JP2900162B2 - Hydraulic shock absorber - Google Patents
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、車両等に用いられる油圧緩衝器に関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a hydraulic shock absorber used for a vehicle or the like.
（従来の技術） 車両には、操縦安定性や乗り心地性を良好にするた
め、車両の走行性能や重量などに応じて最適な減衰力特
性を発生する油圧緩衝器が取付けられる。(Prior Art) A hydraulic shock absorber that generates optimal damping force characteristics according to the running performance and weight of the vehicle is mounted on a vehicle in order to improve steering stability and ride comfort.
ところで、車両によっては、第５図の減衰力特性図に
おいて破線で示すような、ピストンの動作速度が遅いと
きには、オリフィス特性（オリフィス通路の絞りによる
二次曲線的な減衰力特性）および勾配の小さいバルブ特
性（ディスクバルブによる直線的な減衰力特性）の減衰
力を発生し、ピストンの動作速度が速くなったときには
勾配の大きいバルブ特性の減衰力を発生するような油圧
緩衝器を必要とするものがある。By the way, depending on the vehicle, when the operating speed of the piston is slow as indicated by the broken line in the damping force characteristic diagram of FIG. 5, the orifice characteristics (a quadratic damping force characteristic due to the restriction of the orifice passage) and the gradient are small. A hydraulic shock absorber that generates a damping force with valve characteristics (linear damping force characteristics by a disc valve) and generates a damping force with a large valve characteristic when the operating speed of the piston increases. There is.
従来、このような減衰力特性に近似した特性を発生さ
せる油圧緩衝器としては、第４図に示す構成のものがあ
る。Conventionally, there is a hydraulic shock absorber having a configuration shown in FIG. 4 as a hydraulic shock absorber that generates such characteristics similar to the damping force characteristics.
これは、内筒（シリンダ）１内に摺動自在に嵌合させ
たピストン２により内筒１内を上室３と下室４の２つの
室に区画し、ピストン２に２つの室3,4を連通する伸び
側連通路５を形成し、伸び側連通路５の下流側（図中下
側）にディスクバルブ６を積層させて配置し、前記伸び
側連通路５の流路面積を小さく設定したものである。な
お、図中７は縮み側連通路８の下流側（図中上側）に設
けられた逆止弁機構であって、下室４から上室３への油
液の流動を許容し、逆方向の流れを規制するものであ
る。That is, the inner cylinder 1 is divided into two chambers, an upper chamber 3 and a lower chamber 4, by a piston 2 slidably fitted in the inner cylinder (cylinder) 1. 4 is formed, and a disc valve 6 is stacked and disposed on the downstream side (lower side in the figure) of the extension side communication path 5 to reduce the flow area of the extension side communication path 5. It is set. In the figure, reference numeral 7 denotes a check valve mechanism provided on the downstream side (upper side in the figure) of the contraction side communication passage 8, which allows the flow of the oil liquid from the lower chamber 4 to the upper chamber 3 and in the reverse direction. The flow is regulated.
この構成によれば、ピストン２の動作速度が遅いとき
には、ピストン２のシート部に設けたオリフィス通路９
により二次曲線的な減衰力を発生し（第５図のＡ線）、
ピストン２の動作速度が速くなるにつれてディスクバル
ブ６が開き直線的な減衰力を発生し（第５図のＢ線）、
さらにピストン２の動作速度が速くなると、伸び側連通
路５が上室３から下室４へ流動する油液を絞ることによ
って、二次曲線的な減衰力を発生する（第５図のＣ
線）。According to this configuration, when the operating speed of the piston 2 is low, the orifice passage 9 provided in the seat portion of the piston 2
Generates a quadratic curve-like damping force (line A in FIG. 5),
As the operating speed of the piston 2 increases, the disc valve 6 opens to generate a linear damping force (line B in FIG. 5),
When the operating speed of the piston 2 further increases, the expansion side communication passage 5 restricts the oil liquid flowing from the upper chamber 3 to the lower chamber 4, thereby generating a quadratic curve-like damping force (C in FIG. 5).
line).
なお、この油圧緩衝器のボトム側に、ピストン２の縮
み行程時の摺動により内筒１内と内筒１と外筒（図示せ
ず）との間で生じる油液の流動を制御するために、上記
減衰力を発生する機構と同一の構成の減衰力発生機構を
設けることにより、縮み行程時にも同様な特性（第５図
のa-b-cに示す特性）の減衰力を発生させることができ
る。Note that, on the bottom side of the hydraulic shock absorber, the flow of the oil liquid generated between the inner cylinder 1 and the inner cylinder 1 and the outer cylinder (not shown) due to the sliding of the piston 2 during the contraction stroke is controlled. Further, by providing a damping force generating mechanism having the same configuration as the above-described damping force generating mechanism, it is possible to generate a damping force having the same characteristic (characteristic indicated by abc in FIG. 5) even during the contraction stroke.
