JP2914204B2 - Facsimile machine - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、ファクシミリ装置に係
り、更に詳しくは、原稿センサを用いた読み取り原稿の
搬送制御に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a facsimile machine, and more particularly, to a control for conveying a read original using an original sensor.

【０００２】[0002]

【従来の技術】一般に、ファクシミリ装置は、走査モー
タにより原稿を搬送路上で搬送して読み取る。この原稿
搬送は、原稿を原稿給紙口から取り込み、取り込まれた
原稿の先端を読み取り装置の読み取りヘッドまで搬送す
る原稿の繰り込み搬送と、繰り込まれた原稿の１ライン
分の主走査が終了する度に、原稿を副走査方向に１ライ
ン分だけ搬送する読み取り搬送と、読み取り終了後の原
稿を原稿排出口から排出させる繰り出し搬送とに分けら
れる。2. Description of the Related Art Generally, a facsimile apparatus reads a document by transporting the document on a transport path by a scanning motor. In this document conveyance, the document is fed in from the document feed port, and the re-feeding of the document, which conveys the leading end of the received document to the reading head of the reading device, and the main scanning of one line of the fed-in document are completed. Each time, there are two types of scanning: reading and conveying, in which the original is conveyed by one line in the sub-scanning direction;

【０００３】上記繰り込み搬送においては、走査モータ
が回転することにより、原稿給紙口から原稿が繰り込ま
れ、この経路上に設けられた原稿センサＤＳ２をこの原
稿が通過すると、上記原稿センサＤＳ２の検出結果に基
づいて走査モータが制御され、原稿が読み取りヘッドの
手前の所定の位置に停止する。以下、この位置を待機位
置と呼ぶ。この後に、読み取り搬送が引き続いて行われ
る。[0003] In the above-mentioned re-conveyance, the original is fed from an original feed port by rotating a scanning motor, and when the original passes through an original sensor DS2 provided on this path, the original sensor DS2 is turned on. The scanning motor is controlled based on the detection result, and the document stops at a predetermined position before the reading head. Hereinafter, this position is referred to as a standby position. Thereafter, the reading transport is performed subsequently.

【０００４】このため、原稿先端がこの停止位置で精度
良く停止していなければ、読み取り搬送において、原稿
の先端が読み取りヘッドに到達する前に読み取り装置が
原稿読み取りを開始したり、または、読み取り装置が原
稿読み取りを開始するよりも早く、原稿の先端が読み取
りヘッドに到達したりすることとなり、原稿の読み取り
精度を低下させることになる。通常、原稿の先端より数
ｍｍ内側の領域が原稿画像として有効な領域であり、こ
の領域を確実に読み取り装置が読み取るためには、原稿
センサに高い精度が要求されることになる。For this reason, if the leading edge of the document is not stopped accurately at this stop position, the reading device starts reading the document before the leading edge of the document reaches the reading head in the reading and transporting operation, or May cause the leading edge of the document to reach the reading head earlier than when the document reading is started, and the reading accuracy of the document is reduced. Usually, an area several mm inward from the leading edge of the original is an area effective as an original image, and high accuracy is required for the original sensor in order for the reading device to reliably read this area.

【０００５】一方で、繰り込み搬送は、読み取り搬送の
場合の様な読み取り処理、符号化処理及び送信処理等の
処理速度による搬送速度の制限はないため、できるだけ
高速に搬送を行うことが望ましい。上記原稿センサとし
ては、機械式のセンサであるフィラー式センサが使用さ
れるが、このセンサは、可動式で軽量の突起部が搬送路
上に設けられ、原稿がこの突起部に接触することによ
り、突起部が回転または移動し、電気的な接点をオンあ
るいはオフして原稿の先端がセンサの位置を通過したこ
とを検出する。On the other hand, in the reentrant conveyance, the conveyance speed is not limited by the processing speed of the reading process, the encoding process and the transmission process as in the case of the reading conveyance. As the original document sensor, a filler type sensor which is a mechanical sensor is used, and this sensor is provided with a movable and lightweight projection on the conveyance path, and the original contacts the projection, The protrusion rotates or moves to turn on or off an electrical contact to detect that the leading edge of the document has passed the position of the sensor.

