JP2908164B2 - Moving target detection radar device - Google Patents
Moving target detection radar deviceInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は移動目標検出レーダ装
置に関し、特に移動目標からの反射信号のドップラ偏移
周波数により移動目標の反射信号を抽出し、移動目標を
検出する装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a radar for detecting a moving target, and more particularly to an apparatus for detecting a moving target by extracting a reflected signal of the moving target from a Doppler shift frequency of a reflected signal from the moving target.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、この種の移動目標検出レーダ方式
は、たとえば米国特許、第４，７３０，１８９号明細書
に示されるように、複数のパルスを送信し、目標からの
反射信号を受信して記憶し、この受信信号の中から送信
した複数のパルスの間隔で信号を取り出し、同期積分を
行うことにより移動目標を検出していた。2. Description of the Related Art Conventionally, this type of moving target detection radar system transmits a plurality of pulses and receives a reflected signal from a target as shown in, for example, US Pat. No. 4,730,189. The moving target is detected by taking out signals at intervals of a plurality of transmitted pulses from the received signals and performing synchronous integration.
【０００３】まず、図６及び図７を参照して前記米国特
許明細書に記載されている従来の移動目標検出レーダ方
式の一例を説明する。図６は、従来の移動目標検出レー
ダの受信信号の同期積分処理系統を示すブロック図であ
る。アナログ・デジタル変換器（以後Ａ／Ｄ変換器と言
う）５１，５２は、復調器５８のＩ及びＱアナログビデ
オ信号をデジタル信号に変換する。同期積分器５３は、
Ａ／Ｄ変換器５１，５２の出力信号をベクトル加算す
る。スレショルド回路５４は、同期積分器５３の出力信
号の中から定められた振幅以上の信号を取り出す。指示
器５５は、スレショルド回路５４の出力信号を表示す
る。送信機５６は、送信信号を発生させる。送受信切換
器５７は、送信機５６の出力信号をアンテナへ送り出
し、アンテナで受信した信号を復調器５８側へ送り出
す。復調器５８は、受信信号をＩ及びＱアナログビデオ
信号へ変換する。同期信号発振器５９は、送信信号の作
成及びＩ，Ｑアナログビデオ信号の作成に必要な同期信
号を発生する。図７は、図６の同期積分器５３の具体例
を示したものである。図でシフトレジスタ６１，６２，
６３，６４は送信信号のパルス間隔に合ったシフトレジ
スタである。乗算器６５，６６，６７，６８は、シフト
レジスタ６１，６２，６３，６４の入力または出力信号
にドップラ偏移周波数係数を乗算する。加算器６９は、
乗算器６５，６６，６７，６８の出力を加算する。[0003] First, an example of a conventional moving target detection radar system described in the aforementioned US Patent will be described with reference to FIGS. 6 and 7. FIG. 6 is a block diagram showing a synchronous integration processing system of a received signal of a conventional moving target detection radar. Analog-to-digital converters (hereinafter referred to as A / D converters) 51 and 52 convert the I and Q analog video signals of the demodulator 58 into digital signals. The synchronous integrator 53
The output signals of the A / D converters 51 and 52 are vector-added. The threshold circuit 54 extracts a signal having a predetermined amplitude or more from the output signal of the synchronous integrator 53. The indicator 55 displays an output signal of the threshold circuit 54. The transmitter 56 generates a transmission signal. The transmission / reception switch 57 sends the output signal of the transmitter 56 to the antenna, and sends the signal received by the antenna to the demodulator 58 side. Demodulator 58 converts the received signal into I and Q analog video signals. The synchronizing signal oscillator 59 generates a synchronizing signal necessary for generating a transmission signal and generating I and Q analog video signals. FIG. 7 shows a specific example of the synchronous integrator 53 of FIG. In the figure, shift registers 61, 62,
Reference numerals 63 and 64 denote shift registers that match the pulse interval of the transmission signal. Multipliers 65, 66, 67, 68 multiply input or output signals of shift registers 61, 62, 63, 64 by Doppler shift frequency coefficients. The adder 69
The outputs of the multipliers 65, 66, 67, 68 are added.
