JP2907091B2 - Adaptive denoising mobile phone - Google Patents
Adaptive denoising mobile phoneInfo
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は自動車電話装置にお
ける雑音除去技術に関し、特に車輌の走行速度の変化に
伴う雑音の変化に対応して好適な雑音除去を可能にした
自動車電話装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a technology for removing noise in a mobile telephone device, and more particularly to a mobile telephone device capable of suitably removing noise in response to a change in noise accompanying a change in running speed of a vehicle.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、自動車の走行時での通話を可能に
したハンズフリー自動車電話装置では、通話を行う運転
者とマイクロホンとの距離が離れているために、外部雑
音やスピーカからの音がマイクロホンに侵入され易く、
通話性能を低下させる原因となっている。このため、こ
のようなマイクロホンから入力される雑音を除去するた
めの機能を備えた自動車電話装置が提案されている。図
３は従来のこの種の自動車電話装置の一例を示すブロッ
ク図である。同図において、ハンズフリー通話をする話
者Ｍが自分の声を送話用マイクロホン１に入力すると、
音声信号は増幅器２において増幅され、Ａ／Ｄ変換器３
においてデジタル信号に変換され、加算器４に入力され
る。加算器４はこのＡ／Ｄ変換器３の出力と、後述する
適応デジタルフィルタ（ＡＤＦ）１２の出力を加算し、
Ｄ／Ａ変換器５においてアナログ信号に変換した上で無
線機６に入力する。無線機６はこの入力された話者の送
話信号をアンテナ７を介して相手話者に送信する。2. Description of the Related Art Conventionally, in a hands-free car telephone apparatus which enables a telephone conversation while a car is running, external noise and sound from a speaker are generated because the distance between the driver and the microphone is large. It is easy to be invaded by a microphone,
This is a cause of lowering call performance. For this reason, there has been proposed an automobile telephone device having a function of removing noise input from such a microphone. FIG. 3 is a block diagram showing an example of this type of conventional car telephone apparatus. In the figure, when a speaker M who makes a hands-free call inputs his / her voice into the transmitting microphone 1,
The audio signal is amplified in the amplifier 2 and the A / D converter 3
Is converted into a digital signal and input to the adder 4. The adder 4 adds the output of the A / D converter 3 and the output of an adaptive digital filter (ADF) 12 described later,
The signal is converted into an analog signal by the D / A converter 5 and then input to the wireless device 6. The wireless device 6 transmits the input talk signal of the speaker to the other speaker via the antenna 7.
【０００３】一方、前記アンテナ７および無線機６で受
信された相手話者からの受信信号は、Ａ／Ｄ変換器８に
おいてディジタル信号に変換され、そのデジタル信号の
一部は前記ＡＤＦ１２に入力され、他の一部はＤ／Ａ変
換器９においてアナログ信号に戻された上で増幅器１０
で増幅され、スピーカ１１から音声として出力される。On the other hand, a signal received from the other party received by the antenna 7 and the radio 6 is converted into a digital signal by an A / D converter 8, and a part of the digital signal is input to the ADF 12. The other part is converted back to an analog signal in the D / A converter 9 and then the amplifier 10
, And output from the speaker 11 as sound.
