JP2893854B2 - Traffic information collection and provision system - Google Patents
Traffic information collection and provision systemInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本発明は、交通情報収集提供システムに関し、交通管
制センサの処理負担を軽減できるように改善したもので
ある。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION <Industrial Application Field> The present invention relates to a traffic information collecting and providing system, which is improved so that the processing load on a traffic control sensor can be reduced.
＜従来の技術＞ 近年、交通手段としての自動車の必要性が高まり、交
通網の整備や駐車場の拡充がなされている。ここで、自
動車は、列車やバス等に比べて目的地、移動速度、移動
時間等に制約がないという利点がある反面、道路の渋
滞、地理の不案内、駐車場不足に悩ませられる問題点が
ある。<Related Art> In recent years, the necessity of automobiles as a means of transportation has increased, and maintenance of transportation networks and expansion of parking lots have been performed. Here, automobiles have the advantage that there are no restrictions on destinations, traveling speeds, traveling times, etc., compared to trains and buses, but they suffer from road congestion, geographical information, and lack of parking lots. There is.
そこで、自動車を早く安全且つ効率的に目的地に導く
ための手段としていわゆるナビゲーションシステムの研
究が進められている。Therefore, research on a so-called navigation system has been advanced as a means for quickly and safely leading a car to a destination.
ナビゲーションシステムとしては、種々の方式がある
が、いずれも車輌の位置の測定の技術と、その位置から
目的地までの経路を選択するための技術の組合せから構
成されている。ナビゲーションシステムを位置測定の方
式から分類すると、自立航法近接無線航法衛星航
法の三つに分けられる。There are various types of navigation systems, and each system is composed of a combination of a technology for measuring the position of a vehicle and a technology for selecting a route from the position to a destination. Navigation systems can be classified into three categories: self-contained navigation, close proximity wireless navigation, and satellite navigation.
自立航法は、車輌に搭載した方位センサと走行距離計
により、車輌の走行軌跡を算出するものであるが、方位
センサ、距離計の誤差が累積するという問題がある。こ
のため、道路地図に対して走行軌跡をパターンマッチン
グさせることにより、累積誤差をキャンセルするマップ
マッチングの方式が考えられている。しかし、マップマ
ッチングでも、フェリー等により移動する場合には対処
できなかった。In the self-contained navigation, the traveling locus of the vehicle is calculated by using an azimuth sensor and a odometer mounted on the vehicle. For this reason, a map matching method for canceling the accumulated error by performing pattern matching of a traveling locus with a road map has been considered. However, even in the case of map matching, it was not possible to cope with the case of traveling by ferry or the like.
近接無線航法は自立航法の修正を外部から行うもので
ある。即ち、道路の要所要所にその地点の座標を示す位
置ビーコンを設置し、各車輌にはこの位置ビーコンから
の信号を受信する装置を搭載し、位置ビーコンからの信
号を利用して、自立航法の累積誤差をキャンセルする方
法である。Proximity wireless navigation is an external modification of self-contained navigation. That is, a position beacon indicating the coordinates of the point is installed at a key point on the road, each vehicle is equipped with a device that receives a signal from this position beacon, and a signal from the position beacon is used to perform self-contained navigation. This is a method for canceling the accumulated error of.
衛星航法は、GPS（Grobal Positioning System）を利
用するものであり、３〜４の周回衛星からの信号を車輌
に搭載した受信機で受信して、その伝搬遅延時間を計測
することにより、車輌の位置を測定するものである。Satellite navigation uses a GPS (global positioning system), and receives signals from three or four orbiting satellites with a receiver mounted on the vehicle and measures the propagation delay time of the signal to determine the propagation delay time of the vehicle. It measures the position.
上述したナビゲーションシステムのうち近接無線航法
は、地上設備が必要とするため、その分コストが高くな
るが、位置ビーコンから位置情報だけでなく、時々刻々
変化する道路情報、交通情報等の動的情報をリアルタイ
ムで車輌に提供したり、逆に車輌から道路、交通の情報
を収集することが可能であり（このようなビーコンを、
位置ビーコンと区別して情報ビーコンと呼ぶことがあ
る）、将来もっとも有望である。Of the navigation systems described above, proximity radio navigation requires ground equipment, which increases the cost.However, not only location information from location beacons, but also dynamic information such as road information and traffic information that change every moment. Can be provided to the vehicle in real time, and conversely, road and traffic information can be collected from the vehicle (such a beacon,
(It may be referred to as an information beacon in distinction from a position beacon), which is the most promising in the future.
このように動的情報の収集提供を行うためには、地上
設備として情報ビーコンから収集された道路、交通等の
情報を集中して処理する交通管制センタが必要である。
また、車輌設備としてこの交通管制センタからの情報を
表示して経路の選択を補助する車載装置が必要である。
この為、このような交通管制センタ及び車載装置を具え
たナビゲーションシステムを、上記のものと区別してダ
イナミックナビゲーションシステム或いは路車間交通情
報収集分散システムと呼ぶことがある。In order to collect and provide dynamic information in this way, a traffic control center that intensively processes information such as roads and traffic collected from information beacons as ground equipment is required.
