JP2910959B2 - Position measurement plotter - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、交通事故の現場など
に配された所定の対象物の位置座標を計測して現場見取
図である平面図を作成する位置計測作図装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a position measuring and plotting apparatus which measures the position coordinates of a predetermined object arranged at a traffic accident site or the like and creates a plan view as a site sketch.

【０００２】交通事故が発生した場合には、事故調査の
ために現場状況を把握する必要があり、警察官が実況検
分を行って調書を作成し、その一部として、関係対象物
間の距離や周辺の位置関係を明確にした図12に示すよう
な現場見取図（平面図）が作成される。[0002] When a traffic accident occurs, it is necessary to grasp the situation of the site in order to investigate the accident, and a police officer conducts a live inspection to prepare a record, and as a part of this, the distance between related objects A site plan (plan view) is created as shown in FIG.

【０００３】このような現場見取図を作成する場合に、
従来では調査する者が巻尺を用いて関係対象物間の距離
を直接計測し、その計測結果を用いて平面図を作成して
いる。しかし、巻尺での計測は人手を要するとともに、
計測のために交通を長時間遮断して作業する必要がある
場合があり、交通量の多い現場では交通渋滞の原因とな
ったり、作業者が側方を通過する車両に衝突されたりす
る危険を伴う。このため、路上での作業時間を極力短縮
する必要がある。When creating such a floor plan,
Conventionally, an investigator directly measures the distance between related objects using a tape measure, and creates a plan view using the measurement result. However, measuring with a tape measure requires human labor,
For measurement, it may be necessary to block traffic for a long period of time to work.There is a risk that traffic jams may occur at sites with heavy traffic and that workers may be hit by vehicles passing sideways. Accompany. For this reason, it is necessary to reduce the working time on the road as much as possible.

【０００４】そこで、本件出願人は、操作が簡単であ
り、交通事故現場での計測作業を極力短時間で行えると
ともに、事故現場において現場見取図を作成することに
より、事故現場と完成された現場見取図との照合を迅
速、かつ容易に行うことができる位置計測作図装置を提
案した（特開平２−２８１３８０号）。当該出願に係る
発明は、テレビカメラなどの撮影手段で予め事故現場な
どにおける所望の位置に配したターゲット（またはマー
カー）を捕捉しこれを撮影しながら、撮影された画像を
表示する画像表示手段上でカーソルなどの指示手段によ
って該ターゲットの方向に撮影手段および位置検出手段
などから構成される計測ヘッドを指向させ、該ターゲッ
トまでの基準位置からの距離や角度を位置検出手段で検
出してその座標を算出し、該算出された座標に基づいて
現場見取図を作成するようにしたものである。[0004] The applicant of the present invention is simple in operation, can perform measurement work at a traffic accident site in a minimum time, and prepares a site sketch at the accident site. A position measurement plotting device that can quickly and easily collate with a position has been proposed (JP-A-2-281380). The invention according to the application is based on an image display means for displaying a photographed image while capturing and photographing a target (or marker) previously arranged at a desired position at an accident site or the like by a photographing means such as a television camera. in to direct the measuring head and the like direction to the photographing unit and the position detecting means of the target by the instruction means, such as a cursor, its detects the distance and angle from the reference position to the target position detection means The coordinates are calculated, and a site sketch is created based on the calculated coordinates.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の位置計測作図装置により捕捉されるターゲット
は、関係対象物とほぼ等しい個数を用意する必要があ
る。しかるに、該ターゲットを棒状のポールの一部に止
着し、該ポールの先端縁で計測すべき位置を指示するよ
うにし、位置計測作図装置では該ポールに止着されたタ
ーゲットを捕捉し、該ターゲットに関して得られたデー
タからポールの先端縁の座標を算出し、計測すべき関係
対象物に応じて該ポールを移動しながら指示するように
すれば、対象物の個数と等しい数のターゲットを用意し
なくともよい。However, it is necessary to prepare almost the same number of targets as the number of targets to be captured by the above-described conventional position measurement plotter. However, the target is fixed to a part of a rod-shaped pole, and the position to be measured is indicated at the tip edge of the pole.The position measurement plotter captures the target fixed to the pole, and captures the target. By calculating the coordinates of the leading edge of the pole from the data obtained for the target, and instructing while moving the pole in accordance with the relevant object to be measured, the number of targets equal to the number of objects is prepared. You don't have to.

【０００６】ところが上記ポールを用いて計測を行う場
合には、位置計測作図装置を操作する作業者とは別に、
該ポールを保持する作業者が必要となり、これらの者の
距離が遠い場合には、例えばこれらの者はトランシーバ
などを用いて連絡し合って、ポールが所定位置を指示し
たか否かや該ポールのいずれの先端縁で所定位置を指示
しているかなど、該ポールの状態に関する情報を伝達す
る必要がある。[0006] However, when the measurement is performed using the above-described pole, the operator who operates the position measurement plotter is required
If a worker holding the pole is required, and these persons are far apart, for example, these persons communicate with each other using a transceiver or the like to determine whether the pole has indicated a predetermined position or not, and It is necessary to transmit information on the state of the pole, such as which tip edge indicates a predetermined position.

【０００７】この情報伝達は計測すべき関係対象物毎に
行う必要があるため、多数の計測すべき関係対象物があ
る場合には、計測作業を行うにあたって多くの準備時間
を必要とすることになり、作業の迅速化を妨げることに
なる。[0007] Since this information must be transmitted for each related object to be measured, when there are a large number of related objects to be measured, a large amount of preparation time is required for performing the measurement work. This hinders speeding up the work.

【０００８】そこで、この発明の目的は、ターゲットを
ポールに止着した場合に、位置計測作図装置を操作する
者が該ポールを保持する作業者から該ポールの状態に関
する情報の伝達をトランシーバなどの別途手段で受ける
ことなく、該ポールの状態を認識できるようにした位置
計測作図装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an apparatus for operating a position measuring and plotting apparatus which transmits information on the state of a pole from a worker holding the pole to a transceiver or the like when the target is fixed to the pole. It is an object of the present invention to provide a position measuring and plotting apparatus which can recognize the state of the pole without receiving it by a separate means.

【０００９】[0009]

【課題を解決するための手段】上記の技術的課題を解決
するための手段として、この発明に係る位置計測作図装
置は、適宜位置に配されたターゲットに発光部から投光
しその反射光を受光部で捕捉することにより該ターゲッ
トまでの距離とその方向を計測して該ターゲットの空間
座標を検出する位置検出手段を備え、該位置検出手段に
よって多数のターゲット位置に関して検出された多数の
空間座標から平面図を作成する位置計測作図装置におい
て、前記位置検出手段の照準を上記ターゲットに合わせ
るために、ターゲットの前記反射板の近傍に配置され、
位置検出手段に設けた捕捉受光部に対して捕捉光を投光
する捕捉発光部と、ターゲットが止着されたポールの状
態を示すポール状態信号発生部と、前記捕捉発光部から
の捕捉光に前記ポール状態信号発生部からのポール状態
信号を重畳する信号重畳手段と、前記位置検出手段に設
けられ、捕捉光からポール状態信号を検波してポール状
態を検知するポール状態検知手段とを備えたことを特徴
としている。As a means for solving the above technical problem, a position measuring and plotting apparatus according to the present invention projects light from a light emitting portion to a target arranged at an appropriate position and reflects the reflected light. A plurality of spatial coordinates detected with respect to a number of target positions by the position detecting means by detecting a distance to the target and a direction thereof by detecting the spatial coordinates of the target by capturing the light with a light receiving unit; In the position measurement plotting apparatus that creates a plan view from the above, the aim of the position detecting means is set to the target.
In order to dispose it near the reflector of the target,
Emits captured light to the captured light receiving unit provided in the position detection means
Capture light-emitting part and the shape of a pole to which the target is fixed
From a pole state signal generator that indicates the state,
Of the pole state from the pole state signal generator to the captured light of
A signal superimposing means for superimposing a signal and the position detecting means.
And the pole state signal is detected from the captured light to form a pole.
And a pole state detecting means for detecting the state .

