JP2913118B2

JP2913118B2 - クランプロック装置付き流体圧クランプ

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Publication number: JP2913118B2
Application number: JP2417580A
Authority: JP
Inventors: 慶多朗米澤
Original assignee: KOSUMETSUKU KK
Current assignee: KOSUMETSUKU KK
Priority date: 1990-12-28
Filing date: 1990-12-28
Publication date: 1999-06-28
Anticipated expiration: 2014-06-28
Also published as: US5206038A; JPH04250946A; EP0493230A1

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、射出成型機・マシニン
グセンタ等の加工機械の固定台に金型・ワークパレット
等の被固定物を押圧操作する流体圧クランプに関し、さ
らに詳しくいえば、この流体圧クランプにクランプロッ
ク装置を付設し、そのクランプロック装置は、クランプ
用流体圧力が異常低下した時に被固定物が外力によって
アンクランプされるのを防止するように作動する。

【０００２】

【従来の技術】この種のクランプロック装置付き流体圧
クランプには、基本的な構造が図１２に示すようになっ
ているものがある。即ち、クランプ用の第１シリンダ３
０９は、第１ピストン３１２と第１作動室３１３とを備
える。その第１作動室３１３の流体圧力で第１ピストン
３１２をアンクランプ位置Ｙ(二点鎖線図)からクランプ
位置Ｘ(実線図)へ進出させるようになっている。上記の
第１作動室３１３にロック室３２６を交差状に連通さ
せ、そのロック室３２６に楔式ロック具３２７を挿入す
る。このロック具３２７は、上記の第１作動室３１３へ
進出するロック位置Ｍ(実線図)と上記のロック室３２６
内に退入するロック解除位置Ｎ(二点鎖線図)とに切換移
動される。ロック解除用の第２シリンダ３２９は、第２
ピストン３３９と第２作動室３４０とを備える。その第
２作動室３４０の流体圧力によって上記の第２ピストン
３３９を介して前記ロック具３２７をロック位置Ｍから
ロック解除位置Ｎへ駆動するのである。

【０００３】上記の基本構造において、従来では、ロッ
ク具３２７を切換え操作する部分の構造が、特開平１−
１５４８３３号公報に示すものがある。即ち、同上の図
１２に示すように、第２ピストン３３９の下側に第２作
動室３４０を形成し、同上第２ピストン３３９の上側に
ロック用作動室３９３を形成したものである。上記ロッ
ク用作動室３９３に流体圧給排口３９４を連通させると
共に、そのロック用作動室３９３にロック用押圧バネ３
９５を装着してある。

【０００４】そして、クランプアーム３０７をアンクラ
ンプ状態(二点鎖線図)からクランプ状態(実線図)へ切換
える場合には、第２作動室３４０の第２給排口３４１か
ら圧力流体を排出させるとともに、第１給排口３１５と
ロック用流体圧給排口３９４とに圧力流体を供給する。
すると、第１作動室３１３の流体圧力によって、第１ピ
ストン３１２がアンクランプ位置Ｙから左向きに進出
し、クランプアーム３０７を被固定物３０２へ向けて揺
動させる。これと同時に、ロック用作動室３９３の流体
圧力とロック用押圧バネ３９５の弾圧力とによって、ロ
ック具３２７がロック解除位置Ｎからロック位置Ｍへ向
けて進出してその楔面３４８が第１ピストン３１２の楔
受け面３４９に楔係合する。引き続いて進出駆動される
ロック具３２７の楔係合力と第１作動室３１３の流体圧
力との合力によって、第１ピストン３１２をクランプ位
置Ｘへ強力に押圧するのである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記の楔係
合式油圧クランプでは、クランプ駆動の終期には、ロッ
ク具３２７を、楔面３４８と楔受け面３４９との両面間
に作用する動摩擦力に抗してロック位置Ｍへロック駆動
する。これに対して、アンクランプ駆動の始期には、そ
のロック具３２７を、上記の動摩擦力よりも格段に大き
い静摩擦力に抗してロック解除位置Ｎへアンロック駆動
する必要がある。その理由は、動摩擦係数よりも静摩擦
係数のほうが格段に大きいうえ、クランプ駆動の終期の
過大な面圧によって両面３４８・３４９間の潤滑油が押
し出されて金属接触が起きるからであると考えられてい
る。

