JP2906784B2 - Control device for V-belt type continuously variable transmission - Google Patents
Control device for V-belt type continuously variable transmissionInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、Ｖベルト式無段変速機
の制御装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control device for a V-belt type continuously variable transmission.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のＶベルト式無段変速機の制御装置
として、特開昭５８−１８０８６７号公報に示されるも
のがある。この変速制御装置は、変速指令信号に対して
回転位置が一義的に決定されるステップモータによって
変速の制御を行うように構成されている。ステップモー
タのパルス数信号の初期化及び誤差の累積防止のため
に、変速比が最大となる位置に切換検出スイッチが設け
られている。切換検出スイッチは、最大変速比よりも大
側の変速比領域でオンとなり、これよりも小側の変速比
領域でオフとなるように設定されるスイッチである。こ
の切換検出スイッチがオフからオンに切り換わったとき
に初期化が行われる。したがって、エンジン始動のため
にイグニッションキーをオンとした場合には、初期化の
ために次のような動作が行なわれることになる。すなわ
ち、ステップモータはいったん変速比小側に移動し、切
換検出スイッチがオフとなった後、再び変速比大側に移
動し、切換検出スイッチがオンとなった時点でパルス数
信号を０とする。2. Description of the Related Art As a conventional control device for a V-belt type continuously variable transmission, there is one disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 58-180867. This shift control device is configured to control a shift by a step motor whose rotational position is uniquely determined in response to a shift command signal. In order to initialize the pulse number signal of the step motor and prevent accumulation of errors, a switch detecting switch is provided at a position where the gear ratio is maximized. The changeover detection switch is a switch that is set to be turned on in a speed ratio region on a side larger than the maximum speed ratio and turned off in a speed ratio region on a side smaller than the maximum speed ratio. Initialization is performed when the switch is switched from off to on. Therefore, when the ignition key is turned on to start the engine, the following operation is performed for initialization. In other words, the stepping motor once moves to the lower gear ratio side, and after the switching detection switch is turned off, moves again to the higher gear ratio side, and the pulse number signal is set to 0 when the switching detection switch is turned on. .
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記のように切換検出
スイッチがオフからオンとなる場合に初期化を行うよう
に構成したのでは、切換検出スイッチがオンの状態のま
まで故障した場合、変速比が小さい状態のままとなり、
発進を行うことができないことになる。すなわち、イグ
ニッションキーがオンとされると、初期化を行うために
ステップモータは変速比小側に作動するが、切換検出ス
イッチがオンのままであるので、ステップモータは変速
比が最も小さい状態まで移動しても初期化を行うことが
できず、変速比小側位置に固定されてしまう。このため
発進を行うことができないことになる。本発明はこのよ
うな課題を解決することを目的としている。As described above, the initialization is performed when the switch detection switch is turned on from off, so that if the switch detection switch is turned on and a failure occurs, the gear shift is performed. The ratio remains small,
You will not be able to start. That is, when the ignition key is turned on, the stepping motor operates to the lower gear ratio side to perform initialization, but since the changeover detection switch remains on, the stepping motor remains in the state where the gear ratio is the smallest. Even if it moves, initialization cannot be performed, and it will be fixed to a position with a small gear ratio. For this reason, the vehicle cannot be started. An object of the present invention is to solve such a problem.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明は、所望の変速比
に対応する変速指令信号に対して回転位置が一義的に決
定されるステップモータによってリンクの一端が駆動さ
れ、リンクの他端は駆動プーリ又は従動プーリの変速比
に応じて位置が変化する部材と連動するように連結さ
れ、リンクの中間部に変速制御弁のスプールが連結され
ており、この変速制御弁により駆動プーリ及び従動プー
リの各シリンダ室に供給する油圧を調節して駆動プーリ
及び従動プーリのＶ字状溝間隔を制御し変速比を連続的
に可変としたＶベルト式無段変速機の制御装置であっ
て、ステップモータの最大変速比回転位置において作動
するように配置される切換検出スイッチと、切換検出ス
イッチからの信号に基づいてステップモータのパルス数
信号を初期化する初期化手段とを有するものを前提とす