【０００４】前記ＡＤＦ１２は、推定エコーを生成する
適応デジタルフィルタであり、トランスバーサル型が一
般的に使用されており、タップ数はスピーカ１１と送話
マイクロホン１の音響結合のインパルス応答長に従って
決められる。また、ＡＤＦ１２の適応制御は、推定誤差
の二乗平均値が最小になるように、一般に学習同定法等
によって行われる。Ａ／Ｄ変換器８によりデジタル変換
された受話信号に基づいて推定エコーを生成し、この推
定エコーを加算器４において送話用マイクロホン１から
入力される送話信号に加算（減算）し、送話信号の音響
エコー成分を除去する音響エコーキャンセラとして機能
する。この音響エコーキャンセラの機能により、スピー
カ１１からの受話音声が、送話用マイクロホン１に回り
込んで生じる音響エコーをキャンセルすることが可能と
なる。この音響エコーは対話に支障があるばかりでな
く、最悪の場合、ハウリングと呼ばれる発振現象を引き
起こす原因ともなる。このようなハンズフリー自動車電
話装置としては、例えば、特開平４−１０８２４６号公
報に記載のものがある。The ADF 12 is an adaptive digital filter for generating an estimated echo. A transversal type is generally used. The number of taps is determined according to the impulse response length of the acoustic coupling between the speaker 11 and the transmission microphone 1. . The adaptive control of the ADF 12 is generally performed by a learning identification method or the like so that the root mean square of the estimation error is minimized. An estimated echo is generated based on the reception signal digitally converted by the A / D converter 8, and the estimated echo is added (subtracted) to the transmission signal input from the transmission microphone 1 in the adder 4, and transmitted. It functions as an acoustic echo canceller that removes the acoustic echo component of the speech signal. With the function of the acoustic echo canceller, it is possible to cancel the acoustic echo generated when the voice received from the speaker 11 wraps around the microphone 1 for transmission. The acoustic echo not only hinders the conversation but also, in the worst case, causes an oscillation phenomenon called howling. An example of such a hands-free car telephone device is described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-108246.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】このような従来の自動
車電話装置においては、次のような問題が生じている。
第１の問題点は、車輌の走行中においてはエンジン音や
ボディの風切り音、タイヤの接地音等の外部雑音が車内
に進入する。そして、これら外部雑音が送話用マイクロ
ホンに入力されると、音響エコーキャンセラとしてのＡ
ＤＦにおけるエコー推定誤差（以下、エコー推定誤差と
いう）が大きくなり、前記したようなスピーカ９から送
話用マイクロホン１に回り込む音響エコーが十分にキャ
ンセルされなくなる。However, such a conventional car telephone apparatus has the following problems.
A first problem is that while the vehicle is running, external noise such as an engine sound, a wind noise of a body, and a ground contact sound of a tire enters the vehicle. When these external noises are input to the microphone for transmission, A as an acoustic echo canceller
An echo estimation error in the DF (hereinafter, referred to as an echo estimation error) becomes large, and the acoustic echo circulating from the speaker 9 to the transmitting microphone 1 as described above cannot be sufficiently canceled.
【０００６】また、第２の問題点は、デジタル方式の無
線電話機では高能率音声符号化方式が採用されており、
音声と共に外部雑音が入力されると、その通話品質が極
端に悪化する。通常これを軽減するためにハイパスフィ
ルタを挿入するが、雑音レベルが低い時には、むしろ送
話音声品質の劣化を招くことになる。さらに、第３の問
題点は、車輌内においては、外部雑音レベルの上昇と共
にスピーカ９から再生される受話音声の明瞭度が低下す
るという問題がある。A second problem is that a digital radio telephone employs a high-efficiency voice coding system.
When external noise is input together with voice, the speech quality is extremely deteriorated. Normally, a high-pass filter is inserted to reduce this. However, when the noise level is low, the transmitted voice quality is rather deteriorated. Further, the third problem is that in the vehicle, the clarity of the received voice reproduced from the speaker 9 decreases as the external noise level increases.
【０００７】本発明の目的は、外部雑音に影響されにく
い通話品質に優れた適応型雑音除去自動車電話装置を提
供することにある。An object of the present invention is to provide an adaptive noise-reduction car telephone apparatus which is excellent in speech quality and is hardly affected by external noise.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明は、受話信号に基
づいて推定エコーを生成し、この推定エコーを送話信号
に加算してこの送話信号の音響エコー成分を除去する音
響エコーキャンセラを備える適応型雑音除去自動車電話
装置において、音響エコーキャンセラに入力される受話
信号と、推定エコーが加算される送話信号の各信号経路
に、推定エコーの誤差の大きさにより特性が適応的に変
化される適応フィルタをそれぞれ介挿したことを特徴と
する。この適応フィルタは、それぞれ同じ特性の適応ハ
イパスフィルタが用いられる。また、適応フィルタの特
性変化に基づいて、適応的に受話音量を制御する手段を
備えることが好ましい。According to the present invention, there is provided an acoustic echo canceller which generates an estimated echo based on a received signal, adds the estimated echo to a transmitted signal, and removes an acoustic echo component of the transmitted signal. In the adaptive noise elimination mobile telephone device equipped with, the characteristics of the received signal input to the acoustic echo canceller and the signal path of the transmitted signal to which the estimated echo is added are adaptively changed depending on the magnitude of the error of the estimated echo. Characterized in that each of the adaptive filters is inserted. As the adaptive filters, adaptive high-pass filters having the same characteristics are used. Further, it is preferable that a means for adaptively controlling the receiving sound volume based on the characteristic change of the adaptive filter is provided.
