JP2911661B2

JP2911661B2 - 記録装置

Info

Publication number: JP2911661B2
Application number: JP25189591A
Authority: JP
Inventors: 則美大島; 雅文綿谷
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1991-09-30
Filing date: 1991-09-30
Publication date: 1999-06-23
Anticipated expiration: 2014-06-23
Also published as: JPH0584899A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、記録装置に関し、その
駆動方法に特徴を有する記録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】プリンタは、印字方式の違いにより大き
く２種類に分類できる。１つはＬＢＰ（レーザビームプ
リンタ）に代表されるような、１画素ずつ記録する方式
であり、もう１つはシリアルプリンタに代表されるよう
な、複数の画素を同時に印字する方式である。このよう
なプリンタにおいて、印字データは印字装置の解像度に
応じて１文字をｎ行×ｎ列のマトリックス状に分割され
たｎ²個のドットに分割されており、通常、縦方向にｎ
ドット分のｎ個の記録素子を備えた記録ヘッドを横方向
に走査して印字は行われる。

【０００３】各列のｎドットの印字制御においては、記
録ヘッドの記録素子列のすべてに同時に制御して印字を
行うのが望ましいが、実際には実現回路規模や電源容量
の関係上、幾つかのブロック（コモン、又はセグメント
と言う）に分割して時分割印字を行うのが一般的であ
る。つまり、記録ヘッドのｎ個の記録素子をＮ個のコモ
ンに分け、同じコモン内にｎ／Ｎ個のノズルについては
同時に印字制御し、これをコモン間で微小時間ずらして
Ｎ回行うことによって記録ヘッドすべての記録素子に印
字制御している。このように、各コモン間で印字タイミ
ングが異なるため、実際の印字は、各コモンごとに微小
距離だけ位置がずれることになり、縦罫線等はＮ−１段
の段階状の線となる。

【０００４】しかし実際にはコモン間のずれは微小なた
め見た目には、やや傾いた直線に見える。例えば、ｎ＝
１６、Ｎ＝４の場合、幅１ドットの縦の直線の印字は図
２のようになる。つまり同図で直線は見かけ上θ傾いて
見える。

【０００５】そこで、記録ヘッド自身に対し垂直にかつ
一直線に記録素子を備えた記録ヘッドを、記録ヘッドを
走査動作させるキャリッジに傾斜して搭載し、そのとき
の、記録素子の走査方向に対する傾きαを α＝θ…（１）となるように構成することにより、実際の印字の傾きを
なくすことができる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来例
では記録ヘッドの走査速度に対してヘッドの傾ける角度
を一義的に決めているため、複数の印字速度（例えば、
ノーマル印字とドラフト印字）を備える記録装置におい
ては、傾きを０に補正できず、罫線などの印字において
ずれが生じる等の欠点があった。具体的に述べると、各
記録素子に印加される電気信号（パルス）の周期をＴ
（秒／ドット）、解像度をｎ（ドット／文字）、隣接コ
モン間の印字制御のタイミングのずれ時間をｔ（秒）、
記録ヘッドの記録素子列のピッチをＰとすると、傾きθ
は図２よりθ＝ｔａｎ^-1（Ｘ／Ｙ）なので、

【０００７】

【外１】となる。また、印字速度をＳ（文字／秒）とすると、Ｔ＝１／（Ｓ・ｎ） …（３）の関係がいえるため（１）は θ＝ｔａｎ^-1（Ｎ・Ｓ・ｔ） …（４）となる。つまり、（３）式より、印字速度Ｓが変化する
と、図２における傾きθが変わってしまうため、一つの
速度の場合にしか、傾きをなくすことができないという
欠点があった。

【０００８】そこで、本発明は上述の問題を解決するた
めになされたもので、複数の印字速度においても、印字
のずれのない記録装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、記録ヘッドの
記録素子を、制御上で複数のブロックに分割し、隣接ブ
ロック間の記録制御タイミングをずらして記録制御を行
う記録方式において、異なる記録速度に応じて隣接ブロ
ック間の記録制御タイミングのずらし時間を変更可能と
することにより、記録速度が変更可能な記録装置におい
ても、上記記録タイミングのずれによる記録の傾きを０
にする、あるいは小さくすることを可能としたものであ
る。