（発明が解決しようとする課題） しかしながら、従来の上記油圧緩衝器では次のような
問題点があった。(Problems to be Solved by the Invention) However, the conventional hydraulic shock absorber has the following problems.
勾配の大きい直線的な減衰力を発生させるために、連
通路５の絞りを利用しているが、絞りでは減衰力特性が
一義的に決ってしまい調整の自由度が限られるという問
題点があった。The throttle of the communication passage 5 is used to generate a linear damping force having a large gradient. However, the throttle has a problem that the damping force characteristic is uniquely determined and the degree of freedom of adjustment is limited. Was.
また、絞りを利用した特性は二次曲線的に変化するも
のであり、ピストン２の動作速度が高速になると減衰力
が非常に大きくなってしまい、所望の減衰力が得られな
い虞れがあるという問題点があった。In addition, the characteristic using the throttle changes in a quadratic curve. When the operating speed of the piston 2 increases, the damping force becomes extremely large, and there is a possibility that a desired damping force cannot be obtained. There was a problem.
本発明は、以上の問題点に鑑みてなされたもので、そ
の目的とするところは、減衰力特性の調整の自由度が高
く、かつ、上記特有の減衰力特性が得られる油圧緩衝器
を提供することにある。The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a hydraulic shock absorber that has a high degree of freedom in adjusting damping force characteristics and can obtain the above-described specific damping force characteristics. Is to do.
（課題を解決するための手段） 本発明の油圧緩衝器は、シリンダ内のピストンの摺動
により、区画された２つの室間を連通する連通路内に生
じる油液の流動を制御して減衰力を発生させる減衰力発
生機構を有する油圧緩衝器において、 前記減衰力発生機構は、 前記連通路の下流側に配置した大径のディスクバルブ
と、 該大径のディスクバルブの前記連通路側とは反対側に
積層された小径のディスクバルブと、 前記大径のディスクバルブの前記小径のディスクバル
ブとは反対側に配置され、前記大径のディスクバルブの
外周側に油圧を加えるための外側加圧室と、 該外側加圧室よりも径方向内方に配置され、前記連通
路が連通し、前記大径のディスクバルブの内周側に油圧
を加えるための内側加圧室と、 前記外側加圧室と前記連通路または前記内側加圧室と
を連通する第１のオリフィス通路と、 前記外側加圧室と前記シリンダ内の前記連通路の下流
側の室とを連通する第２のオリフィス通路とを備え、 前記外側加圧室の前記大径のディスクバルブに作用す
る受圧面積が前記内側加圧室の前記大径ディスクバルブ
に作用する受圧面積より大きいことを特徴とする。(Means for Solving the Problems) The hydraulic shock absorber of the present invention controls and dampens the flow of the oil liquid generated in a communication passage communicating between two partitioned chambers due to sliding of a piston in a cylinder. In a hydraulic shock absorber having a damping force generating mechanism that generates a force, the damping force generating mechanism includes: a large-diameter disk valve disposed downstream of the communication path; and the communication path side of the large-diameter disk valve. Is disposed on the opposite side of the small-diameter disc valve of the large-diameter disc valve from the small-diameter disc valve stacked on the opposite side, and is an external load for applying hydraulic pressure to the outer peripheral side of the large-diameter disc valve. A pressure chamber, an inner pressurization chamber disposed radially inward of the outer pressurization chamber, communicating with the communication passage, and applying hydraulic pressure to an inner peripheral side of the large-diameter disc valve; Pressurizing chamber and the communication passage or A first orifice passage communicating with the inner pressurizing chamber; and a second orifice passage communicating the outer pressurizing chamber with a chamber downstream of the communication passage in the cylinder. The pressure receiving area of the pressure chamber acting on the large-diameter disc valve is larger than the pressure receiving area of the inner pressure chamber acting on the large-diameter disc valve.
（作用） この構成によると、ピストンの動作速度が遅い場合に
は、先ず、第２のオリフィス通路によって二次曲線的な
減衰力が発生し、次いで、大径のディスクバルブに作用
する受圧面積の大きい外側加圧室の液圧により大径のデ
ィスクバルブの外周側が開けられて、この大径のディス
クバルブの外周側の開弁により勾配の小さい直線的な減
衰力を発生し、ピストンの動作速度が速くなると、外側
加圧室が連通路または内側加圧室と第１のオリフィス通
路で連通されているため、大径のディスクバルブに作用
する受圧面積の小さい内側加圧室の油圧が外側加圧室内
の油圧よりも高くなり、開弁圧力が高く設定されている
大径のディスクバルブの内周側が小径のディスクバルブ
とともに撓んで開けられて勾配の大きい直線的な減衰力
を発生する。(Operation) According to this configuration, when the operating speed of the piston is low, first, a quadratic damping force is generated by the second orifice passage, and then the pressure receiving area acting on the large-diameter disc valve is reduced. The outer peripheral side of the large-diameter disc valve is opened by the hydraulic pressure of the large outer pressurizing chamber, and a linear damping force with a small gradient is generated by opening the outer peripheral side of the large-diameter disc valve, thereby operating the piston at the operating speed. When the pressure increases, the outer pressurizing chamber communicates with the communication passage or the inner pressurizing chamber through the first orifice passage. The inner diameter side of the large-diameter disc valve, which is higher than the hydraulic pressure in the pressure chamber and the valve opening pressure is set high, is bent and opened together with the small-diameter disc valve to generate a linear damping force with a large gradient. .
