JP2901987B2 - Dynamic balance testing machine - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ この発明は、クランクシャフトなどの被試験体を動釣
合い試験するための動釣合い試験機に関するものであ
る。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a dynamic balance tester for performing a dynamic balance test on a test object such as a crankshaft.

＜従来の技術＞ クランクシャフトなどの被試験体の不釣合いを測定す
るための動釣合い試験機が公知である。この種の動釣合
い試験機には、従来、ベッドに一定間隔を隔てて固定さ
れた２つの架台が備えられており、各架台には、それぞ
れ、ローラと検出器とが設けられていた。ローラは、ク
ランクシャフトなどの被試験体を支承するためのもの
で、該ローラを回転させることによって支承された被試
験体が回転される。そして回転中の被試験体の不釣合い
が検出器で検出される。<Prior Art> A dynamic balance testing machine for measuring unbalance of a test object such as a crankshaft is known. 2. Description of the Related Art A dynamic balance tester of this type is conventionally provided with two pedestals fixed to a bed at a fixed interval, and each pedestal is provided with a roller and a detector. The roller is for supporting a test object such as a crankshaft, and the supported test object is rotated by rotating the roller. Then, the unbalance of the rotating test object is detected by the detector.

２つの架台は、それぞれ、被試験体の定められた軸部
を支承する関係上、その間隔が被試験体の長さに対応さ
れていて、一般には、被試験体の種類（長さ）ごとに動
釣合い試験機が設置されているのが現状であった。なぜ
ならば、ベッドに取付けられた架台の間隔を変えようと
すれば、架台に付属されたタイミングプーリその他の機
構も移動させなければならず、そのための作業に大変手
間取るからである。Since the two pedestals each support a predetermined shaft portion of the DUT, the interval between them corresponds to the length of the DUT. In general, for each type (length) of the DUT, At present, a dynamic balance testing machine was installed in the country. This is because, in order to change the interval between the pedestals attached to the bed, the timing pulley and other mechanisms attached to the pedestal must be moved, which takes much time and effort.

このような情況を改善するために、この発明に興味あ
る先行技術として、実公昭62−29937号公報に記載の動
釣合い試験機が提案されている。当該公告公報に記載の
動釣合い試験機は、少なくとも一方の架台を被試験体の
軸方向に移動可能にすることによって、架台の間隔を調
整できるようにして、長さの異なる被試験体に対しても
動釣合い試験が可能にされている。In order to improve such a situation, a dynamic balancing tester described in Japanese Utility Model Publication No. 62-29937 has been proposed as a prior art that is interesting to the present invention. The dynamic balance tester described in the official gazette allows at least one of the pedestals to be movable in the axial direction of the DUT so that the intervals between the pedestals can be adjusted. Even a dynamic balance test is possible.

＜発明が解決しようとする課題＞ 上記公告公報に記載の動釣合い試験機は、被試験体の
長さ応じて架台の間隔を調節することができるけれど
も、架台間隔を調節するための構造が非常に煩雑であ
り、しかも、各架台のローラに回転力を伝達するための
動力伝達機構がベッドの内部に納められているので、メ
ンテナンス等が行い難いという欠点があった。<Problems to be Solved by the Invention> Although the dynamic balancing tester described in the above-mentioned publication can adjust the interval between the gantry according to the length of the DUT, the structure for adjusting the interval between the gantry is very low. In addition, since the power transmission mechanism for transmitting the rotational force to the rollers of each mount is housed inside the bed, there is a disadvantage that it is difficult to perform maintenance and the like.

それゆえ、この発明は、より簡単な構造によって架台
の間隔を変えることができる動釣合い試験機を提供する
ことを目的とする。Therefore, an object of the present invention is to provide a dynamic balance tester that can change the interval between the gantry with a simpler structure.

