JP2904728B2 - Container transport vehicle with discharge device - Google Patents
Container transport vehicle with discharge deviceInfo
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、複数のコンテナ
を同時に輸送するコンテナ輸送車に関し、特に積み降ろ
し作業と、コンテナ内容物の排出作業を効率良く行える
構造に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a container transport vehicle for transporting a plurality of containers at the same time, and more particularly, to a structure capable of efficiently loading / unloading and discharging container contents.
【０００２】[0002]
【従来の技術】塵芥収集の効率化を図るため、塵芥収集
にコンテナを用いる方法が知られている。2. Description of the Related Art In order to increase the efficiency of dust collection, a method of using a container for dust collection is known.
【０００３】これは、例えば図１３に示すように、コン
テナ１を塵芥の収容室として着脱自在に搭載した塵芥収
集車２で収集を行い、このコンテナ１に積み込まれた塵
芥が一杯になると、塵芥収集車２を車輌基地に戻し、空
のコンテナに積み替えさせて収集作業を継続させ、一
方、塵芥で一杯になったコンテナ１は、例えば図１４に
示すような複数のコンテナを積むことができる大型のコ
ンテナ輸送車３（特公昭５９−４１４１１）に積み替え
て、塵芥の処理施設に運ぶものである。[0003] For example, as shown in FIG. 13, a container 1 is collected as a garbage storage room by a garbage collection vehicle 2 which is detachably mounted, and when the garbage loaded in the container 1 becomes full, the garbage is collected. The collection vehicle 2 is returned to the depot and transshipped to an empty container to continue the collection operation. On the other hand, the container 1 filled with garbage is a large container capable of loading a plurality of containers as shown in FIG. Is transported to a refuse treatment facility by reloading the container transport vehicle 3 (JP-B-59-41411).
【０００４】ここで、コンテナ１は、図１５に示すよう
に一側に塵芥排出用の扉４を開閉自在に設けたもので、
塵芥収集車２における塵芥の積み込みは、この蓋４を開
けた状態、又はこの蓋４の一部に設けた投入蓋を開けた
状態で行われる。このコンテナ１に塵芥を投入する塵芥
の押し込み装置５は、塵芥収集車２の後方に設けるのが
通例のため、塵芥収集車２におけるコンテナ１の搭載
は、この扉４を、車輌の後方に向けて行われる。Here, the container 1 is provided with a dust discharge door 4 on one side so as to be freely opened and closed as shown in FIG.
Loading of the refuse in the refuse collection vehicle 2 is performed in a state in which the lid 4 is opened or in a state in which an input lid provided in a part of the lid 4 is opened. It is customary that the dust pushing device 5 for putting dust into the container 1 is provided behind the garbage truck 2. Therefore, when the container 1 is mounted on the garbage truck 2, the door 4 faces the rear of the vehicle. Done.
【０００５】また、コンテナ輸送車３におけるコンテナ
１の搭載は、塵芥をコンテナ輸送車３から直接、塵芥処
理施設の貯留ピットの投入口に排出できるようにするた
め、扉４を車輌の側方に向けた状態で行われる。[0005] The container 1 is mounted on the container transport vehicle 3 so that dust can be discharged directly from the container transport vehicle 3 to the input port of the storage pit of the waste disposal facility. It is performed in the state where it turned.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】上述したように、コン
テナ輸送車３におけるコンテナ１の積み込み方向は、塵
芥収集車２と異なるため、図１６に示すようにフォーク
リフトを用いたコンテナの積み替え作業は、一旦、塵芥
収集車２からコンテナ１を降ろし、フォーク６の差し込
み方向を９０°変え、再度持ち上げ直して行なう必要が
あり、作業効率低下の原因となっていた。As described above, since the loading direction of the container 1 in the container transport vehicle 3 is different from that of the garbage truck 2, the container reloading operation using a forklift as shown in FIG. It is necessary to temporarily lower the container 1 from the refuse collection vehicle 2, change the insertion direction of the fork 6 by 90 °, and lift it up again, which causes a reduction in work efficiency.
【０００７】また、塵芥処理施設におけるコンテナ輸送
車３からの塵芥の排出作業は、図１７に示すように、コ
ンテナ輸送車３を、塵芥の投入口に横付けして行なうこ
とになる。このため、投入口Ａを大きく塞ぎ、他のコン
テナ輸送車３ａ，３ｂ，…を、排出作業が終了するまで
待機させなければならず、この面でも作業効率が低下す
る。Further, as shown in FIG. 17, the operation of discharging the refuse from the container transport vehicle 3 in the refuse treatment facility is performed by placing the container transport vehicle 3 beside the refuse inlet. For this reason, the input port A must be largely closed, and the other container transport vehicles 3a, 3b,... Have to wait until the discharge operation is completed, which also lowers the work efficiency.
【０００８】さらに、一台のコンテナ輸送車３の複数の
コンテナ１から一斉に排出作業をするとなると、塵芥処
理施設における投入口Ａも、これに適合する長さを持つ
ものでなければならず、施設によっては、排出作業が困
難になる場合も生じる。Further, when the discharge operation is to be performed simultaneously from a plurality of containers 1 of one container transport vehicle 3, the input port A in the refuse treatment facility must have a length adapted to this. In some facilities, the discharge operation may be difficult.