【００１０】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細
に説明する。

【００１１】（実施例１）本実施例では、電気熱変換体
が発生する熱エネルギーによってインク内に膜沸騰を発
生させることにより記録を行うインクジェット記録方式
を例に説明する。

【００１２】図３はインクジェット記録ヘッドの構造を
模式的に示すものである。

【００１３】図中２０１、２０４はインクを吐出させる
ためのヒータであり、図２に表記する同様の四角形は全
てヒータを示している。ヒータは一方の端子を８個単位
でＣＯＭＯＮ（コモン）信号に接続された８ブロックか
らなり、他方の端子はＳＥＧＭＥＮＴ（セグメント）信
号に接続されており、全部で６４個ある。各ヒータのセ
グメント側端子付近に設けられた２０２は、ヒート電流
逆流防止用のダイオードであり、６４個でダイオードマ
トリクスを構成している。２０３は８個単位のヒータに
コモン電流を供給するトランジスタ、２０５は電源であ
る。２０６、２０７、２０８は各々トランジスタ２０３
のプリドライバーであり、２０９、２１０、２１１はセ
グメントのドライバーである。

【００１４】図４は図３で示したインクジェット記録ヘ
ッドの駆動タイミングを示しており、以下、図４に従っ
て図３の動作の説明を行う。

【００１５】本実施例の記録ヘッドにおいては、図３に
示したようにコモン信号３０４、３０５各々に同期して
ＯＮ状態になっているセグメント信号３０７、３０８に
対応する各々のヒータに電流が流れ、インクを吐出させ
印字するものである。

【００１６】図４中３０２はヒートトリガ信号３０３に
対してコモン信号３０４をＨｉｇｈにするまでの時間を
示しており、図５中のラッチ１０２とカウンタ１０４に
よって実現するものであり、３０１はヒートトリガ信号
３０３に対して、コモン信号３０４をＬｏｗにするまで
の時間を示す。よって３０１と３０２の差がコモン信号
３０４のパルス幅を示す。

【００１７】図中３０５、３０６は３０４同様、各々、
第２番目、第８番目のコモン信号を示すものである。
又、図中３０７、３０８、３０９は各々第１、第２、第
８番目のセグメント信号を示し、各セグメント信号の数
字は、コモン信号との同期関係を示す。このセグメント
信号がＨｉｇｈであれば対応するヒータ２０１、２０４
等に電流が流れ印字されるものである。

【００１８】図５は、本実施例の印字タイミングを制御
可能とする回路を示すブロック図である。

【００１９】図中１０１は中央制御回路、１０２、１０
３は印字ヘッドのヒートパルスを発生する際のタイミン
グデータを保持するためのデータレジスタ、１０４、１
０５はデータレジスタ１０２又は１０３により与えられ
たデータに従ってタイミングを取るカウンタであり、１
０６はカウンター１０４及び１０５からの出力に基づい
てヒートパルスを発生するＪＫ型フリップフロップであ
る。１０７は中央制御回路１０１からデータレジスタ１
０２及び１０３にタイミングデータを与えるためのデー
タバス、１０８、１０９はデータレジスタ１０２及び１
０３にデータをラッチするためのラッチ信号、１１０は
クロック、１１１はカウンター１０４及び１０５にデー
タレジスタ１０２及び１０３からのタイミングデータを
ロードするためのロード信号であり、１１３は出力ヒー
トパスル信号の一つであるところのＣＯＭＯＮ１信号で
ある。

【００２０】１１２は、以上をまとめた１ブロックを表
しており、１１４、１１５は１１２と同一のブロックを
示しており全部で８ブロックある。尚、ヒートパルス発
生ブロック１１４、１１５の内部は略して表記してい
る。また、中央制御回路１０１から１１４、１１５へ与
えるラッチ信号は、図中では一本に略して示している
が、１１２内のデータレジスタ１０２、１０３へ与える
ラッチ信号同様に、１１４、１１５内に２つずつ置かれ
たデータレジスタへ一本ずつつながっている。各ヒート
パルス発生ブロック１１２、１１４、１１５へ与えるロ
ード信号は、図中では中央制御回路１０１から別々に与
えられるよう示されているが、実際は、各ヒートパルス
発生回路８ケ全てに同じタイミングで同じ信号を与え
る。