【００１０】[0010]

【作用】上記位置検出手段の照準を所定のターゲットに
概略合わせると、該位置検出手段の上記捕捉受光部が該
ターゲットの上記捕捉発光部から発せられた捕捉光を捕
捉して照準誤差を検出し、その誤差を補正するように計
測ヘッドの方向を制御して、位置検出手段の照準が正確
にターゲットに合った状態となる。そして、該捕捉光に
含まれた上記ポール状態信号が位置検出手段の上記ポー
ル状態検知手段で受信され、該ターゲットが止着された
ポールの状態が位置検出手段で識別され、例えば該ター
ゲットが止着されたポールの先端縁が所定位置を指示し
た状態を示すポール状態信号が受信されていれば、該位
置の座標の計測が開始される。When the aiming of the position detecting means is roughly adjusted to a predetermined target, the capturing light receiving section of the position detecting means captures the capturing light emitted from the capturing light emitting section of the target and detects an aiming error. By controlling the direction of the measuring head so as to correct the error, the aim of the position detecting means is brought into a state in which the target is accurately aligned with the target. Then, the port of said pole status signal contained in the capture light position detecting means
The state of the pole to which the target is fixed is received by the position detecting means, and the state of the pole to which the target is fixed is identified by the position detecting means. For example, a pole state signal indicating a state in which the leading edge of the pole to which the target is fixed indicates a predetermined position. Is received, measurement of the coordinates of the position is started.

【００１１】すなわち、位置検出手段の前記発光部から
ポールに止着されたターゲットに投光し、その反射光を
前記受光部で受光して該ターゲットの空間座標が計測さ
れ、該ターゲットはポールの先端縁に対して所定の位置
に止着されているから、所定の演算により所定位置の空
間座標が計測されることになる。そして、適宜数に関す
る所定位置の座標を計測してこれらの位置座標から平面
図を作成する。That is, light is emitted from the light emitting portion of the position detecting means to a target fixed to the pole, and the reflected light is received by the light receiving portion to measure the spatial coordinates of the target. Since it is fixed at a predetermined position with respect to the leading edge, the spatial coordinates of the predetermined position are measured by a predetermined calculation. Then, the coordinates of the predetermined positions with respect to the appropriate numbers are measured, and a plan view is created from these position coordinates.

【００１２】[0012]

【実施例】以下、図示した実施例に基づいて、この発明
に係る位置計測作図装置を具体的に説明する。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram of a position measuring and plotting apparatus according to the present invention.

【００１３】図２はこの発明に係るターゲット２をポー
ル１に止着した状態を示す斜視図で、ポール１には第１
ターゲット2aと第２ターゲット2bの２つのターゲット２
が止着されている。また、このポール１の両端部は先鋭
に形成されて石突部3a、3bとしてあり、計測すべき位置
を指示する際には、該石突部3a、3bの一方を、地面や路
面などの位置を計測すべき部位に突き立てて、該ポール
１を立てた状態にする。すなわち、石突部3aを路面に突
き立てた状態とすれば、第１ターゲット2aが下側に、第
２ターゲット2bが上側にそれぞれ位置することになり、
石突部3bを路面に突き立てた状態とすれば、第１ターゲ
ット2aが上側に、第２ターゲット2bが下側に位置するこ
とになる。そして、後述する位置検出手段から発せられ
た距離計測用の光（測距光）は、これらターゲット2a、
2bで所定の方向に反射される。FIG. 2 is a perspective view showing a state in which the target 2 according to the present invention is fixed to the pole 1.
Two targets 2 of target 2a and second target 2b
Is fixed. Both ends of the pole 1 are sharply formed as stone projections 3a and 3b, and when indicating a position to be measured, one of the stone projections 3a and 3b is used to determine the position of the ground or road surface. The pole 1 is put upright against the part to be measured. That is, if the stone projection 3a is set up on the road surface, the first target 2a is located on the lower side, and the second target 2b is located on the upper side,
If the stone projection 3b is set up on the road surface, the first target 2a is located on the upper side and the second target 2b is located on the lower side. Then, light for distance measurement (ranging light) emitted from the position detecting means described later is used for these targets 2a,
The light is reflected in a predetermined direction at 2b.

【００１４】図３はこの位置検出手段４とターゲット２
の概略の構成を示している。該ターゲット２はＬＥＤな
どからなる捕捉発光部としての光源21およびコーナキュ
ーブなどの反射体22とからなり、該ターゲット２に入射
した光は該反射体22で所定の方向に反射する。また、光
源21は図４（ａ）に示すように、この反射体22を囲んで
円形状に配設されているとともに、反射体22の中央部に
も光源21が配設されている。このように中央部にも光源
21を配設すれば、近距離計測時に円形状光源21の像が相
対的に大きくなり、後述する４分割受光素子が円形状に
配設された光源21の像の内側に入ってしまい、光源21か
らの捕捉光が受光素子に入射しなくなるということがな
くなり、制御性を向上させることができる。また、上記
光源21から発せられる捕捉光の変調周波数を第１ターゲ
ット2aの光源21と第２ターゲット2bの光源21とで変える
ことによって、２つのターゲットを識別することができ
る。FIG. 3 shows the position detecting means 4 and the target 2
2 shows a schematic configuration of the first embodiment. The target 2 is composed of a light source 21 as a trapping light emitting unit composed of an LED or the like and a reflector 22 such as a corner cube. Light incident on the target 2 is reflected by the reflector 22 in a predetermined direction. As shown in FIG. 4A, the light source 21 is disposed in a circular shape surrounding the reflector 22, and the light source 21 is also disposed at the center of the reflector 22. In this way, the light source is also in the center
If the light source 21 is disposed, the image of the circular light source 21 becomes relatively large at the time of short-distance measurement, and the four-division light receiving element described later enters the inside of the image of the light source 21 disposed in a circular shape. The trapped light from 21 does not stop entering the light receiving element, and the controllability can be improved. Further, by changing the modulation frequency of the captured light emitted from the light source 21 between the light source 21 of the first target 2a and the light source 21 of the second target 2b, the two targets can be identified.

【００１５】上記位置検出手段４には、図３に示すよう
に、距離測定用発光部としての測距用発光素子4aと受光
部としての測距用受光素子4bとが備えられており、該発
光素子4aからターゲット２に向けて発せられた測距光が
反射体22で反射して、受光素子4bで捕捉されるようにし
てある。測距用発光素子4aで発せられた光はビームスプ
リッタ4cを透過し、ビームスプリッタ4dによってほぼ直
角方向に反射してターゲット２に投光される。そして、
該ターゲット２からの反射光はビームスプリッタ4dで反
射し、さらにビームスプリッタ4cで反射して測距用受光
素子4bに入射するようにしてある。上記ビームスプリッ
タ4dの後方にはターゲット２を捕捉するための捕捉受光
部５が配設されており、ターゲット２の光源21から発せ
られた光はビームスプリッタ4dを透過して該捕捉受光部
５に入射するようにしてある。なお、ビームスプリッタ
4dの前方には対物レンズ4eが設けられている。As shown in FIG. 3, the position detecting means 4 includes a distance measuring light emitting element 4a as a distance measuring light emitting section and a distance measuring light receiving element 4b as a light receiving section. The ranging light emitted from the light emitting element 4a toward the target 2 is reflected by the reflector 22 and captured by the light receiving element 4b. The light emitted from the light emitting element for distance measurement 4a passes through the beam splitter 4c, is reflected by the beam splitter 4d in a substantially right angle direction, and is projected on the target 2. And
The reflected light from the target 2 is reflected by the beam splitter 4d, further reflected by the beam splitter 4c, and incident on the light receiving element for distance measurement 4b. A capture light receiving unit 5 for capturing the target 2 is disposed behind the beam splitter 4d. Light emitted from the light source 21 of the target 2 passes through the beam splitter 4d and is transmitted to the capture light receiving unit 5. It is designed to be incident. Note that the beam splitter
An objective lens 4e is provided in front of 4d.

