JP2896524B2 - Tungsten electrode automatic changer - Google Patents
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、タングステン電極の自動交換装置に係り、
特に連続して自動溶接をするTIG自動溶接装置に備えら
れるタングステン電極の自動交換装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to an automatic replacement device for a tungsten electrode,
In particular, the present invention relates to an automatic tungsten electrode changing device provided in a TIG automatic welding device that performs automatic welding continuously.
従来、TIG自動溶接装置に搭載するTIG溶接トーチは、
第６図に示すようにノズル24にコレットチャックガイド
23,コレットチャック19を備えており、タングステン電
極11はトーチ上側にあるコレット押えネジ18を手動で締
めることにより、コレットを閉じトーチに固定されてい
た。しかし、10〜20分間溶接を行うと、タングステン電
極11の先端が、第７図に示すように丸くなってアークの
集中性が悪くなり、溶接欠陥等を発生する恐れがあっ
た。そこでその都度人が介入してタングステン電極を交
換していた。Conventionally, the TIG welding torch mounted on the TIG automatic welding equipment is
As shown in FIG. 6, the nozzle 24 has a collet chuck guide
23, a collet chuck 19 was provided. The tungsten electrode 11 was fixed to the torch by closing the collet by manually tightening the collet holding screw 18 on the upper side of the torch. However, if welding is performed for 10 to 20 minutes, the tip of the tungsten electrode 11 becomes round as shown in FIG. 7 and the concentration of the arc deteriorates, which may cause welding defects and the like. Therefore, every time a person intervened to replace the tungsten electrode.
タングステン電極11の交換作業時、タングステン電極
11を固定するためのコレットチャック19の開閉を手動で
行っており、またコレットチャック押えネジ18を緩めた
場合も、コレットチャック19の戻りが弱く、手動で引き
抜く必要があること、等の問題から人手が必要であっ
た。When replacing the tungsten electrode 11, the tungsten electrode
The collet chuck 19 for fixing 11 is manually opened and closed, and when the collet chuck holding screw 18 is loosened, the collet chuck 19 is weakly returned and must be pulled out manually. Manpower was required.
このように従来は、タングステン電極11のトーチへの
着脱についての配慮がなされておらず、TIG溶接を連続
無人運転することができないものであった。As described above, conventionally, no consideration has been given to the attachment / detachment of the tungsten electrode 11 to / from the torch, and continuous unattended TIG welding cannot be performed.
本発明の目的は、上記した従来技術の課題を解決し、
無人でタングステン電極の交換を行うことができるタン
グステン電極自動交換装置を提供することにある。An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems of the prior art,
It is an object of the present invention to provide a tungsten electrode automatic replacement device that can replace a tungsten electrode unattended.
上記した目的は、（ａ） 気体等を作動源とするシリ
ンダ、電動モータ等の回転駆動源等の手段によって、TI
Gアーク溶接トーチ内のタングステン電極を着脱自在と
し、（ｂ） TIGアーク溶接トーチ付近に電極ステーシ
ョンを設置し、この電極ステーションに新旧のタングス
テン電極を収納し、この収納されたタングステン電極を
固定する機構を備え、（ｄ） さらに電極ステーション
の所定位置にトーチを移動させ、電極ステーションの上
下方向に対してもトーチを移動可能な機構を設けること
によって達成される。The above-mentioned objects are as follows: (a) The TI is controlled by means such as a rotary drive source such as a cylinder using gas or the like as an operation source or an electric motor.
A mechanism to make the tungsten electrode in the G arc welding torch detachable, (b) installing an electrode station near the TIG arc welding torch, storing the old and new tungsten electrodes in this electrode station, and fixing the stored tungsten electrode And (d) moving the torch to a predetermined position of the electrode station, and providing a mechanism capable of moving the torch also in the vertical direction of the electrode station.
〔作用〕 溶接中に、タングステン電極の先端が丸くなったと
き、トーチを電極ステーション側に移動させ、電極ステ
ーションに形成された孔にタングステン電極を収納し、
このタングステン電極を固定する。その後、トーチにお
けるタングステン電極着脱機構によってタングステン電
極を離脱させ、電極ステーションに収納された新タンタ
ングステン電極側にトーチを移動させ、トーチにおける
タングステン電極着脱機構によって新タングステン電極
をトーチに固定する。そして、トーチを所定の溶接部位
に移動させる。これによって、人手を介入することな
く、タングステン電極を交換することができる。[Operation] When the tip of the tungsten electrode is rounded during welding, the torch is moved to the electrode station side, and the tungsten electrode is stored in a hole formed in the electrode station.
