JP2913519B2 - トンネル補修パネルの運搬装置 - Google Patents
トンネル補修パネルの運搬装置Info
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- JP2913519B2 JP2913519B2 JP3035317A JP3531791A JP2913519B2 JP 2913519 B2 JP2913519 B2 JP 2913519B2 JP 3035317 A JP3035317 A JP 3035317A JP 3531791 A JP3531791 A JP 3531791A JP 2913519 B2 JP2913519 B2 JP 2913519B2
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- repair panel
- arch frame
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は老朽化や亀裂を生じたト
ンネル表面に補修板を被覆して補修するトンネル補修板
の運搬装置に関する。
ンネル表面に補修板を被覆して補修するトンネル補修板
の運搬装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のＰＣＬ工法によるトンネル補修は
フォークリフトなどの揚荷装置に補修パネル用のアタッ
チメントを取り付け、一枚づつ補修パネルを現場で組み
立てている。
フォークリフトなどの揚荷装置に補修パネル用のアタッ
チメントを取り付け、一枚づつ補修パネルを現場で組み
立てている。
【０００３】
【発明が解決しようとする問題点】前記した従来のトン
ネルの補修技術（ＰＣＬ工法）にあっては、次のような
問題点がある。 ＜イ＞ 揚荷装置によって補修パネルを所定の組立位置
にセットする作業に時間がかかると共に、組立精度の点
で問題がある。 ＜ロ＞ 衝突等によるパネルの破損が生じやすい。 ＜ハ＞ 補修パネルを設置する都度作業用足場を必要と
し、しかも作業上の安全管理が難しい。
ネルの補修技術（ＰＣＬ工法）にあっては、次のような
問題点がある。 ＜イ＞ 揚荷装置によって補修パネルを所定の組立位置
にセットする作業に時間がかかると共に、組立精度の点
で問題がある。 ＜ロ＞ 衝突等によるパネルの破損が生じやすい。 ＜ハ＞ 補修パネルを設置する都度作業用足場を必要と
し、しかも作業上の安全管理が難しい。
【０００４】
【本発明の目的】本発明は以上の点に鑑みてなれたもの
で、その目的とするところはつぎのようなトンネル補修
パネルの運搬装置を提供することにある。 ＜イ＞ 補修パネルの積み込み操作が容易なトンネル補
修パネルの運搬装置。 ＜ロ＞ 補修パネルの組付精度が高いトンネル補修パネ
ルの運搬装置。 ＜ハ＞ 組み付け操作が簡単で、作業の安全性が向上す
る、トンネル補修パネルの運搬装置。
で、その目的とするところはつぎのようなトンネル補修
パネルの運搬装置を提供することにある。 ＜イ＞ 補修パネルの積み込み操作が容易なトンネル補
修パネルの運搬装置。 ＜ロ＞ 補修パネルの組付精度が高いトンネル補修パネ
ルの運搬装置。 ＜ハ＞ 組み付け操作が簡単で、作業の安全性が向上す
る、トンネル補修パネルの運搬装置。
【０００５】
【問題点を解決するための手段】本発明は、走行機能を
有する門型架台と、門型架台に昇降自在に載置した上部
アーチフレームと、上部アーチフレームの上部に装備し
た昇降機能を有すると共に、支軸方向が相互に直行する
複数の補修パネル支持用のローラで構成し、上部アーチ
フレームは門型架台の中心線を挟んで左右両側に複数の
アーチフレームを延長して構成すると共に、各アーチフ
レームの自由端間にロッドを水平方向に掛け渡し、上部
アーチフレームの上部両端には、相対向して補修パネル
支圧用の爪体と補修パネル係止用の爪体を一対とする爪
体を複数組装備し、前記相対向する一対の爪体を隣り合
う補修パネルの接近方向に移動自在に構成すると共に、
補修パネルの一部を支持させた前記ロッドを該補修パネ
ルと共に昇降自在に構成した、トンネル補修パネルの運