【００１６】上記捕捉受光部５は、図５に示すように、
４分割受光素子などの多分割受光素子で構成され、４分
割素子とした場合に、それぞれの受光素子5a、5b、5c、
5dの出力信号が位置演算手段に入力されている。いま、
これらの受光素子5a、5b、5c、5dの出力電圧の値をそれ
ぞれＥa、Ｅb、Ｅc、Ｅdとすると、上記位置演算手段に
おいては、例えば、As shown in FIG. 5, the captured light receiving section 5
It is composed of a multi-segment light receiving element such as a four-segment light receiving element.
The output signal of 5d is input to the position calculating means. Now
Assuming that the output voltage values of these light receiving elements 5a, 5b, 5c, 5d are Ea, Eb, Ec, Ed, respectively,

【数１】（Ｅa＋Ｅb）−（Ｅc＋Ｅd）＝Ｋ(Ea + Eb)-(Ec + Ed) = K

【数２】（Ｅa＋Ｅc）−（Ｅb＋Ｅd）＝Ｌ を演算する。これらの出力電圧の値Ｅa、Ｅb、Ｅc、Ｅd
は捕捉受光部５への入射位置で変化し、４つの出力電圧
がともに「０」でなく、数１式および数２式の値Ｋ、Ｌ
がともに「０」となる場合には、図５において符号Ｐで
示すように、光源21の光が捕捉受光部５の中央部に入射
し、光源21からの捕捉光が受光素子5a、5b、5c、5dに均
等に入射したことになる。(Ea + Ec)-(Eb + Ed) = L is calculated. These output voltage values Ea, Eb, Ec, Ed
Varies with the position of incidence on the capture light receiving unit 5, and the four output voltages are not both "0".
Are both "0", the light from the light source 21 is incident on the central portion of the capture light receiving unit 5, and the captured light from the light source 21 is received by the light receiving elements 5a, 5b, This means that the light was equally incident on 5c and 5d.

【００１７】そして、上記捕捉受光部５にはポール状態
検知手段が接続されており、該捕捉受光部５で捕捉され
た捕捉光に含まれたポール状態信号から前記ポール１の
状態が検出される。A pole state detecting means is connected to the light receiving section 5, and the state of the pole 1 is detected from a pole state signal included in the light captured by the light receiving section 5. .

【００１８】図１はターゲット２の光源２１から発せら
れる捕捉光のタイムチャートであり、図１の上側に示す
タイムチャートはポール状態信号を重畳しない場合の捕
捉光のもので、例えば周期Ｔ１、発光時間Ｔ３で明滅す
るパルスによる捕捉光が発せられている。そして、この
捕捉光に上記ポール状態信号を重畳させた場合を同図の
下側に示してあり、例えば捕捉光の１／２の周期Ｔ１／
２で、後述するスイッチのＯＮ状態によって立上がった
状態にあるパルスが現出して、該立上がった状態で光源
２１が点灯するようにしてある。すなわち、図１におい
ては、スイッチＳ１とスイッチＳ４、スイッチＳ５、ス
イッチＳ６とがＯＦＦで光源２１は消灯しており、スイ
ッチＳ２およびスイッチＳ３がＯＮされて光源２１が点
灯する場合を示している。そして、これらスイッチＳ１
〜Ｓ６の状態を示すパルスの前後をスタートパルスとス
トップパルスで挟んである。したがって、ポール１の状
態を示すスイッチが６個の場合には８ビットの信号を要
する。FIG. 1 is a time chart of the trapped light emitted from the light source 21 of the target 2. The time chart shown in the upper part of FIG. 1 is of the trapped light when the pole state signal is not superimposed. Captured light is emitted by the pulse blinking at time T3. The case where the pole state signal is superimposed on the trapped light is shown in the lower part of FIG.
In step 2, a pulse in a rising state appears due to the ON state of a switch described later, and the light source 21 is turned on in the rising state. That is, FIG. 1 shows a case where the switch S1, the switch S4, the switch S5, and the switch S6 are OFF and the light source 21 is turned off, and the switches S2 and S3 are turned ON and the light source 21 is turned on. And these switches S1
The start pulse and the stop pulse precede and follow the pulse indicating the state of S6. Therefore, when there are six switches indicating the state of the pole 1, an 8-bit signal is required.

【００１９】図６はターゲット２と位置検出手段４のポ
ール状態検知手段の回路の概略を示すブロック図で、タ
ーゲット２のＬＥＤからなる光源２１はＬＥＤ点灯回路
２１ａによって駆動されて明滅する。このＬＥＤ点灯回
路２１ａには信号重畳手段としてのカウンタ同期回路２
１ｂが接続され、該カウンタ同期回路２１ｂには、図１
に示すＬＥＤ発光パターンを出力する発振回路２１ｃと
パラレル−シリアル変換回路２１ｄとが接続されてい
る。そして、このパラレル−シリアル変換回路２１ｄに
はポール状態信号発生部としてのスイッチ入力回路２１
ｅが接続され、該スイッチ入力回路２１ｅには各種のス
イッチＳ１〜Ｓ６のＯＮ−ＯＦＦ信号が入力されてい
る。したがって、光源２１から発せられる捕捉光は、Ｌ
ＥＤ発光パターンにスイッチＳ１〜Ｓ６のＯＮ−ＯＦＦ
が合成されたパルスに従って明滅することになる。ま
た、これらスイッチＳ１〜Ｓ６は例えば、スイッチＳ１
は前記石突部３ａで所定位置を指示した場合にＯＮし、
スイッチＳ２は前記石突部３ｂが所定位置を指示した場
合にＯＮするスイッチとしてある。すなわち、これら石
突部３ａ、３ｂには圧力スイッチが内蔵され、該石突部
３ａ、３ｂでポール１を立て掛けた場合にその圧力を感
知してＯＮするようにしてある。スイッチＳ３は準備完
了スイッチでポール１の先端縁が所定の位置を指示した
場合に該ポール１を保持している者が操作することによ
ってＯＮするようにしてある。またスイッチＳ４はバッ
テリチェック用のスイッチでバッテリの電圧が所定電圧
以下となった場合にＯＮするようにしてある。なお、ス
イッチＳ５、Ｓ６は予備のスイッチとしてある。The port of Figure 6 is the target 2 and the position detecting means 4
A block diagram showing an outline of a circuit Lumpur state detection means, the light source 21 consisting of LED of the target 2 is blinking is driven by an LED lighting circuit 21a. This LED lighting circuit 21a has a counter synchronization circuit 2 as a signal superimposing means.
1b is connected to the counter synchronization circuit 21b.
The oscillation circuit 21c which outputs the LED light emission pattern shown in FIG. 1 and the parallel-serial conversion circuit 21d are connected. The parallel-serial conversion circuit 21d has a switch input circuit 21 as a pole state signal generation unit.
e is connected, and ON-OFF signals of various switches S1 to S6 are input to the switch input circuit 21e. Therefore, the captured light emitted from the light source 21 is L
ON / OFF of switches S1 to S6 in ED light emission pattern
Will blink according to the combined pulse. The switches S1 to S6 are, for example, switches S1
Turns on when a predetermined position is designated by the stone protrusion 3a,
The switch S2 is a switch that is turned on when the stone protrusion 3b indicates a predetermined position. That is, a pressure switch is built in each of the stone projections 3a and 3b, and when the pole 1 is leaned on the stone projections 3a and 3b, the pressure is sensed and turned on. The switch S3 is a ready switch, and is turned on by operation of a person holding the pole 1 when the leading edge of the pole 1 indicates a predetermined position. The switch S4 is a switch for checking the battery, and is turned on when the voltage of the battery falls below a predetermined voltage. The switches S5 and S6 are spare switches.