【０００４】次に図６の動作を説明する。同期信号発振
器５９の同期信号を基準として送信機５６で作られた信
号は、送受信切換器５７を通ってアンテナから空中へ放
射される。放射された信号は目標で反射されアンテナで
受信される。この受信信号は、送受信切換器５７を通っ
て復調器５８に加えられる。復調器５８では、受信信号
の受信処理をし、同期信号発振器５９の同期信号を基準
として受信信号をＩ，Ｑアナログビデオ信号へ変換す
る。Ｉ，Ｑアナログビデオ信号は、Ａ／Ｄ変換器５１，
５２によりそれぞれデジタル信号へ変換される。このデ
ジタル信号は、同期積分器５３により複数のドップラ偏
移周波数別にベクトル加算され、スレッショルド回路５
４によって定められた振幅以上の信号が取り出され指示
器５５に表示される。Next, the operation of FIG. 6 will be described. A signal generated by the transmitter 56 based on the synchronization signal of the synchronization signal oscillator 59 is radiated from the antenna to the air through the transmission / reception switch 57. The radiated signal is reflected by the target and received by the antenna. This received signal is applied to a demodulator 58 through a transmission / reception switch 57. The demodulator 58 performs reception processing of the received signal, and converts the received signal into I and Q analog video signals based on the synchronization signal of the synchronization signal oscillator 59. The I and Q analog video signals are supplied to an A / D converter 51,
Each is converted into a digital signal by 52. This digital signal is vector-added by the synchronous integrator 53 for each of a plurality of Doppler shift frequencies, and a threshold circuit 5
A signal having an amplitude equal to or larger than the amplitude determined by step 4 is taken out and displayed on the indicator 55.
【０００５】更に図７の動作を以下に説明する。図７
は、説明を簡単にするため信号を複素数で表示してい
る。従って入力信号も複素数信号とする。入力信号は、
シフトレジスタ６１，６２，６３，６４によりシフトさ
れ、複数の送信パルス間隔に等しい間隔のシフトレジス
タの内容が乗算器６５，６６，６７，６８へ加えられ、
複素数ｅi・w0・n・PRTと乗算される。ω0 は複数のドップ
ラ偏移周波数の一例を、ｎ・ＰＲＴは送信パルス間隔に
対応した時間を表わす。乗算器の出力は加算器６９で加
算される。Further, the operation of FIG. 7 will be described below. FIG.
Indicates the signal as a complex number for simplicity. Therefore, the input signal is also a complex signal. The input signal is
The contents of the shift registers, which are shifted by the shift registers 61, 62, 63, 64 and are equal to a plurality of transmission pulse intervals, are added to multipliers 65, 66, 67, 68,
It is multiplied by the complex number e i · w0 · n · PRT . ω 0 represents an example of a plurality of Doppler shift frequencies, and n · PRT represents a time corresponding to a transmission pulse interval. The output of the multiplier is added by the adder 69.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】この従来の移動目標検
出レーダ方式では、複数の送信パルスの受信信号をシフ
トレジスタ等に加え記憶しておき、複数の送信パルスの
間隔で受信信号の同期積分を行う必要があった。従っ
て、１回の同期積分処理に対し少なくとも送信パルス数
以上の乗算回路を必要とし、複雑な同期積分処理と多く
の乗算回路を必要とした。In the conventional moving target detection radar system, received signals of a plurality of transmission pulses are stored in a shift register or the like, and synchronous integration of the received signals is performed at intervals of the plurality of transmission pulses. Had to do. Therefore, a multiplication circuit of at least the number of transmission pulses is required for one synchronous integration process, and a complicated synchronous integration process and many multiplication circuits are required.
