JP2901870B2 - Holding jig for corrugated winding - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、鉄心のスロットに挿入
される巻線を、前記スロットに対応して予め波形形状に
形成された状態で保持するための波形巻線用保持治具に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a jig for holding a winding inserted in a slot of an iron core in a state of being formed in a corrugated shape in advance corresponding to the slot.

【０００２】[0002]

【従来の技術】モータは、一般的に、所定の相数に対応
する巻線が設けられたステータコア（固定子鉄心）と、
外周面に複数の永久磁石が設けられてこのステータコア
内に回転可能に配設されるロータとを備えている。この
種のステータコアは、通常、複数枚の積層鋼板を一体的
に接着して構成されており、前記ステータコアの内周面
に設けられた複数のスロットに巻線が配設されている。2. Description of the Related Art In general, a motor includes a stator core (stator core) provided with windings corresponding to a predetermined number of phases;
And a rotor provided with a plurality of permanent magnets on the outer peripheral surface and rotatably disposed in the stator core. This type of stator core is usually formed by integrally bonding a plurality of laminated steel sheets, and windings are provided in a plurality of slots provided on the inner peripheral surface of the stator core.

【０００３】この場合、上記巻線は、絶縁が施された導
線、例えば、エナメル線を巻回したコイルからなり、ス
テータコアのスロットに挿入されるため前記スロットに
対応して予め波形形状に形成されている。スロットが、
ステータコアの内周面に所定角度ずつ離間しかつ前記ス
テータコアの軸方向に並列して形成されており、巻線の
波形部分を軸方向に折り曲げるようにしてそれぞれのス
ロットに挿入させるためである。[0003] In this case, the winding is made of an insulated conductor, for example, a coil wound with an enameled wire, and is inserted into a slot of a stator core, and is formed in a corrugated shape in advance corresponding to the slot. ing. Slot is
The stator core is formed on the inner peripheral surface of the stator core at a predetermined angle and is arranged in parallel in the axial direction of the stator core, so that the corrugated portion of the winding is bent in the axial direction and inserted into each slot.

【０００４】これを具体的に説明すると、図５に示すよ
うに、ステータコア１の内周面に複数のスロット２が設
けられており、波形形状に形成された巻線３は、インサ
ート治具（インサート手段）４を構成する複数のブレー
ド５に保持されている。そこで、インサート治具４がス
テータコア１内に挿入されるとともに、このインサート
治具４を構成するパンチ６が軸方向（矢印方向）に移動
して巻線３の内側湾曲部位３ａが押し出され、この巻線
３が前記ステータコア１のスロット２に配列される。More specifically, as shown in FIG. 5, a plurality of slots 2 are provided on an inner peripheral surface of a stator core 1, and a winding 3 formed in a corrugated shape is inserted into an insert jig ( Insert means 4 are held by a plurality of blades 5. Then, the insert jig 4 is inserted into the stator core 1, and the punch 6 constituting the insert jig 4 moves in the axial direction (the direction of the arrow) to push out the inner curved portion 3 a of the winding 3. The windings 3 are arranged in the slots 2 of the stator core 1.

【０００５】ところで、巻線３は、波形巻線形成用治具
により予め波形形状に形成された後、インサート治具４
のブレード５に挿入されるため、この波形巻線形成用治
具から前記インサート治具４に受け渡される間、所定の
波形形状を確保する必要がある。このため、従来から、
波形巻線形成用治具により波形形状の巻線３が形成され
た後、この巻線３の内側湾曲部位３ａおよび外側湾曲部
位３ｂに粘着テープを張りつける作業が行われている。By the way, the winding 3 is formed in a corrugated shape in advance by a jig for forming a corrugated winding, and then the insert jig 4 is formed.
Therefore, it is necessary to secure a predetermined corrugated shape while being transferred from the jig for forming a corrugated winding to the insert jig 4. For this reason,
After the corrugated winding 3 is formed by the corrugated winding forming jig, an operation of attaching an adhesive tape to the inner curved portion 3a and the outer curved portion 3b of the winding 3 is performed.

