JP2906129B2 - カートン移送コンベヤの間隔調整装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、筒状に開口され
たカートンを一対の保持部材により左右両側から保持し
て搬送するカートン移送コンベヤにおいて、一対の保持
部材におけるカートン保持間隔を、カートンサイズに応
じて変更するための間隔調整装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】筒状に開口されたカートンを一対の保持
部材により左右両側から保持して搬送する装置として、
例えば特開平３−２９７０５号公報に開示のよこ型小箱
詰機が存在する。この小箱詰機は、カートンコンベヤを
構成する２本の並列配置したチェンに交互に仕切り板
(保持部材)が装着され、対向する一対の仕切り板により
カートンを両側から保持するよう構成されている。そし
て両チェンを同一方向に走行駆動することで、一対の仕
切り板が保持しているカートンを下流側に搬送するよう
になっている。

【０００３】前記小箱詰機では、カートンのサイズ変更
に対応して、一対の仕切り板の間隔を調整する装置が設
けられている。すなわち、カートンコンベヤを構成する
一方のチェンは調整側ギヤ系に巻掛けられると共に、他
方のチェンは固定側ギヤ系に巻掛けられ、調整側ギヤ系
は固定側ギヤ系に対して独立して走行駆動し得るよう構
成される。また調整側ギヤ系の駆動系に作動歯車機構が
配設され、駆動モータに連結したメインシャフトからの
駆動が、作動歯車機構から複数のチェン伝達系を介して
調整側ギヤ系にのみ伝達されるようになっている。これ
により、固定側ギヤ系のチェンに配設されて停止してい
る仕切り板に対して、調整側ギヤ系のチェンに配設され
ている仕切り板が近接・離間移動して、一対の仕切り板
の間隔調整が行なわれる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前述した従来技術に係
る間隔調整装置では間隔調整された仕切り板の位置が、
チェン伝達系の機械的ガタやチェンの伸びによるガタ等
によって所定位置に定まらず、一対の仕切り板によって
カートンを両側から確実に保持し得ない難点が指摘され
る。また、カートンの保持が良好になし得なくなる結果
として、カートンの搬送停止時における正確な位置決め
ができなくなる問題も招く。

【０００５】前記作動歯車機構での仕切り板の間隔調整
では、一方の仕切り板を固定側として他方の仕切り板の
位置を相対的に移動するよう構成しているから、カート
ンコンベヤの停止位置決めが、一対の仕切り板の間隔の
中心位置を基準に設定したコンベヤには対応し得ない難
点もある。

