JP2892226B2 - Observation device in liquefied natural gas tank - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は液化天然ガス（ＬＮＧ）
を貯蔵しているタンクの内面を容易に観察することがで
きる観察装置に関する。This invention relates to liquefied natural gas (LNG)
The present invention relates to an observation device capable of easily observing the inner surface of a tank that stores the water.

【０００２】[0002]

【従来の技術】ＬＮＧが貯蔵されている極低温（約−１
６２℃）のタンク内を観察するには、スチールカメラ，
ＴＶカメラ，ファイバスコープを用いることが考えられ
るが、スチールカメラではリアルタイムの観察ができ
ず、ＴＶカメラでは、特に防爆に対する厳しい配慮が必
要となり、また両者とも極低温下で作動させるのは困難
で、これらを保温する密閉ケースが必要となる。そのた
めケースに密閉されたＴＶカメラ等は容積が大きく、操
作しにくくなる不都合が生じる。2. Description of the Related Art The cryogenic temperature at which LNG is stored (about -1).
To observe the inside of the tank at 62 ° C), use a still camera,
It is conceivable to use a TV camera and a fiberscope. However, real-time observation is not possible with a steel camera, and strict consideration is required for explosion protection with a TV camera, and it is difficult to operate both at extremely low temperatures. A sealed case that keeps them warm is required. For this reason, a TV camera or the like sealed in a case has a large volume, which causes an inconvenience that operation becomes difficult.

【０００３】これに対し、ファイバスコープは、先端の
対物レンズ近傍を極低温下で使用できる構造とする必要
はあるが、ファイバスコープを構成するイメージファイ
バやライトガイドファイバの基端にそれぞれ接続される
ＴＶカメラや照明光源はタンクの外側となるので保温す
る必要がなく、またファイバ部分は保温を要しない。し
たがって、タンクに挿入される部分はコンパクトとな
る。[0003] On the other hand, the fiberscope needs to have a structure in which the vicinity of the objective lens at the tip can be used at a very low temperature, but is connected to the base end of an image fiber or a light guide fiber constituting the fiberscope. Since the TV camera and the illumination light source are outside the tank, there is no need to keep the temperature, and the fiber portion does not need to keep the temperature. Therefore, the part inserted into the tank becomes compact.

【０００４】また、観察画像の伝送にイメージファイバ
を使用し、同時にライトガイドファイバを使用して照明
を行うので、リアルタイムの観察が可能となる。さらに
タンク外に位置するイメージファイバ基端にＴＶカメラ
を接続してＴＶモニタすることもでき、ファイバスコー
プの使用は、極低温のＬＮＧタンク内の観察には最も効
果的な方法である。Further, since an image fiber is used for transmitting an observation image and illumination is performed using a light guide fiber at the same time, real-time observation becomes possible. Further, a TV camera can be connected to a base end of the image fiber located outside the tank for TV monitoring, and using a fiberscope is the most effective method for observation in a cryogenic LNG tank.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ファイ
バスコープによってＬＮＧが貯蔵されているタンク内を
観察する場合、タンク上部の口からファイバスコープを
垂直方向に挿入して行なわれるので、タンクの高さと同
じ程度の長さのファイバスコープが必要である。また、
ファイバスコープはタンク上部の口から直接に挿入され
るので、そのままでは、タンク内の内底面しか観察でき
ない不都合を生じる。However, when observing the inside of the tank in which LNG is stored using a fiberscope, the observation is performed by inserting the fiberscope vertically from the mouth at the top of the tank. A length of fiberscope is required. Also,
Since the fiberscope is inserted directly from the mouth at the top of the tank, there is a disadvantage that only the inner bottom surface in the tank can be observed as it is.

【０００６】また、ファイバスコープにＴＶカメラを接
続し、モニタ観察するには、照明光源、モニタＴＶ等を
狭いタンク上部に配置しなければならない。[0006] In addition, in order to connect a TV camera to a fiberscope and monitor observation, an illumination light source, a monitor TV, and the like must be arranged above a narrow tank.

【０００７】さらに、石英系ファイバは小径に曲げた場
合、破損するおそれがあり、予め決められた径以下に巻
くことはできない。そのため、これも狭いタンク上の操
作を困難にし、挿入観察作業に支障をきたすおそれがあ
った。[0007] Further, when the silica-based fiber is bent to a small diameter, it may be damaged, and cannot be wound below a predetermined diameter. For this reason, this also makes it difficult to operate on a narrow tank, and may hinder the insertion observation operation.