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、粘着テ
ープは剥がれ易いものであり、巻線３をインサート治具
４側に移送する途上でこの粘着テープが剥がれてしま
い、前記巻線３の波形整列性を維持することが困難にな
るという問題が指摘されている。さらに、巻線３が粘着
テープのみで保持されているため、この巻線３をインサ
ート治具４にセットする際、その波形整列性を維持する
ことが困難となっている。However, since the adhesive tape is easily peeled off, the adhesive tape is peeled off during the transfer of the winding 3 to the insert jig 4 side, and the waveform alignment of the winding 3 is reduced. It has been pointed out that it becomes difficult to maintain the data. Further, since the winding 3 is held only by the adhesive tape, it is difficult to maintain the waveform alignment when setting the winding 3 on the insert jig 4.

【０００７】本発明は、この種の問題を解決するための
ものであり、鉄心のスロットに巻線を挿入するインサー
ト手段に対し、予め波形形状に形成された巻線をその波
形整列性を維持して確実に受け渡すことができ、生産性
の向上が容易に可能な波形巻線用保持治具を提供するこ
とを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problem. In order to insert a winding into a slot of an iron core, a winding formed in a wavy shape is maintained in a wave alignment. An object of the present invention is to provide a holding jig for a corrugated winding, which can be reliably delivered and improved, and in which productivity can be easily improved.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、インサート手段を介して鉄心のスロッ
トに挿入される巻線を、前記スロットに対応して予め波
形形状に形成された状態で保持し、前記インサート手段
に受け渡すための波形巻線用保持治具であって、回転テ
ーブル上に前記波形形状の一方の湾曲部位に対応して設
けられた各支柱に離脱自在に装着されるとともに、前記
巻線が巻回される湾曲面が形成された複数のガイド部材
と、前記複数のガイド部材を、前記巻線が波形形状に巻
回された状態を維持して一体的に固着するセット部材
と、を備えることを特徴とする。In order to achieve the above object, according to the present invention, a winding inserted into a slot of an iron core through an insert means is formed in a corrugated shape in advance corresponding to the slot. Holding jig for holding in the inserted state, and handing over to the insert means, the jig is detachably attached to each of the columns provided on the rotary table corresponding to one curved portion of the waveform shape. A plurality of guide members that are mounted and have a curved surface around which the winding is wound, and the plurality of guide members are integrally formed while maintaining a state in which the windings are wound in a corrugated shape. And a set member that is fixed to the base member.

【０００９】[0009]

【作用】本発明に係る波形巻線用保持治具では、回転テ
ーブルに設けられた支柱にガイド部材が装着された状態
でこのガイド部材の湾曲面に巻線が巻回されることによ
り、波形形状の巻線が得られる。そして、複数のガイド
部材がセット部材に一体的に固着されることにより、巻
線は、所定の波形形状を正確に確保して保持される。従
って、巻線の波形整列性を確実に維持することができ、
インサート手段に対して前記巻線を容易かつ迅速に受け
渡すことが可能になる。In the holding jig for a corrugated winding according to the present invention, the winding is wound around the curved surface of the guide member in a state where the guide member is mounted on the support provided on the rotary table, thereby forming the waveform. A shaped winding is obtained. Then, the plurality of guide members are integrally fixed to the set member, so that the winding is accurately secured and held in a predetermined waveform shape. Therefore, it is possible to reliably maintain the waveform alignment of the winding,
It is possible to easily and quickly transfer the winding to the insert means.

【００１０】[0010]

【実施例】本発明に係る波形巻線用保持治具について実
施例を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明
する。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view showing a holding jig for a corrugated winding according to the present invention.