これにより、ピストンの動作速度が速くなるにつれ
て、二次曲線的な減衰力を経て、勾配の小さい直線的な
減衰力から勾配の大きい直線的な減衰力に変化する特有
の減衰力特性が得られるとともに、ディスクバルブの数
や剛性等を変えれば減衰力特性を自由に調整することも
できる。Thereby, as the operating speed of the piston increases, a unique damping force characteristic that changes from a linear damping force having a small gradient to a linear damping force having a large gradient via a quadratic damping force is obtained. At the same time, the damping force characteristics can be freely adjusted by changing the number, rigidity, etc. of the disc valves.
（実施例） つぎに、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
なお、第１図は、本実施例の油圧緩衝器の縦断面図、第
２図は、第１図に示した油圧緩衝器の減衰力特性を示す
図である。Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a longitudinal sectional view of the hydraulic shock absorber of the present embodiment, and FIG. 2 is a diagram showing damping force characteristics of the hydraulic shock absorber shown in FIG.
本実施例の油圧緩衝器10は複筒式のものであり、内筒
（シリンダ）11内にはピストンロッド12に取付けられた
ピストン13がピストンリング14を介して摺動自在に嵌合
しており、このピストンにより内筒11内が上室15と下室
16とに区画される。The hydraulic shock absorber 10 of the present embodiment is of a double-cylinder type, and a piston 13 attached to a piston rod 12 is slidably fitted through a piston ring 14 in an inner cylinder (cylinder) 11. With this piston, the inside of the inner cylinder 11 is
It is divided into 16 and.
ピストン13は、ピストン本体17とピストン本体17の下
室16側に取付けられているリテーナ18とから構成されて
おり、ピストン13には、上室15と下室16とを連通する伸
び側連通路19および縮み側連通路20がピストンロッド12
に平行に形成されている。そして、伸び側連通路19は、
一方がピストン本体17の上側端面に形成されている環状
溝21に開口し、他方がリテーナ18の下側端面に形成され
ている環状溝22に開口している。また、縮み側連通路20
は、一方がピストン本体17の下側端面で下室16に開口
し、他方がピストン本体17の上側端面に前記環状溝21よ
り径方向外方に形成されている環状溝23に開口してい
る。The piston 13 is composed of a piston body 17 and a retainer 18 attached to the lower chamber 16 of the piston body 17, and the piston 13 has an extension side communication passage communicating the upper chamber 15 and the lower chamber 16. 19 and the compression side communication passage 20 are the piston rod 12
Are formed in parallel. And the extension side communication passage 19 is
One opens into an annular groove 21 formed on the upper end surface of the piston body 17, and the other opens into an annular groove 22 formed on the lower end surface of the retainer 18. Also, the contraction side communication passage 20
One is open to the lower chamber 16 at the lower end face of the piston main body 17, and the other is open to an annular groove 23 formed on the upper end face of the piston main body 17 radially outward from the annular groove 21. .
伸び側連通路19の下流側であるピストン13の下側に
は、ピストン13の伸び行程時に減衰力を発生させる伸び
側減衰力発生機構24が設けられていて、この構成を次に
説明する。An extension-side damping force generating mechanism 24 that generates a damping force during the extension stroke of the piston 13 is provided below the piston 13 on the downstream side of the extension-side communication passage 19. This configuration will be described below.
リテーナ18の下側端面には大径のディスクバルブ25が
着座しており、この大径のディスクバルブ25の前記ピス
トン13とは反対側には、大径のディスクバルブ25の開弁
圧力より高く設定された複数の小径のディスクバルブ26
が積層して設けられている。A large-diameter disc valve 25 is seated on the lower end surface of the retainer 18, and on the opposite side of the large-diameter disc valve 25 from the piston 13, the valve opening pressure of the large-diameter disc valve 25 is higher. Set multiple small-diameter disc valves 26
Are provided in layers.
