JP2892226B2 - Observation device in liquefied natural gas tank - Google Patents
Observation device in liquefied natural gas tankInfo
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は液化天然ガス(LNG)
を貯蔵しているタンクの内面を容易に観察することがで
きる観察装置に関する。This invention relates to liquefied natural gas (LNG)
The present invention relates to an observation device capable of easily observing the inner surface of a tank that stores the water.
【0002】[0002]
【従来の技術】LNGが貯蔵されている極低温(約−1
62℃)のタンク内を観察するには、スチールカメラ,
TVカメラ,ファイバスコープを用いることが考えられ
るが、スチールカメラではリアルタイムの観察ができ
ず、TVカメラでは、特に防爆に対する厳しい配慮が必
要となり、また両者とも極低温下で作動させるのは困難
で、これらを保温する密閉ケースが必要となる。そのた
めケースに密閉されたTVカメラ等は容積が大きく、操
作しにくくなる不都合が生じる。2. Description of the Related Art The cryogenic temperature at which LNG is stored (about -1).
To observe the inside of the tank at 62 ° C), use a still camera,
It is conceivable to use a TV camera and a fiberscope. However, real-time observation is not possible with a steel camera, and strict consideration is required for explosion protection with a TV camera, and it is difficult to operate both at extremely low temperatures. A sealed case that keeps them warm is required. For this reason, a TV camera or the like sealed in a case has a large volume, which causes an inconvenience that operation becomes difficult.
【0003】これに対し、ファイバスコープは、先端の
対物レンズ近傍を極低温下で使用できる構造とする必要
はあるが、ファイバスコープを構成するイメージファイ
バやライトガイドファイバの基端にそれぞれ接続される
TVカメラや照明光源はタンクの外側となるので保温す
る必要がなく、またファイバ部分は保温を要しない。し
たがって、タンクに挿入される部分はコンパクトとな
る。[0003] On the other hand, the fiberscope needs to have a structure in which the vicinity of the objective lens at the tip can be used at a very low temperature, but is connected to the base end of an image fiber or a light guide fiber constituting the fiberscope. Since the TV camera and the illumination light source are outside the tank, there is no need to keep the temperature, and the fiber portion does not need to keep the temperature. Therefore, the part inserted into the tank becomes compact.
【0004】また、観察画像の伝送にイメージファイバ
を使用し、同時にライトガイドファイバを使用して照明
を行うので、リアルタイムの観察が可能となる。さらに
タンク外に位置するイメージファイバ基端にTVカメラ
を接続してTVモニタすることもでき、ファイバスコー
プの使用は、極低温のLNGタンク内の観察には最も効
果的な方法である。Further, since an image fiber is used for transmitting an observation image and illumination is performed using a light guide fiber at the same time, real-time observation becomes possible. Further, a TV camera can be connected to a base end of the image fiber located outside the tank for TV monitoring, and using a fiberscope is the most effective method for observation in a cryogenic LNG tank.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ファイ
バスコープによってLNGが貯蔵されているタンク内を
観察する場合、タンク上部の口からファイバスコープを
垂直方向に挿入して行なわれるので、タンクの高さと同
じ程度の長さのファイバスコープが必要である。また、
ファイバスコープはタンク上部の口から直接に挿入され
るので、そのままでは、タンク内の内底面しか観察でき
ない不都合を生じる。However, when observing the inside of the tank in which LNG is stored using a fiberscope, the observation is performed by inserting the fiberscope vertically from the mouth at the top of the tank. A length of fiberscope is required. Also,
Since the fiberscope is inserted directly from the mouth at the top of the tank, there is a disadvantage that only the inner bottom surface in the tank can be observed as it is.
【0006】また、ファイバスコープにTVカメラを接
続し、モニタ観察するには、照明光源、モニタTV等を
狭いタンク上部に配置しなければならない。[0006] In addition, in order to connect a TV camera to a fiberscope and monitor observation, an illumination light source, a monitor TV, and the like must be arranged above a narrow tank.
【0007】さらに、石英系ファイバは小径に曲げた場
合、破損するおそれがあり、予め決められた径以下に巻
くことはできない。そのため、これも狭いタンク上の操
作を困難にし、挿入観察作業に支障をきたすおそれがあ
った。[0007] Further, when the silica-based fiber is bent to a small diameter, it may be damaged, and cannot be wound below a predetermined diameter. For this reason, this also makes it difficult to operate on a narrow tank, and may hinder the insertion observation operation.
