JP2914882B2 - Coil welding equipment - Google Patents
Coil welding equipmentInfo
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- Replacement Of Web Rolls (AREA)
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は帯状の金属条を巻いた
コイルを処理対象にして、コイル移載方向で前位置と後
位置に在るコイル同士を溶接して連続コイル化処理する
ためのコイルの溶接装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a process for forming a continuous coil by welding coils at a front position and a rear position in a coil transfer direction with respect to a coil wound with a strip-shaped metal strip. The present invention relates to a coil welding device.
【0002】[0002]
【従来の技術】金属の条は一般に金属の鋳塊に圧延加工
と熱処理を繰り返し施して所望の特性と厚みを有するも
のとし、最終的には所望幅にスリッターで裁断して条の
幅方向をコイルの中心軸と平行にし、かつスリットエッ
ジを揃えて巻き取った金属条のコイルとされる。そして
このコイルには金属素材としての使用に際し各種の加工
処理を施すことになる。例えばコイルを連続コイルとす
るために複数のコイルの条同士を溶接する処理がある。2. Description of the Related Art In general, a metal strip has a desired property and thickness by repeatedly performing rolling and heat treatment on a metal ingot, and is finally cut to a desired width by a slitter to change the width direction of the strip. It is a metal strip coil wound parallel to the center axis of the coil and aligned with the slit edge. The coil is subjected to various processings when used as a metal material. For example, there is a process of welding a plurality of coil strips to make the coil a continuous coil.
【0003】一方この種のコイルは例えば最小径サイズ
が600mm、最大径サイズが1000mmにもおよぶ
大きいものであり、しかも重量が銅合金の場合には10
0ないし300kgという相当重いものになることもあ
るので、溶接処理に際しコイルの後端部や前端部を条に
して取り出すにも相当大がかりな準備が必要であり、し
かもコイル移載方向で前位置と後位置に在るコイル同士
を溶接するには双方のコイルの条をある程度余裕ができ
る位の長さ分取り出し、溶接処理し易い作業高さ位置で
溶接装置へ供給する必要がある上に、一旦取り出した条
の或る長さ部分は溶接処理後ループ(たるみ)となって
残るからこのループを吸収しないと条が他の機器や床面
その他と接触して損傷したりまた後位置に在るコイルの
移載ができないという種々の解決すべき問題点が生じ
る。On the other hand, this type of coil is as large as 600 mm in the minimum diameter and as large as 1000 mm in the maximum diameter.
Since it can be as heavy as 0 to 300 kg, it is necessary to prepare a considerably large amount of wire for removing the rear end and front end of the coil during the welding process. In order to weld the coils located at the rear positions, it is necessary to take out the strips of both coils by a length that allows a certain amount of room, supply them to the welding device at a work height position where welding processing is easy, and once A certain length of the removed strip remains as a loop (sag) after the welding process. If this loop is not absorbed, the strip may be damaged by contact with other equipment, the floor surface, etc., or may be located at a rear position. There are various problems to be solved that the coil cannot be transferred.
【0004】しかしながら本発明者の知りうる範囲では
このような問題点を解消する好適な溶接装置が見当たら
ず、コイルの特性を考慮した上で本発明装置を提案する
に至ったものである。However, no suitable welding apparatus for solving such problems has been found within the scope of the present inventor, and the present invention has been proposed in consideration of coil characteristics.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】そこで、本発明ではコ
イル移載方向で前位置と後位置に在るコイル同士を溶接
するために、双方のコイルの条をある程度の長さ余裕を
もって取り出し易くすること、双方から取り出した条を
溶接処理し易い作業高さ位置で溶接装置に供給するこ
と、更に一旦取り出した条の或る長さ部分でループ(た
るみ)となって残る部分を溶接処理後容易に吸収するこ
とを可能にする装置を提供せんとするものである。Therefore, in the present invention, in order to weld the coils located at the front position and the rear position in the coil transfer direction, the strips of both coils are easily taken out with a certain margin. That the strips taken out from both sides are supplied to the welding device at the working height where the welding process is easy, and the remaining portions that become loops (slack) at a certain length of the strips once taken out are easily processed after the welding process. It is intended to provide a device which enables the absorption to be performed.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】この発明はこのような要
請に基づいて開発されたもので、コイル移載方向で前位
置と後位置に在るコイル同士を溶接して連続コイル化処
理するためのコイルの溶接装置として、溶接装置本体と
この溶接装置本体の入側と出側に配された入側・出側両
ガイド装置とで全体を構成するものとし、溶接装置本体
には、シャー、溶接機及び圧延機を有し、作業域内の作
業面高さ位置に配され且つ必要時作業域から退出自在と
される上部ユニットと、乾燥機を有し前記上部ユニット
が作業面高さ位置から退出した際に同様の位置へ上昇位
置決め自在とされる下部ユニットと、そして上部ユニッ
ト及び下部ユニットを必要時作業域から退出せしめる台
車とを備え、そして、入側・出側両ガイド装置には、コ
イルの条を案内するため水平状態で高さ位置調整自在且
つ必要時ガイド域から退出自在とされる一対の送りロー
ルを各々備えたものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been developed based on such a demand, and is intended to weld coils at a front position and a rear position in a coil transfer direction to form a continuous coil. As a coil welding device, the welding device body and the entrance and exit side guide devices arranged on the input side and the exit side of the welding device body, the whole is constituted, the welding device body has a shear, An upper unit having a welding machine and a rolling mill, arranged at a work surface height position in a work area, and capable of retreating from the work area when necessary, and a dryer having the upper unit from the work surface height position. A lower unit that is capable of ascending and positioning to the same position when leaving, and a carriage that allows the upper unit and the lower unit to leave the work area when necessary, and both the entrance side and the exit side guide device, Guide coil strip For those having each a pair of feed rolls which are freely exit from the height adjustable and when necessary guide zone in a horizontal state.