＜課題を解決するための手段＞ この発明は、ベッドと、前記ベッドに立設された２以
上の複数の架台と、前記複数の架台によって軸支された
回転軸とを含み、前記複数の架台のうち、少なくとも１
つの架台は、前記ベッドに対して移動可能にされてお
り、前記複数の架台には、それぞれ、被試験体を支承し
て、該被試験体を回転させるためのローラと、前記被試
験体の不釣合いを検出するための検出手段とが設けられ
ており、前記複数の架台のうち、いずれか１つの架台に
は、駆動源と、前記駆動源の駆動力をその架台に備えら
れた前記ローラへ伝達するための第１伝達機構と、前記
駆動源の駆動力を前記軸支された回転軸へ伝達するため
の第２伝達機構とが設けられており、前記複数の架台の
うち、前記駆動源等が設けられたいずれか１つの架台以
外の架台には、それぞれ、前記軸支された回転軸の回転
力をその架台に備えられた前記ローラへ伝達するための
第３伝達機構が設けられており、前記回転軸には、スプ
ラインまたはキー溝が形成されていて、前記第２伝達機
構および第３伝達機構のうち、少なくともいずれかは、
前記スプラインまたはキー溝に沿って、前記回転軸の軸
方向に移動可能にされていることを特徴とする動釣合い
試験機である。<Means for Solving the Problems> The present invention includes a bed, two or more pedestals erected on the bed, and a rotating shaft pivotally supported by the plurality of pedestals. At least one of
The plurality of pedestals are movable with respect to the bed, and the plurality of pedestals each support a device under test and a roller for rotating the device under test, and a roller for rotating the device under test. Detecting means for detecting an unbalance is provided, and any one of the plurality of pedestals has a driving source and a driving force of the driving source provided on the pedestal. And a second transmission mechanism for transmitting the driving force of the driving source to the rotatably supported shaft. The first transmission mechanism transmits the driving force to the rotating shaft. Each of the mounts other than any one of the mounts provided with a source or the like is provided with a third transmission mechanism for transmitting the rotational force of the rotatably supported rotary shaft to the roller provided on the mount. The rotating shaft has a spline or keyway It is formed, of the second transmission mechanism, and the third transmission mechanism, at least one,
A dynamic balance tester characterized by being movable in the axial direction of the rotating shaft along the spline or the keyway.

前記動釣合い試験機において、前記ベッド上には、前
記複数の架台に連結された架台間隔調整用の長手部材が
設けられ、前記長手部材は、前記複数の架台の少なくと
も１つとねじ結合されていて、前記長手部材を回転させ
ることによって、長手部材とねじ結合された少なくとも
１つの架台との結合位置が変化し、それによって、少な
くとも１つの架台を移動させることができることが好ま
しい。In the dynamic balance tester, on the bed, a gantry interval adjusting longitudinal member connected to the plurality of gantry is provided, and the longitudinal member is screw-coupled to at least one of the plurality of gantry. Preferably, by rotating the longitudinal member, the coupling position of the longitudinal member and the at least one screw-connected gantry is changed, so that the at least one gantry can be moved.

＜作用＞ この発明の１つの態様によれば、２以上の複数の架台
のうち、いずれか１つの架台にのみ駆動源が備えられ、
駆動源の駆動力は、第１伝達機構を介してその架台のロ
ーラへ伝達されると共に、第２伝達機構、回転軸および
第３伝達機構を介して他の架台のローラへも伝達され
る。回転軸にはスプラインまたはキー溝が形成されてい
て、第２伝達機構または第３伝達機構はそのスプライン
またはキー溝に沿って移動可能にされている。よって、
架台の間隔が変わっても、架台に備えられた第２伝達機
構または第３伝達機構と回転軸との結合関係も支承なく
移動する。<Operation> According to one embodiment of the present invention, only one of the two or more pedestals is provided with a drive source, and
The driving force of the drive source is transmitted to the rollers of the gantry via the first transmission mechanism, and is also transmitted to the rollers of the other gantry via the second transmission mechanism, the rotating shaft and the third transmission mechanism. A spline or a key groove is formed on the rotation shaft, and the second transmission mechanism or the third transmission mechanism is movable along the spline or the key groove. Therefore,
Even if the interval of the gantry changes, the coupling relationship between the second transmission mechanism or the third transmission mechanism provided on the gantry and the rotating shaft also moves without any support.

この発明のさらに他の態様によれば、２以上の複数の
架台は、架台間隔調整用の長手部材で連結されている。
長手部材を回転させると、ねじ結合された少なくとも１
つの架台と長手部材との結合位置が変化し、複数の架台
の間隔が変わる。According to still another aspect of the present invention, the two or more pedestals are connected by elongate members for adjusting the pedestal spacing.
When the elongate member is rotated, at least one threaded connection
The connection position between the two gantry and the longitudinal member changes, and the interval between the plurality of gantry changes.

＜実施例＞ 以下には、図面を参照して、この発明の実施例につい
て具体的に説明をする。<Example> An example of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings.

第１図は、この発明の一実施例に係る動釣合い試験機
の正面図であり、第２図は、その右側面図であり、第３
図は、その左側面図である。第１図および第２図におい
ては、説明上必要がある部分は部分的に切欠いて内部構
造が分かるように示されていると共に、発明の構成上直
接関係のない部分（たとえば取付ボルトその他のもの）
は省略されている。また、第３図は、説明上不要な部分
は省略された図になっている。FIG. 1 is a front view of a dynamic balancing tester according to one embodiment of the present invention, FIG. 2 is a right side view thereof, and FIG.
The figure is a left side view thereof. In FIGS. 1 and 2, parts necessary for explanation are partially cut away so that the internal structure can be seen, and parts that are not directly related to the structure of the invention (for example, mounting bolts and others). )
Has been omitted. FIG. 3 is a diagram in which parts unnecessary for the description are omitted.

