JP2911344B2 - Solid-state imaging device - Google Patents
Solid-state imaging deviceInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、コンピュータ等に取り
込まれる画像情報を得るのに適したスチルカメラの如き
固体撮像装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a solid-state imaging device such as a still camera suitable for obtaining image information to be captured by a computer or the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】コンピュータ等にイメージデータを取り
込む場合、被写体原稿を走査して読み取るイメージスキ
ャナを用いることがよく知られているが、近年では、立
体的な被写体にも対応できるスチルカメラを用いること
も考えられている。このスチルカメラは、例えば、ＣＣ
Ｄイメージセンサ及びその駆動回路からなり、コンピュ
ータの指示に応答する駆動回路が、ＣＣＤイメージセン
サの撮像部に蓄積される情報電荷を転送出力して被写体
映像に対応した映像信号を得るように構成される。2. Description of the Related Art When image data is taken into a computer or the like, it is well known to use an image scanner that scans and scans a subject document. In recent years, however, a still camera that can handle a three-dimensional subject has been used. Is also considered. This still camera is, for example, CC
A driving circuit comprising a D image sensor and a driving circuit thereof, which responds to instructions from a computer, is configured to transfer and output information charges accumulated in an imaging unit of the CCD image sensor to obtain a video signal corresponding to a subject image. You.
【０００３】図３は、スチルカメラの構成を示すブロッ
ク図で、図４は、その動作を説明するタイミング図であ
る。フレーム転送方式のＣＣＤイメージセンサ１は、撮
像部２、蓄積部３、水平転送部４及び出力部５より構成
される。撮像部２は、垂直方向に連続し、互いに平行に
配列される複数のシフトレジスタからなり、これらのシ
フトレジスタの各ビットが電極の作用によって電位的に
区画されて複数の受光画素が定義される。蓄積部３は、
撮像部２の各シフトレジスタに連続する複数のシフトレ
ジスタからなり、撮像部２のシフトレジスタから情報電
荷を受け取って蓄積する。水平転送部４は、各ビットが
蓄積部３のシフトレジスタの出力端に対応付けられる単
一のシフトレジスタからなり、蓄積部３から受け取った
情報電荷を順次転送出力する。そして、出力部５は、水
平転送部４の出力側に設けられ、水平転送部３から出力
される情報電荷を電圧値に変換して出力する。この出力
部５から取り出されるＣＣＤ出力は、信号処理回路６に
入力され、サンプルホールド、クランプ、ガンマ補正等
の各種処理が施された後に映像信号として出力される。FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of a still camera, and FIG. 4 is a timing chart for explaining its operation. The frame transfer type CCD image sensor 1 includes an imaging unit 2, a storage unit 3, a horizontal transfer unit 4, and an output unit 5. The imaging unit 2 is composed of a plurality of shift registers that are continuous in the vertical direction and are arranged in parallel with each other, and each bit of these shift registers is potential-divided by the action of an electrode to define a plurality of light receiving pixels. . The accumulation unit 3
The shift register of the imaging unit 2 includes a plurality of shift registers continuous with each other, and receives information charges from the shift registers of the imaging unit 2 and accumulates the information charges. The horizontal transfer unit 4 includes a single shift register in which each bit is associated with the output terminal of the shift register of the storage unit 3, and sequentially transfers and outputs information charges received from the storage unit 3. The output unit 5 is provided on the output side of the horizontal transfer unit 4, converts the information charges output from the horizontal transfer unit 3 into a voltage value, and outputs the voltage value. The CCD output taken out of the output unit 5 is input to a signal processing circuit 6 and subjected to various processes such as sample hold, clamping, and gamma correction, and then output as a video signal.