【０００９】そこで、この発明は、コンテナを縦積み
（複数のコンテナを、扉を後方に向け車輌の前後方向に
並べて積載）できるコンテナ輸送車を提供することによ
り、塵芥収集車からのコンテナ輸送車への積み替え、及
び塵芥処理施設における複数のコンテナ輸送車の同時排
出作業を可能とすることを目的とする。In view of the above, the present invention provides a container transport vehicle capable of stacking containers vertically (a plurality of containers are stacked side by side with a door facing rearward in the front-rear direction of the vehicle). It is an object of the present invention to be able to carry out transshipment to garbage and to simultaneously discharge a plurality of container transport vehicles in a refuse treatment facility.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】(1) 本発明が提供する排
出装置付きコンテナ輸送車は、一側に、ヒンジによって
吊下げるように排出用の扉を設けたコンテナを、上記扉
を後方に向け、車輌の前後方向に複数個並べて積載する
荷台と、上記荷台の左右両側に、前後動可能に設けら
れ、かつ上記荷台上のコンテナを両側から着脱自在に保
持して昇降させる機能を有し、荷台から上昇させたコン
テナを他の任意位置に移動させ、荷台に降ろすことがで
きる持ち上げ式の搬送機構と、上記搬送機構によるコン
テナの持ち上げによって生じた空間に向け、コンテナ
を、荷台上で前後方向に移動させる前後動機構と、上記
荷台の後端のコンテナを、後方に傾けると共に、上記扉
を自重によって開放し、コンテナの内容物を排出する排
出装置とを具備し、 搬送機構と前後動機構の連携動作に
よりコンテナの位置の入れ換えを可能としたことを特徴
とする。Means for Solving the Problems (1) A container transport vehicle provided with a discharge device provided by the present invention comprises a container provided with a discharge door on one side so as to be hung by a hinge, A loading platform which is arranged in a row in the front-rear direction of the vehicle, and has a function of being provided on the left and right sides of the loading platform so as to be able to move back and forth, and holding the container on the loading platform detachably from both sides to lift and lower. , The container raised from the loading platform
You can move the tena to any other position and drop it on the bed.
And kill lifting type conveying mechanism, con by the conveying mechanism
A forward-backward movement mechanism for moving the container in the front-rear direction on the loading platform toward the space created by the lifting of the tena, and a container at the rear end of the loading platform is tilted rearward, and the door is opened by its own weight to open the container. Equipped with a discharge device that discharges the contents, and cooperates with the transport mechanism and the longitudinal movement mechanism.
It is characterized in that the positions of the containers can be exchanged more .
【００１１】(2) 上記(1) の排出装置付きコンテナ輸送
車は、持ち上げ式の搬送機構に、内容物を排出したコン
テナを、他のコンテナの上方に持ち上げ保持させる持ち
上げ制御と、この持ち上げ状態で、上記前後動機構に、
他のコンテナを後方に移動させる後方移動制御と、持ち
上げ式の搬送機構に、この後方移動によって荷台前方に
生じた空間に、前記排出済みのコンテナを積載させる積
載制御とからなる一連のローテーション運動を自動制御
する制御部とを具備させることができる。(2) The container transport vehicle with a discharging device according to the above (1), wherein the lifting type transport mechanism lifts and holds the container from which the contents have been discharged above another container, and controls the lifting state. In the above-mentioned longitudinal movement mechanism,
A series of rotation movements consisting of a backward movement control for moving another container backward and a loading control for loading the discharged container in a space created in front of the loading platform due to this backward movement in the lifting type transport mechanism. And a control unit for performing automatic control.
【００１２】(3) 上記コンテナの前後動機構は、コンテ
ナをスライド可能に載置するローラベアリングと、荷台
の前後方向に張設されコンテナ底部に係合する係止爪を
備えた無端チェーンと、前記無端チェーンの回動装置と
から構成することができる。(3) The front-rear movement mechanism of the container includes a roller bearing for slidably mounting the container, an endless chain extending in the front-rear direction of the loading platform and having a locking claw engaged with the bottom of the container. And the endless chain rotating device.
【００１３】(4) 上記コンテナの持ち上げ式の搬送機構
は、荷台の両側に前後方向に掛け渡された左右一対のチ
ェーン機構と、このチェーン機構に下部を支持されて上
下方向に伸縮する左右一対のパンタグラフ機構と、この
パンタグラフ機構の上部に取り付けられ、コンテナを両
側から着脱自在に保持するコンテナ保持部とから構成す
ることができる。(4) The lifting mechanism for the container is a pair of left and right chain mechanisms that extend in the front-rear direction on both sides of the loading platform, and a pair of left and right chains that are supported at the lower part by the chain mechanisms and expand and contract in the vertical direction. And a container holding portion attached to the upper part of the pantograph mechanism and detachably holding the container from both sides.
【００１４】(5) 上記コンテナ内容物の排出装置は、コ
ンテナの底部を着脱自在に保持し、荷台後端に設けた支
点部を中心として回動自在なコンテナ傾斜部材と、この
傾斜部材に回動運動をさせて後方に傾斜させるシリンダ
機構とから構成することができる。(5) The above-mentioned container content discharging device comprises a container tilting member which holds the bottom of the container in a detachable manner and is rotatable around a fulcrum provided at the rear end of the loading platform. And a cylinder mechanism that makes a kinetic motion to tilt backward.