【００２０】上記位置検出手段４では、上記光源21から
発せられた捕捉光を４分割受光素子からなる捕捉受光部
５で捕捉する。この捕捉受光部５の各素子には、アンプ
5eを介してカウンタ同期回路5fが接続され、このカウン
タ同期回路5fには発振回路5gとシリアル−パラレル変換
回路5hが接続されている。また、シリアル−パラレル変
換回路5hには前記スイッチS1〜S6に対応したメモリを備
えたレジスタ5iが接続され、このレジスタ5iには上記カ
ウンタ同期回路5fからラッチのためのクロックパルスが
入力されている。したがって、該レジスタ5iには光源21
から発せられた捕捉光に含まれた前記スイッチS1〜S6の
ＯＮ−ＯＦＦに応じたデータが登録されることになる。In the position detecting means 4, the trapped light emitted from the light source 21 is trapped by a trapping light receiving section 5 composed of four divided light receiving elements. Each element of the capture light receiving unit 5 includes an amplifier
A counter synchronization circuit 5f is connected via 5e, and an oscillation circuit 5g and a serial-parallel conversion circuit 5h are connected to the counter synchronization circuit 5f. A register 5i having a memory corresponding to the switches S1 to S6 is connected to the serial-parallel conversion circuit 5h, and a clock pulse for latching is input from the counter synchronization circuit 5f to the register 5i. . Therefore, the light source 21 is provided in the register 5i.
The data corresponding to the ON-OFF of the switches S1 to S6 included in the captured light emitted from is registered.

【００２１】また、上記捕捉受光部５の各素子には、バ
ンドパスフィルタ41、同期検波回路42、ＡＤ変換回路43
から構成される光軸ズレ量検出手段13b が接続されてい
る。捕捉受光部５の各素子の出力はバンドパスフィルタ
41、同期検波回路42により前記光源21から各素子に入射
する捕捉光の量に応じた電圧となり、ＡＤ変換回路43に
よってデジタル変換され、前記位置演算手段に入力され
る。Each element of the capture light receiving unit 5 includes a band pass filter 41, a synchronous detection circuit 42, and an AD conversion circuit 43.
The optical axis shift amount detecting means 13b is connected. The output of each element of the capture light receiving unit 5 is a bandpass filter.
41, a voltage corresponding to the amount of trapped light entering each element from the light source 21 by the synchronous detection circuit 42, which is digitally converted by the AD conversion circuit 43 and input to the position calculating means.

【００２２】次に位置計測作図装置本体の構成を、図８
ないし図11を参照して説明する。Next, the configuration of the position measurement drawing apparatus main body is shown in FIG.
This will be described with reference to FIG.

【００２３】図８は現場見取図を作成すべき交通事故な
どの現場を示すもので、該現場の適宜位置にはテレビカ
メラなどの撮影手段６（図10参照）と位置検出手段４と
を組合わせた計測ヘッド11が設置されて、現場の状況を
撮影する。また、この計測ヘッド11に組み込まれた位置
検出手段４の光軸と撮影手段の光軸とは平行にしてあ
り、該撮影手段６でターゲット２を画面の中心付近に捕
捉し、前述のごとく４分割受光素子の出力信号が「０」
でなく、数１式および数２式が値Ｋ、Ｌがともに「０」
となるように該計測ヘッド11の方向を制御した際には、
該ターゲット２の中心を位置検出手段４の光軸が貫通す
るようにしてある。そして、この計測ヘッド11は、該計
測ヘッド11の光軸を垂直面内で適宜に傾ける垂直回動手
段11a と、該光軸を水平面内で適宜に傾ける水平回動手
段11b とによって支持されており、これら回動手段11
a、11bの作動によって計測ヘッド11即ち位置検出手段４
の光軸Ｓ（図３参照）を適宜な方向に変更できるように
してある。FIG. 8 shows a site such as a traffic accident for which a site sketch is to be created. A photographing means 6 such as a television camera (see FIG. 10) and a position detecting means 4 are combined at an appropriate position on the site. The measurement head 11 is installed and photographs the situation at the site. The optical axis of the position detecting means 4 incorporated in the measuring head 11 and the optical axis of the photographing means are parallel to each other, and the photographing means 6 captures the target 2 near the center of the screen. The output signal of the divided light receiving element is "0"
In addition, both the values K and L are “0” in Expressions 1 and 2
When the direction of the measuring head 11 is controlled so that
The optical axis of the position detecting means 4 passes through the center of the target 2. The measuring head 11 is supported by a vertical rotating means 11a for appropriately tilting the optical axis of the measuring head 11 in a vertical plane and a horizontal rotating means 11b for appropriately tilting the optical axis in a horizontal plane. And these rotating means 11
The measuring head 11, that is, the position detecting means 4
The optical axis S (see FIG. 3) can be changed in an appropriate direction.

【００２４】上記計測ヘッド11にはケーブル12によって
図９に示す制御部13が接続され、該制御部13に前記位置
演算手段が含まれている。この制御部13には、上記計測
ヘッド11に組み込まれた撮影手段６によって撮影された
画像を表示するＣＲＴなどの画像表示手段14と入出力処
理ならびに演算を行うためのコンピュータ15が含まれて
いる。さらに、このコンピュータ15に、作図すべき現場
見取図に関する所定の情報を入力するための入力手段で
あるマウス16と、見取図を印刷するためのＸ−Ｙプロッ
タ17が接続されている。また、該制御部13にはバックア
ップ電源18から給電され、該バックアップ電源18はコー
ド18a を介して商用電源に接続できるとともに、コード
18b を介して車載バッテリにも接続できるようにしてあ
る。A control unit 13 shown in FIG. 9 is connected to the measuring head 11 by a cable 12, and the control unit 13 includes the position calculating means. The control unit 13 includes an image display means 14 such as a CRT for displaying an image photographed by the photographing means 6 incorporated in the measuring head 11, and a computer 15 for performing input / output processing and calculations. . Further, a mouse 16 which is an input means for inputting predetermined information relating to a site sketch to be drawn and an XY plotter 17 for printing the sketch are connected to the computer 15. The control unit 13 is supplied with power from a backup power supply 18. The backup power supply 18 can be connected to a commercial power supply via a cord 18a.
It can be connected to the vehicle battery via 18b.

【００２５】図10および図11は位置計測作図装置の構成
ならびに信号の一部を示すブロック図で、ＬＥＤなどの
光源21はＬＥＤ点灯回路21aによって駆動され、該ＬＥ
Ｄ点灯回路21aは、図６に示したカウンタ同期回路21b、
パラレル−シリアル変換回路21d などによって構成され
る状態検出送出回路23の出力信号に応じて光源21を駆動
する。FIGS. 10 and 11 are block diagrams showing the configuration of a position measurement plotting apparatus and a part of signals. A light source 21 such as an LED is driven by an LED lighting circuit 21a.
The D lighting circuit 21a includes a counter synchronization circuit 21b shown in FIG.
The light source 21 is driven according to the output signal of the state detection transmission circuit 23 constituted by the parallel-serial conversion circuit 21d and the like.

【００２６】上記光源２１から発せられた捕捉光は計測
ヘッド１１の捕捉受光部５で捕捉され、該捕捉受光部５
の出力信号は、制御部１３の光源２１からの捕捉光に含
まれたポール状態信号からポール１の状態を検出するポ
ール状態検出手段１３ａと、光源２１からの捕捉光が捕
捉受光部５の適宜位置に入射していることを検知する光
軸ズレ量検出手段１３ｂとに入力されている。また、計
測ヘッド１１の前記測距用発光素子４ａから発せられタ
ーゲット２の反射体２２で反射された測距光は、距離計
１３ｃに入射してターゲット２までの距離が測定され
る。この距離計１３ｃは前記コンピュータ１５ｅからの
距離計測指令信号１３ｅによって、反射鏡測距データ１
３ｄをコンピュータ１５ａに出力する。計測ヘッド１１
は前記垂直回動手段（俯仰モータ）１１ａと水平回動手
段（旋回モータ）１１ｂとによって支持されており、こ
れらモータ１１ａ、１１ｂはコンピュータ１５ａからの
角度指令モータ制御信号１３ｆによって駆動される。そ
して、これらモータ１１ａ、１１ｂにはそれぞれ俯仰エ
ンコーダ１１ｃと旋回エンコーダ１１ｄとが接続されて
おり、それぞれのモータ１１ａ、１１ｂの回動角度位置
がこれらのエンコーダ１１ｃ、１１ｄに接続された角度
読取カウンタ１３ｇで検出される。The captured light emitted from the light source 21 is captured by the captured light receiving section 5 of the measuring head 11, and the captured light
The output signal port for detecting the state from the pole state signal contained in captured light pole 1 from the light source 21 of the control unit 13
The optical axis shift amount detecting means 13b detects that the trapped light from the light source 21 is incident on an appropriate position of the trapped light receiving section 5 and is input to the optical axis shift amount detecting means 13b. The distance measuring light emitted from the distance measuring light emitting element 4a of the measuring head 11 and reflected by the reflector 22 of the target 2 is incident on a distance meter 13c to measure the distance to the target 2. The distance meter 13c receives a distance measurement command signal 13e from the computer 15e, and receives distance measurement data
3d is output to the computer 15a. Measuring head 11
Are supported by the vertical rotation means (elevation motor) 11a and the horizontal rotation means (rotation motor) 11b, and these motors 11a and 11b are driven by an angle command motor control signal 13f from a computer 15a. An elevation encoder 11c and a rotation encoder 11d are connected to these motors 11a and 11b, respectively. The rotation angle position of each of the motors 11a and 11b indicates an angle reading counter 13g connected to these encoders 11c and 11d. Is detected by