This tungsten electrode is fixed. Thereafter, the tungsten electrode is detached by the tungsten electrode attaching / detaching mechanism of the torch, the torch is moved to the new tan tungsten electrode accommodated in the electrode station, and the new tungsten electrode is fixed to the torch by the tungsten electrode attaching / detaching mechanism of the torch. Then, the torch is moved to a predetermined welding site. As a result, the tungsten electrode can be replaced without human intervention.
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
第１図は本発明のタングステン電極自動交換装置の全
体構成図である。FIG. 1 is an overall configuration diagram of a tungsten electrode automatic exchange device of the present invention.
この装置は、溶接ロボット１に取り付けられたTIGア
ーク溶接トーチ２によって、被溶接物５に対して溶接す
るようになっており、被溶接物５に近接して、新タング
ステン電極４はその一部が突出する状態で複数本着脱自
在に立設され、その側面部にタングステン電極押えエア
シリンダ14が付設された電極ステーション３が設置され
ている。In this apparatus, a TIG arc welding torch 2 attached to a welding robot 1 is used to perform welding on an object 5 to be welded. A plurality of electrode stations 3 are provided so as to be detachably mounted in a state in which they protrude, and an electrode station 3 provided with a tungsten electrode holding air cylinder 14 is provided on a side surface thereof.
第２図（Ａ）は前記タングステン電極自動交換装置に
適用されるTIGアーク溶接トーチの一例を示す断面図、
第２図（Ｂ）は同図の部分拡大図である。FIG. 2 (A) is a cross-sectional view showing an example of a TIG arc welding torch applied to the tungsten electrode automatic exchange device,
FIG. 2B is a partially enlarged view of FIG.
このTIGアーク溶接トーチ２は、トーチの上部に気体
送排気管21aと気体送排気管21bとを備えたエアシリンダ
６がシールリング20aを介設してトーチ本体に固定され
ている。このエアシリンダ６のエアシリンダロッド７と
ノズル内部との間には、シールリング20bが介設されて
シール構造が形成されている。The TIG arc welding torch 2 has an air cylinder 6 having a gas supply / exhaust pipe 21a and a gas supply / exhaust pipe 21b provided above the torch, and is fixed to the torch main body with a seal ring 20a interposed therebetween. A seal ring 20b is interposed between the air cylinder rod 7 of the air cylinder 6 and the inside of the nozzle to form a seal structure.
コレットチャック８は、第２図（Ｂ）に示すように、
その軸方向中断部付近により軸方向に沿った切欠部8aが
形成されており、その切欠部8aにタングステン電極11が
係合可能となっている。そして、コレットチャックガイ
ド９の中心部に形成された孔部のその半径方向略半分側
は軸方向に平行しており、他方の半径方向略半分はコレ
ットチャックガイド９の下部側で次第に縮径されたテー
パー構造を有している。また、コレットチャックガイド
９の外周面には、ノズル10が嵌合固定されている。The collet chuck 8 is, as shown in FIG.
A notch 8a along the axial direction is formed near the axial interruption, and the tungsten electrode 11 can be engaged with the notch 8a. A hole formed in the center of the collet chuck guide 9 has a substantially half radial direction parallel to the axial direction, and the other half of the radial direction has a diameter gradually reduced at the lower side of the collet chuck guide 9. It has a tapered structure. A nozzle 10 is fitted and fixed to the outer peripheral surface of the collet chuck guide 9.
第３図は前記タングステン自動交換装置に適用される
電極ステーションを示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing an electrode station applied to the automatic tungsten exchange device.
この電極ステーション３において、矩形状体の表面に
タングステン電極11が収納可能な内径からなる孔内に新
タングステン電極４が複数本着脱自在に立設されてい
る。また、電極ステーション３の一隅部には、使用済タ
ングステン電極を交換するための使用済のタングステン
電極回収孔13が矩形状体の厚み方向に形成されており、
この孔13の下部には円筒状の使用済のタングステン電極
回収箱12が設置されている。これらの孔の内径はタング
ステン電極11の直径乃至直径＋0.3mm程度程度とするこ
とが望ましい。In the electrode station 3, a plurality of new tungsten electrodes 4 are detachably provided upright in a hole having an inner diameter capable of accommodating the tungsten electrode 11 on the surface of the rectangular body. At one corner of the electrode station 3, a used tungsten electrode collecting hole 13 for replacing a used tungsten electrode is formed in the thickness direction of the rectangular body,
A cylindrical used tungsten electrode collection box 12 is provided below the hole 13. It is desirable that the inner diameter of these holes be about the diameter of the tungsten electrode 11 or about +0.3 mm.