【0007】また、溶接装置本体と入側・出側両ガイド
装置とはコイルの移載方向に対して交差する方向に移動
可能な台車に各々載置され、前記台車と一対の送りロー
ルとをコイルの内径・外径に応じて移動させることによ
り溶接装置本体の作業域の位置と入側・出側両ガイド装
置のガイド域の位置とを各々調整自在とした。[0007] The welding apparatus main body and the entrance and exit side guide devices are respectively mounted on a carriage movable in a direction intersecting the coil transfer direction, and the carriage and a pair of feed rolls are connected to each other. By moving the coil in accordance with the inner and outer diameters of the coil, the position of the working area of the welding device main body and the position of the guide area of both the inlet and outlet guide devices can be adjusted.
【0008】更に、上部ユニットのシャーは前位置と後
位置に在るコイル同士の条の端部を切断して溶接部位を
形成し、溶接機は双方の条の溶接部位を溶接・接合し、
圧延機は溶接後の溶接部位同士の両面を仕上げ処理する
ものとし、また下部ユニットの乾燥機は溶接部位を示す
ために施したマーカーを乾燥するものとした。Further, the shear of the upper unit cuts the ends of the strips of the coils located at the front position and the rear position to form a welding portion, and the welding machine welds and joins the welding portions of both the strips.
The rolling mill finishes both sides of the welded portions after welding, and the dryer of the lower unit dries the marker applied to indicate the welded portions.
【0009】そして、このコイル溶接装置は、コイルを
保持して前方に移動することにより後位置コイルを前位
置コイル上に移載する移載装置と、出側ガイド装置の前
方に配置されコイルの条を巻き取る巻き取り装置とを配
し、入・出側両ガイド装置の送りロールと前記巻き取り
装置とを同期駆動させることにより入側ガイド装置後方
のコイルの条のループを所定量吸収した後、出側ガイド
装置の送りロールと前記巻き取り装置とを同期駆動させ
ることにより入・出側両ガイド装置間のコイルの条のル
ープを所定量吸収し、更に、前記移載装置の近接に伴い
入・出側両ガイド装置を順次退避させながら入・出側両
ガイド装置の送りロールと前記移載装置と前記巻き取り
装置とを同期駆動させることにより溶接装置本体の前位
置と後位置にあるコイル同士の条のループを吸収するこ
とができるのである。The coil welding device includes a transfer device for transferring the rear position coil onto the front position coil by holding the coil and moving the coil forward, and a coil mounting device disposed in front of the delivery guide device. A winding device for winding the strip is disposed, and a predetermined amount of the loop of the coil strip behind the entrance guide device is absorbed by synchronously driving the feed rolls of the input and output guide devices and the winding device. Thereafter, the feed roll of the output side guide device and the winding device are synchronously driven to absorb a predetermined amount of the coil loop between the input and output side guide devices, and further, close to the transfer device. Along with moving the feed rolls of the input and output side guide devices, the transfer device, and the winding device synchronously while sequentially retracting the input and output side guide devices, the welding device main body is moved to the front position and the rear position. is there It is possible to absorb the strip of loop-yl each other.
【0010】[0010]
【作用】溶接装置本体に対するコイル移載方向で前位置
と後位置に先ずコイルを配し、後位置のコイルの条は入
側ガイド装置を介して、また前位置のコイルの条は出側
ガイド装置を介して溶接装置本体にそれぞれ案内・供給
する。[Function] First, the coils are arranged at the front position and the rear position in the coil transfer direction with respect to the welding device main body, the coil of the rear position is through the entrance guide device, and the coil of the front position is the exit guide. It is guided and supplied to the welding equipment body via the equipment.
【0011】入側・出側両ガイド装置は、予め後位置の
コイルの条と前位置のコイルの条とを、それぞれ案内し
易い高さ位置に水平状態で送りロールを各々位置決めし
ている。むろん条の幅、厚み、材料特性などに依るコシ
その他の要因はコイルによって異なり溶接作業時の条の
余裕長さもそれによって変わってくるので、このような
条件に合わせた最適な高さ位置で、条を挟むかあるいは
挟まない状態で条を案内することになる。溶接作業時に
は、これら入側・出側両ガイド装置を補助的ガイドとし
て寄与させるため、送りロールを開いたままで使用し、
溶接作業後に条を送る時には条を挟み入側・出側両ガイ
ド装置を同期駆動させるか或いは出側ガイド装置の送り
ロールを単独駆動させることになる。In both the entrance and exit guide devices, the feed rolls are positioned in advance in a horizontal state at a height position at which it is easy to guide the coil strip at the rear position and the coil strip at the front position. Of course, stiffness and other factors depending on the width, thickness, material properties, etc. of the strip differ depending on the coil, and the margin of the strip during welding work also changes accordingly, so at the optimal height position according to such conditions, The guide will guide the strip with or without pinching. At the time of welding work, in order to make these both inlet and outlet side guide devices serve as auxiliary guides, use with the feed roll open,
When the strip is fed after the welding operation, the strip is sandwiched, and both the entrance and exit guide devices are driven synchronously, or the feed roll of the exit guide device is driven alone.
【0012】溶接装置本体の作業域の位置決めと入側・
出側両ガイド装置のガイド域の位置決めとは、コイルの
内径・外径に合わせて溶接装置本体の台車や入側・出側
両ガイド装置の送りロール等をコイルの移載方向に対す
る交差方向で各々移動させることにより予め調整してお
くことになる。[0012] Positioning of the working area of the welding device body and the entry side
The positioning of the guide area of both the outgoing side guide devices means that the bogie of the welding device main body and the feed rolls of the ingoing and outgoing side guide devices are intersected with the coil transfer direction according to the inner and outer diameters of the coil. By moving each of them, adjustment is made in advance.