第１図ないし第３図を参照して説明する。ベッド１
は、必要に応じてたとえば土中に埋設された基礎コンク
リート塊に固着される等によって、固定状態にされるも
のである。ベッド１上には、２つの架台２および３が立
設されている。これら２つの架台２および３は、共に、
ベッド１の表面に沿って矢印A1で示す左右方向へ移動可
能にされている。This will be described with reference to FIGS. Bed 1
Is fixed as required, for example, by being fixed to a foundation concrete block buried in the soil. On the bed 1, two stands 2 and 3 are erected. These two mounts 2 and 3 together
It is movable along the surface of the bed 1 in the left and right directions indicated by the arrow A1.

架台２は、第２図に示すように、上側に備えられた振
動枠４と下側に備えられた固定枠５とを含んでおり、振
動枠４と固定枠５との間は板スプリング6,7で連結さ
れ、固定枠５はベッド１に配設されている。従って、板
スプリング6,7で保持された振動枠４は、前後方向に振
動可能である。As shown in FIG. 2, the gantry 2 includes a vibration frame 4 provided on the upper side and a fixed frame 5 provided on the lower side, and a leaf spring 6 is provided between the vibration frame 4 and the fixed frame 5. , 7 and the fixed frame 5 is disposed on the bed 1. Therefore, the vibration frame 4 held by the plate springs 6 and 7 can vibrate in the front-back direction.

振動枠４には、前後方向に、１対のローラ8,9がそれ
ぞれ回転自在に設けられている。これら１対のローラ8,
9は、クランクシャフトなどの被試験体10の一端部を支
承するためのものである。１対のローラ8,9が回転され
ることによって、該１対のローラ8,9で支承された被試
験体10は回転される。The vibrating frame 4 is provided with a pair of rollers 8 and 9 rotatably in the front-rear direction. These pair of rollers 8,
9 is for supporting one end of the test object 10 such as a crankshaft. When the pair of rollers 8, 9 is rotated, the test object 10 supported by the pair of rollers 8, 9 is rotated.

固定枠５にはその後方へ突出する取付台11が固着され
ており、取付台11上には駆動源としてのモータ12が備え
られている。モータ12は前述した１対のローラ8,9およ
び後述するスプライン軸13を回転させるためのものであ
る。なお、モータ12内部には、必要があれば、歯車機構
等が含まれていてもよい。A mounting base 11 protruding rearward is fixed to the fixed frame 5, and a motor 12 as a drive source is provided on the mounting base 11. The motor 12 is for rotating the pair of rollers 8 and 9 and a spline shaft 13 described later. The motor 12 may include a gear mechanism or the like if necessary.

モータ12の回転力はプーリおよびベルトからなる伝達
機構によってローラ8,9およびスプライン軸13へ伝えら
れる。より詳しくいえば、固定枠５には駆動プーリ14お
よび案内プーリ15が備えられ、振動枠４にはテンション
プーリ16が備えられている。また、ローラ８および９の
回転軸には、それぞれ、タイミングプーリ17および18が
結合され、スプライン軸13にはタイミングプーリ19が結
合されている。そしてこれら駆動プーリ14、案内プーリ
15、テンションプーリ16およびタイミングプーリ17,18,
19にタイミングベルト20が掛けられている。また、モー
タ12の回転軸にはプーリ21が備えられ、プーリ21と駆動
プーリ14との間にベルト22がかけられている。よって、
モータ12の回転力はプーリ21およびベルト22を介して駆
動プーリ14へ伝達され、駆動プーリ14が回転されること
によって、タイミングプーリ17,18および19が回転さ
れ、ローラ8,9およびスプライン軸13が回転される。The rotational force of the motor 12 is transmitted to the rollers 8, 9 and the spline shaft 13 by a transmission mechanism including a pulley and a belt. More specifically, the fixed frame 5 is provided with a drive pulley 14 and a guide pulley 15, and the vibration frame 4 is provided with a tension pulley 16. Timing pulleys 17 and 18 are connected to the rotating shafts of the rollers 8 and 9, respectively, and a timing pulley 19 is connected to the spline shaft 13. And these drive pulley 14, guide pulley
15, tension pulley 16 and timing pulleys 17, 18,
A timing belt 20 is hung on 19. A pulley 21 is provided on the rotating shaft of the motor 12, and a belt 22 is hung between the pulley 21 and the driving pulley 14. Therefore,
The rotational force of the motor 12 is transmitted to the drive pulley 14 via the pulley 21 and the belt 22, and when the drive pulley 14 is rotated, the timing pulleys 17, 18, and 19 are rotated, and the rollers 8, 9 and the spline shaft 13 are rotated. Is rotated.