Further, an on-vehicle device for displaying information from the traffic control center and assisting in route selection is required as a vehicle facility.
Therefore, a navigation system including such a traffic control center and an on-vehicle device may be referred to as a dynamic navigation system or a road-to-vehicle traffic information collection / distribution system to be distinguished from the above-described navigation system.
ここで、ダイナミックナビゲーションシステムにおい
ては、第７図に示すようなハイアラーキ型が提案されて
いる。このハイアラーキ型は、多数の情報ビーコン１か
らの情報を途中に設けた複数のサブセンサ２を経由して
一つの交通管制センサ３に集中させるものである。ま
た、情報ビーコン１だけでは、一般に情報が不足するの
で、車両感知器1aからも情報をサブセンタ２を経由して
交通管制センタ３に集中させている。車両感知器1aは道
路の各点に設置されて、交通量、占有率（オキュパンシ
ィ）を計測し、渋滞等の推定に利用するものである。Here, in a dynamic navigation system, a hierarchy type as shown in FIG. 7 has been proposed. In this hierarchy type, information from a large number of information beacons 1 is concentrated on one traffic control sensor 3 via a plurality of sub-sensors 2 provided in the middle. Further, since information is generally insufficient with the information beacon 1 alone, information is also concentrated on the traffic control center 3 via the sub-center 2 from the vehicle detector 1a. The vehicle detectors 1a are installed at each point on the road, measure traffic volume and occupancy (occupancy), and use them for estimating traffic congestion and the like.
このダイナミックナビゲーションシステムにおける情
報の収集として最も重要なのが旅行時間情報である。こ
の旅行時間情報は、ある位置ビーコンから次の位置ビー
コンまで、ある車輌が位移動するまでの時間として計測
し、この旅行時間を出発点から目的値迄ある経路る沿っ
て積算することにより、目的地までの到達時間が予想で
きる。The most important information collection in this dynamic navigation system is travel time information. This travel time information is measured as the time required for a certain vehicle to move from a certain position beacon to the next position beacon, and the travel time is integrated along a certain route from the departure point to the target value. The arrival time to the ground can be predicted.
また、交通情報としては、地理的な形態により第８図
に示すように地区情報４、広域情報５重要情報６に分け
ることができる。第８図は、交通情報を観念的に示すも
のである。地区情報４は、その車輌の半径10km以内にお
ける現在の渋滞、旅行時間等の交通情報である。広域情
報５は、その車輌の半径100km以内の幹線についての渋
滞、旅行時間等の交通情報であり、そこに到達した時間
を予測したものである。重要情報６は、その車輌の半径
100km以遠となると予測が困難となるため、幹線道路に
関する通行止め等の規制情報であり、人為的に交通管制
センタから入力される。このような情報は、車輌の現在
位置が変化するにつれて、変化する。また、図中、７は
情報ビーコンの交信エリアであり、半径約30m程度であ
る。The traffic information can be divided into district information 4, wide area information 5 and important information 6 according to the geographical form as shown in FIG. FIG. 8 conceptually shows traffic information. The district information 4 is traffic information such as current traffic jam and travel time within a radius of 10 km of the vehicle. The wide area information 5 is traffic information such as traffic congestion and travel time for a trunk line within a radius of 100 km of the vehicle, and predicts the time when the vehicle arrived there. Important information 6 is the radius of the vehicle
If the distance is more than 100 km, it is difficult to predict the information. Therefore, the information is the regulation information such as the closure of the main road, and is artificially input from the traffic control center. Such information changes as the current position of the vehicle changes. In the drawing, reference numeral 7 denotes a communication area of the information beacon, which has a radius of about 30 m.
ここで、一般に必要とする情報の大多数は、第９図に
示すように地区情報４であり、広域情報５はそれほど多
くなく、また、重要情報６はきわめて僅かである。Here, the majority of the generally required information is the district information 4 as shown in FIG. 9, the wide area information 5 is not so large, and the important information 6 is very little.
＜発明が解決しようとする課題＞ ダイナミックナビゲーションシステムをハイアラーキ
構造とすると、交通管制センタに交通情報等の情報が集
中され、ここから交通情報等の情報が拡散されるため、
システムの構成としては非常に簡潔である。<Problems to be solved by the invention> If the dynamic navigation system has a hierarchical structure, information such as traffic information is concentrated at the traffic control center, and information such as traffic information is diffused from there.
The configuration of the system is very simple.
しかしながら、交通管制センタにおいて、交通情報等
情報が集中処理されるため、交通管制センタでの情報処
理量が膨大となり、超大型のコンピューターが必要にな
る。この為、ダイナミックナビゲーションシステムは、
全体的な構成が構築されるまでは、部分的な稼働ができ
ないという問題があった。また、超大型コンピュータを
必要とするので、コストアップを招くという問題もあ
る。However, since information such as traffic information is intensively processed in the traffic control center, the amount of information processing in the traffic control center becomes enormous, and an ultra-large computer is required. For this reason, the dynamic navigation system
There was a problem that partial operation could not be performed until the entire configuration was constructed. In addition, since a super-large computer is required, there is a problem that the cost is increased.