【０００６】上記の従来構造は、ロック具３２７をロッ
ク駆動するにあたり、ロック用作動室３９３の流体圧力
とロック用押圧バネ３９５の弾圧力との合力を利用して
いるので、ロック用押圧力が大きい。このため、ロック
具３２７を確実にアンロック駆動するにあたり、第２ピ
ストン３３９を大径に造って第２作動室３４０の断面積
を大きくする必要がある。また、楔面３４８の傾斜角度
αは、ロック具３２７を確実にアンロック作動させるた
めには、できるだけ小さい値に設定する必要がある。こ
のため、第１ピストン３１２の下部が後ろ向きに突出す
る。以上のように、第２ピストン３３９が大径になるう
え第１ピストン３１２も長尺になるので、油圧クランプ
が大形化する。

【０００７】さらに、図中の二点鎖線図のクランプ駆動
の始期から楔係合の開始までの期間内では、ロック用作
動室３９３の流体圧力とロック用押圧バネ３９５との合
力によって、ロック具３２７の下面が第１ピストン３１
２の保密摺動面(外周面)に強力に接当する。このため、
その保密摺動面が損傷して、第１作動室３１３からの流
体漏れが起きやすい。この問題は、金型３０２等の被固
定物のクランプ厚さが大きくなった場合に著しい弊害と
なって現れる。即ち、クランプ厚さが大きくなると、ク
ランプアーム３０７の揺動角度が小さい段階で第１ピス
トン３１２の負荷が大きくなり、その第１ピストン３１
２の保密摺動面とロック具３２７の下面との干渉の度合
いも大きくなるからである。本発明は、油圧クランプを
小形化すること、及びクランプ用第１ピストンの保密摺
動面の損傷を防止することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、前記の基本構造において、ロック具を切
換え操作する部分の構造を次のように構成したことを特
徴としている。 (請求項１の発明) 例えば、図１から図５に示すように、ロック具２７は、
第１作動室１３の流体圧力がロック解除位置Ｎ側への押
圧力として作用する第１受圧面Ｆと、その第１作動室１
３の流体圧力がロック位置Ｍ側への押圧力として作用す
る第２受圧面Ｓとを備え、これら受圧面Ｆ・Ｓの受圧面
積をほぼ等しい値に設定する。さらに、上記のロック具
２７を押圧手段２８によって上記ロック位置Ｍ側へ押圧
し、この押圧手段２８の押圧力を、第２シリンダ２９の
ロック解除用駆動力よりも小さい値に設定する。

【０００９】(請求項２の発明)上記の請求項１の構成に
おいて、上記ロック室２６を、前記ロック具２７を境い
にして、前記のロック位置Ｍ側の第１室部分３１と前記
のロック解除位置Ｎ側の第２室部分３２とに区分する。
上記の第２室部分３２に前記の押圧手段２８を設ける。
上記の第１室部分３１に対して前記の第２ピストン３９
及び第２作動室４０を直列状に配置して、その第２ピス
トン３９を上記ロック具２７に接離可能に対抗させる。

【００１０】(請求項３の発明)上記の請求項２の構成に
おいて、前記の第２ピストン３９とロック具２７との間
に伝動具４３を設ける。この伝動具４３を上記ロック具
２７に対して前記の第１作動室１３から遠ざかる側に偏
心させる。

【００１１】(請求項４の発明)前記の請求項１の構成に
おいて、例えば、図９に示すように、ロック室１２６
を、ロック具１２７を境いにして、ロック位置Ｍ側の第
１室部分１３１と、ロック解除位置側の第２室部分１３
２とに区分する。上記の第２室部分１３２に押圧手段１
２８を設ける。第２ピストン１３９を、環状に形成して
上記ロック具１２７に外嵌する。上記ロック具１２７
は、上記の第２室部分１３２に突入するロック解除用受
動部１８１を備え、このロック解除用受動部１８１をロ
ック解除位置側から第２ピストン１３９に対面させる。