リテーナ18の下面に形成されている前記環状溝22は小
径のディスクバルブ26の外径よりも径方向内方に形成さ
れている。また、リテーナ18の下面には、小径のディス
クバルブ26の外径よりも径方向外方にも環状溝22より大
きな面積を持つ環状溝27が形成されている。そして、環
状溝22と大径のディスクバルブ25とで、前記小径のディ
スクバルブ26に伸び側連通路19内の油圧を加えるための
内側加圧室28が構成され、環状溝27と大径のディスクバ
ルブ25とで大径のディスクバルブ25の外周側に油圧を加
える外側加圧室29が構成されている。また、外側加圧室
29は、リテーナ18に形成されている流路面積の小さいオ
リフィス通路30（第１のオリフィス通路）により内側加
圧室28と連通しており、外側加圧室29はリテーナ18が切
り欠かれて形成されているオリフィス通路31（第２のオ
リフィス通路）により下室16と連通している。なお、内
側加圧室28と外側加圧室29とを連通するオリフィス通路
30の流路面積は、外側加圧室29と下室16とを連通するオ
リフィス通路31の流路面積よりも大きく設定されてい
る。The annular groove 22 formed on the lower surface of the retainer 18 is formed radially inward of the outer diameter of the small-diameter disc valve 26. An annular groove 27 having a larger area than the annular groove 22 is formed on the lower surface of the retainer 18 radially outward of the outer diameter of the small-diameter disk valve 26. The annular groove 22 and the large-diameter disk valve 25 constitute an inner pressurizing chamber 28 for applying oil pressure in the extension-side communication passage 19 to the small-diameter disk valve 26, and the annular groove 27 and the large-diameter disk valve 25. An outer pressurizing chamber 29 for applying oil pressure to the outer peripheral side of the large-diameter disk valve 25 is constituted by the disk valve 25. Also, outside pressurized chamber
The orifice 29 communicates with the inner pressurizing chamber 28 through an orifice passage 30 (first orifice passage) having a small flow passage area formed in the retainer 18, and the outer pressurizing chamber 29 is formed by cutting out the retainer 18. The orifice passage 31 (second orifice passage) is formed to communicate with the lower chamber 16. An orifice passage communicating the inner pressurizing chamber 28 and the outer pressurizing chamber 29
The flow passage area of 30 is set to be larger than the flow passage area of the orifice passage 31 that connects the outer pressurizing chamber 29 and the lower chamber 16.
また、外側加圧室29は、内側加圧室28に対して大径の
ディスクバルブ25に作用する受圧面積が大きく、大径の
ディスクバルブ25は、外側加圧室29内の油圧がF1になっ
たときに外周側が撓んで開弁し、内側加圧室28内の油圧
がF2（＞F1）になったときに内周側が小径のディスクバ
ルブ26とともに撓んで開弁する。The outer pressurizing chamber 29 has a large pressure receiving area acting on the large-diameter disc valve 25 with respect to the inner pressurizing chamber 28, and the large-diameter disc valve 25 has a hydraulic pressure in the outer pressurizing chamber 29 of F 1. When the hydraulic pressure in the inner pressurizing chamber 28 becomes F 2 (> F 1 ), the inner peripheral side is bent together with the small-diameter disk valve 26 to open the valve.
一方、ピストン本体17の上側端面には逆止弁機構32が
設けられており、これは、ピストン本体17の上側端面に
形成されている前記環状溝23を塞ぐように設けられたデ
ィスクバルブ33と、このディスクバルブ33をピストン本
体17側に付勢する板ばね34と、ディスクバルブ33と板ば
ね34との間に介装されたリテーナ35と、板ばね34の撓み
量を規制するワッシャ36とからなり、下室16から上室15
への油液の流動を許容し、逆方向の流動は規制するもの
である。なお、ディスクバルブ33にはピストン本体17に
形成されている伸び側連通路19が開口する環状溝21に対
応させて複数の孔37が形成されている。On the other hand, a check valve mechanism 32 is provided on the upper end face of the piston main body 17, which is provided with a disc valve 33 provided to close the annular groove 23 formed on the upper end face of the piston main body 17. A leaf spring 34 for urging the disc valve 33 toward the piston body 17, a retainer 35 interposed between the disc valve 33 and the leaf spring 34, and a washer 36 for regulating the amount of deflection of the leaf spring 34. Consists of lower room 16 to upper room 15
The flow of the oil liquid is allowed, and the flow in the opposite direction is regulated. The disc valve 33 has a plurality of holes 37 corresponding to the annular groove 21 in which the extension-side communication passage 19 formed in the piston main body 17 opens.
なお、逆止弁機構32、ピストン13、伸び側減衰力発生
機構24は、ピストンロッド12の小径部38に順次嵌め込ま
れ、ナット39により締付けられて固定されている。The check valve mechanism 32, the piston 13, and the extension-side damping force generation mechanism 24 are sequentially fitted into the small-diameter portion 38 of the piston rod 12, and are fastened and fixed by nuts 39.