【0013】そして溶接装置本体は、シャー、溶接機及
び圧延機を有する上部ユニットを作業域内の作業面高さ
位置に配して待機させておき、そこへ双方の条の取り出
した部分を供給すると、最初に上部ユニットのシャーで
前位置と後位置に在るコイル同士の条の端部を切断して
溶接部位を形成することになる。次に、溶接機で双方の
条の溶接部位を溶接・接合する。そして、圧延機で溶接
後の溶接部位同士の両面を仕上げ処理する。このように
して上部ユニットの作業が終了すれば、上部ユニットを
作業域から退出させて、上部ユニットがあった所へ今度
は下部ユニットを上昇位置決めし、その乾燥機で溶接部
位を示すために予め施したマーカーを乾燥するものであ
る。When the upper unit having the shear, the welding machine and the rolling mill is arranged at the work surface height position in the work area and kept in a standby state, the welding device main body supplies the removed parts of both strips to the work unit. First, the ends of the strips of the coils located at the front position and the rear position are cut by the shear of the upper unit to form a welded portion. Next, the welding portions of both strips are welded and joined by a welding machine. Then, both sides of the welded portions after the welding are finished with a rolling mill. When the work of the upper unit is completed in this way, the upper unit is withdrawn from the work area, and the lower unit is then moved upward to the position where the upper unit was, and then the dryer is used to indicate the welding site in advance. The applied marker is dried.
【0014】以上のような溶接処理には、条を或る程度
の長さ取り出して処理することになるが、一旦溶接処理
が終了すると接続された状態のままで後位置にあるコイ
ルを前位置のコイルに積み重ねるよう移載する必要があ
り、この移載に際しては条同士のループを吸収する必要
が生じる。そこで溶接装置本体にあっては、下部ユニッ
トを下降させた状態にしてから上部ユニット及び下部ユ
ニットごと台車を移動させてコイルの移載に支障となら
ぬ位置へと作業域から溶接装置本体を退出させる。つい
で入側・出側両ガイド装置の送りロールを同期駆動して
入側ガイド装置より前方の位置に相当する条のループを
取り、更に今度は出側ガイド装置の送りロールを駆動さ
せて入側・出側両ガイド装置の間、即ち溶接装置本体が
当初位置していた作業域に相当する部分の条のループを
取る。In the welding process as described above, the strip is taken out to a certain length and is processed. However, once the welding process is completed, the coil at the rear position is left in the connected position while being kept connected. It is necessary to transfer so that the coils are stacked on each other. In this transfer, it is necessary to absorb the loop between the strips. Therefore, in the case of the welding equipment main body, the lower unit is lowered and then the bogie is moved together with the upper unit and the lower unit to withdraw the welding equipment main body from the work area to a position where it does not hinder coil transfer. Let it. Next, the feed rolls of both the entrance and exit guide devices are synchronously driven to take a loop of a strip corresponding to a position in front of the entrance guide device, and then the feed roll of the exit guide device is driven to enter the entrance side. -Take a loop between the two guide devices on the exit side, that is, a portion of the loop corresponding to the work area where the welding device body was originally located.
【0015】そして適宜の移載装置(例えはバキューム
パットでコイルを水平状態にして吊り下げたまま水平方
向に進退動するような移載装置)を働かせ、後位置のコ
イルを前位置のコイルの方向へと移載させる。そして移
載装置の移動に伴い、入側ガイド装置の送りローラを開
いて条を自由な状態とした上で、移載装置の移動に対し
干渉する区域となるガイド域から入側ガイド装置を退出
させる。この時点では移載装置の移動速度に同期させ
て、出側ガイド装置の送りロールを駆動させているの
で、条はそこに残ることなく逐次送り出されてゆく。そ
してさらに移載装置の移動に伴い同じく出側ガイド装置
の送りロールを開いて条を自由な状態にした上で、ガイ
ド域から出側ガイド装置を退出させることにより、移載
装置が後位置のコイルを前位置のコイルに近づけて行き
積み重ね処理できるように移載処理を継続することがで
きる。Then, an appropriate transfer device (for example, a transfer device that moves the coil in a horizontal state while suspending the coil in a horizontal state with a vacuum pad) is operated, and the coil at the rear position is replaced with the coil at the front position. Transfer in the direction. Then, as the transfer device moves, the feed roller of the entrance guide device is opened to make the strip free, and then the entrance guide device is withdrawn from the guide area which is an area that interferes with the movement of the transfer device. Let it. At this time, since the feed roll of the delivery guide device is driven in synchronization with the moving speed of the transfer device, the strips are sequentially fed without remaining there. Then, as the transfer device further moves, the feed roll of the output guide device is also opened to release the strip, and then the output guide device is retracted from the guide area. The transfer process can be continued so that the coil can be moved closer to the coil at the front position to perform the stacking process.
【0016】尚、出側ガイド装置より前方の位置にある
条のループは適宜の装置、例えば同様のガイド装置その
他を組み合わせることで巻取り・吸収するものである。The strip loop located at a position forward of the exit side guide device is wound up and absorbed by combining an appropriate device, for example, a similar guide device or the like.
【0017】[0017]
【実施例】以下図面を参照して実施例を説明する。この
コイルの溶接装置は、溶接装置本体1と、その入側・出
側に配された入側ガイド装置2及び出側ガイド装置3と
から主に構成される。尚、以上および以下では、図1、
図2中で右方を「前」、左方を「後」として前後方向を
矢示Xで示し、図1中で上方を「上」、下方を「下」と
して上下方向を矢示Zで示し、更に図2で下方を
「右」、上方を「左」として左右方向を矢示Yにて示す
ものとして扱う。An embodiment will be described below with reference to the drawings. The coil welding device is mainly composed of a welding device main body 1 and an entrance guide device 2 and an exit guide device 3 arranged on the entrance and exit sides thereof. In the above and below, FIG.
In FIG. 2, the front and rear directions are indicated by arrows X with the right side being “front” and the left sides being “rear”, and the upper and lower sides are indicated by arrow Z in FIG. In FIG. 2, the lower side is referred to as “right” and the upper side is referred to as “left”, and the horizontal direction is indicated by an arrow Y.