更に、超大型のコンピュータであっても、多数の車輌
からの情報提供の要求が集中する時間帯では、処理能力
を越えてしまい処理不能となったり、処理時間が長くな
る虞があった。Furthermore, even in the case of a very large computer, there is a possibility that the processing capacity may be exceeded and processing may be disabled or processing time may be prolonged in a time zone in which requests for information provision from a large number of vehicles are concentrated.
また、情報ビーコンと交通管制センタとの情報の伝達
を行うために専用回線を敷設する場合には、その回線の
総延長が非常に長くなり、その敷設費用が莫大となる問
題もある。In addition, when a dedicated line is laid for transmitting information between the information beacon and the traffic control center, the total length of the line becomes extremely long, and the laying cost is enormous.
本発明は、上記従来技術に鑑みてなされたものであ
り、ダイナミックナビゲーションシステムを段階的に構
築することができると共に交通管制センタの処理負担を
軽くすることのできる交通情報収集提供システムを提供
することを目的とする。The present invention has been made in view of the above prior art, and provides a traffic information collection and provision system that can construct a dynamic navigation system in stages and can reduce the processing load on a traffic control center. With the goal.
＜課題を解決するための手段＞ 斯かる目的を達成する本発明の第１の構成は道路に情
報ビーコンを多数配設して、該情報ビーコンと車輌の車
載装置との間で無線通信をすることにより交通情報等の
情報を収集し、情報処理された情報を前記情報ビーコン
から無線通信により前記車輌の車載装置に提供する路車
間の交通情報収集提供システムにおいて、前記情報ビー
コンで収集された情報を交換する信号伝達網を隣接する
前記情報ビーコン間に形成する一方、隣接する前記情報
ビーコンで収集された情報を集約して前記信号伝達網に
より隣接する前記情報ビーコンに分散する回路及び前記
情報の内から広域情報を分離して情報処理する回路とを
具えた中規模情報ビーコンを設けたことを特徴とする。<Means for Solving the Problems> According to a first configuration of the present invention that achieves the above object, a large number of information beacons are arranged on a road, and wireless communication is performed between the information beacons and a vehicle-mounted device. By collecting information such as traffic information by the information beacon in the road-to-vehicle traffic information collection and provision system that provides information processed information from the information beacon to the on-vehicle device of the vehicle, the information collected by the information beacon Forming a signaling network for exchanging the information between the adjacent information beacons, and aggregating the information collected by the adjacent information beacons and distributing the information to the adjacent information beacons by the signaling network; and A medium-scale information beacon including a circuit for separating wide area information from the inside and processing the information is provided.
前記目的を達成する本発明の第２の構成は道路に情報
ビーコンを多数配設して、該情報ビーコンと車輌の車載
装置との間で無線通信をすることにより交通情報等の情
報を収集して交通管制センタに集中し、該交通管制セン
タで情報処理された情報を前記情報ビーコンから無線通
信により前記車輌の車載装置に提供する路車間の交通情
報収集提供システムにおいて、前記情報ビーコンと収集
された情報を交換する信号伝達網を隣接する前記情報ビ
ーコン間に形成する一方、隣接する前記情報ビーコンで
収集された情報を集約して前記信号伝達網により隣接す
る前記情報ビーコンに分散する回路及び前記情報の内か
ら広域情報を分離して前記交通管制センタに集中させる
回路とを具えた中規模情報ビーコンを設けたことを特徴
とする。According to a second configuration of the present invention that achieves the above object, a large number of information beacons are provided on a road, and information such as traffic information is collected by performing wireless communication between the information beacon and a vehicle-mounted device. A road-to-vehicle traffic information collection and provision system that concentrates on the traffic control center and provides information processed by the traffic control center from the information beacon to the in-vehicle device of the vehicle by wireless communication. Forming a signaling network for exchanging information between adjacent information beacons, and aggregating information collected by the adjacent information beacons and distributing the information to the adjacent information beacons by the signaling network; and A medium-scale information beacon having a circuit for separating wide-area information from information and concentrating the information on the traffic control center is provided.
＜作用＞ 隣接する情報ビーコン間が信号伝達網により相互に連
結されるので、各情報ビーコンにより得られた交通情報
等の情報は、信号伝達網を介して相互に交換されること
になる。これにより、交通管制センタに情報が集中する
ことなく情報ビーコンにより車輌の車載装置で利用する
ことができる。<Operation> Since adjacent information beacons are interconnected by a signal transmission network, information such as traffic information obtained by each information beacon is exchanged with each other via the signal transmission network. As a result, the information can be used in the in-vehicle device of the vehicle by the information beacon without the information being concentrated at the traffic control center.