【0008】本発明は上記の事情に鑑みてされたもの
で、タンク内側面の画像がファイバスコープに導入伝送
されるととも、TVカメラ,照明光源等が整理収納さ
れ、石英系ファイバーを損傷することなく巻回してコン
パクト化し、タンク上部に容易にセットできるLNGタ
ンク内の観察装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and when an image of an inner surface of a tank is introduced and transmitted to a fiber scope, a TV camera, an illumination light source, and the like are arranged and stored, and the quartz fiber is damaged. It is an object of the present invention to provide an observation device in an LNG tank that can be wound and compact without being wound, and can be easily set on the upper portion of the tank.
【0009】[0009]
【課題を解決するための手段】本発明に係るLNGタン
ク内の観察装置においては、イメージファイバおよびラ
イトガイドファイバを有するファイバスコープ部と、こ
のファイバスコープ部の先端に設けられ、リモートコン
トロールにより回転駆動され側方の画像を上記ファイバ
スコープ部のイメージファイバに送るミラーヘッド部
と、上記ファイバスコープ部のイメージファイバの基端
に接続されたテレビカメラと、上記ライトガイドファイ
バーの端部に接続された照明光源と、上記テレビカメラ
および照明光源を固定した固定部と、この固定部に回動
自在に取付けられ外周に上記ファイバスコープ部を巻取
る巻取ドラムとを備え、前記ファイバスコープ部は、前
記イメージファイバの先端に取り付けられた対物セルお
よび前記ライトガイドの先端に取り付けられたライトガ
イドセルを有し、該対物セルは、窓付き密閉ケース内に
前記イメージファイバの先端と対物レンズとを収容固定
し、かつ内部を真空としたことを問題解決の手段とし
た。According to the present invention, there is provided an observation apparatus in an LNG tank according to the present invention, wherein a fiberscope section having an image fiber and a light guide fiber is provided at a distal end of the fiberscope section, and is rotationally driven by a remote control. A mirror head for transmitting a lateral image to the image fiber of the fiberscope section, a television camera connected to a base end of the image fiber of the fiberscope section, and an illumination connected to an end of the light guide fiber. A light source, a fixing portion to which the television camera and the illumination light source are fixed, and a winding drum rotatably attached to the fixing portion and winding the fiber scope portion around an outer periphery ;
The objective cell attached to the tip of the image fiber
And a light guide attached to the tip of the light guide.
Having an id cell, and the objective cell is enclosed in a closed case with a window.
Holds and fixes the tip of the image fiber and the objective lens
In addition, the fact that the inside was evacuated was used as a means for solving the problem.
【0010】[0010]
【作用】本発明のLNGタンク内の観察装置は上記の構
成となっているので、ファイバスコープのタンク内の挿
入深度を容易に調整し、ミラーヘッド部を回動させるこ
とによって、任意位置の内側面を観察することができ
る。Since the observation device in the LNG tank according to the present invention has the above-described structure, the insertion depth of the fiberscope in the tank can be easily adjusted, and the mirror head can be rotated so that the position inside the arbitrary position can be adjusted. The side can be observed.
【0011】また、上記ファイバスコープは、TVカメ
ラ等が固定されている固定部に回転可能に取付けられ、
石英系のファイバが折れることのない径の巻取ドラムに
巻回され、これを回転することによってファイバスコー
プが引出されたり巻戻されたりするので、コンパクトで
場所をとらず、これをタンク上部にセットすればファイ
バを損傷することなく容易に操作可能となる。さらに、
対物レンズは窓付き密閉ケース内に収容固定されている
のでLNGの侵入が防止され、またその窓付き密閉ケー
ス内が真空となっているのでケース内の結露が防止され
る。 The fiber scope is rotatably mounted on a fixed portion to which a TV camera or the like is fixed.
The quartz fiber is wound on a winding drum with a diameter that does not break, and the fiber scope is pulled out and unwound by rotating it, so it is compact and takes up little space, and it is placed on the top of the tank. Once set, it can be easily operated without damaging the fiber. further,
Objective lens is housed and fixed in a closed case with a window
LNG is prevented from entering,
The vacuum inside the case prevents condensation inside the case.
