JP2914066B2 - Automatic dimming head-up display for vehicles - Google Patents
Automatic dimming head-up display for vehiclesInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、車両のダッシュボード
上方に設けられたコンバイナに表示を行う自動調光機能
を有する車両用自動調光ヘッドアップディスプレイに関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic dimming head-up display for a vehicle having an automatic dimming function for displaying an image on a combiner provided above a dashboard of a vehicle.
【０００２】[0002]
【従来の技術】この種の車両用ヘッドアップディスプレ
イは、例えば実開昭６１−４２３３３号公報に開示され
ているように、車両のダッシュボード上方のハーフミラ
ーの背景となる車両前方の明るさを光センサで検出し、
この検出した車両前方の明るさに応じてハーフミラー等
からなるヘッドアップディスプレイの表示部分の輝度を
制御し、これにより車両前方が明るい場合には、表示輝
度を強くし、また暗い場合には、表示輝度を弱くして、
表示を見やすくしている。2. Description of the Related Art A head-up display for a vehicle of this type, as disclosed in, for example, Japanese Utility Model Laid-Open Publication No. Sho 61-42333, reduces the brightness in front of the vehicle as a background of a half mirror above the dashboard of the vehicle. Detected by optical sensor,
The brightness of the display portion of the head-up display including a half mirror is controlled in accordance with the detected brightness in front of the vehicle, whereby the display brightness is increased when the front of the vehicle is bright, and is increased when the vehicle is dark. Reduce the display brightness,
The display is easy to see.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たような従来の車両用ヘッドアップディスプレイにおけ
る表示輝度の制御では、車両の速度を全く考慮していな
いので車両が太陽の光が所々入ってくるような場所を走
行する場合、車両の走行速度が比較的低速のときは、光
センサで検出する車両周囲の明るさの値に応じたヘッド
アップディスプレイの表示輝度の値にした方が見やすい
表示となるが、走行速度が比較的高速のときは、光セン
サで検出する車両周囲の明るさの値に応じたヘッドアッ
プディスプレイの表示輝度の値とすると、低速時と比べ
て短い時間にヘッドアップディスプレイの表示輝度の値
が大きく変化し、それを繰り返すので、運転者の目には
ヘッドアップディスプレイの表示がちらついたように感
じ、非常に見にくいという問題がある。However, in the above-described control of the display brightness in the conventional head-up display for a vehicle, since the speed of the vehicle is not considered at all, the vehicle may be exposed to sunlight. When traveling in a difficult place, when the traveling speed of the vehicle is relatively low, the display brightness value of the head-up display corresponding to the brightness value of the surroundings of the vehicle detected by the optical sensor is more easily displayed. However, when the traveling speed is relatively high, if the display brightness value of the head-up display corresponding to the brightness value of the surroundings of the vehicle detected by the optical sensor is used, the head-up display is displayed in a shorter time than at low speed. Since the value of the display brightness changes greatly and repeats, the driver's eyes feel that the display of the head-up display flickers, making it very difficult to see. There is a problem in that.