また、情報ビーコンで収集された情報のうち広域情報
は、中規模情報ビーコンに具えられた広域情報処理機能
により情報処理されるか、或いは交通管制センタで情報
処理されるが、それ以外の情報は交通管制センタに集中
することがないので、交通管制センタの負担が軽減す
る。Also, of the information collected by the information beacon, the wide area information is processed by the wide area information processing function provided in the medium-scale information beacon, or is processed by the traffic control center. Since it does not concentrate on the traffic control center, the burden on the traffic control center is reduced.
＜実施例＞ 以下、本発明を図面に示す実施例を参照して、詳細に
説明する。<Example> Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to examples shown in the drawings.
第１図に、本発明の一実施例を示す。同図に示すよう
に相互に隣接して配置された情報ビーコンa,b,c,d,e,f,
g,Aはそれぞれの交通情報を管轄するカバーエリア（図
中で円形で示す）を有しており、このカバーエリアは一
部重複している。情報ビーコンａ〜Ａの配設される間隔
は２〜3km程度が適当と考えられている。図中では省略
されているが、このような情報ビーコンａ〜ｂが更に情
報ビーコンＡの周囲に多数配置されている。これらの情
報ビーコンａ〜Ａの交信エリアは約30mであり、各交信
エリア内に車輌（図示省略）が進入すると、各情報ビー
コンａ〜Ａと、車輌の車載装置との間で無線通信により
双方向に情報が交換される。例えば、情報ビーコンａ〜
Ａから車輌の車載装置へは、通過しつつある各情報ビー
コンａ〜Ａのビーコン番号と、各情報ビーコンａ〜Ａを
通過した時刻が送信され、その値は車載装置に記憶さ
れ、タイマーにて時間が計測される。また、車輌の車載
装置から情報ビーコンａ〜Ａへは、前回通過した情報ビ
ーコンａ〜Ａのビーコン番号と、前回通過した時刻から
今回通過する時刻までタイマーにより計測した時間が送
信される。これにより、各情報ビーコンａ〜Ａでは、情
報ビーコン間の距離に基づいて、その間の旅行時間が演
算される。ここで求められる旅行時間は各情報ビーコン
ａ〜Ａの間であるが、更に精度の良い旅行時間を求める
ためには、リンク方式を利用すると良い。このリンク方
式では、各情報ビーコン間の経路を交差点ごとに複数に
区分し（区分された区間をそれぞれリンクと呼ぶ）、各
リンクを認識するリンク番号と、各リンクを通過する時
間をそれぞれ車輌の車載装置のタイマーで計測する。計
測されたこれらの時間は、リンク番号と共に情報ビーコ
ンａ〜Ａを通過する際、各情報ビーコンａ〜Ａに出力さ
れる。情報ビーコンａ〜Ａでは、各ビーコン間の複数の
リンクについての旅行時間（以下、リンクコストと言
う）を演算する。リンクについての距離は予め情報ビー
コンａ〜Ａに与えておくと良い。ここで、リンク方式を
実現するには、予め地図情報と共にリンク位置、番号等
の情報を車載装置に与える必要があり、また、情報ビー
コンには、リンクコストを多数の車輌について平均して
求める処理回路が設けられるのが望ましい。FIG. 1 shows an embodiment of the present invention. Information beacons a, b, c, d, e, f, which are arranged adjacent to each other as shown in FIG.
g and A have cover areas (indicated by circles in the figure) that control the respective traffic information, and the cover areas partially overlap. It is considered that the interval at which the information beacons a to A are provided is about 2 to 3 km. Although omitted in the figure, a large number of such information beacons a and b are further arranged around the information beacon A. The communication area of these information beacons a to A is about 30 m. When a vehicle (not shown) enters each communication area, both the information beacons a to A and the vehicle-mounted device of the vehicle are wirelessly communicated with each other. Information is exchanged in the direction. For example, information beacon a ~
The beacon number of each of the information beacons a to A passing through and the time at which each of the information beacons a to A passed are transmitted from A to the in-vehicle device of the vehicle. Time is measured. In addition, the beacon numbers of the information beacons a to A passed last time and the time measured by the timer from the time of last passing to the time of passing this time are transmitted from the in-vehicle device of the vehicle to the information beacons a to A. Thereby, in each of the information beacons a to A, the travel time between the information beacons is calculated based on the distance between the information beacons. The travel time obtained here is between the information beacons a to A. In order to obtain a more accurate travel time, a link method may be used. In this link method, the route between the information beacons is divided into a plurality of sections for each intersection (each section is referred to as a link), and a link number for recognizing each link and a time for passing through each link are respectively assigned to the vehicle. Measure with the timer of the in-vehicle device. These measured times are output to each of the information beacons a to A when passing through the information beacons a to A together with the link numbers. The information beacons a to A calculate travel times (hereinafter, referred to as link costs) for a plurality of links between the beacons. The distance for the link may be given to the information beacons a to A in advance. Here, in order to realize the link method, it is necessary to provide information such as the link position and the number together with the map information to the on-vehicle device in advance, and the information beacon includes a process for averaging the link costs for a large number of vehicles. Preferably, a circuit is provided.