【０００４】ＣＣＤイメージセンサ１を駆動するＣＣＤ
ドライバ７は、一定周期の基準クロックに基づいて動作
し、例えば、撮像部２及び蓄積部３に対してそれぞれ４
相の転送クロックφV、φSを供給し、水平転送部４に対
して２相の転送クロックφHを供給する。撮像部２に供
給されるクロックは、図４に示すように、撮像部２の各
受光画素に蓄積された情報電荷を排出する排出クロック
と、情報電荷を蓄積部３へ転送する読出クロックとを有
し、排出クロックから読出クロックまでの期間に露光期
間を設定する。即ち、常時光を受けるＣＣＤイメージセ
ンサ１において、撮像部２に蓄積される情報電荷を排出
してリセットした後、所定の期間を経過して新たに蓄積
された情報電荷を転送出力するようにすることで、ＣＣ
Ｄイメージセンサ１の露光期間を設定している。この露
光期間の設定に関しては、例えば、本出願人による特願
平１−１５７３６９号あるいは特願平１−１８３９７６
号に開示されている。以上のようにして設定された露光
期間に得られる情報電荷は、読出クロックにより撮像部
２から蓄積部３へ瞬時に転送された後、蓄積部３に供給
される１ショットのパルスによって１水平ライン毎に一
定の周期で水平転送部４へ転送される。この転送は、水
平走査期間毎に行われ、垂直走査期間で１画面分の情報
電荷の転送出力が完了される。A CCD for driving the CCD image sensor 1
The driver 7 operates on the basis of a reference clock having a fixed period.
The phase transfer clocks φ V and φ S are supplied, and the two-phase transfer clock φ H is supplied to the horizontal transfer unit 4. As shown in FIG. 4, the clock supplied to the imaging unit 2 includes a discharge clock for discharging the information charges accumulated in each light receiving pixel of the imaging unit 2 and a read clock for transferring the information charges to the storage unit 3. The exposure period is set in the period from the discharge clock to the read clock. That is, in the CCD image sensor 1 which always receives light, after discharging and resetting the information charges accumulated in the imaging unit 2, a newly accumulated information charge is transferred and output after a predetermined period. By that, CC
The exposure period of the D image sensor 1 is set. Regarding the setting of this exposure period, for example, Japanese Patent Application No. 1-157369 or Japanese Patent Application No. 1-183976 by the present applicant.
Issue. The information charges obtained during the exposure period set as described above are instantaneously transferred from the image pickup unit 2 to the storage unit 3 by the read clock, and then one horizontal pulse is supplied by one shot pulse supplied to the storage unit 3. The data is transferred to the horizontal transfer unit 4 at a constant cycle every time. This transfer is performed every horizontal scanning period, and the transfer output of the information charges for one screen is completed in the vertical scanning period.
【０００５】タイミング制御回路８は、情報電荷を排出
するタイミングを決定する排出タイミング信号及び情報
電荷を転送出力するタイミングを決定する読出タイミン
グ信号を受け、ドライバ７を起動するタイミングを制御
する。これと同時に、信号処理回路６において必要なサ
ンプリングパルス、クランプパルス等の信号処理パルス
をＣＣＤイメージセンサ１の動作に同期するようにして
生成し、信号処理回路６に供給する。このタイミング制
御回路８は、例えば、排出タイミング信号及び読出タイ
ミング信号をトリガとして一定周期のクロックのカウン
トを開始するカウンタと、このカウンタのカウント値を
デコードするデコーダとにより構成される。A timing control circuit 8 receives a discharge timing signal for determining a timing for discharging information charges and a read timing signal for determining a timing for transferring and outputting information charges, and controls the timing for activating the driver 7. At the same time, a signal processing pulse such as a sampling pulse and a clamp pulse required in the signal processing circuit 6 is generated in synchronization with the operation of the CCD image sensor 1 and supplied to the signal processing circuit 6. The timing control circuit 8 is composed of, for example, a counter that starts counting a clock of a fixed cycle triggered by a discharge timing signal and a read timing signal, and a decoder that decodes the count value of the counter.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】上述のようなスチルカ
メラからコンピュータ等の外部機器に映像情報を取り込
む場合、ＣＣＤイメージセンサ１の動作タイミングを決
定するタイミング信号は、その外部機器側から供給され
る。このタイミング信号に応答してスチルカメラから映
像信号が出力されると、外部機器側では、演算処理やメ
モリアクセス等の処理が中断された状態で映像信号の取
り込みが成され、内蔵されたメモリに記憶される。通常
は、スチルカメラからの１画面分の映像信号の出力に対
応できるように、外部機器側で、各処理を停止する期間
を確保した上でスチルカメラに撮像指示を与えるように
構成される。しかしながら、１画面分の映像信号を取り
込むためには、少なくともＣＣＤイメージセンサ１の垂
直走査期間以上の処理停止期間が必要となり、結果的
に、外部機器における信号処理を遅らせることになって
いる。When video information is captured from a still camera as described above to an external device such as a computer, a timing signal for determining the operation timing of the CCD image sensor 1 is supplied from the external device. . When a video signal is output from the still camera in response to this timing signal, the external device captures the video signal in a state where processing such as arithmetic processing and memory access is interrupted, and stores the video signal in the built-in memory. It is memorized. Normally, the external device is configured to secure a period during which each process is stopped, and to give an image capturing instruction to the still camera so that the still camera can output a video signal for one screen from the still camera. However, in order to capture a video signal for one screen, at least a processing stop period longer than the vertical scanning period of the CCD image sensor 1 is required, and as a result, signal processing in an external device is delayed.