【００２７】他方、前記撮影手段６は制御部13のコンピ
ュータ15e から送出されるカメラ制御信号13hによって
制御される。また該撮影手段６の出力のＴＶ画像13iは
図11に示すように画像切換機能を有するコンピュータ15
dと静止画保持手段13mに送出されている。On the other hand, the photographing means 6 is controlled by a camera control signal 13h sent from a computer 15e of the control unit 13. Further, as shown in FIG. 11, a TV image 13i output from the photographing means 6 has a computer 15 having an image switching function.
d and still image holding means 13m.

【００２８】上記ポール状態検出手段１３ａの出力が計
測可能の信号であるとき、反射鏡測距データ１３ｄと角
度読取カウンタ１３ｇの出力の角度データからコンピュ
ータ１５ａによって反射鏡位置データ１３ｊが演算され
る。求められた該反射鏡位置データ１３ｊは、コンピュ
ータ１５ｃが見取図作図処理を行い、見取図データ１３
ｎを作成するときのデータとして使用される。また、上
記光軸ズレ量検出手段１３ｂと角度読取カウンタ１３ｇ
の出力は、角度移動指令信号１３ｈとともにコンピュー
タ１５ｂによって演算され、前記角度指令モータ制御信
号１３ｆとして出力される。また、上記ＴＶ画像１３ｉ
はコンピュータ１５ｄおよび静止画保持手段１３ｍに送
出され、該静止画保持手段１３ｍの出力はコンピュータ
１５ｄに送出されている。さらに、上記見取図データ１
３ｎもコンピュータ１５ｄに入力され、これらは切換自
在に画像表示手段１４に画像合成を行うコンピュータ１
５ｆを通して送出され、従って該画像表示手段１４で
は、撮影手段６で捉えられた現場の状況と、静止画保持
手段１３ｍによって保持された静止画像と、作成中ある
いは完成した見取図データ１３ｎとを選択して表示する
ことが可能である。When the output of the pole state detecting means 13a is a measurable signal, the reflecting mirror position data 13j is calculated by the computer 15a from the reflecting mirror distance measurement data 13d and the angle data of the output of the angle reading counter 13g. The computer 15c performs a sketch drawing process on the determined mirror position data 13j and obtains the sketch data 13j.
n is used as data when creating n. Further, the optical axis shift amount detecting means 13b and the angle reading counter 13g
Is calculated by the computer 15b together with the angle movement command signal 13h, and is output as the angle command motor control signal 13f. In addition, the TV image 13i
Is sent to the computer 15d and the still image holding means 13m, and the output of the still image holding means 13m is sent to the computer 15d. Furthermore, the sketch data 1
3n is also input to the computer 15d, and these are switched by the computer 1 for performing image synthesis on the image display means 14.
5f, the image display means 14 selects the situation at the site captured by the photographing means 6, the still image held by the still image holding means 13m, and the sketch data 13n being created or completed. Can be displayed.

【００２９】上記コンピュータ15cは作図指令信号によ
って見取図データ13nの作成を行い、該見取図データ13n
は、当該事故に係る事故情報データ13pと該事故現場の
道路などに係る地図情報データ13qとに分割されて、デ
ィスクドライブ13rからディスク13sにメモリされる。ま
た、ディスク13sに予めメモリされた文字や記号、見取
図枠13tあるいはシンボルや作図パターン13uなど作図に
係るデータがディスクドライブ13rからコンピュータ15c
に提供される。The computer 15c creates the sketch data 13n according to the drawing command signal, and generates the sketch data 13n.
Is divided into accident information data 13p relating to the accident and map information data 13q relating to roads and the like at the accident site, and are stored in the disk 13s from the disk drive 13r. Further, data relating to the drawing such as characters and symbols, sketch frames 13t or symbols and drawing patterns 13u stored in the disk 13s in advance is transferred from the disk drive 13r to the computer 15c.
Provided to

【００３０】また、前記マウス１６の出力信号はマウス
ドライバ１６ａに送出され、該マウスドライバ１６ａの
出力のマウス・カーソル表示信号１６ｂは前記コンピュ
ータ１５ｆに送出され、画像合成されて前記画像表示手
段１４に表示され、またコンピュータ１５ｅによって各
種制御信号１３ｘとなって所定の部位に発行される。こ
のコンピュータ１５ｅにはディスクドライブ１３ｒから
所定の各種命令用画面データ１３ｙも入力され、前記マ
ウス・カーソル表示信号１６ｂと比較演算されて各種制
御信号１３ｘとなって所定の部位に発行される。また各
種命令用画面データ１３ｙはコンピュータ１５ｆに送出
されて画像表示手段１４に表示され、マウス１６により
各種命令を指示する際の表示として用いられる。各種制
御信号１３ｘのうち見取図印刷指令信号１７ａはプロッ
タコントローラ１７ｂに送出され、該プロッタコントロ
ーラ１７ｂによって前記Ｘ−Ｙプロッタ１７が駆動され
る。An output signal of the mouse 16 is sent to a mouse driver 16a, and a mouse / cursor display signal 16b output from the mouse driver 16a is sent to the computer 15f. The information is displayed, and various control signals 13x are issued to predetermined portions by the computer 15e. The computer 15e also receives predetermined screen data 13y for various commands from the disk drive 13r, performs a comparison operation with the mouse cursor display signal 16b, and generates various control signals 13x to be issued to predetermined portions. The screen data 13y for various instructions is sent to the computer 15f and displayed on the image display means 14, and is used as a display when the mouse 16 instructs various instructions. The sketch print command signal 17a among the various control signals 13x is sent to the plotter controller 17b, and the XY plotter 17 is driven by the plotter controller 17b.

【００３１】以上により構成したこの発明に係る位置計
測作図装置の作用を、現場見取図を作成する様子ととも
に説明する。The operation of the position measurement plotting apparatus according to the present invention configured as described above will be described together with the appearance of creating a site sketch.

【００３２】図８に示すように、見取図を作成すべき現
場の適宜位置に計測ヘッド11を設置する。この計測ヘッ
ド11には位置検出手段４が具備されているから、該位置
検出手段４も現場に配設されることになる。他方、座標
を計測すべき位置に、ターゲット２を取り付けたポール
１を保持して、該ターゲット２の光源21および反射体22
を計測ヘッド11に対向させる。そして、計測ヘッド11に
備えられた撮影手段６で撮影された画像を画像表示手段
14上にターゲット２が写されるように、マウス16を操作
して指示を与えて前記角度移動指令信号16k により、計
測ヘッド11の垂直角度および水平角度を調整する。As shown in FIG. 8, a measuring head 11 is installed at an appropriate position on the site where a sketch is to be created. Since the measuring head 11 is provided with the position detecting means 4, the position detecting means 4 is also provided on site. On the other hand, the pole 1 on which the target 2 is attached is held at a position where coordinates are to be measured, and the light source 21 and the reflector 22 of the target 2 are held.
To the measurement head 11. The image photographed by the photographing means 6 provided in the measuring head 11 is displayed on an image display means.
The mouse 16 is operated to give an instruction so that the target 2 is photographed on the target 14, and the vertical angle and the horizontal angle of the measuring head 11 are adjusted by the angle movement command signal 16k.