【０００７】本発明の目的は、移動目標からの反射信号
のドップラ偏移周波数を用いた移動目標の検出を、簡単
な回路と少ない乗算回路で行える移動目標検出レーダ装
置を提供することにある。An object of the present invention is to provide a moving target detection radar device which can detect a moving target using a Doppler shift frequency of a reflected signal from the moving target with a simple circuit and a small number of multiplication circuits.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明においては、所定
の変調コードで変調された信号を送信して、目標からの
反射信号を受信し受信信号から移動目標による反射信号
を抽出する移動目標検出レーダ装置において、移動目標
からの反射信号を抽出しようとする範囲の受信信号に、
検出対象とする移動目標について想定される複数のドッ
プラ偏移周波数成分の係数をそれぞれ並列に乗じる乗算
回路と、当該受信信号と変調コードとの相関処理を行う
相関処理回路とを具備し、相関回路が、乗算回路から出
力される複数の乗算結果をそれぞれ受け、先の所定の変
調コードに対応した遅延関係を持つタップ出力を出す複
数のシフトレジスタと、複数のシフトレジスタからのタ
ップ出力を加算する複数の加算器とを含み、複数の加算
器からそれぞれ複数のドップラ偏移周波数成分に対応し
た移動目標検出信号を取り出すことを特徴とする。さら
に、変調コードが極性の異なる信号成分を含む場合、
シフトレジスタからのタップ出力を受けて信号の極性を
そろえる信号極性制御器をシフトレジスタと加算器との
間に設けることを特徴とする。 According to the present invention, a predetermined
Transmits a signal modulated with the modulation code of
Receives the reflected signal, and from the received signal, the reflected signal due to the moving target
Moving target detection radar device that extracts
In the received signal in the range where you want to extract the reflected signal from
Multiple docks assumed for the moving target to be detected
Multiplication that multiplies the coefficients of the plastic shift frequency components in parallel
The circuit performs a correlation process between the received signal and the modulation code.
And a correlation processing circuit.
Receive the multiplied results, and
Multiple tap outputs with a delay relationship corresponding to the key code
Number of shift registers and data from multiple shift registers.
And a plurality of adders for adding the
Corresponding to multiple Doppler shift frequency components
And extracting the moving target detection signal. Further
If the modulation code contains signal components with different polarities,
Receive the tap output from the shift register and change the polarity of the signal.
A signal polarity controller that aligns the shift register and adder
It is characterized by being provided between them.
【０００９】[0009]
【実施例】次に、本発明について図面を参照にして説明
する。図１は本発明の一実施例を示すブロック図であ
る。図１において変調コード発生器１０１は、同期信号
発生器１１０の信号を基準として変調コードを発生させ
送信機へ入力する。送信機１０２は、変調コード発生器
１０１からの変調コードによって変調を受けた送信周波
数信号を発生される。送受信切換器１０３は、送信機１
０２の信号をアンテナ１０４へ送り出し、アンテナ１０
４で受信した信号を受信機１０５へ送り出す。アンテナ
１０４は、送信信号を空間へ放射し、送信信号の目標ま
たは地面等からの反射信号を受信する。受信機１０５
は、入力された信号をビデオ信号に変換する。乗算器１
０６は、受信機１０５の出力信号とドップラ係数発生器
１０７によって発生されたドップラ係数とを乗算する。
相関器１０８は、乗算器１０６の出力信号と変調コード
発生器１０１で発生される変調コードとの相関を取る。
ここで、相関器１０８は、あらかじめ前記変調コード情
報を記憶している場合には、図１の変調コード発生器１
０１と相関器１０８を接続する必要はない。同期信号発
生器１１０は、図１によって示されるレーダ装置の動作
に必要な同期信号を発生する。ドップラ係数発生器１０
７は、ドップラ係数を発生し、これを乗算器１０６へ入
力する。目標判定器１０９は相関器１０８の出力信号の
中から、定められた判定基準で目標を抽出する。受信機
１０５では、必要に応じてクラッタの抑圧を行う。Next, the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of the present invention. In FIG. 1, a modulation code generator 101 generates a modulation code based on a signal of a synchronization signal generator 110 and inputs the generated modulation code to a transmitter. The transmitter 102 generates a transmission frequency signal modulated by the modulation code from the modulation code generator 101. The transmission / reception switch 103 is connected to the transmitter 1
02 is sent to the antenna 104 and the antenna 10
The signal received at step 4 is sent to the receiver 105. The antenna 104 radiates a transmission signal into space and receives a reflection signal from a target of the transmission signal or the ground. Receiver 105
Converts an input signal into a video signal. Multiplier 1
06 multiplies the output signal of the receiver 105 by the Doppler coefficient generated by the Doppler coefficient generator 107.