【０００７】そこで本発明は、映像信号を受ける側の機
器の動作を妨げることなく映像情報を供給することが可
能なスチルカメラ（固体撮像装置）の提供を目的とす
る。Accordingly, an object of the present invention is to provide a still camera (solid-state imaging device) that can supply video information without interrupting the operation of a device that receives a video signal.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明は、上述の課題を
解決するためになされたもので、その特徴とするところ
は、複数の受光画素が行列配置され、照射される被写体
映像に対応する情報電荷を各受光画素に蓄積する固体撮
像素子と、この固体撮像素子の各受光画素に蓄積される
情報電荷を受光画素に隣接する蓄積領域に転送した後
に、この蓄積領域から１水平ライン単位で転送出力する
駆動手段と、外部機器より供給される第１のトリガに応
答して、上記固体撮像素子の各受光画素から蓄積領域へ
の情報電荷の転送タイミングを決定する第１のタイミン
グ制御手段と、上記外部機器より供給される第２のトリ
ガに応答して、上記固体撮像素子の蓄積領域からの情報
電荷の転送出力タイミングを決定する第２のタイミング
制御手段と、を備えたことにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and is characterized in that a plurality of light receiving pixels are arranged in a matrix and correspond to an object image to be illuminated. A solid-state imaging device that accumulates information charges in each light-receiving pixel, and information charges that are accumulated in each light-receiving pixel of the solid-state imaging device are transferred to a storage region adjacent to the light-receiving pixels, and then, from this accumulation region, in units of one horizontal line A drive unit for transferring and outputting, and a first timing control unit for determining a transfer timing of information charges from each light receiving pixel of the solid-state imaging device to a storage area in response to a first trigger supplied from an external device. And second timing control means for determining a transfer output timing of the information charges from the accumulation region of the solid-state imaging device in response to a second trigger supplied from the external device. Lies in the fact.
【０００９】[0009]
【作用】本発明によれば、映像信号を取り込む側の機器
から供給される第２のトリガに従って、１画面分の映像
信号が１水平ライン単位で連続または不連続に出力され
るため、受信側機器の処理動作の間隙に対応するように
映像信号を断続的に出力することができる。このため、
１画面分の映像信号を取り込む場合でも、機器の処理動
作を長い期間停止する必要がなくなる。According to the present invention, the video signal for one screen is continuously or discontinuously output in units of one horizontal line in accordance with the second trigger supplied from the device that captures the video signal. The video signal can be output intermittently so as to correspond to the gap in the processing operation of the device. For this reason,
Even when a video signal for one screen is captured, it is not necessary to stop the processing operation of the device for a long period of time.