【０００４】本発明は、上記に鑑みてなされたもので、
その目的とするところは、車両周囲の明るさの急激な変
化による表示輝度のちらつきを低減して表示を見やすく
した車両用自動調光ヘッドアップディスプレイを提供す
ることにある。[0004] The present invention has been made in view of the above,
It is an object of the present invention to provide a vehicular automatic light control head-up display in which display flicker due to a sudden change in brightness around the vehicle is reduced to make the display easier to see.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の車両用自動調光ヘッドアップディスプレイ
は、図１に示すように、車両のダッシュボード上方に設
けられたコンバイナに表示を行う自動調光機能を有する
車両用自動調光ヘッドアップディスプレイであって、車
両周囲の照度を検出する照度検出手段５１と、該照度検
出手段で検出した照度データを平均化する平均化手段５
３と、該平均化手段で平均化された平均化照度に応じて
前記コンバイナによる表示の輝度を制御する輝度制御手
段５５と、車両の速度を検出する速度検出手段５７と、
該速度検出手段で検出された車両の速度に応じて、また
車両周囲の照度の明暗の変化に応じて前記平均化手段に
おける平均化処理に用いる照度データ数を変更する変更
手段５９とを有することを要旨とする。すなわち、変更
手段は、速度検出手段で検出された車速が速くなるほど
平均化に用いる照度データ数を増大させることを特徴と
する。また、変更手段は、照度データが明から暗に変化
する場合は暗から明に変化する場合よりも平均化に用い
る照度データ数を増大させることを特徴とする。さら
に、変更手段は、照度データが明から暗に変化する場合
は暗から明に変化する場合よりも、また速度検出手段で
検出された車速が速くなるほど平均化手段で平均化に用
いる照度データ数を増大させることを特徴とする。In order to achieve the above object, an automatic dimming head-up display for a vehicle according to the present invention, as shown in FIG. 1, displays an image on a combiner provided above a dashboard of the vehicle. An automatic dimming head-up display for a vehicle having an automatic dimming function, comprising: illuminance detecting means 51 for detecting illuminance around the vehicle; and averaging means 5 for averaging illuminance data detected by the illuminance detecting means.
3, brightness control means 55 for controlling the brightness of the display by the combiner according to the averaged illuminance averaged by the averaging means, speed detection means 57 for detecting the speed of the vehicle,
Changing means 59 for changing the number of illuminance data used for the averaging process in the averaging means in accordance with the speed of the vehicle detected by the speed detecting means and in accordance with a change in brightness of the illuminance around the vehicle. Is the gist. That is, the changing means increases the number of illuminance data used for averaging as the vehicle speed detected by the speed detecting means increases. Further, the changing means increases the number of illuminance data used for averaging when the illuminance data changes from light to dark than when the illuminance data changes from dark to bright. Further, the changing means is configured to change the number of illuminance data to be used for averaging by the averaging means when the illuminance data changes from bright to dark as compared to when the illuminance data changes from dark to bright and when the vehicle speed detected by the speed detecting means increases. Is increased.
【０００６】[0006]
【作用】本発明の車両用自動調光ヘッドアップディスプ
レイでは、車両周囲の明るさを検出して平均化し、この
平均化された明るさに応じて表示の輝度を制御するとと
もに、車両の速度を検出し、この検出された車両の速度
に応じて平均化処理を変更している。In the automatic light control head-up display for a vehicle according to the present invention, the brightness around the vehicle is detected and averaged, the display brightness is controlled in accordance with the averaged brightness, and the speed of the vehicle is controlled. The averaging process is changed according to the detected vehicle speed.
【０００７】[0007]
【実施例】以下、図面を用いて本発明の実施例を説明す
る。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【０００８】図２は、本発明の一実施例に係わる車両用
自動調光ヘッドアップディスプレイの構成を示すブロッ
ク図である。同図に示す車両用自動調光ヘッドアップデ
ィスプレイは、車両の速度を検出する車速センサ１と、
該車速センサ１の出力信号を電圧に変換するインタフェ
ース（Ｉ／Ｆ）３と、ダッシュボード１１表面に設置さ
れ車両周囲の明るさを検出する照度センサ５と、前記イ
ンタフェース３を介して前記車速センサ１に接続され、
該車速センサ１で検出した車速情報を受信するととも
に、また照度センサ５に接続され、該照度センサ５で検
出した明るさを示す出力信号を受信し、これにより車両
周囲の明るさの値および車速に応じて表示輝度の値を制
御するマイクロコンピュータ７と、該マイクロコンピュ
ータ７から駆動され、該マイクロコンピュータ７によっ
て制御される輝度で表示を行うけい光表示管（ＶＦＤ）
９とこのけい光表示管９からの表示を行うコンバイナ１
２とから構成されている。FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of an automatic dimming head-up display for a vehicle according to one embodiment of the present invention. The vehicle auto-dimming head-up display shown in FIG. 1 includes a vehicle speed sensor 1 for detecting the speed of the vehicle,
An interface (I / F) 3 for converting an output signal of the vehicle speed sensor 1 into a voltage; an illuminance sensor 5 installed on the surface of the dashboard 11 for detecting brightness around the vehicle; and the vehicle speed sensor via the interface 3 Connected to 1,
While receiving the vehicle speed information detected by the vehicle speed sensor 1, it is also connected to the illuminance sensor 5 and receives an output signal indicating the brightness detected by the illuminance sensor 5, thereby obtaining the brightness value and the vehicle speed around the vehicle. A microcomputer 7 for controlling the value of the display luminance according to the following, and a fluorescent display tube (VFD) driven by the microcomputer 7 and displaying at a luminance controlled by the microcomputer 7
9 and a combiner 1 for displaying from the fluorescent display tube 9
And 2.