【０００９】例えば、本発明の自動車電話装置は、マイ
クロホンから入力される音声を送話信号として自動車電
話無線機に入力する送話系と、前記無線機から出力され
てスピーカから音声として出力される受話系と、前記送
話系と受話系との間に介挿される音響エコーキャンセラ
としての適応デジタルフィルタと、前記送話信号と前記
適応デジタルフィルタの出力とを加算する加算器と、前
記送話系において前記加算器の前段に介挿された第１の
適応ハイパスフィルタと、前記受話系と適応デジタルフ
ィルタとの間に介挿された第２の適応ハイパスフィルタ
とを備えており、これら第１及び第２の適応ハイパスフ
ィルタは、前記加算器の出力レベルに基づいて特性が適
応的に変化される構成とする。また、第２の適応フィル
タに入力される信号の実効値を演算する第１の演算器
と、前記第２の適応フィルタから出力される信号の実効
値を演算する第２の演算器と、前記第１及び第２の演算
器の出力を比較演算して乗算係数を算出する比較演算器
と、前記受話系に介挿されて前記乗算係数に基づいて受
話信号のレベルを制御する乗算器とを備えている。For example, a car telephone apparatus of the present invention has a transmitting system for inputting a voice input from a microphone as a transmission signal to a mobile telephone radio, and an output from the radio and output as a voice from a speaker. A receiving system, an adaptive digital filter as an acoustic echo canceller interposed between the transmitting system and the receiving system, an adder for adding the transmitted signal and an output of the adaptive digital filter, The system comprises a first adaptive high-pass filter inserted before the adder, and a second adaptive high-pass filter inserted between the receiving system and the adaptive digital filter. The second adaptive high-pass filter has a configuration in which characteristics are adaptively changed based on the output level of the adder. A first arithmetic unit for calculating an effective value of a signal input to the second adaptive filter; a second arithmetic unit for calculating an effective value of a signal output from the second adaptive filter; A comparison operation unit that compares the outputs of the first and second operation units to calculate a multiplication coefficient, and a multiplier that is interposed in the reception system and controls the level of the reception signal based on the multiplication coefficient. Have.
【００１０】[0010]
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施形態を図面を
参照して説明する。図１は本発明の一実施形態のブロッ
ク図であり、その送話信号及び受話信号の各系の構成は
図３に示した従来のハンズフリー自動車電話装置とほぼ
同じである。すなわち、ハンズフリー通話をする話者Ｍ
が自分の声を送話用マイクロホン１に入力すると、音声
信号は増幅器２において増幅され、Ａ／Ｄ変換器３にお
いてデジタル信号に変換され、さらに後述するように適
応ハイパスフィルタ１４を透過された後、加算器４に入
力される。加算器４はこの出力とＡＤＦ１２の出力を加
算し、Ｄ／Ａ変換器５においてアナログ信号に変換した
上で無線機６に入力する。無線機６はこの入力された話
者の送話信号をアンテナ７を介して相手話者に送信す
る。Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of the present invention. The configuration of each system of a transmission signal and a reception signal is almost the same as that of the conventional hands-free car telephone apparatus shown in FIG. That is, the speaker M who makes a hands-free call
When the user inputs his / her own voice to the transmitting microphone 1, the audio signal is amplified by the amplifier 2, converted to a digital signal by the A / D converter 3, and further transmitted through the adaptive high-pass filter 14 as described later. , Are input to the adder 4. The adder 4 adds this output and the output of the ADF 12, converts the signal into an analog signal in the D / A converter 5, and inputs the analog signal to the radio 6. The wireless device 6 transmits the input talk signal of the speaker to the other speaker via the antenna 7.