なおこの実施例では、駆動プーリ14の回転力をローラ
8,9およびスプライン軸13へ伝達するための機構を、タ
イミングベルト20およびタイミングプーリ17,18,19を用
いて構成したが、他のベルト、つまりＶベルトや平ベル
トおよびそれに適合するプーリを用いてもよい。なお、
タイミングベルトおよびタイミングプーリを用いた場
合、滑りがないので、ローラ8,9およびスプライン軸13
を所定の同期速度で正確に回転させることができるとい
う利点がある。In this embodiment, the rotational force of the driving pulley 14 is
The mechanism for transmitting to the spline shaft 8 and 9 and the spline shaft 13 is configured by using the timing belt 20 and the timing pulleys 17, 18, and 19. However, other belts, that is, V belts and flat belts and pulleys adapted thereto are used. You may. In addition,
When a timing belt and a timing pulley are used, there is no slip, so the rollers 8, 9 and the spline shaft 13 are not used.
Can be accurately rotated at a predetermined synchronous speed.

架台２には、さらに、ピックアップ23が備えられてい
る。ピックアップ23は、固定枠５に対する振動枠４の振
動を検出するためのもので、その本体は固定枠５に取付
けられ、振動検出部が振動枠４に当接されている。ピッ
クアップ23の検出出力は図示しない振動検出回路へ与え
られる。The gantry 2 is further provided with a pickup 23. The pickup 23 is for detecting the vibration of the vibration frame 4 with respect to the fixed frame 5, and its main body is attached to the fixed frame 5, and the vibration detection unit is in contact with the vibration frame 4. The detection output of the pickup 23 is supplied to a vibration detection circuit (not shown).

架台３の構成も、第３図に示すように、基本的には架
台２の構成と同様であり、振動枠24,固定枠25,振動枠24
と固定枠25とを連結する２枚の板スプリング26,27,振動
枠24に回転自在に設けられた１対のローラ28,29および
振動枠24の振動を検出するためのピックアップ30からな
っている。そして、この架台３が架台２と異なる点は、
駆動源としてのモータが備えられておらず、その代わり
に、スプライン軸13の回転力によって１対のローラ28,2
9が回転されるようになっていることである。より具体
的に説明すると、スプライン軸13に嵌められたタイミン
グプーリ31が設けられ、また、１対のローラ28,29には
それぞれタイミングプーリ32,33が連結されている。さ
らに、振動枠24にテンションプーリ34が設けられ、固定
枠25には案内プーリ39が設けられていて、タイミングプ
ーリ31,32,33、テンションプーリ34および案内プーリ39
にタイミングベルト35が掛けられている。The configuration of the gantry 3 is basically the same as the configuration of the gantry 2 as shown in FIG. 3, and includes a vibration frame 24, a fixed frame 25, and a vibration frame 24.
It comprises two leaf springs 26 and 27 connecting the frame and the fixed frame 25, a pair of rollers 28 and 29 rotatably provided on the vibration frame 24, and a pickup 30 for detecting the vibration of the vibration frame 24. I have. The difference between the gantry 3 and the gantry 2 is that
A motor as a driving source is not provided, and instead, a pair of rollers 28, 2 is driven by the rotational force of the spline shaft 13.
9 is to be rotated. More specifically, a timing pulley 31 fitted on the spline shaft 13 is provided, and timing pulleys 32 and 33 are connected to a pair of rollers 28 and 29, respectively. Further, a tension pulley 34 is provided on the vibration frame 24, and a guide pulley 39 is provided on the fixed frame 25. The timing pulleys 31, 32, 33, the tension pulley 34 and the guide pulley 39 are provided.
The timing belt 35 is hung.