【０００８】本発明は上記の事情に鑑みてされたもの
で、タンク内側面の画像がファイバスコープに導入伝送
されるととも、ＴＶカメラ，照明光源等が整理収納さ
れ、石英系ファイバーを損傷することなく巻回してコン
パクト化し、タンク上部に容易にセットできるＬＮＧタ
ンク内の観察装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and when an image of an inner surface of a tank is introduced and transmitted to a fiber scope, a TV camera, an illumination light source, and the like are arranged and stored, and the quartz fiber is damaged. It is an object of the present invention to provide an observation device in an LNG tank that can be wound and compact without being wound, and can be easily set on the upper portion of the tank.

【０００９】[0009]

【課題を解決するための手段】本発明に係るＬＮＧタン
ク内の観察装置においては、イメージファイバおよびラ
イトガイドファイバを有するファイバスコープ部と、こ
のファイバスコープ部の先端に設けられ、リモートコン
トロールにより回転駆動され側方の画像を上記ファイバ
スコープ部のイメージファイバに送るミラーヘッド部
と、上記ファイバスコープ部のイメージファイバの基端
に接続されたテレビカメラと、上記ライトガイドファイ
バーの端部に接続された照明光源と、上記テレビカメラ
および照明光源を固定した固定部と、この固定部に回動
自在に取付けられ外周に上記ファイバスコープ部を巻取
る巻取ドラムとを備え、前記ファイバスコープ部は、前
記イメージファイバの先端に取り付けられた対物セルお
よび前記ライトガイドの先端に取り付けられたライトガ
イドセルを有し、該対物セルは、窓付き密閉ケース内に
前記イメージファイバの先端と対物レンズとを収容固定
し、かつ内部を真空としたことを問題解決の手段とし
た。According to the present invention, there is provided an observation apparatus in an LNG tank according to the present invention, wherein a fiberscope section having an image fiber and a light guide fiber is provided at a distal end of the fiberscope section, and is rotationally driven by a remote control. A mirror head for transmitting a lateral image to the image fiber of the fiberscope section, a television camera connected to a base end of the image fiber of the fiberscope section, and an illumination connected to an end of the light guide fiber. A light source, a fixing portion to which the television camera and the illumination light source are fixed, and a winding drum rotatably attached to the fixing portion and winding the fiber scope portion around an outer periphery ;
The objective cell attached to the tip of the image fiber
And a light guide attached to the tip of the light guide.
Having an id cell, and the objective cell is enclosed in a closed case with a window.
Holds and fixes the tip of the image fiber and the objective lens
In addition, the fact that the inside was evacuated was used as a means for solving the problem.

【００１０】[0010]

【作用】本発明のＬＮＧタンク内の観察装置は上記の構
成となっているので、ファイバスコープのタンク内の挿
入深度を容易に調整し、ミラーヘッド部を回動させるこ
とによって、任意位置の内側面を観察することができ
る。Since the observation device in the LNG tank according to the present invention has the above-described structure, the insertion depth of the fiberscope in the tank can be easily adjusted, and the mirror head can be rotated so that the position inside the arbitrary position can be adjusted. The side can be observed.

【００１１】また、上記ファイバスコープは、ＴＶカメ
ラ等が固定されている固定部に回転可能に取付けられ、
石英系のファイバが折れることのない径の巻取ドラムに
巻回され、これを回転することによってファイバスコー
プが引出されたり巻戻されたりするので、コンパクトで
場所をとらず、これをタンク上部にセットすればファイ
バを損傷することなく容易に操作可能となる。さらに、
対物レンズは窓付き密閉ケース内に収容固定されている
のでＬＮＧの侵入が防止され、またその窓付き密閉ケー
ス内が真空となっているのでケース内の結露が防止され
る。 The fiber scope is rotatably mounted on a fixed portion to which a TV camera or the like is fixed.
The quartz fiber is wound on a winding drum with a diameter that does not break, and the fiber scope is pulled out and unwound by rotating it, so it is compact and takes up little space, and it is placed on the top of the tank. Once set, it can be easily operated without damaging the fiber. further,
Objective lens is housed and fixed in a closed case with a window
LNG is prevented from entering,
The vacuum inside the case prevents condensation inside the case.
You.