You.
【0012】[0012]
【実施例】図1ないし図5は本発明に係るLNGタンク
内の観察装置の一実施例を示すもので、図中符号1はイ
メージファイバ2の先端面に結像させる対物レンズであ
る。1 to 5 show an embodiment of an observation device in an LNG tank according to the present invention. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes an objective lens for forming an image on a distal end surface of an image fiber 2.
【0013】上記対物レンズ1は、LNG中で使用され
るため、LNGが侵入しないように対物レンズ1を窓3
の付いたケース4内に密閉し、さらにケース4内の結露
を防止するため内部を真空に保持し、対物セル5が構成
されている。Since the objective lens 1 is used in the LNG, the objective lens 1 is placed in the window 3 so that the LNG does not enter.
The inside of the case 4 is sealed, and the inside of the case 4 is kept at a vacuum to prevent dew condensation, thereby forming an objective cell 5.
【0014】対物レンズ1をケース4内に密閉する方法
としては、図1に示すように両側を窓3としてイメージ
ファイバ2の端面と窓3とを密着させる方法と、図2に
示すように先端を窓3とし、他端はイメージファイバ2
のケーシング2aをケース4内に入れ、これを接着して
封じる方法があり、いずれも広く用いられる。The method of sealing the objective lens 1 in the case 4 includes a method in which both sides of the image fiber 2 are brought into close contact with the window 3 as shown in FIG. Is the window 3 and the other end is the image fiber 2
The casing 2a is put in the case 4, and the casing 2a is adhered and sealed, all of which are widely used.
【0015】またライトガイドファイバ6は、上記イメ
ージファイバ2と平行に設けられ先端にライトガイドセ
ル7が取付けられている。The light guide fiber 6 is provided in parallel with the image fiber 2 and has a light guide cell 7 attached to the tip.
【0016】上記対物セル5,ライトガイドセル7の先
端部には、側方の画像をイメージファイバ2に導く45
°角にしたミラー8が取付けられている。このミラー8
は、LNGが出入する小孔10aが設けられているミラ
ーケース10b内に収容され、ミラーヘッド部10が構
成されている。このミラーヘッド部10は上記対物セル
5,ライトガイドセル7の先端部に回動自在に取付けら
れ、減速機9aを有する小型モータ9によって回転駆動
される。At the tip of the objective cell 5 and the light guide cell 7, a lateral image is guided to the image fiber 45.
An angled mirror 8 is attached. This mirror 8
Are housed in a mirror case 10b provided with a small hole 10a through which LNG enters and exits, and a mirror head unit 10 is formed. The mirror head 10 is rotatably attached to the distal end of the objective cell 5 and the light guide cell 7, and is driven to rotate by a small motor 9 having a speed reducer 9a.
【0017】また、フッ素樹脂被覆を施したステンレス
製フレキシブル管11内にイメージファイバ2,ライト
ガイドファイバ6,小型モータ9を駆動するリード線9
bが収容されファイバスコープ部12が構成される。こ
のファイバスコープ部12は、タンクの深さとほぼ同じ
長さとなっている。なお13は補強のためにステンレス
製フレキシブル管11の周囲に巻回されたスプリングで
ある。An image fiber 2, a light guide fiber 6, and a lead wire 9 for driving a small motor 9 are placed in a stainless steel flexible tube 11 coated with a fluororesin.
The fiber scope unit 12 is configured to accommodate the “b”. The fiberscope section 12 has a length substantially equal to the depth of the tank. Reference numeral 13 denotes a spring wound around the stainless flexible tube 11 for reinforcement.
【0018】使用した各ファイバ、リード線等として
は、例えばイメージファイバ2は画素数3万でファイバ
径約2mm,ライトガイドファイバ6はファイバ径0.
65mmの石英系ファイバ50本使用し、リード線9b
はフッ素樹脂被覆銅線を使用したがこれには制限される
ものではない。For example, the image fiber 2 has 30,000 pixels and a fiber diameter of about 2 mm, and the light guide fiber 6 has a fiber diameter of 0.
Use 50 65mm quartz fiber, lead wire 9b
Used a fluororesin-coated copper wire, but is not limited to this.