さらに使用済のタングステン電極回収孔13が形成され
た矩形状体の側面部には、使用済のタングステン電極押
えエアシリンダ14が設置されている。前記回収孔13の孔
長さ方向に直交する方向には孔が形成されており、この
孔にタングステン電極押えエアシリンダロッド（第４図
の15）が前進後退可能に設置されている。Further, a used tungsten electrode holding air cylinder 14 is provided on a side surface of the rectangular body in which the used tungsten electrode collecting hole 13 is formed. A hole is formed in a direction orthogonal to the hole length direction of the collecting hole 13, and a tungsten electrode holding air cylinder rod (15 in FIG. 4) is installed in this hole so as to be able to move forward and backward.
次に上記のように構成されるタングステン電極自動交
換装置の作用について説明する。Next, the operation of the tungsten electrode automatic exchange device configured as described above will be described.
まず、TIGアーク溶接トーチ２においては、エアシリ
ンダロッド７が下方に移動すると、コレットチャック８
は下方に移動し、コレットチャックガイド９のテーパー
部に沿って図中、右側に移動して係止し、タングステン
電極11を把む。したがって、タングステン電極11は、上
記のような状態で固定されて溶接が行われる。First, in the TIG arc welding torch 2, when the air cylinder rod 7 moves downward, the collet chuck 8
Moves downward, moves rightward in the figure along the tapered portion of the collet chuck guide 9 and locks, and grips the tungsten electrode 11. Therefore, the tungsten electrode 11 is fixed and welded in the above state.
また、溶接中にエアシリンダ６とトーチの接続部から
空気が巻き込まれないようにシールリング20でシールし
ている。エアシリンダ動作用の気体は、5kg/cm2に加圧
されたArガスを用い、気体送排気管21a,21bの一方より
供給する。この気体を用いてエアシリンダロッド７を上
下させる。The seal ring 20 seals the air cylinder 6 and the torch so that air is not entrained during the welding. As the gas for operating the air cylinder, Ar gas pressurized to 5 kg / cm 2 is supplied from one of the gas sending / exhausting pipes 21a and 21b. The air cylinder rod 7 is moved up and down using this gas.
電極ステーション３には、新タングステン電極４を立
てる複数の孔が形成されており、溶接開始前に電極先端
を研磨して、孔に立てる。また、複数の孔の１つはタン
グステン電極回収孔13が形成され、この部分より、先端
の丸くなったタングステン電極11をタングステン電極回
収箱へ回収する。またタングステン電極解放時は、タン
グステン電極11を一時的に電極ステーション３に押えつ
けるため、エアシリンダ14が取り付けられている。なお
電極としては消耗式のグラファイト等でも良い。The electrode station 3 is formed with a plurality of holes for erecting a new tungsten electrode 4, and the electrode tip is polished before erecting the welding to erect a hole. In addition, one of the plurality of holes is formed with a tungsten electrode collecting hole 13, from which a rounded tungsten electrode 11 is collected into a tungsten electrode collecting box. When the tungsten electrode is released, an air cylinder 14 is attached to temporarily press the tungsten electrode 11 against the electrode station 3. The electrode may be a consumable graphite or the like.
一連の動作を順を追って詳細に説明する。 A series of operations will be described in detail step by step.
TIG溶接時は、溶接ロボット１先端に取り付けられた
タングステン自動着脱式TIGトーチよりアークを出し、
被溶接物５を溶接する。被溶接物を溶接開始後、15分経
過したら、溶接を中断するように予め、溶接ロボットに
ティーチングしておく。この時間は、被溶接物の形状，
溶接電流溶接速度等の条件により変化するため、被溶接
物が異なる場合、異なる数値となる。At the time of TIG welding, an arc is emitted from a tungsten automatic detachable TIG torch attached to the tip of the welding robot 1,
The workpiece 5 is welded. After 15 minutes have elapsed from the start of welding the work to be welded, the welding robot is preliminarily taught so as to interrupt the welding. This time depends on the shape of the workpiece,
Since the value varies depending on conditions such as welding current welding speed, a different numerical value is obtained when the workpiece is different.