搬装置である。
有する門型架台と、門型架台に昇降自在に載置した上部
アーチフレームと、上部アーチフレームの上部に装備し
た昇降機能を有すると共に、支軸方向が相互に直行する
複数の補修パネル支持用のローラで構成し、上部アーチ
フレームは門型架台の中心線を挟んで左右両側に複数の
アーチフレームを延長して構成すると共に、各アーチフ
レームの自由端間にロッドを水平方向に掛け渡し、上部
アーチフレームの上部両端には、相対向して補修パネル
支圧用の爪体と補修パネル係止用の爪体を一対とする爪
体を複数組装備し、前記相対向する一対の爪体を隣り合
う補修パネルの接近方向に移動自在に構成すると共に、
補修パネルの一部を支持させた前記ロッドを該補修パネ
ルと共に昇降自在に構成した、トンネル補修パネルの運
搬装置である。
【０００６】
【本発明の構成】以下図面を参照しながら本発明につい
て説明する。 ＜イ＞運搬装置の全体構成 図１に本発明に係る運搬装置の斜視図を示し、図２に運
搬装置の中央横断面図を示す。運搬装置は走行機能を有
する門型架台１と、門型架台１に昇降自在に載置した上
部アーチフレーム２と、上部アーチフレーム２の上部に
装備した昇降機能を有する複数の支持ローラで構成され
る。以下、各部について詳述する。 ＜ロ＞門型架台 門型架台１は門型の鋼材間を水平に鋼材で連結した架台
で、その中央空間が開放されている。門型架台１の下部
には、レール又はコンクリート路面を中央空間の開放方
向に沿って自走可能な複数組の走行輪１１が装備され、
また各走行輪１１は油圧又はギア式により操舵可能に構
成されている。また各走行輪１１には外向の接触子１２
が取り付けられており、各接触子１２と、接触子１２の
接触信号に基づいて各走行輪１１を操舵する図示しない
電子制御装置とにより自動操舵システムが構成されてい
る。尚、図１中、１３は門型架台１の周囲に設けた作業
足場、１４は門型架台１の下面に設けアウトリガであ
る。 ＜ハ＞上部アーチフレーム 上部アーチフレーム２は矩形の枠体の両側に複数のアー
チアーム２１ａ、２１ｂを接続して形成したフレームで
ある。図２に示すように門型架台１の上部には横行枠３
を介して上部アーチフレーム２が載置されていると共
に、横行枠３と上部アーチフレーム２間を複数の昇降ジ
ャッキ４が連結されていて、上部アーチフレーム２のト
ンネル横断方向のスライドと旋回及び昇降を制御できる
ように構成さている。各アーチアーム２１ａ、２１ｂは
運搬装置の一点鎖線で示した中心線を挟んで左右対称形
を呈し、その曲率はトンネルＴの内壁に衝突しないよう
に配慮されている。図２において、運搬装置の中心線よ
り左側の各アーチアーム２１ａの自由端には１本の円柱
状の固定ロッド２３が水平に貫通して軸止され、また運
搬装置の中心線より右側の各アーチアーム２１ｂの自由
端に開設した長穴２４には１本の円柱状の昇降ロッド２
５が水平に貫通している。昇降ロッド２５は図３に示す
ようにアーチアーム２１ｂの端部に収容したシリンダ２
６に接続し、シリンダ２６の伸縮操作により長穴２４に
沿って昇降するように構成されている。 ＜ニ＞補修パネルの送り機構 また、図１に示すように上部アーチフレーム２の上部両
端には、相対向して押爪２７と止爪２８を一対とする爪
体が２組装備されている。各押爪２７の基端は両ロッド
２３、２５と平行に配置したシリンダ２７ａ、２７ｂに
接続し、各押爪２７の移動を個別に制御できるようにな
っている。また各止爪２８の基端は両ロッド２３、２５
と平行に配置したシリンダ２８ａ、２８ｂに接続して、
各止爪２８の移動と回転を個別に制御できるようになっ
ている。止爪２８は両ロッド２３、２５方向の補修パネ
ル６の移動を規制し、押爪２７は補修パネル６をロッド
２３、２５方向に沿って移動するための爪体である。上
部アーチフレーム２の上部には、運搬装置の中心線を挟
んでその両側に複数組の支持ローラ２９ａ、２９ｂが配
備され、さらに運搬装置の中心線から昇降ロッド２５側
ののみに支持ローラ２９ｃが配備されている。平行に配
置した各支持ローラ２９ａ、２９ｂはロッド２３、２５
方向に移動する補修パネル６の上部下面を滑走自在に支