【００１５】(6) 上記コンテナには、その扉に内容物が
漏れないように閉状態でロックする機構が設けられる。
このロック機構の解除を、上記コンテナ傾斜部材による
コンテナ保持動作と連動して行なうロック解除機構を設
けることができる。(6) The container is provided with a mechanism for locking the container in a closed state so that the contents do not leak to the door.
A lock release mechanism that releases the lock mechanism in conjunction with the container holding operation by the container tilting member can be provided.
【００１６】このロック解除機構は、具体的には、例え
ば、コンテナ傾斜部材に設けられ、そのコンテナ保持運
動を、コンテナのロック・解除レバーに伝達する連結部
材から構成できる。Specifically, the lock release mechanism can be constituted by, for example, a connecting member provided on the container inclined member and transmitting the container holding motion to the lock / release lever of the container.
【００１７】[0017]
【発明の実施の形態】本発明の実施の一形態を示す図１
〜図３において、７は前後方向に長い荷台８を備えた排
出装置付きコンテナ輸送車である。FIG. 1 shows an embodiment of the present invention.
In FIG. 3 to FIG. 3, reference numeral 7 denotes a container transport vehicle with a discharge device provided with a bed 8 which is long in the front-rear direction.
【００１８】９はコンテナで、荷台８の上に車輌の前後
方向に並べて搭載されている。このコンテナ９は、図４
に示すように、天面の後部一側に、排出用の扉１０をヒ
ンジ１１により吊下げるように取り付け、底面四隅に脚
部１２を形成したもので、扉１０が後方に向くように整
列させた状態で搭載される。Reference numeral 9 denotes a container which is mounted on the loading platform 8 in the front-rear direction of the vehicle. This container 9 is shown in FIG.
As shown in FIG. 5, a discharge door 10 is attached to one rear side of the top surface so as to be hung by a hinge 11, and legs 12 are formed at four corners of the bottom surface. The door 10 is aligned so as to face rearward. It is mounted in the state that it was.
【００１９】コンテナ９を前後方向に移動させる前後動
機構１３は、荷台上に前後方向に設けられる。これは、
例えば、図５に示すように、コンテナの脚部１２を案内
・支持するガイド１４と、コンテナ９を前後方向に移動
させる移送装置１５から構成される。図示例は、ガイド
１４として、コンテナ９をスライド可能に載置するロー
ラベアリング１４ａを用い、移送装置１５をコンテナ底
部に係合する係止爪１５ａを備えたチェーン１５ｂと、
図示しないチェーンの回動装置から構成している。この
係止爪１５ａは、脚部１２を案内するテーパ面１６を係
止面の上方に形成したもので、コンテナ輸送車の走行時
に、コンテナの脚部を係止した状態で、図示しないロッ
ク装置によって固定される。A front-rear movement mechanism 13 for moving the container 9 in the front-rear direction is provided on the carrier in the front-rear direction. this is,
For example, as shown in FIG. 5, it is composed of a guide 14 for guiding and supporting the legs 12 of the container, and a transfer device 15 for moving the container 9 in the front-rear direction. The illustrated example uses, as the guide 14, a roller bearing 14a on which the container 9 is slidably mounted, and a chain 15b having a locking claw 15a for engaging the transfer device 15 with the container bottom.
It is composed of a chain rotation device (not shown). The locking claw 15a is formed by forming a tapered surface 16 for guiding the leg portion 12 above the locking surface. Fixed by
【００２０】１７は持ち上げ式の搬送機構で、上記荷台
８の両側に前後動可能に設けられ、コンテナ９を両側か
ら着脱自在に保持することにより、他のコンテナ９を跨
いで別の位置に移動させる。この搬送機構１７は、例え
ば、図６に示すように、荷台８の両側に前後方向に掛け
渡された左右一対のチェーン機構１８と、このチェーン
機構１８に下部を支持されて上下方向に伸縮する左右一
対のパンタグラフ機構１９と、このパンタグラフ機構１
９の上部に取り付けられ、側方からコンテナを保持する
コンテナ保持部２０とから構成される。Reference numeral 17 denotes a lifting-type transport mechanism, which is provided on both sides of the loading platform 8 so as to be able to move back and forth. The container 9 is detachably held from both sides to move to another position across another container 9. Let it. For example, as shown in FIG. 6, the transport mechanism 17 includes a pair of left and right chain mechanisms 18 laid on both sides of the loading platform 8 in the front-rear direction, and has a lower part supported by the chain mechanisms 18 to expand and contract in the vertical direction. A pair of left and right pantograph mechanisms 19 and this pantograph mechanism 1
9 and a container holding section 20 for holding the container from the side.