【００２１】１１６、１１７は各々のブロックからの出
力信号である。１１８は印字のタイミングを取るための
エンコーダであり、通常はキャリッジを移動させるモー
タに搭載したロータリー方式のタイプやキャリッジの移
動を直接的に検出できるリニアタイプの物がある。１１
９はエンコーダ１１８の出力信号を基に印字のタイミン
グを与えるヒートトリガ信号を発するヒートトリガ信号
発生部である。

【００２２】以下、図に従って動作説明を行う。

【００２３】図示していないキャリッジ移動手段により
キャリッジが移動するに従ってエンコーダ１１８から印
字密度（一般的には１８０ドット／インチ、又は３６０
ドット／インチ）に対応したパルスが発せられると、ヒ
ートトリガ信号発生部１１９よりヒートトリガ３０３が
発せられる。そこで、中央制御回路１０１では、先に説
明した通り印字に必要な信号であるコモン信号を発生す
るために必要なパラメータをデータバスを介して内部ラ
ッチに与えるものである。つまり、コモン信号１を発生
する回路１１２においては、データバス１０７を介し
て、内部ラッチ１０２、１０３にそれぞれ図４中のＴ１
タイミング３０２、Ｔ２タイミング３０１に相当する値
が与えられる。

【００２４】また、コモン信号２を発生する回路１１４
においては、内部のラッチＴ３，Ｔ４の値が与えられ
る。その他のコモン信号を発生する回路においても同様
に各データバスを介して、ヒートトリガ信号から各コモ
ン信号がＨｉｇｈになるまでの時間と、ヒートトリガ信
号から各コモン信号がＬｏｗになるまでの時間が、それ
ぞれのラッチに与えられる。

【００２５】Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４などの、各コモン
信号発生回路のラッチに与える値を変えることにより、
隣接するコモン間の記録制御タイミングが変更可能とな
る。

【００２６】次に、このラッチに与えたデータはロード
信号により内部カウンタ１０４、１０５にロードされる
とカウントダウンを開始する。先にカウントダウンを終
了した１０４からＪＫフリップフロップ１０６へ信号が
送られてから、次にカウントダウン終了した１０５から
ＪＫフリップフロップ１０６へ信号が送られるまでの間
コモン信号がＨｉｇｈとなり、その時間がパルス幅とな
る。

【００２７】図６、図７は本発明の作用を図式的に示す
ものであり、ヒートトリガ信号の位置は印字位置に相当
している。又、図６に示すようにヒートトリガ信号間間
隔の狭い方がキャリッジの移動速度は速く、図７に示す
ようなヒートトリガ信号間間隔の広い方がキャリッジの
移動速度は遅いことを示している。ここで注意すべきこ
とは、ＣＯＭＯＮ信号のパルス幅は一定でその間隔が図
４の方が広くなっていることであり、結果紙上に印字さ
れたドットは相対的に変わらない。

【００２８】つまり、内部ラッチにキャリッジの移動速
度に応じて、適時最適な値を設定することにより、記録
ヘッドの記録素子を制御上で複数のブロックに分割した
ときの、隣接ブロック間の記録タイミングを制御可能と
し、印字速度が変更可能な記録装置において、記録タイ
ミングのずれによる印字の傾きをなくすことができる。

【００２９】また、高速印字の際には、インク吐出の周
波数が高くなり、ノズルへのインク供給（リフィル）が
間に合わなくなるという問題が起り得るが、高速印字の
際にはインク滴が集中して打たれる部分を間引いて印字
するため、一吐出口のインク吐出の周波数は変化しない
ので、安定した印字が可能である。

【００３０】尚、設定するパラメータ値に関しては、印
字速度から算出されるものであり、次に、与えるパラメ
ータ値の算出方法について説明する。

【００３１】印字速度を低速（例えばノーマル印字）の
Ｓ₁（文字／秒）と、高速（例えばドラフト印字）のＳ₂
（文字／秒）の二つの速度を持つ記録装置について考え
る。