【００１０】[0010]
【実施例】図１は、スチルカメラを構成する本発明の固
体撮像装置のブロック図で、図２は、その動作を説明す
るタイミング図である。ＣＣＤイメージセンサ１は、図
３と同様に、撮像部２、蓄積部３、水平転送部４及び出
力部５により構成される。シフトレジスタよりなる撮像
部２、蓄積部３及び水平転送部４には、それぞれ、Ｖド
ライバ１１、Ｓドライバ１２及びＨドライバ１３が接続
され、各部に対して４相あるいは２相の転送クロックφ
V、φS、φHを供給する。これにより、撮像部２に蓄積
される情報電荷が、蓄積部３に転送されて一旦蓄積さ
れ、この蓄積部３から１水平ライン単位で水平転送部４
に転送された後、さらに出力部５側へ転送される。そし
て、出力部５から取り出されるＣＣＤ出力は、サンプル
ホールド回路１４及び信号処理回路１５に順次入力さ
れ、所定の処理が施されて映像信号として外部機器へ出
力される。FIG. 1 is a block diagram of a solid-state imaging device according to the present invention constituting a still camera, and FIG. 2 is a timing chart for explaining its operation. The CCD image sensor 1 includes an imaging unit 2, a storage unit 3, a horizontal transfer unit 4, and an output unit 5, as in FIG. A V driver 11, an S driver 12, and an H driver 13 are respectively connected to the imaging unit 2, the storage unit 3, and the horizontal transfer unit 4 including shift registers, and a four-phase or two-phase transfer clock φ is applied to each unit.
V, φ S, which supplies the φ H. As a result, the information charges accumulated in the imaging unit 2 are transferred to the accumulation unit 3 and temporarily accumulated, and the information charges are transferred from the accumulation unit 3 to the horizontal transfer unit 4 in units of one horizontal line.
After that, the data is further transferred to the output unit 5 side. The CCD output taken out of the output unit 5 is sequentially input to the sample hold circuit 14 and the signal processing circuit 15, subjected to predetermined processing, and output as a video signal to an external device.
【００１１】フレーム転送制御回路１６は、ＣＣＤイメ
ージセンサ１の撮像部２の情報電荷を蓄積部３へ転送す
るタイミングを決定するもので、外部機器側から供給さ
れる撮像トリガに応答してＶドライバ１１及びＳドライ
バ１２を起動する。ここで、フレーム転送制御回路１６
に供給される撮像トリガに関して、情報電荷の転送出力
のタイミングの決定と同時に、情報電荷の排出タイミン
グを決定できるようにすることで、図４に示す動作と同
様に、ＣＣＤイメージセンサ１の露光期間の制御を可能
にしている。The frame transfer control circuit 16 determines the timing for transferring the information charges of the image pickup section 2 of the CCD image sensor 1 to the storage section 3, and responds to the image pickup trigger supplied from the external device side. 11 and the S driver 12 are started. Here, the frame transfer control circuit 16
As for the imaging trigger supplied to the CCD image sensor 1, the timing of the information charge transfer output can be determined at the same time as the timing of discharging the information charge. Control is possible.
【００１２】ライン送り制御回路１７は、蓄積部３の情
報電荷の１水平ラインを水平転送部４へ転送するタイミ
ングを決定するもので、フレーム転送制御回路１６とは
別のタイミングで、パルス生成回路１８の指示に応答し
てＳドライバ１２及びＨドライバ１３を起動する。パル
ス生成回路１８は、外部機器側から供給される転送トリ
ガで起動するＨカウンタ１９のカウント値をデコードす
るデコーダ２０の出力に基づき、ライン送りパルス及び
信号処理に必要な各種の信号処理パルス（サンプリング
パルス、クランプパルス、ブランキングパルス等）を発
生する。ここで、Ｈカウンタ１９は、そのカウント値が
１水平走査期間のクロック数に対応する値に達したとき
にリセットされて動作を停止するように構成され、これ
により、パルス生成回路１８の動作が１水平走査期間毎
に区切られる。従って、Ｈカウンタ１９にトリガが入力
されると、パルス生成回路１８が動作を開始してＣＣＤ
イメージセンサ１の蓄積部３に蓄積された情報電荷が１
水平ライン分だけ転送出力される。そして、その情報電
荷の転送出力が完了した後（１水平走査期間の後）に
は、Ｈカウンタ１９の動作が停止するのに合わせ、パル
ス生成回路１８の動作が停止して待機状態となり、次の
転送トリガの入力に備える。The line feed control circuit 17 determines the timing for transferring one horizontal line of the information charges in the storage section 3 to the horizontal transfer section 4. The S driver 12 and the H driver 13 are activated in response to the instruction of 18. The pulse generation circuit 18 outputs a line feed pulse and various signal processing pulses (sampling) required for signal processing based on an output of a decoder 20 that decodes a count value of an H counter 19 activated by a transfer trigger supplied from an external device. Pulse, clamp pulse, blanking pulse, etc.). Here, the H counter 19 is configured to be reset and stop its operation when the count value reaches a value corresponding to the number of clocks in one horizontal scanning period, whereby the operation of the pulse generation circuit 18 is stopped. It is divided every horizontal scanning period. Therefore, when a trigger is input to the H counter 19, the pulse generation circuit 18 starts operating and the CCD
The information charge stored in the storage unit 3 of the image sensor 1 is 1
The data is transferred and output for the horizontal lines. Then, after the transfer of the information charges is completed (after one horizontal scanning period), the operation of the pulse generation circuit 18 is stopped in accordance with the stop of the operation of the H counter 19, and the apparatus enters a standby state. Prepare for the input of the transfer trigger.