The correlator 108 correlates the output signal of the multiplier 106 with the modulation code generated by the modulation code generator 101.
Here, when the modulation code information is stored in advance, the correlator 108 modulates the modulation code generator 1 of FIG.
01 and the correlator 108 need not be connected. The synchronization signal generator 110 generates a synchronization signal required for the operation of the radar device shown in FIG. Doppler coefficient generator 10
7 generates a Doppler coefficient and inputs it to the multiplier 106. The target determiner 109 extracts a target from the output signal of the correlator 108 based on a predetermined determination criterion. The receiver 105 suppresses clutter as necessary.
【００１０】次に図１のレーダ動作を説明する。同期信
号発生器１１０にて作られた信号を基準として変調コー
ド発生器１０１で作られた変調コードは、送信機１０２
に加えられる。送信機１０２は、加えられた変調コード
を用いて送信信号を発生させ、送受信切換器１０３を通
してアンテナ１０４へ発生させた送信信号を送る。アン
テナ１０４は送信信号を空間へ放射する。アンテナ１０
４で放射された信号は目標または地面等で反射され一部
はアンテナ１０４で受信される。アンテナ１０４で受信
された信号は、送受信切換器１０３を通して受信機１０
５へ入力される。受信機１０５では入力された信号を処
理し、必要に応じクラッタを抑圧し、ビデオ信号に変換
させる。ビデオ信号は、乗算器１０６にてドップラ係数
発生器１０７で発生させられた検出対象とする移動目標
について想定されるドップラ偏移周波数成分の係数を乗
ぜられ、相関器１０８で変調コードと相関を取られる。
相関器１０８の出力信号は、目標判定器１０９に入力さ
れる。目標判定器１０９は定められた基準により、相関
器１０８の出力信号から移動目標信号を抽出する。同期
信号発生器１１０は、本レーダに必要な同期信号を発生
する。Next, the radar operation of FIG. 1 will be described. The modulation code generated by the modulation code generator 101 with reference to the signal generated by the synchronization signal generator 110 is transmitted to the transmitter 102.
Is added to The transmitter 102 generates a transmission signal using the added modulation code, and transmits the generated transmission signal to the antenna 104 through the transmission / reception switch 103. The antenna 104 radiates a transmission signal to space. Antenna 10
The signal radiated at 4 is reflected by the target or the ground, and a part is received by the antenna 104. The signal received by the antenna 104 is transmitted to the receiver 10 through the transmission / reception switch 103.
5 is input. The receiver 105 processes the input signal, suppresses clutter if necessary, and converts the signal into a video signal. The video signal is multiplied by a coefficient of a Doppler shift frequency component assumed for a moving target to be detected generated by a Doppler coefficient generator 107 by a multiplier 106, and correlated with a modulation code by a correlator 108. Can be
The output signal of the correlator 108 is input to the target determiner 109. The target determiner 109 extracts a moving target signal from the output signal of the correlator 108 based on a predetermined standard. The synchronization signal generator 110 generates a synchronization signal required for the radar.