【０００９】前記マイクロコンピュータ７は、照度セン
サ５が検出した車両周囲の明るさを平均化する所謂フィ
ルタ機能を有し、この平均化された明るさに従ってけい
光表示管（ＶＦＤ）９の表示輝度を制御するとともに、
更に車速センサ１で検出した車両の速度に応じて前記フ
ィルタ機能を達成する前記平均化処理のパラメータを変
更し、これにより背景の明るさの急激な変化による表示
輝度のちらつきを低減している。更に具体的には、前記
平均化処理では、車速が速くなる程、平均化する場合の
照度データの個数を増大し、これにより車両周囲の明る
さが変化する場合、ヘッドアップディスプレイの表示輝
度の値が大きく変化するのを抑制し、表示のちらつきを
防止している。The microcomputer 7 has a so-called filter function for averaging the brightness around the vehicle detected by the illuminance sensor 5, and according to the averaged brightness, the display brightness of the fluorescent display tube (VFD) 9 Control and
Further, the parameters of the averaging process for achieving the filter function are changed in accordance with the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor 1, thereby reducing the flicker of the display luminance due to the rapid change of the background brightness. More specifically, in the averaging process, as the vehicle speed increases, the number of illuminance data for averaging increases, and when the brightness around the vehicle changes, the display brightness of the head-up display changes. A large change in the value is suppressed to prevent display flicker.
【００１０】次に、図３に示すフローチャートを参照し
て、更に詳細に作用を説明する。Next, the operation will be described in more detail with reference to the flowchart shown in FIG.
【００１１】図３においては、まず車速センサ１で検出
した車速ｖを入力し（ステップ１１０）、この車速ｖが
５km／ｈ未満であるか否か（ステップ１２０）、５〜６
０km／ｈであるか否か（ステップ１３０）、６０km／ｈ
以上であるか否かをチェックする。In FIG. 3, first, the vehicle speed v detected by the vehicle speed sensor 1 is input (step 110), and whether this vehicle speed v is less than 5 km / h (step 120), 5-6.
Whether it is 0 km / h (step 130), 60km / h
Check if this is the case.
【００１２】車速ｖが５km／ｈ未満である場合には、ス
テップ１２０からステップ１４０に進んで、前記平均化
処理における平均データ数Ｎ，ＭをＮ＝Ｎa ，Ｍ＝Ｍa
に設定する。また、車速ｖが５〜６０km／ｈ未満である
場合には、ステップ１３０からステップ１５０に進ん
で、平均化処理における平均データ数Ｎ，ＭをＮ＝
Ｎb，Ｍ＝Ｍb に設定する。更に、車速ｖが６０km／ｈ
以上である場合には、ステップ１３０からステップ１６
０に進んで、平均化処理における平均データ数Ｎ，Ｍを
Ｎ＝Ｎc ，Ｍ＝Ｍc に設定する。なお、各平均データ数
はＮa ＜Ｎb ＜Ｎc およびＭa ＜Ｍb ＜Ｍc の関係にあ
る。すなわち、車速が早くなるにつれて平均データ数を
多くしている。[0012] When the vehicle speed v is less than 5km / h, the routine proceeds from step 120 to step 140, the average data number N in the averaging process, M and N = N a, M = M a
Set to. If the vehicle speed v is less than 5 to 60 km / h, the process proceeds from step 130 to step 150, where the average data numbers N and M in the averaging process are set to N =
N b, is set to M = M b. Furthermore, the vehicle speed v is 60 km / h
If it is the above, Step 130 to Step 16
Proceed to 0, sets the average data number N in the averaging process, the M N = N c, the M = M c. Each average number of data are in a relation of N a <N b <N c and M a <M b <M c . That is, the average number of data increases as the vehicle speed increases.