る。そして、初期化手段は、図１のように、切換検出ス
イッチが切り換わった際にパルス数信号を初期化するよ
うに構成される一方、切換検出スイッチからの切換信号
が入力されない場合には、入力軸及び出力軸の回転速度
から変速比を算出し、これに対応するステップモータの
パルス数信号を算出して、これによって初期化を行うこ
とを特徴とする。 According to the present invention, one end of a link is driven by a step motor whose rotational position is uniquely determined in response to a shift command signal corresponding to a desired gear ratio, and the other end of the link is driven by a step motor. A drive pulley or a driven pulley is connected to a member whose position changes in accordance with a speed ratio of the driven pulley or a driven pulley, and a spool of a transmission control valve is connected to an intermediate portion of the link. A V-belt type continuously variable transmission control device in which the hydraulic pressure supplied to each of the cylinder chambers is adjusted to control the V-shaped groove interval between the driving pulley and the driven pulley to continuously vary the speed ratio, A changeover detection switch arranged to operate at the maximum gear ratio rotation position of the motor, and an initializing step for initializing a pulse number signal of the stepping motor based on a signal from the changeover detection switch. It is assumed to have the means
You. The initialization means is configured to initialize the pulse number signal when the switch is switched as shown in FIG. 1, while the switching signal from the switch is provided.
If is not input, the rotation speed of the input shaft and output shaft
Speed ratio is calculated from the
Calculate the pulse number signal and use this to perform initialization.
And features.
【０００５】[0005]
【作用】イグニッションキーがオンにされると、ステッ
プモータは変速比大側から小側に作動する。このとき切
換検出スイッチが切り換わることにより初期化が行われ
る。切換検出スイッチが最初に変速比小側位置にある場
合には、いったんステップモータを変速比大側に作動さ
せ、切換検出スイッチを切り換えた後、変速比小側に作
動させて初期化を行う。切換検出スイッチの作動状態が
切り換わらない場合には、入力軸回転速度と、出力軸回
転速度とから変速比を算出し、この変速比に対応するパ
ルス数となるように初期化が行われる。When the ignition key is turned on, the stepping motor operates from the larger gear ratio to the smaller gear ratio. At this time, initialization is performed by switching the changeover detection switch. When the changeover detection switch is initially at the lower gear ratio position, the step motor is once operated to the higher gear ratio side, and after the changeover detection switch is switched, the step motor is operated to the lower gear ratio side to perform initialization. If the operation state of the changeover detection switch does not change, the speed ratio is calculated from the input shaft rotation speed and the output shaft rotation speed, and initialization is performed so that the number of pulses corresponds to the speed ratio.
【０００６】[0006]
【実施例】図２に無段変速機の動力伝達機構を示す。こ
の無段変速機はフルードカップリング１２、前後進切換
機構１５、Ｖベルト式無段変速機構２９、差動装置５６
等を有しており、エンジン１０の出力軸１０ａの回転を
所定の変速比及び回転方向で出力軸６６及び６８に伝達
することができる。この無段変速機は、フルードカップ
リング１２（ロックアップ油室１２ａ、ポンプインペラ
１２ｂ、タービンランナ１２ｃ、ロックアップクラッチ
１２ｄ等を有している）、回転軸１３、駆動軸１４、前
後進切換機構１５、駆動プーリ１６（固定円すい部材１
８、駆動プーリシリンダ室２０（室２０ａ、室２０
ｂ）、可動円すい部材２２、みぞ２２ａ等からなる）、
遊星歯車機構１７（サンギア１９、ピニオンギア２１、
ピニオンギア２３、ピニオンキャリア２５、インターナ
ルギア２７等から成る）、Ｖベルト２４、従動プーリ２
６（固定円すい部材３０、従動プーリシリンダ室３２、
可動円すい部材３４等から成る）、従動軸２８、前進用
クラッチ４０、駆動ギア４６、アイドラギア４８、後進
用ブレーキ５０、アイドラ軸５２、ピニオンギア５４、
ファイナルギア４４、ピニオンギア５８、ピニオンギア
６０、サイドギア６２、サイドギア６４、出力軸６６、
出力軸６８などから構成されているが、これらについて
の詳細な説明は省略する。なお、説明を省略した部分の
構成については本出願人の出願に係る特開昭６１−１０
５３５３号公報に記載されている。FIG. 2 shows a power transmission mechanism of a continuously variable transmission. The continuously variable transmission includes a fluid coupling 12, a forward / reverse switching mechanism 15, a V-belt type continuously variable transmission mechanism 29, a differential gear 56.