つづいて、油圧緩衝器10のボトム側を説明すると、ボ
トム側には、内筒11と外筒40の間（以下、内外筒間とい
う）41と下室16とを仕切るためのベース部材42が設けら
れており、ベース部材42はベース部材本体43とベース部
材本体43の下側に取付けられるリテーナ44とからなる。Next, the bottom side of the hydraulic shock absorber 10 will be described. On the bottom side, a base member 42 for partitioning between the inner cylinder 11 and the outer cylinder 40 (hereinafter, referred to as an inner and outer cylinder) 41 and the lower chamber 16 is provided. The base member 42 includes a base member main body 43 and a retainer 44 attached below the base member main body 43.
ベース部材42には、下室16と内外筒間41を連通する縮
み側連通路45および伸び側連通路46が平行に形成されて
いる。そして、縮み側連通路45は、一方がベース部材本
体43の上側端面に形成されている環状溝47に開口し、他
方がリテーナ44の下側端面に形成されている環状溝48に
開口している。また、伸び側連通路46は、一方がベース
部材本体43の下側端面に開口し、他方がベース部材本体
43の上側端面に前記環状溝47より径方向外方に形成され
ている環状溝49に開口している。In the base member 42, a contraction side communication passage 45 and an extension side communication passage 46 that communicate the lower chamber 16 and the space 41 between the inner and outer cylinders are formed in parallel. The contraction side communication passage 45 has one opening in an annular groove 47 formed in the upper end surface of the base member main body 43 and the other opening in an annular groove 48 formed in the lower end surface of the retainer 44. I have. Further, one of the extension side communication passages 46 is opened at the lower end surface of the base member main body 43, and the other is connected to the base member main body 43.
An opening is formed in an annular groove 49 formed on the upper end surface of the 43 radially outward from the annular groove 47.
縮み側連通路45の下流側であるベース部材42の下側に
は、ピストン13の縮み行程時に減衰力を発生させる縮み
側減衰力発生機構50が設けられていて、この構成を説明
する。A compression-side damping force generating mechanism 50 that generates a damping force during the compression stroke of the piston 13 is provided below the base member 42 on the downstream side of the compression-side communication passage 45, and this configuration will be described.
リテーナ44の下側端面には大径のディスクバルブ51が
着座しており、この大径のディスクバルブ51の前記リテ
ーナ44とは反対側に複数の小径のディスクバルブ52が積
層して設けられている。A large-diameter disk valve 51 is seated on the lower end surface of the retainer 44, and a plurality of small-diameter disk valves 52 are provided on the opposite side of the large-diameter disk valve 51 from the retainer 44. I have.
リテーナ44の下面に形成されている前記環状溝48は小
径のディスクバルブ52の外径よりも径方向内方に形成さ
れている。また、リテーナ44の下面には、小径のディス
クバルブ52の外径よりも径方向外方にも環状溝48より大
きな面積を持つ環状溝53が形成されている。そして、環
状溝48と大径のディスクバルブ51とで、前記小径のディ
スクバルブ52に縮み側連通路45内の油圧を加えるための
内側加圧室54が構成され、環状溝53と大径のディスクバ
ルブ51とで大径のディスクバルブ51の外周側に油圧を加
える外側加圧室55が構成されている。また、外側加圧室
55は、リテーナ44に形成されている流路面積の小さいオ
リフィス通路56により内側加圧室54と連通しており、外
側加圧室55はリテーナ44が切り欠かれて形成されている
オリフィス通路57により内外筒間41側と連通している。
なお、内側加圧室54と外側加圧室55とを連通するオリフ
ィス通路56の流路面積は、外側加圧室55と内外筒間41側
とを連通するオリフィス通路57の流路面積よりも大きく
設定されている。The annular groove 48 formed on the lower surface of the retainer 44 is formed radially inward from the outer diameter of the small-diameter disc valve 52. On the lower surface of the retainer 44, an annular groove 53 having a larger area than the annular groove 48 is formed radially outward of the outer diameter of the small-diameter disk valve 52. The annular groove 48 and the large-diameter disc valve 51 constitute an inner pressurizing chamber 54 for applying oil pressure in the contraction-side communication passage 45 to the small-diameter disc valve 52. An outer pressurizing chamber 55 for applying a hydraulic pressure to the outer peripheral side of the large-diameter disk valve 51 is configured by the disk valve 51. Also, outside pressurized chamber
The orifice 55 communicates with the inner pressurizing chamber 54 through an orifice passage 56 having a small flow path area formed in the retainer 44, and the outer pressurizing chamber 55 communicates with the orifice passage 57 formed by cutting out the retainer 44. Communicates with the side 41 between the inner and outer cylinders.
The flow passage area of the orifice passage 56 that communicates the inner pressurization chamber 54 and the outer pressurization chamber 55 is larger than the flow passage area of the orifice passage 57 that communicates the outer pressurization chamber 55 and the side 41 between the inner and outer cylinders. It is set large.