【００１２】

【作用】本発明は、例えば図１に示すように、次のよう
に作用する。 (Ａ)図に示すアンクランプ状態から(Ｂ)図に示すクラン
プ状態へ切換えるときには、第１作動室１３へ圧力流体
を供給するとともに第２作動室４０内から圧力流体を排
出する。すると、その第１作動室１３内の流体圧力が第
１ピストン１２の受圧面に作用してこれをアンクランプ
位置Ｙからクランプ位置Ｘへ進出させていく。上記の第
１作動室１３内の流体圧力は、楔式ロック具２７の両受
圧面Ｆ・Ｓにも作用するが、これら両面Ｆ・Ｓの受圧面
積はほぼ等しいので、そのロック具２７の軸心方向の受
圧力は相殺される。従って、ロック具２７は、押圧手段
２８の弱い押圧力によってロック解除位置Ｎからロック
位置Ｍへ進出し、そのロック具２７の楔面４８が第１ピ
ストン１２の楔受け面４９を受け止める。これにより、
圧力供給配管の圧力漏れ等によって第１作動室１３内の
流体圧力が異常低下した場合であっても、第１ピストン
１２が上記クランプ位置Ｘから前記アンクランプ位置Ｙ
へ復帰するのを防止できる。

【００１３】

【発明の効果】本発明は、上記のように構成され作用す
ることから次の効果を奏する。楔式ロック具は、押圧手
段の弱い力でロック位置へ切換えられるので、ロック解
除位置へ切換えるための操作力が小さくてすむ。このた
め、第２シリンダの第２ピストンを小径に造れる。ま
た、本発明のロック具は、従来例のものとは異なり、ク
ランプ力の伝達を行わず、単に第１ピストンのアンクラ
ンプ作動を防止するだけでよいので、その楔面の傾斜角
度を大きくして第１ピストンの突出量を短くすることが
可能である。このように、第２ピストンを小径に造れる
うえ第１ピストンをも短くできるので、油圧クランプを
小形化できる。しかも、第１ピストンの保密摺動面に対
するロック具の接当力は、前記の押圧手段の弱い力だけ
ですむので、その保密摺動面の損傷を防止して、第１作
動室からの流体漏れを長期間に亘って防止できる。

【００１４】なお、前記の請求項２のように構成した場
合には、ロック具に保密用パッキンを設ける必要がな
く、押圧手段の押圧力がパッキンの摺動摩擦によって低
下することがないので、確実なロック状態が得られる。
また、前記の請求項３のように構成した場合には、アン
クランプ位置に切換えられた第１ピストンをロック室内
に収容できるので、油圧クランプの全長をさらに短縮で
きる。また、前記の請求項４のように構成した場合に
は、ロック具と第２ピストンとをオーバラップさせて、
その分だけロック具の軸心方向の長さを小さくできる。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面で説明する。 (第１実施例)図１から図５は第１実施例を示している。
図２の側面図と図３の平面図とで示すように、射出成形
機の固定台１に、被固定物である金型２が、単動形バネ
復帰式の油圧クランプ(流体圧クランプ)３によって固定
される。この油圧クランプ３は、そのハウジング４の両
側壁５・５が２本のボルト６・６によって固定台１に固
定されており、ハウジング４から進出させたクランプ具
７が金型２の被固定面２ａを斜め上側から押圧するよう
になっている。

【００１６】次に、主として図４と図５の縦断側面図と
で、上記の油圧クランプ３の具体的な構造を説明する。
図４は、図３のIV−IV線矢視断面図であってクランプ状
態を示し、図５はアンクランプ状態を示している。ハウ
ジング４内に油圧式の第１シリンダ９が設けられる。こ
の第１シリンダ９は、前下り傾斜状に形成したシリンダ
穴１０と、そのシリンダ穴１０にパッキン１１を介して
油密状に挿入した第１ピストン１２と、その第１ピスト
ン１２の後上側に形成した第１作動室１３とを備える。
その第１作動室１３に油路１４を介して第１給排油口１
５が連通される。前記クランプ具７は、第１ピストン１
２の上部からその前下側へ向けて直接に連出されてお
り、シリンダ穴１０の上周面部分によって案内される。

【００１７】上記の第１ピストン１２の前面から後ろ向
きにバネ収容穴１７が形成される。このバネ収容穴１７
の軸心は、シリンダ穴１０の軸心よりも下側に変位され
ている。また、ハウジング４の両側壁５・５の前下部に
ピン挿入孔１８・１８が横断状に形成される。バネ受け
ピン１９は、クランプ具７およびバネ収容穴１７を横断
し、その両端部が両ピン挿入孔１８・１８に支持されて
いる。このバネ受けピン１９は、前記の両ボルト６・６
で抜け止めされている。上記バネ収容穴１７の奥壁とバ
ネ受けピン１９との間にアンクランプ用バネ２０が装着
される。なお、クランプ具７は、その左右両壁に形成し
た前向き開口状の遊動溝２１によって、バネ受けピン１
９と干渉しないようになっている。また、前記の図２と
図３に示すように、ハウジング４の一方の側壁５には、
シリンダ穴１０に臨ませて、クランプ・アンクランプ状
態検出用の近接スイッチ２２を設けてある。