【０００６】このため、フィラー式センサの可動式の突
起部に原稿の先端が高速で衝突した場合には、この突起
部が大きく跳ね上げられて、振動することとなり、安定
した原稿の検出が困難になる。また、紙質や厚みが異な
る原稿が突起部に衝突した場合には、同一の搬送速度に
よって衝突した場合であっても、それぞれに突起部が跳
ね上げられる等の様子が異なるため、安定した原稿の検
出はさらに困難となる。Therefore, when the leading edge of the document collides with the movable projection of the filler sensor at a high speed, the projection is greatly jumped up and vibrates, and it is difficult to detect the document stably. become. In addition, when documents having different paper qualities and thicknesses collide with the projections, even if the documents collide at the same conveyance speed, the appearances such as the projections being jumped up are different from each other. Detection becomes even more difficult.

【０００７】また、フィラー式センサの様な、接点のオ
ン、オフにより検出を行うセンサの場合、原稿を検出し
始めた際、オン、オフを短時間に繰り返す、いわゆるチ
ャタリングという現象も生じる。Further, in the case of a sensor such as a filler type sensor which performs detection by turning on / off a contact, when a document is started to be detected, a phenomenon called so-called chattering which repeats on / off in a short time occurs.

【０００８】[0008]

【発明が解決しようとする課題】以上の説明により理解
される通り、従来のファクシミリ装置においては、次の
ような問題点があった。即ち、原稿の繰り込み搬送にお
いて、原稿センサによる搬送原稿の先端の検出が不安定
となるため、読み取りヘッドに対する原稿の位置決めの
精度が低下する。このため、原稿の有効領域を読み取り
装置が確実に読み取ることができず、或は、有効領域が
狭くなるという問題があった。As will be understood from the above description, the conventional facsimile machine has the following problems. In other words, in the feeding of the original, the detection of the leading edge of the original by the original sensor becomes unstable, and the accuracy of the positioning of the original with respect to the reading head is reduced. For this reason, there has been a problem that the reading device cannot reliably read the effective area of the document, or the effective area is narrowed.

【０００９】本発明は、上記の事情に鑑みてなされたも
ので、原稿センサ通過時の原稿の搬送速度を低下させる
ことにより、原稿センサが安定して原稿の先端を検出で
きるファクシミリ装置を提供することを目的とする。さ
らに、フィラー式センサの様な、接点のオン、オフによ
り検出を行うセンサの場合、原稿を検出し始めた際、オ
ン、オフを短時間の間、繰り返す、いわゆるチャタリン
グという現象が生じることが知られているが、センサの
検出結果を信号のレベルで監視している場合、このチャ
タリングの影響で検出が遅れ、また、ソフトウエアのル
ープ内で監視している場合には、ループの実行に必要な
時間だけ検出が遅れるという問題があった。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a facsimile apparatus in which a document sensor can stably detect the leading edge of a document by lowering the document conveyance speed when the document passes a document sensor. The purpose is to: Furthermore, in the case of a sensor such as a filler type sensor that performs detection by turning on and off a contact, it is known that when a document is detected, a phenomenon called so-called chattering that repeats on and off for a short time occurs. However, if the detection result of the sensor is monitored at the signal level, the detection is delayed due to the chattering.If the monitoring is performed in a software loop, it is necessary to execute the loop. There is a problem that detection is delayed for a long time.

【００１０】また、原稿搬送路がＵ字形状として構成さ
れ、原稿が読み取り装置へ到達する前に、原稿をＵター
ンさせる機構となっているファクシミリ装置において、
原稿を進め過ぎ、搬送路のさらに後方が待機位置となる
場合、Ｕ字形状により待機中に原稿がカールして、原稿
搬送及び排出において原稿づまりが生じ易くなるという
問題があった。Further, in a facsimile apparatus in which a document conveying path is formed in a U-shape and a mechanism for making a document make a U-turn before the document reaches a reading device,
If the document is advanced too far and the rear side of the transport path is at the standby position, the document is curled during standby due to the U-shape, and the document is likely to be jammed in document transport and discharge.

【００１１】そこで、本発明は、原稿センサの原稿検出
信号のチャタリングの影響、または、検出時処理の開始
の遅れを防止して、正確に原稿の先端を検出できるファ
クシミリ装置を提供することをも目的とすると共に、原
稿の原稿センサ通過後に速やかに停止させることにより
原稿のカールを防止して、原稿づまりの発生を低減した
ファクシミリ装置を提供することをも目的とする。Accordingly, the present invention also provides a facsimile apparatus capable of preventing the influence of chattering of a document detection signal of a document sensor or delaying the start of detection processing, thereby accurately detecting the leading edge of a document. It is another object of the present invention to provide a facsimile apparatus in which the curl of a document is prevented by stopping the document immediately after the document passes a document sensor to reduce the occurrence of a document jam.