【００１３】映像信号を受けるコンピュータ等の外部機
器においては、信号処理の動作プログラムを実行するＣ
ＰＵが、図２に示すように、演算、メモリアクセス、画
面表示等の各種処理を断続的に繰り返している。そこ
で、外部機器側で、ＣＰＵの動作が中断する期間を画像
データの転送期間とし、その期間内に適数の転送トリガ
を発生させる。例えば、ＣＰＵの動作中断期間が水平走
査期間の４倍であれば、その期間に４回転送トリガを発
生することになる。In an external device such as a computer for receiving a video signal, a C for executing an operation program for signal processing is provided.
As shown in FIG. 2, the PU intermittently repeats various processes such as calculation, memory access, and screen display. Therefore, on the external device side, a period during which the operation of the CPU is interrupted is set as a transfer period of image data, and an appropriate number of transfer triggers are generated within that period. For example, if the operation interruption period of the CPU is four times the horizontal scanning period, a transfer trigger is generated four times during that period.
【００１４】ライン送りパルスは、転送トリガに対して
僅かに遅れたイミングで、且つ、同一の周期で発生し、
Ｓドライバ１２及びＨドライバ１３に与えられる。この
ライン送りパルスに応答して、Ｓドライバ１２が蓄積部
３の情報電荷を１水平ラインずつ水平転送部へ転送し、
Ｈドライバ１３が水平転送部４のビット数に対応する数
のクロックを発生して水平転送部４の情報電荷を出力部
５側へ転送する。サンプルホールド回路１４に与えられ
るサンプリングパルスは、水平転送クロックに同期し、
出力部５から取り出されるＣＣＤ出力を１ビット単位で
サンプリングする。信号処理回路１５に与えられるクラ
ンプパルス及びブランキングパルスは、それぞれ水平転
送クロックに同期してＣＣＤ出力の各水平走査期間の基
準レベルをクランプすると共に、水平走査のブランキン
グ期間を設定する。これらの各信号処理パルスは、何れ
も転送トリガが与えられたときに、パルス生成回路１８
から１水平走査期間だけ出力される。[0014] The line feed pulse is generated with the same period at the timing slightly delayed with respect to the transfer trigger, and
It is provided to the S driver 12 and the H driver 13. In response to the line feed pulse, the S driver 12 transfers the information charges of the storage unit 3 to the horizontal transfer unit one horizontal line at a time,
The H driver 13 generates clocks of a number corresponding to the number of bits of the horizontal transfer unit 4 and transfers information charges of the horizontal transfer unit 4 to the output unit 5 side. The sampling pulse given to the sample hold circuit 14 is synchronized with the horizontal transfer clock,
The CCD output taken from the output unit 5 is sampled in 1-bit units. The clamp pulse and the blanking pulse applied to the signal processing circuit 15 respectively clamp the reference level of each horizontal scanning period of the CCD output in synchronization with the horizontal transfer clock, and set the horizontal scanning blanking period. Each of these signal processing pulses is supplied to the pulse generation circuit 18 when a transfer trigger is given.
Is output for one horizontal scanning period.
【００１５】[0015]
【発明の効果】本発明によれば、転送トリガに応答して
１水平ライン単位で映像信号を出力させることができる
ため、撮像装置で得た１画面分の映像情報（映像信号）
を、映像情報を取り込む側の機器の動作に合わせて断続
的に転送することができる。このため、映像信号を取り
込む側のコンピュータ等の外部機器の動作が妨げられる
ことがなくなり、映像情報が効率よく外部機器に取り込
まれるようになる。According to the present invention, since a video signal can be output in units of one horizontal line in response to a transfer trigger, video information (video signal) for one screen obtained by the imaging device is obtained.