【0018】以下主要構成部位毎に順次説明する。Hereinafter, each of the main components will be described in sequence.
【0019】溶接装置本体1について: Regarding the welding apparatus main body 1:
【0020】この溶接装置本体1は、Y方向に延びる状
態でフレームを方形状態に組んだ基台4と、その上でY
方向に進退動自在とされるフレーム構造物の台車5と、
台車5に設けた上部ユニット6および下部ユニット7と
を備えている。基台4上には一対のレール8がY方向に
設けてあり、基台4の一端にモータ9が配され、基台4
の側面部へ設けた左右一対のスプロケット10、11に
掛け回してあるチェーン12とベルト13を介してモー
タ9が接続してある。台車5は、レール8に係合させた
ガイドベアリング14を下面部の四箇所に備え且つチェ
ーン12と接続してあり、モータ9の回転力により台車
5全体がY方向で進退動できるようにしてある。そして
台車5の上部にはY方向に一対のガイドレール15が、
また右側部にZ方向に一対の他のカイドレール16が各
々設けてある。The main body 1 of the welding apparatus includes a base 4 in which frames are assembled in a rectangular shape so as to extend in the Y direction.
A trolley 5 of a frame structure capable of moving forward and backward in the direction;
An upper unit 6 and a lower unit 7 provided on the cart 5 are provided. A pair of rails 8 are provided on the base 4 in the Y direction, and a motor 9 is provided at one end of the base 4.
The motor 9 is connected via a belt 13 and a chain 12 wound around a pair of left and right sprockets 10 and 11 provided on the side surface of the motor. The carriage 5 has guide bearings 14 engaged with the rails 8 at four locations on the lower surface and connected to the chain 12 so that the entire carriage 5 can move forward and backward in the Y direction by the rotational force of the motor 9. is there. A pair of guide rails 15 is provided on the upper part of the carriage 5 in the Y direction.
A pair of other guide rails 16 are provided on the right side in the Z direction.
【0021】上部ユニット6は、図示せぬガイドベアリ
ングを介してガイドレール15に乗せた方形状のベース
17にプレート18を配して、そこにシャー19と、溶
接機20と、圧延機21とをそれぞれ搭載しており、全
体ごと図示せぬ圧力シリンダの作動にてY方向で進退動
自在としてある。即ち図3の右方へ進んだ状態で、作業
域Sにあって作業面高さHに搭載機器を位置決めするも
のであり、溶接作業が終了すれば作業域Sから図3の左
方へと後退するものである。In the upper unit 6, a plate 18 is arranged on a square base 17 mounted on a guide rail 15 via a guide bearing (not shown), and a shear 19, a welding machine 20, a rolling mill 21 , Respectively, and can be moved forward and backward in the Y direction by the operation of a pressure cylinder (not shown) as a whole. That is, in the state of moving to the right in FIG. 3, the mounted equipment is positioned at the work surface height H in the work area S, and when the welding work is completed, the work area S is moved to the left in FIG. It is a retreat.
【0022】シャー19は、前位置に在るコイルFの条
fと後位置に在るコイルRの条rとを溶接に先立って各
々端部切断し、そこに溶接部位をそれぞれ形成するもの
である。また溶接機20は双方の条fと条rの溶接部位
を、例えば突き合わせ溶接・接合するもので、さらに圧
延機21は溶接後の溶接部位同士の両面を圧延すること
で仕上げ処理を施すものである。これらシャー19、溶
接機20および圧延機21は既知の機器を採用できる。The shear 19 cuts ends of the strip f of the coil F located at the front position and the strip r of the coil R located at the rear position prior to welding, and forms welding portions thereat. is there. Further, the welding machine 20 performs, for example, butt welding and joining of the welding portions of both the strips f and r, and the rolling machine 21 performs a finishing process by rolling both surfaces of the welding portions after welding. is there. Known devices can be used for the shear 19, the welding machine 20, and the rolling mill 21.
【0023】下部ユニット7は、ベース22にプレート
23を配し乾燥機24を搭載したもので、溶接部位を示
すために予め施したマーカーを乾燥処理するためのもの
である。ベース22は図示せぬガイドベアリングを介し
てZ方向のガイドレール16に係合され且つ連結アーム
25を介して圧力シリンダ26に接続してあり、溶接処
理が終了した後に上部ユニット6が水平方向で退出する
と上昇されて作業域Sにあって作業面高さHに上昇位置
決めされる。そして乾燥処理が終了すれば復帰下降し、
台車5が左方へ後退する場合には一緒に作業域Sから退
出するようにしてある。尚27は熱風ファンで、台車5
に搭載されており、乾燥機24にマーカーを乾燥するた
めの乾燥エアーを供給する。The lower unit 7 has a plate 23 disposed on a base 22 and a dryer 24 mounted thereon, and is for drying a marker previously applied to indicate a welding position. The base 22 is engaged with the guide rail 16 in the Z direction via a guide bearing (not shown) and connected to a pressure cylinder 26 via a connection arm 25. After the welding process is completed, the upper unit 6 is moved in the horizontal direction. Upon retreating, it is raised and positioned in the work area S at the work surface height H. When the drying process is completed, it returns and descends,
When the carriage 5 retreats to the left, the carriage 5 retreats from the work area S together. In addition, 27 is a hot air fan, and a cart 5
And supplies the dryer 24 with dry air for drying the marker.
【0024】入側ガイド装置2と出側ガイド装置3につ
いて: The entrance guide device 2 and the exit guide device 3
And:
【0025】これらの入側ガイド装置2と出側ガイド装
置3とは同様の構造内容にして溶接装置本体1の入側と
出側に配したものであり、以下の説明では入側ガイド装
置2についてのみ説明し、出側ガイド装置3にはその対
応部分に同じ符号を付すに止め重複説明を省略する。The entrance-side guide device 2 and the exit-side guide device 3 have the same structure and are disposed on the entrance side and the exit side of the welding device main body 1. In the following description, the entrance-side guide device 2 will be described. And only the same reference numerals will be given to the corresponding portions of the exit-side guide device 3, and redundant description will be omitted.