【００１３】次に、前記照度センサ５で検出した背景の
明るさである車両のインストールパネル上面の入力照度
データＶo を入力し、記憶する（ステップ１７０）。そ
して、この入力照度データＶo が前回の入力照度データ
Ｖ-1より大きいか否かをチェックする（ステップ１８
０）。[0013] Then, enter the input luminance data V o installation panel the upper surface of a brightness vehicle background detected by the illuminance sensor 5, and stores (step 170). Then, the input luminance data V o to check whether the previous larger input illuminance data V -1 (step 18
0).
【００１４】入力照度データＶo が前回の入力照度デー
タＶ-1以下である場合、すなわち暗くなった（明→暗）
場合には（Ｖo ≦Ｖ-1）ステップ１９０に進んで、平均
化された出力照度データＰを次式により算出する。[0014] If the input luminance data V o is less than or equal to the previous input illumination data V -1, that is darkened (bright → dark)
In this case (V o ≦ V −1 ), the routine proceeds to step 190, where the averaged output illuminance data P is calculated by the following equation.
【００１５】 Ｐ＝（Ｖ−(N-1)＋… … ＋Ｖ-1＋Ｖ0）／Ｎ ここで、出力照度データＰを算出するための平均データ
数は、車両の速度が６０km／ｈ以上ではＮc，５〜６０k
m／ｈではＮb，５km／ｈ以下ではＮaであり、Ｎc＞Ｎb
＞Ｎaの関係がある。このため、例えば速度が５０km／
ｈ以上では平均データ数を多くすることにより、暗くな
る以前の明るい所の照度データもより数多くを用いられ
るため、照度データの値は、大きく低下することはな
い。P = (V− (N−1) +... + V −1 + V 0 ) / N Here, the average number of data for calculating the output illuminance data P is as follows when the vehicle speed is 60 km / h or more. Nc , 5-60k
In m / h N b, in the following 5km / h is N a, N c> N b
> Relationship of N a. Therefore, for example, if the speed is 50 km /
At h or more, by increasing the average number of data, more illuminance data is used at a bright place before darkening, so that the value of the illuminance data does not significantly decrease.
【００１６】そして、この照度データの値に基づいて表
示輝度Ｙを算出（ステップ２１０）するので、ヘッドア
ップディスプレイの表示輝度の値が大きく変化するのを
抑制し、表示のちらつきを防止している。Since the display luminance Y is calculated based on the value of the illuminance data (step 210), a large change in the display luminance value of the head-up display is suppressed, and the display flicker is prevented. .
【００１７】また、入力照度データＶ0が前回の入力照
度データＶ-1より大きい場合、すなわち明るくなった
（暗→明）場合には（Ｖ0＞Ｖ-1）、上記のステップ１
９０と同じようにステップ２００に進んで、平均化され
た出力照度データＰを次式により算出する。なお、ａ回
前の入力データは、Ｖ-aとしている。If the input illuminance data V 0 is larger than the previous input illuminance data V −1 , that is, if the input illuminance data becomes bright (dark → bright) (V 0 > V −1 ), the above step 1 is performed.