架台２と架台３との間には、第１図に示すように、駆
動力伝達用のスプライン軸13が配置されている。スプラ
イン軸13の右部は、架台２の固定枠５に設けられた軸受
36によって回転自在に軸支されており、その右端部には
前述したタイミングプーリ19が固着されている。一方、
スプライン軸13の左部分にはスプライン37が形成されて
いる。そして、前述したタイミングプーリ31はこのスプ
ライン37に嵌合うボスを有している。タイミングプーリ
31の一部は、軸受38を介して架台３の固定枠25で保持さ
れている。従って、タイミングプーリ31はスプライン37
に沿って、スプライン軸13の軸方向に移動可能である。As shown in FIG. 1, a spline shaft 13 for transmitting driving force is arranged between the gantry 2 and the gantry 3. The right part of the spline shaft 13 is a bearing provided on the fixed frame 5 of the gantry 2.
It is rotatably supported by 36, and the above-described timing pulley 19 is fixed to the right end thereof. on the other hand,
A spline 37 is formed on the left part of the spline shaft 13. The timing pulley 31 described above has a boss that fits into the spline 37. Timing pulley
A part of 31 is held by a fixed frame 25 of the gantry 3 via a bearing 38. Therefore, the timing pulley 31 is
Along the axis of the spline shaft 13.

スプライン軸13に形成したスプライン37の長さは、架
台２および架台３の間隔を変化させる量に合わせて必要
な長さとすればよい。つまり、この実施例に示すよう
に、スプライン軸13の一部にスプライン37を形成しても
よいし、スプライン軸13のほぼ全長に渡ってスプライン
37が形成されていてもよい。The length of the spline 37 formed on the spline shaft 13 may be set to a necessary length in accordance with the amount by which the interval between the gantry 2 and the gantry 3 is changed. That is, as shown in this embodiment, the spline 37 may be formed on a part of the spline shaft 13 or may be formed over almost the entire length of the spline shaft 13.
37 may be formed.

また、この実施例では、スプライン軸13が用いられて
いるが、スプライン軸13と同等の機能を有するキー溝が
形成された溝付軸を用いてもよい。In this embodiment, the spline shaft 13 is used, but a grooved shaft having a key groove having the same function as the spline shaft 13 may be used.

さらにまた、この実施例では、スプライン軸13の右部
は、架台２の固定枠５に備えられた軸受36によって回転
自在に軸支され、架台２に対しては、スプライン軸13は
左右に移動することのない構成になっているが、これに
代え、架台３とスプライン軸13との係合関係と同様の係
合関係を採用し、架台２に対しても、スプライン軸13が
左右方向へ移動することのできるようにしてもよい。す
なわち、スプライン軸13の右部にもスプラインを形成
し、このスプラインを介してタイミングプーリ19を取付
け、タイミングプーリ19の一部軸受を介して架台２の固
定枠５が保持するような構成にしてもよい。Furthermore, in this embodiment, the right part of the spline shaft 13 is rotatably supported by a bearing 36 provided on the fixed frame 5 of the gantry 2, and the spline shaft 13 moves left and right with respect to the gantry 2. However, instead of this, the same engagement relationship between the gantry 3 and the spline shaft 13 is adopted, and the spline shaft 13 is also It may be possible to move. That is, a spline is also formed on the right part of the spline shaft 13, the timing pulley 19 is attached via the spline, and the fixed frame 5 of the gantry 2 is held via a partial bearing of the timing pulley 19. Is also good.

さらにまた、この実施例では、スプライン軸13は、タ
イミングプーリ19とタイミングプーリ31とに係合されて
いるが、これに代え、タイミングプーリ17と32、タイミ
ングプーリ18と33、案内プーリ15と39、またはテンショ
ンプーリ16と34に係合されていてもよい。Furthermore, in this embodiment, the spline shaft 13 is engaged with the timing pulley 19 and the timing pulley 31, but instead of this, the timing pulleys 17 and 32, the timing pulleys 18 and 33, and the guide pulleys 15 and 39 Alternatively, it may be engaged with the tension pulleys 16 and 34.

ベッド１上には、さらに、送りねじ軸40が配置されて
いる。送りねじ軸40は、その両側がベッド１に突設され
た軸受41,42で回転自在に軸支され、その左端部には送
りねじ軸40を回転させるためのモータ43が連結されてい
る。送りねじ軸40は、その中央部に対して右側には右ね
じが切られた右ねじ形成部44が設けられ、左側には左ね
じが切られた左ねじ形成部45が設けられている。そし
て、右ねじ形成部44は架台２の固定枠５に固着されたね
じ軸受46に挿通され、左ねじ形成部45は架台３の固定枠
25に固着されたねじ軸受47に挿通されている。それゆ
え、モータ43によって送りねじ軸40を或る方向へ回転さ
せることにより、架台２は右ねじ形成部44に案内され、
架台33は左ねじ形成部45に案内されて、互いに近接する
方向へ移動される。また、モータ43によって送りねじ軸
40を反対方向へ回転させることにより、架台２および架
台３は互いに遠ざかる方向へ移動される。On the bed 1, a feed screw shaft 40 is further arranged. The feed screw shaft 40 is rotatably supported on both sides by bearings 41 and 42 projecting from the bed 1, and a motor 43 for rotating the feed screw shaft 40 is connected to the left end thereof. The feed screw shaft 40 is provided with a right-hand thread forming portion 44 having a right-hand thread on the right side with respect to the center thereof, and a left-hand thread forming portion 45 having a left-hand thread on the left side. The right screw forming portion 44 is inserted through a screw bearing 46 fixed to the fixed frame 5 of the gantry 2, and the left screw forming portion 45 is inserted into the fixed frame
It is inserted through a screw bearing 47 fixed to 25. Therefore, by rotating the feed screw shaft 40 in a certain direction by the motor 43, the gantry 2 is guided by the right-hand thread forming portion 44,
The gantry 33 is guided by the left-hand thread forming part 45 and is moved in a direction approaching each other. Also, feed screw shaft by motor 43
By rotating 40 in the opposite direction, gantry 2 and gantry 3 are moved away from each other.