【００３３】そして、計測ヘッド11の撮影手段６がター
ゲット２を画面中心付近に捕捉するようにすると、ター
ゲット２の光源21から発せられる捕捉光が位置検出手段
４の捕捉受光部５に入射する。該ターゲット２の光源21
から発せられた捕捉光が位置検出手段４の捕捉受光部５
に入射すると、該入射光は該捕捉受光部５の受光素子5
a、5b、5c、5dのいずれか１つ以上に入射されることに
なる。位置演算手段たるコンピュータ15aでは、前記光
軸ズレ量検出手段13bの出力信号から、前述の数１式お
よび数２式に示す演算を行い、これら数１式および数２
式の値Ｋ、Ｌが所定の値以下となるように前記垂直回動
手段11aと水平回動手段11bとに作動信号たる角度指令モ
ータ制御信号13f を送出する。すなわち、この作動信号
に基づいてこれら垂直回動手段11aと水平回動手段11bと
が作動すると、位置検出手段４の光軸の方向が変化する
から、捕捉受光部５への入射位置も変化する。この変化
を位置演算手段でモニタしながら、位置検出手段４を垂
直回動手段11aと水平回動手段11bとにより適宜に回動さ
せて、光源21からの捕捉光が受光素子5a、5b、5c、5dに
均等に入射するようにし、当該位置において位置検出手
段４の前記測距用発光素子4aからの測距光がターゲット
２の反射体22で反射して前記測距用受光素子4bに入射す
るようにしておけば、確実に測距用発光素子4aからター
ゲット２に向けて投光した測距光を測距用受光素子4bで
捕捉することができる。When the photographing means 6 of the measuring head 11 captures the target 2 near the center of the screen, the captured light emitted from the light source 21 of the target 2 enters the captured light receiving section 5 of the position detecting means 4. The light source 21 of the target 2
The captured light emitted from the device is captured by the captured light receiving section 5 of the position detecting means 4.
Incident on the light receiving element 5 of the trapped light receiving section 5
The light is incident on at least one of a, 5b, 5c, and 5d. The computer 15a, which is a position calculating means, performs the calculations shown in the above-described equations (1) and (2) from the output signal of the optical axis shift amount detecting means 13b, and calculates these equations (1) and (2).
An angle command motor control signal 13f, which is an operation signal, is sent to the vertical rotation means 11a and the horizontal rotation means 11b so that the values K and L in the expression become equal to or less than predetermined values. That is, when the vertical rotation unit 11a and the horizontal rotation unit 11b operate based on the operation signal, the direction of the optical axis of the position detection unit 4 changes, and therefore, the incident position on the capture light receiving unit 5 also changes. . While the change is monitored by the position calculation means, the position detection means 4 is appropriately rotated by the vertical rotation means 11a and the horizontal rotation means 11b, and the light captured by the light source 21 is received by the light receiving elements 5a, 5b, 5c. , 5d so that the distance measuring light from the distance measuring light emitting element 4a of the position detecting means 4 is reflected by the reflector 22 of the target 2 and is incident on the distance measuring light receiving element 4b at that position. By doing so, the distance measuring light projected from the distance measuring light emitting element 4a toward the target 2 can be reliably captured by the distance measuring light receiving element 4b.

【００３４】上記捕捉光には、図１に示すように、ポー
ル１の状態の識別に供されるポール状態信号が重畳して
いるから、このポール状態信号も上記捕捉受光部５で捕
捉されることになる。このポール状態信号は図６に示す
ように、シリアル−パラレル変換された後レジスタ５ｉ
に登録され、該レジスタ５ｉのスイッチのＯＮ−ＯＦＦ
の状態によってターゲットの状態が識別される。例え
ば、図１に示すポール状態信号では、スイッチＲ２とス
イッチＲ３とがＯＮされているから、スイッチＲ２のＯ
Ｎによってポール１は石突部３ｂによって所定の位置を
指示した状態にあり、スイッチＲ３のＯＮによって計測
準備が完了したことを示している。そして、該スイッチ
Ｒ３のＯＮ信号を捕捉した場合に、ターゲット２の距離
の計測を開始し、同時に位置検出手段４の俯仰の角度お
よび旋回角度を前記角度読取カウンタ１３ｇからなるコ
ンピュータ１５ａに入力する。[0034] said capture light, as shown in FIG. 1, since the pole state signal to be subjected to the identification of the pole 1 state is superimposed, the pole condition signal also captured by the capturing light receiving portion 5 Will be. As shown in FIG. 6, the poll state signal is converted from a serial-parallel to a register 5i.
ON / OFF of the switch of the register 5i
The state of the target is identified by the state of. For example, in the pole state signal shown in FIG. 1, since the switch R2 and the switch R3 are ON, the switch R2
N indicates that the pole 1 is in a state where a predetermined position is indicated by the stone projection 3b, and that the preparation for measurement is completed by turning on the switch R3. Then, when the ON signal of the switch R3 is captured, the measurement of the distance of the target 2 is started, and at the same time, the elevation angle and the turning angle of the position detection means 4 are input to the computer 15a comprising the angle reading counter 13g.

【００３５】すなわち、測距用発光素子4aから発せられ
た測距光が測距用受光素子4bで捕捉されれば、公知の光
波距離計の原理により、位置検出手段４からターゲット
２までの直線距離が計測できる。また、上記垂直回動手
段11a によって回動した角度が位置検出手段４からター
ゲット２に対する垂直面内での仰角あるいは俯角とな
り、水平回動手段11b によって回動した角度が水平面内
での振れ角（旋回角）となり、従ってこれら直線距離と
仰角あるいは俯角、振れ角とからターゲット２の空間座
標（３次元座標）を算出することができる。That is, if the distance measuring light emitted from the distance measuring light emitting element 4a is captured by the distance measuring light receiving element 4b, a straight line from the position detecting means 4 to the target 2 is obtained by the well-known principle of a light wave distance meter. The distance can be measured. The angle rotated by the vertical rotation means 11a is the elevation angle or depression angle from the position detection means 4 to the target 2 in the vertical plane, and the angle rotated by the horizontal rotation means 11b is the swing angle in the horizontal plane ( Therefore, the spatial coordinates (three-dimensional coordinates) of the target 2 can be calculated from the linear distance and the elevation angle, the depression angle, and the deflection angle.

【００３６】そして、上記ターゲット２に関する計測
を、計測すべき１つの位置に対して２つのターゲット2
a、2bのそれぞれについて行う。たとえば、石突部3aを
路面に突き立ててポール１を立てた場合には、下位にタ
ーゲット2aが位置し上位にターゲット2bが位置する。な
お、石突部3aで所定位置を指示した場合には、ターゲッ
ト２の状態を識別する上記スイッチS1がＯＮする。石突
部3aはこれらターゲット2a、2bを結ぶ直線上にあるか
ら、これら２つのターゲット2a、2bの空間座標から石突
部3a、即ち計測すべき位置の空間座標が算出でき、該空
間座標を水平面上に投影すれば、平面座標を得ることが
できる。さらに、これら２つのターゲット2a、2bの変調
周波数を異なるものとしておけば、取得された空間座標
がターゲット2a、2bのどちらのデータであるかが判断で
き、計測すべき位置の空間座標の算出を誤ることがな
い。Then, the measurement for the target 2 is performed for two targets 2 for one position to be measured.
Perform for each of a and 2b. For example, when the pole 1 is erected by pushing the stone projection 3a against the road surface, the target 2a is positioned lower and the target 2b is positioned higher. When a predetermined position is designated by the stone projection 3a, the switch S1 for identifying the state of the target 2 is turned on. Since the stone projection 3a is on a straight line connecting these targets 2a and 2b, the stone coordinates of the stone projection 3a, that is, the position to be measured can be calculated from the spatial coordinates of these two targets 2a and 2b, and the spatial coordinates are expressed on a horizontal plane. Projected onto the plane, the plane coordinates can be obtained. Furthermore, if the modulation frequencies of these two targets 2a and 2b are different, it is possible to determine which of the data of the acquired spatial coordinates is the target 2a and 2b, and to calculate the spatial coordinates of the position to be measured. There is no mistake.