【００３２】先に述べたように、記録ヘッドの記録素子
列を分割したときの隣接コモン間の印字制御タイミング
のずれによる印字の傾きをなくすには、記録素子列を走
査方向に垂直に設けた記録ヘッドを、ヘッド走査方向に
垂直方向に対して傾けることが必要とされる。傾ける角
度をαとすると（１），（４）式よりαは、 α＝ｔａｎ^-1（Ｎ・Ｓ・ｔ） …（５）となる。記録ヘッドの傾ける角度αは一定であり、記録
素子列を制御上で分割したコモンの数の変更は、ヘッド
駆動の構造を大きく変える必要があり困難である。よっ
て、低速Ｓ₁、高速Ｓ₂の各印字に対する、隣接コモン間
の印字制御タイミングのずれ時間をそれぞれｔ₁，ｔ₂秒
とすると、（５）式より、Ｓ₁・ｔ₁＝Ｓ₂ｔ₂ …（６）を満たすｔ₁，ｔ₂が存在すれば、低速、高速の両方で、
タイミングのずれによる印字の傾きを０にすることがで
きる。

【００３３】このとき、ｔには次のような制約がある。
図８に各セグメント間の印字制御パルスのタイミングを
示す。印字制御パルスの通電時間がｔ₀秒であるとする
と、まず、各コモン間で印字制御パルスの重複を許容し
ない場合は、ｔ≧ｔ₀ …（７）の条件が必要になる。次に、第Ｎコモンの印字制御パル
スが次列の第１セグメントの印字制御パルスと重なるこ
とは不可であるため、

【００３４】

【外２】の条件が必要になる。（８）式の右辺は印字速度Ｓの関
数なので、説明上、次のように式をたてる。

【００３５】

【外３】（７），（８），（９）式よりｔ₀≦ｔ≦ｆ（Ｓ） …（１０）のようにｔの制約条件が決まる。

【００３６】また、記録ヘッドの記録素子列の傾きαに
は次のような制約がある。（５）式でαはＳ，ｔの増加
関数なので印字速度の最低速度をＳｍｉｎとすると、次
式（１１）が成り立つ。

【００３７】 α≧ｔａｎ^-1（Ｎ・Ｓｍｉｎ・ｔ₀） …（１１）

【００３８】次に、傾きαが大きすぎると第Ｎコモンの
印字制御パルスが、次列の第１コモンの印字制御パルス
と重なるため、図２でＸの最大値はＰであるため、
（２）式より、 α≦ｔａｎ^-1（Ｎ／ｎ・（Ｎ−１）） …（１２）が成立する。（１１），（１２）式をまとめると、

【００３９】

【外４】と、記録ヘッドを傾ける角度αの制約条件が決まる。

【００４０】ここで先の（６）式を満たすｔ₁，ｔ₂が存
在するためのＳ₁とＳ₂の関係について考える。（６）よ
り、ｔ₁／ｔ₂＝Ｓ₂／Ｓ₁ …（１４）

【００４１】また、（１０）式より、ｔ₁，ｔ₂は次の範
囲に制限される。

【００４２】ｔ₀≦ｔ₁≦ｆ（Ｓ₁）ｔ₀≦ｔ₂≦ｆ（Ｓ₂）

【００４３】上の２式より、下の式が導き出される。

【００４４】ｔ₀／ｆ（Ｓ₂）≦ｔ₁／ｔ₂≦ｆ（Ｓ₁）／ｔ₀ …（１５）（１４）式を（１５）式に代入すると、ｔ₀／ｆ（Ｓ₂）≦Ｓ₂／Ｓ₁≦ｆ（Ｓ₁）／ｔ₀ …（１６）

【００４５】（１６）式の左半分の式は、（１０）式及
びＳ₁＜Ｓ₂の条件から常に成立するため、結局（１６）
式の右半分の式より、次の関係が導かれる。

【００４６】Ｓ₂／Ｓ₁＝ｆ（Ｓ₁）／ｔ₀…（１７）

【００４７】つまり、低速Ｓ₁と高速Ｓ₂が（１５）式の
関係を満たす場合、（６）式で定まるｔ₁，ｔ₂を使うこ
とによって、記録ヘッドの記録素子列の傾きを（５）式
の値に設定すれば、低速と高速の両方で印字の傾きをな
くすことができる。