And the like, so that the rotation of the output shaft 10a of the engine 10 can be transmitted to the output shafts 66 and 68 at a predetermined gear ratio and rotation direction. The continuously variable transmission includes a fluid coupling 12 (having a lock-up oil chamber 12a, a pump impeller 12b, a turbine runner 12c, a lock-up clutch 12d, etc.), a rotating shaft 13, a drive shaft 14, and a forward / reverse switching mechanism. 15, drive pulley 16 (fixed cone member 1)
8, drive pulley cylinder chamber 20 (chamber 20a, chamber 20
b), comprising a movable cone member 22, a groove 22a, etc.),
Planetary gear mechanism 17 (sun gear 19, pinion gear 21,
A pinion gear 23, a pinion carrier 25, an internal gear 27, etc.), a V-belt 24, a driven pulley 2
6 (fixed cone member 30, driven pulley cylinder chamber 32,
Driven cone 28, forward clutch 40, drive gear 46, idler gear 48, reverse brake 50, idler shaft 52, pinion gear 54,
Final gear 44, pinion gear 58, pinion gear 60, side gear 62, side gear 64, output shaft 66,
Although it is composed of the output shaft 68 and the like, a detailed description thereof will be omitted. The configuration of the parts not described is described in Japanese Patent Application Laid-Open No.
No. 5353.
【０００７】図３、４、５及び６に無段変速機の油圧制
御装置を示す。この油圧制御装置は、オイルポンプ１０
１、ライン圧調圧弁１０２、マニアル弁１０４、変速制
御弁１０６、調整圧切換弁１０８、ステップモータ１１
０、変速操作機構１１２、スロットル弁１１４、一定圧
調圧弁１１６、電磁弁１１８、カップリング圧調圧弁１
２０、ロックアップ制御弁１２２等を有しており、これ
らは互いに図示のように接続されており、また前進用ク
ラッチ４０、後進用ブレーキ５０、フルードカップリン
グ１２、ロックアップ油室１２ａ、駆動プーリシリンダ
室２０及び従動プーリシリンダ室３２とも図示のように
接続されている。これらの弁等についての詳細な説明は
省略する。説明を省略した部分については前述の特開昭
６１−１０５３５３号公報に記載されている。なお、図
３、４及び５中の各参照符号は次の部材を示す。ピニオ
ンギア１１０ａ、タンク１３０、ストレーナ１３１、油
路１３２、リリーフ弁１３３、弁穴１３４、ポート１３
４ａ〜ｅ、スプール１３６、ランド１３６ａ〜ｂ、油路
１３８、一方向オリフィス１３９、油路１４０、油路１
４２、一方向オリフィス１４３、弁穴１４６、ポート１
４６ａ〜ｇ、スプール１４８、ランド１４８ａ〜ｅ、ス
リーブ１５０、スプリング１５２、スプリング１５４、
変速比伝達部材１５８、油路１６４、油路１６５、オリ
フィス１６６、オリフィス１７０、弁穴１７２、ポート
１７２ａ〜ｅ、スプール１７４、ランド１７４ａ〜ｃ、
スプリング１７５、油路１７６、オリフィス１７７、リ
ンク１７８、油路１７９、ピン１８１、ロッド１８２、
ランド１８２ａ〜ｂ、ラック１８２ｃ、ピン１８３、ピ
ン１８５、弁穴１８６、ポート１８６ａ〜ｄ、油路１８
８、油路１８９、油路１９０、弁穴１９２、ポート１９
２ａ〜ｇ、スプール１９４、ランド１９４ａ〜ｅ、負圧
ダイヤフラム１９８、オリフィス１９９、オリフィス２
０２、オリフィス２０３、弁穴２０４、ポート２０４ａ
〜ｅ、スプール２０６、ランド２０６ａ〜ｂ、スプリン
グ２０８、油路２０９、フィルター２１１、オリフィス
２１６、ポート２２２、ソレノイド２２４、プランジャ
２２４ａ、スプリング２２５、弁穴２３０、ポート２３
０ａ〜ｅ、スプール２３２、ランド２３２ａ〜ｂ、スプ
リング２３４、油路２３５、オリフィス２３６、弁穴２
４０、ポート２４０ａ〜ｈ、スプール２４２、ランド２
４２ａ〜ｅ、油路２４３、油路２４５、オリフィス２４
６、オリフィス２４７、オリフィス２４８、オリフィス
２４９、チョーク形絞り弁２５０、リリーフバルブ２５
１、チョーク形絞り弁２５２、保圧弁２５３、油路２５
４、クーラ２５６、クーラ保圧弁２５８、オリフィス２