【００１２】[0012]

【実施例】図１ないし図５は本発明に係るＬＮＧタンク
内の観察装置の一実施例を示すもので、図中符号１はイ
メージファイバ２の先端面に結像させる対物レンズであ
る。1 to 5 show an embodiment of an observation device in an LNG tank according to the present invention. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes an objective lens for forming an image on a distal end surface of an image fiber 2.

【００１３】上記対物レンズ１は、ＬＮＧ中で使用され
るため、ＬＮＧが侵入しないように対物レンズ１を窓３
の付いたケース４内に密閉し、さらにケース４内の結露
を防止するため内部を真空に保持し、対物セル５が構成
されている。Since the objective lens 1 is used in the LNG, the objective lens 1 is placed in the window 3 so that the LNG does not enter.
The inside of the case 4 is sealed, and the inside of the case 4 is kept at a vacuum to prevent dew condensation, thereby forming an objective cell 5.

【００１４】対物レンズ１をケース４内に密閉する方法
としては、図１に示すように両側を窓３としてイメージ
ファイバ２の端面と窓３とを密着させる方法と、図２に
示すように先端を窓３とし、他端はイメージファイバ２
のケーシング２ａをケース４内に入れ、これを接着して
封じる方法があり、いずれも広く用いられる。The method of sealing the objective lens 1 in the case 4 includes a method in which both sides of the image fiber 2 are brought into close contact with the window 3 as shown in FIG. Is the window 3 and the other end is the image fiber 2
The casing 2a is put in the case 4, and the casing 2a is adhered and sealed, all of which are widely used.

【００１５】またライトガイドファイバ６は、上記イメ
ージファイバ２と平行に設けられ先端にライトガイドセ
ル７が取付けられている。The light guide fiber 6 is provided in parallel with the image fiber 2 and has a light guide cell 7 attached to the tip.

【００１６】上記対物セル５，ライトガイドセル７の先
端部には、側方の画像をイメージファイバ２に導く４５
°角にしたミラー８が取付けられている。このミラー８
は、ＬＮＧが出入する小孔１０ａが設けられているミラ
ーケース１０ｂ内に収容され、ミラーヘッド部１０が構
成されている。このミラーヘッド部１０は上記対物セル
５，ライトガイドセル７の先端部に回動自在に取付けら
れ、減速機９ａを有する小型モータ９によって回転駆動
される。At the tip of the objective cell 5 and the light guide cell 7, a lateral image is guided to the image fiber 45.
An angled mirror 8 is attached. This mirror 8
Are housed in a mirror case 10b provided with a small hole 10a through which LNG enters and exits, and a mirror head unit 10 is formed. The mirror head 10 is rotatably attached to the distal end of the objective cell 5 and the light guide cell 7, and is driven to rotate by a small motor 9 having a speed reducer 9a.

【００１７】また、フッ素樹脂被覆を施したステンレス
製フレキシブル管１１内にイメージファイバ２，ライト
ガイドファイバ６，小型モータ９を駆動するリード線９
ｂが収容されファイバスコープ部１２が構成される。こ
のファイバスコープ部１２は、タンクの深さとほぼ同じ
長さとなっている。なお１３は補強のためにステンレス
製フレキシブル管１１の周囲に巻回されたスプリングで
ある。An image fiber 2, a light guide fiber 6, and a lead wire 9 for driving a small motor 9 are placed in a stainless steel flexible tube 11 coated with a fluororesin.
The fiber scope unit 12 is configured to accommodate the “b”. The fiberscope section 12 has a length substantially equal to the depth of the tank. Reference numeral 13 denotes a spring wound around the stainless flexible tube 11 for reinforcement.

【００１８】使用した各ファイバ、リード線等として
は、例えばイメージファイバ２は画素数３万でファイバ
径約２ｍｍ，ライトガイドファイバ６はファイバ径０．
６５ｍｍの石英系ファイバ５０本使用し、リード線９ｂ
はフッ素樹脂被覆銅線を使用したがこれには制限される
ものではない。For example, the image fiber 2 has 30,000 pixels and a fiber diameter of about 2 mm, and the light guide fiber 6 has a fiber diameter of 0.
Use 50 65mm quartz fiber, lead wire 9b
Used a fluororesin-coated copper wire, but is not limited to this.