【００１１】図１において、参照数字１０は、モータを
示し、このモータ１０は、波形巻線形成装置３０（後述
する）により形成された三相の巻線１２ａ〜１２ｃが装
着されるステータコア１４と、このステータコア１４の
中空部に回転可能に配設されるロータ１６とを備える。In FIG. 1, reference numeral 10 denotes a motor. The motor 10 includes a stator core 14 to which three-phase windings 12a to 12c formed by a waveform winding forming device 30 (described later) are mounted. And a rotor 16 rotatably disposed in a hollow portion of the stator core 14.

【００１２】ステータコア１４は、積層された複数枚の
鋼板１８が一体的に接着されて形成されており、このス
テータコア１４の内周面には、巻線１２ａ〜１２ｃを配
設させるための複数のスロット２０が所定角度間隔離間
しかつ軸方向に並列して設けられる。ロータ１６は、シ
ャフト２２とヨーク２４とこのヨーク２４の外周面に所
定角度ずつ離間して配設された複数個の永久磁石２６と
を備える。The stator core 14 is formed by integrally laminating a plurality of laminated steel plates 18. On the inner peripheral surface of the stator core 14, a plurality of steel plates 18 for arranging the windings 12a to 12c are provided. Slots 20 are provided spaced apart by a predetermined angle and juxtaposed in the axial direction. The rotor 16 includes a shaft 22, a yoke 24, and a plurality of permanent magnets 26 disposed on the outer peripheral surface of the yoke 24 at a predetermined angle.

【００１３】巻線１２ａは、ステータコア１４に配設さ
れる前、図２に示すように、外側湾曲部位２８ａと内側
湾曲部位２８ｂとが交互に設けられた波形形状に形成さ
れる。なお、巻線１２ｂ、１２ｃは、巻線１２ａと同様
であり、以下にこの巻線１２ａを用いて説明し、前記巻
線１２ｂ、１２ｃの説明は省略する。Before the winding 12a is disposed on the stator core 14, as shown in FIG. 2, the winding 12a is formed in a waveform shape in which outer curved portions 28a and inner curved portions 28b are provided alternately. The windings 12b and 12c are the same as the winding 12a, and will be described below using the winding 12a, and the description of the windings 12b and 12c will be omitted.

【００１４】図２に示すように、波形巻線形成装置３０
は、巻線治具３２と、導線供給部３４から供給されてく
るエナメル線３６を前記巻線治具３２に案内するための
案内治具３８と、前記巻線治具３２と前記案内治具３８
を矢印Ｘ方向、矢印Ｙ方向および矢印Ｚ方向に相対的に
移動させるための移動機構４０とを備える。As shown in FIG.
A winding jig 32, a guide jig 38 for guiding the enamel wire 36 supplied from the conductive wire supply section 34 to the winding jig 32, the winding jig 32 and the guide jig 38
And a moving mechanism 40 for relatively moving the X, Y, and Z directions.

【００１５】巻線治具３２は、回転テーブル４２上に巻
線１２ａの内側湾曲部位２８ｂに対応して設けられる複
数の内支柱４４と、外側湾曲部位２８ａに対応して設け
られる複数の外支柱４６とを備える。回転テーブル４２
は、基台４８に固定された旋回モータ５０の回転軸５０
ａに固着されており、この回転テーブル４２の上面に
は、エナメル線３６の巻き始め用係止ピン５２が固着さ
れる。The winding jig 32 includes a plurality of inner supports 44 provided on the turntable 42 corresponding to the inner curved portion 28b of the winding 12a, and a plurality of outer supports provided corresponding to the outer curved portion 28a. 46. Rotary table 42
Is a rotating shaft 50 of the turning motor 50 fixed to the base 48.
On the upper surface of the turntable 42, a locking pin 52 for starting winding of the enamel wire 36 is fixed.