【００１１】図２は、変調コード発生器１０１で発生さ
せられる変調コードを構成しているｎ個の要素の立上が
りのタイミングの実施例を示す。（ａ）は立上がりタイ
ミングの間隔が番号１，２の立上がり間隔より番号２，
３の立上がり間隔が大、番号３，４の立上がり間隔が番
号２，３の立上がり間隔より大のように番号が大きくな
るにつれて立上がり間隔が大きい例である。（ｂ）は立
上がり間隔は全て等しいが、立上がりの極性が反転して
いるものを含む例である。（ｃ）は立上がり間隔が任意
の値の例である。（ｄ）は立上がり間隔が等しい例であ
る。（ｅ）は（ａ）の逆で、立上がり間隔が立上がりタ
イミング番号が大きくなるほど小さくなる例である。送
信機１０２は、図２の（ａ）〜（ｅ）に示されるような
変調コードの一つまたは複数の種類の変調コードを時間
的に切換えて送信信号を発生させる。送信信号は、図２
の（ａ）〜（ｅ）に示される１，２，３，…ｎのタイミ
ングで発生する送信周波数のパルスである。送信機１０
２は、１，２，３，…ｎの送信パルス列を繰り返し発生
させる。図２の（ｂ）に示す変調コードにより作られる
送信信号は、１，２，３，…ｎのタイミングで発生する
パルスで（ｂ）の横線の上のタイミング１，３，４…と
下のタイミング２，５，…ｎでは送信周波数の位相が相
互に１８０度異なっているパルス列であり、パルス幅は
任意に定められるが、最大幅は各タイミング間隔であ
る。FIG. 2 shows an embodiment of the rising timing of the n elements constituting the modulation code generated by the modulation code generator 101. (A) shows that the interval of the rising timing is larger than the rising interval of Nos. 1 and 2,
This is an example in which the rising interval is larger as the number is larger, such as the rising interval of No. 3 is larger and the rising interval of Nos. 3 and 4 is larger than the rising interval of Nos. 2 and 3. (B) is an example including those in which the rising intervals are all equal but the rising polarity is inverted. (C) is an example in which the rising interval is an arbitrary value. (D) is an example in which the rising intervals are equal. (E) is an example opposite to (a), in which the rising interval decreases as the rising timing number increases. The transmitter 102 generates a transmission signal by temporally switching one or a plurality of types of modulation codes of the modulation codes as shown in FIGS. The transmission signal is shown in FIG.
(A) to (e) shown in (a) to (e) of FIG. Transmitter 10
2 repeatedly generates 1, 2, 3,... N transmission pulse trains. The transmission signal generated by the modulation code shown in FIG. 2B is a pulse generated at the timing of 1, 2, 3,... N, and the timings 1, 3, 4,. At timings 2, 5,..., N, the phases of the transmission frequencies are 180 degrees different from each other, and the pulse width is arbitrarily determined, but the maximum width is each timing interval.
【００１２】図３は、乗算器１０６とドップラ係数発生
器１０７と相関器１０８を説明する図である。図３にお
いて入力信号ｆ（ｔ）はアンテナ１０４から受信器１０
５へ入力され受信処理された信号である。ｆ（ｔ）はｍ
チャンネルに分岐され乗算器１０６へ加えられ、ドップ
ラ係数発生器１０７にて発生した係数ｅ-jw1t ，ｅ
-jw2t ，…ｅ-jwmt が図に示すように乗ぜられる。乗算
器１０６の出力はｆ（ｔ）ｅ-jw1t ，ｆ（ｔ）
ｅ-jw2t ，…ｆ（ｔ）ｅ-jwmt であり相関器１０８へ加
えられる。相関器１０８の主構成はシフトレジスタ３０
４，３０５，３０６と加算器３０７，３０８，３０９で
あり、シフトレジスタには乗算器１０６の出力信号が加
えられる。シフトレジスタ３０４，３０５，３０６の出
力に付された数字の１，２，３，…ｎは、図２の（ａ）
〜（ｅ）に示す変調コードタイミングの１，２，３，…
ｎの時間間隔と等しいことを示している。加算器３０
７，３０８，３０９はシフトレジスタ３０４，３０５，
３０６の出力を加算する。乗算器３０１について説明す
ると、入力信号ｆ（ｔ）は乗算器３０１でｅ-jw1t が乗
ぜられ、出力はｆ（ｔ）・ｅ-jw1t となる。このｆ
（ｔ）・ｅ-jw1t は、シフトレジスタ３０４へ加えられ
る。シフトレジスタ３０４の出力１，２，…ｎは加算器
３０７へ加えられ、ここで加算されその結果が出力信号
１となる。この動作は下記の数式１で表される。FIG. 3 is a diagram illustrating the multiplier 106, the Doppler coefficient generator 107, and the correlator 108. In FIG. 3, the input signal f (t) is transmitted from the antenna 104 to the receiver 10.