この実施例では、送りねじ軸40は、モータ43によって
回転させるようにしたが、モータ43に代え、送りねじ軸
40の一端部にハンドルを取付け、手動で送りねじ軸40を
回転させるようにしてもよい。なお、モータ43は電動モ
ータの他、油圧モータや空圧モータを用いてもよい。In this embodiment, the feed screw shaft 40 is rotated by the motor 43.
A handle may be attached to one end of the feed screw shaft 40, and the feed screw shaft 40 may be rotated manually. The motor 43 may be a hydraulic motor or a pneumatic motor other than the electric motor.

また、この実施例では、架台２および架台３の双方を
ベッド１に対して移動可能にしたため、送りねじ軸40が
上述のように右ねじ形成部44および左ねじ形成部45を有
するものになっているが、架台２および架台３のいずれ
か一方だけをベッド１に対して移動可能とし、いずれか
他方はベッド１に対して固定されたものにした場合、送
りねじ軸40は、移動可能な架台に対してだけ右ねじまた
は左ねじが形成された軸とすればよい。In this embodiment, since both the gantry 2 and the gantry 3 are movable with respect to the bed 1, the feed screw shaft 40 has the right-hand thread forming section 44 and the left-hand thread forming section 45 as described above. However, when only one of the gantry 2 and the gantry 3 is movable with respect to the bed 1 and the other is fixed with respect to the bed 1, the feed screw shaft 40 is movable. The shaft may be formed with a right-handed screw or a left-handed screw only for the gantry.

この実施例は、以上のように構成されているので、モ
ータ43を回転させることにより、架台２および架台３の
間隔を所望の間隔に簡単に調整できる。架台２および架
台３が所望の間隔にされた後、被試験体10が架台２のロ
ーラ8,9および架台３のローラ28,29上に載せられ、被試
験体10の動釣合い試験が行われる。その際、架台２のロ
ーラ8,9と架台３のローラ28,29とは、スプライン軸13を
介して繋がっているから、互いに同期した速度で回転さ
れる。よって、被試験体10の不釣合いが正確に測定でき
る。Since this embodiment is configured as described above, by rotating the motor 43, the interval between the gantry 2 and the gantry 3 can be easily adjusted to a desired interval. After the gantry 2 and the gantry 3 are set at a desired interval, the DUT 10 is placed on the rollers 8, 9 of the gantry 2 and the rollers 28, 29 of the gantry 3, and a dynamic balance test of the DUT 10 is performed. . At this time, since the rollers 8, 9 of the gantry 2 and the rollers 28, 29 of the gantry 3 are connected via the spline shaft 13, they are rotated at a speed synchronized with each other. Therefore, the unbalance of the test object 10 can be accurately measured.

なお、被試験体の軸径が場所によって異なり、ローラ
8,9が支承する部分の被試験体の軸径とローラ28,29が支
承する部分の被試験体の軸径とが異なる場合がある。係
る場合、ローラ8,9の直径と、ローラ28,29の直径とを、
それぞれ異なる寸法にし、かつローラ8,9の回転速度と
ローラ28,29の回転速度とを変える必要がある。その場
合は、ローラ8,9またはローラ28,29に結合されたタイミ
ングプーリ17,18またはタイミングプーリ32,33の歯数を
変えればよい。Note that the shaft diameter of the test object differs
In some cases, the shaft diameter of the test object at the portion supported by 8, 9 is different from the shaft diameter of the test object at the portion supported by the rollers 28, 29. In such a case, the diameter of the rollers 8, 9 and the diameter of the rollers 28, 29,
It is necessary to make the dimensions different from each other and to change the rotation speed of the rollers 8, 9 and the rotation speed of the rollers 28, 29. In such a case, the number of teeth of the timing pulleys 17, 18 or the timing pulleys 32, 33 connected to the rollers 8, 9 or the rollers 28, 29 may be changed.