【００１２】[0012]

【課題を解決するための手段】請求項１に記載した本発
明によるファクシミリ装置は、走査モータにより搬送路
上で原稿を搬送させ、読取装置手前の搬送路上に設けら
れた原稿センサにより搬送中の原稿の先端を検出して、
読取装置により原稿を読み取るファクシミリ装置におい
て、原稿繰り込み時における走査モータの制御情報を格
納したモータテーブルと、原稿の繰り出し開始時には速
度制御変数を加速に設定して、モーターテーブルを参照
しながら、走査モータを加速制御させる一方、原稿セン
サが原稿の先端を検出した後は、速度制御変数を減速に
設定して、モータテーブルを参照しながら、走査モータ
を減速制御する中央処理部とを備え、走査モータの加速
制御の終端では所定の最終速度まで低下させることによ
って、原稿の先端を、最終速度で原稿センサを通過させ
る構成になっている。 Means for Solving the Problems The facsimile apparatus according to the present invention as set forth in claim 1, the transport path by the scanning motor
Document on the transport path in front of the reading device.
The leading edge of the document being transported is detected by the
In a facsimile machine that reads an original with a reading device
To store the control information of the scanning motor when scanning the original.
Motor table and the speed at the start of feeding the original.
Set the degree control variable to acceleration and refer to the motor table
While controlling the scanning motor to accelerate,
After the scanner detects the leading edge of the document, reduce the speed control variable to
Set the scan motor while referring to the motor table.
A central processing unit that controls the deceleration of the scanning motor.
At the end of control, the speed is reduced to a predetermined final speed.
The leading edge of the document through the document sensor at the final speed.
Configuration.

【００１３】請求項２に記載した本発明によるファクシ
ミリ装置は、上記原稿センサがフィラー式センサにより
構成される。請求項３に記載した本発明によるファクシ
ミリ装置は、中央処理部が原稿センサの原稿検出信号の
変化により処理を開始するエッジ検出型割り込み処理機
能を有して構成される。In the facsimile apparatus according to the present invention, the document sensor is constituted by a filler sensor. A facsimile apparatus according to a third aspect of the present invention is configured to have an edge detection type interrupt processing function in which a central processing unit starts processing in response to a change in a document detection signal of a document sensor.

【００１４】[0014]

【作用】請求項１に記載した本発明によるファクシミリ
装置では、原稿の繰り込み開始時には、中央処理部は、
制御変数を加速に設定し、モータテーブルを参照して、
走査モータを加速制御して原稿を繰り込み搬送する。そ
して、この加速制御においては、繰り込み搬送されてい
る原稿の先端が原稿センサに達する前に、モータの回転
速度を減速させ、予め定められた所定の最終速度まで減
速させ、これによって原稿先端が原稿センサの設けられ
た位置をその最終速度で通過させる。ついで、中央処理
部は、原稿センサが原稿の先端を検出した後は、制御変
数を減速に設定し、モータテーブルを参照しながら走査
モータを減速制御して原稿の先端を待機位置まで搬送す
る。 In the facsimile apparatus according to the first aspect of the present invention , at the time of starting to copy the original, the central processing unit includes:
Set the control variable to acceleration, refer to the motor table,
The scanning motor is accelerated and the original is fed in and conveyed. So
Therefore, in this acceleration control,
Rotate the motor before the leading edge of the original
Decrease the speed and reduce it to a predetermined final speed
The document leading edge is provided with a document sensor.
At the final speed. Then, central processing
After the original sensor detects the leading edge of the original, the
Set the number to deceleration and scan while referring to the motor table
Control the motor to decelerate and feed the leading edge of the document to the standby position
You.

【００１５】請求項２に記載した本発明によるファクシ
ミリ装置は、フィラー式センサの検出用突起部への原稿
の接触により上記一定の速度で通過する原稿の先端を検
出する。請求項３に記載した本発明によるファクシミリ
装置は、原稿センサの原稿検出信号の変化により中央処
理部が実行中の処理を中断し、原稿センサ通過後の処理
を割り込み処理として行う。According to a second aspect of the present invention, the facsimile apparatus according to the present invention detects the leading edge of a document passing at the above-mentioned constant speed by contact of the document with the detecting projection of the filler type sensor. In the facsimile apparatus according to the third aspect of the present invention, the processing being executed by the central processing unit is interrupted by a change in the document detection signal of the document sensor, and the process after passing through the document sensor is performed as an interrupt process.