溶接中断後、電極ステーション３のタングステン電極
回収孔13の上方に、TIG溶接トーチ２を下げ、孔13内に
タングステン電極11を挿入する。挿入後、エアシリング
14を動作させ、ロッド15を前進させ、タングステン電極
11を押えつける。さらに第２図（Ａ）の溶接トーチのエ
アシリンダロッド７をArガスにより上方に動かす。この
動作により、コレットチャック８が開の状態となる。After the welding is interrupted, the TIG welding torch 2 is lowered above the tungsten electrode collecting hole 13 of the electrode station 3, and the tungsten electrode 11 is inserted into the hole 13. After insertion, air shilling
Operate 14, rod 15 forward, tungsten electrode
Hold down 11. Further, the air cylinder rod 7 of the welding torch shown in FIG. 2A is moved upward by Ar gas. With this operation, the collet chuck 8 is opened.
次に第４図のエアシリンダ14を動作させ、ロッド15を
図中、左方向に動かし、タングステン電極11を押える。
この状態で、溶接トーチ２を上方へ移動させることによ
り、タングステン電極11は、トーチから離れる。その次
に、第４図のエアシリンダ14を図中、右方向に移動させ
ると、タングステン電極11は、孔13から下に落ち、タン
グステン電極回収箱12に回収される。Next, the air cylinder 14 shown in FIG. 4 is operated, and the rod 15 is moved leftward in the figure to hold down the tungsten electrode 11.
In this state, by moving the welding torch 2 upward, the tungsten electrode 11 is separated from the torch. Next, when the air cylinder 14 in FIG. 4 is moved rightward in the figure, the tungsten electrode 11 falls down from the hole 13 and is collected in the tungsten electrode collection box 12.
溶接トーチ２は、第３図の新しいタングステン電極４
の位置の上方に移動した後、下方に移動する。タングス
テン電極はコレットチャック８の中に挿入され、溶接ト
ーチは定められた位置で停止する。停止後、エアシリン
ダ６を作動させ、ロッド７を下に移動させる。この動作
により、コレットチャック８が押され、コレットチャッ
ク８がタングステン電極11を把む。The welding torch 2 is a new tungsten electrode 4 shown in FIG.
After moving above the position, it moves downward. The tungsten electrode is inserted into the collet chuck 8 and the welding torch stops at the defined position. After stopping, the air cylinder 6 is operated to move the rod 7 downward. By this operation, the collet chuck 8 is pressed, and the collet chuck 8 grips the tungsten electrode 11.
タングステン電極11の交換終了後、トーチ２は再び被
溶接物５の位置へ移動し溶接を開始する。次の交換時に
は、新しい電極４の所は空になっており、その前方の位
置の電極を把むようにし、順次新しい電極を使用する。After the replacement of the tungsten electrode 11, the torch 2 moves to the position of the workpiece 5 again and starts welding. At the next replacement, the position of the new electrode 4 is empty, so that the electrode at the position in front of the new electrode 4 is grasped, and the new electrode is used sequentially.
本発明においては、第５図に示すように、電極取付部
22先端を1/7のテーパとし、さらにタングステン電極11
のトーチ取付側もテーパ加工されていることが好まし
い。このため、タングステン電極11をトーチに挿入する
際の裕度が増す。In the present invention, as shown in FIG.
22 The tip is tapered 1/7 and the tungsten electrode 11
The torch mounting side is also preferably tapered. For this reason, the tolerance when inserting the tungsten electrode 11 into the torch is increased.
なお、このテーパ加工は、タングステン電極11単独ま
たは、電極取付部22単独でも構わない。この２つの方法
を単独または、同時に実施することにより、ロボット及
び電極ステーションの電極の位置決め精度が±0.05mmか
ら±0.8mm程度に向上する。This taper processing may be performed on the tungsten electrode 11 alone or on the electrode mounting portion 22 alone. By performing these two methods individually or simultaneously, the positioning accuracy of the electrodes of the robot and the electrode station is improved from about ± 0.05 mm to about ± 0.8 mm.
上記した第２図に示す実施例においては、コレットチ
ャック８内のタングステン電極11を着脱自在とする機構
をエアシリンダとしているが、本発明は、エアシリンダ
の代わりにモータ等の駆動装置と、この駆動装置によっ
て回動するネジを設け、このネジによって、コレットチ
ャックをノズルの軸方向に移動自在とする機構としても
よい。In the embodiment shown in FIG. 2 described above, the mechanism that makes the tungsten electrode 11 in the collet chuck 8 detachable is an air cylinder, but the present invention provides a driving device such as a motor instead of an air cylinder, A mechanism may be provided in which a screw that is rotated by a driving device is provided, and the collet chuck is movable in the axial direction of the nozzle by the screw.