5 is a signal that has been input and received. f (t) is m
Coefficients e -jw1t , e generated by the Doppler coefficient generator 107 after being branched into channels and added to the multiplier 106
-jw2t , ... e -jwmt is multiplied as shown in the figure. The output of the multiplier 106 is f (t) e -jw1t , f (t)
e -jw2t ,... f (t) e -jwmt and are applied to the correlator 108. The main configuration of the correlator 108 is the shift register 30
4, 305, 306 and adders 307, 308, 309. The output signal of the multiplier 106 is added to the shift register. The numbers 1, 2, 3,... N assigned to the outputs of the shift registers 304, 305, 306 are shown in FIG.
1, 2, 3,... Of the modulation code timing shown in FIG.
n is equal to n time intervals. Adder 30
7, 308 and 309 are shift registers 304, 305,
The outputs of 306 are added. To explain the multiplier 301, the input signal f (t) is multiplied by e −jw1t in the multiplier 301, and the output is f (t) · e −jw1t . This f
(T) · e −jw1t is added to the shift register 304. The outputs 1, 2,... N of the shift register 304 are added to an adder 307, where they are added and the result becomes an output signal 1. This operation is represented by Equation 1 below.
【００１３】 [0013]
【００１４】式１のｔ1 ，ｔ2 ，…ｔn は、シフトレジ
スタ３０４の出力タイミング１，２，…ｎと等しく、ｔ
1 は１と、ｔ2 は２と、…ｔn はｎと等しい関係であ
る。式１の値はｆ（ｔ）がω1 の角速度を持つ信号で最
大となる。従って、移動目標の検出に必要な複数の角速
度ω1 ，ω2 ，…，ωm についての処理を各々に行い出
力信号１，出力信号２，…出力信号ｍを得る。[0014] Formula 1 t 1, t 2, ... t n , the output timing and second shift register 304, equal to the ... n, t
1 is 1, t 2 is 2,..., T n is equal to n. The value of Equation 1 is the maximum signal f (t) has a omega 1 of the angular velocity. Therefore, processing is performed on each of a plurality of angular velocities ω 1 , ω 2 ,..., Ω m necessary for detecting a moving target, and output signals 1, 2, 3,.
【００１５】図４は、図２の（ｂ）の変調コードによっ
て作られた送信信号を用いたレーダでの、互いに１８０
度異なる位相の受信信号をシフトレジスタ３１０の出力
で信号極性制御器３１２で同一位相になるよう制御した
後、加算器３１３へ加え、出力信号を得る実施例を示
す。FIG. 4 is a block diagram of a radar using a transmission signal generated by the modulation code of FIG.
An embodiment will be described in which after receiving signals having different phases are controlled by the output of the shift register 310 so as to have the same phase by the signal polarity controller 312, the signals are added to the adder 313 to obtain an output signal.
【００１６】図５は、図３に複素数表示をした乗算器３
０１とシフトレジスタ３０４と加算器３０７の動作の実
施例を示す。入力信号ｆ（ｔ）は、Ｉ，Ｑビデオ信号に
変換され別々に処理される。ｆ（ｔ）I はＩビデオ信号
を、ｆ（ｔ）Q はＱビデオ信号を表わす。ｆ（ｔ）I の
処理について説明する。入力信号ｆ（ｔ）I は乗算器４
０１でＫｃｏｓω1 が乗ぜられる。Ｋは任意の実数であ
る。入力信号ｆ（ｔ）I は乗算器４０２でＫｓｉｎω1
ｔが乗ぜられる。シフトレジスタ４０５，４０６の出力
１，２，…ｎは図２の変調コードの要素の立上がりタイ
ミング１，２，…ｎと等しいタイミングとなっている。
加算器４０９，４１０はシフトレジスタ４０５，４０６
の出力をそれぞれ加算する。加算器４０９，４１０の出
力信号は、ベクトル合成器４１３において下記の数式２
の計算が行われるが、ベクトル合成器４１３の計算は式
１に限定されず、下記の式２の近似式でもよい。FIG. 5 shows a multiplier 3 having a complex number shown in FIG.