【００１６】導線供給部３４は、ロール状に巻回された
エナメル線３６を収容するケーシング５４を備え、この
ケーシング５４から繰り出される前記エナメル線３６
は、テンショナー５６を介してガイドローラ５８に至
り、さらに下方に指向して案内治具３８に保持される。
案内治具３８は、水平アーム６０を備え、この水平アー
ム６０の端部にノズル部材６２が鉛直軸（Ｚ軸）回りに
回転自在に装着される。The conducting wire supply section 34 includes a casing 54 for accommodating an enameled wire 36 wound in a roll shape, and the enameled wire 36 fed from the casing 54 is provided.
Reaches the guide roller 58 via the tensioner 56, and is further held downward by the guide jig 38.
The guide jig 38 includes a horizontal arm 60, and a nozzle member 62 is mounted on an end of the horizontal arm 60 so as to be rotatable around a vertical axis (Z axis).

【００１７】移動機構４０は、Ｘ軸方向に長尺なレール
部材６４を備え、このレール部材６４に配設されるコラ
ム６６は、鉛直方向に長尺であり、ボールねじ手段（図
示せず）を介してＸ軸方向に進退自在に構成される。コ
ラム６６には、水平アーム６０がボールねじ手段（図示
せず）を介してＺ軸方向（鉛直方向）に進退変位に装着
されるとともに、この水平アーム６０は、ボールねじ手
段（図示せず）を介してＹ軸方向に進退変位する。これ
により、水平アーム６０に装着されたノズル部材６２
は、Ｘ軸、Ｙ軸およびＺ軸の三軸方向に移動自在である
とともに、Ｚ軸回りに回転可能である。The moving mechanism 40 includes a rail member 64 elongated in the X-axis direction. A column 66 provided on the rail member 64 is elongated in the vertical direction, and is provided with ball screw means (not shown). , And is configured to be movable back and forth in the X-axis direction. A horizontal arm 60 is attached to the column 66 via a ball screw means (not shown) so as to advance and retreat in the Z-axis direction (vertical direction). The horizontal arm 60 is provided with a ball screw means (not shown). , And moves forward and backward in the Y-axis direction. As a result, the nozzle member 62 attached to the horizontal arm 60
Is movable in three axial directions of X-axis, Y-axis and Z-axis, and is rotatable around the Z-axis.

【００１８】このように構成される波形巻線形成装置３
０により形成された波形形状の巻線１２ａは、本実施例
に係る波形巻線用保持治具７０に保持されてインサート
治具４に受け渡される。The corrugated winding forming apparatus 3 configured as described above
The waveform-shaped winding 12a formed by the zeros is held by the holding jig 70 for the waveform winding according to the present embodiment and delivered to the insert jig 4.

【００１９】図３および図４に示すように、保持治具７
０は、回転テーブル４２上に設けられた内支柱４４に離
脱自在に装着される複数のガイド部材７２と、この複数
のガイド部材７２を、巻線１２ａが波形形状に巻回され
た状態を維持して一体的に固着するセット部材７４と、
前記ガイド部材７２に巻回された巻線１２ａを、該ガイ
ド部材７２に押圧保持するための複数のクランプ手段７
６とを備える。As shown in FIGS. 3 and 4, the holding jig 7
Reference numeral 0 denotes a plurality of guide members 72 detachably mounted on the inner support 44 provided on the rotary table 42, and the plurality of guide members 72 are maintained in a state in which the windings 12a are wound in a waveform. A set member 74 that is integrally fixed as
A plurality of clamping means 7 for pressing and holding the winding 12a wound around the guide member 72 to the guide member 72
6 is provided.