【0019】上記ファイバスコープ部11のイメージフ
ァイバ2の基端部,ライトガイドファイバ6の基端部に
は、図4,図5に示すようにTVカメラ14,照明光源
15等が接続されている。これらTVカメラ14等は、
運搬可能な固定部材21に固定され、この固定部材21
にはイメージファイバの許容曲げ径に合わせた径の巻取
ドラム22が回動自在に取付けられている。この巻取ド
ラム22の回転軸にはロータリーコネクタ23が取付け
られ、これによりTVカメラ14のビデオ信号,電源,
小型モータのリード線9b等が取り出せるようになって
いる。As shown in FIGS. 4 and 5, a TV camera 14, an illumination light source 15, and the like are connected to the base end of the image fiber 2 and the base end of the light guide fiber 6 of the fiber scope section 11. . These TV cameras 14 etc.
The fixing member 21 is fixed to a transportable fixing member 21.
A take-up drum 22 having a diameter corresponding to the allowable bending diameter of the image fiber is rotatably attached to the take-up drum 22. A rotary connector 23 is attached to a rotating shaft of the winding drum 22 so that a video signal of the TV camera 14, a power supply,
The lead wire 9b of the small motor can be taken out.
【0020】また照明光源15については、ロータリー
コネクタ23と反対側の巻取ドラム22の回転軸の横に
光源台15aを取付け、キセノン光源(照明光源)15
を置きイメージファイバ2の基端部近傍から分岐したラ
イトガイドファイバを回転軸より取出して光源15に接
続した。ライトガイドファイバ6は光源15との接続部
で回転できるようにして、ライトガイドファイバ6に捻
りが発生するのを防止した。なお、図中24はカメラコ
ントローラ,25はTVモニタ,26はミラーヘッドコ
ントローラ,27はキャスタである。As for the illumination light source 15, a light source stand 15 a is attached to the side of the rotation axis of the winding drum 22 opposite to the rotary connector 23, and a xenon light source (illumination light source) 15 is provided.
The light guide fiber branched from the vicinity of the base end of the image fiber 2 was taken out from the rotating shaft and connected to the light source 15. The light guide fiber 6 was rotatable at the connection with the light source 15 to prevent the light guide fiber 6 from being twisted. In the figure, 24 is a camera controller, 25 is a TV monitor, 26 is a mirror head controller, and 27 is a caster.
【0021】上記巻取り装置のロータリコネクタ23か
らカメラ電源用に100VA電源を供給し、ビデオ信号
出力はTVモニタに接続した。また回転ミラーヘッドの
リモートコントロール(スタート,ストップ,回転方向
反転)を行うためコントローラをロータリコネクタから
モータリード線に接続した。A power supply of 100 VA was supplied from the rotary connector 23 of the winding device for camera power, and the video signal output was connected to a TV monitor. In addition, a controller was connected from the rotary connector to the motor lead wire for remote control (start, stop, rotation direction reversal) of the rotating mirror head.
【0022】上記装置を用いて、LNGタンクの内側面
を観察するには、先ずLNGタンクの上に固定部材21
を、タンクの上部口近傍に位置せしめて載置する。In order to observe the inner surface of the LNG tank using the above apparatus, first, the fixing member 21 is placed on the LNG tank.
Is placed near the upper opening of the tank.
【0023】次いで、上記ファイバスコープ部12の先
端のミラーヘッド部10をLNGタンクの上部口より入
れ巻取ドラム22を回動してファイバスコープ部を所定
の長さ繰出すとともに回転ミラーヘッドコントローラを
操作してミラーヘッド部を回転せしめるとともにTVカ
メラ14,照明光源15,TVモニタ25等の電源を入
れる。Next, the mirror head unit 10 at the tip of the fiber scope unit 12 is inserted from the upper opening of the LNG tank, and the winding drum 22 is rotated to extend the fiber scope unit by a predetermined length, and the rotating mirror head controller is operated. The mirror head is rotated by operating, and the power of the TV camera 14, the illumination light source 15, the TV monitor 25, and the like is turned on.