An example of the operation of 01, the shift register 304 and the adder 307 will be described. The input signal f (t) is converted into I and Q video signals and processed separately. f (t) I represents an I video signal, and f (t) Q represents a Q video signal. The processing of f (t) I will be described. The input signal f (t) I is the multiplier 4
01 Kcosω 1 is multiplied by. K is an arbitrary real number. The input signal f (t) I is input to the multiplier 402 by Ksin ω 1
multiplied by t. The outputs 1, 2,... N of the shift registers 405, 406 have timings equal to the rising timings 1, 2,.
Adders 409 and 410 are shift registers 405 and 406
Are added. The output signals of the adders 409 and 410 are converted by the vector synthesizer 413 into the following equation (2).
Is calculated, but the calculation by the vector synthesizer 413 is not limited to Expression 1, and may be an approximate expression of Expression 2 below.
【００１７】 [0017]
【００１８】入力信号ｆ（ｔ）Q についても前記ｆ
（ｔ）I と同様な処理が行われる。ベクトル合成器４１
５はベクトル合成器４１３，４１４からの信号を個別に
２乗した後、加算し平方根をとって出力信号１を発生さ
せる。ベクトル合成器４１５の計算も近似計算でもよ
い。For the input signal f (t) Q , the above f
(T) The same processing as in I is performed. Vector synthesizer 41
Reference numeral 5 individually squares the signals from the vector synthesizers 413 and 414, adds the squares, and takes the square root to generate an output signal 1. The calculation by the vector synthesizer 415 may be an approximate calculation.
【００１９】[0019]
【発明の効果】以上説明したように、本発明による移動
目標検出レーダ装置は、レーダの受信機の出力信号に対
し検出対象とする移動目標について想定されるドップラ
偏移周波数成分を連続して乗じ、その結果を記憶し、そ
の記憶した内容と送信信号を発生されるために用いた変
調コードとの相関処理を行うことにより、従来の同期積
分処理より乗算回路が少ない簡単な回路で移動目標を検
出することができる。As described above, the moving target detecting radar apparatus according to the present invention continuously multiplies the output signal of the radar receiver by the Doppler shift frequency component assumed for the moving target to be detected. By storing the result and performing correlation processing between the stored content and the modulation code used to generate the transmission signal, the moving target can be determined with a simple circuit having less multiplication circuits than the conventional synchronous integration processing. Can be detected.
【図１】本発明の一実施例のブロック図。FIG. 1 is a block diagram of one embodiment of the present invention.
【図２】図１に示したブロック図の変調コード発生器の
変調コードタイミング図。FIG. 2 is a modulation code timing diagram of the modulation code generator of the block diagram shown in FIG. 1;
【図３】図１の乗算器と相関器の部分を示すブロック
図。FIG. 3 is a block diagram showing a multiplier and a correlator in FIG. 1;
【図４】図１の実施例に適用できる他の相関器のブロッ
ク図。FIG. 4 is a block diagram of another correlator applicable to the embodiment of FIG. 1;
【図５】図１の乗算器と相関器の部分の詳細を説明する
ブロック図。FIG. 5 is a block diagram illustrating details of a multiplier and a correlator in FIG. 1;
【図６】従来例を示すブロック図。FIG. 6 is a block diagram showing a conventional example.
【図７】従来例における同期積分器のブロック図。FIG. 7 is a block diagram of a synchronous integrator in a conventional example.