【００１６】[0016]

【実施例】本発明によるファクシミリ装置の原稿搬送路
の概略を図１に示す。搬送路上には、走査モータに連結
された搬送ローラＤＲが適宜配置され、この搬送ローラ
ＤＲの回転により原稿が搬送路上を移動する。原稿セン
サはＤＳ１、ＤＳ２はそれぞれ原稿給紙口付近及び読み
取りヘッドＨＤの手前に設けられ、ともにフィラー式セ
ンサにより構成されている。また、搬送路の後半部分
に、原稿を読み取るための読み取りヘッドＨＤと送信済
みの原稿に印を付するための済みスタンプＳＴが配置さ
れている。ここに、原稿センサＤＳ１は、原稿の繰り込
み開始を検知するもの、原稿センサＤＳ２は、読取装置
手前の搬送路上に設けられた、本発明において加速制御
時に 使用する原稿センサを示している。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 schematically shows a document conveying path of a facsimile apparatus according to the present invention. A transport roller DR connected to a scanning motor is appropriately disposed on the transport path, and the original moves on the transport path by rotation of the transport roller DR. Document sensors DS1 and DS2 are provided near the document feed port and in front of the reading head HD, respectively, and both are constituted by filler sensors. A read head HD for reading the original and a completed stamp ST for marking the transmitted original are arranged in the latter half of the transport path. Here, the original sensor DS1 is used to scan the original.
The document sensor DS2 is a reading device
Acceleration control according to the present invention, which is provided on the front transport path
A document sensor used at the time is shown.

【００１７】次に、本発明によるファクシミリ装置のモ
ータ制御部の一構成例を図２に示す。モータ制御部２
は、モータ速度設定レジスタ２１、クロック分周器２
２、速度変更間隔設定レジスタ２３、カウンタ２４及び
モータ駆動手段２５により構成される。モータ速度設定
レジスタ２１及び速度変更間隔設定レジスタ２３は、中
央処理部１のデータバスと接続されており、中央処理部
１からの制御信号により、データバス上のデータを取り
込む。Next, FIG. 2 shows an example of the configuration of a motor control section of a facsimile apparatus according to the present invention. Motor control unit 2
Are the motor speed setting register 21 and the clock frequency divider 2
2. It is composed of a speed change interval setting register 23, a counter 24, and a motor driving means 25. The motor speed setting register 21 and the speed change interval setting register 23 are connected to the data bus of the central processing unit 1, and take in data on the data bus according to a control signal from the central processing unit 1.

【００１８】モータ速度設定レジスタ２１には、分周器
２２がシステムクロックを分周する際の分周すべきクロ
ック数が格納され、分周器２２はカウンタ２４がロード
信号を出力している場合にのみ、モータ速度設定レジス
タ２１の値を取り込み、分周すべきクロック数を更新す
る。速度変更間隔設定レジスタ２３には、カウンタ２４
が分周器２２の出力する駆動パルスをカウントすべきパ
ルス数が格納され、カウンタ２４は、駆動パルスをこの
パルス数だけカウントすると、分周器２２へロード信号
を出力する。The motor speed setting register 21 stores the number of clocks to be divided when the frequency divider 22 divides the system clock. The frequency divider 22 is used when the counter 24 outputs a load signal. , The value of the motor speed setting register 21 is taken in, and the number of clocks to be frequency-divided is updated. The speed change interval setting register 23 has a counter 24
The counter 24 stores the number of pulses to count the number of drive pulses output from the frequency divider 22. When the counter 24 counts the number of drive pulses, the counter 24 outputs a load signal to the frequency divider 22.

【００１９】モータ駆動手段２５は、分周器２２から出
力される駆動パルス及び回転方向設定信号ＣＷ／ＣＣＷ
に基づいて、モータ駆動用のパルス（励磁相）ＭＡ、Ｍ
Ｂ、Ｉ０、及びＩ１を生成する。従って、走査モータ
は、速度変更間隔設定レジスタ２３に設定された値に対
応した時間の間だけ、モータ速度設定レジスタ２１の設
定された値に対応する速度で回転する。The motor driving means 25 includes a driving pulse output from the frequency divider 22 and a rotation direction setting signal CW / CCW.
Motor driving pulses (excitation phases) MA, M based on
Generate B, I0 , and I1. Accordingly, the scanning motor rotates at a speed corresponding to the value set in the motor speed setting register 21 for a time corresponding to the value set in the speed change interval setting register 23.