【００１８】上記の油圧クランプ３は次のように作動す
る。図５のアンクランプ状態から図４のクランプ状態へ
切換えるときには、第１給排油口１５から第１作動室１
３内へ圧油を供給する。すると、その油圧力によって第
１ピストン１２がアンクランプ位置Ｙからクランプ位置
Ｘへ進出駆動されて、クランプ具７が前下側へ前進され
る。これにより、クランプ具７が金型２を固定台１に強
力に押圧固定する。これに対して、上記の図４のクラン
プ状態から図５のアンクランプ状態へ切換えるときに
は、第１作動室１３から圧油を排出する。すると、アン
クランプ用バネ２０の弾圧力によって第１ピストン１２
が後上向きに後退駆動され、金型２がアンクランプされ
る。

【００１９】上記の油圧クランプ３において、ハウジン
グ４の後上部内にクランプロック装置２５が付設され
る。このクランプロック装置２５は、主として図１で示
すように、前記の第１作動室１３に直交状に連通される
横向きのロック室２６と、このロック２６室内で右側の
ロック位置Ｍと左側のロック解除位置Ｎとに移動自在に
挿入された筒状の楔式ロック具２７と、そのロック具２
７をロック位置Ｍへ弾圧する押圧バネ(押圧手段)２８
と、同上ロック具２７をロック解除位置Ｎへ押圧操作す
る油圧式第２シリンダ２９とを備える。

【００２０】上記ロック室２６は、ロック具２７によっ
て、ロック位置Ｍ側(右側)の第１室部分３１とロック解
除位置Ｎ側(左側)の第２室部分３２とに区分されてお
り、これら両室部分３１・３２とがロック具２７内の連
通孔３３によって連通される。ロック具２７の右側面の
第１受圧面Ｆには、第１作動室１３の油圧力がロック解
除位置Ｎ側への押圧力として左向きに作用する。これに
対して、左側面の第２受圧面Ｓには、その第１作動室１
３の油圧力がロック位置Ｍ側への押圧力として右向きに
作用する。これら受圧面Ｆ・Ｓの受圧面積が等しい値に
なっているうえ、上記の両室部分３１・３２が連通孔３
３で連通されることから、第１作動室１３からロック具
２７へ作用する左右向きの油圧力は相殺される。なお、
前記の押圧バネ２８は、ロック室２６の第２室部分３２
に、ロック具２７の軸心と偏心させた状態で装着されて
いる。これにより、ロック具２７が回り止めされる。

【００２１】前記の第２シリンダ２９は、前記ロック室
２６及びロック具２７と直列状に配置されており、蓋ボ
ルト３６内に形成したシリンダ穴３７にパッキン３８を
介して第２ピストン３９を油密状に挿入してなる。その
第２ピストン３９の右側の第２作動室４０には第２給排
油口４１が連通される。また、上記の第２ピストン３９
に対応して、ロック具２７から伝動具４３が右向きに突
設される。この伝動具４３は、ロック具２７に対して第
１作動室１３から遠ざかる後ろ側に偏心させてある。ま
た、前記の押圧バネ２８の弾圧力は、上記の第２作動室
４０から第２ピストン３９へ作用するロック解除用駆動
力よりも小さい値に設定してある。

【００２２】次に、図１と図４及び図５によって、上記
クランプロック装置２５の作動を説明する。図１中の
(Ａ)図と図５で示すアンクランプ状態では、第１作動室
１３内の圧油を第１給排油口１５から排出するととも
に、第２給排油口４１から第２作動室４０へ圧油を供給
してある。これにより、第２ピストン３９が左側へ進出
してロック具２７を押圧バネ２８に抗してロック解除位
置Ｎへ切換えるとともに、第１ピストン１２がアンクラ
ンプ用バネ２０によってアンクランプ位置Ｙへ後退され
ている。なお、上記の第１ピストン１２の後部は、ロッ
ク具２７の前部に凹入形成した干渉防止溝４５に収容さ
れるとともに、第１作動室１３の後壁４６によって受け
止められる(図５参照)。