１０１ 変調コード発生器 １０２ 送信機 １０３ 送受信切換器 １０４ アンテナ １０５ 受信機 １０６ 乗算器 １０７ ドップラ係数発生器 １０８ 相関器 １０９ 目標判定器 １１０ 同期信号発生器 DESCRIPTION OF SYMBOLS 101 Modulation code generator 102 Transmitter 103 Transmission / reception switch 104 Antenna 105 Receiver 106 Multiplier 107 Doppler coefficient generator 108 Correlator 109 Target decision unit 110 Synchronous signal generator
フロントページの続き (72)発明者 前田 誠一 東京都保谷市富士町１−９−２ハイムス クエア203 (56)参考文献 特開 平５−34444（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−18651（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−40171（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−286980（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−272486（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G01S 7/00 - 7/42 G01S 13/00 - 13/95 Continuation of the front page (72) Inventor Seiichi Maeda 1-9-2 Heimus Square, Fuji-cho, Hoya-shi, Tokyo (56) References JP-A-5-34444 (JP, A) JP-A-6-18651 (JP, A) JP-A-5-40171 (JP, A) JP-A-4-286980 (JP, A) JP-A-3-272486 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 6 , DB name) G01S 7/00-7/42 G01S 13/00-13/95
Claims (2)
信して、目標からの反射信号を受信し受信信号から移動
目標による反射信号を抽出する移動目標検出レーダ装置
において、 移動目標からの反射信号を抽出しようとする範囲の受信
信号に、検出対象とする移動目標について想定される複
数のドップラ偏移周波数成分の係数をそれぞれ並列に乗
じる乗算回路と、当該受信信号と変調コードとの相関処
理を行う相関処理回路とを具備し、 前記相関回路が、乗算回路から出力される複数の乗算結
果をそれぞれ受け、前記所定の変調コードに対応した遅
延関係を持つタップ出力を出す複数のシフトレジスタ
と、前記複数のシフトレジスタからのタップ出力を加算
する複数の加算器とを含み、 前記複数の加算器からそれぞれ前記複数のドップラ偏移
周波数成分に対応した移動目標検出信号を取り出す こと
を特徴とする移動目標検出レーダ装置。 A signal modulated by a predetermined modulation code is transmitted.
To receive the reflected signal from the target and move from the received signal
A moving target detection radar device that extracts a reflected signal from a target.
In the reception of the range where the reflected signal from the moving target is to be extracted
In the signal, the expected
Multiplied by the coefficients of the Doppler shift frequency components
And a correlation process between the received signal and the modulation code.
And a correlation processing circuit for performing a plurality of multiplications output from the multiplication circuit.
Receiving the results of the respective modulation codes, the delay corresponding to the predetermined modulation code.
Multiple shift registers that output tap outputs with a delay relationship
And tap outputs from the plurality of shift registers
And a plurality of Doppler shifts from the plurality of adders, respectively.
A moving target detection radar device for extracting a moving target detection signal corresponding to a frequency component .
含み、 前記シフトレジスタからのタップ出力を受けて
信号の極性をそろえる信号極性制御器を前記シフトレジ
スタと加算器との間に設けることを特徴とする請求項１
記載の移動目標検出レーダ装置。2. A method according to claim 1, wherein the modulation code includes signal components having different polarities, and a signal polarity controller for receiving a tap output from the shift register and aligning the signal polarities is provided between the shift register and the adder. Claim 1.
A moving target detection radar device according to claim 1.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5039689A JP2908164B2 (en) | 1993-03-01 | 1993-03-01 | Moving target detection radar device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5039689A JP2908164B2 (en) | 1993-03-01 | 1993-03-01 | Moving target detection radar device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06249950A JPH06249950A (en) | 1994-09-09 |
| JP2908164B2 true JP2908164B2 (en) | 1999-06-21 |
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ID=12560027
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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Country Status (1)
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Families Citing this family (4)
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| JP4283170B2 (en) | 2003-12-17 | 2009-06-24 | 株式会社デンソー | Object detection device |
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-
1993
- 1993-03-01 JP JP5039689A patent/JP2908164B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| JPH06249950A (en) | 1994-09-09 |
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