【００２０】図３にモータテーブルの一例を示す。この
モータテーブルは、記憶手段（不図示）に保持された、
原稿繰り込みに中央処理部１が使用するテーブルであ
り、それぞれモータ速度設定レジスタ２１に格納すべき
値と、速度変更間隔設定レジスタ２３に格納すべき値と
の組により定義される。この図では、加速制御時に使用
されるテーブル部分を示している。例えば、設定１につ
いては、３００００００／８００と３７４とで定義さ
れ、前者はシステムクロックが３ＭＨｚの場合に走査モ
ータを８００ｐｐｓで回転させる場合にレジスタ２１に
格納すべき値であり、後者は駆動パルスの回数で表され
た、その回転速度を保持すべき時間としてレジスタ２３
に格納すべき値である。以下、レジスタ２１に格納され
る値をモータ速度、レジスタ２３に格納される値をステ
ップ数と呼ぶ。FIG. 3 shows an example of the motor table. This motor table is stored in storage means (not shown).
This is a table used by the central processing unit 1 for copying the original, and is defined by a set of a value to be stored in the motor speed setting register 21 and a value to be stored in the speed change interval setting register 23. In this figure, used during acceleration control
FIG. For example, setting 1 is defined by 300000/800 and 374. The former is a value to be stored in the register 21 when the scanning motor is rotated at 800 pps when the system clock is 3 MHz, and the latter is a value of the driving pulse. The time, which is expressed by the number of times, to hold the rotation speed, is stored in the register 23.
Is the value to be stored in Hereinafter, the value stored in the register 21 is called a motor speed, and the value stored in the register 23 is called a step number.

【００２１】中央処理部１は、上記モータテーブルに基
づいて、レジスタ２１及び２３に値を順次、格納して走
査モータを制御する。中央処理部１の基本動作を示すフ
ローチャートを図４の１００〜１１４に示す。原稿繰り
込み搬送において、まず、原稿繰り込み用のモータテー
ブルをセットして、中央処理部１がアクセス可能とし、
速度制御変数を”加速”にセットする（１００）。そし
て、モータテーブルの最初のモータ速度Ｖ及びモータ駆
動のステップ数Ｎをそれぞれレジスタ２１またはレジス
タ２３にセットし（１０１）、モータ駆動手段２５へ制
御信号を送り、モータを起動して、繰り込み動作を開始
する（１０２）。The central processing unit 1 controls the scanning motor by sequentially storing the values in the registers 21 and 23 based on the motor table. A flowchart showing the basic operation of the central processing unit 1 is shown at 100 to 114 in FIG. In the document re-conveyance, first, a motor table for document re-feed is set so that the central processing unit 1 can access it.
The speed control variable is set to "acceleration" (100). Then, the first motor speed V and the number N of motor driving steps in the motor table are set in the register 21 or the register 23, respectively (101), a control signal is sent to the motor driving means 25, the motor is started, and the retraction operation is performed. Start (102).

【００２２】次に、カウンタ２４が駆動パルスをＮパル
ス分だけカウントしたか否かを検査する（１０３）。検
査の結果、Ｎパルス以下であれば更に検査を続け、Ｎパ
ルスだけカウントした場合には、速度制御変数が”加
速”か否かを検査する（１０４）。検査の結果、”加
速”である場合は、現在採用されているモータ速度及び
ステップ数の組がモータテーブルのいずれの設定かを指
すポインタであるテーブルポインタが最終速度であるか
否か、即ち、図３の設定９であるか否かを検査する（１
０５）。テーブルポインタが最終速度を指していない場
合は、モータテーブルのポインタを１つ進め（１０
６）、新たなモータ速度Ｖ及びモータ駆動のステップ数
Ｎをそれぞれレジスタ２１またはレジスタ２３にセット
し（１０７）、再び、カウンタ２４が駆動パルスをＮパ
ルス分だけカウントしたか否かを検査する（１０３）。
以上、加速制御。 Next, it is checked whether or not the counter 24 has counted the driving pulses for N pulses (103). If the result of the inspection is N pulses or less, the inspection is further continued. If only N pulses are counted, it is inspected whether the speed control variable is "acceleration" (104). If the result of the inspection is “acceleration”, whether or not the table pointer, which is a pointer indicating which setting of the motor table and the number of steps currently used is set in the motor table, is the final speed, that is, It is checked whether the setting is 9 in FIG.
05). If the table pointer does not point to the final speed, the motor table pointer is advanced by one (10
6) The new motor speed V and the number N of motor drive steps are set in the register 21 or the register 23, respectively (107), and it is checked again whether the counter 24 has counted the drive pulses for N pulses (step 107). 103).
Above, acceleration control.