【００２３】上記のアンクランプ状態から図１中の(Ｂ)
図及び図４で示すクランプ状態へ切換えるときには、第
１作動室１３へ圧油を供給するとともに第２作動室４０
内の圧油を排出する。すると、第１作動室１３の油圧力
によって第１ピストン１２がアンクランプ用バネ２０に
抗してクランプ位置Ｘへ進出する。引き続いて、ロック
具２７が押圧バネ２８の弾圧力によってロック位置Ｍへ
進出し、そのロック具２７の楔面４８が第１ピストン１
２の楔受け面４９を受け止める。これにより、圧油供給
配管の圧油漏れ等によって第１作動室１３内の油圧力が
異常低下した場合であっても、第１ピストン１２が上記
クランプ位置Ｘに保持される。なお、図１中の(Ａ)図に
示す符号αは、楔面の傾斜角度である。

【００２４】図６から図８は、それぞれ、上記第１実施
例の変形例を示している。なお、各変形例において、上
記第１実施例と同じ構成の要素には原則として同一の符
号を付けてある。

【００２５】(第１変形例)図６は第１変形例を示してい
る。ロック解除用第２シリンダ２９の伝動具５１は、第
２ピストン３９と一体に形成されて、ロック具２７に対
面している。

【００２６】(第２変形例)図７は第２変形例を示してい
る。伝動具５３をロック具２７と同心状に一体形成する
とともに、第１ピストン１２に干渉防止溝５４を形成し
てある。

【００２７】(第３変形例)図８は第３変形例を示してい
る。ロック具２７及び伝動具５６を第２ピストン３９と
一体に形成してある。ロック具２７は、パッキン５７を
介してロック室２６に油密状に挿入される。ロック室２
６の左右両室のうちの、押圧バネ２８を収容した第２室
部分３２は、呼吸孔５８を介して大気側へ連通される。

【００２８】上記の第１実施例は、さらに次のように変
更できる。第１シリンダ９や第２シリンダ２９は、油圧
シリンダに代えて空圧シリンダであってもよく、第２シ
リンダ２９だけを空圧シリンダで構成してもよい。ま
た、図８の第３変形例において、ロック具２７の押圧手
段は、バネ２８に代えて圧縮空気の圧力を利用するもの
であってもよい。

【００２９】(第２実施例)図９は第２実施例を示してい
る。油圧クランプ１０３は複動式に構成される。即ち、
ハウジング１０４内で、第１シリンダ１０９の第１ピス
トン１１２の両側にクランプ駆動用の第１作動室１１３
とアンクランプ駆動用の第３作動室１６１とが形成され
る。第１作動室１１３の後壁は蓋ボルト１６２で形成さ
れている。その第１作動室１１３に第１給排油口１１５
が連通される。また、第３作動室１６１には、油路１６
４を介して第３給排油口１６５が連通される。

【００３０】また、前記の金型１０２の上面とクランプ
具１０７との間に、滑動用のシャトル部材１６８が前後
方向へ一定範囲内で摺動移動自在な状態に介在される。
このシャトル部材１６８は、窒化処理した合金鋼にメッ
キ処理を施してあり、クランプ具１０７下面の支持溝１
６９に挿入された状態で進出バネ１７０によって前向き
に弾圧される。そのシャトル部材１６８の所定量以上の
前向き移動を、遊動孔１７１に挿通したストッパーピン
１７２によって阻止してある。

【００３１】上記のシャトル部材１６８は、図示のクラ
ンプ状態からアンクランプ状態へ切換える時には次のよ
うに作動する。第１ピストン１１２を後上向きに後退駆
動すると、まず、金型１０２に摩擦固定されたシャトル
部材１６８とクランプ具１０７との間に滑りが生じ、そ
のシャトル部材１６８を置き残した状態でクランプ具１
０７だけが後上側へ駆動される。引き続いて後退駆動さ
れる第１ピストン１１２によって、クランプ具１０７と
シャトル部材１６８とが後上向きにアンクランプ駆動さ
れ、金型１０２がアンクランプされるのである。これに
より、アンクランプ作動が確実に行われる。なお、油圧
クランプ１０３がクランプ状態であるかアンクランプ状
態であるかの検出は、クランプ具１０７の長孔１７４に
挿入したピン１７５の移動をリミットスイッチ１７６で
検出することによってなされる。