持する機能を有し、また他の支持ローラ２９ｃは円周方
向に移動する補修パネル６の上部下面を滑走自在に支持
する機能を有する。これら支持ローラ２９ａ、２９ｂと
２９ｃはローラの軸支方向が直角にずれている点で相違
するが、シリンダを介して昇降機能を有する点と空転す
るように構成されている点で共通する。本発明は後述す
るように上部アーチフレーム２上で複数の補修パネル６
の載置位置を一度に修正する機能を具備することを特徴
の一つとする。具体的には前記昇降ロッド２５の上昇に
より円周方向に補修パネル６を移動させ、押爪２７によ
って運搬装置の軸心方向、すなわちトンネルＴの軸心方
向に移動させることができる。
て説明する。 ＜イ＞運搬装置の全体構成 図１に本発明に係る運搬装置の斜視図を示し、図２に運
搬装置の中央横断面図を示す。運搬装置は走行機能を有
する門型架台１と、門型架台１に昇降自在に載置した上
部アーチフレーム２と、上部アーチフレーム２の上部に
装備した昇降機能を有する複数の支持ローラで構成され
る。以下、各部について詳述する。 ＜ロ＞門型架台 門型架台１は門型の鋼材間を水平に鋼材で連結した架台
で、その中央空間が開放されている。門型架台１の下部
には、レール又はコンクリート路面を中央空間の開放方
向に沿って自走可能な複数組の走行輪１１が装備され、
また各走行輪１１は油圧又はギア式により操舵可能に構
成されている。また各走行輪１１には外向の接触子１２
が取り付けられており、各接触子１２と、接触子１２の
接触信号に基づいて各走行輪１１を操舵する図示しない
電子制御装置とにより自動操舵システムが構成されてい
る。尚、図１中、１３は門型架台１の周囲に設けた作業
足場、１４は門型架台１の下面に設けアウトリガであ
る。 ＜ハ＞上部アーチフレーム 上部アーチフレーム２は矩形の枠体の両側に複数のアー
チアーム２１ａ、２１ｂを接続して形成したフレームで
ある。図２に示すように門型架台１の上部には横行枠３
を介して上部アーチフレーム２が載置されていると共
に、横行枠３と上部アーチフレーム２間を複数の昇降ジ
ャッキ４が連結されていて、上部アーチフレーム２のト
ンネル横断方向のスライドと旋回及び昇降を制御できる
ように構成さている。各アーチアーム２１ａ、２１ｂは
運搬装置の一点鎖線で示した中心線を挟んで左右対称形
を呈し、その曲率はトンネルＴの内壁に衝突しないよう
に配慮されている。図２において、運搬装置の中心線よ
り左側の各アーチアーム２１ａの自由端には１本の円柱
状の固定ロッド２３が水平に貫通して軸止され、また運
搬装置の中心線より右側の各アーチアーム２１ｂの自由
端に開設した長穴２４には１本の円柱状の昇降ロッド２
５が水平に貫通している。昇降ロッド２５は図３に示す
ようにアーチアーム２１ｂの端部に収容したシリンダ２
６に接続し、シリンダ２６の伸縮操作により長穴２４に
沿って昇降するように構成されている。 ＜ニ＞補修パネルの送り機構 また、図１に示すように上部アーチフレーム２の上部両
端には、相対向して押爪２７と止爪２８を一対とする爪
体が２組装備されている。各押爪２７の基端は両ロッド
２３、２５と平行に配置したシリンダ２７ａ、２７ｂに
接続し、各押爪２７の移動を個別に制御できるようにな
っている。また各止爪２８の基端は両ロッド２３、２５
と平行に配置したシリンダ２８ａ、２８ｂに接続して、
各止爪２８の移動と回転を個別に制御できるようになっ
ている。止爪２８は両ロッド２３、２５方向の補修パネ
ル６の移動を規制し、押爪２７は補修パネル６をロッド
２３、２５方向に沿って移動するための爪体である。上
部アーチフレーム２の上部には、運搬装置の中心線を挟
んでその両側に複数組の支持ローラ２９ａ、２９ｂが配
備され、さらに運搬装置の中心線から昇降ロッド２５側
ののみに支持ローラ２９ｃが配備されている。平行に配
置した各支持ローラ２９ａ、２９ｂはロッド２３、２５
方向に移動する補修パネル６の上部下面を滑走自在に支
持する機能を有し、また他の支持ローラ２９ｃは円周方
向に移動する補修パネル６の上部下面を滑走自在に支持
する機能を有する。これら支持ローラ２９ａ、２９ｂと