【０００６】

【発明の目的】本発明は、前述した従来技術に内在して
いる前記課題に鑑み、これを好適に解決するべく提案さ
れたものであって、カートン移送コンベヤにおける駆動
系をガタの少ない構成にしてカートン保持部材の間隔調
整を精度良く行なうと共に、カートン保持部材の間隔調
整を一対の保持部材の間隔の中心位置を基準とした調整
装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前述した課題を克服し、
所期の目的を達成するため本発明は、第１保持部材が配
設された第１無端索体と、第２保持部材が配設された第
２無端索体とを平行に備え、両索体を走行駆動すること
により、第１保持部材と第２保持部材とで筒状に開口さ
れたカートンを両側から保持した状態で搬送するように
したカートン移送コンベヤにおいて、前記第１無端索体
が巻掛けられてこれを駆動する第１回転体および第１駆
動ギヤが一体的に回転するよう配設された駆動軸と、前
記駆動軸に対して同軸的に外装されて自由回転可能に支
持され、前記第２無端索体が巻掛けられてこれを駆動す
る第２回転体(34)および第２駆動ギヤが一体的に回転す
るよう配設された中空軸と、前記駆動軸と平行な第１支
持軸を回転自在に備え、この第１支持軸に一対の遊星ギ
ヤが一体的に回転するよう配設されると共に、一方の遊
星ギヤが前記第１駆動ギヤに噛合した状態で駆動軸に対
してその軸心を中心として揺動自在に配設された第１ホ
ルダと、前記駆動軸と平行な第２支持軸を回転自在に備
え、この第２支持軸に一対の遊星ギヤが一体的に回転す
るよう配設されると共に、一方の遊星ギヤが前記第２駆
動ギヤに噛合した状態で駆動軸に対してその軸心を中心
として揺動自在に配設された第２ホルダと、前記第１支
持軸に配設した他方の遊星ギヤおよび第２支持軸に配設
した他方の遊星ギヤが共通的に噛合する第３駆動ギヤを
回転駆動する駆動機構と、前記第１ホルダおよび第２ホ
ルダに連繋され、両ホルダを駆動軸の軸心を中心として
相互に反対方向に同一量揺動させる調整機構とからな
り、前記両ホルダを位置決めした状態で第３駆動ギヤを
回転することにより、第１ホルダの遊星ギヤと第１駆動
ギヤおよび第２ホルダの遊星ギヤと第２駆動ギヤを介し
て前記第１回転体および第２回転体を同一方向に同期回
転させて、前記第１保持部材と第２保持部材との間隔を
一定に保持したまま第１無端索体および第２無端索体を
同一方向に走行させ、前記調整機構により両ホルダを駆
動軸の軸心を中心として相互に反対方向に同一量揺動さ
せることにより、各駆動ギヤに対して各遊星ギヤの位相
を変えることで、第１保持部材と第２保持部材とを相互
に近接・離間移動するよう第１無端索体および第２無端
索体を相互に逆方向に走行させるよう構成したことを特
徴とする。

【０００８】

【作用】搬送方向に平行に配置された一対の無端索体に
配設されて対をなす第１保持部材と第２保持部材との間
にカートンを保持した状態で、第３駆動ギヤを駆動機構
により回転させると、一対の無端索体は同一方向に同期
走行し、両保持部材は間隔を一定に保持したまま移動す
る。カートンのサイズ変更に際して第１保持部材と第２
保持部材との間隔を調整する場合は、第３駆動ギヤを固
定した状態で、遊星ギヤを備えた第１ホルダおよび第２
ホルダを駆動軸の軸心を中心として相互に反対方向に同
一量揺動させることで、第１無端索体と第２無端索体と
を相互に逆方向に走行させる。これにより、各無端索体
に配設されている第１保持部材と第２保持部材とは、そ
の間隔の中心を基準として相互に近接・離間移動して、
その間隔調整がなされる。

【０００９】

【発明の実施の形態】次に、本発明に係るカートン移送
コンベヤの間隔調整装置につき、好適な実施例を挙げて
以下説明する。

【００１０】図１は、実施例に係るカートン移送コンベ
ヤの概略構成を示す平面図であり、図２はコンベヤの要
部縦断面図である。図２に示す如く、カートン移送コン
ベヤ１０は、水平なコンベヤフレーム１２の上方に、上
下に所定間隔離間する一対のプレート１４,１６が、筒
状に開口されたカートン１８の搬送方向に所定長さで延
在するよう配設される。プレート１４,１６のカートン
搬送方向上流側に、従動軸２０が位置調整機構(図示せ
ず)を介して垂直に配設されており、この従動軸２０に
は、両プレート１４,１６の間に臨む位置に、上下に離
間して第１従動スプロケット２２および第２従動スプロ
ケット２４が夫々回転自在に軸支してある。なお従動軸
２０は、プレート１４,１６に対して位置調整機構によ
りカートン搬送方向に移動調整し得るよう構成され、後
述する無端チェン３６,３８の張りを調整し得るように
なっている。

