 are attached to the outside of the second chuck means 2, 2 so as to protrude, and pulleys 5, 5 are rotatably supported at the distal ends of the fryer arms 4, 4, respectively. In addition, the support cylinder 3,3
An opening is formed in the vicinity of the attachment portion of the flyer arms 4, 4 in which the guide pulleys 6, 6 are rotatably supported. Then, both flyer arms 4,4
Are rotated relative to each other such that the pulleys 5, 5 are drawn around the outside of the second chuck means 2, 2 and rotate along the axis of the armature core A with the rotation of the support cylinders 3, 3. The wire W wound around the armature core A is introduced into the support cylinders 3,3 from the supply source and guided from the support cylinders 3,3 by the guide pulleys 6,6. Through the pulleys 5, 5 of the outer flyer arms 4, 4, respectively.

ワイヤグリッパ7,7は前記巻線機のフレーム（図示し
ない）に対し前記電機子鉄心Ａの整流子側において同電
機子鉄心Ａの軸方向に沿う進退動及び軸方向と直交する
方向の進退動可能に装設され、その先端部のグリップ部
は前記フライヤアーム4,4のプーリ5,5から伸びて巻線す
べき電機子鉄心Ａの整流子のタングｔに巻回結線される
ワイヤＷの軌跡上に出没可能に対向されており、該電機
子鉄心Ａに巻線されるワイヤＷの巻始端を把持する。す
なわち、ワイヤグリッパ7,7は、巻線の終了時には電機
子鉄心Ａの軸方向に沿う前進及び同軸方向と直交する方
向の前進によって、フライヤアーム4,4のプーリ5,5から
伸びたワイヤＷの巻終端（巻始端）を把持し、巻線の巻
始め及び巻終りの切断時さらに巻線作業時にはワイヤＷ
を把持したまま前記電機子鉄心Ａの軸方向と直交する方
向に及び電機子鉄心Ａの軸方向に沿う後退されてその位
置で待機するように構成されている。The wire grippers 7, 7 advance and retreat along the axial direction of the armature core A on the commutator side of the armature core A with respect to a frame (not shown) of the winding machine, and advance and retreat in a direction orthogonal to the axial direction. The wire W is provided so as to be capable of being wound and connected to the tongue t of the commutator of the armature core A to be wound by extending from the pulleys 5, 5 of the flyer arms 4, 4. It opposes so as to be able to protrude and retract on the locus, and grips the winding start end of the wire W wound around the armature core A. That is, at the end of the winding, the wire grippers 7, 7 move the wire W extended from the pulleys 5, 5 of the flyer arms 4, 4 by the advance along the axial direction of the armature core A and the advance in the direction orthogonal to the coaxial direction. At the end of winding (starting end of the winding), and when cutting the winding start and end of the winding, and at the time of winding work, the wire W
The armature core A is configured to be retracted in a direction perpendicular to the axial direction of the armature core A and along the axial direction of the armature core A and to stand by at that position while holding the armature.

切断手段8,8は巻線機のフレーム（図示しない）に対
し前記電機子鉄心Ａの軸先方と直交する側方から同電機
子鉄心Ａの整流子側に向って進退動可能に斜状に装設さ
れ、駆動源である流体圧シリンダ９と、該流体圧シリン
ダ９のロッド9aの先端に取付けられたフック部材10とか
ら構成されており、このフック部材10はロッド9aの前進
時にフライヤアーム4,4のプーリ5,5から伸びたワイヤＷ
の巻始端（巻終端）における電機子鉄心Ａの整流子のタ
ングｔに巻回結線されかつワイヤグリッパ7,7に把持さ
れたワイヤＷを該タングｔの近傍で引掛け、ロッド9aの
後退時に引掛けたワイヤＷをタングｔに対して鋭角状に
引張るように構成されている。なお、フック部材10にお
けるワイヤＷの引掛け部分はワイヤＷに対する抵抗を可
及的に無くするために曲面状でかつ円滑な仕上げ面に形
成されている。The cutting means 8, 8 are inclined with respect to a frame (not shown) of the winding machine so as to be able to move forward and backward from a side perpendicular to the axial end of the armature core A toward the commutator side of the armature core A. The hydraulic cylinder 9 includes a hydraulic cylinder 9 as a driving source, and a hook member 10 attached to a tip of a rod 9a of the hydraulic cylinder 9. The hook member 10 is used when the rod 9a moves forward. Wire W extending from pulley 5,5 of 4,4
The wire W wound and connected to the tongue t of the commutator of the armature core A at the winding start end (winding end) of the armature A and hooked by the wire grippers 7, 7 is hooked in the vicinity of the tongue t. It is configured to pull the hooked wire W at an acute angle to the tongue t. The hook portion of the hook member 10 with the wire W is formed into a curved and smooth finished surface in order to minimize the resistance to the wire W.