また、前記大径のディスクバルブ51は、外側加圧室55
内の油圧がf1になったときに外周側が撓んで開弁し、内
側加圧室54内の油圧がf2（＞f1）になったときに内周側
が小径のディスクバルブ52とともに撓んで開弁する。Further, the large-diameter disc valve 51 is
And hydraulic pressure is opened is bent outer circumferential side when it is f 1 of the inner wrinkles inner peripheral side with a small-diameter disk valve 52 when the hydraulic pressure in the inner pressure chamber 54 becomes f 2 (> f 1) And open the valve.
ベース部材本体43の上側端面には、前記ピストン13に
設けられている逆止弁機構32と同一構造の逆止弁弁機構
58が設けられており、これは、ディスクバルブ59と、板
ばね60と、リテーナ61と、ワッシャ62とからなり、内外
筒間41から下室16への油液の流動を許容し、逆方向の流
動は規制するものである。On the upper end surface of the base member main body 43, a check valve mechanism having the same structure as the check valve mechanism 32 provided on the piston 13 is provided.
58 is provided, which comprises a disk valve 59, a leaf spring 60, a retainer 61, and a washer 62, and allows the flow of the oil liquid from the inner and outer cylinders 41 to the lower chamber 16, and Is regulated.
以上の構成の油圧緩衝器10に係る作用を説明する。 The operation of the hydraulic shock absorber 10 having the above configuration will be described.
伸び行程において、ピストン13の動作速度が遅いとき
には、上室15内の油液が伸び側連通路19、内側加圧室2
8、オリフィス通路30、外側加圧室29を通って、オリフ
ィス通路31により絞られて、第２図のＸ線に示すような
二次曲線的な減衰力を発生する。In the extension stroke, when the operating speed of the piston 13 is low, the oil liquid in the upper chamber 15
8. After passing through the orifice passage 30 and the outer pressurizing chamber 29, it is throttled by the orifice passage 31 to generate a quadratic curve-like damping force as shown by X-rays in FIG.
ピストン13の動作速度が速くなり、外側加圧室29の油
圧が大きくなってF1に達すると、大径のディスクバルブ
25の外周側が撓んで、第２図のＹ線に示すような勾配の
小さい直線的な減衰力を発生する。これは、大径のディ
スクバルブ25の剛性が低く、かつ外側加圧室29のディス
クバルブ25に作用する受圧面積が大きいことにより、勾
配の小さいバルブ特性となる。Operating speed of the piston 13 becomes faster, the hydraulic pressure in the outer pressure chamber 29 becomes in reach F 1 increases, a larger diameter disc valve
The outer peripheral side of 25 is bent to generate a linear damping force having a small gradient as shown by the Y line in FIG. This is because the rigidity of the large-diameter disk valve 25 is low and the pressure receiving area acting on the disk valve 25 in the outer pressurizing chamber 29 is large, so that the valve characteristics have a small gradient.
さらに、ピストン13の動作速度が速くなり、オリフィ
ス通路30により外側加圧室29に流入する油液が絞られ、
内側加圧室28内の油圧が上昇してF2に達すると、大径の
ディスクバルブ25の内周側が小径のディスクバルブ26と
ともに撓んで、第２図のＺ線に示すような勾配の大きな
直線的な減衰力を発生させる。これは、小径のディスク
バルブ26の剛性が高く、かつ内側加圧室28の大径のディ
スクバルブ25の内周側に作用する受圧面積が小さいこと
により、勾配の大きなバルブ特性となる。Further, the operating speed of the piston 13 increases, and the oil liquid flowing into the outer pressurizing chamber 29 is restricted by the orifice passage 30,
When the hydraulic pressure in the inner pressure chamber 28 to reach the F 2 increases, is bent inner circumferential side with smaller diameter of the disc valve 26 of the disc valve 25 of large diameter, it size of the gradient as shown in Z line of FIG. 2 Generates linear damping force. This is because the rigidity of the small-diameter disk valve 26 is high and the pressure receiving area acting on the inner peripheral side of the large-diameter disk valve 25 in the inner pressurizing chamber 28 is small, so that the valve characteristics have a large gradient.
この伸び行程時にピストン13が上昇すると、ピストン
ロッド12が内筒11内から出た容積分の油液が内筒11内か
ら不足するため、ベース部材42に設けられている逆止弁
機構58のディスクバルブ59が開いて、伸び側連通路46か
ら内外筒間41内の油液が内筒11内に補充される。When the piston 13 rises during the extension stroke, the amount of oil liquid that the piston rod 12 has come out of the inner cylinder 11 becomes insufficient from the inside of the inner cylinder 11, so that the check valve mechanism 58 provided on the base member 42 The disc valve 59 is opened, and the oil liquid in the space 41 between the inner and outer cylinders is replenished into the inner cylinder 11 from the extension side communication passage 46.