【００４８】（１５）式の条件を満たすＳ₁，Ｓ₂におい
て、両方の印字速度で印字の傾きをなくすためのｔ₁，
ｔ₂の決定方法については、まず、低速Ｓ₁での隣接コモ
ン間のずれ時間を（１０）式を満たすように適当な値ｔ
₁とする。すると、高速での隣接コモン間のずれ時間を
（６）式から、ｔ₂＝ｔ₁（Ｓ₁／Ｓ₂）とする。このと
き、Ｓ₁，Ｓ₂は先の（１７）式を満たすためｔ₂は（１
０）式を満たしている。このときの記録ヘッドの傾き
は、（５）式α＝ｔａｎ^4-1（Ｎ・Ｓ₁・ｔ₁）により角
度が求められる。ヘッドの傾き角が決まっている場合は
（５），（６）式によって求められたＳ₁，Ｓ₂，ｔ₁，
ｔ₂が（１７）式の条件を満たせばよい。その際の傾き
角αは（１３）式の条件を満たすことが必要である。

【００４９】尚、低速Ｓ₁と高速Ｓ₂との間に第３速度Ｓ
₃（Ｓ₁＜Ｓ₃＜Ｓ₂）を設定する場合も、同様にしてＳ₃
での隣接コモン間のずれ時間をｔ₃＝Ｓ₁・ｔ₁／Ｓ₃とす
ることによって、Ｓ₁，Ｓ₂，Ｓ₃のすべての速度で印字
の傾きを０にすることができる。

【００５０】低速Ｓ₁と高速Ｓ₂の２つの印字速度を設定
する場合と、Ｓ₁とＳ₂の間に第３速度Ｓ₃を設定する場
合の制御フローチャートを、それぞれ図９、図１０に示
す。

【００５１】次に、速度とその速度に対応する隣接コモ
ン間のタイミングのずれ間が決定したときの制御を図
４、図５、図８を用いて説明する。

【００５２】前述した算出方法で求められるタイミング
のずれ時間は、図８に示すｔであり、実際は図４に示す
ようにヒートトリガ信号の発生からコモン１の発生まで
の時間を考慮する必要がる。従って、コモン１の発生条
件Ｔ１（図４）が決定すれば、その他のコモン信号の制
御タイミングずれ時間は、前述した算出方法によって求
められる。算出によって得た値より、ヒートトリガ信号
の発生から、各コモン信号がＨｉｇｈになるまでの時間
とＬｏｗになるまでの時間を出し、図５中の各コモン信
号発生ブロックのラッチに入れることにより、印字速度
に対応した各ブロック間の印字の時間間隔が決定し、記
録制御タイミングのずれによる印字の傾きをなくすこと
ができる。

【００５３】なお、低速Ｓ₁を６４ｃｐｓ（ｃｈａｒａ
ｃｔｅｒｐｅｒｓｅｃｏｎｄ）、高速Ｓ₂を１２０
ｃｐｓ、それぞれの印字速度に対応するコモン信号の制
御タイミングずれ時間をｔ₁＝１９μｓｅｃ、ｔ₂＝１０
μｓｅｃとし、実施したところ、前記値は計算上、式
（６）を満たさないが、印字結果においては印字のずれ
は確認できないほど微小なものであった。このことよ
り、印字速度Ｓや時間ｔ等の値は、式（６）を完全に満
たすものではなくても、上記効果を奏する程度の許容範
囲内であればよい。

【００５４】（実施例２）次に、本発明の実施例２を説
明する。

【００５５】先の実施例１では、２つの印字速度、低速
Ｓ₁、高速Ｓ₂が先の（１７）式を満たす場合について説
明したが、本実施例では（１７）式を満たさない場合に
ついて述べる。

【００５６】２つの印字速度Ｓ₁とＳ₂が先の（１５）式
を満たさない場合、（６）式を満たすｔ₁，ｔ₂は存在し
ないため低速と高速の両方で印字の傾きを０にすること
は不可能になる。しかし、ｔ₁，ｔ₂を次のように決める
ことによって、印字の傾きをできるだけ小さくすること
が可能になる。