さらに、モータ12およびスプライン軸13は、架台2,3
の固定枠5,25に取付けられているため、各架台2,3の振
動枠4,24に無用な振動が伝達されることもない。Further, the motor 12 and the spline shaft 13
Are not transmitted to the vibration frames 4 and 24 of the mounts 2 and 3.

さらにまた、スプライン軸13および送りねじ軸40は、
ベッド１の上方に配置されているので、現場に設置され
た後において、スプライン軸13や送りねじ軸40およびそ
の周辺の軸受周りのメンテナンスが容易であるという利
点もある。Furthermore, the spline shaft 13 and the feed screw shaft 40 are
Since it is arranged above the bed 1, there is also an advantage that maintenance around the spline shaft 13, the feed screw shaft 40 and the bearings around the spline shaft 13 and the feed screw shaft 40 after installation on the site is easy.

以上の実施例では、ベッド１上に２つの架台2,3を設
けた構成にしたが、架台３以上であってもよい。特に、
被試験体が軸方向に長い場合や被試験体が重い場合に
は、３以上の架台が設けられる。その場合にも、この発
明の構成に基づいて各架台のローラを回転させることが
できる。また、ベッド１に対して移動可能な架台は全て
の架台である必要はなく、必要に応じて、３以上の架台
のうちの任意の架台だけにすればよい。任意の架台を移
動可能にする際には、架台移動のための送りねじ軸およ
び該ねじ軸回転用モータが１組でよい場合もあろうし、
２組以上の送りねじ軸およびモータが必要になることも
あろう。いずれにしても、この発明の思想に基づいて構
成すればよい。In the above embodiment, the two frames 2, 3 are provided on the bed 1, but the number of frames may be three or more. In particular,
When the DUT is long in the axial direction or when the DUT is heavy, three or more mounts are provided. Also in that case, the rollers of each mount can be rotated based on the configuration of the present invention. It is not necessary that all the mounts that can be moved with respect to the bed 1 be all mounts, and if necessary, only any one of the three or more mounts may be used. When an arbitrary gantry can be moved, there may be a case where a set of a feed screw shaft for the gantry movement and a motor for rotating the screw shaft is sufficient,
More than one set of lead screw shafts and motors may be required. In any case, the configuration may be based on the idea of the present invention.

また、送りねじ軸を回転させるためのモータを通常の
電動モータに代え、空圧モータや油圧モータとしてもよ
い。Further, the motor for rotating the feed screw shaft may be replaced with a normal electric motor, and may be a pneumatic motor or a hydraulic motor.

さらにまた、送りねじ軸に代え、エアシリンダによっ
て摺動される長手部材を用いて任意の架台を移動可能に
してもよい。Furthermore, instead of the feed screw shaft, an arbitrary base may be made movable using a longitudinal member that is slid by an air cylinder.

また、各架台には１対のローラが設けられていて、１
対のローラが、共に、タイミングベルトによって回転さ
れるようにしたが、１対のローラのうち、片方のローラ
だけがタイミングベルトで回転されるようにして、他の
片方のローラは、回転自在なフリー状態とされていても
よい。Also, a pair of rollers is provided on each mount,
The pair of rollers are both rotated by the timing belt, but only one of the pair of rollers is rotated by the timing belt, and the other roller is rotatable. It may be in a free state.

さらに、これら実施例は、いわゆるソフトタイプの動
釣合い試験機でも、いわゆるハードタイプの動釣合い試
験機でも共に適用することができることを申し述べてお
く。Further, it should be noted that these embodiments can be applied to both a so-called soft type dynamic balance tester and a so-called hard type dynamic balance tester.

＜発明の効果＞ この発明は、以上のように構成されているので、簡単
な構造によって架台間隔が調整でき、多種類の被試験体
の動釣合い試験を行うことができる動釣合い試験機を提
供することができる。<Effect of the Invention> Since the present invention is configured as described above, it is possible to adjust the pedestal interval with a simple structure, and to provide a dynamic balancing test machine capable of performing dynamic balancing tests of various types of test objects. can do.

また、構造が簡単なことから、メンテナンスが容易で
ある。Further, since the structure is simple, maintenance is easy.