【００１１】前記プレート１４,１６の配設位置より下
流側のコンベヤフレーム１２に、図４に示す如く、中空
のハウジング２６が垂直に立設され、このハウジング２
６に中空軸２８が同軸的に挿通されて回転自在に軸支さ
れている。また中空軸２８に駆動軸３０が同軸的に挿通
されて回転自在に軸支されており、該駆動軸３０の中空
軸２８から上方に突出する上端に、第１回転体としての
第１駆動スプロケット３２が一体的に回転するよう配設
されている。更に、中空軸２８における中空ハウジング
２６から上方に突出する上端に、第２回転体としての第
２駆動スプロケット３４が一体的に回転するよう配設さ
れる。なお、第１駆動スプロケット３２および第２駆動
スプロケット３４は、プレート１４,１６の間において
上下に離間して臨んでいる(図２参照)。そして、対をな
す上方の第１駆動スプロケット３２と第１従動スプロケ
ット２２との間に第１無端索体としての第１無端チェン
３６が巻掛けられ、また対をなす下方の第２駆動スプロ
ケット３４と第２従動スプロケット２４との間に第２無
端索体としての第２無端チェン３８が巻掛けられてい
る。

【００１２】前記第１無端チェン３６には、走行方向に
所定間隔離間して板状を呈する複数の第１保持部材４０
がホルダ４２を介して配設され、この第１保持部材４０
は、搬送方向と交差する外側に向けて所定長さで延出し
ている。また同様に第２無端チェン３８に、走行方向に
所定間隔離間して板状を呈する複数の第２保持部材４４
がホルダ４６を介して配設され、この第２保持部材４４
は、第１保持部材４０と平行な関係で搬送方向と交差す
る外側に向けて所定長さで延出している。前記第１保持
部材４０と第２保持部材４４とは、図１に示す如く、カ
ートン搬送方向に交互に位置するよう設定され、搬送方
向に隣合って対をなす第１保持部材４０と第２保持部材
４４とにより、筒状に開口されたカートン１８を左右両
側から保持するよう構成される。

【００１３】図３に示す如く、前記第１保持部材４０の
ホルダ４２はコ字状に形成され、その内側に上下の無端
チェン３６,３８が臨むよう構成されて、該ホルダ４２
と第１無端チェン３６とがＬ型金具４７を介して連結さ
れるようになっている。ホルダ４２における上下の水平
部に水平案内ローラ４８,４８が回転自在に枢支される
と共に、垂直部の下部に垂直案内ローラ４９が回転自在
に枢支されている。また第２保持部材４４のホルダ４６
にも、同様に２つの水平案内ローラ４８,４８および１
つの垂直案内ローラ４９が夫々回転自在に枢支されると
共に、該ホルダ４６と第２無端チェン３８とがＬ型金具
５０を介して連結されている。前記プレート１４,１６
の対向面には、図２に示す如く、無端チェン３６,３８
の往路および復路に対応する位置に、夫々一対のガイド
レール５１,５１がカートン搬送方向に平行に配設さ
れ、両ガイドレール５１,５１の間を前記水平案内ロー
ラ４８,４８が移動するよう構成される。またホルダ４
２,４６の垂直案内ローラ４９,４９は、下側のガイドレ
ール５１の上面を転動して、両保持部材４０,４４が安
定的に移動するよう構成されている。

【００１４】前記コンベヤフレーム１２の下方に延出す
る駆動軸３０には、図４および図５に示す如く、第１駆
動ギヤ５２が一体回転可能に配設され、また前記中空軸
２８のフレーム１２から下方に延出する位置に第２駆動
ギヤ５３が一体回転可能に配設されている。駆動軸３０
の第１駆動ギヤ５２が配設される部位より下方に、上下
に所定間隔離間する一対の第１アーム５４ａ,５４ａを
備えた第１ホルダ５４が、その第１アーム５４ａ,５４
ａを介して揺動自在に枢支されている。この第１ホルダ
５４には、駆動軸３０と平行な第１支持軸５５が垂直に
回動自在に枢支されており、該支持軸５５の第１ホルダ
５４から上方に延出する上端に、第１駆動ギヤ５２と噛
合する第１上遊星ギヤ５６が一体回転可能に配設されて
いる。また第１支持軸５５の第１ホルダ５４から下方に
延出する下端に、後述する第３駆動ギヤ６４と噛合する
第１下遊星ギヤ５７が一体回転可能に配設される。