【００２１】このパンタグラフ機構１９は、交差させた
２本のアーム１９ａ，１９ｂを、交差部分に設けた支点
ピン１９ｃを中心にして、シリンダ１９ｄで回動させる
ことによって、上下方向の伸縮動作をさせるもので、２
本のアーム１９ａ，１９ｂの下端部は、チェーン機構１
８に固定されて前後方向に移動する基体１９ｅに結合・
支持され、２本のアーム１９ａ，１９ｂの上端部には保
持体１９ｆが結合されている。この２本のアーム１９
ａ，１９ｂと基体１９ｅ及び保持体１９ｆとの結合は、
２本のアーム１９ａ，１９ｂの一端を、基部１９ｅと保
持体１９ｆに、夫々、ピン２１，２２により回動可能に
結合し、２本のアーム１９ａ，１９ｂの他端に植設した
ピン２３，２４を、基部１９ｅと保持体１９ｆに水平方
向に設けられた長孔２５，２６に、夫々スライド可能に
嵌め合わせたものである。In this pantograph mechanism 19, the two arms 19a and 19b that are crossed are rotated by a cylinder 19d about a fulcrum pin 19c provided at the crossed portion, so as to expand and contract in the vertical direction. Stuff, 2
The lower ends of the arms 19a and 19b are connected to the chain mechanism 1
8 fixed to the base body 19e that moves in the front-rear direction.
A support 19f is connected to the upper ends of the two arms 19a and 19b. These two arms 19
a, 19b, the base 19e and the holder 19f
One ends of the two arms 19a and 19b are rotatably connected to the base 19e and the holder 19f by pins 21 and 22, respectively, and pins 23 and 19 are mounted on the other ends of the two arms 19a and 19b. 24 is slidably fitted in elongated holes 25 and 26 provided in the base 19e and the holder 19f in the horizontal direction.
【００２２】この基体１９ｅは、前記左右一対のチェー
ン機構１８によって左右同期して前後動し、図示しない
位置決め機構によって、所定のコンテナ持ち上げ位置及
び積載位置で停止する。The base 19e is moved back and forth in synchronism with the right and left by the pair of left and right chain mechanisms 18, and is stopped at predetermined container lifting and loading positions by a positioning mechanism (not shown).
【００２３】上記コンテナ保持部２０は、上記保持体１
９ｆに固設されて、コンテナ９の下部を側方から抱持す
るように支持するもので、例えば、図７に示すように保
持体１９ｆのベース板２７に取り付けられた回転する一
対のアーム２８，２９で、コンテナの脚部１２を抱持す
る構造とすることができる。図示例の一対のアーム２
８，２９は、常時は図示しないスプリングで保持体１９
ｆの長手方向に沿うように延びているが（鎖線）、上記
シリンダ機構１９ｅがパンタグラフ機構１９を伸長させ
るのに先立って、図示しないシリンダ機構によって回転
し、先端部の爪３０，３１が噛み合うようにして脚部１
２を抱持し、コンテナ９を支える。この抱持状態は、パ
ンタグラフ機構１９が縮小するとき、同シリンダ機構の
駆動を停止することによるスプリングの復帰動作で解除
される。The container holder 20 is provided with the holder 1
9f, which supports the lower part of the container 9 so as to hold it from the side. For example, as shown in FIG. 7, a pair of rotating arms 28 attached to the base plate 27 of the holder 19f. , 29 can hold the legs 12 of the container. A pair of arms 2 in the illustrated example
Reference numerals 8 and 29 denote springs (not shown) at all times.
f (chain line), but before the cylinder mechanism 19 e extends the pantograph mechanism 19, the cylinder mechanism 19 e is rotated by a cylinder mechanism (not shown) so that the claws 30 and 31 at the tip end engage. And leg 1
Hold the container 2 and support the container 9. When the pantograph mechanism 19 is contracted, the holding state is released by a spring returning operation by stopping the driving of the cylinder mechanism.
【００２４】３２は最後尾のコンテナ９の内容物を排出
する排出装置で、荷台８の後端内部に埋め込まれるよう
に装備されている。排出装置３２は、詳しくは図８に示
すように、荷台８に設けた支点部３３を中心として回動
するコンテナ傾斜部材３４と、この傾斜部材３４に設け
られ上昇時にコンテナ９の脚部１２を係止する係止部３
５と、保持状態のコンテナの底部をロックするコンテナ
ロック機構３６と、この傾斜部材３４に回動運動をさせ
て後方に傾斜させるシリンダ機構３７とから構成され
る。Reference numeral 32 denotes a discharge device for discharging the contents of the last container 9, which is provided so as to be embedded in the rear end of the loading platform 8. As shown in detail in FIG. 8, the discharge device 32 includes a container tilting member 34 that rotates about a fulcrum 33 provided on the loading platform 8, and a leg 12 of the container 9 that is provided on the tilting member 34 when the container 9 rises. Locking part 3 for locking
5, a container lock mechanism 36 for locking the bottom of the container in the holding state, and a cylinder mechanism 37 for rotating the tilting member 34 to tilt backward.
【００２５】上記係止部３５は、例えば上昇時にコンテ
ナ９の脚部１２を嵌め込ませる係止爪又は係止凹部によ
って構成され、上記コンテナロック機構３６は、図示し
ないシリンダ機構によってコンテナの一部（例えば脚部
１２）に設けたロック用突起を挟むチャック装置等によ
って構成される。The locking portion 35 is constituted by, for example, a locking claw or a locking recess into which the leg portion 12 of the container 9 is fitted when ascending. The container locking mechanism 36 is a part of the container (not shown) by a cylinder mechanism (not shown). For example, it is configured by a chuck device or the like that sandwiches a locking projection provided on the leg portion 12).
