JP2903698B2 - 活字輪の選択機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は電卓など用いられる小型プリンタ等の選択機
構に関する。

［従来の技術］ 従来この種の技術は、特公昭59−13985、特開昭62−1
87056に示されるように選択爪には丸穴が配設されその
丸穴に丸棒形状の選択爪軸が勘合されていた。この選択
爪と選択爪軸との隙間は選択爪の動作時の信頼性を上げ
活字の位置精度を高くし高印字品質を実現するためにに
極力抑えられていた。

［発明が解決しようとする課題］ しかし、前述の従来技術では、第７図により説明する
と、選択爪１は選択する際、図示していない選択機構に
よって付勢されラチェット6bと衝突する。この衝突によ
って選択爪１はラチェット6bから選択動作と逆方向の反
力Ｌを受ける。ここで選択爪１の丸穴1dと、丸棒形状の
選択爪軸16の隙間が少ないほど選択爪１の位置精度は上
がり高印字品質となるが、選択爪１の自由度は回転運動
のみとなり、反力Ｌは選択爪１をより大きな力で逆回転
させる。従って隙間を詰めすぎると選択爪１はラチェッ
ト6bでバウンドし誤動作となる為、高印字品質と信頼性
を両立させることは困難であった。

本発明はこのような欠点を解決するためになされたも
のであり、高印字品質で信頼性の高い選択機構を提供す
ることを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 上記課題を解決するため本発明の活字輪の選択機構
は、外周に複数の活字を有し、活字の各々に対応するラ
チェットを有する活字輪と、活字輪のラチェットと係合
する係合部を備えた選択爪と、選択爪を回動自在に支持
する選択爪軸と、選択爪を動作させ活字輪のラチェット
と係合せしめるトリガー機構とを有する活字輪の選択機
構において、選択爪は、係合部がラチェットに当接した
とき受ける反力の方向に移動可能に選択爪軸とは隙間を
有して取り付けられることを特徴とする。

また、選択爪軸は断面形状が非円形の異形軸であり、
選択爪は選択軸が挿通する円形の穴部が配置されたこと
を特徴とする。

［作用］ 本発明の上記の構成によれば、選択爪は、係合部がラ
チェットに当接したとき受ける反力の方向に移動可能に
選択爪軸とは隙間を有して取り付けられるので、選択爪
が活字の選択時に係合部がラチェットに衝突しても、そ
の反力は選択爪の移動運動に転換されるから、選択爪が
反力によって逆転される量は非常に僅かとなり反力によ
る動作不良は抑えられる。

また、選択爪軸の断面形状を異形にし、選択爪の穴部
を円形に構成すると、選択爪はその隙間の量分移動可能
となる。

［実施例］ 第１図は本発明の実施例における側断面図であり選択
爪１の待機状態を示している。選択爪１は切り欠き面2a
を有する選択爪軸２に嵌合されており選択爪１の足先端
1aは磁石３によって極板４を介して吸着されている。活
字論ばね５は活字輪軸７の溝7aに係合し、活字論６は活
字論軸７と同期回転する構造となっている。８は印字ロ
ーラであり印字ローラ受け９に軸支され矢印Ａ方向に回
転する。10はリセットレバーでありリセットばね11が取
り付けられている。このリセットレバー10は選択爪論２
を中心として矢印Ｂ方向へ往復揺動する構造となってい
る。

選択時には活字輪軸７が矢印Ｃ方向に回転し活字輪６
も同期回転する。所望の活字6aが選択位置に達したとこ
ろで印字コイル12に通電がされる。すると選択爪１の足
先端1aは極板４の磁極と同じ極に磁化され選択爪１は矢
印Ｄ方向に付勢され係合部である選択爪の頭先端1bはラ
チェット6bに係合する。

第２図は選択、印字状態を示す側断面図である。選択
爪１はラチェット6bに係合し所望の活字6aを選択してい
る。活字輪軸７は更にＦ方向に回転をするが、活字輪ば
ね５は矢印Ｅ方向に変形し活字輪軸７の溝7aから外れ、
活字輪軸７の外周を摺動する。印字ローラ受け９と印字
ローラ８は印字状態を示しており、紙13とリボン14を介
して活字6aに押圧され印字が行われる。

第３図は選択爪１のリセットを示す側断面図である。
印字が終了するとリセットレバー10は矢印Ｇ方向に回転
し選択爪１の尾部1cを押す。すると選択爪１の足先端1a
は再び極板４に吸着され選択爪１は待機位置に復帰す
る。次に活字輪軸７は矢印Ｈ方向へ回転し活字輪軸７の
溝7aに活字輪ばね５が再び係合し、活字輪６と活字輪軸
７が同期して第１図の待機状態に復帰する。