更に、上記情報ビーコンａ〜Ａは信号伝達網11により
相互に結合され、この信号伝達網11を介して隣接する情
報ビーコンａ〜Ａの間で信号データが送受信される。信
号伝達網11としては、専用回線、公衆回線又はLAN（Loc
al Area Network）を使用すると良い。このように信号
伝送網11により隣接する情報ビーコンａ〜Ａは相互に連
結されるので、隣接された情報ビーコンａ〜Ａは情報が
相互に交換されることになる。従って、ある車輌が二つ
の情報ビーコン例えばａからｂ、ｂからＡを通過する場
合には、今回通過した情報ビーコンから前回通過した情
報ビーコンに複数のリンクコストを含む旅行時間が伝達
されることになる。これにより各情報ビーコン間のリン
クについては、各カバーエリア間に管轄する情報ビーコ
ンに集約されることになる。Further, the information beacons a to A are mutually connected by a signal transmission network 11, and signal data is transmitted and received between adjacent information beacons a to A via the signal transmission network 11. As the signal transmission network 11, a dedicated line, a public line, or a LAN (Loc
al Area Network). As described above, since the adjacent information beacons a to A are interconnected by the signal transmission network 11, information is exchanged between the adjacent information beacons a to A. Therefore, when a vehicle passes through two information beacons, for example, from a to b and from b to A, the travel time including a plurality of link costs is transmitted from the information beacon passed this time to the information beacon passed last time. Become. As a result, the links between the information beacons are aggregated into the information beacons controlled between the cover areas.
更に、情報ビーコンＡには隣接する情報ビーコンａ〜
ｇから情報伝達網11を介して情報が集約する様になって
いる（以下、この情報ビーコンＡを他と区別して中規模
情報ビーコンＡという）。従って、情報ビーコンａ〜Ａ
のカバーエリアの集合した領域（以下、サービスエリア
と言う）のリンクコストは全体的に、この中規模情報ビ
ーコンＡに集約されることになる。尚、サービスエリア
は通常半径10km程度である。従って、隣接する情報ビー
コンａ〜Ａを越えて跨がる情報に付いても利用すること
が可能となる。例えば、情報ビーコンｂと情報ビーコン
ｅとは隣接していないが、これらのカバーエリアに含ま
れるリンクコストは中規模情報ビーコンＡに集約されて
いるので、中規模情報ビーコンＡから情報を得て提供す
ることが可能である。また、隣接している情報ビーコン
であっても、情報伝達網で連結されていないもの、例え
ば情報ビーコンb,c間では、中規模情報ビーコンＡを介
して情報が交換されることになる。Further, the information beacon A has adjacent information beacons a to a.
The information is aggregated from g via the information transmission network 11 (hereinafter, the information beacon A is distinguished from the others and is called the medium-sized information beacon A). Therefore, the information beacons a to A
The link cost of an area (hereinafter, referred to as a service area) in which the cover areas are collected is aggregated in the medium-sized information beacon A as a whole. The service area usually has a radius of about 10 km. Therefore, it is possible to use even information attached to information straddling over adjacent information beacons a to A. For example, although the information beacon b and the information beacon e are not adjacent to each other, the link costs included in these cover areas are aggregated in the medium-sized information beacon A, so the information is obtained from the medium-sized information beacon A and provided. It is possible to Even between adjacent information beacons that are not connected by an information transmission network, for example, information beacons b and c, information is exchanged via a medium-scale information beacon A.
ここで、信号伝達網11により送受信される信号データ
としては、第２図に示すように地区情報４と広域情報５
等から構成されている。ここで、地区情報４としては主
に前記リンクコストであり、その他の交通情報も含むも
のである。また、広域情報５としては、主に幹線道路に
ついての前記リンクコストであり、その他の交通情報も
含むものである。地区情報４は、信号データの内の大多
数の情報であり、中規模情報ビーコンＡ及びこれと隣接
する情報ビーコンａ〜ｇの間で送受信されて利用される
ものである。尚、情報ビーコンａから情報ビーコンｂに
送信された通信データが、情報ビーコンｂを経由して中
規模情報ビーコンＡに転送される場合には、通信データ
には自己からの情報８を追加して送信するようにする。Here, the signal data transmitted and received by the signal transmission network 11 includes the area information 4 and the wide area information 5 as shown in FIG.
And so on. Here, the district information 4 is mainly the link cost, and also includes other traffic information. The wide area information 5 is mainly the link cost for a main road, and also includes other traffic information. The district information 4 is the majority of the signal data, and is used by being transmitted and received between the medium-scale information beacon A and the adjacent information beacons a to g. When the communication data transmitted from the information beacon a to the information beacon b is transferred to the medium-sized information beacon A via the information beacon b, the information 8 from the self is added to the communication data. Send it.