５９、切換検出スイッチ２９８。FIGS. 3, 4, 5 and 6 show a hydraulic control device for a continuously variable transmission. This hydraulic control device includes an oil pump 10
1. Line pressure regulating valve 102, manual valve 104, shift control valve 106, regulating pressure switching valve 108, step motor 11
0, transmission operation mechanism 112, throttle valve 114, constant pressure regulating valve 116, solenoid valve 118, coupling pressure regulating valve 1
20, a lock-up control valve 122, etc., which are connected to each other as shown in the drawing. The forward clutch 40, the reverse brake 50, the fluid coupling 12, the lock-up oil chamber 12a, the drive pulley The cylinder chamber 20 and the driven pulley cylinder chamber 32 are also connected as shown. Detailed description of these valves and the like will be omitted. The parts for which the description has been omitted are described in the above-mentioned JP-A-61-105353. 3, 4 and 5 indicate the following members. Pinion gear 110a, tank 130, strainer 131, oil passage 132, relief valve 133, valve hole 134, port 13
4a-e, spool 136, land 136a-b, oil passage 138, one-way orifice 139, oil passage 140, oil passage 1
42, one-way orifice 143, valve hole 146, port 1
46a-g, spool 148, lands 148a-e, sleeve 150, spring 152, spring 154,
Transmission ratio transmission member 158, oil passage 164, oil passage 165, orifice 166, orifice 170, valve hole 172, ports 172a-e, spool 174, lands 174a-c,
Spring 175, oil passage 176, orifice 177, link 178, oil passage 179, pin 181, rod 182,
Lands 182a-b, rack 182c, pin 183, pin 185, valve hole 186, ports 186a-d, oil passage 18
8, oil passage 189, oil passage 190, valve hole 192, port 19
2a-g, spool 194, lands 194a-e, negative pressure diaphragm 198, orifice 199, orifice 2
02, orifice 203, valve hole 204, port 204a
-E, spool 206, lands 206a-b, spring 208, oil passage 209, filter 211, orifice 216, port 222, solenoid 224, plunger 224a, spring 225, valve hole 230, port 23
0a-e, spool 232, land 232a-b, spring 234, oil passage 235, orifice 236, valve hole 2
40, ports 240a-h, spool 242, land 2
42a-e, oil passage 243, oil passage 245, orifice 24
6, orifice 247, orifice 248, orifice 249, choke-type throttle valve 250, relief valve 25
1. Choke type throttle valve 252, pressure holding valve 253, oil passage 25
4, cooler 256, cooler pressure holding valve 258, orifice 2
59, changeover detection switch 298.