As in the case of 90, the process proceeds to step 200, in which the averaged output illuminance data P is calculated by the following equation. Note that the input data a times before is V- a .
【００１８】 Ｐ＝（Ｖ−(M-1)＋… … ＋Ｖ-1＋Ｖ0）／Ｍ それから、上述したように算出された照度データＰから
次式に示すようにヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）
の表示輝度Ｙを算出する（ステップ２１０）。 Ｙ＝Ｆ（Ｐ） そして、このように照度データＰに応じて決定される表
示輝度で前記ＶＦＤ９表示制御する（ステップ２２
０）。P = (V− (M−1) +... + V −1 + V 0 ) / M Then, from the illuminance data P calculated as described above, a head-up display (HUD) as shown in the following equation:
Is calculated (step 210). Y = F (P) Then, the display control of the VFD 9 is performed with the display luminance determined according to the illuminance data P (step 22).
0).
【００１９】なお、上記Ｎ，Ｍには、Ｍ＜Ｎの関係があ
る。すなわち、目は明から暗になった場合は、逆の場合
より慣れるのに時間がかかることが知られている。この
ため、明から暗になった場合は、逆の場合より照度デー
タの個数を大きくすることにより、より照度データの値
が大きく低下することがないようにして、目にあった表
示としている。The above N and M have a relationship of M <N. That is, it is known that when the eyes go from light to dark, it takes longer to get used to than when the eyes are reversed. For this reason, when the brightness changes from bright to dark, the number of the illuminance data is increased as compared with the opposite case, so that the value of the illuminance data does not decrease much more, so that the display is suitable for the eyes.
【００２０】[0020]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
車両周囲の明るさを検出して平均化し、この平均化され
た明るさに応じて表示の輝度を制御するとともに、車両
の速度を検出し、この検出された車両の速度に応じて平
均化処理を変更しているので、車両が高速走行している
場合に周囲の明るさが急激に変化しても、ヘッドアップ
ディスプレイの表示輝度は急激に変化しないため、表示
のちらつきを防止することができる。また、車両が例え
ば渋滞等で低速走行している場合には周囲の明るさに応
じて表示輝度も変化し、表示を明るさに応じて見やすく
している。As described above, according to the present invention,
The brightness around the vehicle is detected and averaged, the brightness of the display is controlled according to the averaged brightness, the speed of the vehicle is detected, and the averaging process is performed according to the detected speed of the vehicle. Since the display brightness of the head-up display does not change rapidly even when the surrounding brightness changes suddenly when the vehicle is running at high speed, it is possible to prevent display flicker. . Further, when the vehicle is traveling at a low speed due to traffic congestion or the like, for example, the display luminance also changes according to the surrounding brightness, and the display is easy to see according to the brightness.
【図１】本発明のクレーム対応図である。FIG. 1 is a diagram corresponding to claims of the present invention.
【図２】本発明の一実施例に係わる車両用自動調光ヘッ
ドアップディスプレイの構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a vehicular automatic light control head-up display according to one embodiment of the present invention.