また、第２図に示す実施例におけるコレットチャック
ガイドの下端部（先端部）の中心に設けられた孔径につ
いても下方側に拡大するテーパ構造とすることによっ
て、新タングステン電極11をTIGアーク溶接トーチ２に
挿入する際の裕度が向上する。In addition, the new tungsten electrode 11 is made to be a TIG arc welding torch by having a tapered structure in which the diameter of a hole provided at the center of the lower end portion (tip portion) of the collet chuck guide in the embodiment shown in FIG. 2 is improved.
さらにTIGアーク溶接トーチ２のエアシリンダ動作用
気体は、Arガス等のシールドガスの他にそのシールドガ
スを含むガスであってもよい。Further, the gas for operating the air cylinder of the TIG arc welding torch 2 may be a gas containing the shielding gas in addition to the shielding gas such as Ar gas.
以上のように本発明によれば、溶接中も無人運転が可
能となり、従来TIG溶接自動化のネックであったタング
ステン電極交換のための人の介入をなくすことができ
る。As described above, according to the present invention, unattended operation can be performed during welding, and human intervention for replacing a tungsten electrode, which has conventionally been a bottleneck in automation of TIG welding, can be eliminated.
第１図は本発明のタングステン電極自動交換装置の全体
構成図、第２図（Ａ）はタングステン電極自動交換装置
に適用される溶接トーチの一実施例を示す断面図、第２
図（Ｂ）は第２図（Ａ）の要部拡大断面図、第３図はタ
ングステン電極自動交換装置に適用される電極ステーシ
ョンを示す斜視図、第４図は本発明のタングステン自動
交換装置におけるタングステン電極の交換状況を示す第
３図のＩ−Ｉ線断面図、第５図はタングステン電極自動
交換装置に適用される溶接トーチの他の実施例を示す断
面図、第６図は従来のTIGアーク溶接トーチを示す断面
図、第７図は使用済のタングステン電極の状態を示す説
明図である。 １……溶接ロボット、２……TIGアーク溶接トーチ、３
……電極ステーション、４……新タングステン電極、５
……被溶接物、６……エアシリンダ、７……エアシリン
ダロッド、８……コレットチャック、９……コレットチ
ャックガイド、10……セラミックスノズル、11……タン
グステン電極、12……タングステン電極回収箱、13……
タングステン電極回収孔、14……タングステン電極押え
エアシリンダ、15……タングステン電極押えロッド、16
……使用済タングステン電極、17……タングステン電極
押え巻バネ、18……コレットチャック押えネジ、19……
使用済タングステン電極、20a,20b……シールリング、2
1a,21b……気体送排気管、22……電極取付部。FIG. 1 is an overall configuration diagram of a tungsten electrode automatic exchange device of the present invention. FIG.
FIG. 2 (B) is an enlarged sectional view of a main part of FIG. 2 (A), FIG. 3 is a perspective view showing an electrode station applied to an automatic tungsten electrode changing device, and FIG. FIG. 3 is a sectional view showing another embodiment of a welding torch applied to an automatic tungsten electrode changing apparatus, and FIG. 6 is a sectional view showing a conventional TIG. FIG. 7 is a sectional view showing an arc welding torch, and FIG. 7 is an explanatory view showing a state of a used tungsten electrode. 1 ... welding robot, 2 ... TIG arc welding torch, 3
…… Electrode station, 4… New tungsten electrode, 5
...... workpiece, 6 ... air cylinder, 7 ... air cylinder rod, 8 ... collet chuck, 9 ... collet chuck guide, 10 ... ceramics nozzle, 11 ... tungsten electrode, 12 ... tungsten electrode collection Box, 13 ...