【０００８】図７、８及び９にステップモータ１１０及
びソレノイド２２４の作動を制御する電子制御装置３０
０を示す。電子制御装置３００は、入力インターフェー
ス３１１、基準パルス発生器３１２、ＣＰＵ（中央処理
装置）３１３、ＲＯＭ（リードオンリメモリ）３１４、
ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）３１５及び出力イン
ターフェース３１６を有しており、これらはアドレスバ
ス３１９及びデータバス３２０によって連絡されてい
る。この変速制御装置３００には、エンジン回転速度セ
ンサー３０１、車速センサー３０２、スロットル開度セ
ンサー３０３、シフトポジションスイッチ３０４、ター
ビン回転速度センサー３０５、エンジン冷却水温センサ
ー３０６、ブレーキセンサー３０７及び切換検出スイッ
チ２９８からの信号が直接又は波形成形器３０８、３０
９及び３２２、及びＡＤ変換器３１０を通して入力さ
れ、一方増幅器３１７及び線３１７ａ〜ｄを通してステ
ップモータ１１０へ信号が出力され、またソレノイド２
２４へも信号が出力されるが、これらについての詳細な
説明は省略する。なお、説明を省略した部分の構成につ
いては、前述の特開昭６１−１０５３５３号公報に記載
されている。FIGS. 7, 8 and 9 show an electronic control unit 30 for controlling the operation of the step motor 110 and the solenoid 224.
Indicates 0. The electronic control unit 300 includes an input interface 311, a reference pulse generator 312, a CPU (central processing unit) 313, a ROM (read only memory) 314,
It has a RAM (random access memory) 315 and an output interface 316, which are connected by an address bus 319 and a data bus 320. The shift control device 300 includes an engine rotation speed sensor 301, a vehicle speed sensor 302, a throttle opening sensor 303, a shift position switch 304, a turbine rotation speed sensor 305, an engine coolant temperature sensor 306, a brake sensor 307, and a switching detection switch 298. Is directly or by the waveform shapers 308, 30
9 and 322 and input through the A / D converter 310, while signals are output to the stepper motor 110 through the amplifier 317 and lines 317a-d, and the solenoid 2
Signals are also output to 24, but a detailed description thereof will be omitted. The configuration of a portion whose description is omitted is described in the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-105353.
【０００９】初期化の制御に関しては、図１０に示す制
御フローに従って行なわれる。イグニッションキーがオ
ンになると（ステップ１０２）、変速制御開始かどうか
が判断され（同１０４）、変速制御が開始されてない場
合には、切換検出スイッチ２９８がオンであるかどうか
が判断される（同１０６）。オンの場合には終了し、オ
ンでない場合にはステップモータ１１０を変速比大側に
作動させ終了する（同１０８）。一方、ステップ１０４
で変速制御が開始された場合には、切換検出スイッチ２
９８がオンからオフに切り換わったかどうかを判断し
（同１１０）、切り換わった場合には、この信号に基づ
いてステップモータ１１０のパルス数信号を初期化する
（同１１２）。一方、切換検出スイッチ２９８が切り換
わらない場合にはタービン回転速度センサー３０５から
読み込まれる入力軸回転速度と車速センサー３０２から
読み込まれる出力軸回転速度とから変速比を算出し、こ
の算出された変速比が最大変速比であるかどうかを判断
し（同１１４）、最大変速比の場合には終了し、一方、
最大変速比でない場合には算出した変速比に対応するス
テップモータ１１０のパルス数信号を算出し（同１１
６）、これに基づいて初期化を行う（同１１８）。な
お、ステップ１１０及び１１２によって初期化初期化手
段が構成される。結局、上記制御によって、通常の状態
ではイグニッションキーがオンとされてから切換検出ス
イッチ２９８がオンからオフに切り換わった場合に初期
化が行われることになる。イグニッションキーがオンと
なった場合に切換検出スイッチ２９８がオフとなってい
る場合には、いったん切換検出スイッチ２９８をオンと
してから上記と同様にして初期化が行われる。切換検出
スイッチ２９８の故障などによって切換検出スイッチ２
９８からの信号が切り換わらない場合には、算出した実
際の変速比に基づいてステップモータ１１０のパルス数
信号の初期化が行われる。したがって、切換検出スイッ
チ２９８が故障した場合であっても変速制御を行わせる
ことができ、また、初期化を行うことができる。The control of the initialization is performed according to the control flow shown in FIG. When the ignition key is turned on (step 102), it is determined whether or not shift control is started (step 104). If the shift control is not started, it is determined whether or not switch detection switch 298 is on (step 102). 106). If the switch is ON, the process is terminated. If the switch is not ON, the step motor 110 is operated to increase the gear ratio and the process ends (108). On the other hand, step 104