【0026】入側ガイド装置2は、Y方向に延びる状態
の基台30上に一対のレール31を配し、更にモータ3
2と、一対のスプロケット33、34と、そこに掛け回
したチェーン35とを備えている。レール31上には図
示せぬガイドベアリングを介してベースプレート36が
乗せられ且つチェーン35とベースプート36が接続さ
れており、モータ32の回転力によりY方向でベースプ
レート36はその上に搭載した機器ごと進退自在として
ある。図5で左方側がガイド域Gとなり、図示せぬ移載
装置の移動に干渉する区域ともなるので、必要な処理を
済ませば図5で右方へとベースプレート36はその上に
搭載した機器ごと後退して想像線で示す状態となる。
尚、上記のガイド域Gは、案内するコイルの内径・外径
に合わせた最適位置をY方向で予め設定することにより
決められることになる。The entrance guide device 2 has a pair of rails 31 arranged on a base 30 extending in the Y direction.
2, a pair of sprockets 33 and 34, and a chain 35 wound around the sprockets. A base plate 36 is mounted on the rail 31 via a guide bearing (not shown), and a chain 35 and a base plate 36 are connected to each other. The rotational force of the motor 32 causes the base plate 36 to move forward and backward in the Y direction together with the equipment mounted thereon. There is freely. In FIG. 5, the left side is the guide area G, which is also an area that interferes with the movement of the transfer device (not shown). If necessary processing is completed, the base plate 36 moves to the right in FIG. It retreats to the state shown by the imaginary line.
The guide area G is determined by setting an optimum position in the Y direction in advance in accordance with the inner and outer diameters of the coil to be guided.
【0027】ベースプレート36には支柱37と一対の
ガイドバー38とが立設してあり、支柱37の上部にモ
ータ39がまたガイドバー38の上下部には一対のスプ
ロケット40、41が配され、またスプロケット40、
41にチェーン42が掛け回してある。更にガイドバー
38には上下動プレート43が組み合わされ、チエーン
42と接続してありモータ39の回転力で上下動するよ
うにしてある。A support 37 and a pair of guide bars 38 are erected on the base plate 36. A motor 39 is provided above the support 37 and a pair of sprockets 40 and 41 are provided above and below the guide bar 38. Sprocket 40,
A chain 42 is wound around 41. Further, a vertically moving plate 43 is combined with the guide bar 38 and connected to the chain 42 so as to be vertically moved by the rotation force of the motor 39.
【0028】上下動プレート43には、上クランプロー
ル44と下駆動ロール45が水平状態で上下一対に配さ
れて、そこに「送りロール」を構成している。更にこの
送りロールに組み合わて垂直状態で一対の縦ロール46
が設けてある。上クランプロール44はシャフト基端が
旋回自在にして上下プレート43に接続され且つ開閉シ
リンダ47に接続してある。一方下駆動ロール45はそ
のシャフト基端がモータ48に接続されている。上クラ
ンプロール44は閉時下駆動ロール45と一緒になって
条rを挟む状態となり、開けば条rを通過させるガイド
状態となり更に条rをそこから外して自由な状態とする
ことができるものである。また、上クランプロール44
には、開時全体を上方位置にまた閉時には全体を下方位
置にと、位置調整させる他の圧力シリンダー49が組み
合わせてある。尚、縦ロール46はその間に条rを通す
ことで、条rの蛇行防止と「送りロール」からのハズレ
防止を行う。An upper clamp roll 44 and a lower drive roll 45 are arranged in a pair on the vertical movement plate 43 in a horizontal state, and constitute a "feed roll". Furthermore, a pair of vertical rolls 46
Is provided. The upper clamp roll 44 is connected to the upper / lower plate 43 and the opening / closing cylinder 47 so that the base end of the shaft is freely rotatable. On the other hand, the lower drive roll 45 has a shaft base end connected to a motor 48. The upper clamp roll 44, together with the lower drive roll 45 at the time of closing, is in a state of sandwiching the strip r, and when opened, becomes a guide state for passing the strip r, and can further remove the strip r therefrom to be in a free state. It is. Also, the upper clamp roll 44
The other pressure cylinder 49 for adjusting the position is arranged such that the whole is in the upper position when opened and the whole is in the lower position when closed. The vertical rolls 46 pass the strips r therebetween, thereby preventing the meandering of the strips r and preventing loss from the “feed roll”.
【0029】次にこのコイルの溶接装置の使用状態を説
明する。Next, the use state of the coil welding apparatus will be described.