【００１５】また、前記駆動軸３０の第１駆動ギヤ５２
が配設される部位より下方に、上下に所定間隔離間する
一対の第２アーム５８ａ,５８ａを備えた第２ホルダ５
８が、その第２アーム５８ａ,５８ａを介して揺動自在
に枢支されている。この第２ホルダ５８には、駆動軸３
０と平行な第２支持軸５９が垂直に回動自在に枢支され
ており、該支持軸５９の第２ホルダ５８から上方に延出
する上端に、第２駆動ギヤ５３と噛合する第２上遊星ギ
ヤ６０が一体回転可能に配設されている。また第２支持
軸５９の第２ホルダ５８から下方に延出する下端に、後
述する第３駆動ギヤ６４と噛合する第２下遊星ギヤ６１
が一体回転可能に配設される。なお、第１ホルダ５４の
第１アーム５４ａと第２ホルダ５８の第２アーム５８ａ
とは、相互に干渉しない位置関係で配設される。

【００１６】前記コンベヤフレーム１２の下方には、前
記駆動軸３０の直下位置に、駆動モータ６２により位置
割出し可能な割出し装置６３が配置され、この割出し装
置６３により回転割出しされる第３駆動ギヤ６４に、図
４に示す如く、前記第１下遊星ギヤ５７と第２下遊星ギ
ヤ６１とが共通的に噛合している。すなわち、割出し装
置６３により第３駆動ギヤ６４を回転割出しすると、こ
れと噛合する第１下遊星ギヤ５７を介して第１支持軸５
５が回転し、この回転は第１上遊星ギヤ５６→第１駆動
ギヤ５２→駆動軸３０を介して第１駆動スプロケット３
２に伝達される。また、第３駆動ギヤ６４に噛合する第
２下遊星ギヤ６１を介して第２支持軸５９が回転し、こ
の回転は第２上遊星ギヤ６０→第２駆動ギヤ５３→中空
軸２８を介して第２駆動スプロケット３４に伝達され
る。なお、第１駆動ギヤ５２と第２駆動ギヤ５３の歯数
比は同一に設定されると共に、第１上遊星ギヤ５６と第
２上遊星ギヤ６０および第１下遊星ギヤ５７と第２下遊
星ギヤ６１は何れも歯数比が同一に設定されている。従
って、第３駆動ギヤ６４を回転割出しすると、第１駆動
スプロケット３２と第２駆動スプロケット３４とは同一
角度だけ回転し、前記第１無端チェン３６と第２無チェ
ン３８とは同一方向に同期して走行し、対をなす第１保
持部材４０と第２保持部材４４とは離間間隔を一定に保
持したまま平行移動する。なお、前記駆動モータ６２お
よび割出し装置６３により駆動機構が構成される。

【００１７】前記第１上遊星ギヤ５６は、２枚のギヤ５
６ａ,５６ｂを重ね合わせると共に、一方のギヤ５６ａ
に対して他方のギヤ５６ｂを周方向に移動調整し得るよ
う構成されている。そして２枚のギヤ５６ａ,５６ｂを
相対移動することで、第１上遊星ギヤ５６と第１駆動ギ
ヤ５２とを、バックラッシュが最小限となる状態で噛合
させることができるようになっている。また第１下遊星
ギヤ５７も２枚のギヤ５７ａ,５７ｂで構成されて、第
３駆動ギヤ６４に対してバックラッシュが最小限となる
状態で噛合させ得るようにしてある。同様にして第２上
遊星ギヤ６０は２枚のギヤ６０ａ,６０ｂで構成され
て、第２駆動ギヤ５３に対してバックラッシュが最小限
となる状態で噛合させ得ると共に、第２下遊星ギヤ６１
も２枚のギヤ６１ａ,６１ｂで構成されて、第３駆動ギ
ヤ６４に対してバックラッシュが最小限となる状態で噛
合させ得るようにしている。