【００２０】ガイド部材７２は、略半円柱状を有してお
り、その平坦面側に内支柱４４を嵌合するための開口部
７８が形成されるとともに、その円弧状の湾曲面８０に
エナメル線３６が巻回される。開口部７８は、ガイド部
材７２の上端縁部で終端しており、この上端部には、ね
じ孔８１と孔部８２が形成される。ガイド部材７２の上
下両端に、互いに並行な溝部８４ａ、８４ｂが設けられ
る。The guide member 72 has a substantially semi-cylindrical shape, an opening 78 for fitting the inner support 44 is formed on the flat surface side, and the enamel is formed on the arc-shaped curved surface 80. The wire 36 is wound. The opening 78 terminates at the upper end edge of the guide member 72, and a screw hole 81 and a hole 82 are formed in the upper end. The upper and lower ends of the guide member 72 are provided with mutually parallel grooves 84a and 84b.

【００２１】セット部材７４は、リング状を有してお
り、各ガイド部材７２のねじ孔８１と孔部８２に対応す
る位置に、それぞれ固定ボルト８６と位置決めピン８８
を配置させるため孔部８９ａ、８９ｂが設けられる。The set member 74 has a ring shape, and fixed bolts 86 and positioning pins 88 are provided at positions corresponding to the screw holes 81 and the holes 82 of each guide member 72, respectively.
Are provided with holes 89a and 89b.

【００２２】クランプ手段７６は、エナメル線３６の損
傷を回避するためにウレタンで形成されたチューブ部材
９０ａ、９０ｂを備え、このチューブ部材９０ａ、９０
ｂに長尺なロッド９２ａ、９２ｂが挿入される。ロッド
９２ａ、９２ｂの上端部は、チューブ部材９０ａ、９０
ｂの上方に突出して第１係止部材９４ａに固着される。
このロッド９２ａ、９２ｂの下端部は、チューブ部材９
０ａ、９０ｂの下方に所定の長さだけ突出しており、第
２係止部材９４ｂを貫通するとともに、この第２係止部
材９４ｂと前記下端部の間にコイルスプリング９６ａ、
９６ｂが介装される。第１係止部材９４ａは、ガイド部
材７２の溝部８４ａに嵌合し、第２係止部材９４ｂは、
このガイド部材７２の溝部８４ｂに嵌合する。The clamping means 76 includes tube members 90a and 90b made of urethane in order to avoid damage to the enameled wire 36.
The long rods 92a and 92b are inserted into b. The upper ends of the rods 92a, 92b are connected to the tube members 90a, 90
b and is fixed to the first locking member 94a.
The lower ends of the rods 92a and 92b are
0a, 90b, a predetermined length protrudes below the second locking member 94b, and a coil spring 96a is provided between the second locking member 94b and the lower end.
96b is interposed. The first locking member 94a fits into the groove 84a of the guide member 72, and the second locking member 94b
The guide member 72 is fitted into the groove 84b.

【００２３】次に、本実施例に係る保持治具７０の動作
について、波形巻線形成装置３０との関連で説明する。Next, the operation of the holding jig 70 according to the present embodiment will be described in relation to the corrugated winding forming apparatus 30.

【００２４】まず、回転テーブル４２上の各内支柱４４
に保持治具７０を構成するガイド部材７２が装着された
状態で、前記回転テーブル４２が原位置に配置され、ノ
ズル部材６２から導出されたエナメル線３６の先端がこ
の回転テーブル４２の係止ピン５２に固定される。そし
て、旋回モータ５０が、図２中、矢印方向に回転される
とともに、水平アーム６０に装着されたノズル部材６２
が、Ｘ軸、Ｙ軸およびＺ軸の三軸方向に選択的に移動す
る。これにより、ノズル部材６２から導出されるエナメ
ル線３６は、外支柱４６の外周面と内支柱４４の内周
面、すなわち、ガイド部材７２の湾曲面８０とに交互に
巻き付けられるとともに、回転テーブル４２を周回する
毎にＺ軸方向に移動する動作が繰り返され、結果的に、
前記外支柱４６および前記ガイド部材７２の軸方向に所
定の巻数だけ巻回される。First, each inner support 44 on the rotary table 42
With the guide member 72 constituting the holding jig 70 attached to the rotary table 42, the rotary table 42 is disposed at the original position, and the tip of the enamel wire 36 led out from the nozzle member 62 is 52. Then, the turning motor 50 is rotated in the direction of the arrow in FIG. 2 and the nozzle member 62 mounted on the horizontal arm 60 is rotated.
Move selectively in three directions of X-axis, Y-axis and Z-axis. As a result, the enamel wire 36 derived from the nozzle member 62 is alternately wound around the outer peripheral surface of the outer column 46 and the inner peripheral surface of the inner column 44, that is, the curved surface 80 of the guide member 72, and the rotary table 42. The operation of moving in the Z-axis direction is repeated every time orbiting, and as a result,
The outer support 46 and the guide member 72 are wound by a predetermined number of turns in the axial direction.