ついで、上記のように構成された巻線機によって本例
の方法を説明する。Next, the method of the present embodiment will be described with the winding machine configured as described above.

さて、電機子鉄心Ａへの巻線に先だち巻線されるワイ
ヤＷは、供給源から支持筒3,3内に導入されて同支持筒
3,3内から案内プーリ6,6を経て外側のフライヤアーム4,
4のプーリ5,5に至るようにそれぞれ案内され、さらに該
プーリ5,5から伸びた端部（巻終端或いは巻始端ともい
う）をワイヤグリッパ7,7により把持するとともに同ワ
イヤグリッパ7,7が所定の位置に待機されているもので
ある。（第１図及び第２図参照） そこで、巻線すべき整流子のタングｔを備えた電機子
鉄心Ａを巻線機のチェック部に供給するとともに、第１
のチャック手段１を軸方向に前進して該供給された電機
子鉄心Ａの整流子側を嵌入してその軸部A1を第１のチャ
ック手段１で把持し、さらに第２のチャック手段2,2を
電機子鉄心Ａの軸方向と直交する方向へ前進してその凹
所2a,2aにより電機子鉄心Ａの巻線すべき部位（二対の
離間した鉄心スロット）を残してその軸方向側面を両側
から挟持する。Now, the wire W wound before the winding to the armature core A is introduced into the support cylinders 3 from the supply source, and
From inside 3,3 via guide pulleys 6,6, outer flyer arm 4,
4 are respectively guided to reach the pulleys 5, 5 and the ends (also referred to as winding ends or winding start ends) extending from the pulleys 5, 5 are gripped by the wire grippers 7, 7, and the wire grippers 7, 7 are also held. Are waiting at a predetermined position. (See FIG. 1 and FIG. 2.) Therefore, the armature core A having the tongue t of the commutator to be wound is supplied to the check unit of the winding machine,
Of the armature core A supplied, the commutator side of the supplied armature core A is fitted, the shaft portion A1 is gripped by the first chuck means 1, and the second chuck means 2, 2 is advanced in the direction perpendicular to the axial direction of the armature core A, and the recesses 2a, 2a leave the portions of the armature core A to be wound (two pairs of spaced core slots) in the axial side surface. Between both sides.