【0024】これにより、タンク内側壁は、TVカメラ
14によって撮影されるとともに、TVモニタ25によ
ってモニタされる。この際ファイバスコープ部12を延
出、或いは巻取るとともにミラーヘッド部10を回転す
ることによりタンク内側面はすべて観察される。また電
気はロータリーコネクター23を通って供給されるの
で、ファイバスコープ部12がよじれることがなく、全
内側面にわたって容易にモニタすることができる。Thus, the inside wall of the tank is photographed by the TV camera 14 and monitored by the TV monitor 25. At this time, by extending or winding up the fiberscope section 12 and rotating the mirror head section 10, all the inner side surfaces of the tank are observed. In addition, since electricity is supplied through the rotary connector 23, the fiber scope section 12 is not twisted, and can be easily monitored over the entire inner surface.
【0025】[0025]
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るLN
Gタンク内の観察装置は、TVカメラや照明光源ロータ
リコネクタ等が固定されている固定部材に、ファイバス
コープが巻回された巻取ドラムが回動自在に取付けられ
て、コンパクトに形成され狭いタンク上に容易に載置可
能で作業がし易く、またファイバスコープ部は、ロータ
リコネクタによって固定部材上のTVカメラ等と接続さ
れているのがよじれることなく伸縮され、またミラーヘ
ッド部の回転によって、タンク内側面全体が容易に観察
される。さらにミラーヘッド部は外径が例えばφ75m
m程度で、タンク内上部口は小さくとも、ファイバスコ
ープをタンク内に挿入できる等の利点がある。またファ
イバスコープ部は、イメージファイバの先端に取り付け
られた対物セルおよびライトガイドの先端に取り付けら
れたライトガイドセルを有し、対物セルは、窓付き密閉
ケース内に前記イメージファイバの先端と対物レンズと
を収容固定し、かつ内部が真空となっているので、対物
レンズ部分にLNGが侵入するのが防止されるととも
に、この対物セル内の結露が防止される。したがってイ
メージファイバを用いて極低温のLNGタンク内の観察
を好適に行うことができる。 As described above, the LN according to the present invention is
The observation device in the G tank is a compact and narrow tank in which a winding drum around which a fiberscope is wound is rotatably mounted on a fixing member to which a TV camera, an illumination light source rotary connector and the like are fixed. The fiber scope can be easily placed on the top and work is easy, and the fiber scope is expanded and contracted without being twisted by being connected to a TV camera or the like on the fixed member by a rotary connector. The entire inside surface of the tank is easily observed. Further, the outer diameter of the mirror head portion is, for example, φ75 m.
When the distance is about m, the fiber scope can be inserted into the tank even if the upper port in the tank is small. In addition,
The ivascope unit is attached to the tip of the image fiber
Attached to the tip of the objective cell and light guide
Objective cell with closed light guide cell, window sealed
In the case, the tip of the image fiber and the objective lens
Is fixed and the inside is evacuated.
LNG is prevented from entering the lens part
Furthermore, dew condensation in the objective cell is prevented. Therefore
Observation inside cryogenic LNG tank using image fiber
Can be suitably performed.
【図1】 対物セルの一例を示す縦断面図である。FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing an example of an objective cell.
【図2】 対物セルの他の例を示す縦断面図である。FIG. 2 is a longitudinal sectional view showing another example of the objective cell.
【図3】 ファイバスコープ先端近傍のミラーヘッドを
含む部分の縦断面図である。FIG. 3 is a longitudinal sectional view of a portion including a mirror head near the tip of a fiberscope.
【図4】 ドラムを取付けた固定部材の側面図である。FIG. 4 is a side view of a fixing member to which a drum is attached.