【００２５】従って、外側湾曲部位２８ａと内側湾曲部
位２８ｂとが交互に設けられた波形形状の巻線１２ａが
形成され、この巻線１２ａは、保持治具７０に保持され
た回転テーブル４２から取り出された後、インサート治
具４に配設される。Accordingly, a winding 12a having a wavy shape in which the outer curved portions 28a and the inner curved portions 28b are provided alternately is formed. The windings 12a are taken out of the rotary table 42 held by the holding jig 70. After that, it is arranged on the insert jig 4.

【００２６】これを具体的に説明すると、まず、ガイド
部材７２の湾曲面８０に巻線１２ａが巻回された状態
で、クランプ手段７６を構成する第１および第２係止部
材９４ａ、９４ｂが、コイルスプリング９６ａ、９６ｂ
の弾発力に抗して互いに離間する方向に引張され、この
第１および第２係止部材９４ａ、９４ｂが前記ガイド部
材７２の溝部８４ａ、８４ｂに嵌合する。これにより、
チューブ部材９０ａ、９０ｂは、巻線１２ａをガイド部
材７２の湾曲面８０に押圧支持する。More specifically, first, the first and second locking members 94a and 94b constituting the clamping means 76 are provided with the winding 12a wound on the curved surface 80 of the guide member 72. , Coil springs 96a, 96b
The first and second locking members 94a and 94b are fitted in the grooves 84a and 84b of the guide member 72. This allows
The tube members 90a and 90b press and support the winding 12a on the curved surface 80 of the guide member 72.

【００２７】次いで、セット部材７４に固定された位置
決めピン８８が各ガイド部材７２の孔部８２に嵌合され
るとともに、固定ボルト８６がねじ孔８１に螺合され、
複数のガイド部材７２は、前記セット部材７４に一体的
に固着される。そして、セット部材７４を回転テーブル
４２の上方に移動させると、各ガイド部材７２が内支柱
４４から離脱し、このセット部材７４には、巻線１２ａ
が所定の波形形状を維持して確実に保持される。Next, a positioning pin 88 fixed to the set member 74 is fitted into the hole 82 of each guide member 72, and a fixing bolt 86 is screwed into the screw hole 81.
The plurality of guide members 72 are integrally fixed to the set member 74. When the set member 74 is moved above the rotary table 42, each guide member 72 is separated from the inner support 44, and the set member 74 is
Are reliably maintained while maintaining a predetermined waveform shape.

【００２８】そこで、図４に示すように、巻線１２ａを
保持したセット部材７４は、インサート治具４に対応し
て配置され、各ガイド部材７２がこのインサート治具４
を構成する各ブレード５の内部に挿入されるようにして
前記セット部材７４と前記インサート治具４とが相対的
に近接変位する。従って、巻線１２ａは、波形形状を維
持したままインサート治具４の各ブレード５に挿入さ
れ、その後、保持治具７０がこの巻線１２ａから取り外
される。この巻線１２ａは、インサート治具４を介して
ステータコア１４の各スロット２０に挿入される。Therefore, as shown in FIG. 4, the set member 74 holding the winding 12a is arranged corresponding to the insert jig 4, and each guide member 72 is connected to the insert jig 4.
The set member 74 and the insert jig 4 are displaced relatively close to each other so as to be inserted into each of the blades 5 constituting the above. Therefore, the winding 12a is inserted into each blade 5 of the insert jig 4 while maintaining the waveform shape, and then the holding jig 70 is removed from the winding 12a. The winding 12a is inserted into each slot 20 of the stator core 14 via the insert jig 4.