【００１８】前記第１ホルダ５４および第２ホルダ５８
は、図７に示す如く、駆動軸３０の軸心を挟んで左右に
位置し、両ホルダ５４,５８は、駆動軸３０の側方に配
設した調整機構６５によって、駆動軸３０の軸心を中心
として相互に反対方向に揺動されるよう構成される。す
なわち、第１ホルダ５４の第１アーム５４ａに第１調整
部材６６の一端が枢支されると共に、第２ホルダ５８の
第２アーム５８ａに第２調整部材６７の一端が枢支され
ている。前記割出し装置６３の本体に、図６に示す如
く、取付部材６８を介してガイドレール６９がカートン
搬送方向に平行に延在するよう配設され、このガイドレ
ール６９に摺動自在に載架されたスライダ７０の上面
に、その摺動方向と交差して支持部材７１が配設されて
いる。そして、この支持部材７１の長手方向一方の端部
に第１調整部材６６の他端が枢支されると共に、他方の
端部に第２調整部材６７の他端が枢支されている。

【００１９】前記取付部材６８の駆動軸３０から離間す
る端部にブラケット７２が配設され、このブラケット７
２に回転自在でかつ軸方向への移動が規制された状態で
調整ねじ７３が配設されている。そして、この調整ねじ
７３は、図６に示す如く、前記支持部材７１に螺挿され
ている。またブラケット７２に調整モータ７４が配設さ
れ、このモータ７４に配設した歯車７５と、調整ねじ７
３に配設した歯車７６とが噛合して、調整モータ７４を
正逆方向に回転駆動することにより、調整ねじ７３が正
逆方向に回転してスライダ７０をガイドレール６９に沿
って進退移動するよう構成される。スライダ７０の移動
に伴って、第１調整部材６６および第２調整部材６７が
移動し、これにより図７に示すように、第１ホルダ５４
および第２ホルダ５８は、駆動軸３０を中心として相互
に逆方向に同一量揺動する。すなわち、位置固定されて
いる第３駆動ギヤ６４に対して第１下遊星ギヤ５７およ
び第２下遊星ギヤ６１が回転しつつ移動することによ
り、第１上遊星ギヤ５６および第２上遊星ギヤ６０に噛
合している第１駆動ギヤ５２および第２駆動ギヤ５３が
相互に逆方向に同一量回転し、図８および図９に示す如
く、対をなす第１保持部材４０と第２保持部材４４との
間隔が可変されるようになっている。

【００２０】なお、第１ホルダ５４および第２ホルダ５
８は、駆動軸３０の軸心を中心として相互に逆方向に同
一量揺動するから、第１保持部材４０と第２保持部材４
４とは、その離間間隔の中心Ｌを基準として相互に同一
量だけ近接・離間移動する。これにより、カートン１８
のサイズ変更に際して該カートン１８の幅中心を基準と
して両保持部材４０,４４の間隔調整を行ない得る。ま
た前記ブラケット７２に、調整ねじ７３に接続されたパ
ルスカウンタ７７が配設され、該パルスカウンタ７７に
より調整ねじ７３の回転数を検出することで、第１保持
部材４０と第２保持部材４４との離間間隔を検出し得る
よう構成される。

【００２１】

【実施例の作用】次に、実施例に係る間隔調整装置の作
用につき、以下説明する。なお、図８において、第１無
端チェン３６に配設した第１保持部材４０がカートン搬
送方向上流側に位置し、第２無端チェン３８に配設した
第２保持部材４４が下流側に位置しているものとする。
そして両保持部材４０,４４の離間間隔は、小サイズの
カートン１８の幅寸法に対応するよう設定されているも
のとする。またこの状態での第１ホルダ５４と第２ホル
ダ５８との関係は、図７に実線で示す状態となってい
る。更に、各遊星ギヤ５６,５７,６０,６１において
は、対応のギヤ５６ａ,５６ｂ／５７ａ,５７ｂ／６０
ａ,６０ｂ／６１ａ,６１ｂの相対位置が調整されて、各
駆動ギヤ５２,５３,６４との噛合状態はバックラッシュ
が最小限となるよう設定してある。