【図5】 図4のV−V線矢視図である。FIG. 5 is a view taken in the direction of arrows VV in FIG. 4;
1…対物レンズ、2…イメージファイバ、2a…ケーシ
ング、3…窓、4…ケース、5…対物セル、6…ライト
ガイドファイバ、7…ライトガイドセル、8…ミラー、
9…小型モータ、9a…減速機、9b…リード線、10
…ミラーヘッド部、10a…小孔、10b…ミラーケー
ス、11…ステンレス製フレキシブル管、12…ファイ
バスコープ部、13…スプリング、14…TVカメラ、
15…照明光源、15a…光源台、21…固定部材、
22…巻取ドラム(ドラム)、23…ロータリーコネク
タ、24…カメラコントローラ、25…TVモニタ、2
6…回転ミラーヘッドコントローラ、27…キャスタDESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Objective lens, 2 ... Image fiber, 2a ... Casing, 3 ... Window, 4 ... Case, 5 ... Object cell, 6 ... Light guide fiber, 7 ... Light guide cell, 8 ... Mirror,
9 ... Small motor, 9a ... Reducer, 9b ... Lead wire, 10
... Mirror head part, 10a ... Small hole, 10b ... Mirror case, 11 ... Flexible tube made of stainless steel, 12 ... Fiberscope part, 13 ... Spring, 14 ... TV camera,
15 illumination light source, 15a light source stand, 21 fixing member,
22: take-up drum (drum), 23: rotary connector, 24: camera controller, 25: TV monitor, 2
6 ... Rotating mirror head controller, 27 ... Caster
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 千吉良 定雄 千葉県佐倉市六崎1440番地 藤倉電線株 式会社 佐倉工場内 (72)発明者 真田 和夫 千葉県佐倉市六崎1440番地 藤倉電線株 式会社 佐倉工場内 (72)発明者 温井 一光 神奈川県藤沢市みその台9−10 (72)発明者 田中 孝明 千葉県千葉市緑区大木戸町93−15 (72)発明者 伊藤 健 東京都杉並区下高井戸4−39−5 (72)発明者 須山 博治 埼玉県上尾市原市1781の9 (56)参考文献 特開 昭61−75315(JP,A) 特開 昭63−133047(JP,A) 実開 昭60−33313(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) G02B 23/00 G01N 21/88 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing from the front page (72) Inventor Sadao Chiyoshi 1440, Mukurosaki, Sakura-shi, Chiba Prefecture Fujikura Electric Wire & Cable Co., Ltd.Sakura Plant Inside the plant (72) Inventor Kazumitsu Atsui 9-10 Misonodai, Fujisawa-shi, Kanagawa (72) Inventor Takaaki Tanaka 93-15 Okido-cho, Midori-ku, Chiba-shi, Chiba (72) Inventor Ken Ito Under Suginami-ku, Tokyo 4-39-5 Takaido (72) Inventor Hiroharu Suyama 1781-9, Hara-shi, Ageo-shi, Saitama (56) References JP-A-61-75315 (JP, A) JP-A-63-1333047 (JP, A) 60-33313 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 6 , DB name) G02B 23/00 G01N 21/88
Claims (1)
ァイバを有するファイバスコープ部と、このファイバス
コープ部の先端に設けられ、リモートコントロールによ
り回転駆動され側方の画像を上記ファイバスコープ部の
イメージファイバーに送るミラーヘッド部と、上記イメ
ージファイバの基端に接続されたテレビカメラと、上記
ライトガイドファイバの基端に接続された照明光源と、
上記テレビカメラおよび照明光源を固定した固定部と、
この固定部に回動自在に取付られ上記ファイバスコープ
部を巻取る巻取ドラムとを備え、前記ファイバスコープ
部は、前記イメージファイバの先端に取り付けられた対
物セルおよび前記ライトガイドの先端に取り付けられた
ライトガイドセルを有し、該対物セルは、窓付き密閉ケ
ース内に前記イメージファイバの先端と対物レンズとを
収容固定し、かつ内部が真空となっていることを特徴と
する液化天然ガスタンク内の観察装置。1. A fiberscope section having an image fiber and a light guide fiber, and a mirror head provided at the tip of the fiberscope section and rotated and driven by a remote control to send a lateral image to the image fiber of the fiberscope section. Part, a television camera connected to the base end of the image fiber, and an illumination light source connected to the base end of the light guide fiber,
A fixing portion fixing the TV camera and the illumination light source,
And a winding drum winding the fiberscope unit rotatably attached to the fixed portion, the fiberscope
The part is a pair attached to the tip of the image fiber.
Attached to the tip of the object cell and the light guide
It has a light guide cell, and the objective cell is a sealed case with a window.
The tip of the image fiber and the objective lens
An observation device in a liquefied natural gas tank, which is housed and fixed and has a vacuum inside .
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JPH0651212A JPH0651212A (en) | 1994-02-25 |
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-
1992
- 1992-07-30 JP JP4204040A patent/JP2892226B2/en not_active Expired - Fee Related
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Publication number | Publication date |
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JPH0651212A (en) | 1994-02-25 |
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