【００２９】この場合、本実施例では、内支柱４４にガ
イド部材７２が離脱自在に装着されており、エナメル線
３６がこのガイド部材７２の湾曲面８０に巻回された
後、各ガイド部材７２がセット部材７４に一体的に固着
される。従って、巻線１２ａは、回転テーブル４２上で
巻回形成された波形形状を正確に維持することができ、
前記回転テーブル４２からインサート治具４に移送され
る途上、およびこのインサート治具４に挿入される際、
その波形形状が変形することを確実に阻止することがで
きる。これにより、巻線１２ａが回転テーブル４２から
インサート治具４に受け渡される間に、この巻線１２ａ
の波形整列性を有効に維持することが可能になる。従っ
て、従来のように粘着テープを用いて巻線３の波形形状
を維持するものに比べ、ステータコア１４への巻線１２
ａの挿入作業全体が高精度かつ効率的に遂行されるとい
う効果が得られる。In this case, in this embodiment, the guide member 72 is detachably mounted on the inner support 44, and after the enamel wire 36 is wound around the curved surface 80 of the guide member 72, Are integrally fixed to the set member 74. Therefore, the winding 12a can accurately maintain the waveform shape wound on the turntable 42,
During the transfer from the rotary table 42 to the insert jig 4 and when the insert is inserted into the insert jig 4,
Deformation of the waveform can be reliably prevented. Thus, while the winding 12a is being transferred from the turntable 42 to the insert jig 4, the winding 12a
Can be effectively maintained. Therefore, the winding 12 on the stator core 14 is different from that of the related art in which the waveform of the winding 3 is maintained by using an adhesive tape.
The effect is obtained that the entire insertion operation of “a” is performed with high accuracy and efficiency.

【００３０】さらに、巻線１２ａは、内側湾曲部位２８
ｂをクランプ手段７６によりガイド部材７２に対して強
固に押圧保持されている。これによって、導線１２ａの
波形整列性を一層確実に維持することができ、この巻線
１２ａの挿入作業がより効率的かつ容易に遂行され、生
産性が一挙に向上するという利点がある。Further, the winding 12a is connected to the inner curved portion 28.
b is firmly pressed and held against the guide member 72 by the clamp means 76. Thereby, the waveform alignment of the conductive wire 12a can be maintained more reliably, and there is an advantage that the operation of inserting the winding 12a is performed more efficiently and easily, and the productivity is improved all at once.

【００３１】[0031]

【発明の効果】本発明に係る波形巻線用保持治具によれ
ば、以下の効果乃至利点が得られる。According to the holding jig for a corrugated winding according to the present invention, the following effects and advantages can be obtained.

【００３２】回転テーブルに設けられた支柱にガイド部
材が装着された状態で、このガイド部材の湾曲面に巻線
が巻回されて波形形状の巻線が得られた後、複数のガイ
ド部材がセット部材に一体的に固着される。これによ
り、巻線は、所定の波形形状を正確に確保して保持さ
れ、この巻線の波形整列性を確実に維持することができ
るとともに、インサート手段に対して前記巻線を容易か
つ迅速に受け渡すことが可能になる。従って、巻線を鉄
心のスロットに対して高精度かつ効率的に挿入すること
ができ、生産性の向上が容易に遂行可能になる。In a state where the guide member is mounted on the support provided on the rotary table, a winding is wound around the curved surface of the guide member to obtain a corrugated winding. It is integrally fixed to the set member. As a result, the winding is accurately secured and held in a predetermined waveform shape, and the waveform alignment of the winding can be reliably maintained, and the winding can be easily and quickly moved with respect to the insert means. It becomes possible to deliver. Therefore, the winding can be inserted into the slot of the iron core with high accuracy and efficiency, and the productivity can be easily improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の実施例に係る波形巻線用保持治具によ
り保持される波形形状巻線を組み込むモータの概略構成
を示す分解説明図である。FIG. 1 is an exploded explanatory view showing a schematic configuration of a motor incorporating a waveform winding held by a waveform winding holding jig according to an embodiment of the present invention.