一方、広域情報５は、地区情報と異なりサービスエリ
アを越えて利用されるものであり、一定の情報処理が必
要である。そこで、本発明では、第３図に示すように中
規模情報ビーコンＡと交通管制センタ３を信号伝送路15
を介して接続すると共に中規模情報ビーコンＡには情報
ビーコンａ〜ｇより収集された情報から広域情報を分離
して回路を設けて、この広域情報を信号伝送路15により
交通管制センタ３に集中するようにしいる。従来技術で
説明したハイアラーキ型では、情報を総て交通管制セン
タ３に集中して情報処理していたが、本実施例では、情
報のうち広域情報のみを交通管制センタ３に集中するも
のである。この為、単なる地区情報は交通管制センタ３
に集約せず、交通管制センタ３の負担が軽減する。ここ
で、広域情報はサービスエリアを越えて半径100km程度
の範囲内で使用されるものであるから、交通管制センタ
３では、例えば、情報処理としては車輌到達時間後のリ
ンクコストを予測する処理等の処理である。尚、重要情
報６、例えば、主要幹線についての通行止め等の情報を
交通管制センタ３に入力して中規模情報ビーコンＡに分
散し、各車輌に提供するようにしても良い。また、中規
模情報ビーコンＡの数が多数に及ぶ場合には、交通管制
センタ３と情報処理ビーコンＡとの間にサブセンタを設
けて、回線を集約しても良い。On the other hand, the wide area information 5 is used beyond the service area unlike the area information, and requires a certain information processing. Therefore, in the present invention, the medium-sized information beacon A and the traffic control center 3 are connected to the signal transmission line 15 as shown in FIG.
And a circuit is provided in the medium-scale information beacon A to separate wide-area information from the information collected from the information beacons a to g, and this wide-area information is concentrated in the traffic control center 3 by the signal transmission line 15. I want to. In the hierarchy type described in the related art, all information is concentrated and processed in the traffic control center 3, but in the present embodiment, only wide area information of the information is concentrated in the traffic control center 3. . For this reason, mere area information is available at Traffic Control Center 3.
And the burden on the traffic control center 3 is reduced. Here, since the wide area information is used within a radius of about 100 km beyond the service area, the traffic control center 3 performs, for example, processing for predicting link costs after the vehicle arrival time as information processing. This is the process. The important information 6, for example, information such as the closure of the main trunk line may be input to the traffic control center 3 and distributed to the medium-sized information beacon A, which may be provided to each vehicle. When the number of medium-scale information beacons A is large, a sub-center may be provided between the traffic control center 3 and the information processing beacon A to aggregate the lines.
このように交通管制センタ３に集約された広域情報は
一定の処理を受けた後、上記と逆の経路により各情報ビ
ーコンａ〜ｇに送られ、車輌の車載装置に分散されるこ
とになる。従って、上記サービスエリアを越える区間に
ついてのリンクコストは、交通管制センタ３により予測
等の処理を受けた後、各車輌の車載装置に表示されるこ
とになる。The wide area information aggregated in the traffic control center 3 is subjected to a certain process, and then sent to each of the information beacons a to g via the reverse route to the above, and distributed to the in-vehicle device of the vehicle. Therefore, the link cost for the section exceeding the service area is displayed on the in-vehicle device of each vehicle after being subjected to processing such as prediction by the traffic control center 3.
次に、情報ビーコンａ〜ｇ、中規模情報ビーコンＡ及
び車載装置の具体例について説明する。第４図に情報ビ
ーコンａ〜ｇの一例を示す。同図に示すように情報ビー
コンａ〜ｇは制御回路12、送受信回路13及び演算回路14
等から構成されている。送受信回路13は車輌の車載装置
との無線通信を行うものであり、演算回路14はビーコン
間の旅行時間情報、特にリンクコストを平均するもので
ある。演算回路14での演算に必要なデータはRAM16に記
憶させておく。更に、演算回路14等により求められた交
通情報は制御回路12が信号データとして信号伝達網11を
介して隣接する情報処理ビーコンに伝送する。一方、中
規模情報ビーコンＡは、第５図に示すように上記情報ビ
ーコンの構成に隣接情報集約回路17a,広域情報分離回路
17bを加えたものである。この隣接情報集約回路17aは中
規模情報ビーコンＡに隣接する情報ビーコンａ〜ｇから
収集された情報を集約する回路であり、該回路17aによ
りサービスエリア内のリンクコスト等の情報が全体的に
提供可能となる。また、広域情報分離回路17bは情報ビ
ーコンａ〜ｇから収集された情報のうち広域情報のみを
分離して信号伝送路15を介して交通管制センタ３に集中
する回路であり、交通管制センタ３からの包括的な情報
が利用できる。一方、車載装置は第６図に示すように、
制御回路18、演算回路19、送受信回路20、外部記憶装置
21、表示器22及びタイマー23等から構成されている。タ
イマー23はビーコン間の通過時間を計測するものであ
る。送受信回路20は情報ビーコンの間で無線通信を行う
ものであり、演算回路19はビーコン間の旅行時間情報、
リンクコストを演算するものである。また、外部記憶装
置21は、地図情報等を記憶したCD−ROM等を利用すると
良い。表示器22は、地区情報、広域情報についての処理
結果を表示するものである。Next, specific examples of the information beacons a to g, the medium-scale information beacon A, and the vehicle-mounted device will be described. FIG. 4 shows an example of information beacons a to g. As shown in the figure, information beacons a to g are composed of a control circuit 12, a transmission / reception circuit 13, and an arithmetic circuit 14.