【００５７】以下、低速Ｓ₁での印字の傾きを０にし
て、高速Ｓ₂での印字の傾きがなるべく小さくなるよう
にｔ₁，ｔ₂を決める方法を述べる。

【００５８】ｔ₁を（１０）式を満たすように決めたと
き、Ｓ₁，Ｓ₂は（１７）式を満たさないので、（１
４），（１７）式から、ｔ₁／ｔ₂＞ｆ（Ｓ₁）／ｔ₀ …（１８）（１８）式を変形して、ｔ₂＜ｔ₀・ｔ₁／ｆ（Ｓ₁） …（１９）ｔ₁は（１０）式を満たすように決めたので、ｔ₁／ｆ（Ｓ₁）＜１ …（２０）（１９），（２０）よりｔ₂＜ｔ₀ …（２１）

【００５９】つまり、この場合、高速Ｓ₂での隣接コモ
ン間のずれ時間ｔ₂は、計算上パルス幅ｔ₀より小さくな
り、（１０）式の条件を満たさない。よって高速での印
字の傾きをなるべく小さくするには、（１０）式を満た
すようになるべく小さな値を選びｔ₂＝ｔ₀にすればよ
い。また（６）式よりｔ₁が大きいほどｔ₂も大きくなる
のでｔ₁は（１０）式を満たすべくなるべく大きな値に
する。つまりｔ₁＝ｆ（Ｓ₁）とし、このときヘッドの傾
きは、低速Ｓ₁で印字の傾きを０にするので（５）式よ
り、α＝ｔａｎ^-1（Ｎ・Ｓ₂・ｆ（Ｓ₁））に設定してお
く。このときの制御フローチャートを図１１に示す。

【００６０】上記のようにして得たｔ₁，ｔ₂より、実施
例１同様に、図５に示す各コモン信号発生回路の各ラッ
チに入れる値が決まり、印字速度が低速Ｓ₁のとき印字
の傾きをなくし、高速Ｓ₂のときは印字の傾きを可能な
限りなく小さくした印字が可能となる。

【００６１】次に、印字速度が高速Ｓ₂の場合を基準
に、低速Ｓ₁での印字の傾きをなるべく小さくするよう
に、それぞれに対応する印字制御タイミングのずれ時間
ｔ₁，ｔ₂を決める方法について述べる。

【００６２】本実施例で用いるヘッド、回路等について
は実施例１と同一であるため、その説明については省略
する。

【００６３】印字速度が高速Ｓ₂のときの隣接コモン間
のずれ時間ｔ₂を（１０）式を満たすように決め、（１
６）式を変形すると、ｔ₁＞ｆ（Ｓ₁）・ｔ₂／ｔ₀ …（２２）ｔ₂は（１１）式を満たすため、ｔ₂／ｔ₀＞１ …（２３）（２２），（２３）式よりｔ₁＞ｆ（Ｓ₁） …（２４）

【００６４】つまり、この場合、低速Ｓ₁での隣接コモ
ン間のずれ時間ｔ₁は、計算上ｆ（Ｓ₁）より大きくな
り、（１０）式の条件を満たさない。ここで低速での印
字の傾きをなるべく小さくするには、（１０）式を満た
すなるべく大きな値、すなわちｔ₁＝ｆ（Ｓ₁）とするの
がよい。また（６）式よりｔ₂が小さいほどｔ₁を小さく
できるので、ｔ₂は（１０）式を満たすなるべく小さな
値にする。つまり、ｔ₂＝ｔ₀とする。このときヘッドの
ノズル列の傾きは、高速Ｓ₂での印字の傾きを０にする
ので、（５）式より、α＝ｔａｎ^-1（Ｎ・Ｓ₂・ｔ₀）に
設定しておく。このときの制御フローチャートは先の図
６と同じである。