【００１１】一方、前記アンテナ７および無線機６で受
信された相手話者からの受信信号は、Ａ／Ｄ変換器８に
おいてディジタル信号に変換され、さらに後述するよう
に乗算器１３によって乗算処理された上で、そのデジタ
ル信号の一部は適応ハイパスフィルタ１５を透過されて
低域成分が除去された上で前記ＡＤＦ１２に入力され、
他の一部はＤ／Ａ変換器９においてアナログ信号に戻さ
れた上で増幅器１０で増幅され、スピーカ１１から音声
として出力される。On the other hand, the received signal from the other party received by the antenna 7 and the radio 6 is converted into a digital signal by an A / D converter 8 and further multiplied by a multiplier 13 as described later. Then, a part of the digital signal is input to the ADF 12 after passing through the adaptive high-pass filter 15 to remove low-frequency components,
The other part is converted back to an analog signal in the D / A converter 9, amplified by the amplifier 10, and output from the speaker 11 as sound.
【００１２】前記ＡＤＦ１２は、推定エコーを生成する
ための適応デジタルフィルタであることもこれまでと同
じであり、トランスバーサル型が使用され、タップ数は
スピーカ１１と送話マイクロホン１の音響結合のインパ
ルス応答長に従って決められ、かつその適応制御は、推
定誤差の二乗平均値が最小になるように、一般に学習同
定法等によって行われる。The ADF 12 is an adaptive digital filter for generating an estimated echo, which is the same as the conventional one. A transversal type is used, and the number of taps is the impulse of acoustic coupling between the speaker 11 and the transmitting microphone 1. The adaptive control is determined according to the response length, and is generally performed by a learning identification method or the like such that the root mean square value of the estimation error is minimized.
【００１３】ここで、ＡＤＦ１２には、前記乗算器１３
から出力されて適応ハイパスフィルタ１５により低域成
分が除去された信号が入力される。また、この適応ハイ
パスフィルタ１５に入力される前記乗算器１３からの入
力信号と、適応ハイパスフィルタ１５の出力信号はそれ
ぞれ個別の実効値演算器（ＲＭＳ）１６，１７に入力さ
れ、これらＲＭＳ１６，１７の出力は比較演算器１８に
おいて所定の演算が行われ、その演算結果により前記乗
算器１３の乗算係数を制御する。Here, the ADF 12 includes the multiplier 13
And a signal from which the low-frequency component has been removed by the adaptive high-pass filter 15 is input. The input signal from the multiplier 13 input to the adaptive high-pass filter 15 and the output signal from the adaptive high-pass filter 15 are input to individual effective value calculators (RMS) 16 and 17, respectively. The output of is subjected to a predetermined operation in the comparison operation unit 18, and the multiplication coefficient of the multiplier 13 is controlled based on the operation result.
【００１４】なお、前記適応ハイパスフィルタ１４，１
５はいずれも同じ特性のものであり、前記加算器４から
出力される送話信号、すなわちＡＤＦ１２のエコー推定
誤差の大小により、適応的に特性が変化される適応ハイ
パスフィルタとして構成されている。The adaptive high-pass filters 14, 1
5 have the same characteristics, and are configured as an adaptive high-pass filter whose characteristics are adaptively changed according to the size of the transmission signal output from the adder 4, that is, the echo estimation error of the ADF 12.
【００１５】次に、図１の装置の動作を詳細に説明す
る。図２（ａ）は、車輌内に進入してくる走行ノイズ
（以下、車内騒音という）のレベル変化に伴う適応デジ
タルフィルタでのエコー推定誤差特性を示し、図２
（ｂ）はこれに伴う適応ハイパスフィルタの透過特性を
模式的に示す図である。ここで、一般的に、車内騒音は
走行速度に依存し、その周波数成分は低域ほどエネルギ
密度が大きく、そのスペクトル特性は、ほぼ１０ｄＢ／
ｏｃｔである。また、車輌の種類、交通量等の測定条件
の相違によるスペクトル特性の変動は６〜１２ｄＢ／ｏ
ｃｔである。Next, the operation of the apparatus shown in FIG. 1 will be described in detail. FIG. 2A shows an echo estimation error characteristic of the adaptive digital filter accompanying a change in the level of running noise (hereinafter, referred to as vehicle interior noise) entering the vehicle.
(B) is a diagram schematically showing the transmission characteristics of the adaptive high-pass filter accompanying this. Here, in-vehicle noise generally depends on the traveling speed, and its frequency component has a higher energy density in a lower frequency band, and its spectral characteristic is approximately 10 dB /.
oct. Further, the variation of the spectrum characteristics due to the difference in the measurement conditions such as the type of the vehicle and the traffic volume is 6 to 12 dB / o.
ct.