そして、フライヤアーム4,4を回転すべく初期動作し
てワイヤＷを巻始めのタングｔに巻回結線するととも
に、電機子鉄心Ａにおける所定の巻線すべき部位に初期
の巻線を行なう。すなわち、巻線動作に先立ってワイヤ
をタングに引っ掛ける（巻回結線する）動作は、この種
のフライヤを回転させて電機子鉄心にワイヤを巻線する
巻線機において公知の動作であって、例えば、前記第１
のチャック手段１が軸方向に若干後退してタングｔの部
位を露出するとともに、フライヤアーム4,4の逆回転に
よって該露出したタングｔに一端を前述のようにワイヤ
グリッパ7,7により把持されたワイヤＷが瞬時に巻回結
線されるもので、その後、該第１のチャック手段１が軸
方向に若干前進してワイヤＷを巻回結線したタングＴが
第２図に示すように覆われて該フライヤアーム4,4の正
回転によって電機子鉄心Ａにおける所定の巻線すべき部
位に初期の巻線を行なう。このとき、ワイヤＷの巻始端
はワイヤグリッパ7,7に把持されており、該ワイヤグリ
ッパ7,7とタングｔとの間には前記巻始端に相当するワ
イヤW1が張られた状態となる。（第２図及び第３図参
照） 次いで、上記動作の終了とともに、切断手段８におけ
る流体圧シリンダ９のロッド9aが前進されて先端のフッ
ク部材10が前記ワイヤグリッパ7,7とタングｔとの間に
張られた巻始端に相当するワイヤW1を該タングｔの近傍
で引掛ける。（第５図参照） そして、ロッド9aを後退して前記引掛けたワイヤW1を
同タングｔに対して鋭角状に引張る。この引張り動作に
よってタングｔのエッジ部位に位置するワイヤW1には剪
断力が作用することになり、この剪断力によってワイヤ
W1をタングｔのエッジ部位にて切断する（第６図及び第
８図、第２図仮想線参照）。この場合、ワイヤW1にはワ
イヤグリッパ7,7における把持部分及びフック部材10に
おける引掛け部分にも剪断力が作用するが、それらの剪
断力が前記タングｔのエッジ部位に作用する剪断力より
きわめて小さい値となるように設定されるものである。An initial operation is performed to rotate the flyer arms 4, 4, and the wire W is wound and connected to the tongue t at the beginning of winding, and an initial winding is performed on a predetermined portion of the armature core A where winding is to be performed. That is, the operation of hooking the wire on the tongue (winding connection) prior to the winding operation is a known operation in a winding machine that winds the wire around the armature core by rotating this type of flyer, For example, the first
The chuck means 1 is slightly retracted in the axial direction to expose the portion of the tongue t, and one end of the tongue t is gripped by the wire grippers 7, 7 by the reverse rotation of the flyer arms 4, 4 as described above. The wire W is instantaneously wound and connected. Then, the first chuck means 1 is slightly advanced in the axial direction, and the tongue T wound and connected to the wire W is covered as shown in FIG. Thus, the initial winding is performed on a predetermined portion of the armature core A to be wound by the forward rotation of the flyer arms 4,4. At this time, the winding start end of the wire W is gripped by the wire grippers 7, 7, and the wire W1 corresponding to the winding start end is stretched between the wire grippers 7, 7 and the tongue t. (See FIG. 2 and FIG. 3.) Then, at the end of the above operation, the rod 9a of the fluid pressure cylinder 9 in the cutting means 8 is advanced, and the hook member 10 at the tip is connected between the wire grippers 7, 7 and the tongue t. A wire W1 corresponding to the winding start end stretched therebetween is hooked near the tongue t. (See FIG. 5) Then, the rod 9a is retracted to pull the hooked wire W1 at an acute angle to the tongue t. Due to this pulling operation, a shearing force acts on the wire W1 located at the edge of the tongue t, and this shearing force causes the wire W1 to move.
W1 is cut at the edge of the tongue t (see phantom lines in FIGS. 6, 8, and 2). In this case, a shearing force also acts on the wire W1 at the gripping portions of the wire grippers 7, 7 and the hooking portion of the hook member 10, and these shearing forces are much more than the shearing forces acting on the edge portion of the tongue t. It is set to be a small value.

上記切断動作が終了すると、フライヤアーム4,4が巻
線動作のために第２のチャック手段2,2の外側回りにあ
って同電機子鉄心Ａの軸方向を半径とする軌跡を描くよ
うに同方向に回転されて電機子鉄心Ａの巻線すべき部位
に一連の巻線を行なう。（第４図参照） この場合、巻線されるワイヤＷは供給源から支持筒3,
3内に導入されて同支持筒3,3内から案内プーリ6,6を経
て外側のフライヤアーム4,4のプーリ5,5に至るようにそ
れぞれ繰り出されるものである。When the cutting operation is completed, the flyer arms 4, 4 are wound around the outside of the second chuck means 2, 2 for the winding operation so as to draw a locus whose radius is in the axial direction of the armature core A. The armature core A is rotated in the same direction to perform a series of windings on a portion of the armature core A to be wound. (See FIG. 4.) In this case, the wire W to be wound is supplied from the supply source to the support tube 3,
3 and are fed out of the support cylinders 3 and 3 through the guide pulleys 6 and 6 to the pulleys 5 and 5 of the outer flyer arms 4 and 4, respectively.