【００６５】上記のようにして得た、各印字速度に対応
する隣接コモン間の印字制御タイミングのずれ時間
ｔ₁，ｔ₂より、図５に示す各コモン信号発生回路の各ラ
ッチに入れる値が決まり、印字速度が高速Ｓ₂のとき印
字の傾きをなくし、低速Ｓ₁のときは印字の傾きをでき
る限り小さくした印字が可能となる。

【００６６】（実施例３）先の実施例では、記録ヘッドの信号回路、消費電力など
の制約から、各コモンの記録制御印加パルスが重ならな
いことを条件とした場合について説明した。本実施例で
は、各コモン信号発生回路から発生するパルスを図１２
に示すようにｔAだけ重ねることが可能なヘッドにおけ
る本発明の構成について説明する

【００６７】上記のような場合、各コモン信号の印字制
御タイミングのずれ時間は（７）式に対応して、ｔ≧ｔ₀−ｔ_A …（７）′ となる。他の式と同様に（８）式に対応して、

【００６８】

【外５】（９）式に対応して、

【００６９】

【外６】（１０）式に対応して、ｔ₀−ｔ_A≦ｔ≦ｆ（Ｓ） …（１０）′ （１１）式に対応して、 α≧ｔａｎ^-1｛Ｎ・Ｓｍｉｎ・（ｔ₀−ｔ_A）｝ …（１１）′ （１３）式に対応して、

【００７０】

【外７】（１７）式に対応して、

【００７１】

【外８】

【００７２】以上のように式を変更することにより、先
の実施例同様に各印字速度に対応する隣接コモン間の印
字制御タイミングのずれ時間が決定し、隣接する各コモ
ン信号発生回路から発生させるパルスを重ねることが可
能なヘッドにおいても、印字の傾きをなくす、あるいは
小さくすることができる。

【００７３】（その他の実施例）本実施例においては、
シリアル方式のプリンタについて説明したが、これに限
定することはなく、時分割印字を行う形式であればフル
ライン方式のプリンタにも応用可能である。

【００７４】また、本実施例図５においては、ヒートパ
ルス手段をラッチ、カウンタ、フリップフロップにより
構成したが、これに限定することはなくカウンタ、コン
パレータ等の組み合わせによっても実現可能である。

【００７５】また、本実施例では、熱エネルギーを用い
たインクジェット記録方式を例に説明したが、本発明の
印字手段はインクジェットタイプのものに限らず、サー
マルヘッド等他の一般的な記録ヘッドであっても適用で
きる。

【００７６】本発明は、特にインクジェット記録方式の
中でも熱エネルギーを利用する方式の記録ヘッド、記録
装置に於いて、優れた効果をもたらすものである。

【００７７】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式は所謂オンデマンド型、
コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特
に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）が保持
されているシートや液路に対応して配置されている電気
熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急
速な温度上昇を与える少なくとも一つの駆動信号を印加
することによって、電気熱変換体に熱エネルギーを発生
せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰させて、結果的
にこの駆動信号に一対一対応し液体（インク）内の気泡
を形成出来るので有効である。この気泡の成長、収縮に
より吐出用開口を介して液体（インク）を吐出させて、
少なくとも一つの滴を形成する。この駆動信号をパルス
形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が行われるの
で、特に応答性に優れた液体（インク）の吐出が達成で
き、より好ましい。このパルス形状の駆動信号として
は、米国特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５
２６２号明細書に記載されているようなものが適してい
る。尚、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国
特許第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を
採用すると、更に優れた記録を行うことができる。

【００７８】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組み合わせ構成（直線状液流路又は直角液流路）の他
に熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示
する米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許第４
４５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれる
ものである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共
通するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開
示する特開昭５９年第１２３６７０号公報や熱エネルギ
ーの圧力波を吸収する開孔を吐出部に対応せる構成を開
示する特開昭５９年第１３８４６１号公報に基づいた構
成としても本発明は有効である。

【００７９】

【発明の効果】以上説明したように、記録ヘッドの記録
素子をブロックに分割して時分割印字を行う記録装置に
おいて、隣接するブロック間の印字制御を行う時間間隔
を、印字速度に応じて変更可能とすることにより、印字
速度の違いによって起こる印字のずれを解消できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】記録ヘッドを傾けた場合の実際の印字結果であ
る。