２９ｃはローラの軸支方向が直角にずれている点で相違
するが、シリンダを介して昇降機能を有する点と空転す
るように構成されている点で共通する。本発明は後述す
るように上部アーチフレーム２上で複数の補修パネル６
の載置位置を一度に修正する機能を具備することを特徴
の一つとする。具体的には前記昇降ロッド２５の上昇に
より円周方向に補修パネル６を移動させ、押爪２７によ
って運搬装置の軸心方向、すなわちトンネルＴの軸心方
向に移動させることができる。
【０００７】
【作用】つぎに運搬装置の使用方法について説明する。 ＜イ＞取付金具の取り付け 坑外において、被覆予定の湾曲した補修パネル６の裏面
下側に、図４のような回転自在のローラ５１を具備した
取付金具５をボルト５２で固定しておく。ローラ５１の
周面には各ロッド２３、２５と嵌合可能な曲率の窪みが
形成されている。尚、図４中５３は取り付け位置を調節
する調節ボルトである。 ＜ロ＞補修パネルの搭載 補修パネル６は坑外において以下の要領で運搬装置に搭
載する。まず、補修パネル６を搭載する前に、図１の上
部アーチフレーム２、支持ローラ２９ｃを降下しておく
と共に、各爪２７、２８を補修パネル６の搭載の邪魔に
ならないように最大まで引き離しておく。そして、クレ
ーンなどで吊り上げながら図５に示す順序で順次補修パ
ネル６を上部アーチフレーム２に搭載し、補修パネル６
の下部を図４に示すローラ５１を介して各ロッド２３、
２５に嵌合して支持すると共に、補修パネル６の上部を
支持ローラ２９ａ及び２９ｂで支持する。補修パネル６
を搭載する際、少なくとも固定ロッド２３に嵌合させて
搭載する補修パネル６の上部の端面は運搬装置の中心線
に一致させておく。 ＜ハ＞補修パネルの位置修正 図５に示すように相対向する各爪２７、２８のシリンダ
２７ａと２８ａ、２７ｂと２８ｂを縮める。各補修パネ
ル６は相対向する一対の爪２７、２８に押される結果、
支持ローラ２９ａ、２９ｂと各ロッド２３、２５に支持
されながら横移動する。隣り合う複数の補修パネル６の
接合部をボルトなどで連結する。これにより運搬装置の
片側に夫々３枚１組の補修パネル６が組み立てられたこ
とになる。次に図６に示すように支持ローラ２９ｃを上
昇させて補修パネル６を支持した後、支持ローラ２９ｂ
を降下する。そして、シリンダ２６を収縮してて昇降ロ
ッド２５を上昇させて、昇降ロッド２５側の補修パネル
６を固定ロッド２３側の補修パネル６に押し付け、ボル
トなどで接合箇所を一体に連結する。このように６枚の
補修パネル６を連結して、補修ライニング６１を得る。 ＜ニ＞補修ライニングの組み付け つぎに図２、図６に示すように坑外で組み立てた補修ラ
イニング６１を運搬装置に搭載したままトンネルＴ内の
既設ライニンク６２に一定距離まで接近させて停止す
る。つぎに運搬装置で補修ライニング６１の高さ調整を
行った後、坑内側の止爪２８を補修ライニング６１から
外れるように横へ倒し、シリンダ２８ａ、２８ｂを収縮
操作して補修ライニング６１を既設ライニング６２の端
部へ組み付ける。既設ライニング６２への組み付けが完
了したら、図２に示す昇降ジャッキ４の収縮により上部
アーチフレーム２を降下させて図４に示す各ロッド２
３、２５を取付金具５のローラ５１から離隔させる。補
修ライニング６１から各取付金具５を取り外した後、支
持ローラ２９ａ、２９ｂを降下させて、坑外へ移動す
る。以上の工程を繰り返しながら所定の範囲まで補修ラ
イニング６１を被覆する。
下側に、図４のような回転自在のローラ５１を具備した
取付金具５をボルト５２で固定しておく。ローラ５１の
周面には各ロッド２３、２５と嵌合可能な曲率の窪みが
形成されている。尚、図４中５３は取り付け位置を調節
する調節ボルトである。 ＜ロ＞補修パネルの搭載 補修パネル６は坑外において以下の要領で運搬装置に搭
載する。まず、補修パネル６を搭載する前に、図１の上
部アーチフレーム２、支持ローラ２９ｃを降下しておく
と共に、各爪２７、２８を補修パネル６の搭載の邪魔に
ならないように最大まで引き離しておく。そして、クレ
ーンなどで吊り上げながら図５に示す順序で順次補修パ
ネル６を上部アーチフレーム２に搭載し、補修パネル６