【００１９】上記ファイバスコープ部１１のイメージフ
ァイバ２の基端部，ライトガイドファイバ６の基端部に
は、図４，図５に示すようにＴＶカメラ１４，照明光源
１５等が接続されている。これらＴＶカメラ１４等は、
運搬可能な固定部材２１に固定され、この固定部材２１
にはイメージファイバの許容曲げ径に合わせた径の巻取
ドラム２２が回動自在に取付けられている。この巻取ド
ラム２２の回転軸にはロータリーコネクタ２３が取付け
られ、これによりＴＶカメラ１４のビデオ信号，電源，
小型モータのリード線９ｂ等が取り出せるようになって
いる。As shown in FIGS. 4 and 5, a TV camera 14, an illumination light source 15, and the like are connected to the base end of the image fiber 2 and the base end of the light guide fiber 6 of the fiber scope section 11. . These TV cameras 14 etc.
The fixing member 21 is fixed to a transportable fixing member 21.
A take-up drum 22 having a diameter corresponding to the allowable bending diameter of the image fiber is rotatably attached to the take-up drum 22. A rotary connector 23 is attached to a rotating shaft of the winding drum 22 so that a video signal of the TV camera 14, a power supply,
The lead wire 9b of the small motor can be taken out.

【００２０】また照明光源１５については、ロータリー
コネクタ２３と反対側の巻取ドラム２２の回転軸の横に
光源台１５ａを取付け、キセノン光源（照明光源）１５
を置きイメージファイバ２の基端部近傍から分岐したラ
イトガイドファイバを回転軸より取出して光源１５に接
続した。ライトガイドファイバ６は光源１５との接続部
で回転できるようにして、ライトガイドファイバ６に捻
りが発生するのを防止した。なお、図中２４はカメラコ
ントローラ，２５はＴＶモニタ，２６はミラーヘッドコ
ントローラ，２７はキャスタである。As for the illumination light source 15, a light source stand 15 a is attached to the side of the rotation axis of the winding drum 22 opposite to the rotary connector 23, and a xenon light source (illumination light source) 15 is provided.
The light guide fiber branched from the vicinity of the base end of the image fiber 2 was taken out from the rotating shaft and connected to the light source 15. The light guide fiber 6 was rotatable at the connection with the light source 15 to prevent the light guide fiber 6 from being twisted. In the figure, 24 is a camera controller, 25 is a TV monitor, 26 is a mirror head controller, and 27 is a caster.

【００２１】上記巻取り装置のロータリコネクタ２３か
らカメラ電源用に１００ＶＡ電源を供給し、ビデオ信号
出力はＴＶモニタに接続した。また回転ミラーヘッドの
リモートコントロール（スタート，ストップ，回転方向
反転）を行うためコントローラをロータリコネクタから
モータリード線に接続した。A power supply of 100 VA was supplied from the rotary connector 23 of the winding device for camera power, and the video signal output was connected to a TV monitor. In addition, a controller was connected from the rotary connector to the motor lead wire for remote control (start, stop, rotation direction reversal) of the rotating mirror head.

【００２２】上記装置を用いて、ＬＮＧタンクの内側面
を観察するには、先ずＬＮＧタンクの上に固定部材２１
を、タンクの上部口近傍に位置せしめて載置する。In order to observe the inner surface of the LNG tank using the above apparatus, first, the fixing member 21 is placed on the LNG tank.
Is placed near the upper opening of the tank.

【００２３】次いで、上記ファイバスコープ部１２の先
端のミラーヘッド部１０をＬＮＧタンクの上部口より入
れ巻取ドラム２２を回動してファイバスコープ部を所定
の長さ繰出すとともに回転ミラーヘッドコントローラを
操作してミラーヘッド部を回転せしめるとともにＴＶカ
メラ１４，照明光源１５，ＴＶモニタ２５等の電源を入
れる。Next, the mirror head unit 10 at the tip of the fiber scope unit 12 is inserted from the upper opening of the LNG tank, and the winding drum 22 is rotated to extend the fiber scope unit by a predetermined length, and the rotating mirror head controller is operated. The mirror head is rotated by operating, and the power of the TV camera 14, the illumination light source 15, the TV monitor 25, and the like is turned on.