Can be transferred intermittently in accordance with the operation of the device that captures the video information. Therefore, the operation of an external device such as a computer that takes in the video signal is not hindered, and the video information is efficiently taken into the external device.
【００１６】また、映像情報は、ＣＣＤイメージセンサ
に蓄えられた状態から順次出力されるため、撮像装置側
で画像メモリ等の回路は必要なく、回路規模の増大が殆
どない。Further, since the video information is sequentially output from the state stored in the CCD image sensor, a circuit such as an image memory is not required on the imaging device side, and there is almost no increase in the circuit scale.
【図１】本発明の固体撮像装置の構成を示すブロック図
である。FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a solid-state imaging device according to the present invention.
【図２】本発明の固体撮像装置の動作を示すタイミング
図である。FIG. 2 is a timing chart showing the operation of the solid-state imaging device according to the present invention.
【図３】従来の固体撮像素子の構成を示すブロック図で
ある。FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of a conventional solid-state imaging device.
【図４】従来の固体撮像装置の動作を示すタイミング図
である。FIG. 4 is a timing chart showing an operation of a conventional solid-state imaging device.
１ ＣＣＤイメージセンサ ２ 撮像部 ３ 蓄積部 ４ 水平転送部 ５ 出力部 １１ Ｖドライバ １２ Ｓドライバ １３ Ｈドライバ １４ サンプルホールド回路 １５ 信号処理回路 １６ フレーム転送制御回路 １７ ライン送り制御回路 １８ パルス生成回路 １９ Ｈカウンタ ２０ デコーダ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 CCD image sensor 2 Imaging part 3 Storage part 4 Horizontal transfer part 5 Output part 11 V driver 12 S driver 13 H driver 14 Sample hold circuit 15 Signal processing circuit 16 Frame transfer control circuit 17 Line feed control circuit 18 Pulse generation circuit 19 H Counter 20 decoder
Claims (2)
れる被写体映像に対応する情報電荷を各受光画素に蓄積
する固体撮像素子と、この固体撮像素子の各受光画素に
蓄積される情報電荷を受光画素に隣接する蓄積領域に転
送した後に、この蓄積領域から１水平ライン単位で転送
出力する駆動手段と、外部機器より供給される第１のト
リガに応答して、上記固体撮像素子の各受光画素から蓄
積領域への情報電荷の転送タイミングを決定する第１の
タイミング制御手段と、上記外部機器より供給される第
２のトリガに応答して、上記固体撮像素子の蓄積領域か
らの情報電荷の転送出力タイミングを決定する第２のタ
イミング制御手段と、を備え、断続的に供給される上記
第２のトリガに従って、１画面を構成する映像信号を１
水平ライン単位で連続または不連続に出力することを特
徴とする固体撮像装置。1. A solid-state imaging device in which a plurality of light-receiving pixels are arranged in a matrix, and accumulates information charges corresponding to an image of a subject to be illuminated in each light-receiving pixel, and information charges accumulated in each light-receiving pixel of the solid-state imaging device. Is transferred to the storage area adjacent to the light receiving pixel, and thereafter, the driving means for transferring and outputting one horizontal line from the storage area, and each of the solid-state image pickup devices in response to a first trigger supplied from an external device. First timing control means for determining a transfer timing of the information charge from the light receiving pixel to the storage area; and information charge from the storage area of the solid-state imaging device in response to a second trigger supplied from the external device. And a second timing control means for determining the transfer output timing of the video signal.
A solid-state imaging device that outputs continuously or discontinuously in units of horizontal lines.
固体撮像素子の水平走査期間に所定数のクロックをカウ
ントするカウンタを備え、このカウンタのカウント値に
基づいて上記駆動手段が動作することを特徴とする請求
項１記載の固体撮像装置。2. A counter which is activated in response to the second trigger and counts a predetermined number of clocks during a horizontal scanning period of the solid-state imaging device, wherein the driving means operates based on a count value of the counter. The solid-state imaging device according to claim 1, wherein:
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