【００３７】図７は、撮影手段６で現場の状況を撮影し
た画像を示しており、例えば計測すべき位置Ｑが事故車
両30の下に入り込んだり、事故車両30の反対側に位置し
たりして、該撮影手段６を備えた計測ヘッド11で該計測
すべき位置Ｑを直接捕捉できず、またポール１を垂直に
立てた場合にはターゲット２が該事故車両30が遮蔽物と
なって陰に隠れてしまうような状況における計測の方法
を示している。このような状況では、該ポール１を適宜
に傾けてターゲット2a、2bのいずれもが遮蔽物たる事故
車両30で遮られないようにすればよい。すなわち、ポー
ル１が斜めに傾いた状態であっても、位置Ｑを指示した
石突部3bはターゲット2a、2bと同一直線上に配されてい
るから、これらターゲット2a、2bの空間座標から該石突
部3bの空間座標を算出でき、計測すべき位置Ｑの座標を
取得できる。そして、石突部3bを位置Ｑに押圧すれば圧
力スイッチS2がＯＮされて該石突部3bが計測すべき位置
を指示しているという状態信号が送出される。なお、こ
の場合には石突部3bから第２ターゲット2bまでの距離
を、石突部3aから第２ターゲット2aまでの距離よりも長
くしてあるポール１を用いて、石突部3bによって位置Ｑ
を指示している。また、計測すべき位置が図７に示す位
置Ｒのように高い位置にある場合では、ターゲット２を
該位置Ｒに載置することがきないが、図７に示すように
石突部3bで該位置Ｒを指示すれば計測することができ
る。この場合には、該石突部3bで位置Ｒを押圧してスイ
ッチS2をＯＮさせる。FIG. 7 shows an image obtained by photographing the situation at the site by the photographing means 6. For example, the position Q to be measured enters under the accident vehicle 30 or is located on the opposite side of the accident vehicle 30. Therefore, the position Q to be measured cannot be directly captured by the measuring head 11 provided with the photographing means 6, and when the pole 1 is set upright, the target 2 is shaded by the accident vehicle 30 as a shield. It shows a method of measurement in a situation where it is hidden in the background. In such a situation, the pole 1 may be appropriately tilted so that neither of the targets 2a and 2b is blocked by the accident vehicle 30 which is a shield. That is, even when the pole 1 is inclined obliquely, the stone projection 3b indicating the position Q is arranged on the same straight line as the targets 2a and 2b. The spatial coordinates of the unit 3b can be calculated, and the coordinates of the position Q to be measured can be obtained. Then, when the stone projection 3b is pressed to the position Q, the pressure switch S2 is turned on, and a state signal indicating that the stone projection 3b indicates the position to be measured is transmitted. In this case, using the pole 1 in which the distance from the stone projection 3b to the second target 2b is longer than the distance from the stone projection 3a to the second target 2a, the position Q is determined by the stone projection 3b.
Is instructed. Further, when the position to be measured is at a high position such as the position R shown in FIG. 7, the target 2 cannot be placed at the position R, but as shown in FIG. It can be measured by indicating R. In this case, the switch R2 is turned on by pressing the position R with the stone protrusion 3b.

【００３８】石突部3bで計測位置を指示した場合に、該
石突部3bからターゲット2aまでの距離を、石突部3bから
ターゲット2bまでの距離の２倍の長さとし、ターゲット
2a、2bの空間座標をそれぞれ（Ｘa、Ｙa、Ｚa）、（Ｘ
b、Ｙb、Ｚb）とし、計測位置の空間座標を（Ｘ、Ｙ、
Ｚ）とすれば、When the measurement position is indicated by the stone projection 3b, the distance from the stone projection 3b to the target 2a is set to be twice as long as the distance from the stone projection 3b to the target 2b.
The spatial coordinates of 2a and 2b are (Xa, Ya, Za) and (X
b, Yb, Zb), and the spatial coordinates of the measurement position are (X, Y,
Z)

【数３】（Ｘ＋Ｘa）／２＝Ｘb(X + Xa) / 2 = Xb

【数４】（Ｙ＋Ｙa）／２＝Ｙb(Y + Ya) / 2 = Yb

【数５】（Ｚ＋Ｚa）／２＝Ｚb であるから、これら数３式、数４式、数５式から、計測
位置の空間座標（Ｘ、Ｙ、Ｚ）は、## EQU5 ## Since (Z + Za) / 2 = Zb, the spatial coordinates (X, Y, Z) of the measurement position are obtained from these equations (3), (4) and (5).

【数６】Ｘ＝２*Ｘb−ＸaX = 2 * Xb-Xa

【数７】Ｙ＝２*Ｙb−Ｙa## EQU7 ## Y = 2 * Yb-Ya

【数８】Ｚ＝２*Ｚb−Ｚa として求めることができる。なお、このようにターゲッ
ト2bを石突部3bとターゲット2aの中間位置に配設して、
ターゲット3bで計測位置を指示するようにすれば、ター
ゲット2bが石突部3bとターゲット2aの中間位置にある限
り、上記数６式、数７式、数８式によって計測位置を算
出することができる。また、ターゲット2bが石突部3bと
ターゲット2aの中間位置にない場合でも数式を変更する
ことにより計測位置を算出することができることはいう
までもない。## EQU8 ## It can be obtained as Z = 2 * Zb-Za. In addition, by disposing the target 2b at an intermediate position between the stone protrusion 3b and the target 2a,
If the measurement position is indicated by the target 3b, the measurement position can be calculated by the above formulas 6, 7 and 8 as long as the target 2b is at an intermediate position between the stone projection 3b and the target 2a. . In addition, even when the target 2b is not at an intermediate position between the stone protrusion 3b and the target 2a, it is needless to say that the measurement position can be calculated by changing the mathematical expression.

【００３９】さらに、図２および図７に示すように、タ
ーゲット2a、2bをポール１の中央部から一方の端部、例
えば石突部3a側に偏倚させて配しておけば、事故車両30
よりも遮蔽物の高さが低いものである場合には石突部3b
を路面に突き立てて使用することにより、ターゲット2
a、2bはいずれも遮蔽物の上端よりも上位に位置するか
ら、ポール１を傾ける必要がない。Further, as shown in FIGS. 2 and 7, if the targets 2a and 2b are arranged so as to be deviated from the center of the pole 1 to one end, for example, the stone protrusion 3a, the accident vehicle 30
If the height of the shield is lower than the stone projection 3b
Target 2 by pushing it onto the road surface.
Since both a and 2b are positioned higher than the upper end of the shield, there is no need to tilt the pole 1.

【００４０】そして、図８に示すように、電柱51、52や
街灯53、道路標識54、横断歩道55などの位置を計測すべ
き関係対象物のそれぞれをポール１によって指示し、そ
れぞれのターゲット２の空間座標を計測する。これらの
関係対象物に関する空間座標が取得されたならば、該座
標を水平面上に投影する。そして、これら投影された座
標から、図12に示すような現場見取図が作成される。な
お、この現場見取図の作成は、前述した画像表示手段14
に表示させた状態で行い、Ｘ−Ｙプロッタ17で印刷すれ
ばよい。Then, as shown in FIG. 8, each of the objects to be measured such as the electric poles 51 and 52, the streetlight 53, the road sign 54 and the pedestrian crossing 55 is indicated by the pole 1 and the target 2 Measure the spatial coordinates of. When the spatial coordinates regarding these related objects are obtained, the coordinates are projected on a horizontal plane. Then, a site sketch as shown in FIG. 12 is created from these projected coordinates. It should be noted that the creation of the site sketch is performed by the image display means 14 described above.
, And printing may be performed by the XY plotter 17.