このようにして、二次曲線的な減衰力を経て、勾配の
小さい直線的な減衰力から勾配の大きい直線的な減衰力
に変化する減衰力特性を得ることができる。また、大径
のディスクバルブ25および小径のディスクバルブ26の枚
数や剛性を変えるか、又は／および内側加圧室28、外側
加圧室29の各ディスクバルブ25,26に作用する受圧面積
を変えることにより、第２図Ｙ線およびＺ線に示す勾配
を変えて減衰力特性の調整も容易に行なうことができ
る。In this way, it is possible to obtain a damping force characteristic that changes from a linear damping force having a small gradient to a linear damping force having a large gradient through a quadratic curve damping force. Further, the number and rigidity of the large-diameter disk valve 25 and the small-diameter disk valve 26 are changed, and / or the pressure-receiving area acting on each of the disk valves 25 and 26 of the inner pressurizing chamber 28 and the outer pressurizing chamber 29 is changed. This makes it possible to easily adjust the damping force characteristics by changing the gradients shown in the Y and Z lines in FIG.
縮み行程時における、ピストン13の摺動によりベース
部材42の縮み側連通路45を流動する油液を縮み側減衰力
発生機構50により制御する作用については、上記伸び行
程と同じであるため説明は省略する。なお、減衰力特性
は第２図のx-y-zとなる。The operation of controlling the oil liquid flowing through the contraction side communication passage 45 of the base member 42 by the sliding of the piston 13 by the contraction side damping force generating mechanism 50 by the sliding of the piston 13 during the contraction stroke is the same as that of the above-described extension stroke, and therefore will not be described. Omitted. The damping force characteristic is xyz in FIG.
第３図は、他の実施例であり、前記実施例に対して、
内側加圧室28と外側加圧室29とを連通するオリフィス通
路30の代りに、伸び側連通路19の途中と外側加圧室29と
を連通するオリフィス通路63を設けたものである。な
お、他の構成は前記実施例と同一である。また、この構
成をボトム側の縮み側減衰力発生機構に適用することも
できる。FIG. 3 shows another embodiment.
Instead of the orifice passage 30 communicating the inner pressurizing chamber 28 and the outer pressurizing chamber 29, an orifice passage 63 communicating the extension pressurizing passage 19 and the outer pressurizing chamber 29 is provided. The other configuration is the same as that of the embodiment. In addition, this configuration can be applied to a contraction side damping force generation mechanism on the bottom side.
上記実施例では、油圧緩衝器の伸び側の減衰力を発生
する機構および縮み側の減衰力を発生する機構の両方に
本発明を適用したが、いずれか一方に適用してもよい。In the above-described embodiment, the present invention is applied to both the mechanism that generates the damping force on the extension side and the mechanism that generates the damping force on the contraction side of the hydraulic shock absorber, but may be applied to either one of them.
（発明の効果） 以上詳細に説明したように本発明は、連通路側から、
異なる油圧で開弁する大径のディスクバルブと小径のデ
ィスクバルブとを組み合わせ、大径のディスクバルブの
連通路側で径方向の異なる位置に、大径のディスクバル
ブに作用する受圧面積の小さい内側加圧室と受圧面積の
大きい外側加圧室とを配置して、内側加圧室と連通路と
を連通させ、外側加圧室と連通路または内側加圧室とを
第１のオリフィス通路を介して連通させ、さらに、外側
加圧室とシリンダ内の連通路の下流側の室とを第２のオ
リフィス通路を介して連通させることにより、ピストン
の動作速度の上昇に応じて、二次曲線的な減衰力を経
て、勾配の小さい直線的な減衰力から勾配の大きい直線
的な減衰力に変化する減衰力特性を得ることができ、さ
らに、大径のディスクバルブおよび小径のディスクバル
ブの枚数や剛性を変えるか、又は／および外側加圧室、
外側加圧室の各ディスクバルブに作用する受圧面積を変
えることなどによって、減衰力特性の調整の自由度を高
めることができる。(Effect of the Invention) As described in detail above, the present invention provides
Combines a large-diameter disc valve and a small-diameter disc valve that are opened with different oil pressures, and at the radially different position on the communication path side of the large-diameter disc valve, the inside with a small pressure receiving area acting on the large-diameter disc valve A pressurizing chamber and an outer pressurizing chamber having a large pressure receiving area are arranged to communicate the inner pressurizing chamber and the communication passage, and the outer pressurizing chamber and the communication passage or the inner pressurizing chamber are connected to the first orifice passage. In addition, by communicating the outer pressurizing chamber and the downstream chamber of the communication passage in the cylinder through the second orifice passage, the outer pressure chamber communicates with the outer pressurizing chamber through the second orifice passage. Force characteristic that changes from a linear damping force with a small gradient to a linear damping force with a large gradient through a dynamic damping force, and the number of large-diameter disc valves and small-diameter disc valves And rigidity Luke, or / and an outer pressure chamber,
By changing the pressure receiving area acting on each disk valve of the outer pressurizing chamber, the degree of freedom in adjusting the damping force characteristics can be increased.