【００２３】一方、上記検査（１０５）の結果、テーブ
ルポインタが最終速度を指している場合は、原稿センサ
ＤＳ２の出力信号を検査し（１０８）、原稿を検出して
いる場合は速度制御変数を”減速”にセットし（１０
９）、原稿を検出していない場合は、再び、カウンタ２
４が駆動パルスをＮパルス分だけカウントしたか否かを
検査する（１０３）。On the other hand, as a result of the inspection (105), if the table pointer indicates the final speed, the output signal of the original sensor DS2 is inspected (108). If the original is detected, the speed control variable is set. Set to "Deceleration" (10
9) If no original is detected, the counter 2
4 checks whether the drive pulse has been counted for N pulses (103).

【００２４】速度制御変数を”減速”にセットした後は
（１０９）、上記検査（１０４）においては、”加速”
でなくなり、加速制御から減速制御に移る。減速制御に
おいては、モータテーブルのポインタが減速設定の最終
速度を指しているか否かを検査する（１１１）。検査の
結果、最終速度でなければ、モータテーブルのポインタ
を進め（１１２）、モータ速度Ｖ及びステップ数Ｎをそ
れぞれレジスタ２１またはレジスタ２３にセットし（１
１３）、再び、カウンタ２４が駆動パルスをＮパルス分
だけカウントしたか否かを検査する（１０３）。After setting the speed control variable to "deceleration" (109), in the above inspection (104), "acceleration"
, And shifts from acceleration control to deceleration control. In deceleration control, the pointer in the motor table
It is checked whether the speed is being pointed (111). If the result of the inspection is not the final speed, the pointer of the motor table is advanced (112), and the motor speed V and the number of steps N are set in the register 21 or the register 23, respectively (1).
13) Check again whether the counter 24 has counted the drive pulse for N pulses (103).

【００２５】一方、上記検査（１１０）の結果、“減
速”ではなかった場合、及び、上記検査（１１１）の結
果、最終速度を指している場合はともに、中央処理部１
はモータ駆動手段２５へ制御信号を送り、モータを停止
させて、繰り込み動作を終了する（１１４）。上述の様
にして、原稿の繰り込み搬送を行った場合の搬送速度
と、原稿の位置のとの関係を図５に示す。On the other hand, if the result of the inspection (110) is not "deceleration" and the result of the inspection (111) indicates the final speed, the central processing unit 1
Sends a control signal to the motor drive means 25 to stop the motor and terminate the retraction operation (114) . FIG. 5 shows the relationship between the transport speed and the position of the original when the original is fed in as described above.

【００２６】原稿の先端が、原稿センサＤＳ１を通過後
は、図３の設定１〜５までの設定に従って、原稿は加速
されて、２４００ｐｐｓで１０００ステップ搬送され、
その後、設定６〜９に従って６００ｐｐｓまで減速さ
れ、一定速度で搬送される。したがって、原稿の先端が
原稿センサＤＳ２に一定の低い速度で達するため、フィ
ラー式センサＤＳ２の突起部を大きく跳ね上げることは
ないため、センサＤＳ２は安定して原稿の先端を検出す
ることができる。After the leading edge of the document has passed the document sensor DS1, the document is accelerated according to the settings 1 to 5 in FIG. 3 and is conveyed at 2400 pps for 1000 steps.
Thereafter, the speed is reduced to 600 pps according to the settings 6 to 9, and the sheet is conveyed at a constant speed. Therefore, since the leading edge of the document reaches the document sensor DS2 at a constant low speed, the protrusion of the filler sensor DS2 does not jump up so much that the sensor DS2 can stably detect the leading edge of the document.

【００２７】 そして、原稿の先端が原稿センサＤＳ２に
達した後は、原稿の搬送速度はさらに減速されて読み取
りヘッドＨＤよりも手前に定められた待機位置に停止す
る。このとき、上述の原稿センサＤＳ２の原稿検出が安
定していれば、原稿を精度良く待機位置に停止させるこ
とができる。その後は、読み取り搬送に移り、原稿は、
２４００ｐｐｓまで加速されて読み取りヘッドＨＤの直
前まで搬送された後、ノーマル、ファインまたはスーパ
ーファインのいずれかの選択されたモードの読み取り精
度に応じた速度搬送され、読み取りヘッドＨＤにより読
み取られる。[0027] Then, the leading edge of the original is sent to the original sensor DS2.
After that, the document transport speed is further reduced and
HeadHDStop at the waiting position set before
You. At this time, the detection of the original by the original sensor DS2 is safe.
If it is set correctly, stop the original at the standby position with high accuracy.
Can be. After that, it moves to reading and transporting, and the original is
Read head accelerated to 2400 ppsHDDirectly
After being transported to the front, normal, fine or super
-Fine reading of one of the selected modes
Conveying speed according to the degree, read headHDRead by
Be taken away.