【００３２】また、ハウジング１０４の後下部内に前記
のロック室１２６を形成し、このロック室１２６内のロ
ック具１２７を上側のロック位置Ｍと下側のロック解除
位置とに切換移動可能に構成してある。ロック室１２６
は、ロック具１２７によって上側の第１室部分１３１と
下側の第２室部分１３２とに区分される。この第２室部
分１３２に押圧バネ１２８を装着してある。符号１３０
はバネ受けである。第２シリンダ１２９の第２ピストン
１３９は、環状に形成してロック具１２７に外嵌し、パ
ッキン１７８・１７９を介してハウジング１０４に油密
移動自在になっている。上記ロック具１２７は、第２室
部分１３２内に突入するロック解除用受動部１８１を備
え、この受動部１８１を下側から第２ピストン１３９に
対面させてある。なお、第２作動室１４０は、第２ピス
トン１３９の上側に配置されており、第２給排油口１４
１に連通される。

【００３３】図示のクランプ状態からアンクランプ状態
への切換時には、まず、第２作動室１４０へ圧油を供給
して、第２ピストン１３９によって受動部１８１を介し
てロック具１２７を下降させる。次いで、第１作動室１
１３の圧油を排出するとともに第３作動室１６１へ圧油
を供給して、第１ピストン１１２を後退駆動するのであ
る。なお、アンクランプ状態からクランプ状態への切換
えは、上記とはほぼ逆の手順でなされる。

【００３４】(第３実施例) 図１０と図１１とは、第３実施例を示し、本発明のクラ
ンプロック装置２２５を天秤式の油圧クランプ２０３に
適用したものを例示してある。クランプアーム２０７の
支点部２８４をハウジング２０４の前上部に枢支ピン２
８５を介して上下揺動自在に支持し、クランプアーム２
０７の力点部２８６の下側に第１シリンダ２０９の第１
ピストン２１２と第１作動室２１３を配置してある。こ
の第１作動室２１３に連通するロック室２２６は、ハウ
ジング２０４の下部に横向きに配置してある。符号２２
７はロック具、符号２３９は第２ピストン、符号２４１
は第２給排油口である。

【００３５】上記の油圧クランプ２０３は、アンクラン
プ状態から図示のクランプ状態へ切換える時には、次の
ように作動する。第１給排油口２１５から第１作動室２
１３へ圧油を供給すると、第１ピストン２１２がアンク
ランプ用バネ２２０に抗して上側のクランプ位置Ｘへ進
出する。これにより、クランプアーム２０７が揺動駆動
されて、その作用点部２８７が金型２０２を押圧するの
である。上記の第１ピストン２１２は、押圧バネ２２８
の弾圧力でロック位置Ｍへ進出したロック具２２７の楔
面２４８によってクランプ位置Ｘに保たれる。これによ
り、クランプアーム２０７がクランプ状態に保持され
る。なお、クランプアーム２０７は、戻しバネ２８８に
よってアンクランプ状態へ切換えられる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例を示し、油圧クランプのクランプロ
ック装置の作動説明図であって、(Ａ)図は、図５のＡ−
Ａ線矢視断面図で、(Ｂ)図は、図４のＢ−Ｂ線矢視断面
図である。