【００１６】車輌が時速５０ｋｍ程度以下では、車内騒
音レベルが低いため、ＡＤＦ１２によるエコー推定誤差
は第１のスレッショルドレベルよりも小さく、実際のエ
コー抑圧量は２０〜２５ｄＢである。このような状態で
の適応ハイパスフィルタ１４，１５の特性は最も緩やか
で、例えばカットオフ周波数３００Ｈｚ，遮断特性は６
ｄＢ／ｏｃｔであり、適応ハイパスフィルタによる送話
音声品質の劣化はない。When the speed of the vehicle is about 50 km / h or less, the noise level inside the vehicle is low. Therefore, the echo estimation error by the ADF 12 is smaller than the first threshold level, and the actual echo suppression amount is 20 to 25 dB. The characteristics of the adaptive high-pass filters 14 and 15 in such a state are the slowest, for example, a cutoff frequency of 300 Hz and a cutoff characteristic of 6
dB / oct, and there is no deterioration in transmitted voice quality due to the adaptive high-pass filter.
【００１７】一方、車輌が時速６０ｋｍを越えた辺りか
ら車内騒音レベルが徐々に大きくなり、エコー推定誤差
は第１のスレッショルドレベルを越える。このような状
態からは適応ハイパスフィルタの特性が適応的に変化す
る。例えば、遮断特性は６ｄＢ／ｏｃｔから４８ｄＢ／
ｏｃｔまで次第に急峻となり、同時にカットオフ周波数
は３００Ｈｚから最大６００Ｈｚまで次第に高域側にシ
フトする。前述したように、車内騒音は低域値のエネル
ギ密度が大きいため、適応ハイパスフィルタのこのよう
な特性変化は送話Ｓ／Ｎを改善する。On the other hand, when the speed of the vehicle exceeds 60 km / h, the noise level in the vehicle gradually increases, and the echo estimation error exceeds the first threshold level. From such a state, the characteristics of the adaptive high-pass filter change adaptively. For example, the cut-off characteristic is 6 dB / oct to 48 dB /
The cutoff frequency gradually shifts from 300 Hz to a maximum of 600 Hz toward the higher frequency side. As described above, since the in-vehicle noise has a large low-band energy density, such a characteristic change of the adaptive high-pass filter improves the transmission S / N.
【００１８】逆に、走行速度が下がり車内騒音レベルが
小さくなると、エコー推定誤差は第１のスレッショルド
レベルより小さい、第２のスレッショルドレベルよりさ
らに小さくなる。このような状態になった時にも、適応
ハイパスフィルタの特性は適応的に変化する。急峻な遮
断特性は徐々に緩やかとなり、同時にカットオフ周波数
も次第に低域側にシフトする。Conversely, when the traveling speed decreases and the vehicle interior noise level decreases, the echo estimation error becomes smaller than the first threshold level and further smaller than the second threshold level. Even in such a state, the characteristics of the adaptive high-pass filter change adaptively. The steep cutoff characteristic gradually becomes gentle, and at the same time, the cutoff frequency also gradually shifts to a lower frequency side.
【００１９】エコー推定誤差が、第１スレッショルドレ
ベルと第２スレッショルドレベルとの間であるときに
は、適応ハイパスフィルタの特性は変化しない。すなわ
ち、エコー推定誤差が、常に第１スレッショルドレベル
と第２スレッショルドレベルとの間となるようサーボル
ープを形成している。When the echo estimation error is between the first threshold level and the second threshold level, the characteristics of the adaptive high-pass filter do not change. That is, the servo loop is formed such that the echo estimation error is always between the first threshold level and the second threshold level.