【００２８】従って、原稿の繰り込み搬送において、ま
ず、従来と同様に搬送速度を上昇させて速やかに原稿を
搬送路へ繰り込み、原稿が原稿センサＤＳ２に達する前
に、原稿の搬送速度を低下させ、かつ、一定速度で搬送
することにより原稿センサＤＳ２が原稿の先端を安定、
かつ、正確に検出することができる。このため、原稿画
像として有効な領域である原稿の先端より数ｍｍ内側の
領域を読み取りヘッドＨＤが確実に読み取ることができ
る。Therefore, in the re-conveying operation of the original, first, the conveying speed is increased as in the prior art, and the original is quickly fed into the conveying path, and before the original reaches the original sensor DS2 , the conveying speed of the original is reduced. The original sensor DS2 stabilizes the leading edge of the original by conveying the original at a constant speed.
And it can detect correctly. For this reason, the reading head HD can reliably read an area several mm inside the leading end of the document, which is an area effective as a document image.

【００２９】また、図４のフローチャートにおける、原
稿センサＤＳ２の出力信号の検査（１０８）は、ステッ
プ１０３、１０４、１０５及び１０８により構成される
ループを実行して、出力信号の変化を中央処理部１が検
知しているが、このループに要する時間が、例えば１０
ｍ秒であったとすれば、原稿センサＤＳ２の出力が変化
してから中央処理部１が検知できるまでに最大１０ｍ秒
の遅れが生じ得る。また、原稿センサＤＳ２の出力信号
のレベルを検査してい場合は、上記のチャタリングの影
響を受けて、更に中央処理部１の検知が遅れる可能性が
ある。The inspection (108) of the output signal of the original sensor DS2 in the flowchart of FIG. 4 executes a loop composed of steps 103, 104, 105 and 108, and the change of the output signal is determined by the central processing unit. 1, the time required for this loop is, for example, 10
If it is m seconds, a delay of up to 10 ms may occur from the change of the output of the document sensor DS2 to the detection by the central processing unit 1 . When the level of the output signal of the document sensor DS2 is inspected, the detection of the central processing unit 1 may be further delayed due to the influence of the chattering.

【００３０】この検知の遅れは、原稿センサＤＳ２通過
後の原稿の進み過ぎを招き、原稿センサＤＳ２、読み取
りヘッドＨＤ間の搬送路上の所定位置に設定される原稿
の待機位置が、より後方、即ち、より読み取りヘッドＨ
Ｄ側に設定されることとなり、原稿が搬送路のＵ字形状
によりカールさせられてしまう可能性がある。そこで、
ステップ１０８により原稿センサＤＳ２の出力を検知す
るのではなく、原稿センサＤＳ２の出力を割り込み入力
信号として中央処理部１へ入力し、かつ、原稿センサＤ
Ｓ２の出力が正論理である場合は、その立ち上がりエッ
ジにより、負論理である場合は、その立ち下がりエッジ
により割り込みが発生する様な、エッジ検出型の割り込
み信号として中央処理部１が検知し、その割り込みルー
チンによりステップ１０８へ移行する構成とすることに
より、上述したような中央処理部１の検知の遅れを防止
することができる。This delay in the detection causes the document to advance too much after passing through the document sensor DS2, and the standby position of the document set at a predetermined position on the transport path between the document sensor DS2 and the reading head HD moves further back, that is, , More read head H
The document is set on the D side, and the document may be curled by the U-shape of the conveyance path. Therefore,
Instead of detecting the output of the original sensor DS2 in step 108, the output of the original sensor DS2 is input to the central processing unit 1 as an interrupt input signal.
When the output of S2 is positive logic, the central processing unit 1 detects it as an edge detection type interrupt signal such that an interrupt is generated by its rising edge, and when it is negative logic, an interrupt is generated by its falling edge. By adopting a configuration in which the process shifts to step 108 by the interrupt routine, it is possible to prevent the delay in the detection of the central processing unit 1 as described above.

【００３１】[0031]

【発明の効果】請求項１に記載した本発明によるファク
シミリ装置は、原稿の繰り込み搬送において、まず、従
来と同様に搬送速度を上昇させて速やかに原稿を搬送路
へ繰り込み、原稿が原稿センサに達する前に、原稿の搬
送速度を低下させ、かつ、一定速度で搬送するので、原
稿センサが原稿の先端を安定、かつ、正確に検出するこ
とができる。According to the first aspect of the present invention, in the facsimile apparatus according to the present invention, at the time of document re-conveyance, first, the document is quickly fed into the conveyance path by increasing the conveyance speed as in the prior art, and the document is sent to the document sensor. Before the document arrives, the document is conveyed at a reduced speed and at a constant speed, so that the document sensor can detect the leading edge of the document stably and accurately.