【００２６】この排出装置３２のコンテナロック機構３
６は、図９に示すようなコンテナの扉１０のロック機構
３８のロック・解除を行なうロックレバー３９と連結
し、コンテナがロックされると扉１０が開放状態とな
り、コンテナのロックを解除すると扉１０がロックされ
るようにすることができる。具体的な連結手段として、
例えば、コンテナロック機構３６のロック時の動作方向
をレバー３９から延びたロッド３９ａの開動作方向と一
致させ、ロック機構３６が動作すると、その作動部がロ
ッド３９ａに係合して同ロッドを引くような構造等が可
能である。また、扉１０の再ロックを行なう際に、蓋１
０を密閉状態で確実にロックするため、傾斜部材３４か
ら延びて扉を引き付けるフック状の閉扉装置（図示せ
ず）を設けることができる。The container lock mechanism 3 of the discharge device 32
6 is connected to a lock lever 39 for locking / unlocking the lock mechanism 38 of the container door 10 as shown in FIG. 9. When the container is locked, the door 10 is opened, and when the container is unlocked, the door 10 is opened. 10 can be locked. As a specific connecting means,
For example, the operation direction at the time of locking of the container lock mechanism 36 is made to coincide with the opening operation direction of the rod 39a extending from the lever 39, and when the lock mechanism 36 operates, the operating portion engages with the rod 39a to pull the rod. Such a structure is possible. When the door 10 is re-locked,
In order to securely lock 0 in a closed state, a hook-shaped closing device (not shown) that extends from the inclined member 34 and attracts the door can be provided.
【００２７】上記排出装置３２は、前後動機構１３によ
るコンテナ９の荷台上での前後方向の移動を妨げない配
置とする必要がある。このため、前記コンテナ傾斜部材
３４は、常時は荷台８の内部に隠れている構造とする。
この目的のため、その支点部３３を、シリンダ機構３７
の伸長動作に先立って、別のシリンダで突出させ、この
状態でロックする機構を設けることも可能である。The discharge device 32 must be arranged so as not to hinder the movement of the container 9 in the front-rear direction on the carrier by the front-rear movement mechanism 13. For this reason, the container inclination member 34 has a structure that is always hidden inside the carrier 8.
For this purpose, the fulcrum 33 is connected to the cylinder mechanism 37.
It is also possible to provide a mechanism for projecting with another cylinder and locking in this state prior to the extension operation of.
【００２８】次に、図１０に示す制御部４０について説
明する。Next, the control unit 40 shown in FIG. 10 will be described.
【００２９】同図において、４１はコントローラ、４２
は指令スイッチ、４３は前後動機構１３、持ち上げ式の
搬送機構１７及び排出装置３２に設けられる各アクチュ
ーエータ、４４は各機構及び装置の動作状態を監視する
センサを示す。In the figure, reference numeral 41 denotes a controller, 42
Is a command switch, 43 is a longitudinal movement mechanism 13, a lift-type transport mechanism 17, and each actuator provided in the discharge device 32, and 44 is a sensor for monitoring the operating state of each mechanism and apparatus.
【００３０】この制御部４０は、各種センサ４４によっ
て、コンテナ９の排出動作及びローテーション運動の経
過状態を監視し、指令スイッチ４２の指令に基づき、シ
リンダ機構等の各アクチューエータ４３を制御して、上
記排出装置３２によるコンテナ９からの内容物の排出
と、前後動機構１３によるコンテナ９の後方への順送
り、及び持ち上げ式の搬送装置機構による空のコンテナ
９の最前部への送りのローテーション運動を制御する。The control unit 40 monitors the progress of the discharging operation and the rotating motion of the container 9 by various sensors 44, and controls each actuator 43 such as a cylinder mechanism based on a command from a command switch 42. Rotation movement of discharging the contents from the container 9 by the discharging device 32, sequentially feeding the container 9 backward by the forward / backward moving mechanism 13, and feeding the empty container 9 to the forefront by the lifting type transport mechanism. Control.
【００３１】このコントローラ４１は、排出指令とロー
テーション指令に対して、図１１に示すような動作を行
なう。The controller 41 performs an operation as shown in FIG. 11 in response to a discharge command and a rotation command.
【００３２】排出指令があると、車輌の最後尾に空でな
いコンテナ９があり、かつ、持ち上げ式の搬送機構１７
が最後尾において動作中でないことを確認して、排出装
置３２のシリンダ機構３７に伸長動作をさせる。このと
き、コンテナ９のロック機構３６の動作及びコンテナの
扉１０のロック解除も同時に行なう。When a discharge command is issued, there is a non-empty container 9 at the end of the vehicle, and the lift-type transport mechanism 17
Is not operating at the end, and causes the cylinder mechanism 37 of the discharge device 32 to extend. At this time, the operation of the lock mechanism 36 of the container 9 and the unlocking of the door 10 of the container 9 are simultaneously performed.