【図３】図２に示す車両用自動調光ヘッドアップディス
プレイの作用を示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the automatic light control head-up display for a vehicle shown in FIG. 2;
１ 車速センサ ５ 照度センサ ７ マイクロコンピュータ ９ ＶＦＤ １１ ダッシュボード １２ コンバイナ 1 vehicle speed sensor 5 illuminance sensor 7 microcomputer 9 VFD 11 dashboard 12 combiner
Claims (3)
コンバイナに表示を行う自動調光機能を有する車両用自
動調光ヘッドアップディスプレイであって、 所定のタイミングで車両周囲の照度を検出し、該照度を
順次記録する照度検出手段と、 該照度検出手段で検出し、順次記録した複数の照度デー
タを平均化する平均化手段と、 該平均化手段で平均化された平均化照度に応じて前記コ
ンバイナによる表示の輝度を制御する輝度制御手段と、 車両の速度を検出する速度検出手段と、 該速度検出手段で検出された車速が速くなるほど、前記
平均化手段で平均化に用いる前記照度データ数を増大さ
せる変更手段とを有することを特徴とする車両用自動調
光ヘッドアップディスプレイ。1. An automatic dimming head-up display for a vehicle having an automatic dimming function for displaying on a combiner provided above a dashboard of a vehicle, wherein the illuminance around the vehicle is detected at a predetermined timing. Illuminance detecting means for sequentially recording illuminance, averaging means for detecting the illuminance detecting means and averaging a plurality of illuminance data sequentially recorded, and averaging the illuminance according to the averaged illuminance averaged by the averaging means. Brightness control means for controlling the brightness of the display by the combiner; speed detection means for detecting the speed of the vehicle; as the vehicle speed detected by the speed detection means increases, the number of illuminance data used for averaging by the averaging means Automatic dimming head-up display for a vehicle, comprising: changing means for increasing the number of lights.
コンバイナに表示を行う自動調光機能を有する車両用自
動調光ヘッドアップディスプレイであって、 所定のタイミングで車両周囲の照度を検出し、該照度を
順次記録する照度検出手段と、 該照度検出手段で検出し、順次記録した複数の照度デー
タを平均化する平均化手段と、 該平均化手段で平均化された平均化照度に応じて前記コ
ンバイナによる表示の輝度を制御する輝度制御手段と、 照度データが明から暗に変化する場合は、暗から明に変
化する場合よりも前記平均化手段で平均化に用いる前記
照度データ数を増大させる変更手段とを有することを特
徴とする車両用自動調光ヘッドアップディスプレイ。2. An automatic dimming head-up display for a vehicle having an automatic dimming function for displaying an image on a combiner provided above a dashboard of a vehicle, wherein the illuminance around the vehicle is detected at a predetermined timing. Illuminance detecting means for sequentially recording illuminance, averaging means for detecting the illuminance detecting means and averaging a plurality of illuminance data sequentially recorded, and averaging the illuminance according to the averaged illuminance averaged by the averaging means. Brightness control means for controlling the brightness of the display by the combiner; and when the illuminance data changes from light to dark, the number of the illuminance data used for averaging by the averaging means is increased as compared to when the illuminance data changes from dark to bright. An automatic light control head-up display for a vehicle, comprising: a change unit.
コンバイナに表示を行う自動調光機能を有する車両用自
動調光ヘッドアップディスプレイであって、 所定のタイミングで車両周囲の照度を検出し、該照度を
順次記録する照度検出手段と、 該照度検出手段で検出し、順次記録した複数の照度デー
タを平均化する平均化手段と、 該平均化手段で平均化された平均化照度に応じて前記コ
ンバイナによる表示の輝度を制御する輝度制御手段と、 車両の速度を検出する速度検出手段と、 前記平均化手段で平均化に用いる前記照度データ数を、
照度データが明から暗に変化する場合は暗から明に変化
する場合よりも増大させ、かつ、前記速度検出手段で検
出された車速が速くなるほど増大させる変更手段とを有
することを特徴とする車両用自動調光ヘッドアップディ
スプレイ。3. An automatic dimming head-up display for a vehicle having an automatic dimming function for displaying an image on a combiner provided above a dashboard of a vehicle, wherein the illuminance around the vehicle is detected at a predetermined timing. Illuminance detecting means for sequentially recording illuminance, averaging means for detecting the illuminance detecting means and averaging a plurality of illuminance data sequentially recorded, and averaging the illuminance according to the averaged illuminance averaged by the averaging means. Brightness control means for controlling the brightness of the display by the combiner, speed detection means for detecting the speed of the vehicle, the number of illuminance data used for averaging by the averaging means
Changing means for increasing when the illuminance data changes from bright to dark as compared to when changing from dark to bright, and increasing as the vehicle speed detected by the speed detecting means increases. Automatic dimming head-up display.
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