【0030】先ず図1で示すように入側に後位置のコイ
ルRがそして出側に前位置のコイルFが配置された状態
に於いて、溶接処理に先立って、後位置のコイルRと前
位置のコイルFの双方から任意長さ余裕をもって条rと
条fを取り出すが、この時には入側・出側両ガイド装置
2、3の「送りロール」は単なる案内用にして使用する
ようにし、上クランプロール44を開いた状態にして、
下駆動ロール45を駆動させない。従って条rは入側ガ
イド装置2の「送りロール」である下駆動ロール45の
上を、また一方の条fは出側ガイド装置3の「送りロー
ル」である下駆動ロール45の上を各々案内移動させら
れて溶接装置本体1まで引張り込まれることになる。そ
して条rと条fの各先端を溶接装置本体1の上部ユニッ
ト6にあるシャー19にて各々切断処理して溶接部位を
形成し、溶接機20で双方を溶接・接合した上で、圧延
機21にて仕上げ加工を施し、さらに溶接・接合部分を
マーカーにて示す(マーキング処理)。溶接処理が終了
すれば上部ユニット6を図3の左方へと退出させ作業域
Sの作業面高さH位置を開ける。続いて、下部ユニット
7を上昇させて作業面高さH位置に位置決めし、マーカ
ーに対する乾燥処理を行う。First, as shown in FIG. 1, in a state where the coil R at the rear position is disposed on the entrance side and the coil F at the front position on the exit side, the coil R at the rear position and the coil R at the front position are arranged prior to the welding process. The strips r and f are taken out from both of the coils F at a given length with an arbitrary length margin. At this time, the "feed rolls" of both the entrance-side and exit-side guide devices 2, 3 are used only for guiding, With the upper clamp roll 44 open,
The lower drive roll 45 is not driven. Accordingly, the strip r is on the lower drive roll 45, which is the “feed roll” of the entrance guide device 2, and the one strip f is on the lower drive roll 45, which is the “feed roll” of the output guide device 3. It is guided and moved to the welding apparatus main body 1. Each end of the strips r and f is cut by a shear 19 in the upper unit 6 of the welding apparatus main body 1 to form a welded portion, and both are welded and joined by a welding machine 20, and then a rolling mill A finishing process is performed at 21, and a welded / joined portion is indicated by a marker (marking process). When the welding process is completed, the upper unit 6 is retreated to the left in FIG. 3 to open the work surface height H of the work area S. Subsequently, the lower unit 7 is raised and positioned at the work surface height H, and the marker is dried.
【0031】以上のような溶接処理、マーキング処理、
そしてその乾燥処理が終了するまでは、各作業の容易性
を確保するため入側・出側両ガイド装置2、3の上クラ
ンプロール44を各々開いたままの状態に維持し、ある
程度条r、条fを台車5上で動かせるようにしておく。
そして乾燥処理が終了すれば、下部ユニット7を復帰下
降させた上で台車5を図3の左方へと移動して、上部ユ
ニット6及び下部ユニット7を共に作業域Sから退出さ
せ、条rと条fのループの除去や後位置にあるコイルR
を前位置のコイルFに近づけるよう移載する等の処理に
備えることになる。The above welding process, marking process,
Until the drying process is completed, the upper clamp rolls 44 of both the entrance and exit guide devices 2 and 3 are kept open to ensure the easiness of each operation. The strip f can be moved on the carriage 5.
When the drying process is completed, the lower unit 7 is returned and lowered, and the carriage 5 is moved to the left in FIG. 3 to move both the upper unit 6 and the lower unit 7 out of the work area S. Removal of the loop of the wire f and the coil R in the rear position
In such a manner as to be moved closer to the coil F at the front position.
【0032】ところで前述した溶接および乾燥処理を行
うため、後位置のコイルRと前位置のコイルFの双方か
ら任意長さにして取り出された条rと条fは、各々入側
ガイド装置2の「送りロール」と出側ガイド装置3の
「送りロール」に通された状態で、そこにループ50・
51を残すことになる。そして後位置にあるコイルRを
前位置のコイルFに対し近づけるよう移載するには、コ
イルRの移動に伴い溶接・接続された条rと条fを前方
に送り出してループ50・51を吸収してゆく必要があ
る。By the way, in order to perform the above-mentioned welding and drying processes, the strips r and f, which are taken out from both the coil R at the rear position and the coil F at the front position to arbitrary lengths, respectively, With the “feed roll” and the “feed roll” of the exit guide device 3 passed through, the loop 50
51 will be left. To transfer the coil R at the rear position so as to be closer to the coil F at the front position, the welded and connected strips r and f are sent forward along with the movement of the coil R to absorb the loops 50 and 51. It is necessary to continue.
【0033】そこで入側ガイド装置2と出側ガイド装置
3の上クランプロール44を各々閉じ、「送りロール」
を操作して、接続された条rと条fを前方に送りループ
50・51を吸収することになる。初めは入側・出側両
ガイド装置2、3の送りロールを同期駆動させて入側ガ
イド装置2より後方(手前)にあるループ50をある程
度とり、両ガイド装置2、3間のループ51をある程度
とる(出側ガイド装置3より前方に送り出し他の適宜の
装置で巻き取る)。次に出側ガイド装置3を駆動(出側
ガイド装置3より前方に配置した他の適宜の装置と同期
駆動)して両ガイド装置2、3間のループ51を同じく
ある程度とることになる。この時、入側ガイド装置2は
アイドル状態にしてある。Then, the upper clamp rolls 44 of the entrance-side guide device 2 and the exit-side guide device 3 are respectively closed, and the "feed roll"
Is operated to feed the connected strips r and f forward to absorb the loops 50 and 51. At first, the feed rolls of the entrance-side and exit-side guide devices 2 and 3 are synchronously driven to take a certain amount of a loop 50 behind (front of) the entrance-side guide device 2, and a loop 51 between the guide devices 2 and 3 is formed. Take it to some extent (send it forward from the exit guide device 3 and wind it up with another appropriate device). Next, the exit guide device 3 is driven (synchronously driven with another appropriate device disposed in front of the exit guide device 3), and the loop 51 between the guide devices 2 and 3 is set to a certain extent. At this time, the entrance guide device 2 is in an idle state.
【0034】ついで適宜の移載装置(例えはバキューム
パットでコイルを水平状態で吊り下げたまま水平方向に
進退動するような移載装置)を働かせ、後位置のコイル
Rを前位置のコイルFの方向へと移載させるに際し、入
側ガイド装置2および出側ガイド装置3の両「送りロー
ル」を移載装置の移動速度に合わせて同期駆動(この時
は無論出側ガイド装置3より前方に配置した他の適宜の
装置も同期駆動)させ、接続された条r・条fを出側ガ
イド装置3より前方に送り出し他の適宜の装置で巻き取
ってゆく。Then, an appropriate transfer device (for example, a transfer device which moves horizontally in a horizontal direction while suspending the coil in a horizontal state with a vacuum pad) is operated, and the coil R at the rear position is moved to the coil F at the front position. , The "feed rolls" of the entrance-side guide device 2 and the exit-side guide device 3 are synchronously driven in accordance with the moving speed of the transfer device (in this case, of course, forward from the exit-side guide device 3). Are also driven synchronously), and the connected strips r and f are sent forward from the outlet guide device 3 and wound up by other appropriate devices.