When the speed change control is started, the switch detection switch 2
It is determined whether or not 98 has switched from on to off (110), and if it has switched, the pulse number signal of the step motor 110 is initialized based on this signal (112). On the other hand, if the changeover detection switch 298 is not switched, the speed ratio is calculated from the input shaft speed read from the turbine speed sensor 305 and the output shaft speed read from the vehicle speed sensor 302, and the calculated speed ratio is calculated. Is determined to be the maximum speed ratio (114), and in the case of the maximum speed ratio, the process is terminated.
If it is not the maximum speed ratio, a pulse number signal of the step motor 110 corresponding to the calculated speed ratio is calculated (11).
6) Based on this, initialization is performed (118). Steps 110 and 112 constitute an initialization unit. Eventually, under the above-described control, initialization is performed when the switching detection switch 298 switches from on to off after the ignition key is turned on in a normal state. If the switch 298 is turned off when the ignition key is turned on, the switch 298 is turned on once, and initialization is performed in the same manner as described above. Switch detection switch 2 due to failure of switch detection switch 298, etc.
If the signal from 98 does not switch, the pulse number signal of the step motor 110 is initialized based on the calculated actual gear ratio. Therefore, even when the changeover detection switch 298 fails, the shift control can be performed, and the initialization can be performed.
【００１０】[0010]
【発明の効果】以上説明してきたように、本発明による
と、切換検出スイッチが故障した場合であっても、変速
比が大側となって発進を行うことができ、またステップ
モータパルス数の初期化を確実に行うことができる。As described above, according to the present invention, even when the changeover detection switch fails, the vehicle can be started with the gear ratio being increased, and the stepping motor pulse number can be reduced. Initialization can be performed reliably.
【図１】本発明の構成要素間の関係を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a relationship between components of the present invention.
【図２】無段変速機の骨組み図である。FIG. 2 is a skeleton diagram of a continuously variable transmission.
【図３】無段変速機の油圧制御装置の左部を示す図であ
る。FIG. 3 is a diagram showing a left part of a hydraulic control device of the continuously variable transmission.
【図４】無段変速機の油圧制御装置の中央部を示す図で
ある。FIG. 4 is a diagram showing a central portion of a hydraulic control device of the continuously variable transmission.
【図５】無段変速機の油圧制御装置の右部を示す図であ
る。FIG. 5 is a diagram showing a right part of a hydraulic control device of the continuously variable transmission.
【図６】図３、４及び５の配置関係を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing an arrangement relationship of FIGS. 3, 4, and 5;
【図７】電子制御装置の左部を示す図である。FIG. 7 is a diagram illustrating a left portion of the electronic control device.
【図８】電子制御装置の右部を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing a right portion of the electronic control device.