Tungsten electrode collecting hole, 14 ... Tungsten electrode holding air cylinder, 15 ... Tungsten electrode holding rod, 16
…… Used tungsten electrode, 17… Tungsten electrode holding coil spring, 18… Collet chuck holding screw, 19 ……
Used tungsten electrode, 20a, 20b …… Seal ring, 2
1a, 21b: gas supply / exhaust pipe, 22: electrode mounting part.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭58−81576（ＪＰ，Ａ) 実開 昭58−19284（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B23K 9/28,9/29,9/32 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-58-81576 (JP, A) JP-A-58-19284 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 6 , DB name) B23K 9 / 28,9 / 29,9 / 32
Claims (5)
電極取付部を有し、かつトーチ上部にシリンダを備え、
該シリンダのロッドの進退動作に対応してコレットチャ
ック内のタングステン電極を着脱自在とした機構を備え
たTIGアーク溶接トーチと、該トーチの動作範囲内に配
置可能で、新タングステン電極の１本乃至複数本を所定
の位置に収納すると共に使用済タングステン電極が収納
されたときに該使用済タングステン電極を固定可能な機
構を有する電極ステーションと、前記TIGアーク溶接ト
ーチを溶接位置から該電極ステーションの電極交換位置
に移動させ、電極交換後に溶接位置に戻す機構と、を設
けたことを特徴とするタングステン電極自動交換装置。An electrode mounting portion having an electrode holding hole formed inside a torch, and a cylinder provided on an upper portion of the torch,
A TIG arc welding torch equipped with a mechanism to make the tungsten electrode in the collet chuck detachable in response to the forward and backward movements of the rod of the cylinder, and one of the new tungsten electrodes that can be arranged within the operating range of the torch An electrode station having a mechanism for accommodating a plurality of wires in a predetermined position and fixing the used tungsten electrode when the used tungsten electrode is stored, and an electrode of the electrode station from the welding position by moving the TIG arc welding torch from the welding position. A mechanism for moving the electrode to the replacement position and returning the electrode to the welding position after the electrode replacement.
を介してコレットチャックを装着するネジ部材を回動さ
せて前記コレットチャック内のタングステン電極を脱着
自在とした機構を備えたTIGアーク溶接トーチと、該ト
ーチの動作範囲内に配置可能で、新タングステン電極の
１本乃至複数本を所定の位置に収納すると共に使用済タ
ングステン電極が収納されたときに該使用済タングステ
ン電極を固定可能な機構を有する電極ステーションと、
前記TIGアーク溶接トーチを溶接位置から該電極ステー
ションの電極交換位置に移動させ、電極交換後に溶接位
置に戻す機構と、を設けたことを特徴とするタングステ
ン電極自動交換装置。2. A TIG arc welding system comprising a rotary drive mechanism provided above a torch, and a mechanism for rotating a screw member for mounting a collet chuck through the mechanism so that a tungsten electrode in the collet chuck can be detached. The torch and the torch can be arranged within the operating range, and one or more new tungsten electrodes can be stored in a predetermined position and the used tungsten electrode can be fixed when the used tungsten electrode is stored. An electrode station having a mechanism;
A mechanism for moving the TIG arc welding torch from the welding position to the electrode replacement position of the electrode station and returning the electrode to the welding position after the electrode replacement.
ン電極を固定可能な機構が、電極ステーションに形成さ
れた孔内に収納された使用済タングステン電極をその孔
の側面に形成された孔を介して進退可能に設置された固
定具によりタングステン電極を固定するようにしたこと
を特徴とする請求項（１）または（２）記載のタングス
テン電極自動交換装置。3. A mechanism capable of fixing a used tungsten electrode of the electrode station, wherein the used tungsten electrode housed in a hole formed in the electrode station is moved forward and backward through a hole formed on a side surface of the hole. The tungsten electrode automatic exchange device according to claim 1 or 2, wherein the tungsten electrode is fixed by a fixture that is installed as possible.
の電極挿入側がテーパ状に形成されていることを特徴と
する請求項（１）または（２）記載のタングステン電極
自動交換装置。4. The automatic tungsten electrode changing device according to claim 1, wherein the electrode insertion side of the electrode holding hole formed in the electrode mounting portion is formed in a tapered shape.
れたエアシリンダのロッドであることを特徴とする請求
項（３）記載のタングステン電極自動交換装置。5. The automatic tungsten electrode changing device according to claim 3, wherein said fixture is a rod of an air cylinder installed at an electrode station.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10458290A JP2896524B2 (en) | 1990-04-20 | 1990-04-20 | Tungsten electrode automatic changer |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP10458290A JP2896524B2 (en) | 1990-04-20 | 1990-04-20 | Tungsten electrode automatic changer |
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| Publication Number | Publication Date |
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| JPH044979A JPH044979A (en) | 1992-01-09 |
| JP2896524B2 true JP2896524B2 (en) | 1999-05-31 |
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Family Applications (1)
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