もちろん、動釣合い試験機としての計測精度が損なわ
れることはなく、被試験体の不釣合い量を正確に検出す
ることができる。Of course, the measurement accuracy of the dynamic balance tester is not impaired, and the unbalance amount of the test object can be accurately detected.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第１図は、この発明の一実施例に係る動釣合い試験機の
正面図である。 第２図は、第１図の動釣合い試験機の右側面図である。 第３図は、第１図の動釣合い試験機の左側面図で、説明
に必要な部分以外が省略されて簡略化された図である。 図において、１……ベッド、2,3……架台、4,24……振
動枠、5,25……固定枠、6,7,26,27……板スプリング、
8,9,28,29……ローラ、10……被試験体、12……モー
タ、13……スプライン軸、14……駆動プーリ、16,34…
…テンションプーリ、17,18,19,31,32,33……タイミン
グプーリ、20,35……タイミングベルト、23,30……ピッ
クアップ、40……送りねじ軸、を示す。FIG. 1 is a front view of a dynamic balance testing machine according to one embodiment of the present invention. FIG. 2 is a right side view of the dynamic balance tester of FIG. FIG. 3 is a left side view of the dynamic balance tester shown in FIG. 1 and is a simplified view in which parts other than those required for description are omitted. In the drawing, 1 ... bed, 2,3 ... stand, 4,24 ... vibration frame, 5,25 ... fixed frame, 6,7,26,27 ... leaf spring,
8, 9, 28, 29… Roller, 10… Test piece, 12… Motor, 13… Spline shaft, 14… Driving pulley, 16, 34…
... tension pulley, 17, 18, 19, 31, 32, 33 ... timing pulley, 20, 35 ... timing belt, 23, 30 ... pickup, 40 ... feed screw shaft.

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】ベッドと、前記ベッドに立設された２以上
の複数の架台と、前記複数の架台によって軸支された回
転軸とを含み、 前記複数の架台のうち、少なくとも１つの架台は、前記
ベッドに対して移動可能にされており、 前記複数の架台には、それぞれ、被試験体を支承して、
該被試験体を回転させるためのローラと、前記被試験体
の不釣合いを検出するための検出手段とが設けられてお
り、 前記複数の架台のうち、いずれか１つの架台には、駆動
源と、前記駆動源の駆動力をその架台に備えられた前記
ローラへ伝達するための第１伝達機構と、前記駆動源の
駆動力を前記軸支された回転軸へ伝達するための第２伝
達機構とが設けられており、 前記複数の架台のうち、前記駆動源等が設けられたいず
れか１つの架台以外の架台には、それぞれ、前記軸支さ
れた回転軸の回転力をその架台に備えられた前記ローラ
へ伝達するための第３伝達機構が設けられており、 前記回転軸には、スプラインまたはキー溝が形成されて
いて、前記第２伝達機構および第３伝達機構のうち、少
なくともいずれかは、前記スプラインまたはキー溝に沿
って、前記回転軸の軸方向に移動可能にされていること
を特徴とする動釣合い試験機。1. A bed comprising: a bed; two or more pedestals erected on the bed; and a rotating shaft supported by the plurality of pedestals. At least one of the pedestals is , Is movable with respect to the bed, The plurality of pedestals, respectively, to support the DUT,
A roller for rotating the device under test and detection means for detecting imbalance of the device under test are provided, and one of the plurality of frames is provided with a drive source. A first transmission mechanism for transmitting the driving force of the driving source to the roller provided on the pedestal; and a second transmission mechanism for transmitting the driving force of the driving source to the shaft supported by the shaft. And a mechanism other than any one of the plurality of mounts provided with the drive source or the like is provided with a rotational force of the rotatably supported rotary shaft. A third transmission mechanism for transmitting to the provided roller is provided, and a spline or a key groove is formed on the rotation shaft, and at least one of the second transmission mechanism and the third transmission mechanism is provided. Either the spline or Along the keyway, dynamic balancing machine, characterized in that it is movable in the axial direction of the rotary shaft. 【請求項２】請求項第１項記載の動釣合い試験機におい
て、 前記ベッド上には、前記複数の架台に連結された架台間
隔調整用の長手部材が設けられ、前記長手部材は、前記
複数の架台の少なくとも１つとねじ結合されていて、前
記長手部材を回転させることによって、長手部材とねじ
結合された少なくとも１つの架台との結合位置が変化
し、それによって、少なくとも１つの架台を移動させる
ことができることを特徴とする動釣合い試験機。2. The dynamic balancing tester according to claim 1, wherein a longitudinal member for adjusting a space between the pedestals connected to the plurality of pedestals is provided on the bed, and the elongate member is provided on the bed. Rotating the elongate member, the coupling position of the elongate member and the at least one screw-engaged gantry is changed, thereby moving the at least one gantry. Dynamic balance testing machine characterized by the ability to perform.