【００３３】ローテーション指令があると、最後尾のコ
ンテナ９が排出を終えて、元の位置に戻っていることを
確認し、持ち上げ式の搬送機構１７によって、コンテナ
９を他のコンテナより高い位置まで持ち上げる。この動
作は、最後尾のコンテナの左右両側に移動させた搬送機
構１７のコンテナ保持部２０のアーム２８，２９を回動
させて、コンテナの脚部１２を抱持させた後、シリンダ
１９ｄによって、パンタグラフ機構１９を伸長させるも
のである。持ち上げ切った状態で、前後動機構１３を動
作させ、荷台８に搭載されている全てのコンテナ９を一
斉に、後方に移動させる。この移動は、図示しないチェ
ーンの回動装置によって脚部１２に係合した係止爪１５
ａを後方に動かすことによって行われる。そして、所定
位置に設けたセンサで位置決めをして、１コンテナ長分
のスライド移動を終了する。この後、搬送機構１７によ
って、上方に持ち上げられているコンテナ９を、持ち上
げた状態のまま前方に移動させ、所定のセンサで位置決
めした状態で、パンタグラフ機構１９を縮小させ、コン
テナ９を荷台８の最前部の空きスペースに積載する。こ
の搭載が終了した後、持ち上げ式の搬送機構１７は、コ
ンテナ保持部のアーム２８，２９を図示しないスプリン
グによって復帰させ、脚部１２の抱持を解除した状態
で、車輌後方の待機位置に戻る。When a rotation command is issued, it is confirmed that the last container 9 has been discharged and returned to the original position, and the container 9 is moved to a position higher than other containers by the lifting type transport mechanism 17. lift. This operation is performed by rotating the arms 28 and 29 of the container holding portion 20 of the transport mechanism 17 moved to the left and right sides of the rearmost container to hold the container leg 12 and then by the cylinder 19d. The pantograph mechanism 19 is extended. In the fully lifted state, the front-rear movement mechanism 13 is operated, and all the containers 9 mounted on the carrier 8 are simultaneously moved backward. This movement is performed by the locking claw 15 engaged with the leg 12 by a chain rotating device (not shown).
This is done by moving a backward. Then, positioning is performed by a sensor provided at a predetermined position, and the sliding movement for one container length is completed. Thereafter, the container 9 lifted upward by the transport mechanism 17 is moved forward with the lifted state, and the pantograph mechanism 19 is reduced in a state where the container 9 is positioned by a predetermined sensor. Load in the empty space at the forefront. After the loading is completed, the lifting-type transport mechanism 17 returns the arms 28 and 29 of the container holding section by a spring (not shown), and returns to the standby position at the rear of the vehicle with the holding of the legs 12 released. .
【００３４】上記排出動作と、ローテンーション運動
は、コントローラ４１において、他のコンテナの動きを
妨げないように連携させて同時に行なうことができる。
例えば、持ち上げ式の搬送機構１７で排出動作を終わっ
たコンテナ９を前方に移動させながら、前後動機構１３
によって他のコンテナ９の後方に移動させ、最後尾に達
すると、排出装置３２によって直ちにコンテナ９の排出
作業を行い、最前位置に空のコンテナ９を降ろした持ち
上げ式の搬送装置１７は、直ちに最後尾に戻して待機さ
せ、次の持ち上げ動作に備えさせる。これによって、無
駄時間を最少にして、作業時間を短縮できる。また、制
御部４０の指令スイッチ４２は、運転席及び荷台８の両
方に設けられ、どちらの場所においても操作が可能であ
る。The discharging operation and the rotation movement can be simultaneously performed by the controller 41 in cooperation with each other so as not to hinder the movement of another container.
For example, while the container 9 having been discharged by the lifting-type transport mechanism 17 is moved forward,
Is moved to the rear of the other container 9, and when reaching the end, the container 9 is immediately discharged by the discharge device 32, and the lifting-type transport device 17 that has lowered the empty container 9 to the foremost position is immediately Return to the tail and wait for the next lifting operation. Thus, the working time can be reduced by minimizing the waste time. The command switch 42 of the control unit 40 is provided on both the driver's seat and the bed 8 and can be operated in either place.
【００３５】なお、コンテナ９の荷台８への積載は、コ
ンテナを位置決め保持する台車（図示せず）を介して行
うこともできる。この場合、前後動機構１３及び持ち上
げ式の搬送機構１７は、コンテナ９をこの台車とともに
動かし、排出装置３２は、この台車の一部を把持するこ
とにより、排出動作を行なう。Incidentally, the loading of the container 9 on the carrier 8 can be carried out via a trolley (not shown) for positioning and holding the container. In this case, the front-rear movement mechanism 13 and the lifting-type transport mechanism 17 move the container 9 together with the truck, and the discharging device 32 performs a discharging operation by gripping a part of the truck.
【００３６】[0036]
【発明の効果】本発明によれば、図１，図２に示すよう
に、排出装置付きコンテナ輸送車７のコンテナ９の積載
方向は、図１３に示す塵芥収集車２の搭載方向と同じ縦
積みであるので、車輌の側方からフォークを入れるフォ
ークリフトによる積み替え作業において、一旦コンテナ
を地面に降ろしてフォーク挿入の向きを変更する必要が
ない。したがって、塵芥収集車２から受け取ったコンテ
ナ９を、コンテナ輸送車７に直接に積み込むことがで
き、積み替え作業の効率化が図れる。According to the present invention, as shown in FIGS. 1 and 2, the loading direction of the container 9 of the container transporting vehicle 7 with the discharging device is the same as the mounting direction of the refuse collection vehicle 2 shown in FIG. Because of the stacking, it is not necessary to temporarily lower the container to the ground and change the direction of the fork insertion in the reloading operation using a forklift for inserting a fork from the side of the vehicle. Therefore, the container 9 received from the refuse collection vehicle 2 can be directly loaded on the container transport vehicle 7, and the efficiency of the transshipment operation can be improved.