And so on. The transmission / reception circuit 13 performs wireless communication with a vehicle-mounted device, and the arithmetic circuit 14 averages travel time information between beacons, particularly link costs. Data necessary for the operation in the operation circuit 14 is stored in the RAM 16. Further, the traffic information obtained by the arithmetic circuit 14 and the like is transmitted by the control circuit 12 as signal data to the adjacent information processing beacon via the signal transmission network 11. On the other hand, the medium-sized information beacon A is composed of the information beacon as shown in FIG.
17b is added. The adjacent information aggregating circuit 17a is a circuit for aggregating information collected from information beacons a to g adjacent to the medium-scale information beacon A, and the circuit 17a provides information such as link costs in the service area as a whole. It becomes possible. The wide area information separation circuit 17b is a circuit that separates only the wide area information from the information collected from the information beacons a to g and concentrates it on the traffic control center 3 via the signal transmission line 15. Comprehensive information is available. On the other hand, as shown in FIG.
Control circuit 18, arithmetic circuit 19, transmission / reception circuit 20, external storage device
It comprises a display 21, a display 22, a timer 23, and the like. The timer 23 measures the transit time between beacons. The transmission / reception circuit 20 performs wireless communication between information beacons, and the arithmetic circuit 19 includes travel time information between beacons,
The link cost is calculated. The external storage device 21 may use a CD-ROM or the like that stores map information and the like. The display 22 displays a processing result of the district information and the wide area information.
尚、本実施例では第３図に示すように交通管制センタ
３が設けられていたが、本発明はこれに限るものではな
く、交通管制センタ３を省略し、その機能を中規模情報
ビーコンに分散すると良い。例えば、上記広域情報分離
回路17bに代えて上記交通管制センタ３の機能を分散し
て情報処理することのできる広域処理回路を設けると良
い。このようにすると、交通管制センタ３の建設される
前に、中規模情報ビーコンＡを部分的に設置することに
より、ダイナミックナビゲーションシステムを段階的に
構築することが可能である。特に、中規模情報ビーコン
が複数設置される場合には、その広域処理回路を相互に
連結して情報を交換できるようにすると、サービスエリ
アを越えて情報が利用でき一層有益となる。In this embodiment, the traffic control center 3 is provided as shown in FIG. 3, but the present invention is not limited to this, and the traffic control center 3 is omitted, and its function is replaced by a medium-sized information beacon. It is good to disperse. For example, instead of the wide area information separating circuit 17b, a wide area processing circuit capable of distributing the function of the traffic control center 3 for information processing may be provided. In this way, before the traffic control center 3 is constructed, by installing the medium-sized information beacon A partially, it is possible to construct the dynamic navigation system in stages. In particular, when a plurality of medium-scale information beacons are installed, if the wide-area processing circuits are interconnected so that information can be exchanged, the information can be used beyond the service area, which is more advantageous.
更に、中規模情報ビーコンＡを省略して隣接する情報
ビーコンａ〜ｇを情報伝達網11を介して相互に連結する
だけでも、サービスエリア内の情報については利用する
ことが可能であり、ダイナミックナビゲーションシステ
ムの初期の構築段階において有効である。Further, even if the medium-sized information beacon A is omitted and the adjacent information beacons a to g are merely interconnected via the information transmission network 11, the information in the service area can be used. It is effective in the initial construction stage of the system.
＜発明の効果＞ 以上、実施例に基づいて具体的に説明したように、本
発明は情報ビーコンの内の幾つかに隣接する情報を集約
する中規模情報ビーコンを設けて、収集された情報のう
ち広域情報のみを交通管制センタに集中するので、交通
管制センタの負担は減少する。この為、ダイナミックナ
ビゲーションシステムを段階的に構築することが可能と
なると共に情報が円滑に処理できるので高精度の旅行時
間情報を提供することができる。また、中規模情報ビー
コンに広域処理機能を分散すると、交通管制センタを省
略することが可能となる。更に、隣接する情報ビーコン
は情報伝達網を介して結合されているので、専用回線を
使用する場合には、その総延長を縮小することができ
る。<Effect of the Invention> As described above in detail based on the embodiment, the present invention provides a medium-sized information beacon that aggregates information adjacent to some of the information beacons, Since only the wide area information is concentrated in the traffic control center, the burden on the traffic control center is reduced. Therefore, a dynamic navigation system can be constructed step by step, and information can be processed smoothly, so that highly accurate travel time information can be provided. Further, if the wide-area processing function is distributed to the medium-sized information beacon, the traffic control center can be omitted. Further, since the adjacent information beacons are connected via the information transmission network, when a dedicated line is used, the total length thereof can be reduced.