第４図は選択途中の選択爪１と活字輪６及び選択爪軸
２を示した側断面図である。

第５図は第４図の選択爪軸２周りの部分拡大図であり
選択爪軸２と選択爪１の丸穴1dとの隙間の状態を示して
いる。所望の活字6aを選択するために所望のラチェット
6bを選択するべく選択爪１が動作する。この時、第４図
に示すように選択爪１の頭先端1bラチェット6bの斜面が
衝突する。選択爪１は印字コイル12の通電によって矢印
Ｄ方向に付勢されているが、衝突によってラチェット6b
の斜面より矢印Ｉ方向の反力を受ける。この反力は選択
爪１を選択の方向とは逆の方向に作用しようとするが、
選択爪軸２には切り欠き面2aが配設され、選択爪１と選
択爪軸２の間には図中右側下方に隙間15が存在してい
る。ここに隙間15があるため選択爪１がラチェット6bか
ら反力を受けた際に、選択爪１は第４図、第５図の破線
に示すように矢印Ｊ方向へ移動することができる。従っ
て、その反力は選択爪１の並進運動に転換され逆回転力
は非常に僅かとなり選択爪１がラチェットに衝突し、バ
ウンドして発生する動作不良を確実に抑えることができ
る。一方、印字の際には選択爪１は印字ローラ８によっ
て矢印Ｋ方向の力を受けるが、その力を受ける選択爪軸
２の右側上面には隙間はなく選択後の活字6aの位置精度
には全く問題が無い。

第６図は選択爪１の動作図である。横軸に時間、縦軸
に選択爪１の位置を取ってある。Ｐは選択爪１とラチェ
ット6bとの衝突点である。選択爪軸が丸棒形状の場合の
動作を破線で示し、切り欠き面のある選択爪軸の場合を
実線で示してある。後者の場合、隙間15によって緩衝区
間が存在し逆転力が緩和されるため、破線に示されるよ
うな選択爪１のバウンドによる誤動作は発生しない。

なお、切り欠き面の形状は平面でも曲面でも同様の効
果が得られるものである。

［発明の効果］ 以上述べたように本発明によれば、選択爪は、係合部
がラチェットに当接したとき受ける反力の方向に移動可
能に選択爪とは隙間を有して取り付けられるので、選択
爪が活字の選択時に係合部がラチェットに衝突しても、
その反力は選択爪の移動運動に転換されるから、選択爪
が反力によって逆転される量は非常に僅かとなり反力に
よる動作不良は抑えられる。その結果、選択爪の動作の
信頼性は著しく向上する。

また、選択爪軸は断面形状が非円形の異形軸であり、
選択爪は選択軸が挿通する円形の穴部が配置されたこと
により、穴部を栓ゲージで検査することができて品質管
理が容易であり、信頼性の向上に寄与するものである。

このように本発明の実用的効果は極めて大きいもので
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の待機状態を示す側断面図。 第２図は本発明の選択状態を示す側断面図。 第３図は本発明のリセット状態を示す側断面図。 第４図は本発明の選択途中を示す側断面図。 第５図は本発明の選択爪軸と選択爪の穴との関係を示す
部分拡大図。 第６図は本発明の選択爪の動作を示す動作図。 第７図は従来例を示す側断面図。 である。 １……選択爪 1a……選択爪の足先端 1b……選択爪の頭先端 1c……選択爪の尾部 1d……選択爪の丸穴 ２……選択爪軸 2a……切り欠き面 ３……磁石 ４……極板 ５……活字輪ばね ６……活字輪 6a……活字 6b……ラチェット ７……活字輪軸 7a……溝 ８……印字ローラ ９……印字ローラ受け 10……リセットレバー 11……リセットばね 12……印字コイル 13……紙 14……リボン 15……隙間 16……丸棒形状の選択爪軸

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】外周に複数の活字を有し、該活字の各々に
   対応するラチェットを有する活字輪と、前記活字輪の前
   記ラチェットと係合する係合部を備えた選択爪と、前記
   選択爪を回動自在に支持する選択爪軸と、前記選択爪を
   動作させ前記活字輪の前記ラチェットと係合せしめるト
   リガー機構とを有する活字輪の選択機構において、 前記選択爪は、前記係合部が前記ラチェットに当接した
   とき受ける反力の方向に移動可能に前記選択爪軸とは隙
   間を有して取り付けられることを特徴とする活字輪の選
   択機構。
2. 【請求項２】前記選択爪軸は断面形状が非円形の異形軸
   であり、前記選択爪は前記選択軸が挿通する円形の穴部
   が配置されたことを特徴とする請求項１記載の活字輪の
   選択機構。