【００３７】また、塵芥処理施設において、コンテナ輸
送車７は、搭載したコンテナ９をローテーション運動に
よって順に後方に送り、最後尾のコンテナから直接排出
を行なうので、塵芥の投入口はコンテナの幅の分だけ確
保できれば良く、図１２に示すように、複数のコンテナ
輸送車７の同時排出作業が可能となって作業効率を改善
できる。In the refuse treatment facility, the container transporter 7 sequentially sends the loaded containers 9 backward by rotation, and discharges them directly from the rearmost container. 12, it is possible to simultaneously discharge a plurality of container transport vehicles 7 as shown in FIG. 12, thereby improving work efficiency.
【００３８】さらに排出装置３２は、コンテナ輸送車の
荷台８の最後部に１つだけあればよいので、図１４，図
１５に示した側方から排出を行なうコンテナ輸送車３の
ようにコンテナ搭載数分の排出装置を設ける必要がな
く、この面でコストを低下できる。Further, since only one discharge device 32 is required at the rearmost portion of the carrier 8 of the container transport vehicle, the container is mounted on the container as in the container transport vehicle 3 which discharges from the side shown in FIGS. There is no need to provide a discharge device for several minutes, and costs can be reduced in this aspect.
【図１】本発明の排出装置付きコンテナ輸送車の一実施
例を示す側面図FIG. 1 is a side view showing one embodiment of a container transport vehicle with a discharge device of the present invention.
【図２】図１のコンテナ輸送車の平面図FIG. 2 is a plan view of the container transport vehicle of FIG.
【図３】図１のコンテナ輸送車の背面図FIG. 3 is a rear view of the container transport vehicle shown in FIG. 1;
【図４】コンテナの構造例を示す斜視図FIG. 4 is a perspective view showing a structural example of a container.
【図５】図１のコンテナ輸送車の前後動機構の構成例を
示す図FIG. 5 is a diagram showing a configuration example of a longitudinal movement mechanism of the container transport vehicle of FIG. 1;
【図６】図１のコンテナ輸送車の持ち上げ式の搬送装置
の構成例を示す図FIG. 6 is a diagram showing a configuration example of a lifting-type transport device of the container transport vehicle in FIG. 1;
【図７】図６の持ち上げ式の搬送装置の保持部の構造を
示す図FIG. 7 is a diagram showing a structure of a holding unit of the lifting-type transport device of FIG. 6;
【図８】図１のコンテナ輸送車の排出装置の構成例を示
す図FIG. 8 is a diagram showing a configuration example of a discharge device of the container transport vehicle of FIG. 1;
【図９】図８の排出装置に連結されるコンテナの扉のロ
ック装置を示す図9 shows a lock device for the door of the container connected to the discharge device of FIG. 8;
【図１０】図１のコンテナ輸送車の制御部の構成例を示
す図10 is a diagram showing a configuration example of a control unit of the container transport vehicle in FIG.
【図１１】図１０に示す制御部の動作フローをを示す図11 is a diagram showing an operation flow of a control unit shown in FIG.
【図１２】図１のコンテナ輸送車の塵芥処理施設におけ
る排出作業の説明図FIG. 12 is an explanatory view of a discharging operation in a refuse treatment facility of the container transport vehicle in FIG.
【図１３】塵芥収集車の構造例を示す側面図FIG. 13 is a side view showing a structural example of a refuse collection vehicle.
【図１４】従来のコンテナ輸送車の構造例を示す側面図FIG. 14 is a side view showing a structural example of a conventional container transport vehicle.
【図１５】図１４に示す従来のコンテナ輸送車の排出動
作を示す背面図FIG. 15 is a rear view showing the discharging operation of the conventional container transport vehicle shown in FIG.
【図１６】従来のコンテナ輸送車を用いた場合の塵芥収
集車からのコンテナの積み替え手順を示す斜視図FIG. 16 is a perspective view showing a procedure for transshipping containers from a refuse collection vehicle when a conventional container transportation vehicle is used.
【図１７】従来のコンテナ輸送車の塵芥処理施設におけ
る排出動作の説図FIG. 17 is a diagram illustrating a discharge operation in a refuse treatment facility of a conventional container transport vehicle.