【0035】そして移載装置が更に前方へと移動するに
従い、入側ガイド装置2を干渉前に作業域Sから退出さ
せる。この後も出側ガイド装置3の「送りロール」は駆
動(出側ガイド装置3より前方に配置した他の適宜の装
置も同期駆動)しているので後位置のコイルRと出側ガ
イド装置3との間に残るループ51をとってゆく。さら
に移載装置が出側ガイド装置3に近づけば、出側ガイド
装置3を入側ガイド装置2同様に作業域Sから退出さ
せ、それより前方への移載装置の移動を許す。Then, as the transfer device moves further forward, the entrance guide device 2 is withdrawn from the work area S before interference. After this, the "feed roll" of the delivery guide device 3 is also driven (the other appropriate devices disposed in front of the delivery guide device 3 are also driven synchronously), so the coil R at the rear position and the delivery guide device 3 are driven. And the loop 51 remaining between them. Further, when the transfer device approaches the output-side guide device 3, the output-side guide device 3 is retracted from the work area S similarly to the input-side guide device 2, and the transfer device is allowed to move forward.
【0036】以上の処理において、出側ガイド装置3よ
り前方でのループ52を吸収してゆくには、適宜他の装
置(例えば出側ガイド装置3と同様な「送りロール」や
「巻取り用のターンテーブル装置」)を組み合わせ使用
することになるが、その説明は省略する。In the above-described processing, in order to absorb the loop 52 in front of the delivery guide device 3, other devices (for example, a “feed roll” or a “winding roll” similar to the delivery guide device 3) may be used. Turntable device ”) is used in combination, but the description thereof will be omitted.
【0037】[0037]
【発明の効果】以上説明したごとく本発明に係るコイル
の溶接装置によれば、コイルの内径・外径に合わせたガ
イド域に予め位置調整した入側ガイド装置と出側ガイド
装置によって各々条を案内することができるので、コイ
ル移載方向で前位置と後位置に在るコイル同士から条を
任意長さ取り出し易くなり、溶接装置本体の上部ユニッ
トが予め作業面高さ位置にあるのでそこに取り出した条
同士を溶接・接合する作業が容易にでき、また上部ユニ
ットを後退させて下部ユニットを作業面高さ位置に位置
決めして乾燥処理を施すのも同様に容易であり、更に溶
接処理完了後に条の或る長さ部分でループ(たるみ)と
なって残る部分を入側ガイド装置と出側ガイド装置とで
吸収することができ、加えて作業域やガイド域から溶接
装置本体や入側ガイド装置・出側ガイド装置を各々退出
自在とするので、連続コイルとなった後位置のコイルを
前位置のコイルに対し積み重ねるために移載する作業が
極めて効率良く成しうるという効果が期待できる。As described above, according to the coil welding apparatus of the present invention, each of the strips is formed by the entrance guide apparatus and the exit guide apparatus whose positions have been adjusted in advance in the guide area corresponding to the inner and outer diameters of the coil. Since it can be guided, it becomes easy to take out the strip from the coils located at the front position and the rear position in the coil transfer direction at an arbitrary length, and since the upper unit of the welding device main body is at the work surface height position in advance, there is It is easy to weld and join the strips taken out, and it is also easy to perform the drying process by retracting the upper unit, positioning the lower unit at the work surface height position, and completing the welding process. Later, a certain length of the strip forms a loop (slack) and the remaining portion can be absorbed by the inlet side guide device and the outlet side guide device. Moth Since the loading device and the exit-side guide device are each capable of retreating, it is expected that the operation of transferring the coil at the position after the continuous coil to the coil at the previous position can be performed extremely efficiently. .
【図1】本発明に係るコイルの溶接装置の全体を示す概
略側面図である。FIG. 1 is a schematic side view showing an entire coil welding apparatus according to the present invention.
【図2】本発明に係るコイルの溶接装置の全体を示す概
略平面図である。FIG. 2 is a schematic plan view showing the entire coil welding device according to the present invention.
【図3】図2中の矢示III −III 線方向から見た溶接装
置本体の側面図である。FIG. 3 is a side view of the welding device main body as viewed from the direction of arrows III-III in FIG. 2;
【図4】本発明に係る下部ユニットが作業面高さ位置に
位置決めされた状態を示す部分側面図である。FIG. 4 is a partial side view showing a state where the lower unit according to the present invention is positioned at a work surface height position.