【００２２】図１に示すように、対をなす第１保持部材
４０と第２保持部材４４とが、カートン１８の供給位置
に到来すると、図示しない手段によりカートン１８が両
部材４０,４４の間に供給され、該カートン１８は第１
保持部材４０と第２保持部材４４とにより左右両側から
保持される。第１ホルダ５４および第２ホルダ５８を位
置決めした状態で、前記割出し装置６３により第３駆動
ギヤ６４を所要方向に回転すると、該ギヤ６４に噛合す
る第１下遊星ギヤ５７および第２下遊星ギヤ６１が同一
方向に回転する。第１下遊星ギヤ５７の回転に伴って第
１上遊星ギヤ５６および第１駆動ギヤ５２を介して駆動
軸３０が回転し、第１駆動スプロケット３２が回転す
る。また第２下遊星ギヤ６１の回転に伴って第２上遊星
ギヤ６０および第２駆動ギヤ５３を介して中空軸２８が
回転し、第２駆動スプロケット３４が第１駆動スプロケ
ット３２と同一方向に同一角度だけ回転する。すなわ
ち、第１無端チェン３６と第２無端チェン３８とが同期
して同一量だけ下流側に走行し、カートン１８を保持し
ている第１保持部材４０と第２保持部材４４とは、その
離間間隔を一定に保ったまま下流側に移動し、カートン
１８を次の割出し位置まで搬送する。

【００２３】次に、サイズ変更によりカートン１８の幅
寸法が大きくなった場合は、前記調整モータ７４を所要
方向に駆動して調整ねじ７３を介してスライダ７０をガ
イドレール６９に沿って駆動軸３０に向けて近接移動さ
せる。スライダ７０の移動に伴って第１調整部材６６お
よび第２調整部材７７が前進移動し、図７に二点鎖線で
示す如く、第１ホルダ５４および第２ホルダ５８が駆動
軸３０を中心として相互に反対方向に同一量だけ揺動す
る。これにより、３つの駆動ギヤ５２,５３,６４に対し
て各遊星ギヤ５６,５７,６０,６１の相対位置が変化
し、固定されている第３駆動ギヤ６４に対して各下遊星
ギヤ５７,６１が回転しつつ移動することにより、第１
上遊星ギヤ５６および第１駆動ギヤ５２を介して駆動軸
３０と第１駆動スプロケット３２が回転すると共に、第
２上遊星ギヤ６０および第２駆動ギヤ５３を介して中空
軸２８と第２駆動スプロケット３４が回転する。この場
合に、第１駆動スプロケット３２と第２駆動スプロケッ
ト３４とは、相互に反対方向に回転するので、図９に示
す如く、第１保持部材４０と第２保持部材４４とは、そ
の離間間隔の中心Ｌを基準として同一距離だけ相互に離
間移動する。これにより、両保持部材４０,４４の離間
間隔は、大サイズのカートン１８の幅寸法に略一致する
よう調整される。

【００２４】このように、無端チェン３６,３８の駆動
系をギヤ列により構成したので、ガタ付きは少なく、保
持部材４０,４４を正確に割出し位置決めすることがで
きる。また各遊星ギヤ５６,５７,６０,６１と各駆動ギ
ヤ５２,５３,６４とはバックラッシュが最小限となる状
態で噛合しているので、保持部材４０,４４の位置決め
を正確に行なうことができ、更に精度の良い割出し位置
決めを達成し得る。更に、第１保持部材４０と第２保持
部材４４とは、その離間間隔の中心Ｌを基準として相互
に近接・離間移動するから、カートン移送コンベヤ１０
の停止位置決めが、対をなす保持部材４０,４４の間隔
中心を基準に設定したコンベヤにも対応し得る。