次に、上記巻線が終了すると、第２のチャック手段2,
2による電機子鉄心Ａに対する把持を一旦解くととも
に、第１のチャック手段により、所定のピッチ間欠回転
して、そして、再び第２のチャック手段2,2により電機
子鉄心Ａを前述のように挟持する。Next, when the winding is completed, the second chuck means 2,
The armature core A is once released by the first chuck means, and the armature core A is intermittently rotated by a predetermined pitch, and the armature core A is again held by the second chuck means 2, 2 as described above. I do.

次いで、フライヤアーム4,4を前述のように巻線動作
のために回転して電機子鉄心Ａの巻線すべき部位に一連
の巻線を行なう。そして、上記動作を第１のチャック手
段による所定のピッチ間欠回転ごとに繰返し、連続する
巻線作業を行なうものであり、第１のチャック手段によ
る所定のピッチ間欠回転ごとの巻線動作によって、ワイ
ヤＷがタングｔにリード線として結線される。（第８図
参照） そして、電機子鉄心Ａに対して巻線すべき部位にすべ
て巻線されると、フライヤアーム4,4のプーリ5,5からの
ワイヤＷはその最後のタングｔに巻回結線された状態で
ある。そこで、前記ワイヤグリッパ7,7を、巻線の終了
に伴なって巻線された電機子鉄心Ａの軸方向に沿う前進
及び同軸方向と直交する方向の前進して前記フライヤア
ーム4,4のプーリ5,5から伸びたワイヤＷの巻終端に相当
するワイヤW1を把持し、再び当初の位置に待機する。Next, the flyer arms 4, 4 are rotated for the winding operation as described above, and a series of windings are performed on the portion of the armature core A to be wound. The above operation is repeated every predetermined pitch intermittent rotation by the first chuck means to perform a continuous winding operation. W is connected to the tongue t as a lead wire. (See FIG. 8.) Then, when all the parts to be wound around the armature core A are wound, the wire W from the pulleys 5, 5 of the flyer arms 4, 4 is wound around the last tongue t. It is in a state of being connected by turns. Therefore, the wire grippers 7, 7 are advanced along the axial direction of the wound armature core A along with the end of the winding, and advanced in the direction orthogonal to the coaxial direction, to move the flyer arms 4, 4. The wire W1 corresponding to the winding end of the wire W extended from the pulleys 5, 5 is gripped, and waits again at the initial position.

次いで、前述のしたように切断手段８における流体圧
シリンダ９のロッド9aを前進して先端のフック部材10を
前記ワイヤグリッパ7,7とタングｔとの間に張られた巻
終端に相当するワイヤW1を該タングｔの近傍で引掛け
（第５図参照）るとともに、ロッド9aを後退して前記引
掛けたワイヤW1を同タングｔに対して鋭角状に引張り、
この引張り動作によってタングｔのエッジ部位に位置す
るワイヤW1には剪断力が作用することになり、この剪断
力によってワイヤW1をタングｔのエッジ部位にて切断す
る（第６図及び第８図参照） このようにして、電機子鉄心Ａに対する巻線作業にお
ける巻始端及び巻終端に相当するワイヤW1を切断するも
のであり、同切断はワイヤW1に対する引張り動作により
電機子鉄心Ａの整流子のタングｔのエッジを利用して行
なうものであるから、その切り残し端部を可及的に短く
するものである。Next, as described above, the rod 9a of the fluid pressure cylinder 9 in the cutting means 8 is advanced to move the hook member 10 at the distal end to a wire corresponding to the winding end stretched between the wire grippers 7, 7 and the tongue t. W1 is hooked near the tongue t (see FIG. 5), the rod 9a is retracted, and the hooked wire W1 is pulled at an acute angle to the tongue t,
This pulling action causes a shearing force to act on the wire W1 located at the edge of the tongue t, and the wire W1 is cut at the edge of the tongue t by this shearing force (see FIGS. 6 and 8). In this manner, the wire W1 corresponding to the winding start end and the winding end in the winding operation on the armature core A is cut, and the cutting is performed by the tongue of the commutator of the armature core A by the pulling operation on the wire W1. Since the process is performed using the edge of t, the uncut end portion is made as short as possible.