【００３２】請求項２に記載した本発明によるファクシ
ミリ装置は、フィラー式センサにより原稿の先端を安
定、かつ、正確に検出することができる。請求項３に記
載した本発明によるファクシミリ装置は、中央処理部が
ソフトウエアのループの実行に要する時間だけ、原稿通
過を検知するのが遅れることを防止し、また、チャタリ
ングの影響による検知の遅れを防止することができる。In the facsimile apparatus according to the second aspect of the present invention, the front end of the original can be detected stably and accurately by the filler type sensor. The facsimile apparatus according to the third aspect of the present invention prevents the central processing unit from delaying the detection of the passage of the original document by the time required for executing the software loop, and the detection delay due to the influence of chattering. Can be prevented.

【００３３】また、中央処理部が原稿の通過を検知する
のが遅れることを防止することにより、原稿センサ通過
後に原稿を速やかに停止させることができ、原稿の進み
過ぎによる原稿のカールを防止でき、原稿づまりの発生
を抑制することができる。Also, by preventing the central processing unit from delaying the detection of the passage of the original, the original can be stopped immediately after passing the original sensor, and the curl of the original due to excessive advance of the original can be prevented. Thus, the occurrence of a document jam can be suppressed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明によるファクシミリ装置の原稿搬送路の
概略を示す図である。FIG. 1 is a diagram schematically showing a document conveying path of a facsimile apparatus according to the present invention.

【図２】本発明によるファクシミリ装置のモータ制御部
の一構成例を示す図である。 FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration example of a motor control unit of the facsimile apparatus according to the present invention .

【図３】モータテーブルの一例を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a motor table.

【図４】本発明によるファクシミリ装置の基本動作を示
すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing a basic operation of the facsimile apparatus according to the present invention.

【図５】本発明によるファクシミリ装置の原稿の搬送速
度と、原稿の先端の位置との関係を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing the relationship between the document conveying speed of the facsimile apparatus according to the present invention and the position of the leading end of the document.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ ・・・中央処理部 Ｍ ・・・走査モータ ＤＳ１、ＤＳ２・・・原稿センサ 1 Central processing unit M Scan motor DS1, DS2 Document sensor

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】走査モータにより搬送路上で原稿を搬送さ
せ、読取装置手前の搬送路上に設けられた原稿センサに
より搬送中の原稿の先端を検出して、読取装置により原
稿を読み取るファクシミリ装置において、原稿繰り込み時における走査モータの制御情報を格納し
たモータテーブルと、 原稿の繰り込み開始時には速度制御変数を加速に設定し
て、モーターテーブルを参照しながら、走査モータを加
速制御させる一方、原稿センサが原稿の先端を検出した
後は、速度制御変数を減速に設定して、モータテーブル
を参照しながら、走査モータを減速制御する中央処理部
とを備え、 走査モータの加速制御の終端では所定の最終速度まで低
下させることによって、原稿の先端が上記最終速度で原
稿センサを通過させるようにしている ファクシミリ装
置。1. A facsimile apparatus in which a document is transported on a transport path by a scanning motor, a leading edge of the document being transported is detected by a document sensor provided on a transport path in front of the reading device, and the document is read by the reading device. Stores the control information of the scanning motor at the time
Set the motor control table and speed control variable to acceleration at the start of document feeding.
The scanning motor while referring to the motor table.
The original sensor detected the leading edge of the original while controlling the speed.
After that, set the speed control variable to deceleration and set the motor table
Central processing unit that controls scanning motor deceleration while referring to
At the end of the acceleration control of the scanning motor, the speed is reduced to a predetermined final speed.
Lowers the document so that the leading edge of the document
A facsimile machine that passes through a paper sensor . 【請求項２】上記原稿センサが、フィラー式センサによ
り構成されることを特徴とする請求項１に記載したファ
クシミリ装置。2. The facsimile apparatus according to claim 1, wherein said document sensor comprises a filler type sensor. 【請求項３】上記原稿センサの出力が割り込み信号とし
て中央処理部へ入力され、信号変化のエッジを検出して
割り込み処理が起動されることを特徴とする請求項１に
記載したファクシミリ装置。3. The facsimile apparatus according to claim 1, wherein an output of said document sensor is input to a central processing unit as an interrupt signal, and an interrupt process is started upon detecting an edge of a signal change.