【００２４】これにより、タンク内側壁は、ＴＶカメラ
１４によって撮影されるとともに、ＴＶモニタ２５によ
ってモニタされる。この際ファイバスコープ部１２を延
出、或いは巻取るとともにミラーヘッド部１０を回転す
ることによりタンク内側面はすべて観察される。また電
気はロータリーコネクター２３を通って供給されるの
で、ファイバスコープ部１２がよじれることがなく、全
内側面にわたって容易にモニタすることができる。Thus, the inside wall of the tank is photographed by the TV camera 14 and monitored by the TV monitor 25. At this time, by extending or winding up the fiberscope section 12 and rotating the mirror head section 10, all the inner side surfaces of the tank are observed. In addition, since electricity is supplied through the rotary connector 23, the fiber scope section 12 is not twisted, and can be easily monitored over the entire inner surface.

【００２５】[0025]

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るＬＮ
Ｇタンク内の観察装置は、ＴＶカメラや照明光源ロータ
リコネクタ等が固定されている固定部材に、ファイバス
コープが巻回された巻取ドラムが回動自在に取付けられ
て、コンパクトに形成され狭いタンク上に容易に載置可
能で作業がし易く、またファイバスコープ部は、ロータ
リコネクタによって固定部材上のＴＶカメラ等と接続さ
れているのがよじれることなく伸縮され、またミラーヘ
ッド部の回転によって、タンク内側面全体が容易に観察
される。さらにミラーヘッド部は外径が例えばφ７５ｍ
ｍ程度で、タンク内上部口は小さくとも、ファイバスコ
ープをタンク内に挿入できる等の利点がある。またファ
イバスコープ部は、イメージファイバの先端に取り付け
られた対物セルおよびライトガイドの先端に取り付けら
れたライトガイドセルを有し、対物セルは、窓付き密閉
ケース内に前記イメージファイバの先端と対物レンズと
を収容固定し、かつ内部が真空となっているので、対物
レンズ部分にＬＮＧが侵入するのが防止されるととも
に、この対物セル内の結露が防止される。したがってイ
メージファイバを用いて極低温のＬＮＧタンク内の観察
を好適に行うことができる。 As described above, the LN according to the present invention is
The observation device in the G tank is a compact and narrow tank in which a winding drum around which a fiberscope is wound is rotatably mounted on a fixing member to which a TV camera, an illumination light source rotary connector and the like are fixed. The fiber scope can be easily placed on the top and work is easy, and the fiber scope is expanded and contracted without being twisted by being connected to a TV camera or the like on the fixed member by a rotary connector. The entire inside surface of the tank is easily observed. Further, the outer diameter of the mirror head portion is, for example, φ75 m.
When the distance is about m, the fiber scope can be inserted into the tank even if the upper port in the tank is small. In addition,
The ivascope unit is attached to the tip of the image fiber
Attached to the tip of the objective cell and light guide
Objective cell with closed light guide cell, window sealed
In the case, the tip of the image fiber and the objective lens
Is fixed and the inside is evacuated.
LNG is prevented from entering the lens part
Furthermore, dew condensation in the objective cell is prevented. Therefore
Observation inside cryogenic LNG tank using image fiber
Can be suitably performed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】 対物セルの一例を示す縦断面図である。FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing an example of an objective cell.

【図２】 対物セルの他の例を示す縦断面図である。FIG. 2 is a longitudinal sectional view showing another example of the objective cell.

【図３】 ファイバスコープ先端近傍のミラーヘッドを
含む部分の縦断面図である。FIG. 3 is a longitudinal sectional view of a portion including a mirror head near the tip of a fiberscope.

【図４】 ドラムを取付けた固定部材の側面図である。FIG. 4 is a side view of a fixing member to which a drum is attached.