【００２５】前記実施例では、カートンを搬送する手段
としてチェン−スプロケットの構成を例に挙げて説明し
たが、本願はこれに限られるものでなく、例えばベルト
−プーリの構成であってもよい。なお、ベルト−プーリ
の構成では、ベルトおよびプーリとして歯付きのものを
使用することが推奨される。また駆動機構としては、実
施例のように駆動モータ６２と割出し装置６３とで構成
されるものの他に、第３駆動ギヤに駆動モータを直結し
て、該モータを回転割出し制御する構成とすることも可
能である。更に駆動機構は、無端チェンを間欠(割出し)
走行させるものに限らず、該チェンを連続走行させるも
のであってもよい。

【００２６】

【発明の効果】以上説明した如く、本発明に係るカート
ン移送コンベヤの間隔調整装置によれば、無端索体の駆
動系を機械的ガタの少ないギヤ系列で構成したので、駆
動機構による保持部材の位置決めを正確に行なうことが
できる。また、保持部材の間隔調整を行なう調整機構か
らの動力伝達もギヤ系列で行なわれるから、保持部材を
カートンサイズに応じた正確な位置に位置調整すること
ができ、カートンを保持部材により確実に保持し得る。
更に、対をなす保持部材を相互に同一量だけ近接・離間
移動させる構成としたから、対をなす保持部材の間隔中
心を基準とする間隔調整が可能となる。

【００２７】また、各遊星ギヤを２枚のギヤを重ね合わ
せて構成したので、そのギヤの位相を変えることで、各
遊星ギヤと各駆動ギヤとをバックラッシュが最小限とな
る状態で噛合させることができ、カートン移送コンベヤ
の停止位置決めおよび保持部材の間隔調整を更に精度の
良いものとすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る間隔調整装置が採用されるカート
ン移送コンベヤの実施例を示す概略構成図である。

【図２】実施例に係る間隔調整装置の要部を示す縦断面
図である。

【図３】実施例に係る第１無端チェンと第１保持部材お
よび第２無端チェンと第２保持部材との配設関係を示す
要部正面図である。

【図４】実施例に係る間隔調整装置の要部を一部縦断し
て示す正面図である。

【図５】実施例に係る間隔調整装置の要部を示す概略斜
視図である。

【図６】実施例に係る間隔調整装置の要部を示す側面図
である。

【図７】実施例に係る間隔調整装置の調整機構を示す平
面図である。

【図８】実施例に係る第１保持部材と第２保持部材との
間隔を小さくした状態を示す要部平面図である。

【図９】実施例に係る第１保持部材と第２保持部材との
間隔を大きくした状態を示す要部平面図である。

【符号の説明】

２８ 中空軸 ３０ 駆動軸 ３２ 第１駆動スプロケット(第１回転体) ３４ 第２駆動スプロケット(第２回転体) ３６ 第１無端チェン(第１無端索体) ３８ 第２無端チェン(第２無端索体) ４０ 第１保持部材 ４４ 第２保持部材 ５２ 第１駆動ギヤ ５３ 第２駆動ギヤ ５４ 第１ホルダ ５５ 第１支持軸 ５６ 第１上遊星ギヤ ５７ 第１下遊星ギヤ ５８ 第２ホルダ ５９ 第２支持軸 ６０ 第２上遊星ギヤ ６１ 第２下遊星ギヤ ６２ 駆動モータ(駆動機構) ６３ 割出し装置(駆動機構) ６４ 第３駆動ギヤ ６５ 調整機構

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 海附 正広 愛知県名古屋市西区中小田井４丁目380 番地 株式会社フジキカイ名古屋工場内 (56)参考文献 実開 平３−125717（ＪＰ，Ｕ) 実開 平６−23922（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B65G 17/46 B65G 17/26