【００４１】なお、本実施例では１本のポール１に２つ
のターゲット2a、2bを止着した場合について説明した
が、１本のポール１に１つのターゲット２を止着した場
合あっても、ポール１を垂直に立てて用いるか、ターゲ
ット2aの位置をポール１の所定の２つの位置に付け換え
るようにすることによって計測が可能である。In this embodiment, the case where two targets 2a and 2b are fixed to one pole 1 has been described, but even if one target 2 is fixed to one pole 1, The measurement can be performed by using the pole 1 standing upright or by changing the position of the target 2a to two predetermined positions of the pole 1.

【００４２】また、ターゲット２から発せられる捕捉光
にポール状態信号を重畳させる方法として、本実施例で
は捕捉光の２／１周期に対応する部分に該ポール状態信
号を加えた場合について説明したが、他の方法例えば捕
捉光の発光時間によってターゲットの状態を識別するよ
うにすることも可能である。Further, as a method of superimposing the pole state signal on the trapped light emitted from the target 2, the present embodiment has described the case where the pole state signal is added to a portion corresponding to a 2/1 period of the trapped light. It is also possible to identify the state of the target by another method, for example, by the emission time of the captured light.

【００４３】[0043]

【発明の効果】以上説明したように、この発明に係る位
置計測作図装置によれば、位置検出手段でターゲットを
捕捉するための該ターゲットから発せられる捕捉光に、
ポールの状態を識別するためのポール状態信号を重畳さ
せたから、位置検出手段でターゲットを捕捉した際に
は、ポール状態信号も捕捉でき、計測状態にあるか否か
や、ターゲットの上下方向がどのような状態になってい
るかなどを識別することができる。As described above, according to the position measuring and plotting apparatus according to the present invention, the captured light emitted from the target for capturing the target by the position detecting means includes:
Since the pole state signal for identifying the state of the pole is superimposed, when the position is detected by the position detecting means, the pole state signal can also be captured, and whether or not the target is in the measurement state and the vertical direction of the target can be determined. It is possible to identify whether the state is such.

【００４４】したがって、位置検出作図装置本体を操作
する作業者とポールを保持する作業者とがトランシーバ
などによって連絡し合う必要がなくなり、作業の迅速化
および省力化などを図ることができる。Therefore, it is not necessary for the operator who operates the position detecting and plotting apparatus main body and the operator who holds the pole to communicate with each other through a transceiver or the like, so that the work can be speeded up and labor can be saved.

【００４５】しかも、ターゲットは位置を計測するため
の位置検出手段によって確実に捕捉されるから、位置検
出手段をターゲットに指向させる手段などを別途具備さ
せることなく、部品点数を増加させることなく該位置検
出手段で上記ポール状態信号を確実に捕捉することがで
きる。Moreover, since the target is reliably captured by the position detecting means for measuring the position, the position detecting means is not provided with separate means for directing the position detecting means toward the target, and the position of the target is increased without increasing the number of parts. The detection means can reliably capture the pole state signal.

【００４６】また、巻尺などで直接計測する場合に比べ
て短時間で対象物の位置を計測できるから、交通の遮断
が短時間でよい。Further, the position of the object can be measured in a shorter time than in the case where the measurement is directly performed by a tape measure or the like, so that the traffic can be cut off in a short time.

【００４７】加えて、事故現場などで即座に現場見取図
を作成できるから、完成された現場見取図を現場と比較
することができ、より正確な調書を作成できる。In addition, since a site sketch can be immediately created at an accident site or the like, the completed site sketch can be compared with the site and a more accurate record can be created.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】この発明に係る位置計測作図装置のターゲット
から発せられる捕捉光とポール状態信号を重畳した捕捉
光のタイムチャートである。FIG. 1 is a time chart of captured light emitted from a target of a position measurement plotting apparatus according to the present invention and captured light in which a pole state signal is superimposed.

【図２】この発明に係る位置計測作図装置のターゲット
が止着されたポールの斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of a pole on which a target of the position measurement plotting apparatus according to the present invention is fixed.

【図３】位置検出手段のターゲットに照準を合わせる装
置の構造を説明する概略図である。FIG. 3 is a schematic diagram illustrating a structure of a device for aiming at a target of a position detection unit.

【図４】ターゲットの概略の構成を示す図で、（ａ）は
正面図、（ｂ）は側面図である。4A and 4B are diagrams showing a schematic configuration of a target, wherein FIG. 4A is a front view and FIG. 4B is a side view.

【図５】捕捉受光部の構造を示す概略図である。FIG. 5 is a schematic diagram showing the structure of a capture light receiving unit.

【図６】ターゲットと位置検出手段のポール状態検知手
段の回路の概略を示すブロック図である。FIG. 6 is a block diagram schematically showing a circuit of a target and a pole state detecting means of the position detecting means.

【図７】事故現場において所定の位置を計測している状
態を示す斜視図である。FIG. 7 is a perspective view showing a state where a predetermined position is measured at the accident site.

【図８】現場見取図の作成に供される現場の説明図であ
る。FIG. 8 is an explanatory diagram of a site used for creating a site sketch.

【図９】位置計測作図装置の制御部関係の概略構成図で
ある。FIG. 9 is a schematic configuration diagram of a control unit of the position measurement plotting device.

【図１０】位置計測作図装置の構成ならびに信号の一部
を示すブロック図で、一部を図１１と重複して示してあ
る。FIG. 10 is a block diagram showing a configuration of a position measurement plotting apparatus and a part of a signal, and a part of the block diagram is overlapped with FIG. 11;

【図１１】位置計測作図装置の構成ならびに信号の一部
を示すブロック図で、一部を図１０と重複して示してあ
る。FIG. 11 is a block diagram showing a configuration of a position measurement plotting device and a part of a signal, a part of which is shown redundantly with FIG.

【図１２】図８に示す現場の現場見取図である。FIG. 12 is a floor plan of the site shown in FIG.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−281380（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−93714（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) G01C 15/00 - 15/14 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References JP-A-2-281380 (JP, A) JP-A-4-93714 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. ⁶ , DB name) G01C 15/00-15/14

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 適宜位置に配されたターゲットに発光部
から投光しその反射光を受光部で捕捉することにより該
ターゲットまでの距離とその方向を計測して該ターゲッ
トの空間座標を検出する位置検出手段を備え、該位置検
出手段によって多数のターゲット位置に関して検出され
た多数の空間座標から平面図を作成する位置計測作図装
置において、前記位置検出手段の照準を上記ターゲットに合わせるた
めに、ターゲットの前記反射板の近傍に配置され、位置
検出手段に設けた捕捉受光部に対して捕捉光を投光する
捕捉発光部と、 ターゲットが止着されたポールの状態を示すポール状態
信号発生部と、 前記捕捉発光部からの捕捉光に前記ポール状態信号発生
部からのポール状態信号を重畳する信号重畳手段と、 前記位置検出手段に設けられ、捕捉光からポール状態信
号を検波してポール状態を検知するポール状態検知手段
とを備えた ことを特徴とする位置計測作図装置。1. A light emitting unit emits light to a target disposed at an appropriate position, and the reflected light is captured by a light receiving unit to measure a distance to the target and its direction to detect spatial coordinates of the target. A position measuring and plotting device that includes a position detecting means and creates a plan view from a large number of spatial coordinates detected with respect to a large number of target positions by the position detecting means, wherein an aim of the position detecting means is adjusted to the target;
In order to reduce the
Emits trapped light to the trapped light receiving unit provided in the detection means
Pole state indicating the state of the trapped light emitting part and the pole to which the target is fixed
A signal generating unit, and generating the pole state signal in the captured light from the captured light emitting unit.
A signal superimposing means for superimposing a pole state signal from the unit; and a pole state signal provided from the captured light provided in the position detecting means.
Status detection means for detecting the pole status by detecting the signal
And a position measurement plotter comprising: