JP2891477B2 - Method of determining maser surveying instrument installation coordinates and collimating direction in tunnel, and method of shoring - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、NATM工法、開削工法等によりトンネルを構
築する際の、トンネル内のメーザー測量器械設置座標及
び視準方向決定方法、並びに当該方法を用いた支保建込
方法に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to a method for determining a maser surveying instrument installation coordinate and a collimating direction in a tunnel when constructing a tunnel by a NATM method, a digging method, and the like, and the method. It relates to a method of building a support using the method.

「従来の技術」 近年、トンネルを構築する要求は、日に日に増大して
いる。特に、山岳地帯が多い日本におけるトンネル構築
の要求は大きい。また、都市部の地下に構築する都市ト
ンネルを構築する要求も、増大している。[Background Art] In recent years, a demand for constructing a tunnel has been increasing day by day. In particular, there is a great demand for tunnel construction in Japan, which has many mountainous areas. There is also an increasing demand for building urban tunnels underground in urban areas.

トンネルを構築する方法としては、前記NATM工法、開
削工法、シールド工法等がある。かかる工法の中で前記
NATM工法は、セグメントを使用しないため経済的に施工
することができる。また、前記NATM工法は，地山を緩め
ることがないので土かぶりが浅い都市トンネルを構築す
る場合にも使用することができる。そのため、両前記ト
ンネルの構築に際しては、前記NATM工法を使用すること
が少なくない。As a method of constructing a tunnel, there are the NATM method, the open-cut method, the shield method and the like. In such a construction method
The NATM method can be implemented economically because it does not use segments. Further, the NATM method does not loosen the ground, so that it can be used even when constructing an urban tunnel with a shallow soil cover. Therefore, in constructing both tunnels, the NATM method is often used.

前記NATM工法は、現場計測による計測結果を施工方法
にフィードバックする工法である。したがって、トンネ
ルの構築に前記NATM工法を使用するにあたっては、支保
が応力の再配分を良く行っているか等を確かめるため
に、細部測量、坑内測量、作業坑を通じての測量等のト
ンネル測量をすることが必要となる。The NATM method is a method of feeding back a measurement result by on-site measurement to a construction method. Therefore, when using the NATM method for constructing tunnels, it is necessary to conduct tunnel surveys such as detailed surveys, underground surveys, and surveys through work pits, etc., in order to confirm whether the supports are performing good redistribution of stress. Is required.

トンネル測量をするには、近年においては、その正確
性、便利性から、メーザーを要いた測角器械、水準機等
の測量器械、とりわけ、レーザーを用いた測量器械であ
る、レーザーセオドライト、レーザートランシット、さ
らにはレーザーレベル等を使用することにより行ってい
る。しかし、前記メーザー測量器械の台数は、１台であ
ることが多い。In recent years, in order to perform tunnel surveying, due to its accuracy and convenience, surveying instruments such as angle measuring instruments and leveling machines that required a maser, especially laser theodolites and laser transit measuring instruments that use lasers And by using a laser level or the like. However, the number of the maser surveying instruments is often one.

一方、前記NATM工法を使用して施工する場合において
は、リングカット工法を併用することが一般的である。
当該リングカット工法の概要を第19図（イ）及び（ロ）
に示す。第19図（イ）は当該リングカット工法により掘
削している、トンネルの横断面図であり、第19図（ロ）
は当該リングカット工法により掘削している、トンネル
の平面図である。当該リングカット工法は、軟弱地盤等
において、第19図（イ）及び同図（ロ）に示すように、
切羽Ｆが崩壊しないように中背１を残してリング状に掘
削する工法である。したがって、トンネルＴの曲線部に
おいては、前記中背１が前記トンネル測量の妨げとな
り、１台の前記メーザー測量器械２では、測量すること
ができないことが多い。そのため、前記トンネル測量
を、効率よく行うためには、２台の前記メーザー測角器
械２が必要となる。なお、ｌは視準軸である。On the other hand, when performing construction using the NATM method, it is general to use a ring cut method together.
The outline of the ring cutting method is shown in Fig. 19 (a) and (b).
Shown in Fig. 19 (a) is a cross-sectional view of the tunnel being excavated by the ring cut method, and Fig. 19 (b)
FIG. 2 is a plan view of a tunnel excavated by the ring cut method. As shown in Fig. 19 (a) and Fig. 19 (b), the ring-cut method
This is a method of excavating in a ring shape, leaving the middle back 1 so that the face F does not collapse. Therefore, in the curved portion of the tunnel T, the midsole 1 hinders the tunnel surveying, and it is often impossible to perform surveying with one maser surveying instrument 2. Therefore, in order to perform the tunnel surveying efficiently, two maser angle measuring instruments 2 are required. Here, 1 is a collimation axis.

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、２台のメーザー測量器械を使用してト
ンネル測量を行うには、測量方法等が複雑なため、前記
メーザー測量器械を１台使用する場合よりも多くの労力
を必要とするという問題点があった。特に、近年におい
ては、トンネルの線形が複雑化、多様化しており、かか
る場合における前記トンネル測量に、ユーザー測量器械
を２台使用する場合には、より多くの労力を必要とする
という問題点は顕著となったまた、２台の前記メーザー
測量器械を使用した場合の前記トンネル測量の方法、及
び、測定値に基づく数値計算の方法は、複雑であり、長
時間を必要としていた。そのため、２台の前記メーザー
測量器械を使用した場合の前記トンネル測量には、多く
の労力及び時間を要するという問題点があった。[Problems to be Solved by the Invention] However, performing a tunnel survey using two maser surveying instruments requires a more complicated surveying method and the like, and therefore requires more than the case of using one maser surveying instrument. There was a problem that labor was required. In particular, in recent years, the alignment of the tunnel has become complicated and diversified, and in such a case, the use of two user surveying instruments for the tunnel survey requires more labor. In addition, the method of tunnel survey and the method of numerical calculation based on measured values when two maser surveying instruments are used are complicated and require a long time. Therefore, there is a problem that the tunnel survey when two maser surveying instruments are used requires much labor and time.

また、かかる場合の測定値には、誤差を含んでいる可
能性が高かった。蓋し、従来はメーザー測量器械設置座
標及びメーザー測量器械の視準方向を決定するためのシ
ミュレーション工程を経ずに行っていたため、視準軸と
トンネル側壁とのオフセット（支距）が大きいことによ
り、誤差を生ずる可能性が高くなるからである。前記測
定値の誤差は、直接支保工の建て込み誤差につながる。
したがって、測定値の誤差が大きくなると、当該誤差の
増大分だけ、前記支保工の建て込み誤差も大きくなる可
能性が非常に高かった。そのため、前記支保工の建て込
み誤差が有ることを想定して、トンネルの幅員を拡幅す
ることにより所定の設計巻厚を確保していた。第20図は
余巻と拡幅量との関係を示す図であり、第20図を用いて
説明すると、すなわち、前記支保工の建込誤差ｅ分を、
それぞれ両側拡幅することにより、所定の設計巻厚ｔを
確保していた。それ故、前記支保工の建込誤差ｅが大き
くなると、前記拡幅量ｗを大きくしなければならなかっ
た。前記増幅量ｗが大きくなると、余巻（設計巻厚から
計算する設計量以上に、施工する履行）ｓの厚さが厚く
なる。したがって、前記支保工の建て込み誤差が大きく
なると、余巻ｓが増大し、施工経費が増大するという問
題点があった。なお、３は施工位置、４は設計位置、５
は履行面である。Moreover, the measurement value in such a case was likely to include an error. In the past, since the simulation process for determining the maser surveying instrument installation coordinates and the sighting direction of the maser surveying instrument was not performed conventionally, the offset (supporting distance) between the collimating axis and the tunnel side wall was large. This is because the possibility of causing an error increases. The error of the measured value directly leads to the error of the shoring work.
Therefore, when the error of the measured value increases, it is very likely that the erection error of the shoring increases due to the increase of the error. Therefore, assuming that there is an error in the shoring work, the width of the tunnel is increased to secure a predetermined design winding thickness. FIG. 20 is a diagram showing the relationship between the extra winding and the widening amount, and will be described with reference to FIG. 20, that is, the installation error e of the shoring,
A predetermined design winding thickness t was secured by widening each side. Therefore, when the mounting error e of the shoring increases, the widening amount w has to be increased. When the amplification amount w increases, the thickness of the extra winding (performance to be performed more than the design amount calculated from the design winding thickness) s increases. Therefore, there is a problem in that when the error of the shoring is increased, the extra winding s increases, and the construction cost increases. 3 is the construction position, 4 is the design position, 5
Is the fulfillment side.

本発明は、従来技術の有するこのような問題点に鑑み
てなされたものであり、その目的とするところは、トン
ネルの構築に前記リングカット工法を使用し、かつ、メ
ーザー測量器械を２台若しくはそれ以上使用した場合に
おいても、従来工法に比べて、前記トンネル測量及び測
定値に基づく数値計算に要する、時間の短縮及び労力の
軽減をすることができ、かつ、施工精度を高めて余巻の
厚さを薄くすることにより施工経費を軽減することがで
きる、トンネル内のメーザー測量器械設置座標及び視準
方向決定方法、当該方法を用いた支保工建込方法並びに
支保工建込位置管理方法を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of such problems of the prior art, and has as its object to use the ring-cut method for constructing a tunnel, and to use two or more maser surveying instruments. Even in the case of using more than that, compared with the conventional method, it is possible to reduce the time and labor required for the tunnel survey and the numerical calculation based on the measured value, and to increase the construction accuracy and increase the amount of extra winding. A method for determining the installation coordinates and collimating direction of the maser surveying instrument in the tunnel, which can reduce the construction cost by reducing the thickness, a method for mounting the shoring using this method, and a method for managing the shoring position. The purpose is to provide.

［課題を解決するための手段］ 請求項１記載の発明の要旨は、トンネル内にメーザー
測量器械を設置して視準方向に振り込む前に、メーザー
測量器械設置位置及び前記メーザー測量器械の視準方向
を決定するためのシュミレーション工程を行うようにし
た、トンネル内のメーザー測量器械設置座標及び視準方
向決定方法であって、前記シミュレーション工程は、ト
ンネル内のメーザー測量器械設置座標及び前記メーザー
測量器械の視準方向を想定し、メーザー測量器械設置座
標に対応する、前記トンネル内のメーザー測量器械設置
位置に設置した前記メーザー測量器械により前記視準方
向を視準した場合の、予め定めた座標上の距離程に位置
する、前記トンネル側壁と視準軸とのオフセットを算出
し、前記算出によって得たオフセットの中から、当該オ
フセットの値が所要の範囲内にあるオフセットを検出
し、当該オフセットに対応する前記視準方向を選択する
ことにより、メーザー測量器械設置座標及び視準方向を
決定する工程であることを特徴する、トンネル内のメー
ザー測量器械設置座標及び視準方向決定方法。[Means for Solving the Problems] The gist of the invention according to claim 1 is that before installing a maser surveying instrument in a tunnel and transferring it in a collimating direction, the maser surveying instrument installation position and collimation of the maser surveying instrument are set. A method for determining a maser surveying instrument installation coordinate and a collimating direction in a tunnel, in which a simulation step for determining a direction is performed, wherein the simulation step includes a maser surveying instrument installation coordinate in a tunnel and the maser surveying instrument. Assuming the collimation direction of, the corresponding to the maser surveying instrument installation coordinates, on the predetermined coordinates when collimating the collimation direction by the maser surveying instrument installed at the maser surveying instrument installation position in the tunnel Calculate the offset between the tunnel side wall and the collimating axis, which is located at a distance of about Therefore, by detecting the offset value of the offset is within a required range, by selecting the collimation direction corresponding to the offset, it is a step of determining the maser survey instrument installation coordinates and collimation direction. Characteristic method of determining maser surveying instrument installation coordinates and collimation direction in tunnel.

請求項２記載の発明の要旨は、請求項１記載のトンネ
ル内のメーザー測量器械設置座標及び視準方向を決定す
るためのシミュレーション工程と、前記メーザー測量器
械設置座標に対応するトンネル内の位置に前記メーザー
測量器械を設置し、前記シミュレーションにより決定し
た前記視準方向に前記メーザー測量器械の視準軸が一致
するように振り込み、前記メーザー測量器械により前記
視準方向を視準し、予め定めた座標上の距離程に位置す
るトンネル内の支保工建込位置を定め、当該支保工建込
位置に前記支保工を建て込む支保工建込工程と、からな
る支保工建込方法に存在する。The gist of the invention according to claim 2 is that a simulation step for determining a maser surveying instrument installation coordinate and a collimating direction in the tunnel according to claim 1 and a position in the tunnel corresponding to the maser surveying instrument installation coordinate. The maser surveying instrument is installed, the maser surveying instrument is transferred so that the collimating axis of the maser surveying instrument coincides with the collimating direction determined by the simulation, the collimating direction is collimated by the maser surveying instrument, and a predetermined collimating direction is determined. The present invention provides a method for constructing a shoring structure that includes a shoring erection step of determining a shoring erection position in a tunnel located at a distance on the coordinates and erection of the shoring at the shoring erection position.

［作用］ 本発明は、トンネル内にメーザー測量器械を設置して
視準方向に振り込む前に、メーザー測量器械設置座標及
び前記メーザー測量器械の視準方向を決定するためのシ
ミュレーション工程を行うようにしたので、シミュレー
ション工程を行うことなく直接トンネル内へメーザー測
量器械を設置し視準方向に振り込むよりも、測定誤差及
び盛換え（測量器械を移動すること）回数を少なくする
ことが可能となる。すなわち、前記シミュレーション工
程は、トンネル内のメーザー測量器械設置座標及び前記
メーザー測量器械の視準方向を想定し、メーザー測量器
械設置座標に対応する、前記メーザー測量器械設置位置
に設置した前記メーザー測量器械により前記視準方向を
視準した場合の、予め定めた座標上の距離程に位置す
る、前記トンネル側壁と視準軸とのオフセットを算出
し、前記算出により得たオフセットの中から、当該オフ
セットの値が所要の範囲内にあるオフセットを検出し、
当該オフセットに対応する前記視準方向を選択するもの
であり、本発明における前記所要の範囲は、盛換え回数
を考慮したうえで測定誤差を少なくすることができる範
囲としているからである。前記測定誤差を少なくするこ
とができれば、前記支保工建込位置の誤差を小さくする
ことが可能となる。前記支保工建込位置の誤差を少なく
することができれば、拡幅量を少なくすることが可能と
なる。拡幅量を少なくすることができれば、余巻を少な
くすることが可能となる。余巻を少なくすることができ
れば、施工経費を軽減することが可能となる。また、前
記シミュレーション工程は、演算処理装置により行うこ
とも可能である。演算処理装置を使用すれば、前記メー
ザー測量器械を２台使用しても測量に要する時間を軽減
することが可能である。その結果、本発明は、前記メー
ザー測量器械を２台使用した場合においてもトンネル構
築に要する経費、期間及び労力を軽減することを可能と
する。[Operation] The present invention performs a simulation step for determining the maser surveying instrument installation coordinates and the collimating direction of the maser surveying instrument before installing the maser surveying instrument in the tunnel and transferring the instrument in the collimating direction. Therefore, it is possible to reduce the measurement error and the number of refills (moving the surveying instrument) as compared with the case where the maser surveying instrument is directly installed in the tunnel without performing the simulation process and the measuring instrument is moved in the collimating direction. That is, the simulation step assumes the maser surveying instrument installation coordinates in the tunnel and the collimating direction of the maser surveying instrument, and the maser surveying instrument installed at the maser surveying instrument installation position corresponding to the maser surveying instrument installation coordinates. When the collimation direction is collimated, the offset between the tunnel side wall and the collimation axis, which is located at a distance on a predetermined coordinate, is calculated, and among the offsets obtained by the calculation, the offset is calculated. Detects offsets where the value of is within the required range,
This is because the collimation direction corresponding to the offset is selected, and the required range in the present invention is a range in which a measurement error can be reduced in consideration of the number of times of refilling. If the measurement error can be reduced, it is possible to reduce the error of the shoring installation position. If the error of the shoring installation position can be reduced, the widening amount can be reduced. If the widening amount can be reduced, it is possible to reduce the excess winding. If the excess winding can be reduced, the construction cost can be reduced. Further, the simulation step can be performed by an arithmetic processing unit. If an arithmetic processing unit is used, the time required for surveying can be reduced even if two maser surveying instruments are used. As a result, the present invention makes it possible to reduce the cost, period, and labor required for tunnel construction even when two maser surveying instruments are used.

続いて、実際に、前記メーザー測量器械設置座標に対
応するトンネル内の位置に前記メーザー測量器械を設置
し、前記シミュレーション工程により決定した前記視準
方向に前記メーザー測量器械の視準軸が一致するように
振り込み、前記メーザー測量器械により前記視準方向を
視準し、予め定めた座標上の距離程に位置する、トンネ
ル内の支保工建込位置を定めると、当該支保工建込位置
に前記支保工を建て込む際の誤差を少なくすることが可
能となる。蓋し、上述のとおり前記シミュレーション工
程は、予め定めた座標上の各距離程に位置する、前記ト
ンネル側壁と視準軸とのオフセットを算出し、前記算出
により得たオフセットの中から、当該オフセットの値が
所要の範囲内にあるオフセットを検出し、当該オフセッ
トに対応する前記視準方向を選択するものであり、本発
明における前記所要の範囲は、盛換え改選を考慮したう
えで測定誤差を少なくすることができる範囲としている
からである。その結果、本発明は、余巻を少なくするこ
とを可能とし、トンネルの構築に要する経費及び労力を
軽減することを可能とする。Subsequently, actually, the maser surveying instrument is installed at a position in the tunnel corresponding to the maser surveying instrument installation coordinates, and the collimating axis of the maser surveying instrument coincides with the collimating direction determined by the simulation process. Transfer, collimate the collimating direction by the maser surveying instrument, and determine the shoring position in the tunnel, which is located at a distance on a predetermined coordinate, and It is possible to reduce the error when building a shoring. As described above, the simulation step calculates an offset between the tunnel side wall and the collimation axis, which is located at about each distance on a predetermined coordinate, and calculates the offset from the offset obtained by the calculation. The offset of which the value is within a required range is detected, and the collimating direction corresponding to the offset is selected, and the required range in the present invention is a measurement error in consideration of re-selection and re-selection. This is because the range can be reduced. As a result, the present invention makes it possible to reduce the number of extra windings and reduce the cost and labor required for constructing a tunnel.

［実施例］ 以下、本発明の一実施例について図面を参照して詳細
に説明する。ただし、本実施例に記載されている構成部
品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に特定
的な記載がないかぎりは、この発明の範囲をそれらのみ
に限定する趣旨のものではなく、単なる説明例にすぎな
い。Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, the dimensions, materials, shapes, relative arrangements, and the like of the components described in the present embodiment are not intended to limit the scope of the present invention only to them unless otherwise specified. , Are merely illustrative examples.

本実施例では、シミュレーション工程、支保工建込工
程を行い、さらに支保工建込位置管理工程を順次行って
いる。In the present embodiment, a simulation step and a shoring construction step are performed, and further a shoring construction position management step is sequentially performed.

まず、トンネルＴの曲線部にメーザー測量器械の一つ
である右側（前記トンネルＴの切羽Ｆに向かって右側。
以下に、同じ。）壁用レーザーセオドライト10Rと、同
じくメーザー測量器械の一つである左側（前記トンネル
Ｔの切羽Ｆに向かって左側。以下に同じ。）壁用レーザ
ーセオドライト10Lとを設置して視準方向に振り込む前
に、各レーザーセオドライト設置座標及び各前記レーザ
ーセオドライト10R,10Lの視準方向を決定するための前
記シミュレーション工程を行っている。First, on the curved part of the tunnel T, the right side, which is one of the maser surveying instruments (the right side when facing the face F of the tunnel T).
The same below. ) A laser theodolite for walls 10R and a laser theodolite for walls 10L, which is also one of the maser surveying instruments (left side toward the face F of the tunnel T; the same applies to the following), is installed in a collimating direction. Previously, the simulation step for determining the laser theodolite installation coordinates and the collimation direction of each of the laser theodolites 10R and 10L was performed.

前記シミュレーション工程は、まず、第１図に示すよ
うに、前記曲線部に、メーザー測量器械設置座標の一つ
である右側壁用レーザーセオドライト設置座標及び同じ
くメーザー測量器械設置座標の一つである左側壁用レー
ザーセオドライト設置座標を想定する。想定する各前記
レーザーセオドライト設置座標については、トンネルＴ
を構築する地山Ｇの終息と測定誤差を考慮して定めてい
る。蓋し、各前記レーザーセオドライト設置座標に対応
する、前記トンネルＴ内の各レーザーセオドライト設置
位置20R,20Lが、前記トンネルＴの切羽Ｆから近すぎる
と、前記地山Ｇが終息していないため、地山の移動によ
り各前記レーザーセオドライト設置位置20R,20Lが変動
する可能性がある。各前記レーザーセオドライト設置位
置20R,20Lが変動すれば、測定値に誤差を生ずることと
なる。それ故、地山の終息を考慮して、各前記レーザー
セオドライト設置座標を想定している。In the simulation step, first, as shown in FIG. 1, the curved portion is provided with a right-side wall laser theodolite installation coordinate which is one of maser surveying instrument installation coordinates and a left side which is also one of the maser surveying instrument installation coordinates. Assume the installation coordinates of the laser theodolite for the wall. For the assumed coordinates of the laser theodolite,
Is determined in consideration of the end of the ground G and the measurement error. If the laser theodolite installation positions 20R, 20L in the tunnel T corresponding to the laser theodolite installation coordinates are too close to the face F of the tunnel T, the ground G has not ended, Each of the laser theodolite installation positions 20R and 20L may fluctuate due to the movement of the ground. If the laser theodolite installation positions 20R, 20L fluctuate, errors will occur in the measured values. Therefore, the laser theodolite installation coordinates are assumed in consideration of the end of the mountain.

他方、前記切羽Ｆから遠すぎると、前記トンネルＴの
測量部が曲線であるので、前記トンネルＴの右側壁RW及
び左側壁LWと、視準軸であるレーザー光線軸Ｌとのオフ
セットが長くなる所が生じ、その結果、測定値に誤差が
生じる可能性が高くなる。それ故、測定誤差を考慮し
て、各前記レーザーセオドライト設置座標を想定してい
る。On the other hand, if it is too far from the face F, since the surveying portion of the tunnel T is curved, the offset between the right side wall RW and the left side wall LW of the tunnel T and the laser beam axis L which is the collimating axis becomes long. , And as a result, there is a high possibility that an error occurs in the measurement value. Therefore, each laser theodolite installation coordinate is assumed in consideration of a measurement error.

なお、各前記レーザーセオドライト設置座標及び前記
視準方向については第11図（イ）、（ロ）、（ハ）及び
（ニ）に示すようなものがある。同図（イ）、（ロ）及
び（ハ）は、各前記レーザーセオドライト10R,10Lから
の前記レーザー光線軸軸Ｌが平行になるように振り込む
測量方法における各前記レーザー光線軸Ｌの関係を示す
図であり、同図（ニ）は、前記レーザー光線軸Ｌが独立
になるように振り込む測量方法における各前記レーザー
光線軸Ｌの関係を示す図である。本実施例においては、
同図（ニ）に示す、各前記レーザーセオドライト10R,10
Lからの各前記レーザー光線軸Ｌが独立している測量方
法を採用した。蓋し、同図（ニ）は、同図（イ）、
（ロ）及び（ハ）に比べオフセットｏを短くすることが
でき、その結果、誤差の少ない測定値を得ることができ
るからである。勿論、本発明には、同図（イ）、（ロ）
及び（ハ）に示す測量方法を採用することもできる。か
かる場合には、同図（イ）、（ロ）又は（ハ）に示す測
量方法に対応するような演算をする必要がある。The laser theodolite installation coordinates and the collimation direction include those shown in FIGS. 11 (a), (b), (c) and (d). FIGS. 7A, 7B and 7C are diagrams showing the relationship between the laser beam axes L in the surveying method in which the laser beam axis axes L from the laser theodolites 10R and 10L are transferred in parallel. FIG. 4D is a diagram showing a relationship between the laser beam axes L in the surveying method in which the laser beam axes L are transferred so as to be independent. In this embodiment,
Each of the laser theodolites 10R and 10 shown in FIG.
A surveying method in which each laser beam axis L from L is independent was adopted. Cover, the same figure (d), the same figure (a),
This is because the offset o can be shortened as compared with (b) and (c), and as a result, a measured value with less error can be obtained. Of course, in the present invention, FIG.
And the surveying method shown in (c) can also be adopted. In such a case, it is necessary to perform an operation corresponding to the surveying method shown in FIGS.

次いで、第２図に示すように、前記視準方向を想定す
る。本実施例においては、各前記レーザーセオドライト
設置座標及び前記視準点座標により前記視準方向を定め
ている。前記視準点座標は、前記トンネルＴの幅員のセ
ンターｃから前記トンネルＴの各前記側壁RW、LWに向か
って等間隔に想定している。また、本実施例において
は、前記視準点座標を11点想定している。前記センター
ｃから前記左側壁LWに向かって左側壁用視準点座標を６
点、前記センターｃから前記右側壁RWに向かって右側壁
用視準点座標を６点としている。したがって、前記セン
ターｃ上の前記視準点座標は、前記左側壁用視準点座標
及び前記右側壁用視準点座標となっている。Next, as shown in FIG. 2, the collimating direction is assumed. In this embodiment, the collimation direction is determined by the coordinates of the laser theodolite and the coordinates of the collimation point. The collimation point coordinates are assumed to be at equal intervals from the center c of the width of the tunnel T to each of the side walls RW and LW of the tunnel T. In the present embodiment, 11 collimation point coordinates are assumed. The collimation point coordinates for the left side wall from the center c toward the left side wall LW are 6
The collimation point coordinates for the right side wall from the center c to the right side wall RW are six points. Therefore, the collimation point coordinates on the center c are the left wall collimation point coordinates and the right wall collimation point coordinates.

まず、各前記レーザーセオドライト設置座標に対応す
る、各前記レーザーセオドライト設置位置20R,20Lに設
置した、各前記レーザーセオドライト10R,10Lにより、
各前記視準点座標を視準した場合の、予め定めている座
標上の各距離程に位置する、前記トンネルＴの各前記側
壁RW,LWとレーザー光線軸Ｌとのオフセットｏを、演算
処理装置を使用して算出する。First, corresponding to each of the laser theodolite installation coordinates, installed at each of the laser theodolite installation positions 20R, 20L, by each of the laser theodolites 10R, 10L,
When each of the collimating point coordinates is collimated, an offset o between each of the side walls RW, LW of the tunnel T and the laser beam axis L, which is located at each distance on a predetermined coordinate, is calculated by an arithmetic processing unit. Calculated using

次いで、前記算出により得たオフセットｏの中から、
当該オフセットｏの値が所要の範囲内にあるオフセット
ｏを検出する。前記所要の範囲は測定誤差と盛換え回数
を考慮して定めている。蓋し、前記オフセットｏが、短
すぎれば盛換え回数が多くなり測量に長時間を要するこ
ととなり、長すぎれば支保工建込誤差が多くなるからで
ある。Next, from among the offsets o obtained by the above calculation,
An offset o in which the value of the offset o is within a required range is detected. The required range is determined in consideration of the measurement error and the number of refills. This is because if the offset o is too short, the number of times of refilling increases and a long time is required for surveying, and if the offset o is too long, the mounting error of the support works increases.

なお、本実施例においては、前記所要の範囲内にある
オフセットｏの検出は入力により行ったが、前記演算処
理装置により、前記オフセットｏの算出と前記所要の範
囲内にあるオフセットｏの検出とを行うことができる。
また、前記オフセットｏの検出を、前記演算処理装置と
は別個の演算処理装置等の検出装置を用いて行うことも
できる。In the present embodiment, the detection of the offset o within the required range is performed by input, but the calculation of the offset o and the detection of the offset o within the required range are performed by the arithmetic processing unit. It can be performed.
Further, the detection of the offset o can be performed using a detection device such as an arithmetic processing device separate from the arithmetic processing device.

次いで、第３図に示すように、前記オフセットｏに対
応する各前記レーザーセオドライト設置座標、及び、検
出した各前記視準点座標により前記視準方向を選択す
る。Next, as shown in FIG. 3, the collimation direction is selected based on the laser theodolite installation coordinates corresponding to the offset o and the detected collimation point coordinates.

以上の工程により、前記レーザーセオドライト設置座
標及び前記視準方向を決定している。Through the above steps, the laser theodolite installation coordinates and the collimation direction are determined.

続いて、本実施例においては、支保工建込工程を行う
ことにより前記支保工30を建て込んでいる。Subsequently, in the present embodiment, the shoring 30 is erected by performing a shoring erection process.

当該支保工建込工程は、以下のように行っている。 The shoring construction process is performed as follows.

まず、各前記レーザーセオドライト設置座標に対応す
るトンネルＴ内の各前記レーザーセオドライト設置位置
20R,20Lに、各前記レーザーセオドライト10R,10Lを設置
する。First, each laser theodolite installation position in the tunnel T corresponding to each of the laser theodolite installation coordinates.
The laser theodolites 10R and 10L are installed on 20R and 20L.

次いで、各前記レーザーセオドライト10R,10Lによ
り、前記シミュレーション工程により決定した前記視準
点座標に対応する各視準点40を視準する。そのように視
準することにより各前記視準方向に各前記レーザーセオ
ドライト10R,10Lのレーザー光線軸Ｌが一致するように
振り込むことができる。蓋し、各前記視準方向は、各前
記レーザーセオドライト設置位置20R,20L及び各前記視
準点40により選択したからである。Next, each of the laser theodolites 10R and 10L collimates each of the collimation points 40 corresponding to the collimation point coordinates determined in the simulation step. By collimating in this manner, the laser beam can be transferred so that the laser beam axis L of each of the laser theodolites 10R and 10L coincides with each of the collimating directions. This is because each of the collimating directions is selected based on each of the laser theodolite installation positions 20R and 20L and each of the collimating points 40.

各前記レーザーセオドライト10Rは、第９図に示すよ
うに前記トンネルＴの前記左側壁LWに固定している台50
に、溶接することにより設置している。前記右側壁用レ
ーザーセオドライト10Rも同様に設置している。各前記
視準点40は第10図に示すように、前記トンネルＴの上部
にオールアンカー60を打ち込み、当該オールアンカー60
から糸70を吊下することにより設けている。Each of the laser theodolites 10R is mounted on a table 50 fixed to the left side wall LW of the tunnel T as shown in FIG.
Is installed by welding. The laser theodolite 10R for the right side wall is similarly installed. As shown in FIG. 10, each of the collimating points 40 drives the all anchor 60 into the upper part of the tunnel T, and
It is provided by suspending a thread 70 from the bottom.

なお、その他の物又は方法により各前記視準点40を設
けることもできる。そして、各前記レーザーセオドライ
ト10R,10Lにより各前記視準点40を視準し、予め定めた
座標上の距離程の座標に位置するトンネルＴ内の支保工
建込位置を定める。なお、実際の施工においては、各前
記レーザーセオドライト10R,10Lを各前記レーザーセオ
ドライト設置位置20R,20Lに正確に設置することができ
ない場合が多い。かかる場合においては各前記レーザー
セオドライト10R,10Lを設置した位置を、当該他の測量
器械により測量し、当該測量により得た測定値に基づ
き、オフセットｏを算出することもできる。The collimating points 40 can be provided by other objects or methods. Then, each of the collimation points 40 is collimated by each of the laser theodolites 10R and 10L, and a support erection position in the tunnel T located at a coordinate of a distance on a predetermined coordinate is determined. In actual construction, there are many cases where the laser theodolites 10R and 10L cannot be accurately installed at the laser theodolite installation positions 20R and 20L. In such a case, the position where each of the laser theodolites 10R and 10L is installed can be measured by the other surveying instrument, and the offset o can be calculated based on the measured value obtained by the surveying.

次いで、当該支保工建込位置に前記支保工30を建て込
む。前記支保工30の建て込み方法については従来工法に
より行えばよい。Next, the shoring 30 is erected at the shoring erection position. The shoring 30 may be built by a conventional method.

以上の工程により、前記支保工30を建て込むことがで
きる。Through the above steps, the shoring 30 can be built.

本実施例においては、前記シミュレーション工程及び
支保工建込工程を行った後、さらに、支保工建込位置管
理工程により支保工建込位置の管理を行っている。In this embodiment, after the simulation step and the shoring-building step are performed, the shoring-building position is further managed by the shoring-building-position managing step.

当該支保工建込位置管理工程は、以下のように行って
いる。The shoring erection position management process is performed as follows.

まず、前記支保工30建て込み後、第６図に示すように
測量器械の一つであるトランシット80により、各前記支
保工30を建て込んだトンネルＴ内の位置をトラバース測
量をする。当該トラバース測量は、第７図（イ）及び同
図（ロ）に示すように、各前記支保工30を造標し、かか
る測標を測量することにより、各前記支保工30の建て込
んだ位置を求める。First, after the shoring 30 is built, as shown in FIG. 6, a transit 80, which is one of the surveying instruments, traverses the position in the tunnel T where the shoring 30 is built. In the traverse survey, as shown in FIGS. 7 (a) and 7 (b), each shoring 30 was marked, and the surveying was carried out. Find the position.

なお、その他の測量器械、例えば、セオドライト，レ
ーザーセオドライト等により測量することもできる。ま
た、造標についても他の方法により行うこともできる。In addition, it is also possible to perform surveying using other surveying instruments, for example, theodolite, laser theodolite, and the like. Also, the marking can be performed by another method.

次いで、当該測量により得た測定値に基づき、実際に
前記支保工30を建て込んだトンネルＴ内の位置に対応す
る座標を算出する。Next, based on the measured values obtained by the survey, the coordinates corresponding to the position in the tunnel T where the shoring 30 is actually built are calculated.

次いで、予め定めた絶対座標を実際に前記支保工30を
建て込んだ位置の座標との差を検出する。前記算出及び
前記検出は演算処理装置を用いて行っている。前記差
は、第８図に示すように、前記トンネルＴの，掘削方法
における差x,及び、覆行方向における差ｙとして検出し
ている。なお、前記算出及び／又は前記検出を、人力に
よって行うこともできる。Next, a difference between the predetermined absolute coordinates and the coordinates of the position where the shoring 30 is actually erected is detected. The calculation and the detection are performed using an arithmetic processing device. The difference is detected as a difference x in the excavation method and a difference y in the overturn direction of the tunnel T, as shown in FIG. Note that the calculation and / or the detection can be performed manually.

そして、前記差が存在する場合には、次ぎに建て込む
支保工30の支保工建込位置を、前記差が解消することが
できるような位置に変更し、前記差が累積しないように
する。Then, when the difference exists, the shoring construction position of the shoring 30 to be built next is changed to a position where the difference can be eliminated, so that the difference does not accumulate.

次ぎに、以上のように構成した、本実施例にかかる、
トンネルＴ内のレーザー測量器械設置座標及び視準方向
決定方法、当該方法を用いた支保工建込方法並びに支保
工建込位置管理方法の作用について説明する。Next, according to the present embodiment configured as described above,
The operation of the method for determining the coordinates of the laser surveying instrument in the tunnel T and the collimating direction, the method for building the shoring using the method, and the method for managing the shoring position are described.

本実施例においては、各前記レーザーセオドライト10
R,10Lを設置して視準方向に振り込む前に、各前記レー
ザーセオドライト設置座標、及び、各前記レーザーセオ
ドライト10R,10Lの視準方向を決定するためのシミュレ
ーション工程を行うので、シミュレーション工程を行う
ことなく直接トンネルＴ内へ各前記レーザーセオドライ
ト10R,10Lを設置し視準方向に振り込むよりも、測定誤
差及び盛換え回数を少なくすることが可能となる。すな
わち、前記シミュレーション工程は、トンネルＴ内の、
レーザーセオドライト設置座標、及び、各前記レーザー
セオドライト10R,10Lの視準方向を想定し、レーザーセ
オドライト設置座標に対応する、各前記レーザーセオド
ライト設置位置20R,20Lに設置した各前記レーザーセオ
ドライト10R,10Lにより前記視準方向を視準した場合
の、予め定めた座標上の距離程に位置する、前記トンネ
ルＴの側壁とレーザー光線軸Ｌとのオフセットｏを算出
し、前記算出により得たオフセットｏの中から、当該オ
フセットｏの値が所要の範囲内にあるオフセットｏを検
出し、当該オフセットｏに対応する前記視準方向を選択
するものであり、本実施例における前記所要の範囲は、
盛換え回数を考慮したうえで測定誤差を少なくすること
ができる範囲としているからである。前記測定誤差を少
なくすることができれば、前記支保工建込位置の誤差を
小さくすることが可能となる。前記支保工建込位置の誤
差を少なくすることができれば、拡幅量を少なくするこ
とが可能となる。拡幅量を少なくすることができれば、
余巻を少なくすることが可能となる。余巻を少なくする
ことができれば、施工経費を軽減することが可能とな
る。また、前記シミュレーション工程は、演算処理装置
により行うことも可能である。演算処理装置を使用すれ
ば、前記メーザー測量器械を２台使用しても測量に要す
る時間を軽減することが可能である。その結果、本実施
例によれば、前記メーザー測量器械を２台使用した場合
においてもトンネルＴの構築に要する経費、期間及び労
力を軽減することを可能とする。In this embodiment, each of the laser theodolites 10
Before the R and 10L are installed and transferred in the collimating direction, the laser theodolite installation coordinates, and a simulation process for determining the collimation direction of each of the laser theodolites 10R and 10L is performed. It is possible to reduce the measurement error and the number of refills as compared with the case where the laser theodolites 10R and 10L are directly installed in the tunnel T without directing them in the collimating direction. That is, the simulation step includes:
Laser theodolite installation coordinates, and assuming the collimation direction of each of the laser theodolites 10R, 10L, corresponding to the laser theodolite installation coordinates, by each of the laser theodolites 10R, 10L installed at each of the laser theodolite installation positions 20R, 20L. When the collimation direction is collimated, an offset o between the side wall of the tunnel T and the laser beam axis L, which is located at a distance on a predetermined coordinate, is calculated, and from among the offsets o obtained by the calculation, Detecting the offset o in which the value of the offset o is within a required range, and selecting the collimating direction corresponding to the offset o, the required range in the present embodiment is:
This is because the range is set so that the measurement error can be reduced in consideration of the number of refills. If the measurement error can be reduced, it is possible to reduce the error of the shoring installation position. If the error of the shoring installation position can be reduced, the widening amount can be reduced. If the amount of widening can be reduced,
Extra winding can be reduced. If the excess winding can be reduced, the construction cost can be reduced. Further, the simulation step can be performed by an arithmetic processing unit. If an arithmetic processing unit is used, the time required for surveying can be reduced even if two maser surveying instruments are used. As a result, according to the present embodiment, even when two maser surveying instruments are used, it is possible to reduce the cost, period, and labor required for constructing the tunnel T.

続いて、実際に、各前記レーザーセオドライト設置座
標に対応するトンネルＴ内の位置に各前記レーザーセオ
ドライト10R,10Lを設置し、前記シミュレーション工程
により決定した前記視準方向に各前記レーザーセオドラ
イト10R,10Lのレーザー光線軸Ｌが一致するように振り
込み、各前記レーザーセオドライト10R,10Lにより前記
視準方向を視準し、予め定めた座標上の距離程に位置す
る、トンネルＴ内の支保工建込位置を定めると、当該支
保工建込位置に前記支保工30を立て込む際の誤差を少な
くすることが可能となる。蓋し、上述のとおり前記シミ
ュレーション工程は、予め定めた座標上の各距離程に位
置する、前記トンネルＴの側壁とレーザー光線軸Ｌとの
オフセットｏを算出し、前記算出により得たオフセット
ｏの中から、当該オフセットｏの値が所要の範囲内にあ
るオフセットｏを検出し、当該オフセットｏに対応する
前記視準方向を選択するものであり、本実施例における
前記所要の範囲は、盛換え回数を考慮したうえで測定誤
差を少なくすることができる範囲としているからであ
る。その結果、本実施例によれば、余巻を少なくするこ
とを可能とし、トンネルＴの構築に要する経費及び労力
を軽減することを可能とする。Subsequently, each of the laser theodolites 10R, 10L is actually installed at a position in the tunnel T corresponding to each of the laser theodolite installation coordinates, and each of the laser theodolites 10R, 10L is set in the collimating direction determined by the simulation process. And the collimation direction is collimated by each of the laser theodolites 10R and 10L, and the support construction position in the tunnel T, which is located at a distance on a predetermined coordinate, is determined. When it is determined, it is possible to reduce an error when the shoring 30 is erected at the shoring erected position. In the simulation step, as described above, the offset o between the side wall of the tunnel T and the laser beam axis L, which is located at each distance on predetermined coordinates, is calculated, and the offset o obtained by the calculation is calculated. From the above, the offset o where the value of the offset o is within a required range is detected, and the collimating direction corresponding to the offset o is selected. This is because the range is such that the measurement error can be reduced in consideration of the above. As a result, according to the present embodiment, it is possible to reduce the number of extra windings and to reduce the cost and labor required for constructing the tunnel T.

さらに、本実施例においては、前記支保工建込位置管
理工程を行っているので、前記支保工建込位置と前記絶
対座標との間に生じる差が累積しないようにすることを
可能とする。すなわち、前記支保工30建て込み後に、測
量器械により、前記支保工30を建て込んだ位置を測量
し、当該測量により得た測定値に基づき、実際に前記支
保工30を建て込んだ位置の座標を算出すると、予め定め
た絶対座標と実際に前記支保工30を建て込んだ位置の座
標との差を検出することが可能となる。ここで、前記差
が生じる要因としては前記支保工30を建て込む際の人為
的過失、前記支保工30建て込み後の前記地山Ｇの変動等
があるが、一般的には後者により前記差が生じる場合が
多い。しかしながら、前記地山Ｇの変動等により前記差
が生じた場合には、前記測量器械を設置する地点も変動
していることが多く、かつ、その変動を把握又は予想す
ることは困難である。そこで、本実施例にかかるメーザ
ー測量器械設置座標及び視準方向決定方法を用いた支保
工建込位置管理方法は、測量器械により、前記支保工30
を建て込んだ位置を測量して得た測定値に基づき、実際
に前記支保工30を建て込んだ位置の座標を算出し、予め
定めた絶対座標と実際に前記支保工30を建て込んだ位置
の座標との差を検出することとしている。そのため、本
実施例は、前記地山Ｇの変動により前記差が生じた場合
においても、前記差を検出することを可能とした。前記
差が存在する場合には、既に建て込んだ前記支保工30の
次に建て込む支保工30の位置を、前記誤差が解消するこ
とができるような位置に変更することにより、前記支保
工建込位置と前記絶対座標との間に生じる差が累積しな
いようにすることを可能とする。その結果、本実施例に
よれば、余巻を少なくすることを可能とし、トンネルＴ
の構築に要する経費及び労力を軽減することを可能と
し、さらに、トンネルＴの掘削方向における差ｘも解消
することができるので施工精度を向上することができ
る。Further, in the present embodiment, since the shoring erection position management step is performed, it is possible to prevent the difference occurring between the shoring erection position and the absolute coordinates from being accumulated. That is, after the shoring 30 is built, a surveying instrument is used to measure the position where the shoring 30 is built, and based on the measured values obtained by the surveying, the coordinates of the position where the shoring 30 is actually built. Is calculated, it is possible to detect the difference between the predetermined absolute coordinates and the coordinates of the position where the shoring 30 is actually built. Here, factors that cause the difference include artificial negligence when the shoring 30 is built, fluctuations in the ground G after the shoring 30 is built, and the like. Often occurs. However, when the difference occurs due to a change in the ground G or the like, the place where the surveying instrument is installed often changes, and it is difficult to grasp or predict the change. Therefore, the method of managing the erection built position using the maser surveying instrument installation coordinates and the collimating direction determining method according to the present embodiment is based on
Based on the measured values obtained by measuring the position where the shoring was built, the coordinates of the position where the shoring 30 was actually erected were calculated, and the absolute coordinates determined in advance and the position where the shoring 30 was actually erected And the difference from the coordinates of. Therefore, in the present embodiment, it is possible to detect the difference even when the difference occurs due to the fluctuation of the ground G. In the case where the difference exists, the position of the shoring 30 to be erected next to the shoring 30 already erected is changed to a position where the error can be eliminated. It is possible to prevent the difference occurring between the set position and the absolute coordinates from being accumulated. As a result, according to the present embodiment, it is possible to reduce the number of extra windings,
The construction cost can be reduced, and the difference x in the excavation direction of the tunnel T can be eliminated, so that the construction accuracy can be improved.

また、前記オフセットｏ、及び、予め定めた絶対座標
と実際に前記支保工30を建て込んた位置の座標との差の
検出を、演算処理装置に行っているので、本実施例によ
れば、人力により前記オフセットｏ及び前記差を求める
よりも迅速に行うことを可能とする。その結果、トンネ
ルＴの構築を要する期間及び労力を軽減することができ
る。また、本実施例においては前記トンネルＴの掘削方
向における前記差を検出しているので、前記掘削方向に
おける前記差が累積しないようにすることが可能とな
る。Further, since the offset o, and the difference between the predetermined absolute coordinates and the coordinates of the position where the shoring 30 is actually erected are detected by the arithmetic processing device, according to the present embodiment, This makes it possible to perform the offset o and the difference more quickly than by using human power. As a result, the time and labor required to construct the tunnel T can be reduced. Further, in the present embodiment, since the difference in the excavation direction of the tunnel T is detected, it is possible to prevent the difference in the excavation direction from accumulating.

次ぎに、以上のように構成した、本実施例にかかる、
トンネルＴ内のメーザー測量器械設置座標及び視準方向
決定方法、当該方法を用いた支保工建込方法並びに支保
工建込位置管理方法を、トンネルＴの曲線部の構築に使
用した場合の効果について説明する。Next, according to the present embodiment configured as described above,
The effect of using the method of determining the installation coordinates and collimating direction of the maser surveying instrument in the tunnel T, the method of building the shoring using the method, and the method of managing the position of the shoring building for the construction of the curved part of the tunnel T explain.

本実施例においては、前記トンネルＴ内の各前記レー
ザーセオドライト10R,10Lを設置して視準方向に振り込
む前に、各前記レーザーセオドライト設置座標及び各前
記レーザーセオドライト10R,10Lの視準方向を決定する
ためのシミュレーション工程を行うので、前記シミュレ
ーション工程を行なわずに直接トンネルＴ内へ前記レー
ザーセオドライト10R,10Lを設置し視準方向に振り込む
よりも、測定誤差及び盛換え回数を少なくすることがで
きる。その結果、本実施例によれば、トンネルＴの構築
に要する経費、期間及び労力を軽減することができる。In this embodiment, before installing each of the laser theodolites 10R and 10L in the tunnel T and transferring them in the collimating direction, the coordinates of each of the laser theodolites and the collimating direction of each of the laser theodolites 10R and 10L are determined. Since the simulation process for performing the simulation process is performed, the measurement error and the number of times of refilling can be reduced as compared with the case where the laser theodolites 10R and 10L are directly installed in the tunnel T and the collimation direction is applied without performing the simulation process. . As a result, according to the present embodiment, it is possible to reduce the cost, period, and labor required for constructing the tunnel T.

本実施例においては、前記シミュレーション工程を行
った後に、実際に、各前記レーザーセオドライト設置座
標に対応するトンネルＴ内の位置に各前記レーザーセオ
ドライト10R,10Lを設置し、前記シミュレーション工程
により決定した各前記視準点座標に対応する各前記視準
点40を視準するように振り込み、各前記視準方向に各前
記レーザーセオドライト10R,10Lのレーザー光線軸Ｌが
一致するようにし、前記レーザーセオドライト10R,10L
により前記視準方向を視準することにより、予め定めた
座標上の距離程に位置する、トンネルＴ内の支保工建込
位置を定めているので、当該支保工建込位置に前記支保
工30を建て込む際の誤差を少なくすることができる。そ
の結果、本実施例によれば、トンネルＴの構築に要する
経費及び労力を軽減することができる。In the present embodiment, after performing the simulation process, each of the laser theodolites 10R and 10L is actually installed at a position in the tunnel T corresponding to each of the laser theodolite installation coordinates, and each of the laser theodolites is determined by the simulation process. The collimated points 40 corresponding to the collimated point coordinates are transferred so as to collimate, so that the laser beam axes L of the laser theodolites 10R and 10L coincide with the collimation directions, and the laser theodolite 10R, 10L
By collimating the collimating direction, the support erection position in the tunnel T, which is located at a distance on a predetermined coordinate, is determined. The error when building is reduced. As a result, according to the present embodiment, the cost and labor required for constructing the tunnel T can be reduced.

本実施例においては、前記シミュレーション工程と、
前記支保工建込工程とを行った後に、さらに、測量器械
により、前記支保工30を建て込んだ位置を測量し、当該
測量により得た測定値に基づき、実際の前記支保工30を
建て込んだ位置の座標を算出し、予め定めた絶対座標と
実際に前記支保工30を建て込んだ位置の座標との差を検
出することとしている。即ち、本実施例においては、測
量器械により、前記支保工30を建て込んだ位置を測量し
て得た測定値に基づき、実際に前記支保工30を建て込ん
だ位置の座標を算出し、予め定めた絶対座標と実際に前
記支保工30を建て込んだ位置の座標との差を検出するこ
ととしているので、前記地山Ｇの変動により前記差が生
じた場合においても、前記差を検出することができる。In the present embodiment, the simulation step,
After performing the shoring construction step, further, by using a surveying instrument, the position where the shoring 30 is erected is measured, and based on the measured value obtained by the surveying, the actual shoring 30 is embedded. The coordinates of the position of the support 30 are calculated, and the difference between the predetermined absolute coordinates and the coordinates of the position where the support 30 is actually erected is detected. That is, in the present embodiment, by using a surveying instrument, the coordinates of the position where the shoring 30 is actually erected are calculated based on the measurement values obtained by measuring the position where the shoring 30 is erected, and Since the difference between the determined absolute coordinates and the coordinates of the position where the shoring 30 is actually erected is detected, even when the difference occurs due to the fluctuation of the ground G, the difference is detected. be able to.

前記差が存在する場合には、既に建て込んだ前記支保
工30の次に建て込む支保工30の位置を、前記誤差が解消
することができるような位置に変更することにより、前
記支保工建込位置と前記絶対座標との間に生じる差が累
積しないようにすることができる。その結果、本実施例
によれば、余巻を少なくすることができ、トンネルＴの
構築に要する経費及び労力を軽減することができる。さ
らに、本実施例においては、レーザーセオドライトを２
台使用しているが、演算処理装置を用いているので、前
記オフセットｏ及び前記差を人力に比べて迅速に算出す
ることができる。その結果、本実施例によれば、トンネ
ルＴの構築を要する期間及び労力を軽減することができ
る。また、本実施例においては前記トンネルＴの掘削方
向における前記差を検出しているので、前記掘削方向に
おける前記差が累積しないようにすることができる。そ
の結果、トンネルＴの掘削方向における施工誤差を少な
くすることができる。In the case where the difference exists, the position of the shoring 30 to be erected next to the shoring 30 already erected is changed to a position where the error can be eliminated. It is possible to prevent the difference occurring between the set position and the absolute coordinates from being accumulated. As a result, according to the present embodiment, the number of extra turns can be reduced, and the cost and labor required for constructing the tunnel T can be reduced. Further, in this embodiment, the laser theodolite is used
Although the table is used, since the arithmetic processing device is used, the offset o and the difference can be calculated more quickly than human power. As a result, according to the present embodiment, it is possible to reduce the time and labor required to construct the tunnel T. In the present embodiment, since the difference in the excavation direction of the tunnel T is detected, the difference in the excavation direction can be prevented from being accumulated. As a result, construction errors in the direction of excavation of the tunnel T can be reduced.

なお、本実施例においては、レーザーセオドライトを
使用したが、他のメーザー測量器械、例えば、レーザー
レベル等を使用することによっても前記効果を得ること
ができる。また、各前記セオドライト設置位置20R,20L
を決定した後、前記視準方向を決定したが、本発明にお
いては、その順序は問はない。また、本実施例において
は、各前記レーザーセオドライト設置座標をそれぞれ１
づつ想定して前記シミュレーション工程を行ったが、本
発明においては、２以上の前記メーザー測量器械設置位
置を想定して行うことも可能である。また、本実施例に
おいては、レーザーセオドライトを２台使用したが、本
発明においては１台又は３台以上使用することもでき
る。また、本実施例においては、トンネルＴの曲線部の
構築において用いたが、本発明においては、直線部にも
適用することもできる。また、本実施例においては、前
記レーザーセオドライト設置位置20R,20L及び前記視準
点座標から前記視準方向を定めたが、本発明において
は、他の方法により、例えば、基準線と視準軸との測角
値から求めることもできる。なお、本実施例においては
前記シミュレーション工程を１回のみ行ったが、本発明
においては、２回以上行うこともできる。Although the laser theodolite is used in the present embodiment, the effect can be obtained by using another maser surveying instrument, for example, a laser level. In addition, each theodolite installation position 20R, 20L
Is determined, the collimation direction is determined. However, in the present invention, the order is not limited. In this embodiment, each of the laser theodolite installation coordinates is set to one.
Although the simulation step was performed assuming each time, in the present invention, the simulation step may be performed assuming two or more maser surveying instrument installation positions. Although two laser theodolites are used in this embodiment, one or three or more laser theodolites can be used in the present invention. Further, in this embodiment, the present invention is used for constructing a curved portion of the tunnel T, but in the present invention, the present invention can be applied to a straight portion. Further, in the present embodiment, the collimation direction is determined from the laser theodolite installation positions 20R and 20L and the collimation point coordinates.However, in the present invention, for example, a reference line and a collimation axis are determined by other methods. Can also be obtained from the angle measurement value. In the present embodiment, the simulation step is performed only once, but in the present invention, the simulation step can be performed two or more times.

次いで、本発明をトンネルＴの構築に実施した場合の
施工例について、実施例の説明において使用した図面を
用いて説明する。Next, a construction example in which the present invention is applied to the construction of the tunnel T will be described with reference to the drawings used in the description of the embodiment.

本施工例は、第１図に示すように、距離程で6391.00m
まで掘削しており、6391.00m〜6423.00mまで掘削した場
合におけるものであり、拡幅量は50mmを予定した。な
お、前記トンネルＴの曲率半径は800mであった。In this construction example, as shown in Fig. 1, the distance is 6391.00m
It is the case where it is excavated from 6391.00m to 6423.00m, and the widening amount is planned to be 50mm. The radius of curvature of the tunnel T was 800 m.

本施工例では、前記シミュレーション工程及び前記支
保工建込工程を行った後、さらに、前記支保工建込位置
管理工程を順次行った。In this construction example, after the simulation step and the shoring construction step were performed, the shoring construction position management step was further sequentially performed.

前記シミュレーション工程は、以下のように行った。 The simulation step was performed as follows.

まず、第２図に示すように、前記右側壁用レーザーセ
オドライト設置座標は、距離程で6285.00m、前記トンネ
ルＴの幅員のセンターｃから前記左側壁LW方向へ5.00m
とし、前記左側壁用レーザーセオドライト設置座標は、
距離程で6285.50m、前記トンネルＴの幅員のセンターｃ
から前記左側壁LW方向へ5.00mと、想定した。前記視準
点座標は距離程で6380.00mとし、前記トンネルＴの幅員
のセンターｃから各前記側壁RW、LWに向かって、1.00m
づつ、前記右側壁RW用の視準点座標、前記左側壁LW用の
視準点座標を設けた。First, as shown in FIG. 2, the laser theodolite installation coordinates for the right side wall are 6285.00 m in distance, and 5.00 m from the center c of the width of the tunnel T to the left side wall LW direction.
And, the laser theodolite installation coordinates for the left side wall,
The distance is 6285.50m, the center c of the width of the tunnel T
It is assumed to be 5.00 m in the direction of the left wall LW from above. The collimation point coordinates are about 6380.00 m in distance, and 1.00 m from the center c of the width of the tunnel T toward each of the side walls RW and LW.
Then, the collimation point coordinates for the right side wall RW and the collimation point coordinates for the left side wall LW are provided.

次いで、前記右側壁用レーザーセオドライト設置座
標、前記左側壁用レーザーセオドライト設置座標及び各
前記視準点座標を、演算処理装置に入力し、各前記支保
工30の座標上の各オフセットｏを算出した。Next, the right-side wall laser theodolite installation coordinates, the left-side wall laser theodolite installation coordinates, and each of the collimation point coordinates were input to an arithmetic processing unit, and each offset o on the coordinates of each of the supporters 30 was calculated. .

その結果を第12図及び第13図に示す。CASE（０）は前
記センターｃ上の各前記視準点座標におけるオフセット
ｏを、CASE（１）は前記センターｃから各前記側壁RWに
向かって1.00mの位置にある各前記視準点座標における
オフセットｏを、CASE（２）は前記センターｃから各前
記側壁RW、LWに向かって2.00mの位置にある前記視準点
座標におけるオフセットｏを、CASE（３）は前記センタ
ーｃから各前記側壁RW、LWに向かって3.00mの位置にあ
る各前記視準点座標におけるオフセットｏを、CASE
（４）は前記センターｃから各前記側壁RW,LWに向かっ
て4.00mの位置にある各前記視準点座標におけるオフセ
ットｏを、CASE（５）は前記センターｃから各前記側壁
RW,LWに向かって5.00mの位置にある各前記視準点座標に
おけるオフセットｏを、示したものである。The results are shown in FIG. 12 and FIG. CASE (0) is an offset o at each of the collimation point coordinates on the center c, and CASE (1) is an offset o at each of the collimation point coordinates at a position of 1.00 m from the center c toward each of the side walls RW. Offset o, CASE (2) is the offset o at the collimation point coordinates at a position of 2.00 m from the center c toward each of the side walls RW, LW, and CASE (3) is each of the side walls from the center c. The offset o at each of the collimation point coordinates at a position of 3.00 m toward RW and LW is
(4) is an offset o at each of the collimation point coordinates at a position of 4.00 m from the center c toward each of the side walls RW and LW, and CASE (5) is each of the side walls from the center c.
The offset o at each of the collimation point coordinates at a position of 5.00 m toward RW and LW is shown.

前記オフセットｏの所要の範囲は、測定誤差と盛換え
回数を考慮し1m前後の範囲とした。前記所要の範囲を1m
前後としたのは、拡幅量を50mmとするためには、従来の
施工経験からオフセットｏは1m前後が望ましいと考えた
からである。したがって、第12図より、CASE（４）〜CA
SE（５）に対応する前記視準点座標の間に、最適な前記
視準点座標があると推定した。また、第13図より、CASE
（２）〜CASE（４）に対応する前記視準点座標の間に、
最適な前記視準点座標があると推定した。The required range of the offset o is around 1 m in consideration of the measurement error and the number of refills. 1m above required range
The reason why the width o is set is that the offset o is desirably set to about 1 m from the conventional construction experience in order to set the width to 50 mm. Therefore, from FIG. 12, CASE (4) to CA
It was estimated that there was optimal collimation point coordinates between the collimation point coordinates corresponding to SE (5). In addition, from FIG.
(2)-between the collimation point coordinates corresponding to CASE (4),
It was estimated that there was optimal collimation point coordinates.

次いで、第４図に示すように、CASE（４）〜CASE
（５）に対応する各前記右側壁用の視準点座標の間、即
ち、前記センターｃから前記右側壁RWに向かって、4.00
m〜5.00mの間の0.2m毎の点に右側壁用の視準点座標を想
定し、CASE（２）〜CASE（４）の間、即ち、前記センタ
ーｃから前記左側壁LWに向かって、2.00m〜4.00mの0.50
m毎の点に左側壁用の視準点座標を想定し、前記各視準
点座標の演算処理装置に入力し、各前記支保工30の座標
上の各オフセットｏを算出した。Next, as shown in FIG.
4.00 between the collimation point coordinates for each of the right walls corresponding to (5), that is, from the center c toward the right wall RW.
Assuming the collimation point coordinates for the right wall at points every 0.2 m between m and 5.00 m, between CASE (2) and CASE (4), that is, from the center c toward the left wall LW. 2.00m ~ 4.00m 0.50
Assuming the collimation point coordinates for the left side wall at points for each m, the coordinates were input to the arithmetic processing device for the collimation point coordinates, and the offsets o on the coordinates of the shoring 30 were calculated.

その結果を第14図及び第15図に示す。 The results are shown in FIGS. 14 and 15.

第14図における、CASE（０）は前記センターｃから前
記右側壁RWに向かって4.00mの位置にある各前記視準点
座標におけるオフセットｏを、CASE（１）は前記センタ
ーｃから前記右側壁RWに向かって4.20mの位置にある各
前記視準点座標におけるオフセットｏを、CASE（２）は
前記センターｃから前記右側壁RWに向かって4.40mの位
置にある前記視準点座標におけるオフセットｏを、CASE
（３）は前記センターｃから前記右側壁RWに向かって4.
60mの位置にある各前記視準点座標におけるオフセット
ｏを、CASE（４）は前記センターｃから前記右側壁RWに
向かって4.80mの位置にある各前記視準点座標における
オフセットｏを、CASE（５）は前記センターｃから前記
右側壁RWに向かって5.00mの位置にある各前記視準点座
標におけるオフセットｏを示したものである。In FIG. 14, CASE (0) is an offset o at each of the collimation point coordinates at a position of 4.00 m from the center c toward the right side wall RW, and CASE (1) is a distance from the center c to the right side wall RW. The offset o at each of the collimation point coordinates at 4.20 m toward RW, and CASE (2) is the offset at the collimation point coordinates at 4.40 m from the center c toward the right side wall RW. o, CASE
(3) 4. From the center c toward the right side wall RW.
CASE (4) is an offset o at each of the collimation point coordinates at a position of 4.80 m from the center c toward the right side wall RW. (5) shows an offset o at each of the collimation point coordinates at a position of 5.00 m from the center c toward the right side wall RW.

第15図における、CASE（０）は前記センターｃから前
記左側壁LWに向かって2.00mの位置にある各前記視準点
座標におけるオフセットｏを、CASE（１）は前記センタ
ーｃから前記左側壁LWに向かって2.50mの位置にある各
前記視準点座標におけるオフセットｏを、CASE（２）は
前記センターｃから前記左側壁LWに向かって3.00mの位
置にある前記視準点座標におけるオフセットｏを、CASE
（３）は前記センターｃから前記左側壁LWに向かって3.
50mの位置にある各前記視準点座標におけるオフセット
ｏを、CASE（４）は前記センターｃから前記左側壁LWに
向かって4.00mの位置にある各前記視準点座標における
オフセットｏを示したものである。In FIG. 15, CASE (0) indicates an offset o at each of the collimating point coordinates at a position of 2.00 m from the center c toward the left side wall LW, and CASE (1) indicates the offset from the center c to the left side wall. Offset o at each of the collimation point coordinates located at 2.50 m toward LW, and CASE (2) is an offset at the collimation point coordinates located at 3.00 m from the center c toward the left side wall LW. o, CASE
(3) 3. From the center c toward the left side wall LW.
Offset o at each of the collimation point coordinates at a position of 50 m, and CASE (4) shows an offset o at each of the collimation point coordinates at a position of 4.00 m from the center c toward the left side wall LW. Things.

次いで、前記算出により得た、オフセットｏの中か
ら、1.00m前後のオフセットｏを検出した。Next, an offset o of about 1.00 m was detected from the offset o obtained by the above calculation.

まず、第14図より、CASE（２）におけるオフセットｏ
を検出した。CASE（０）よりも、1mから離れている、CA
SE（２）を選択したのは、次の理由による。本実施例に
おいては、第14図及び第15図に示すように、前記右側壁
用レーザーセオドライト10Rのレーザー光線軸Ｌと前記
右側壁RWとのオフセットｏよりも、前記左側壁用レーザ
ーセオドライト10Lのレーザー光線軸Ｌとのオフセット
ｏのほうが、各前記CASE毎のオフセットｏの値の幅が広
い。各前記CASE毎のオフセットｏの幅が広いということ
は、前記右側壁用レーザーセオドライト10Rのレーザー
光線軸Ｌと前記右側壁RWとの、検出するオフセットｏの
値の中の最小値よりも、前記左側壁用レーザーセオドラ
イト10Lのレーザー光線軸Ｌとの、検出するオフセット
ｏの値の中の最小値のほうが、小さくなる可能性が非常
に高い。オフセットｏの値が小さくなると盛換え回数は
多くなる。したがって、前記最小値の内、小さいオフセ
ットｏのほうが盛換え回数を考慮しなければならない。
ここで、前記右側壁RWのオフセットｏの最小値は0,8785
4［支保工No1157,CASE（４）］であり、前記左側壁LWの
オフセットｏの最小値は0,87141［支保工No1157,CASE
（２）］である。したがって、前記右側壁用レーザーセ
オドライト10Rのレーザー光線軸Ｌと前記右側壁RWとの
オフセットｏの検出については、盛換え回数を考慮する
必要はない。一方、オフセットｏは小さいほうが測定誤
差を少なくすることができる。以上の理由により、前記
右側壁用レーザーセオドライト10Rのレーザー光線軸Ｌ
と前記右側壁RWとのオフセットｏについては、CASE
（２）におけるオフセットｏを検出することとした。First, referring to FIG. 14, the offset o in CASE (2)
Was detected. 1m away from CASE (0), CA
SE (2) was selected for the following reasons. In this embodiment, as shown in FIGS. 14 and 15, the laser beam of the left side wall laser theodolite 10L is larger than the offset o between the laser beam axis L of the right side wall laser theodolite 10R and the right side wall RW. The offset o with respect to the axis L has a wider range of the value of the offset o for each CASE. The fact that the width of the offset o for each CASE is wide means that the laser beam axis L of the right side wall laser theodolite 10R and the right side wall RW are more than the minimum value of the offset o to be detected on the left side. It is very likely that the minimum value of the detected offset o with respect to the laser beam axis L of the wall laser theodolite 10L is smaller. As the value of the offset o decreases, the number of times of refilling increases. Therefore, of the minimum value, the smaller offset o has to consider the number of times of refilling.
Here, the minimum value of the offset o of the right side wall RW is 0.88785.
4 [shoring No. 1157, CASE (4)], and the minimum value of the offset o of the left side wall LW is 0,87141 [shoring No. 1157, CASE (4)].
(2)]. Therefore, when detecting the offset o between the laser beam axis L of the right side wall laser theodolite 10R and the right side wall RW, it is not necessary to consider the number of refills. On the other hand, the smaller the offset o, the smaller the measurement error. For the above reasons, the laser beam axis L of the laser theodolite 10R for the right side wall described above.
And the offset o between the right side wall RW and
The offset o in (2) is detected.

続いて、第15図より距離程で6391.00m〜6407.00（支
保工30No1125〜No1141）の間については、CASE（３）
を、距離程で6408.00m〜6423.00（支保工30No1142〜No1
157）の間については、CASE（４）におけるオフセット
ｏを検出した。前記視準点座標を二つとることとしたの
は、CASE（１）の場合では、距離程で6391.00m〜6407.0
0mの間においてオフセットｏの値が大きすぎ、測定誤差
が多くなる可能性が高いからである。Next, CASE (3) for the distance between 6391.00m and 6407.00 (shoring 30 No1125 to No1141) from Fig. 15
6408.00m ~ 6423.00 in the distance (shoring 30No1142 ~ No1
157), the offset o in CASE (4) was detected. The reason for taking two collimation point coordinates is that in the case of CASE (1), the distance is about 6391.00m to 6407.0.
This is because the value of the offset o is too large during 0 m, and there is a high possibility that the measurement error will increase.

なお、負の値のオフセットｏは側壁内における位置を
示すものである。したがって、かかるオフセットｏは検
出の対象とはなり得ない。Note that a negative offset o indicates a position in the side wall. Therefore, such an offset o cannot be a detection target.

以上の工程により、前記レーザーセオドライト設置座
標及び前記視準方向を決定した。Through the above steps, the laser theodolite installation coordinates and the collimation direction were determined.

なお、以上のシミュレーション工程に要した時間は、
28分であった。The time required for the above simulation process is
It was 28 minutes.

次いで、前記支保工建込工程を行った。 Next, the above-mentioned shoring construction step was performed.

前記支保工建込工程は、以下に示すように行った。 The shoring construction process was performed as shown below.

まず、前記右側壁用レーザーセオドライト10R及び前
記左側壁用レーザーセオドライト10Lを前記トンネルＴ
内に設置した。前記右側壁用レーザーセオドライト10R
の設置位置は、前記右側壁用レーザーセオドライト設置
座標に対応する前記レーザーセオドライト設置位置20R
であり、具体的には、距離程が6285.00mで、前記センタ
ーｃから前記左側壁LWに向かって5mの位置である。ま
た、前記左側壁用レーザーセオドライト10Lの設置位置
は、前記左側壁用レーザーセオドライト設置座標に対応
する前記レーザーセオドライト設置位置20Lであり、具
体的には、距離程が6285.50mで、前記センターｃから前
記左側壁LWに向かって5.00mの位置である。First, the right side wall laser theodolite 10R and the left side wall laser theodolite 10L are connected to the tunnel T
Installed inside. Laser theodolite 10R for right side wall
The installation position of the laser theodolite installation position 20R corresponding to the laser theodolite installation coordinates for the right side wall
Specifically, the distance is about 6285.00 m, and the distance is 5 m from the center c toward the left side wall LW. In addition, the installation position of the laser theodolite 10L for the left side wall is the laser theodolite installation position 20L corresponding to the laser theodolite installation coordinates for the left side wall, specifically, the distance is 6285.50m, from the center c. The position is 5.00 m toward the left side wall LW.

次いで、前記右側壁用の視準点座標（第14図のCASE
（２）における視準点座標）に対応する前記トンネルＴ
内の位置に右側壁用の視準点40を設けた。当該位置は、
距離程が6380.00mで、前記センターｃから前記右側壁RW
に向かって4.4mの位置である。Next, the collimation point coordinates for the right side wall (CASE in FIG. 14)
The tunnel T corresponding to the collimation point coordinates in (2))
A collimation point 40 for the right side wall was provided at a position inside. The location is
The distance is 6380.00m, and the right wall RW is from the center c.
4.4m toward.

続いて、前記左側壁用の視準点座標（第15図のCASE
（３）及びCASE（１）における視準点座標）に対応する
前記トンネルＴ内の位置に右側壁用の視準点40を設け
た。当該位置は、距離程が6380.00mで、前記センターｃ
から3.50m及び2.50mの位置である。Subsequently, the collimation point coordinates for the left side wall (CASE in FIG. 15)
A collimation point 40 for the right side wall is provided at a position in the tunnel T corresponding to (3) and the collimation point coordinates in CASE (1). The distance is about 6380.00m and the center c
3.50m and 2.50m from

本施工例においては、各前記レーザーセオドライト10
R,10L及び各前記視準点40を設置した位置を測量するこ
ととした。各前記レーザーセオドライト10R,10L及び各
前記視準点40を、それぞれが対応する各前記レーザーセ
オドライト設置位置20R,20L、各前記視準点座標が対応
するトンネルＴ内の位置に正確に設置することは、施工
における労力及び時間差の点で問題がある。そのため、
各前記レーザーセオドライト設置位置20R,20L、各前記
視準点座標が対応するトンネルＴ内の位置と概ね同一と
思えることができる位置に、各前記レーザーセオドライ
ト10R,10Lを設置し、各前記視準点40を設けたからであ
る。その結果、前記右側壁用レーザーセオドライト10R
を設置した実際の位置は、距離程が6285.089mで、前記
センターｃから前記右側壁RWに向かって4.938mの位置で
あり、前記左側用レーザーセオドライト10Lを設置した
実際の位置は、距離程が6285.638mで、前記センターｃ
から前記左側壁LWに向かって5.055mの位置であった。In this construction example, each of the laser theodolites 10
R, 10L and the positions where the collimation points 40 were installed were measured. Each of the laser theodolites 10R and 10L and each of the collimation points 40 are accurately installed at the respective laser theodolite installation positions 20R and 20L corresponding to the respective coordinates of the collimation point coordinates in the tunnel T. Are problematic in terms of labor and time differences in construction. for that reason,
Each of the laser theodolites 10R, 10L is installed at a position where each of the laser theodolite installation positions 20R, 20L, and each of the collimation point coordinates can be considered to be substantially the same as the position in the corresponding tunnel T, and This is because the point 40 is provided. As a result, the right side laser theodolite 10R
Is located at a distance of 6285.089 m from the center c to the right wall RW at 4.938 m, and the actual position where the left laser theodolite 10L is installed is at a distance of At 6285.638m, the center c
From the distance to the left side wall LW.

また、前記右側壁用の視準点40を設けた実際の位置
は、距離程が6380.123mで、前記センターｃから前記右
側壁RWに向かって4.368mの位置であり、前記左側壁用の
視準点40を設けた実際の位置は、一つは距離程が6380.0
13m、前記センターｃから前記左側壁LWに向かって2.534
mの位置であり、当該他の一つは距離程が6380.112mで、
前記センターｃから前記左側壁LWに向かって3.569mの位
置であった。なお、当該測量は、トランシット80による
トラバース測量により行った。The actual position where the collimation point 40 for the right side wall is provided is a distance of 6380.123 m, a position of 4.368 m from the center c to the right side wall RW, and the visual point for the left side wall. One of the actual positions where the reference point 40 was set is that the distance is about 6380.0.
1334, 2.534 from the center c toward the left side wall LW
m, and the other one is about 6380.112m in distance,
The position was 3.569 m from the center c toward the left side wall LW. The survey was performed by traverse survey using Transit 80.

以上の結果を前記演算処理装置に入力し、正確な前記
オフセットｏを算出した。The above result was input to the arithmetic processing unit, and the accurate offset o was calculated.

その結果を第16図及び第17図に示す。第16図における
CASE（０）は前記センターｃから前記右側壁RWに向かっ
て4.00mの位置にある各前記視準点座標におけるオフセ
ットｏを示したものである。第17図における、CASE
（０）は前記センターｃから前記左側壁LWに向かって2.
50mの位置にある各前記視準点座標におけるオフセット
ｏを示したものであり、CASE（１）は前記センターｃか
ら前記左側壁LWに向かって3.50mの位置にある各前記視
準点座標におけるオフセットｏを示したものである。The results are shown in FIG. 16 and FIG. In Figure 16
CASE (0) indicates an offset o in each of the collimation point coordinates at a position of 4.00 m from the center c toward the right side wall RW. CASE in Fig. 17
(0) is 2. from the center c to the left side wall LW.
It shows an offset o at each of the collimation point coordinates at a position of 50 m, and CASE (1) is at each of the collimation point coordinates at a position of 3.50 m from the center c toward the left side wall LW. It shows the offset o.

各前記レーザーセオドライト設置位置20R,20L及び各
前記視準点40のトンネルＴ内の位置により、検出した前
記オフセットｏに対応する各視準方向を決定した。Each collimating direction corresponding to the detected offset o was determined based on each laser theodolite installation position 20R, 20L and the position of each collimating point 40 in the tunnel T.

次いで、第５図に示すように、各前記レーザーセオド
ライト10R,10Lにより前記視準点40を視準することによ
り、前記視準方向に前記レーザー光線軸Ｌが一致するよ
うに振り込んだ。Next, as shown in FIG. 5, the collimation point 40 was collimated by each of the laser theodolites 10R and 10L, so that the laser beam axis L was aligned with the collimation direction.

次いで、第16図若しくは第17図に基づき前記支保工建
込位置を定めた。例えば、No1125の支保工30の前記支保
工建込位置は、距離程が6391.00mで、前記右側壁用レー
ザーセオドライト10Rのレーザー光線軸Ｌと前記右側壁R
Wとのオフセットｏは約0.518m、前記左側壁用レーザー
セオドライト10Lのレーザー光線軸Ｌとのオフセットｏ
は1.103mである。Next, the shoring erection position was determined based on FIG. 16 or FIG. For example, the shoring erection position of the shoring 30 of No. 1125 is a distance of 6391.00 m, and the laser beam axis L of the laser theodolite 10R for the right side wall and the right side wall R
The offset o with the W is about 0.518 m, and the offset o with the laser beam axis L of the laser theodolite 10L for the left side wall.
Is 1.103m.

また、距離程が6423.00mのNo1157の支保工30の前記支
保工建込位置は、距離程が6423.00mで、前記右側壁用レ
ーザーセオドライト10Rのレーザー光線軸Ｌと前記右側
壁RWとのオフセットｏは約0.381m、前記左側壁用レーザ
ーセオドライト10Lのレーザー光線軸Ｌとのオフセット
ｏは0.129mである。In addition, the distance about 6423.00 m of the support 1 of the No. 1157 shoring 30 is a distance of 6423.00 m, the offset o between the laser beam axis L of the right side wall laser theodolite 10R and the right side wall RW is The offset o with respect to the laser beam axis L of the laser beam 10L for the left side wall is about 0.181 m.

次いで、以上のように定めた前記支保工建込位置に、
各支保工30を建て込んだ。Then, at the shoring erection position determined as described above,
Each shoring 30 was built.

以上のように行うことにより、前記支保工30を建て込
むことができた。By performing as described above, the shoring 30 could be built.

次いで、本施行例では、さらに、前記支保工建込位置
管理工程を行った。Next, in this working example, the above-mentioned support work erection position management step was further performed.

前記支保工建込位置管理工程は、以下のように行っ
た。The shoring erection position management process was performed as follows.

まず、前記支保工30建て込み後に、第６図に示すよう
に、トランシット80により前記支保工30を建て込んだ位
置を、トラバース測量した。当該トラバース測量は、第
７図に示すように、前記支保工30に造標し、当該造標に
より設置した測標90を測量することにより、前記各支保
工30の建て込んだ位置を求めた。First, after the shoring 30 was erected, the position where the shoring 30 was erected by the transit 80 was traversed as shown in FIG. In the traverse survey, as shown in FIG. 7, a mark was formed on the shoring 30, and a survey mark 90 installed by the marking was measured to determine the position where each shoring 30 was erected. .

次いで、当該トラバース測量により得た測定値に基づ
き、予め定めた絶対座標と実際の各前記支保工30を建て
込んだトンネルＴ内の位置に対応する座標との差を、演
算処理装置を用いて検出した。Next, based on the measurement values obtained by the traverse survey, the difference between the predetermined absolute coordinates and the actual coordinates corresponding to the position in the tunnel T where the respective shoring 30 is erected is calculated using an arithmetic processing unit. Detected.

その結果を第18図に示す。前記算出により第18図にお
いて距離程の差は、予め定めた絶対座標と、実際の各前
記支保工30を建て込んだ前記トンネルＴ内の位置に対応
する座標と、の差である。また、前記距離程の差は、前
記トンネルＴの掘削方向における差ｘと、前記トンネル
の覆工方向における差ｙとして表した。なお、前記予め
定めた絶対座標とは、国土地理院が定めたものを用い
た。FIG. 18 shows the results. In FIG. 18, the difference between the distances is the difference between the predetermined absolute coordinates and the coordinates corresponding to the actual position in the tunnel T where each shoring 30 is erected. The difference between the distances was expressed as a difference x in the tunnel T excavation direction and a difference y in the tunnel lining direction. The predetermined absolute coordinates used herein are those determined by the Geographical Survey Institute.