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１保持部材(40)が配設された第１無端
   索体(36)と、第２保持部材(44)が配設された第２無端索
   体(38)とを平行に備え、両索体(36,38)を走行駆動する
   ことにより、第１保持部材(40)と第２保持部材(44)とで
   筒状に開口されたカートン(18)を両側から保持した状態
   で搬送するようにしたカートン移送コンベヤにおいて、 前記第１無端索体(36)が巻掛けられてこれを駆動する第
   １回転体(32)および第１駆動ギヤ(52)が一体的に回転す
   るよう配設された駆動軸(30)と、 前記駆動軸(30)に対して同軸的に外装されて自由回転可
   能に支持され、前記第２無端索体(38)が巻掛けられてこ
   れを駆動する第２回転体(34)および第２駆動ギヤ(53)が
   一体的に回転するよう配設された中空軸(28)と、 前記駆動軸(30)と平行な第１支持軸(55)を回転自在に備
   え、この第１支持軸(55)に一対の遊星ギヤ(56,57)が一
   体的に回転するよう配設されると共に、一方の遊星ギヤ
   (56)が前記第１駆動ギヤ(52)に噛合した状態で駆動軸(3
   0)に対してその軸心を中心として揺動自在に配設された
   第１ホルダ(54)と、 前記駆動軸(30)と平行な第２支持軸(59)を回転自在に備
   え、この第２支持軸(59)に一対の遊星ギヤ(60,61)が一
   体的に回転するよう配設されると共に、一方の遊星ギヤ
   (60)が前記第２駆動ギヤ(53)に噛合した状態で駆動軸(3
   0)に対してその軸心を中心として揺動自在に配設された
   第２ホルダ(58)と、 前記第１支持軸(55)に配設した他方の遊星ギヤ(57)およ
   び第２支持軸(59)に配設した他方の遊星ギヤ(61)が共通
   的に噛合する第３駆動ギヤ(64)を回転駆動する駆動機構
   (62,63)と、 前記第１ホルダ(54)および第２ホルダ(58)に連繋され、
   両ホルダ(54,58)を駆動軸(30)の軸心を中心として相互
   に反対方向に同一量揺動させる調整機構(65)とからな
   り、 前記両ホルダ(54,58)を位置決めした状態で第３駆動ギ
   ヤ(64)を回転することにより、第１ホルダ(54)の遊星ギ
   ヤ(56,57)と第１駆動ギヤ(52)および第２ホルダ(58)の
   遊星ギヤ(60,61)と第２駆動ギヤ(53)を介して前記第１
   回転体(32)および第２回転体(34)を同一方向に同期回転
   させて、前記第１保持部材(40)と第２保持部材(44)との
   間隔を一定に保持したまま第１無端索体(36)および第２
   無端索体(38)を同一方向に走行させ、 前記調整機構(65)により両ホルダ(54,58)を駆動軸(30)
   の軸心を中心として相互に反対方向に同一量揺動させる
   ことにより、各駆動ギヤ(52,54,64)に対して各遊星ギヤ
   (56,57,60,61)の位相を変えることで、第１保持部材(4
   0)と第２保持部材(44)とを相互に近接・離間移動するよ
   う第１無端索体(36)および第２無端索体(38)を相互に逆
   方向に走行させるよう構成したことを特徴とするカート
   ン移送コンベヤの間隔調整装置。
2. 【請求項２】 前記各遊星ギヤ(56,57,60,61)は、２枚
   のギヤ(56a,56b/57a,57b/60a,60b/61a,61b)の位相を変
   更可能に重ね合わせて構成され、２枚のギヤ(56a,56b/5
   7a,57b/60a,60b/61a,61b)の位相を変えることによって
   対応する駆動ギヤ(52,53,64)にバックラッシュを最小限
   とする状態で噛合させることで、各保持部材(40,44)の
   位置決めを正確に行ない得るようにした請求項１記載の
   カートン移送コンベヤの間隔調整装置。