【図５】 図４のＶ−Ｖ線矢視図である。FIG. 5 is a view taken in the direction of arrows VV in FIG. 4;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…対物レンズ、２…イメージファイバ、２ａ…ケーシ
ング、３…窓、４…ケース、５…対物セル、６…ライト
ガイドファイバ、７…ライトガイドセル、８…ミラー、
９…小型モータ、９ａ…減速機、９ｂ…リード線、１０
…ミラーヘッド部、１０ａ…小孔、１０ｂ…ミラーケー
ス、１１…ステンレス製フレキシブル管、１２…ファイ
バスコープ部、１３…スプリング、１４…ＴＶカメラ、
１５…照明光源、１５ａ…光源台、２１…固定部材、
２２…巻取ドラム（ドラム）、２３…ロータリーコネク
タ、２４…カメラコントローラ、２５…ＴＶモニタ、２
６…回転ミラーヘッドコントローラ、２７…キャスタDESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Objective lens, 2 ... Image fiber, 2a ... Casing, 3 ... Window, 4 ... Case, 5 ... Object cell, 6 ... Light guide fiber, 7 ... Light guide cell, 8 ... Mirror,
9 ... Small motor, 9a ... Reducer, 9b ... Lead wire, 10
... Mirror head part, 10a ... Small hole, 10b ... Mirror case, 11 ... Flexible tube made of stainless steel, 12 ... Fiberscope part, 13 ... Spring, 14 ... TV camera,
15 illumination light source, 15a light source stand, 21 fixing member,
22: take-up drum (drum), 23: rotary connector, 24: camera controller, 25: TV monitor, 2
6 ... Rotating mirror head controller, 27 ... Caster

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 千吉良 定雄 千葉県佐倉市六崎1440番地 藤倉電線株 式会社 佐倉工場内 (72)発明者 真田 和夫 千葉県佐倉市六崎1440番地 藤倉電線株 式会社 佐倉工場内 (72)発明者 温井 一光 神奈川県藤沢市みその台９−10 (72)発明者 田中 孝明 千葉県千葉市緑区大木戸町93−15 (72)発明者 伊藤 健 東京都杉並区下高井戸４−39−５ (72)発明者 須山 博治 埼玉県上尾市原市1781の９ (56)参考文献 特開 昭61−75315（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−133047（ＪＰ，Ａ) 実開 昭60−33313（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) G02B 23/00 G01N 21/88 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing from the front page (72) Inventor Sadao Chiyoshi 1440, Mukurosaki, Sakura-shi, Chiba Prefecture Fujikura Electric Wire & Cable Co., Ltd.Sakura Plant Inside the plant (72) Inventor Kazumitsu Atsui 9-10 Misonodai, Fujisawa-shi, Kanagawa (72) Inventor Takaaki Tanaka 93-15 Okido-cho, Midori-ku, Chiba-shi, Chiba (72) Inventor Ken Ito Under Suginami-ku, Tokyo 4-39-5 Takaido (72) Inventor Hiroharu Suyama 1781-9, Hara-shi, Ageo-shi, Saitama (56) References JP-A-61-75315 (JP, A) JP-A-63-1333047 (JP, A) 60-33313 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. ⁶ , DB name) G02B 23/00 G01N 21/88

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 イメージファイバおよびライトガイドフ
ァイバを有するファイバスコープ部と、このファイバス
コープ部の先端に設けられ、リモートコントロールによ
り回転駆動され側方の画像を上記ファイバスコープ部の
イメージファイバーに送るミラーヘッド部と、上記イメ
ージファイバの基端に接続されたテレビカメラと、上記
ライトガイドファイバの基端に接続された照明光源と、
上記テレビカメラおよび照明光源を固定した固定部と、
この固定部に回動自在に取付られ上記ファイバスコープ
部を巻取る巻取ドラムとを備え、前記ファイバスコープ
部は、前記イメージファイバの先端に取り付けられた対
物セルおよび前記ライトガイドの先端に取り付けられた
ライトガイドセルを有し、該対物セルは、窓付き密閉ケ
ース内に前記イメージファイバの先端と対物レンズとを
収容固定し、かつ内部が真空となっていることを特徴と
する液化天然ガスタンク内の観察装置。1. A fiberscope section having an image fiber and a light guide fiber, and a mirror head provided at the tip of the fiberscope section and rotated and driven by a remote control to send a lateral image to the image fiber of the fiberscope section. Part, a television camera connected to the base end of the image fiber, and an illumination light source connected to the base end of the light guide fiber,
A fixing portion fixing the TV camera and the illumination light source,
And a winding drum winding the fiberscope unit rotatably attached to the fixed portion, the fiberscope
The part is a pair attached to the tip of the image fiber.
Attached to the tip of the object cell and the light guide
It has a light guide cell, and the objective cell is a sealed case with a window.
The tip of the image fiber and the objective lens
An observation device in a liquefied natural gas tank, which is housed and fixed and has a vacuum inside .