そして、検出した前記差に基づき、No1158以降の支保
工30の支保工建込位置を、前記差が解消することができ
るような位置に変更し、前記差が累積しないようにし
た。Then, based on the detected difference, the shoring position of the shoring 30 after No. 1158 is changed to a position where the difference can be eliminated, so that the difference does not accumulate.

なお、前記検出に要した時間は、33分であった。 The time required for the detection was 33 minutes.

また、従来拡幅量を80mmとしていた。これに対し、本
施工例では、拡幅量を50mmとした。したがって、前記施
工例では、距離程で6391.00（支保工No1125）〜6423.00
（支保工No1157）の間において、 （0.08m−0.05m）×25.00［周長］×（6423.00−639
1.00）＝24m³ のコンクリートを節約することができた。Conventionally, the widening amount was set to 80 mm. In contrast, in the present construction example, the widening amount was set to 50 mm. Therefore, in the above construction example, the distance is about 6391.00 (support No. 1125) to 6423.00
(0.08m-0.05m) x 25.00 [perimeter] x (6423.00-639)
1.00) = 24m ³ of concrete was saved.

［発明の効果］ 本発明は、以上のように構成しているので、以下に記
載するような効果を奏する。[Effects of the Invention] The present invention is configured as described above, and has the following effects.

請求項１記載の、トンネル内のメーザー測量器械設置
座標及び視準方向決定方法においては、トンネル内にメ
ーザー測量器械を設置して視準方向に振り込む前に、メ
ーザー測量器械設置座標及び前記メーザー測量器械の視
準方向を決定するためのシミュレーション工程を行うの
で、メーザー測量器械を２台若しくは以上使用して測量
しても、シミュレーション工程を行なわずに直接トンネ
ル内へメーザー測量器械を設置し視準方向に振り込むよ
りも、測定誤差及び盛換え回数を少なくすることができ
る。その結果、本発明は、トンネル構築に要する経費、
期間及び労力を軽減することができる。In the method for determining maser surveying instrument installation coordinates and collimating direction in a tunnel according to claim 1, before installing the maser surveying instrument in the tunnel and transferring the collimating direction, the maser surveying instrument installation coordinates and the maser surveying are set. Since the simulation process for determining the collimation direction of the instrument is performed, even if surveying is performed using two or more maser surveying instruments, the maser surveying instrument is directly installed in the tunnel without performing the simulation process and collimation is performed. The measurement error and the number of refills can be reduced as compared with the transfer in the direction. As a result, the present invention provides for the cost of tunnel construction,
Time and effort can be reduced.

請求項２記載のトンネル内のメーザー測量器械設置座
標及び視準方向決定方法を用いた支保工建込方法におい
ては、前記シミュレーション工程を行った後に、実際
に、前記メーザー測量器械設置座標に対応するトンネル
内の位置に前記メーザー測量器械を設置し、前記シミュ
レーション工程により決定した前記視準方向に前記メー
ザー測量器械の視準軸が一致するように振り込み、前記
メーザー測量器械により前記視準方向を視準することに
より、予め定めた座標上の距離程に位置する、トンネル
内の支保工建込位置を定めているので、当該支保工建込
位置に前記支保工を建て込む際の誤差を少なくすること
ができる。その結果、本発明は、トンネル構築に要する
経費及び労力を軽減することができる。In the shoring method using the maser surveying instrument installation coordinates and the collimating direction determining method in the tunnel according to claim 2, after performing the simulation step, the method actually corresponds to the maser surveying instrument installation coordinates. The maser surveying instrument is installed at a position in the tunnel, and the maser surveying instrument is transferred so that the collimating axis of the maser surveying instrument coincides with the collimating direction determined by the simulation process, and the collimating direction is observed by the maser surveying instrument. According to the above, since the shoring erection position in the tunnel, which is located at a distance on the predetermined coordinates, is determined, an error when the shoring is erected at the shoring erection position is reduced. be able to. As a result, the present invention can reduce the cost and labor required for tunnel construction.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第１図〜第18図は本発明にかかる実施例を示すものであ
り、 第１図から第６図は本実施例の工程平面図、第７図
（イ）は支保工に測標を造標した図、第７図（ロ）は第
７図（イ）に示す支保工の平面図、第８図は予め定めた
絶対座標と実際に支保工を建て込んだ位置に対応する座
標との差を示す、支保工支保工脚部の概略詳細図、第９
図はトンネルにレーザーセオドライトを設置した状態を
示す概略正面図、第10図はトンネル内に視準点を設けた
状体を示す概略正面図、第11図（イ）〜（ハ）は各レー
ザー光線軸が平行な場合の、レーザーセオドライトとレ
ーザー光線軸との関係を示す概略平面図、第11図（ニ）
は各レーザー光線軸が独立している場合の、レーザーセ
オドライトとレーザー光線軸との関係を示す概略平面
図、第12図〜第15図はシミュレーション工程によるり算
出したオフセットを示す表図、第16図及び第17図は支保
工及び視準点40の測定値に基づき算出したオフセットを
示す表図、第18図は建て込んだ支保工の、予め定めた絶
対座標と、実際に各支保工を建て込んだトンネル内の位
置に対応する座標を示す表図、 第19図及び第20図は従来例を示した図であり、第19図
（イ）はリングカット工法によりトンネルを掘削した場
合のトンネルの横断面図、第19図（ロ）はリングカット
工法によりトンネルを掘削した場合のトンネルの平面
図、第20図は余巻と拡幅量との関係を示すトンネルの概
略横断面図である。 Ｔ……トンネル、 Ｆ……切羽、 Ｇ……地山、 Ｌレーザー光線軸、 RW……右側壁、 LW……前記左側壁LW、 ｃ……センター、 ｅ……建込誤差、 ｌ……視準軸、 ｏ……オフセット、 ｔ……設計巻厚、 ｓ……余巻、 ｗ……拡幅量、 ｘ……掘削方向における差、 ｙ……覆工方向における差、 １……中背、 ２……メーザー測量器械、 ３……施工位置、 ４……設計位置、 ５……履行面、 10R……右側壁用レーザーセオドライト、 10L……左側壁用レーザーセオドライト、 20R……右側壁用レーザーセオドライト設置位置、 20L……左側壁用レーザーセオドライト設置位置、 30……支保工、 40……視準点、 50……台、 60……オールアンカー、 70……糸、 80……トランシット、 90……測標、FIGS. 1 to 18 show an embodiment according to the present invention. FIGS. 1 to 6 are process plan views of this embodiment, and FIG. FIG. 7 (b) is a plan view of the shoring shown in FIG. 7 (a), and FIG. 8 is a diagram showing the relationship between the predetermined absolute coordinates and the coordinates corresponding to the position where the shoring was actually erected. Schematic detailed view of the shoring leg, showing the difference, ninth
The figure is a schematic front view showing a state where a laser theodolite is installed in a tunnel, FIG. 10 is a schematic front view showing a state where a collimation point is provided in the tunnel, and FIGS. 11 (a) to 11 (c) are laser beams. Schematic plan view showing the relationship between the laser theodolite and the laser beam axis when the axes are parallel, FIG. 11 (d)
Is a schematic plan view showing the relationship between the laser theodolite and the laser beam axis when each laser beam axis is independent, FIG. 12 to FIG. 15 are table diagrams showing the offset calculated by the simulation process, FIG. 16 and FIG. 17 is a table showing offsets calculated based on the measured values of the shoring and the collimation point 40, and FIG. 18 is a diagram showing predetermined absolute coordinates of the shoring and the actual shoring of each shoring. FIG. 19 and FIG. 20 are diagrams showing a conventional example, and FIG. 19 (a) is a diagram showing the coordinates corresponding to the position in the tunnel, and FIG. FIG. 19 (b) is a plan view of the tunnel when the tunnel is excavated by the ring cut method, and FIG. 20 is a schematic cross-sectional view of the tunnel showing the relationship between the extra winding and the widening amount. T: Tunnel, F: Face, G: Ground, L laser beam axis, RW: Right wall, LW: Left wall LW, c: Center, e: Installation error, l: Visual Quasi-axis, o ... offset, t ... design winding thickness, s ... extra winding, w ... widening amount, x ... difference in excavation direction, y ... difference in lining direction, 1 ... middle height, 2 ... Maser surveying instrument 3 ... Construction position 4 ... Design position 5 ... Performance surface 10R ... Right side laser theodolite 10L ... Left wall laser theodolite 20R ... Right side laser Theodolite installation position, 20L… Laser wall theodolite installation position for left side wall, 30… Support, 40… Collimation point, 50 …… Base, 60 …… All anchor, 70 …… Thread, 80 …… Transit, 90 …… a measurement target,

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】トンネル内にメーザー測量器械を設置して
視準方向に振り込む前に、メーザー測量器械設置位置及
び前記メーザー測量器械の視準方向を決定するためのシ
ミュレーション工程を行うようにした、トンネル内のメ
ーザー測量器械設置座標及び視準方向決定方法であっ
て、 前記シミュレーション工程は、トンネル内のメーザー測
量器械設置座標及び前記メーザー測量器械の視準方向を
想定し、メーザー測量器械設置座標に対応する、前記ト
ンネル内のメーザー測量器械設置位置に設置した前記メ
ーザー測量器械により前記視準方向を視準した場合の、
予め定めた座標上の距離程に位置する、前記トンネル側
壁と視準軸とのオフセットを算出し、前記算出により得
たオフセットの中から、当該オフセットの値が所要の範
囲内にあるオフセットを検出し、当該オフセットに対応
する前記視準方向を選択することにより、メーザー測量
器械設置座標及び視準方向を決定する工程であることを
特徴する、トンネル内のメーザー測量器械設置座標及び
視準方向決定方法。1. A simulation process for determining a maser surveying instrument installation position and a sighting direction of the maser surveying instrument before installing the maser surveying instrument in the tunnel and transferring the maser surveying instrument in the collimating direction. A method for determining maser surveying instrument installation coordinates and collimation direction in a tunnel, wherein the simulation step assumes the maser surveying instrument installation coordinates and collimation direction of the maser surveying instrument in a tunnel, and sets the maser surveying instrument installation coordinates. Corresponding, when collimating the collimation direction by the maser surveying instrument installed at the maser surveying instrument installation position in the tunnel,
Calculate an offset between the tunnel side wall and the collimating axis, which is located at a distance on a predetermined coordinate, and detect an offset having a value of the offset within a required range from the offset obtained by the calculation. And, by selecting the collimation direction corresponding to the offset, the step of determining the maser surveying instrument installation coordinates and collimation direction, characterized by determining the maser surveying instrument installation coordinates and collimation direction in the tunnel Method. 【請求項２】請求項１記載のトンネル内のメーザー測量
器械設置座標及び視準方向を決定するためのシミュレー
ション工程と、 前記メーザー測量器械設置座標に対応するトンネル内の
位置に前記メーザー測量器械を設置し、前記シミュレー
ションにより決定した前記視準方向に前記メーザー測量
器械の視準軸が一致するように振り込み、前記メーザー
測量器械により前記視準方向を視準し、予め定めた座標
上の距離程に位置するトンネル内の支保工建込位置を定
め、当該支保工建込位置に前記支保工を建て込む支保工
建込工程と、 からなる支保工建込方法。2. A simulation step for determining a maser surveying instrument installation coordinate and a collimating direction in a tunnel according to claim 1, and locating the maser surveying instrument at a position in the tunnel corresponding to the maser surveying instrument installation coordinates. The maser surveying instrument is installed so that the collimating axis of the maser surveying instrument coincides with the collimating direction determined by the simulation, and the collimating direction is collimated by the maser surveying instrument. A shoring construction method comprising: determining a shoring construction position in a tunnel located at a position; and shoring the shoring at the shoring construction position.