の下部を図４に示すローラ５１を介して各ロッド２３、
２５に嵌合して支持すると共に、補修パネル６の上部を
支持ローラ２９ａ及び２９ｂで支持する。補修パネル６
を搭載する際、少なくとも固定ロッド２３に嵌合させて
搭載する補修パネル６の上部の端面は運搬装置の中心線
に一致させておく。 ＜ハ＞補修パネルの位置修正 図５に示すように相対向する各爪２７、２８のシリンダ
２７ａと２８ａ、２７ｂと２８ｂを縮める。各補修パネ
ル６は相対向する一対の爪２７、２８に押される結果、
支持ローラ２９ａ、２９ｂと各ロッド２３、２５に支持
されながら横移動する。隣り合う複数の補修パネル６の
接合部をボルトなどで連結する。これにより運搬装置の
片側に夫々３枚１組の補修パネル６が組み立てられたこ
とになる。次に図６に示すように支持ローラ２９ｃを上
昇させて補修パネル６を支持した後、支持ローラ２９ｂ
を降下する。そして、シリンダ２６を収縮してて昇降ロ
ッド２５を上昇させて、昇降ロッド２５側の補修パネル
６を固定ロッド２３側の補修パネル６に押し付け、ボル
トなどで接合箇所を一体に連結する。このように６枚の
補修パネル６を連結して、補修ライニング６１を得る。 ＜ニ＞補修ライニングの組み付け つぎに図２、図６に示すように坑外で組み立てた補修ラ
イニング６１を運搬装置に搭載したままトンネルＴ内の
既設ライニンク６２に一定距離まで接近させて停止す
る。つぎに運搬装置で補修ライニング６１の高さ調整を
行った後、坑内側の止爪２８を補修ライニング６１から
外れるように横へ倒し、シリンダ２８ａ、２８ｂを収縮
操作して補修ライニング６１を既設ライニング６２の端
部へ組み付ける。既設ライニング６２への組み付けが完
了したら、図２に示す昇降ジャッキ４の収縮により上部
アーチフレーム２を降下させて図４に示す各ロッド２
３、２５を取付金具５のローラ５１から離隔させる。補
修ライニング６１から各取付金具５を取り外した後、支
持ローラ２９ａ、２９ｂを降下させて、坑外へ移動す
る。以上の工程を繰り返しながら所定の範囲まで補修ラ
イニング６１を被覆する。
【０００８】
【発明の効果】本発明は以上説明したようになるから次
のような効果を得ることができる。 ＜イ＞ 補修パネルを簡単確実に組み付けることができ
る。 ＜ロ＞ 補修パネルの運搬が安全でかつ確実で、熟練し
た技術を必要としない。 ＜ハ＞ 補修パネルの組み付け、修正操作が容易で施工
管理がし易い。 ＜ニ＞ 作業時間を大幅に短縮できる。 ＜ホ＞ 作業の安全性が向上する。 ＜ヘ＞ 作業者は特殊技術を必要としない。
のような効果を得ることができる。 ＜イ＞ 補修パネルを簡単確実に組み付けることができ
る。 ＜ロ＞ 補修パネルの運搬が安全でかつ確実で、熟練し
た技術を必要としない。 ＜ハ＞ 補修パネルの組み付け、修正操作が容易で施工
管理がし易い。 ＜ニ＞ 作業時間を大幅に短縮できる。 ＜ホ＞ 作業の安全性が向上する。 ＜ヘ＞ 作業者は特殊技術を必要としない。
【図１】 本発明に係る運搬装置の全体斜視図
【図２】 トンネル内における運搬装置の横断面図
【図３】 補修パネルの組み立て時動作の説明図
【図４】 取付金具の断面説明図
【図５】 補修パネルの搭載状態の説明図
【図６】 補修ライニングの組み付け時におけるトンネ
ル上部の縦断面図
ル上部の縦断面図
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 青木 義信 東京都新宿区西新宿１丁目25番１号 大 成建設株式会社内 (56)参考文献 特開 平７−301097（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−210099（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) E21D 11/40
Claims (1)
- 【請求項１】 走行機能を有する門型架台と、 門型架台に昇降自在に載置した上部アーチフレームと、 上部アーチフレームの上部に装備した昇降機能を有する
と共に、支軸方向が相互に直行する複数の補修パネル支
持用のローラで構成し、 上部アーチフレームは門型架台の中心線を挟んで左右両