【図5】図2中の矢示VーV線方向から見た入側ガイド
装置の側面図である。FIG. 5 is a side view of the entry-side guide device as viewed from a direction indicated by arrows VV in FIG. 2;
1 溶接装置本体 2 入側ガイド装置 3 出側ガイド装置 4 基台 6 上部ユニット 7 下部ユニット S 作業域 19 シャー 20 溶接機 21 圧延機 24 乾燥機 44 上クランプロール(送りロール) 45 下駆動ロール(送りロール) H 作業面高さ位置 G ガイド域 R 後位置のコイル r 後位置のコイルの条 F 前位置のコイル f 前位置のコイルの条 50 ループ 51 ループ 52 ループ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Welding apparatus main body 2 Inlet guide apparatus 3 Outlet guide apparatus 4 Base 6 Upper unit 7 Lower unit S Work area 19 Shear 20 Welder 21 Rolling machine 24 Dryer 44 Upper clamp roll (feed roll) 45 Lower drive roll ( Feed roll) H Work surface height position G Guide area R Rear position coil r Rear position coil line F Front position coil f Front position coil line 50 loop 51 loop 52 loop
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 村岡 慶一 神奈川県高座郡寒川町倉見3番地日鉱金 属株式会社倉見工場内 (72)発明者 西野 信次 東京都港区虎ノ門4丁目1番40号日鉱エ ンジニアリング株式会社内 (56)参考文献 特開 平2−52199(JP,A) 特開 昭59−199189(JP,A) 特開 昭48−65132(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) B23K 37/04 B21B 15/00 B21C 47/26 B23K 9/025 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing from the front page (72) Keiichi Muraoka, Inventor Keiichi Muraoka 3 Kurami Plant, Samukawa-cho, Koza-gun, Kanagawa Prefecture, Japan Nippon Mining & Metals Co., Ltd. (56) References JP-A-2-52199 (JP, A) JP-A-59-199189 (JP, A) JP-A-48-65132 (JP, A) (58) Field (Int.Cl. 6 , DB name) B23K 37/04 B21B 15/00 B21C 47/26 B23K 9/025
Claims (4)
コイル同士を溶接して連続コイル化処理するためのコイ
ルの溶接装置であって、 溶接装置本体とこの溶接装置本体の入側と出側に配され
た入側・出側両ガイド装置とから成り、 溶接装置本体が、シャー、溶接機及び圧延機を有し、作
業域内の作業面高さ位置に配され且つ必要時作業域から
退出自在とされる上部ユニットと、乾燥機を有し前記上
部ユニットが作業面高さ位置から退出した際に同様の位
置へ上昇位置決め自在とされる下部ユニットと、そして
上部ユニット及び下部ユニットを必要時作業域から退出
せしめる台車とを備え、そして、 入側・出側両ガイド装置が、コイルの条を案内するため
水平状態で高さ位置調整自在且つ必要時ガイド域から退
出自在とされる一対の送りロールを各々備えたものであ
るコイルの溶接装置。1. A coil welding device for welding coils located at a front position and a rear position in a coil transfer direction to perform a continuous coiling process, comprising: a welding device main body and an input side of the welding device main body. And a guide device arranged on the output side, the welding device body having a shear, a welding machine, and a rolling mill, being arranged at a work surface height position in a work area and performing work when necessary. An upper unit that is capable of exiting from the area, a lower unit that has a dryer and that is capable of ascending and positioning to the same position when the upper unit exits from the work surface height position, and an upper unit and a lower unit And a bogie for retreating from the working area when necessary, and both the entrance and exit side guide devices are capable of adjusting the height position in a horizontal state to guide the coil strips and retreating from the guide area when necessary. A pair of feed rows Coil welding equipment, each of which is provided with a coil.
とがコイルの移載方向に対して交差する方向に移動可能
な台車に各々載置され、前記台車と一対の送りロールと
をコイルの内径・外径に応じて移動させることにより溶
接装置本体の作業域の位置と入側・出側両ガイド装置の
ガイド域の位置とを各々調整自在とした請求項1記載の
コイルの溶接装置。2. A welding apparatus main body and both an entrance side and an exit side guide device are respectively mounted on a carriage movable in a direction intersecting a coil transfer direction, and the carriage and a pair of feed rolls are connected to each other. The coil welding according to claim 1, wherein the position of the working area of the welding device main body and the position of the guide area of both the entrance and exit guide devices are freely adjustable by moving the coil in accordance with the inner and outer diameters of the coil. apparatus.
に在るコイル同士の条の端部を切断して溶接部位を形成
し、溶接機は双方の条の溶接部位を溶接・接合し、圧延
機は溶接後の溶接部位同士の両面を仕上げ処理するもの
であり、また下部ユニットの乾燥機は溶接部位を示すた
めに施したマーカーを乾燥するものである、請求項1又
は請求項2記載のコイルの溶接装置。3. The shear of the upper unit cuts the ends of the strips of the coils located at the front position and the rear position to form a welding portion, and the welding machine welds and joins the welding portions of both the strips. 3. The rolling mill finishes both surfaces of the welded parts after welding, and the dryer of the lower unit dries a marker applied to indicate the welded part. Coil welding equipment.
より後位置コイルを前位置コイル上に移載する移載装置
と、出側ガイド装置の前方に配置されコイルの条を巻き
取る巻き取り装置とを備え、 入・出側両ガイド装置の送りロールと前記巻き取り装置
とを同期駆動させることにより入側ガイド装置後方のコ
イルの条のループを所定量吸収した後、出側ガイド装置
の送りロールと前記巻き取り装置とを同期駆動させるこ
とにより入・出側両ガイド装置間のコイルの条のループ
を所定量吸収し、 更に、前記移載装置の近接に伴い入・出側両ガイド装置
を順次退避させながら入・出側両ガイド装置の送りロー
ルと前記移載装置と前記巻き取り装置とを同期駆動させ
ることにより溶接装置本体の前位置と後位置にあるコイ
ル同士の条のループを吸収するようにした請求項1〜3
のいずれか1項に記載のコイルの溶接装置。4. A transfer device for transferring a rear position coil onto a front position coil by holding a coil and moving forward, and a winding device disposed in front of an output side guide device for winding a coil strip. After a predetermined amount of coil loops behind the entrance-side guide device is absorbed by synchronously driving the feed rolls of the entrance-side and exit-side guide devices and the winding device, the exit-side guide device By driving the feed roll and the winding device synchronously, a predetermined amount of coil loops between the input and output side guide devices are absorbed, and furthermore, the input and output side guides are brought close to the transfer device. By sequentially driving the feed rolls of the input / output guide devices and the transfer device and the winding device while retracting the device, the coil loops at the front position and the rear position of the welding device main body are synchronously driven. Absorb Claim was so that 1-3
The coil welding device according to any one of claims 1 to 7.
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
JP7696695A JP2914882B2 (en) | 1995-03-31 | 1995-03-31 | Coil welding equipment |
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CN215148293U (en) * | 2020-01-21 | 2021-12-14 | 大族激光科技产业集团股份有限公司 | Special auxiliary device |
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