７ 排出装置付きコンテナ輸送車 ８ 荷台 ９ コンテナ １３ 前後動機構 １７ 持ち上げ式の搬送機構 ３２ 排出装置 ４０ 制御装置 7 Container Transport Vehicle with Discharge Device 8 Loading Platform 9 Container 13 Forward and Backward Movement Mechanism 17 Lifting Type Transport Mechanism 32 Discharge Device 40 Control Device
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B65F 3/00 - 3/28 B60P 7/13 B63B 25/00 101 Continuation of the front page (58) Field surveyed (Int. Cl. 6 , DB name) B65F 3/00-3/28 B60P 7/13 B63B 25/00 101
Claims (6)
排出用の扉を設けたコンテナを、上記扉を後方に向け、
車輌の前後方向に複数個並べて積載する荷台と、 上記荷台の左右両側に、前後動可能に設けられ、かつ上
記荷台上のコンテナを両側から着脱自在に保持して昇降
させる機能を有し、荷台から上昇させたコンテナを他の
任意位置に移動させ、荷台に降ろすことができる持ち上
げ式の搬送機構と、上記搬送機構によるコンテナの持ち上げによって生じた
空間に向け、 コンテナを、荷台上で前後方向に移動させ
る前後動機構と、 上記荷台の後端のコンテナを、後方に傾けると共に、上
記扉を自重によって開放し、コンテナの内容物を排出す
る排出装置とを具備し、 搬送機構と前後動機構の連携動作によりコンテナの位置
の入れ換えを可能とした ことを特徴とする排出装置付き
コンテナ輸送車。1. A container provided with a discharge door on one side so as to be hung by a hinge, with the door facing backward,
A loading platform that is loaded and arranged in the front-rear direction of the vehicle, and is mounted on the left and right sides of the loading platform so as to be able to move back and forth, and holds the container on the loading platform detachably from both sides and moves up and down
The container that has been lifted from the loading platform
Lifting-type transport mechanism that can be moved to any position and lowered to the loading platform, and caused by lifting of the container by the transport mechanism
A back-and-forth movement mechanism for moving the container in the front-rear direction on the loading platform toward the space, and a container at the rear end of the loading platform is tilted backward, and the door is opened by its own weight to discharge the contents of the container. comprising a device, the position of the container by cooperative operation of the transport mechanism and rearward movement mechanism
A container transport vehicle equipped with a discharge device, wherein the container can be replaced .
排出したコンテナを、他のコンテナの上方に持ち上げ保
持させる持ち上げ制御と、この持ち上げ状態で、上記前
後動機構に、他のコンテナを後方に移動させる後方移動
制御と、持ち上げ式の搬送機構に、この後方移動によっ
て荷台前方に生じた空間に、前記排出済みのコンテナを
積載させる積載制御とからなる一連のローテーション運
動を行わせる制御部とを具備したことを特徴とする請求
項１に記載された排出装置付きコンテナ輸送車。2. A lifting control for lifting and holding the container from which the contents have been discharged above the other container by the lifting-type transport mechanism, and, in this lifting state, moving the other container rearward to the longitudinal movement mechanism. And a control unit for performing a series of rotation motions including loading control for loading the discharged containers in a space created in front of the loading platform by this backward movement, The container transport vehicle with a discharge device according to claim 1, further comprising:
せる前後動機構が、コンテナをスライド可能に載置する
ローラベアリングと、荷台の前後方向に張接されてコン
テナ底部に係合する係止爪を備えた無端チェーンと、上
記無端チェーンの回動装置とからなることを特徴とする
請求項１または２に記載された排出装置付きコンテナ輸
送車。A back-and-forth movement mechanism for moving the container in the front-rear direction on the carrier, a roller bearing for slidably mounting the container, and a latch engaged in the front-rear direction of the carrier and engaged with the container bottom. The container transport vehicle with a discharge device according to claim 1, comprising an endless chain having a claw, and a rotation device of the endless chain.
前後方向に掛け渡された左右一対のチェーン機構と、こ
のチェーン機構に下部を支持されて上下方向に伸縮する
左右一対のパンタグラフ機構と、このパンタグラフ機構
の上部に取り付けられ、コンテナを両側から着脱自在に
保持するコンテナ保持部とからなることを特徴とする請
求項１から３のいづれか１項に記載された排出装置付き
コンテナ輸送車。4. A pair of left and right chain mechanisms extending in the front-rear direction on both sides of the loading platform, and a pair of left and right pantograph mechanisms supported at the lower part by the chain mechanisms and extending vertically. 4. A container transport vehicle with a discharge device according to claim 1, further comprising a container holding portion attached to an upper portion of the pantograph mechanism and holding the container detachably from both sides.
に保持し、荷台後端に設けた支点部を中心として回動自
在なコンテナ傾斜部材と、この傾斜部材に回動運動をさ
せて後方に傾斜させるシリンダ機構とからなることを特
徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載された排出
装置付きコンテナ輸送車。5. A container tilting member which detachably holds a bottom portion of a container and is rotatable around a fulcrum provided at a rear end of a loading platform, and a tilting member which makes the tilting member rotate to move backward. The container transport vehicle with a discharge device according to any one of claims 1 to 4, further comprising a cylinder mechanism that inclines the container transport vehicle.
テナのロック機構に連結され、上記コンテナ傾斜部材に
よるコンテナ保持動作と連動して上記ロック機構を解除
するロック解除機構とを具備したことを特徴とする請求
項５に記載された排出装置付きコンテナ輸送車。6. A lock release mechanism coupled to a container lock mechanism for locking the door of the container in a closed state, and releasing the lock mechanism in conjunction with the container holding operation by the container tilting member. A container transport vehicle with a discharge device according to claim 5.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
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1995
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