側に複数のアーチフレームを延長して構成すると共に、 各アーチフレームの自由端間にロッドを水平方向に掛け
渡し、 上部アーチフレームの上部両端には、相対向して補修パ
ネル支圧用の爪体と補修パネル係止用の爪体を一対とす
る爪体を複数組装備し、 前記相対向する一対の爪体を隣り合う補修パネルの接近
方向に移動自在に構成すると共に、 補修パネルの一部を支持させた前記ロッドを該補修パネ
ルと共に昇降自在に構成した、 トンネル補修パネルの運搬装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3035317A JP2913519B2 (ja) | 1991-02-05 | 1991-02-05 | トンネル補修パネルの運搬装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3035317A JP2913519B2 (ja) | 1991-02-05 | 1991-02-05 | トンネル補修パネルの運搬装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0510100A JPH0510100A (ja) | 1993-01-19 |
| JP2913519B2 true JP2913519B2 (ja) | 1999-06-28 |
Family
ID=12438432
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3035317A Expired - Fee Related JP2913519B2 (ja) | 1991-02-05 | 1991-02-05 | トンネル補修パネルの運搬装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2913519B2 (ja) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6042069B2 (ja) * | 1981-12-14 | 1985-09-20 | 義博 深沢 | 自走二輪車 |
| KR100446543B1 (ko) * | 2001-11-23 | 2004-09-01 | 구영숙 | 터널 확장 시공방법 |
| KR20040020279A (ko) * | 2002-08-30 | 2004-03-09 | 평산에스아이 주식회사 | 파형강판을 사용한 콘트리트 암거의 보수방법 및 그 구조물 |
| CN102287209B (zh) * | 2011-07-29 | 2013-06-05 | 中铁一局集团有限公司 | 隧道拱架安装作业车 |
| JP6139146B2 (ja) * | 2013-01-25 | 2017-05-31 | 株式会社奥村組 | トンネル用のプレキャスト板の設置方法 |
| JP6444226B2 (ja) * | 2015-03-09 | 2018-12-26 | オリエンタル白石株式会社 | 床版架設装置 |
| JP6433855B2 (ja) * | 2015-06-12 | 2018-12-05 | 鹿島建設株式会社 | トンネル覆工装置、及び、トンネルの覆工方法 |
| KR101876447B1 (ko) * | 2017-11-09 | 2018-07-10 | 신청호 | 마이크로웨이브를 이용하여 기능성 분말재료가 함유되는 콘크리트 개보수 공법 |
| CN116557007B (zh) * | 2023-07-06 | 2023-09-05 | 中建铁路投资建设集团有限公司 | 一种隧道拱架安装装置 |
-
1991
- 1991-02-05 JP JP3035317A patent/JP2913519B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0510100A (ja) | 1993-01-19 |
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