【図２】同上の油圧クランプの側面図である。

【図３】同上の油圧クランプの平面図である。

【図４】図３のIV−IV線矢視図であって、油圧クランプ
のクランプ状態を示す縦断側面図である。

【図５】同上の油圧クランプのアンクランプ状態を示す
縦断側面図である。

【図６】上記第１実施例の第１変形例を示し、図１中の
(Ｂ)図に相当する図である。

【図７】第２変形例を示し、図１中の(Ａ)図に相当する
図である。

【図８】第３変形例を示し、図１中の(Ｂ)図に相当する
図である。

【図９】第２実施例を示し、油圧クランプの縦断側面図
である。

【図１０】第３実施例を示し、油圧クランプの縦断側面
図である。

【図１１】同上の第３実施例を示し、図１０のXI−XI線
矢視断面図である。

【図１２】従来例を示し、油圧クランプの縦断側面図で
ある。

【符号の説明】

９・１０９…第１シリンダ、１２・１１２…第１ピスト
ン、１３・１１３…第１作動室、２６・１２６…ロック
室、２７・１２７…ロック具、２８・１２８…押圧手段
(押圧バネ)、２９・１２９…第２シリンダ、３１・１３
１…第１室部分、３２・１３２…第２室部分、３９・１
３９…第２ピストン、４０・１４０…第２作動室、４３
…伝動具、１８１…ロック解除用受動部、Ｍ…ロック位
置、Ｎ…ロック解除位置、Ｆ…第１受圧面、Ｓ…第２受
圧面、Ｘ…クランプ位置、Ｙ…アンクランプ位置。

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】クランプ用の第１シリンダ(９)(109)は、
第１ピストン(１２)(112)と第１作動室(１３)(113)とを
備え、その第１作動室(１３)(113)の流体圧力で第１ピス
トン(１２)(112)をアンクランプ位置(Ｙ)からクランプ
位置(Ｘ)へ進出させ、上記の第１作動室(１３)(113)に
ロック室(２６)(126)を交差状に連通させ、そのロック
室(２６)(126)に楔式ロック具(２７)(127)を挿入し、こ
のロック具(２７)(127)は、上記の第１作動室(１３)(11
3)へ進出するロック位置(Ｍ)と上記のロック室(２６)(1
26)内に退入するロック解除位置(Ｎ)とに切換移動さ
れ、ロック解除用の第２シリンダ(２９)(129)は、第２
ピストン(３９)(139)と第２作動室(４０)(140)とを備
え、その第２作動室(４０)(140)の流体圧力で上記の第
２ピストン(３９)(139)を介して前記ロック具(２７)(12
7)をロック位置(Ｍ)からロック解除位置(Ｎ)へ駆動す
る、クランプロック装置付き流体圧クランプにおいて、
上記ロック具(２７)(127)は、前記の第１作動室(１３)
(113)の流体圧力が前記ロック解除位置(Ｎ)側への押圧
力として作用する第１受圧面(Ｆ)と、同上第１作動室
(１３)(113)の流体圧力が前記ロック位置(Ｍ)側への押
圧力として作用する第２受圧面(Ｓ)とを備え、これら受
圧面(Ｆ)(Ｓ)の受圧面積をほぼ等しい値に設定し、上記
ロック具(２７)(127)を押圧手段(２８)(128)によって上
記ロック位置(Ｍ)側へ押圧し、この押圧手段(２８)(12
8)の押圧力を、前記第２シリンダ(２９)(129)のロック
解除用駆動力よりも小さい値に設定した、ことを特徴と
する、クランプロック装置付き流体圧クランプ。
【請求項２】請求項１の流体圧クランプにおいて、前
記ロック室(２６)を、前記ロック具(２７)を境いにし
て、前記のロック位置(Ｍ)側の第１室部分(３１)と前記
のロック解除位置(Ｎ)側の第２室部分(３２)とに区分
し、上記の第２室部分(３２)に前記の押圧手段(２８)を
設け、上記の第１室部分(３１)に対して前記の第２ピス
トン(３９)及び第２作動室(４０)を直列状に配置して、
その第２ピストン(３９)を上記ロック具(２７)に接離可
能に対抗させたもの。
【請求項３】請求項２の流体圧クランプにおいて、前
記の第２ピストン(３９)とロック具(２７)との間に伝動
具(４３)を設け、この伝動具(４３)を上記ロック具(２
７)に対して前記の第１作動室(１３)から遠ざかる側に
偏心させたもの。
【請求項４】請求項１の流体圧クランプにおいて、前
記のロック室(１２６)を、前記ロック具(１２７)を境い
にして、前記ロック位置(Ｍ)側の第１室部分(１３１)
と、前記ロック解除位置側の第２室部分(１３２)とに区
分し、上記の第２室部分(１３２)に前記の押圧手段(１
２８)を設け、前記の第２ピストン(１３９)を、環状に
形成して上記ロック具(１２７)に外嵌し、上記ロック具
(１２７)は、上記の第２室部分(１３２)に突入するロッ
ク解除用受動部(１８１)を備え、このロック解除用受動
部(１８１)をロック解除位置側から第２ピストン(１３
９)に対面させたもの。