（発明の効果） 以上のように、本発明にあっては巻始端及び巻終端に
おけるワイヤグリッパと電機子鉄心の整流子のタングの
間に位置するワイヤを該タングに対してそのエッジ部位
にワイヤ剪断力が作用するように引っ張り動作を付与し
て該ワイヤをタングのエッジ部位で切断することによ
り、ワイヤの巻始端及び巻終端をタングの部分での切断
を容易にし得、その切り残し端部を可及的に短くするこ
ができる。このことは、タングにおけるワイヤの切り残
し端部が短絡して生じる欠陥を未然に防止し、とくに、
タング数の多い電機子鉄心の巻線にその効果が顕著に発
揮される。(Effects of the Invention) As described above, according to the present invention, the wire located between the wire gripper at the winding start end and the winding end and the tongue of the commutator of the armature core is placed at the edge of the wire with respect to the tongue. By applying a pulling action to apply a shearing force and cutting the wire at an edge portion of the tongue, the winding start end and the winding end of the wire can be easily cut at the tongue portion, and the uncut end portion thereof can be cut. Can be made as short as possible. This prevents defects caused by short-circuiting of the uncut end of the wire at the tongue, and in particular,
The effect is remarkably exhibited in the armature core winding having a large number of tongues.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

図は本発明の一実施例を示し、第１図は巻線機の概要を
略示する斜視図、第２図はワイヤグリッパの把持状態を
略示する側面図、第３図は同じく平面図、第４図はフラ
イヤアームによる巻線状態を略示する正面図、第５図及
び第６図はワイヤの切断状態を略示する正面図、第７図
は切断手段を略示する斜視図、第８図はタングに結線さ
れたワイヤの拡大説明図である。 １……第１のチャック手段 ２……第１のチャック手段 ４……フライヤアーム ７……ワイヤグリッパ ８……切断手段 Ａ……電機子鉄心 ｔ……タング Ｗ……ワイヤFIG. 1 shows an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a perspective view schematically showing an outline of a winding machine, FIG. 2 is a side view schematically showing a gripping state of a wire gripper, and FIG. Fig. 4 is a front view schematically showing a winding state by a flyer arm, Figs. 5 and 6 are front views schematically showing a cutting state of a wire, Fig. 7 is a perspective view schematically showing a cutting means, FIG. 8 is an enlarged explanatory view of the wire connected to the tongue. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... 1st chuck | zipper means 2 ... 1st chuck | zipper means 4 ... Flyer arm 7 ... Wire gripper 8 ... Cutting means A ... Armature core t ... Tongue W ... Wire

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】巻線すべき整流子のタングを備えた電機子
鉄心をその軸心回りに間欠回転可能に支持し、該電機子
鉄心の軸心方向を半径方向とする軌跡を描くように回転
するフライヤにより該支持された電機子鉄心に対してワ
イヤを巻線するに際し、該フライヤから延びるワイヤ供
給源から供給された巻線すべきワイヤの引出し巻始端部
をワイヤグリッパにより把持しかつ前記巻線すべき整流
子のタングに巻付けた状態の該ワイヤグリッパとタング
との間のワイヤの巻始端部及び巻線終了に伴う前記フラ
イヤから延びるワイヤ端部をワイヤグリッパにより把持
した状態の該ワイヤグリッパとタングとの間のワイヤの
巻終端部をそれぞれ切断する巻線機におけるワイヤの切
断方法において、前記巻始端部及び巻終端部におけるワ
イヤグリッパとタングとの間のワイヤに対して該タング
のエッジ部位にワイヤ剪断力が作用するように引っ張り
動作を付与せしめたことを特徴とする巻線機におけるワ
イヤの切断方法。An armature core provided with a tongue of a commutator to be wound is supported so as to be intermittently rotatable around its axis, so as to draw a locus whose radial direction is the axial direction of the armature core. In winding a wire on the armature core supported by the rotating flyer, a wire gripper grips a drawing start end of a wire to be wound supplied from a wire supply extending from the flyer and The wire gripper with the wire gripper gripping the wire starter end between the wire gripper and the tongue wound around the tongue of the commutator to be wound and the wire end extending from the flyer as the winding ends. In a wire cutting method in a winding machine for cutting a winding end portion of a wire between a wire gripper and a tongue, respectively, a wire gripper and a tag at the winding start end and the winding end portion are provided. Wire cutting method in the winding machine, characterized in that the wire shearing forces to the edge portion of the tongue is allowed to impart operation tension to act against the wire between the grayed.