【００２０】一方、受話音声の音量レベルは乗算器１３
に与える乗算係数により変化される。適応ハイパスフィ
ルタ１５の入力信号と出力信号はそれぞれＲＭＳ１６，
１７に入力され、ここで算出されたそれぞれの実効値は
比較演算器１８へと出力される。比較演算器１８は二つ
の実効値の比率を求め、乗算係数を生成する。乗算係数
は適応ハイパスフィルタの遮断特性が、最も緩やかなと
きに１となり、遮断特性が急峻になるほど大きくなる。
つまり、車内騒音レベルが上昇すると受話音声の音量レ
ベルが大きくなり、受話明瞭度が改善される。なお、乗
算係数は最大値が規定されており、例えば、最大値を２
とすれば、受話音量は０〜６ｄＢの範囲で自動的に変化
する。On the other hand, the volume level of the received voice is
Is changed by the multiplication coefficient given to The input signal and the output signal of the adaptive high-pass filter 15 are RMS16,
The respective effective values calculated here are output to a comparison calculator 18. The comparison calculator 18 calculates the ratio of the two effective values and generates a multiplication coefficient. The multiplication coefficient becomes 1 when the cutoff characteristic of the adaptive high-pass filter is the gentlest, and increases as the cutoff characteristic becomes steeper.
That is, when the in-vehicle noise level increases, the volume level of the received voice increases, and the clarity of the received voice is improved. Note that a maximum value is defined for the multiplication coefficient.
Then, the received sound volume automatically changes in the range of 0 to 6 dB.
【００２１】[0021]
【発明の効果】以上説明したように本発明の自動車電話
装置は、送受系の間に設けられる音響エコーキャンセラ
に入力される受話信号と、推定エコーが加算される送話
信号の各信号経路に、推定エコーの誤差の大きさにより
特性が適応的に変化される適応フィルタをそれぞれ介挿
しているので、車輌速度の変化等に伴う車内騒音のレベ
ル変動に追従して変化されるエコー推定誤差によって適
応フィルタの特性が変化され、これにより送話信号のＳ
／Ｎが改善され、かつ音響エコーが減少し、対話品質と
送話明瞭度が改善される。また、適応フィルタの特性変
化に基づいて、適応的に受話音量を制御する手段を備え
ることにより、車内騒音レベルが上昇しても受話明瞭度
が極端に悪化することはない。As described above, the automobile telephone apparatus according to the present invention is provided in each of the signal paths of the reception signal input to the acoustic echo canceller provided between the transmission and reception systems and the transmission signal to which the estimated echo is added. Since an adaptive filter whose characteristics are adaptively changed according to the magnitude of the error of the estimated echo is interposed, the echo estimation error changed according to the level change of the in-vehicle noise caused by the change of the vehicle speed and the like. The characteristics of the adaptive filter are changed, so that the S
/ N is improved, acoustic echo is reduced, and conversation quality and speech intelligibility are improved. Further, by providing a means for adaptively controlling the receiving sound volume based on the characteristic change of the adaptive filter, the receiving clarity does not extremely deteriorate even if the in-vehicle noise level increases.
【図１】本発明の実施形態のブロック構成図である。FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of the present invention.
【図２】車内騒音レベルの変化に基づくエコー推定誤差
の特性と適応ハイパスフィルタの特性とを示す図であ
る。FIG. 2 is a diagram illustrating characteristics of an echo estimation error based on a change in a vehicle interior noise level and characteristics of an adaptive high-pass filter.
【図３】従来のハンズフリー自動車電話装置の一例のブ
ロック図である。FIG. 3 is a block diagram of an example of a conventional hands-free car telephone device.
１ 送話マイクロホン ２，１１ 増幅器 ３，８ Ａ／Ｄ変換器 ４ 加算器 ５，９ Ｄ／Ａ変換器 ６ 無線機 １２ ＡＤＦ（適応デジタルフィルタ） １３ 乗算器 １４，１５ 適応ハイパスフィルタ １６，１７ ＲＭＳ（実効値演算器） １８ 比較演算器 Reference Signs List 1 transmission microphone 2, 11 amplifier 3, 8 A / D converter 4 adder 5, 9 D / A converter 6 radio 12 ADF (adaptive digital filter) 13 multiplier 14, 15 adaptive high-pass filter 16, 17 RMS (Effective value calculator) 18 Comparison calculator
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) H04B 1/76 - 3/44 H04B 3/50 - 3/60 H04B 7/005 - 7/015 H03H 15/00 - 15/02 H03H 17/00 - 17/08 H03H 19/00 H03H 21/00 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 6 , DB name) H04B 1/76-3/44 H04B 3/50-3/60 H04B 7/005-7/015 H03H 15 / 00-15/02 H03H 17/00-17/08 H03H 19/00 H03H 21/00
Claims (6)
し、この推定エコーを送話信号に加算してこの送話信号
の音響エコー成分を除去する音響エコーキャンセラを備
える自動車電話装置において、前記音響エコーキャンセ
ラに入力される受話信号と、推定エコーが加算される送
話信号の各信号経路に、前記推定エコーの誤差の大きさ
により特性が適応的に変化される適応フィルタをそれぞ
れ介挿したことを特徴とする適応型雑音除去自動車電話
装置。1. An automobile telephone apparatus comprising: an acoustic echo canceller that generates an estimated echo based on a received signal, adds the estimated echo to a transmitted signal, and removes an acoustic echo component of the transmitted signal. An adaptive filter whose characteristics are adaptively changed according to the magnitude of the error of the estimated echo is inserted in each signal path of the received signal input to the echo canceller and the transmitted signal to which the estimated echo is added. An adaptive denoising automobile telephone device characterized by the following.