そのため、車両に応じて最適な減衰力特性を有する油
圧緩衝器を提供することができる。Therefore, it is possible to provide a hydraulic shock absorber having optimal damping force characteristics according to the vehicle.
第１図は、本発明の油圧緩衝器の一実施例を示す縦断面
図、 第２図は、第１図の油圧緩衝器の減衰力特性を示す図、 第３図は、本発明の油圧緩衝器の他の実施例を示す断面
図、 第４図は、従来の油圧緩衝器の一例を示す縦断面図、 第５図は、第４図に示した油圧緩衝器の減衰力特性を示
す図である。 11……内筒（シリンダ）、13……ピストン 15……上室、16……下室 19,45……連通路 24,50……減衰力発生機構 25,51……大径のディスクバルブ 26,52……小径のディスクバルブ 28,54……内側加圧室、29,55……外側加圧室 30,56……オリフィス通路 41……内外筒間FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing an embodiment of the hydraulic shock absorber of the present invention, FIG. 2 is a diagram showing a damping force characteristic of the hydraulic shock absorber of FIG. 1, and FIG. Sectional view showing another embodiment of the shock absorber, FIG. 4 is a longitudinal sectional view showing an example of a conventional hydraulic shock absorber, and FIG. 5 shows damping force characteristics of the hydraulic shock absorber shown in FIG. FIG. 11 ... Inner cylinder (cylinder), 13 ... Piston 15 ... Upper chamber, 16 ... Lower chamber 19,45 ... Communication passage 24,50 ... Damping force generating mechanism 25,51 ... Large diameter disc valve 26,52… Small diameter disc valve 28,54… Inside pressurized chamber, 29,55… Outside pressurized chamber 30,56… Orifice passage 41… Between inner and outer cylinders
Claims (1)
された２つの室間を連通する連通路内に生じる油液の流
動を制御して減衰力を発生させる減衰力発生機構を有す
る油圧緩衝器において、 前記減衰力発生機構は、 前記連通路の下流側に配置した大径のディスクバルブ
と、 該大径のディスクバルブの前記連通路側とは反対側に積
層された小径のディスクバルブと、 前記大径のディスクバルブの前記小径のディスクバルブ
とは反対側に配置され、前記大径のディスクバルブの外
周側に油圧を加えるための外側加圧室と、 該外側加圧室よりも径方向内方に配置され、前記連通路
が連通し、前記大径のディスクバルブの内周側に油圧を
加えるための内側加圧室と、 前記外側加圧室と前記連通路または前記内側加圧室とを
連通する第１のオリフィス通路と、 前記外側加圧室と前記シリンダ内の前記連通路の下流側
の室とを連通する第２のオリフィス通路とを備え、 前記外側加圧室の前記大径のディスクバルブに作用する
受圧面積が前記内側加圧室の前記大径ディスクバルブに
作用する受圧面積より大きいことを特徴とする油圧緩衝
器。1. A hydraulic shock absorber having a damping force generating mechanism for generating a damping force by controlling a flow of an oil liquid generated in a communication passage communicating between two partitioned chambers by sliding of a piston in a cylinder. In the apparatus, the damping force generating mechanism may include: a large-diameter disk valve disposed downstream of the communication path; and a small-diameter disk valve stacked on the opposite side of the large-diameter disk valve from the communication path side. An outer pressurizing chamber disposed on the opposite side of the large-diameter disc valve from the small-diameter disc valve, for applying hydraulic pressure to an outer peripheral side of the large-diameter disc valve; An inner pressurizing chamber that is disposed inward in the direction, communicates with the communication path, and applies hydraulic pressure to an inner peripheral side of the large-diameter disc valve; and the outer pressurization chamber and the communication path or the inner pressurization. First orifice communicating with the chamber And a second orifice passage communicating between the outer pressurizing chamber and a chamber on the downstream side of the communication passage in the cylinder, and acts on the large-diameter disc valve of the outer pressurizing chamber. A hydraulic shock absorber wherein a pressure receiving area is larger than a pressure receiving area acting on the large-diameter disc valve of the inner pressurizing chamber.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9335189A JP2900162B2 (en) | 1989-04-13 | 1989-04-13 | Hydraulic shock absorber |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9335189A JP2900162B2 (en) | 1989-04-13 | 1989-04-13 | Hydraulic shock absorber |
Publications (2)
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|---|---|
| JPH02271123A JPH02271123A (en) | 1990-11-06 |
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Family
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Family Applications (1)
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| JP9335189A Expired - Fee Related JP2900162B2 (en) | 1989-04-13 | 1989-04-13 | Hydraulic shock absorber |
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Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP2019173800A (en) * | 2018-03-27 | 2019-10-10 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | Cylinder device |
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1989
- 1989-04-13 JP JP9335189A patent/JP2900162B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
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| JPH02271123A (en) | 1990-11-06 |
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