【図２】記録ヘッドを、ヘッド走査方向と垂直方向にし
た場合の印字結果。

【図３】本実施例で用いる記録ヘッドの構成図である。

【図４】本実施例の記録ヘッドのヒートタイミング図で
ある。

【図５】本実施例の印字制御パルス発生回路の構成であ
る。

【図６】印字速度が高速の場合における、記録ヘッドの
ヒートタイミング図である。

【図７】印字速度が低速の場合における、記録ヘッドの
ヒートタイミング図である。

【図８】各コモン間の印字制御パルスの印加タイミング
を示す図である。

【図９】実施例１の印字速度が２速の場合の印字制御フ
ローチャートである。

【図１０】実施例１の印字速度が３速ある場合の印字制
御フローチャートである。

【図１１】実施例２の印字制御フローチャートである。

【図１２】実施例３における印字制御パルスの印加タイ
ミングを示す図である。

【符号の説明】

α 記録素子列が走査方向に対する垂直な向きとなす角
度２０１本実施例で用いる記録ヘッド内に設けられたヒ
ータ２０４本実施例で用いる記録ヘッド内に設けられたヒ
ータＴ₁ ヒートトリガ信号からコモン信号１がＨｉｇｈに
なるまでの時間Ｔ₂ ヒートトリガ信号からコモン信号１がＬｏｗにな
るまでの時間Ｔ₃ ヒートトリガ信号からコモン信号２がＨｉｇｈに
なるまでの時間Ｔ₄ ヒートトリガ信号からコモン信号２がＬｏｗにな
るまでの時間ｔ隣接するブロックの印字制御タイミングのずれ時間

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B41J 2/01 B41J 2/05 B41J 2/07

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】一列に配列された複数の記録素子を有す
る記録ヘッドを搭載して前記複数の記録素子の配列方向
を記録ヘッドの走査方向と垂直な方向に対して所定の角
度傾斜させて走査する記録装置において、該記録装置は、異なる走査速度で記録を行うことが可能であると共に、前記複数の記録素子を、同時駆動可能な複数の記録素子
からなる複数のブロックに分割し、先行して走査される
ブロックから所定の時間間隔で順次選択する選択手段
と、前記ブロックを順次選択する前記時間間隔を前記記録ヘ
ッドの異なる走査速度に応じて変更する変更手段とを具
備することを特徴とする記録装置。
【請求項２】前記記録ヘッドは、前記多数の記録素子
の配列方向が前記走査方向と垂直にならないように傾斜
して前記走査手段に搭載される請求項１に記載の記録装
置。
【請求項３】前記多数の記録素子列が前記走査方向の
垂直な向きとなす角度をα、記録速度をＳ（単位長さ／
秒）、前記ブロックが順次選択される前記時間間隔をｔ
（秒）、解像度をｎ（ドット／単位長さ）、前記駆動信
号の駆動時間をｔ₀秒、順次選択される前記ブロック間
における前記駆動信号が重なる時間をｔ_A（秒）、前記
分割してなるブロックの数をＮとしたとき、ｔ₀−ｔ_A≦ｔ≦（（１／ｎ・Ｓ）−ｔ₀−ｔ_A）／（Ｎ−１）を満たす請求項１に記載の記録装置。
【請求項４】少なくとも１つの記録速度に対して、前
記分割されるブロックの数をＮ、記録速度をＳ（単位長
さ／秒）、前記ブロックが順次選択される前記時間間隔
をｔ（秒）としたとき、 α＝ｔａｎ^-1（Ｎ・Ｓ・ｔ）を満たす請求項１に記載の記録装置。
【請求項５】前記異なる走査速度Ｓのそれぞれと、そ
れに対応する時間間隔ｔのそれぞれとの積がほぼ等しい
請求項１に記載の記録装置。
【請求項６】前記記録素子は、インクを吐出する複数
の吐出口と、対応する吐出口毎に設けられ、インクに熱
による状態変化を生起させ該状態変化に基づいてインク
を前記吐出口から吐出させて飛翔的液滴を形成する熱エ
ネルギー発生手段とを有したことを特徴とする請求項１
乃至５のいずれかに記載の記録装置。