応ハイパスフィルタである請求項１の適応型雑音除去自
動車電話装置。2. The adaptive noise removing automobile telephone device according to claim 1, wherein the adaptive filters are adaptive high-pass filters having the same characteristics.
応的に受話音量を制御する手段を備える請求項１または
２の適応型雑音除去自動車電話装置。3. The adaptive noise elimination automobile telephone apparatus according to claim 1, further comprising means for adaptively controlling a receiving sound volume based on a change in characteristics of the adaptive filter.
信号として自動車電話無線機に入力する送話系と、前記
無線機から出力されてスピーカから音声として出力され
る受話系と、前記送話系と受話系との間に介挿される音
響エコーキャンセラとしての適応デジタルフィルタと、
前記送話信号と前記適応デジタルフィルタの出力とを加
算する加算器と、前記送話系において前記加算器の前段
に介挿された第１の適応ハイパスフィルタと、前記受話
系と適応デジタルフィルタとの間に介挿された第２の適
応ハイパスフィルタとを備え、前記第１及び第２の適応
ハイパスフィルタは、前記加算器の出力レベルに基づい
て特性が適応的に変化されることを特徴とする適応型雑
音除去自動車電話装置。4. A transmission system for inputting voice input from a microphone as a transmission signal to a mobile telephone radio, a reception system output from the radio and output as voice from a speaker, and the transmission system. An adaptive digital filter as an acoustic echo canceller interposed between the receiver and the receiving system,
An adder for adding the transmission signal and the output of the adaptive digital filter, a first adaptive high-pass filter interposed in the transmission system before the adder, the reception system and the adaptive digital filter, And a second adaptive high-pass filter interposed between the first and second adaptive high-pass filters, wherein the first and second adaptive high-pass filters have characteristics that are adaptively changed based on an output level of the adder. Adaptive denoising car phone equipment.
実効値を演算する第１の演算器と、前記第２の適応フィ
ルタから出力される信号の実効値を演算する第２の演算
器と、前記第１及び第２の演算器の出力を比較演算して
乗算係数を算出する比較演算器と、前記受話系に介挿さ
れて前記乗算係数に基づいて受話信号のレベルを制御す
る乗算器とを備える請求項４の適応型雑音除去自動車電
話装置。5. A first arithmetic unit for calculating an effective value of a signal input to a second adaptive filter, and a second arithmetic unit for calculating an effective value of a signal output from the second adaptive filter. A comparison operation unit that compares the outputs of the first and second operation units to calculate a multiplication coefficient, and a multiplication unit that is interposed in the reception system and controls a level of a reception signal based on the multiplication coefficient. 5. The adaptive denoising mobile telephone device of claim 4, further comprising:
される請求項１ないし５のいずれかの適応型雑音除去自
動車電話装置。6. The adaptive denoising mobile telephone device according to claim 1, wherein the mobile telephone device is configured as a hands-free mobile telephone device.
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|---|---|---|---|
| JP1157496A JP2907091B2 (en) | 1996-01-26 | 1996-01-26 | Adaptive denoising mobile phone |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1157496A JP2907091B2 (en) | 1996-01-26 | 1996-01-26 | Adaptive denoising mobile phone |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09205388A JPH09205388A (en) | 1997-08-05 |
| JP2907091B2 true JP2907091B2 (en) | 1999-06-21 |
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Family Applications (1)
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1996
- 1996-01-26 JP JP1157496A patent/JP2907091B2/en not_active Expired - Fee Related
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