【図９】図７及び８の配置関係を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing an arrangement relationship between FIGS. 7 and 8;
【図１０】制御フローを示す図である。FIG. 10 is a diagram showing a control flow.
１６ 駆動プーリ ２６ 従動プーリ １０６ 変速制御弁 １１０ ステップモータ １７８ リンク ２９８ 切換検出スイッチ ３００ 電子制御装置 Reference Signs List 16 drive pulley 26 driven pulley 106 shift control valve 110 step motor 178 link 298 changeover detection switch 300 electronic control unit
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) F16H 59/00 - 61/12 F16H 61/16 - 61/24 F16H 63/40 - 63/48 Continuation of the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 6 , DB name) F16H 59/00-61/12 F16H 61/16-61/24 F16H 63/40-63/48
Claims (1)
して回転位置が一義的に決定されるステップモータによ
ってリンクの一端が駆動され、リンクの他端は駆動プー
リ又は従動プーリの変速比に応じて位置が変化する部材
と連動するように連結され、リンクの中間部に変速制御
弁のスプールが連結されており、この変速制御弁により
駆動プーリ及び従動プーリの各シリンダ室に供給する油
圧を調節して駆動プーリ及び従動プーリのＶ字状溝間隔
を制御し変速比を連続的に可変としたＶベルト式無段変
速機の制御装置であって、ステップモータの最大変速比
回転位置において作動するように配置される切換検出ス
イッチと、切換検出スイッチからの信号に基づいてステ
ップモータのパルス数信号を初期化する初期化手段とを
有するものにおいて、 初期化手段は、切換検出スイッチが切り換わった際にパ
ルス数信号を初期化するように構成される一方、切換検
出スイッチからの切換信号が入力されない場合には、入
力軸及び出力軸の回転速度から変速比を算出し、これに
対応するステップモータのパルス数信号を算出して、こ
れによって初期化を行うことを特徴とするＶベルト式無
段変速機の制御装置。An end of a link is driven by a stepping motor whose rotational position is uniquely determined in response to a shift command signal corresponding to a desired speed ratio, and the other end of the link is a speed ratio of a driving pulley or a driven pulley. The shift control valve is connected to an intermediate portion of the link, and the hydraulic pressure supplied to each cylinder chamber of the drive pulley and the driven pulley by this shift control valve. A V-belt type continuously variable transmission that continuously varies the speed ratio by controlling the distance between the V-shaped grooves of the driving pulley and the driven pulley to adjust the speed ratio. A changeover detection switch arranged to operate; and initialization means for initializing a pulse number signal of the step motor based on a signal from the changeover detection switch. Initialization means, whereas configured to initialize the pulse number signal when the switched is change detecting switch, changeover換検
If the switching signal from the output switch is not input,
The gear ratio is calculated from the rotation speeds of the power shaft and output shaft, and
Calculate the pulse number signal of the corresponding step motor and
A control device for a V-belt type continuously variable transmission , wherein initialization is performed by the initialization .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30696491A JP2906784B2 (en) | 1991-10-25 | 1991-10-25 | Control device for V-belt type continuously variable transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30696491A JP2906784B2 (en) | 1991-10-25 | 1991-10-25 | Control device for V-belt type continuously variable transmission |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05118428A JPH05118428A (en) | 1993-05-14 |
| JP2906784B2 true JP2906784B2 (en) | 1999-06-21 |
Family
ID=17963392
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30696491A Expired - Lifetime JP2906784B2 (en) | 1991-10-25 | 1991-10-25 | Control device for V-belt type continuously variable transmission |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2906784B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3384156B2 (en) * | 1994-12-27 | 2003-03-10 | 日産自動車株式会社 | Initialization device for speed change control device for continuously variable transmission |
-
1991
- 1991-10-25 JP JP30696491A patent/JP2906784B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05118428A (en) | 1993-05-14 |
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