第１図は本発明の一実施例に係る交通情報収集提供シス
テムを示す概略構成図、第２図は信号データの説明図、
第３図は情報処理ビーコンと交通管制センタの関係の説
明図、第４図は情報ビーコンの構成図、第５図は中規模
情報ビーコンの構成図、第６図は車載装置の構成図、第
７図はハイアラーキ型のダイナミックナビゲーションシ
ステムの説明図、第８図は交通情報を地理的形態により
分離した説明図、第９図は交通情報の利用価値を示すグ
ラフである。 図面中、 １は情報ビーコン、２はサブセンタ、３は交通管制セン
タ、1aは車輌感知器、４は地区情報、５は広域情報、６
は重要情報、11は信号伝達網、12,18は制御回路、13,20
は送受信回路、14,19は演算回路、15は信号伝送路、16
はRAM、17aは隣接情報集約回路、17bは広域情報分離回
路、21は外部記憶装置、22は表示器、23はタイマー、a,
b,c,d,e,f,gは隣接する情報ビーコン、Ａは中規模情報
ビーコンである。FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a traffic information collecting and providing system according to one embodiment of the present invention, FIG. 2 is an explanatory diagram of signal data,
FIG. 3 is an explanatory diagram of the relationship between the information processing beacon and the traffic control center, FIG. 4 is a configuration diagram of an information beacon, FIG. 5 is a configuration diagram of a medium-scale information beacon, FIG. FIG. 7 is an explanatory diagram of a hierarchy type dynamic navigation system, FIG. 8 is an explanatory diagram in which traffic information is separated by geographical form, and FIG. 9 is a graph showing the utility value of traffic information. In the drawing, 1 is an information beacon, 2 is a sub center, 3 is a traffic control center, 1a is a vehicle detector, 4 is area information, 5 is wide area information, 6 is
Is important information, 11 is a signal transmission network, 12, 18 are control circuits, 13, 20
Is a transmitting / receiving circuit, 14 and 19 are arithmetic circuits, 15 is a signal transmission line, 16
Is a RAM, 17a is an adjacent information aggregation circuit, 17b is a wide area information separation circuit, 21 is an external storage device, 22 is a display, 23 is a timer, a,
b, c, d, e, f, and g are adjacent information beacons, and A is a medium-scale information beacon.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭58−75335（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−37800（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G08G 1/09 G08G 1/00 G08G 1/01 G01C 21/00 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References JP-A-58-75335 (JP, A) JP-A-62-37800 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 6 , DB name) G08G 1/09 G08G 1/00 G08G 1/01 G01C 21/00
Claims (2)
報ビーコンと車輌の車載装置との間で無線通信をするこ
とにより交通情報等の情報を収集し、情報処理された情
報を前記情報ビーコンから無線通信により前記車輌の車
載装置に提供する路車間の交通情報収集提供システムに
おいて、前記情報ビーコンで収集された情報を交換する
信号伝達網を隣接する前記情報ビーコン間に形成する一
方、隣接する前記情報ビーコンで収集された情報を集約
して前記信号伝達網により隣接する前記情報ビーコンに
分散する回路及び前記情報の内から広域情報を分離して
情報処理する回路とを具えた中規模情報ビーコンを設け
たことを特徴とする交通情報収集提供システム。An information beacon is provided on a road, and information such as traffic information is collected by wireless communication between the information beacon and an on-vehicle device of a vehicle. In a road-to-vehicle traffic information collection and provision system for providing to the vehicle-mounted device of the vehicle by wireless communication from an information beacon, a signal transmission network for exchanging information collected by the information beacon is formed between the adjacent information beacons, A medium-scale circuit comprising a circuit for aggregating information collected by the adjacent information beacons and dispersing the information to the adjacent information beacons by the signal transmission network; and a circuit for separating and processing wide-area information from the information. A traffic information collection and provision system comprising an information beacon.
報ビーコンと車輌の車載装置との間で無線通信をするこ
とにより交通情報等の情報を収集して交通管制センタに
集中し、該交通管制センタで情報処理された情報を前記
情報ビーコンから無線通信により前記車輌の車載装置に
提供する路車間の交通情報収集提供システムにおいて、
前記情報ビーコンで収集された情報を交換する信号伝達
網を隣接する前記情報ビーコン間に形成する一方、隣接
する前記情報ビーコンで収集された情報を集約して前記
信号伝達網により隣接する前記情報ビーコンに分散する
回路及び前記情報の内から広域情報を分離して前記交通
管制センタに集中させる回路とを具えた中規模情報ビー
コンを設けたことを特徴とする交通情報収集提供システ
ム。2. A large number of information beacons are arranged on a road, and information such as traffic information is collected by performing wireless communication between the information beacon and an on-vehicle device of a vehicle, and the information is concentrated on a traffic control center. A road-to-vehicle traffic information collecting and providing system for providing information processed by the traffic control center to the vehicle-mounted device of the vehicle by wireless communication from the information beacon,
A signaling network for exchanging information collected by the information beacon is formed between the adjacent information beacons, while information collected by the adjacent information beacons is aggregated to be adjacent to the information beacon by the signaling network. And a circuit for separating wide area information from the information and for concentrating the information on the traffic control center.
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