【図２】波形巻線形成装置の構成を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view illustrating a configuration of a waveform winding forming apparatus.

【図３】前記保持治具の分解斜視説明図である。FIG. 3 is an exploded perspective view of the holding jig.

【図４】前記保持治具に巻線が保持された状態の斜視説
明図である。FIG. 4 is an explanatory perspective view of a state in which a winding is held by the holding jig.

【図５】インサート治具により巻線をステータコアに挿
入させる際の説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram when a winding is inserted into a stator core by an insert jig.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

４…インサート治具 ５…ブレード １０…モータ １２ａ〜１２ｃ
…巻線 １４…ステータコア ２０…スロット ３０…波形巻線形成装置 ３２…巻線治具 ３６…エナメル線 ４２…回転テー
ブル ４４、４６…支柱 ６２…ノズル部
材 ７０…保持治具 ７２…ガイド部
材 ７４…セット部材 ７６…クランプ
手段 ７８…開口部 ８０…湾曲面 ９０ａ、９０ｂ…チューブ部材 ９４ａ、９４ｂ
…係止部材4: Insert jig 5: Blade 10: Motor 12a to 12c
... winding 14 ... stator core 20 ... slot 30 ... waveform winding forming device 32 ... winding jig 36 ... enamel wire 42 ... rotary table 44,46 ... post 62 ... nozzle member 70 ... holding jig 72 ... guide member 74 ... Set member 76: Clamping means 78: Opening 80: Curved surface 90a, 90b: Tube member 94a, 94b
... Locking members

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) H02K 15/04 H02K 15/06 H02K 3/14 H02K 3/28 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int. Cl. ⁶ , DB name) H02K 15/04 H02K 15/06 H02K 3/14 H02K 3/28

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】インサート手段を介して鉄心のスロットに
挿入される巻線を、前記スロットに対応して予め波形形
状に形成された状態で保持し、前記インサート手段に受
け渡すための波形巻線用保持治具であって、 回転テーブル上に前記波形形状の一方の湾曲部位に対応
して設けられた各支柱に離脱自在に装着されるととも
に、前記巻線が巻回される湾曲面が形成された複数のガ
イド部材と、 前記複数のガイド部材を、前記巻線が波形形状に巻回さ
れた状態を維持して一体的に固着するセット部材と、 を備えることを特徴とする波形巻線用保持治具。1. A corrugated winding for holding a coil inserted into a slot of an iron core through an insert means in a state of being formed in a corrugated shape in advance corresponding to the slot, and transferring the coil to the insert means. A holding jig, which is detachably mounted on each of the columns provided on the rotary table corresponding to one of the curved portions of the waveform, and forms a curved surface on which the winding is wound. A plurality of guide members, and a set member that integrally fixes the plurality of guide members while maintaining a state in which the windings are wound in a corrugated shape. Holding jig. 【請求項２】請求項１記載の波形巻線用保持治具におい
て、前記ガイド部材に巻回された巻線を、該ガイド部材
に押圧保持するためのクランプ手段を備えることを特徴
とする波形巻線用保持治具。2. The holding jig for a corrugated winding according to claim 1, further comprising a clamp for pressing and holding the winding wound on the guide member to the guide member. Holding jig for winding.